JP2000329996A - 光学装置及び振動型モーター駆動制御方法 - Google Patents
光学装置及び振動型モーター駆動制御方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高速なフォーカス動作ができ、且つ電力消費
を抑えて、光学装置上の電池を使用する他の装置に及ぼ
す影響を減らすようにする。 【解決手段】 振動型モーターを内蔵したレンズの焦点
ずれ量を検出し（Ｓ０２）、検出された焦点ずれ量に応
じてレンズの駆動量を演算し、得られた駆動量を基に小
駆動となるか否かを判別する（Ｓ０３）。この判別の結
果に基づき、電源部が出力する異なる複数の電源電圧の
中から１つを選択し、振動型モーターの駆動回路に、こ
の選択された電源電圧を送る。駆動回路は、電源電圧に
応じた振幅で、位相が互いに異なる複数の交番駆動電圧
を発生し、振動型モーターに供給する。
を抑えて、光学装置上の電池を使用する他の装置に及ぼ
す影響を減らすようにする。 【解決手段】 振動型モーターを内蔵したレンズの焦点
ずれ量を検出し（Ｓ０２）、検出された焦点ずれ量に応
じてレンズの駆動量を演算し、得られた駆動量を基に小
駆動となるか否かを判別する（Ｓ０３）。この判別の結
果に基づき、電源部が出力する異なる複数の電源電圧の
中から１つを選択し、振動型モーターの駆動回路に、こ
の選択された電源電圧を送る。駆動回路は、電源電圧に
応じた振幅で、位相が互いに異なる複数の交番駆動電圧
を発生し、振動型モーターに供給する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光学装置及び振動
型モーター駆動制御方法に関し、特に、焦点調整動作を
行う振動型モーターを内蔵したレンズと、該レンズが装
着され、前記振動型モーターへ電力を供給するとともに
焦点検出情報を提供する装置本体とから成る光学装置、
及び当該光学装置に適用される振動型モーター駆動制御
方法に関する。
型モーター駆動制御方法に関し、特に、焦点調整動作を
行う振動型モーターを内蔵したレンズと、該レンズが装
着され、前記振動型モーターへ電力を供給するとともに
焦点検出情報を提供する装置本体とから成る光学装置、
及び当該光学装置に適用される振動型モーター駆動制御
方法に関する。
【０００２】上記の光学装置は、例えば、振動型モータ
ーを交換レンズに内蔵した一眼レフカメラである。
ーを交換レンズに内蔵した一眼レフカメラである。
【０００３】
【従来の技術】従来、銀塩フィルムを用いるカメラの中
でも、特に一眼レフカメラはレンズが交換でき、その交
換レンズとしては種々の焦点距離のものが生産されてい
る。
でも、特に一眼レフカメラはレンズが交換でき、その交
換レンズとしては種々の焦点距離のものが生産されてい
る。
【０００４】その交換レンズには、フォーカスレンズを
内蔵のモーターにより駆動して自動的に調整することの
できるフォーカス自動制御レンズがあり、カメラ本体で
作成される焦点検出情報に基づいて該モーターが駆動さ
れる。このモーターとしてＤＣモーターが使用されてい
たが、近年、これに代わって振動型モーターが広く用い
られるようになってきている。
内蔵のモーターにより駆動して自動的に調整することの
できるフォーカス自動制御レンズがあり、カメラ本体で
作成される焦点検出情報に基づいて該モーターが駆動さ
れる。このモーターとしてＤＣモーターが使用されてい
たが、近年、これに代わって振動型モーターが広く用い
られるようになってきている。
【０００５】この振動型モーターは低回転数領域まで高
いトルクを維持することができるので、減速ギアが不要
であり、小型化が可能になることや、また清音化が図れ
る等、多くの特徴を持っている。
いトルクを維持することができるので、減速ギアが不要
であり、小型化が可能になることや、また清音化が図れ
る等、多くの特徴を持っている。
【０００６】振動型モーターでは、内蔵する電気−機械
エネルギー変換素子に、位相の異なる複数の周波信号を
基に生成された駆動電圧を印加して進行波を発生させ、
これによって回転体を回転させることが行われる。周波
信号の周波数（これを「駆動周波数」という）を、振動
型モーターの共振周波数よりも高い周波数から、該共振
周波数へ向けて掃引させることによって振動型モーター
の加速が行われる。
エネルギー変換素子に、位相の異なる複数の周波信号を
基に生成された駆動電圧を印加して進行波を発生させ、
これによって回転体を回転させることが行われる。周波
信号の周波数（これを「駆動周波数」という）を、振動
型モーターの共振周波数よりも高い周波数から、該共振
周波数へ向けて掃引させることによって振動型モーター
の加速が行われる。
【０００７】ところで近年、特に焦点距離３００ｍｍ以
上の超望遠交換レンズにおいて、フォーカス調整用モー
ターの駆動速度の高速化が強く要求されている。これ
は、このような超望遠レンズが陸上競技等のスポーツ撮
影に多く用いられているが、競技者の速い動きにも忠実
に追従することができるフォーカス制御が強く求められ
ている為である。
上の超望遠交換レンズにおいて、フォーカス調整用モー
ターの駆動速度の高速化が強く要求されている。これ
は、このような超望遠レンズが陸上競技等のスポーツ撮
影に多く用いられているが、競技者の速い動きにも忠実
に追従することができるフォーカス制御が強く求められ
ている為である。
【０００８】振動型モーターを高速で駆動するには、単
に前記駆動周波数の掃引速度を早くする方法もあるが、
この場合は駆動周波数の掃引速度に振動型モーター自体
の特性がついていけないでギクシャクした動きになって
しまう問題がある。
に前記駆動周波数の掃引速度を早くする方法もあるが、
この場合は駆動周波数の掃引速度に振動型モーター自体
の特性がついていけないでギクシャクした動きになって
しまう問題がある。
【０００９】その他の方法として、振動型モーターに印
加する駆動電圧を高くする方法もある。振動型モーター
