JP2000329510A - 紙葉類の厚さ検出装置 - Google Patents

紙葉類の厚さ検出装置

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JP2000329510A
JP2000329510A JP11142801A JP14280199A JP2000329510A JP 2000329510 A JP2000329510 A JP 2000329510A JP 11142801 A JP11142801 A JP 11142801A JP 14280199 A JP14280199 A JP 14280199A JP 2000329510 A JP2000329510 A JP 2000329510A
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sheet
paper sheet
displacement
movable roller
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Ikuo Takeuchi
郁雄 竹内
Soji Sera
聡司 世良
Yuji Nagaya
裕士 長屋
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Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は紙葉類搬送装置内に存在する紙粉等の
異物や装置内の温度等の環境変化の影響を受けにくく、
安価に紙葉類の厚さを検出することができる紙葉類の厚
さ検出装置及び検出方法を提供する。 【解決手段】変位検出センサ8内のフェライトコア9と
フェライト板7の距離が紙葉類2の厚さだけ変化したコ
イル10のインダクタンスLの変化で発振回路11の発
振周波数fが変化し、発振回路11に接続された周波数
測定部12は発振周波数fを測定する。紙葉類2がない
ときの発振周波数f0と測定した発振周波数fから変位
検出レバー5つまりは可動ローラ4の変位量を演算し、
紙葉類2の厚さを検知する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は搬送路上を搬送され
る紙葉類の厚さを可動ローラの変位で検出する紙葉類の
厚さ検出装置及び検出方法に係り、特に、可動ローラの
変位量を可動ローラに対向配置したコイルの発振周波数
の変化で測定する紙葉類の厚さ検出装置及び検出方法に
関する。
【0002】
【従来の技術】紙幣や有価証券等の紙葉類を一枚ずつに
分離して搬送する現金自動取引装置等に搭載された紙葉
類搬送装置は搬送された紙葉類が一枚であるか否か、セ
ロテープ等の異物が付着しているか否か等を判別するた
めに、紙葉類の厚さを検出する厚さ検出装置を有してい
る。厚さ検出装置では固定ローラと可動ローラとを搬送
路を挟んで対向させて配置し、紙葉類が搬送されたとき
の可動ローラの変位をレバーを介して変位検出センサで
測定して紙葉類の厚さを測定している。
【0003】このような機構の厚さ検出装置としては特
開平5−71945号公報に記載の紙葉類の厚み検知装置のよ
うに光学式センサが用いられていた。しかし、紙葉類を
高速で搬送する紙葉類搬送機構の内部には紙葉類から発
生する紙粉等が存在しており、光を用いたセンサでは紙
粉等の影響を受けないようにするための対策、例えば、
カバー等が必要であり、機構が複雑になっていた。
【0004】これに対して、特開平7−179247 号公報に
記載の紙葉類厚さ検出機構のように、紙粉等の影響を受
けにくい磁気式の変位検出センサを用いて可動ローラの
変位を検出していた。また、渦電流による変位検出セン
サを用いて可動ローラの変位を検出するものがあった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】銀行等に設置されてい
る現金自動取引装置等に搭載されている紙葉類搬送装置
では、搬送中の紙葉類が一枚であるか否か、セロテープ
(登録商標)等の異物が紙葉類に付着しているか否か等
を判別する必要があるので、搬送中の紙葉類の厚さを厚
さ検出装置で測定している。厚さ検出装置で用いるセン
サには紙葉類搬送装置内の温度等の環境変化や紙葉類搬
送装置内に存在する紙粉等の異物の影響を受けずに安定
して厚さを検出できることが不可欠である。
【0006】しかし、上記従来技術では、磁気式の変位
検出センサや渦電流による変位検出センサを用いて可動
ローラの変位を検出するので紙葉類搬送装置内に存在す
る紙粉等の異物の影響を受けにくいが、増幅回路等複雑
な回路が必要なため回路の調整が必要であったり、ま
た、紙葉類搬送装置内の温度等の環境変化の影響で磁気
センサや渦電流センサの出力が変動するため、これを補
償するための回路も必要となるので厚さ検出検出装置が
高価になるという問題があった。
【0007】本発明の目的は、紙葉類搬送装置内に存在
する紙粉等の異物や紙葉類搬送装置内の温度等の環境変
化の影響を受けにくく、安価に紙葉類の厚さを検出する
ことができる紙葉類の厚さ検出装置を提供することにあ
る。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、搬送路上を搬送される紙葉類の厚さを可動ローラ