に印加する駆動電圧を２倍にした時の回転数Ｎ及び振動
型モーターの消費電力Ｐを、駆動周波数ｆを横軸にとっ
て示したグラフを図１に示す。
加する駆動電圧を高くする方法もある。振動型モーター
に印加する駆動電圧を２倍にした時の回転数Ｎ及び振動
型モーターの消費電力Ｐを、駆動周波数ｆを横軸にとっ
て示したグラフを図１に示す。
【００１０】図１中、Ｎｘ及びＰｘは通常の駆動電圧値
における回転数及び消費電力を示す曲線であり、Ｎｙ及
びＰｙは駆動電圧を２倍にした場合の回転数及び消費電
力を示す曲線である。
における回転数及び消費電力を示す曲線であり、Ｎｙ及
びＰｙは駆動電圧を２倍にした場合の回転数及び消費電
力を示す曲線である。
【００１１】回転数を示す図１（Ｂ）から明らかなよう
に、駆動電圧を２倍にすると、同じ駆動周波数でも回転
数が２倍近くになっていることがわかる。
に、駆動電圧を２倍にすると、同じ駆動周波数でも回転
数が２倍近くになっていることがわかる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、消費電
力を示す図１（Ａ）から分かるように、駆動電圧を２倍
にすると、振動型モーターの消費電力も２倍近くになっ
てしまう。
力を示す図１（Ａ）から分かるように、駆動電圧を２倍
にすると、振動型モーターの消費電力も２倍近くになっ
てしまう。
【００１３】一眼レフカメラにおいて、交換レンズはカ
メラ本体の電池から電力が供給されるので（交換レンズ
に電池は別設されていない）交換レンズ自身で使用でき
る電力にはおのずと制限がある。
メラ本体の電池から電力が供給されるので（交換レンズ
に電池は別設されていない）交換レンズ自身で使用でき
る電力にはおのずと制限がある。
【００１４】図１に示すように、振動型モーターの駆動
電圧を上げ、更に駆動周波数をｆ１まで下げて振動型モ
ーターの回転数をＮ３まで上げると、その消費電力はＰ
３となり、その結果、カメラ本体側の電池の電圧が低下
し、その為にカメラ本体側の種々のアクチュエーターが
適切に動作しなくなり、カメラの誤動作を生じさせる可
能性がある。
電圧を上げ、更に駆動周波数をｆ１まで下げて振動型モ
ーターの回転数をＮ３まで上げると、その消費電力はＰ
３となり、その結果、カメラ本体側の電池の電圧が低下
し、その為にカメラ本体側の種々のアクチュエーターが
適切に動作しなくなり、カメラの誤動作を生じさせる可
能性がある。
【００１５】以上のように、振動型モーターを高速で駆
動するために、単に振動型モーターの駆動電圧を上げて
回転数を上げるのでは、カメラシステムとして大きな問
題を発生させてしまうという問題点があった。
動するために、単に振動型モーターの駆動電圧を上げて
回転数を上げるのでは、カメラシステムとして大きな問
題を発生させてしまうという問題点があった。
【００１６】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、高速なフォーカス動作ができ、且つ電
力消費を抑えて、光学装置上の電池を使用する他の装置
に及ぼす影響を減らすようにした光学装置及び振動型モ
ーター駆動制御方法を提供することを目的とする。
たものであって、高速なフォーカス動作ができ、且つ電
力消費を抑えて、光学装置上の電池を使用する他の装置
に及ぼす影響を減らすようにした光学装置及び振動型モ
ーター駆動制御方法を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明によれば、焦点調整動作を行う
振動型モーターを内蔵したレンズと、該レンズが装着さ
れ、前記振動型モーターへ電力を供給するとともに焦点
検出情報を提供する装置本体とから成る光学装置におい
て、電源電圧に応じた振幅を持ち、位相が互いに異なる
複数の交番駆動電圧を発生し、前記振動型モーターに供
給する駆動回路と、異なる複数の電源電圧を出力する電
源部と、前記レンズの焦点ずれ量を検出する焦点検出手
段と、前記焦点検出手段で検出された焦点ずれ量に応じ
て前記レンズの駆動量を演算する演算手段と、前記演算
手段で得られた駆動量に応じて、前記電源部が出力する
複数の電源電圧の中から１つを選択し、前記駆動回路に
送る電源電圧選択手段とを有することを特徴とする。
に、請求項１記載の発明によれば、焦点調整動作を行う
振動型モーターを内蔵したレンズと、該レンズが装着さ
れ、前記振動型モーターへ電力を供給するとともに焦点
検出情報を提供する装置本体とから成る光学装置におい
て、電源電圧に応じた振幅を持ち、位相が互いに異なる
複数の交番駆動電圧を発生し、前記振動型モーターに供
給する駆動回路と、異なる複数の電源電圧を出力する電
源部と、前記レンズの焦点ずれ量を検出する焦点検出手
段と、前記焦点検出手段で検出された焦点ずれ量に応じ
て前記レンズの駆動量を演算する演算手段と、前記演算
手段で得られた駆動量に応じて、前記電源部が出力する
複数の電源電圧の中から１つを選択し、前記駆動回路に
送る電源電圧選択手段とを有することを特徴とする。
【００１８】また、請求項８記載の発明によれば、焦点
調整動作を行う振動型モーターと、電源電圧に応じた振
幅を持ち、位相が互いに異なる複数の交番駆動電圧を発
生し、前記振動型モーターに供給する駆動回路と、異な
る複数の電源電圧を出力する電源部とを内蔵したレンズ
と、該レンズが装着され、前記振動型モーターへ電力を
供給するとともに焦点検出情報を提供する装置本体とか
ら成る光学装置に適用される振動型モーター駆動制御方
法において、前記レンズの焦点ずれ量を検出する焦点検
出ステップと、前記焦点検出ステップで検出された焦点
ずれ量に応じて前記レンズの駆動量を演算する演算ステ
ップと、前記演算ステップで得られた駆動量に応じて、
前記電源部が出力する複数の電源電圧の中から１つを選
択し、前記駆動回路に送る電源電圧選択ステップとを有
することを特徴とする。
調整動作を行う振動型モーターと、電源電圧に応じた振
幅を持ち、位相が互いに異なる複数の交番駆動電圧を発
生し、前記振動型モーターに供給する駆動回路と、異な
る複数の電源電圧を出力する電源部とを内蔵したレンズ
と、該レンズが装着され、前記振動型モーターへ電力を
供給するとともに焦点検出情報を提供する装置本体とか
ら成る光学装置に適用される振動型モーター駆動制御方
法において、前記レンズの焦点ずれ量を検出する焦点検
出ステップと、前記焦点検出ステップで検出された焦点
ずれ量に応じて前記レンズの駆動量を演算する演算ステ
ップと、前記演算ステップで得られた駆動量に応じて、
前記電源部が出力する複数の電源電圧の中から１つを選
択し、前記駆動回路に送る電源電圧選択ステップとを有
することを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。
面を参照して説明する。
【００２０】（第１の実施の形態）図２は、本発明の第
１の実施形態に係るカメラ本体及び交換レンズに設けら
れた制御回路の構成を示す回路図である。
１の実施形態に係るカメラ本体及び交換レンズに設けら
れた制御回路の構成を示す回路図である。
【００２１】図中１０はカメラ本体に収納された電源電
池、９はカメラ本体側のマイクロコンピュータ（以下
「マイコン」と呼ぶ）、２１はシャッター釦（２段スト
ロークになっている）の第１ストロークでオンするスイ
ッチ、８はマイコン９により制御される電力供給用のト
ランジスタである。
池、９はカメラ本体側のマイクロコンピュータ（以下
「マイコン」と呼ぶ）、２１はシャッター釦（２段スト
ロークになっている）の第１ストロークでオンするスイ
ッチ、８はマイコン９により制御される電力供給用のト
ランジスタである。
【００２２】１１は交換レンズ側の全体回路を制御する
マイクロコンピュータ（以下「マイコン」と呼ぶ）であ
る。
マイクロコンピュータ（以下「マイコン」と呼ぶ）であ
る。
【００２３】カメラ本体には端子ａ〜ｆが設けられる。
端子ａは電池１０のプラス端子、端子ｂは電力供給端
子、端子ｃはカメラ本体のマイコン９から交換レンズの
マイコン１１へのデータ転送用の端子、端子ｄは交換レ
ンズのマイコン１１からカメラ本体のマイコン９へのデ
ータ転送用の端子、端子ｅはデータ転送時の同期用クロ
ックの転送用端子、端子ｆは電池１０のマイナス端子で
ある。
端子ａは電池１０のプラス端子、端子ｂは電力供給端
子、端子ｃはカメラ本体のマイコン９から交換レンズの
マイコン１１へのデータ転送用の端子、端子ｄは交換レ
ンズのマイコン１１からカメラ本体のマイコン９へのデ
ータ転送用の端子、端子ｅはデータ転送時の同期用クロ
ックの転送用端子、端子ｆは電池１０のマイナス端子で
ある。
【００２４】端子ａ'〜ｆ'は、端子ａ〜ｆに対応する交
換レンズ側の端子であり、交換レンズをカメラ本体に装
着すると、対応する各端子が互いに接続される。
換レンズ側の端子であり、交換レンズをカメラ本体に装
着すると、対応する各端子が互いに接続される。
【００２５】１２はＤＣ／ＤＣコンバーター制御用のコ
ントロール回路であり、マイコン１１のＩ／Ｏ出力によ
り制御される。
ントロール回路であり、マイコン１１のＩ／Ｏ出力によ
り制御される。
【００２６】ＤＣ／ＤＣコンバーターは昇圧回路であ
り、コイル１３、スイッチング用のＦＥＴトランジスタ
ー１４、フィードバック用の抵抗１５、電流逆流防止用
のダイオード１６、整流用のコンデンサー１７及び分圧
用の抵抗１８，１９，２０で構成される。
り、コイル１３、スイッチング用のＦＥＴトランジスタ
ー１４、フィードバック用の抵抗１５、電流逆流防止用
のダイオード１６、整流用のコンデンサー１７及び分圧
用の抵抗１８，１９，２０で構成される。
【００２７】ＦＥＴ１４のゲートはコントロール回路１
２より制御される。また、ＦＥＴ１４とフィードバック
用の抵抗１５の接続点はコントロール回路１２に接続さ
れており、所謂電流フィードバック型のＤＣ／ＤＣコン
バーターを構成している。ダイオード１６は整流用のコ
ンデンサ１７から電池１０への電流の逆流を防止するた
めのダイオードである。
２より制御される。また、ＦＥＴ１４とフィードバック
用の抵抗１５の接続点はコントロール回路１２に接続さ
れており、所謂電流フィードバック型のＤＣ／ＤＣコン
バーターを構成している。ダイオード１６は整流用のコ
ンデンサ１７から電池１０への電流の逆流を防止するた
めのダイオードである。
【００２８】ＤＣ／ＤＣコンバーター出力電圧Ｖout
は、後述の駆動回路２４へ送られるとともに、分圧用抵
抗１８，１９，２０で分圧されて、分圧抵抗１８と分圧
抵抗１９の接続点（ｘ点）、または分圧抵抗１９と分圧
抵抗２０の接続点（ｙ点）からコントロール回路１２へ
フィードバックされる。コントロール回路１２は、マイ
コン１１の指令により、ｘ点の電圧及びｙ点の電圧のう
ち１つを選択し、選択した電圧に応じて、ＤＣ／ＤＣコ
ンバーターの出力電圧値Ｖoutを制御する。
は、後述の駆動回路２４へ送られるとともに、分圧用抵
抗１８，１９，２０で分圧されて、分圧抵抗１８と分圧
抵抗１９の接続点（ｘ点）、または分圧抵抗１９と分圧
抵抗２０の接続点（ｙ点）からコントロール回路１２へ
フィードバックされる。コントロール回路１２は、マイ
コン１１の指令により、ｘ点の電圧及びｙ点の電圧のう
ち１つを選択し、選択した電圧に応じて、ＤＣ／ＤＣコ
ンバーターの出力電圧値Ｖoutを制御する。
【００２９】２２はＤ／Ａコンバーターであり、マイコ
ン１１の出力ポートから出力される駆動周波数を示すデ
ジタルデータをアナログ電圧に変換する。２３はこのＤ
／Ａコンバーターに接続されたＶＣＯ（電圧−周波数変
換器）であり、入力アナログ電圧に応じた周波数を持っ
た矩形波を発生する。
ン１１の出力ポートから出力される駆動周波数を示すデ
ジタルデータをアナログ電圧に変換する。２３はこのＤ
／Ａコンバーターに接続されたＶＣＯ（電圧−周波数変
換器）であり、入力アナログ電圧に応じた周波数を持っ
た矩形波を発生する。