の変位で検出する紙葉類の厚さ検出装置において、可動
ローラの変位検出部は強磁性体から成り、変位検出部に
対向して配置したコイルと、コイルのインダクタンスと
コンデンサ及び/もしくは抵抗で構成した発振回路を有
することを特徴とするものである。
【0009】また、前記コイルと前記発振回路とを変位
検出センサに内蔵することを特徴とするものである。
【0010】また、搬送路上を搬送される紙葉類の厚さ
を可動ローラの変位で検出する紙葉類の厚さ検出方法に
おいて、可動ローラの変位検出部は強磁性体から成り、
変位検出部の変位で変位検出部に対向して配置したコイ
ルのインダクタンスを変化させて、インダクタンスとコ
ンデンサ及び/もしくは抵抗で構成した発振回路の発振
周波数を変化させ、発振周波数の変化を測定して検出し
た変位検出部の変位で紙葉類の厚さを検出することを特
徴とするものである。
【0011】また、前記発振回路の発振周波数の変化を
発振波形の周期で測定することを特徴とするものであ
る。
【0012】本発明によれば、紙葉類の厚さに応じて移
動する可動ローラの変位をコイルのインダクタンスの変
化に変換して発振回路の発振周波数を変化させるので、
発振回路の発振周波数の変化で紙葉類の厚さを検出する
ことができる。これにより、増幅器や温度補償等の回路
が不要となり、簡単な回路構成で紙葉類の厚さを検出す
ることができるので、小形で安価な紙葉類の厚さ検出装
置を実現できるとともに、信頼性の高い紙葉類の厚さ検
出方法を実現できる。
【0013】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施例により説明
する。図1は本発明を適用してなる一実施例の紙葉類の
厚さ検出装置の構成図である。搬送路1上を紙葉類2が
矢印の方向に搬送され、固定ローラ3と可動ローラ4と
が搬送路1を挟んで対向配置されている。可動ローラ4
には変位検出レバー5が接続されており、変位検出レバ
ー5には可動ローラ4を固定ローラ3側に付勢するよう
にバネ6が取り付けてある。また、変位検出レバー5の
固定ローラ3側には変位検出レバー5つまりは可動ロー
ラ4の変位を検出するために変位検出部としてフェライ
ト板7が取り付けてあり、フェライト板7に対向して変
位検出センサ8が図示しない方法で固定されている。変
位検出センサ8はE形のフェライトコア9とコイル10
及び発振回路11とを内蔵しており、フェライト板7の
変位を検出する。フェライトコア9に取り付けられたコ
イル10は発振回路11に接続されている。
【0014】発振回路11は周波数測定部12に接続さ
れている。図示していない制御装置が周波数測定部12
の測定結果に基づいて紙葉類2の厚さを検知する。発振
回路11は図2に示す回路構成で実現できる。この回路
は電気学会発行の「電子回路学」に掲載されているコル
ピッツ発振回路である。電源111から電源電圧、例え
ば−5Vを供給する。
【0015】変位検出センサ8に内蔵したコイル10の
インダクタンスLと第1のコンデンサ112の容量C1
と第2のコンデンサ113の容量C2がトランジスタ1
14のコレクタに接続してあり、トランジスタ114の
ベースには第1の抵抗115と第2の抵抗116が、エ
ミッタには第3の抵抗117が接続してある。この回路
の発振周波数fは1/L×(1/C1+1/C2)の平
方根で求められる。
【0016】このように構成される図1の実施例の装置
の動作を図3の処理フローを示す図を用いて説明する。
図示していない制御装置は紙葉類2が厚さ検出装置に到
達前に、紙葉類2がないときの変位検出センサ8の発振
周波数f0を測定し初期値として記憶する。この状態で
紙葉類2が搬送路上を搬送されてくると厚さ検出処理が
始まる(ステップ200)。紙葉類2が可動ローラ4に
到達すると可動ローラ4がバネ6を伸ばして紙葉類2の
厚さだけ矢印方向に変位する(ステップ201)。可動ロ
ーラ4に接続された変位検出レバー5が可動ローラ4の
動きに応じて同様に変位する(ステップ202)。変位
検出レバー5に取り付けられたフェライト板7が変位検
出レバー5と同様に可動ローラ4の動きに応じて変位す
る。
【0017】このとき、図示しない手段で固定された変
位検出センサ8内のフェライトコア9とフェライト板7
の距離が紙葉類2の厚さだけ変化し、コイル10のイン
ダクタンスLが変化する(ステップ203)。このイン
ダクタンスLの変化で発振回路11の発振周波数fが変
化する(ステップ204)。発振回路11に接続された
周波数測定部12は発振周波数fを測定する(ステップ
205)。
【0018】発振周波数fの測定は図4に示すように発
振波形の周期Tを測定することによりf=1/Tで求め
ることができる。制御装置は初期値として記憶した紙葉
類2がないときの発振周波数f0とステップ205で測
定した発振周波数fから変位検出レバー5つまりは可動
ローラ4の変位量を演算し、紙葉類2の厚さを検知する
(ステップ206)。このとき、紙葉類2の基準厚さと
比較することにより紙葉類2の厚さが異常か否かを検知
することもできる。
【0019】本実施例によれば、紙葉類2の厚さを可動
ローラ4の変位量に変換し、可動ローラ4の変位に応じ
てコイル10のインダクタンスLを変化させ、インダク
タンスLを用いた発振回路11の発振周波数の初期値と