【００３０】２４は振動型モーターを駆動するための駆
動回路であり、ＤＣ／ＤＣコンバーターの出力電圧Ｖou
tを電源とし、ＶＣＯ２３の出力端子及びマイコン１１
の出力ポートが接続される。２５は振動型モーターであ
り、駆動回路２４から送られれる位相差９０度のＡ相及
びＢ相の駆動電圧により駆動される。
動回路であり、ＤＣ／ＤＣコンバーターの出力電圧Ｖou
tを電源とし、ＶＣＯ２３の出力端子及びマイコン１１
の出力ポートが接続される。２５は振動型モーターであ
り、駆動回路２４から送られれる位相差９０度のＡ相及
びＢ相の駆動電圧により駆動される。
【００３１】この振動型モーター２５からは振動型モー
ター自体の駆動状況を示すＳ相信号が出力され、そのＳ
相信号が位相判別回路２９を介してマイコン１１の入力
ポートに入力される。
ター自体の駆動状況を示すＳ相信号が出力され、そのＳ
相信号が位相判別回路２９を介してマイコン１１の入力
ポートに入力される。
【００３２】交換レンズは振動型モーター２５により駆
動されるが、振動型モーター２５の駆動メカニズムは、
よく知られたものであるので説明を省略する。
動されるが、振動型モーター２５の駆動メカニズムは、
よく知られたものであるので説明を省略する。
【００３３】２６は、振動型モーター２５の回転と連動
して回転するパルス板であり、このパルス板２６の回転
運動はフォトインターラプター２７により検出される。
フォトインターラプター２７の検出出力は波形整形回路
２８を介してレンズ側のマイコン１１の入力ポートに入
力される。
して回転するパルス板であり、このパルス板２６の回転
運動はフォトインターラプター２７により検出される。
フォトインターラプター２７の検出出力は波形整形回路
２８を介してレンズ側のマイコン１１の入力ポートに入
力される。
【００３４】以上のように構成された制御回路の動作
を、図３を参照して説明する。
を、図３を参照して説明する。
【００３５】図３は、制御回路の動作を示すフローチャ
ートである。以下、ステップ番号（Ｓ）に沿って説明す
る。
ートである。以下、ステップ番号（Ｓ）に沿って説明す
る。
【００３６】Ｓ０１：カメラ本体側のシャッター釦が第
１ストローク分だけ押されると、スイッチ２１がオン
し、カメラ本体側の不図示の焦点検出回路が動作を開始
する。更に、スイッチ２１のオンにより、カメラ本体側
のマイコン９が電力供給用のトランジスタ８をオンにす
るので、端子ｂ及び端子ｂ'を介してレンズ側のマイコ
ン１１及びコントロール回路１２への電力供給が開始さ
れる。
１ストローク分だけ押されると、スイッチ２１がオン
し、カメラ本体側の不図示の焦点検出回路が動作を開始
する。更に、スイッチ２１のオンにより、カメラ本体側
のマイコン９が電力供給用のトランジスタ８をオンにす
るので、端子ｂ及び端子ｂ'を介してレンズ側のマイコ
ン１１及びコントロール回路１２への電力供給が開始さ
れる。
【００３７】Ｓ０２：前記焦点検出回路による焦点検出
動作により得られた撮影レンズのデフォーカス情報は、
カメラ本体のマイコン９より端子ｃと端子ｃ'を介して
レンズ側のマイコン１１へ転送される。デフォーカス情
報は、焦点のずれ度合を示す情報である。
動作により得られた撮影レンズのデフォーカス情報は、
カメラ本体のマイコン９より端子ｃと端子ｃ'を介して
レンズ側のマイコン１１へ転送される。デフォーカス情
報は、焦点のずれ度合を示す情報である。
【００３８】Ｓ０３：レンズ側のマイコン１１はこのデ
フォーカス情報を基に、交換レンズの駆動量を算出す
る。そして、算出された駆動量を基に小駆動となるか否
かの判断を行う。小駆動になると判断された場合は、ス
テップＳ０４へ進み、小駆動にはならないと判断された
場合は、ステップＳ０７へ進む。なお、小駆動とは、交
換レンズの駆動量が所定値より小さい駆動をいう。
フォーカス情報を基に、交換レンズの駆動量を算出す
る。そして、算出された駆動量を基に小駆動となるか否
かの判断を行う。小駆動になると判断された場合は、ス
テップＳ０４へ進み、小駆動にはならないと判断された
場合は、ステップＳ０７へ進む。なお、小駆動とは、交
換レンズの駆動量が所定値より小さい駆動をいう。
【００３９】Ｓ０４：小駆動と判断した場合は、マイコ
ン１１はＤＣ／ＤＣコンバーターのコントロール回路１
２に、前記ｙ点の分圧電圧をフィードバック電圧として
選択させる。この結果、振動型モーターの駆動電圧が高
い電圧に設定される。これについては、後に詳しく説明
する。
ン１１はＤＣ／ＤＣコンバーターのコントロール回路１
２に、前記ｙ点の分圧電圧をフィードバック電圧として
選択させる。この結果、振動型モーターの駆動電圧が高
い電圧に設定される。これについては、後に詳しく説明
する。
【００４０】Ｓ０５：レンズ側のマイコン１１は、振動
型モーター２５の駆動周波数を示すデジタルデータを最
初大きな値に設定し、Ｄ／Ａコンバーター２２に送る。
その後、マイコン１１はそのデジタルデータを徐々に小
さな値に変化させる。するとＶＣＯ２３の入力アナログ
電圧は高い値から除々に低下していくので、ＶＣＯ２３
から出力する矩形波の周波数（駆動周波数）ｆは高い周
波数から低い周波数側に掃引されていく。この矩形波を
基に振動型モーターの駆動回路２４が位相差９０度のＡ
相及びＢ相の駆動電圧を生成する。かくして、図１から
分かるように、駆動周波数の低下に伴って、振動型モー
ターの回転数は徐々に上昇していく。なお図３におい
て、振動型モーターを「ＵＳＭ」と略記する。
型モーター２５の駆動周波数を示すデジタルデータを最
初大きな値に設定し、Ｄ／Ａコンバーター２２に送る。
その後、マイコン１１はそのデジタルデータを徐々に小
さな値に変化させる。するとＶＣＯ２３の入力アナログ
電圧は高い値から除々に低下していくので、ＶＣＯ２３
から出力する矩形波の周波数（駆動周波数）ｆは高い周
波数から低い周波数側に掃引されていく。この矩形波を
基に振動型モーターの駆動回路２４が位相差９０度のＡ
相及びＢ相の駆動電圧を生成する。かくして、図１から
分かるように、駆動周波数の低下に伴って、振動型モー
ターの回転数は徐々に上昇していく。なお図３におい
て、振動型モーターを「ＵＳＭ」と略記する。
【００４１】Ｓ０６：レンズ側のマイコン１１は、駆動
周波数ｆが所定周波数ｆ２（図１参照）より大きい間
は、上記のデジタルデータを小さな値に変化させ続け、
駆動周波数ｆが所定周波数ｆ２以下になるとステップＳ
１０へ進む。
周波数ｆが所定周波数ｆ２（図１参照）より大きい間
は、上記のデジタルデータを小さな値に変化させ続け、
駆動周波数ｆが所定周波数ｆ２以下になるとステップＳ
１０へ進む。
【００４２】Ｓ０７：ステップＳ０３においてマイコン
１１は、交換レンズの駆動が小駆動ではないと判断した
場合、ＤＣ／ＤＣコンバーターのコントロール回路１２
に、前記ｘ点の分圧電圧をフィードバック電圧として選
択させる。この結果、振動型モーターの駆動電圧が低い
電圧に設定される。これについては、後に詳しく説明す
る。
１１は、交換レンズの駆動が小駆動ではないと判断した
場合、ＤＣ／ＤＣコンバーターのコントロール回路１２
に、前記ｘ点の分圧電圧をフィードバック電圧として選
択させる。この結果、振動型モーターの駆動電圧が低い
電圧に設定される。これについては、後に詳しく説明す
る。
【００４３】Ｓ０８：ステップＳ０５と同じように、振
動型モーターの加速動作が行われる。
動型モーターの加速動作が行われる。
【００４４】Ｓ０９：レンズ側のマイコン１１は、駆動
周波数ｆが所定周波数ｆ１（ｆ１＜ｆ２、図１参照）よ
り大きい間は、上記のデジタルデータを小さな値に変化
させ続け、駆動周波数ｆが所定周波数ｆ１以下になると
ステップＳ１０へ進む。
周波数ｆが所定周波数ｆ１（ｆ１＜ｆ２、図１参照）よ
り大きい間は、上記のデジタルデータを小さな値に変化
させ続け、駆動周波数ｆが所定周波数ｆ１以下になると
ステップＳ１０へ進む。
【００４５】Ｓ１０：レンズ側のマイコン１１は、Ｄ／
Ａコンバーター２２へ出力するデジタルデータをその時
の値に固定して駆動周波数の掃引を停止し、振動型モー
ター２５を定速運動させる。
Ａコンバーター２２へ出力するデジタルデータをその時
の値に固定して駆動周波数の掃引を停止し、振動型モー
ター２５を定速運動させる。
【００４６】Ｓ１１：振動型モーター２５の回転に応じ
て発生したパルス信号が波形整形回路２８からマイコン
１１の入力ポートに入力される。このパルス信号の入力
数がマイコン１１でカウントされ、カウント値が第１の
所定値に達するまで、マイコン１１は振動型モーター２
５に定速運動をさせるが、第１の所定値に達すると、ス
テップＳ１２へ進む。
て発生したパルス信号が波形整形回路２８からマイコン
１１の入力ポートに入力される。このパルス信号の入力
数がマイコン１１でカウントされ、カウント値が第１の
所定値に達するまで、マイコン１１は振動型モーター２
５に定速運動をさせるが、第１の所定値に達すると、ス
テップＳ１２へ進む。
【００４７】Ｓ１２：交換レンズ駆動が目標駆動位置に
近づいたとして、マイコン１１は振動型モーター２５に
減速運動を始めさせる。つまり、マイコン１１はＤ／Ａ
コンバーター２２へ送るデジタルデータが表す駆動周波
数を徐々に増加させる。これにより、ＶＣＯ２３への入
力アナログ電圧が上昇するので、ＶＣＯ出力の矩形波の
周波数が高い周波数側に掃引されていき、振動型モータ
ー２５に印加される駆動電圧の周波数も高い周波数側に
掃引されていく。よって、図１に示すように振動型モー
ター２５の回転数が低下し、減速運動が行われる。
近づいたとして、マイコン１１は振動型モーター２５に
減速運動を始めさせる。つまり、マイコン１１はＤ／Ａ
コンバーター２２へ送るデジタルデータが表す駆動周波
数を徐々に増加させる。これにより、ＶＣＯ２３への入
力アナログ電圧が上昇するので、ＶＣＯ出力の矩形波の
周波数が高い周波数側に掃引されていき、振動型モータ
ー２５に印加される駆動電圧の周波数も高い周波数側に
掃引されていく。よって、図１に示すように振動型モー
ター２５の回転数が低下し、減速運動が行われる。
【００４８】Ｓ１３：マイコン１１でカウントされたパ
ルス数が第２の所定値（第２の所定値＞第１の所定値）
に達するまで、マイコン１１は振動型モーター２５に減
速運動をさせるが、第２の所定値に達すると、ステップ
Ｓ１４へ進む。
ルス数が第２の所定値（第２の所定値＞第１の所定値）
に達するまで、マイコン１１は振動型モーター２５に減
速運動をさせるが、第２の所定値に達すると、ステップ
Ｓ１４へ進む。
【００４９】Ｓ１４：交換レンズ駆動が目標駆動位置に
達したとして、マイコン１１は振動型モーター２５の駆
動を停止させる。つまり、マイコン１１はＤ／Ａコンバ
ーター２２へ送るデジタルデータが表す駆動周波数を急
激に上昇させて、振動型モーター２５に印加される駆動
電圧の周波数を、振動型モーター２５が回転停止になる
高い周波数に急激に変える。
達したとして、マイコン１１は振動型モーター２５の駆
動を停止させる。つまり、マイコン１１はＤ／Ａコンバ
ーター２２へ送るデジタルデータが表す駆動周波数を急
激に上昇させて、振動型モーター２５に印加される駆動
電圧の周波数を、振動型モーター２５が回転停止になる
高い周波数に急激に変える。
【００５０】ここで、分圧抵抗１８，１９，２０の抵抗
値を各々、Ｒ１８，Ｒ１９，Ｒ２０とする。また、ＤＣ
／ＤＣコンバーターのコントロール回路１２内の基準電
圧値をＶｒ（不図示）とすると、コントロール回路１２
でフィードバック電圧としてｘ点の分圧電圧が選択され
ている場合は、ＤＣ／ＤＣコンバーターの出力電圧Ｖou
tは次の式で表される。
値を各々、Ｒ１８，Ｒ１９，Ｒ２０とする。また、ＤＣ
／ＤＣコンバーターのコントロール回路１２内の基準電
圧値をＶｒ（不図示）とすると、コントロール回路１２
でフィードバック電圧としてｘ点の分圧電圧が選択され
ている場合は、ＤＣ／ＤＣコンバーターの出力電圧Ｖou
tは次の式で表される。