の変化から紙葉類2の厚さを検出することができるの
で、簡単な構成で紙葉類2の厚さを検出できるという効
果がある。
【0020】また、発振回路11を変位検出センサ8に
内蔵したので、小形の厚さ検出装置を実現できるという
効果がある。
【0021】次に、本発明を他の実施例により説明す
る。図5は本発明を適用してなる他の実施例の紙葉類の
厚さ検出装置のフェライトコアを示す図である。図示し
ていないがフェライトコア90以外は図1と同様に構成
されており、図1と同じ機能を有している。フェライト
コア90はC形で構成されている。
【0022】本実施例によれば、フェライトコア90を
小形にすることができるので、さらに小形の厚さ検出装
置を実現できるという効果がある。
【0023】本実施例では発振回路11としてコルピッ
ツ発振回路を用いたが、発振回路の構成はこれに限るも
のではなく、また、他のLC発振回路でも、LR発振回
路でも、LRC発振回路でも良い。
【0024】また、本実施例の周波数測定部12では発
振波形の周期を測定することにより発振周波数を測定し
たが、これに限るものではなく、周波数−電圧変換によ
る方法で発振周波数を求めても良いし、他の周波数が測
定できる方法ならばどの方法を用いても良い。また、発
振波形を矩形波に変換した後に周期を測定しても良い。
【0025】また、本実施例ではフェライトコアとフェ
ライト板を用いてコイルのインダクタンスを変化させた
が、これに限るものではなく、変位検出部の変位に応じ
てコイルのインダクタンスが変化するものであれば、ケ
イ素鋼鈑等を用いても良い。また、変位検出レバー5と
バネ6の構成は本実施例に限るものではなく、可動ロー
ラ4を固定ローラ3側に付勢できる構成であれば良い。
【0026】また、本実施例での紙葉類2がないときの
変位検出センサ8の発振周波数f0を測定し初期値とし
て記憶するタイミングは現金自動取引装置等での毎回の
取引毎でも、その営業日毎でも紙葉類2が厚さ検出装置
に到達前であれば良い。
【0027】また、本実施例では、紙葉類がない初期状
態では可動ローラ4が常に固定ローラ3に接触している
ものとしたが、初期状態で所定の設定量、例えば、紙葉
類の基準厚さだけ可動ローラ4が固定ローラ3から離れ
ているように調整して基準厚さより厚い紙葉類の厚さの
みを検出しても良く、これにより、厚さが異常な紙幣の
み簡単に検出することができる。
【0028】
【発明の効果】本発明によれば、紙葉類の厚さに応じて
移動する可動ローラの変位をコイルのインダクタンスの
変化に変換して発振回路の発振周波数の変化させ、発振
回路の発振周波数の変化で紙葉類の厚さを検出すること
ができるので、紙葉類搬送装置内に存在する紙粉等の異
物や紙葉類搬送装置内の温度等の環境変化の影響を受け
にくく、安価に紙葉類の厚さを検出することができる。
【0029】また、増幅器や温度補償等の回路が不要と
なり、簡単な回路構成で紙葉類の厚さを検出することが
できるので、小形,安価で信頼性の高い紙葉類の厚さ検
出装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用してなる一実施例の紙葉類の厚さ
検出装置の構成図。
【図2】本発明を適用してなる一実施例の紙葉類の厚さ
検出装置の発振回路を示す図。
【図3】本発明を適用してなる一実施例の紙葉類の厚さ
検出装置の処理フローを示すフローチャート図。
【図4】本発明を適用してなる一実施例の紙葉類の厚さ
検出装置の発振回路の発振周波数の測定方法を示す特性
図。
【図5】本発明を適用してなる他の実施例の紙葉類の厚
さ検出装置のフェライトコアを示す図。
【符号の説明】
1…搬送路、3…固定ローラ、4…可動ローラ、5…変
位検出レバー、7…フェライト板、8…変位検出セン
サ、9,90…フェライトコア、10…コイル、11…
発振回路、12…周波数測定部、112…第1のコンデ
ンサ、113…第2のコンデンサ、114…トランジス
タ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長屋 裕士 愛知県尾張旭市晴丘町池上1番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内 Fターム(参考) 2F063 AA16 BC09 BD17 CA34 DA06 DA21 DD02 EB17 EB25 GA05 GA44 GA45 GA50 LA04 LA30 3E040 AA01 AA05 BA07 DA10 FG14 FL10

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】搬送路上を搬送される紙葉類の厚さを可動
    ローラの変位で検出する紙葉類の厚さ検出装置におい
    て、前記可動ローラの変位検出部は強磁性体から成り、
    前記変位検出部に対向して配置したコイルと、前記コイ
    ルのインダクタンスとコンデンサ及び/もしくは抵抗で
    構成した発振回路を有することを特徴とする紙葉類の厚
    さ検出装置。
JP11142801A 1999-05-24 1999-05-24 紙葉類の厚さ検出装置 Withdrawn JP2000329510A (ja)

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