【００５１】Ｖout＝Ｖｒ＊（Ｒ１８＋Ｒ１９＋Ｒ２
０）／（Ｒ１９＋Ｒ２０） また、フィードバック電圧としてｙ点の分圧電圧が選択
されている場合は、ＤＣ／ＤＣコンバーターの出力電圧
Ｖoutは次の式で表される。
０）／（Ｒ１９＋Ｒ２０） また、フィードバック電圧としてｙ点の分圧電圧が選択
されている場合は、ＤＣ／ＤＣコンバーターの出力電圧
Ｖoutは次の式で表される。
【００５２】 Ｖout＝Ｖｒ＊（Ｒ１８＋Ｒ１９＋Ｒ２０）／Ｒ２０ このように、フィードバック電圧としてｙ点が選択され
た場合の方が、ｘ点が選択された場合より、出力電圧Ｖ
outが高くなり、したがって振動型モーター２５の駆動
電圧が高くなる。
た場合の方が、ｘ点が選択された場合より、出力電圧Ｖ
outが高くなり、したがって振動型モーター２５の駆動
電圧が高くなる。
【００５３】Ｒ１９＝Ｒ２０と設定すればｙ点を選択時
にｘ点選択時の２倍の駆動電圧が得られる。
にｘ点選択時の２倍の駆動電圧が得られる。
【００５４】ステップＳ０３，Ｓ０４から分かるよう
に、交換レンズの小駆動時はｙ点が選択されるのである
から、駆動電圧が高く設定され、図１（Ｂ）に示す曲線
Ｎｙが適用される。したがって、交換レンズの小駆動時
には、高い回転数が得られる。また、交換レンズの小駆
動時以外のときには、低い回転数により、交換レンズで
の電力消費が抑制される。
に、交換レンズの小駆動時はｙ点が選択されるのである
から、駆動電圧が高く設定され、図１（Ｂ）に示す曲線
Ｎｙが適用される。したがって、交換レンズの小駆動時
には、高い回転数が得られる。また、交換レンズの小駆
動時以外のときには、低い回転数により、交換レンズで
の電力消費が抑制される。
【００５５】交換レンズの小駆動時は、振動型モーター
２５を余り回転数を上げずに短時間だけ駆動するので、
駆動電圧の周波数は高い領域でのみ使用されることにな
る。よって、図１（Ａ）において駆動周波数を、例えば
ｆ２までしか下げない駆動になるので、駆動電圧を例え
ば２倍にしても振動型モーター２５の消費電力はＰ２ま
でしか上がらないことになる。但し駆動電圧を２倍にし
ているので、図１（Ｂ）に示すように、回転数はＮ２ま
で達する。これは、通常の駆動電圧で駆動周波数をｆ１
まで下げた時と略同じ回転数となる。
２５を余り回転数を上げずに短時間だけ駆動するので、
駆動電圧の周波数は高い領域でのみ使用されることにな
る。よって、図１（Ａ）において駆動周波数を、例えば
ｆ２までしか下げない駆動になるので、駆動電圧を例え
ば２倍にしても振動型モーター２５の消費電力はＰ２ま
でしか上がらないことになる。但し駆動電圧を２倍にし
ているので、図１（Ｂ）に示すように、回転数はＮ２ま
で達する。これは、通常の駆動電圧で駆動周波数をｆ１
まで下げた時と略同じ回転数となる。
【００５６】よって、交換レンズの小駆動時及びそれ以
外の駆動時のいずれの場合でも、消費電力はＰ２を超え
ることがなく、従来のような消費電力オーバーによるカ
メラシステム内の他装置の誤動作の問題を発生させず
に、しかも、交換レンズの小駆動時には高速駆動が可能
になるものである。
外の駆動時のいずれの場合でも、消費電力はＰ２を超え
ることがなく、従来のような消費電力オーバーによるカ
メラシステム内の他装置の誤動作の問題を発生させず
に、しかも、交換レンズの小駆動時には高速駆動が可能
になるものである。
【００５７】スポーツ撮影時の連写追随性が要求される
シーンでは、交換レンズの小駆動動作を頻繁に用いるの
で、本発明のように、小駆動時にフォーカス速度が上げ
られることは、追随性に対してより大きな効果をもたら
す。また、本発明のように、小駆動時のみ振動型モータ
ー２５の駆動電圧を上げる特徴は、カメラ全体システム
に悪影響を与えることなく、カメラシステムの信頼性を
高めることが可能となる。
シーンでは、交換レンズの小駆動動作を頻繁に用いるの
で、本発明のように、小駆動時にフォーカス速度が上げ
られることは、追随性に対してより大きな効果をもたら
す。また、本発明のように、小駆動時のみ振動型モータ
ー２５の駆動電圧を上げる特徴は、カメラ全体システム
に悪影響を与えることなく、カメラシステムの信頼性を
高めることが可能となる。
【００５８】（第２の実施の形態）次に第２の実施の形
態を説明する。
態を説明する。
【００５９】第２の実施形態の構成は、基本的に第１の
実施形態の構成と同じであるので、第２の実施形態の説
明においては、第１の実施形態の構成を流用し、異なる
構成部分だけを説明する。
実施形態の構成と同じであるので、第２の実施形態の説
明においては、第１の実施形態の構成を流用し、異なる
構成部分だけを説明する。
【００６０】図４は、第２の実施形態に係る交換レンズ
に設けられた制御回路の構成を示す回路図である。図４
では、図２に示す制御回路と異なる部分を主に示し、同
一構成部分には同一の符号を付すとともに、参照符号２
２〜２８の構成部分及びカメラ本体側の構成部分の図示
を省略している。
に設けられた制御回路の構成を示す回路図である。図４
では、図２に示す制御回路と異なる部分を主に示し、同
一構成部分には同一の符号を付すとともに、参照符号２
２〜２８の構成部分及びカメラ本体側の構成部分の図示
を省略している。
【００６１】第２の実施形態では、振動型モーターの駆
動電圧値を切り替える部分が第１の実施形態と異なって
いる。
動電圧値を切り替える部分が第１の実施形態と異なって
いる。
【００６２】ＤＣ／ＤＣコンバーターのコントロール回
路１２には２つの基準電圧Ｖｒ１，Ｖｒ２（Ｖｒ１＞Ｖ
ｒ２）が入力される。ＤＣ／ＤＣコンバーターの出力電
圧Ｖoutは、抵抗３０と抵抗３１とで分圧され、コント
ロール回路１２にフィードバックされている。ここで抵
抗３０，３１の抵抗値を各々、Ｒ３０，Ｒ３１とする。
路１２には２つの基準電圧Ｖｒ１，Ｖｒ２（Ｖｒ１＞Ｖ
ｒ２）が入力される。ＤＣ／ＤＣコンバーターの出力電
圧Ｖoutは、抵抗３０と抵抗３１とで分圧され、コント
ロール回路１２にフィードバックされている。ここで抵
抗３０，３１の抵抗値を各々、Ｒ３０，Ｒ３１とする。
【００６３】第１の実施形態と同じように、コントロー
ル回路１２はレンズ側のマイコン１１が演算する交換レ
ンズの駆動量に応じて基準電圧Ｖｒ１又は基準電圧Ｖｒ
２を選択する。つまり、交換レンズの駆動量が所定値よ
り小さい小駆動時には、基準電圧としてＶｒ１を選択
し、よってＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧Ｖoutは Ｖout＝Ｖｒ１＊（Ｒ３０＋Ｒ３１）／Ｒ３１ となる。交換レンズの駆動量が所定値以上である大駆動
時には、基準電圧としてＶｒ２を選択し、ＤＣ／ＤＣコ
ンバーターの出力電圧Ｖoutは Ｖout＝Ｖｒ２＊（Ｒ３０＋Ｒ３１）／Ｒ３１ となり、出力電圧Ｖoutは小駆動時よりも低くなる。
ル回路１２はレンズ側のマイコン１１が演算する交換レ
ンズの駆動量に応じて基準電圧Ｖｒ１又は基準電圧Ｖｒ
２を選択する。つまり、交換レンズの駆動量が所定値よ
り小さい小駆動時には、基準電圧としてＶｒ１を選択
し、よってＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧Ｖoutは Ｖout＝Ｖｒ１＊（Ｒ３０＋Ｒ３１）／Ｒ３１ となる。交換レンズの駆動量が所定値以上である大駆動
時には、基準電圧としてＶｒ２を選択し、ＤＣ／ＤＣコ
ンバーターの出力電圧Ｖoutは Ｖout＝Ｖｒ２＊（Ｒ３０＋Ｒ３１）／Ｒ３１ となり、出力電圧Ｖoutは小駆動時よりも低くなる。
【００６４】制御回路の他の動作は第１の実施形態と同
じである。
じである。
【００６５】かくして、第２の実施形態でも、高速なフ
ォーカス動作ができ、且つ電力消費を抑えることが可能
となる。
ォーカス動作ができ、且つ電力消費を抑えることが可能
となる。
【００６６】なお、本発明を、複数の機器から構成され
るシステムに適用しても、あるいは１つの機器からなる
装置に適用してもよい。
るシステムに適用しても、あるいは１つの機器からなる
装置に適用してもよい。
【００６７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、交
換レンズの小駆動時のみ振動型モーターの駆動電圧を上
げるようにしたので、消費電力のオーバーによるカメラ
システム上の問題を発生させることなく、フォーカス動
作の高速化が実現し、特にスポーツ撮影時の連写追随性
に大きな効果をもたらすものである。
換レンズの小駆動時のみ振動型モーターの駆動電圧を上
げるようにしたので、消費電力のオーバーによるカメラ
システム上の問題を発生させることなく、フォーカス動
作の高速化が実現し、特にスポーツ撮影時の連写追随性
に大きな効果をもたらすものである。
【図１】振動型モーターに印加する駆動電圧を２倍にし
た時の回転数Ｎ及び振動型モーターの消費電力Ｐを、駆
動周波数ｆを横軸にとって示したグラフを示す図であ
る。
た時の回転数Ｎ及び振動型モーターの消費電力Ｐを、駆
動周波数ｆを横軸にとって示したグラフを示す図であ
る。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るカメラ本体及び
交換レンズに設けられた制御回路の構成を示す回路図で
ある。
交換レンズに設けられた制御回路の構成を示す回路図で
ある。
【図３】制御回路の動作を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施形態に係る交換レンズに設けられた
制御回路の構成を示す回路図である。
制御回路の構成を示す回路図である。
９ カメラ本体側のマイクロコンピュータ（マイコン） １０ 電源電池 １１ 交換レンズ側のマイクロコンピュータ（マイコ
ン、演算手段、電源電圧選択手段） １２ コントロール回路（電源電圧選択手段） １３〜２０ ＤＣ／ＤＣコンバーター（電源部） １８，１９，２０ 分圧用抵抗 ２２ Ｄ／Ａコンバーター ２３ ＶＣＯ（電圧−周波数変換器） ２４ 駆動回路 ２５ 振動型モーター ２６ パルス板 ２７ フォトインターラプター ２８ 波形整形回路 ２９ 位相判別回路 ａ〜ｆ カメラ本体側の端子 ａ'〜ｆ' 交換レンズ側の端子 Ｖout ＤＣ／ＤＣコンバーター出力電圧
ン、演算手段、電源電圧選択手段） １２ コントロール回路（電源電圧選択手段） １３〜２０ ＤＣ／ＤＣコンバーター（電源部） １８，１９，２０ 分圧用抵抗 ２２ Ｄ／Ａコンバーター ２３ ＶＣＯ（電圧−周波数変換器） ２４ 駆動回路 ２５ 振動型モーター ２６ パルス板 ２７ フォトインターラプター ２８ 波形整形回路 ２９ 位相判別回路 ａ〜ｆ カメラ本体側の端子 ａ'〜ｆ' 交換レンズ側の端子 Ｖout ＤＣ／ＤＣコンバーター出力電圧
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H011 AA01 BA21 CA14 CA19 CA21 CA26 2H051 AA06 BA01 FA06 FA44 FA47 FA50 FA76 GB09 5H680 AA00 AA04 BB03 BC01 CC07 DD01 DD23 DD53 EE22 EE24 FF21 FF23 FF24 FF25 FF30 FF33 FF35 FF38
Claims (11)
- 【請求項１】 焦点調整動作を行う振動型モーターを内
蔵したレンズと、該レンズが装着され、前記振動型モー
ターへ電力を供給するとともに焦点検出情報を提供する
装置本体とから成る光学装置において、 電源電圧に応じた振幅を持ち、位相が互いに異なる複数
の交番駆動電圧を発生し、前記振動型モーターに供給す
る駆動回路と、 異なる複数の電源電圧を出力する電源部と、 前記レンズの焦点ずれ量を検出する焦点検出手段と、 前記焦点検出手段で検出された焦点ずれ量に応じて前記
レンズの駆動量を演算する演算手段と、 前記演算手段で得られた駆動量に応じて、前記電源部が
出力する複数の電源電圧の中から１つを選択し、前記駆
動回路に送る電源電圧選択手段とを有することを特徴と
する光学装置。 - 【請求項２】 前記演算手段はマイクロコンピューター
であることを特徴とする請求項１記載の光学装置。 - 【請求項３】 前記電源部は、該電源部の出力端に直列
に接続された複数の分圧抵抗を含むフィードバック型の
ＤＣ／ＤＣコンバーターであり、 前記電源電圧選択手段は、前記演算手段で得られた駆動
量に応じて、前記複数の分圧抵抗が出力電圧を分圧する
ことによって得られた複数の電圧の１つを選択して、前
記ＤＣ／ＤＣコンバーターにフィードバックさせること
を特徴とする請求項１または請求項２記載の光学装置。 - 【請求項４】 前記電源部は、異なる２つの基準電圧を
有するとともに、入力される電圧に応じて出力電圧を変
化させるＤＣ／ＤＣコンバーターであり、 前記電源電圧選択手段は、前記演算手段で得られた駆動
量に応じて、前記２つの基準電圧の１つを選択して、前
記ＤＣ／ＤＣコンバーターに入力させることを特徴とす
る請求項１または請求項２記載の光学装置。 - 【請求項５】 前記電源電圧選択手段は、前記演算手段
で得られた駆動量が所定値よりも小さい場合、前記電源
部が出力する複数の電源電圧の中から高い電圧を選択
し、前記駆動回路に送ることを特徴とする請求項１乃至
請求項４のいずれかに記載の光学装置。 - 【請求項６】 前記光学装置はカメラ本体と交換レンズ
とから構成され、前記焦点検出手段はカメラ本体側に設
置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５の
いずれかに記載の光学装置。 - 【請求項７】 前記カメラ本体及び交換レンズには、カ
メラ用マイクロコンピューター及びレンズ用マイクロコ
ンピューターがそれぞれ設置され、前記焦点検出手段で
検出された焦点ずれ量は前記カメラ用マイクロコンピュ
ーターから前記レンズ用マイクロコンピューターに転送
されることを特徴とする請求項６記載の光学装置。 - 【請求項８】 焦点調整動作を行う振動型モーターと、
電源電圧に応じた振幅を持ち、位相が互いに異なる複数
の交番駆動電圧を発生し、前記振動型モーターに供給す
る駆動回路と、異なる複数の電源電圧を出力する電源部
とを内蔵したレンズと、該レンズが装着され、前記振動
型モーターへ電力を供給するとともに焦点検出情報を提
供する装置本体とから成る光学装置に適用される振動型
モーター駆動制御方法において、 前記レンズの焦点ずれ量を検出する焦点検出ステップ
と、 前記焦点検出ステップで検出された焦点ずれ量に応じて
前記レンズの駆動量を演算する演算ステップと、 前記演算ステップで得られた駆動量に応じて、前記電源
部が出力する複数の電源電圧の中から１つを選択し、前
記駆動回路に送る電源電圧選択ステップとを有すること
を特徴とする振動型モーター駆動制御方法。 - 【請求項９】 前記電源部は、該電源部の出力端に直列
に接続された複数の分圧抵抗を含むフィードバック型の
ＤＣ／ＤＣコンバーターであり、 前記電源電圧選択ステップは、前記演算ステップで得ら
れた駆動量に応じて、前記複数の分圧抵抗が出力電圧を
分圧することによって得られた複数の電圧の１つを選択
して、前記ＤＣ／ＤＣコンバーターにフィードバックさ
せることを特徴とする請求項８記載の振動型モーター駆
動制御方法。 - 【請求項１０】 前記電源部は、異なる２つの基準電圧
を有するとともに、入力される電圧に応じて出力電圧を
変化させるＤＣ／ＤＣコンバーターであり、前記電源電
圧選択ステップは、前記演算ステップで得られた駆動量
に応じて、前記２つの基準電圧の１つを選択して、前記
ＤＣ／ＤＣコンバーターに入力させることを特徴とする
請求項８記載の振動型モーター駆動制御方法。 - 【請求項１１】 前記電源電圧選択ステップは、前記演
算ステップで得られた駆動量が所定値よりも小さい場
合、前記電源部が出力する複数の電源電圧の中から高い
電圧を選択し、前記駆動回路に送ることを特徴とする請
求項８乃至請求項１０のいずれかに記載の振動型モータ
ー駆動制御方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13709499A JP4756722B2 (ja) | 1999-05-18 | 1999-05-18 | 光学装置 |
| US09/569,254 US6608455B2 (en) | 1999-05-18 | 2000-05-11 | Driving apparatus for vibration type motor and vibration type motor driving control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13709499A JP4756722B2 (ja) | 1999-05-18 | 1999-05-18 | 光学装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000329996A true JP2000329996A (ja) | 2000-11-30 |
| JP4756722B2 JP4756722B2 (ja) | 2011-08-24 |
Family
ID=15190741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13709499A Expired - Fee Related JP4756722B2 (ja) | 1999-05-18 | 1999-05-18 | 光学装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6608455B2 (ja) |
| JP (1) | JP4756722B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010004680A (ja) * | 2008-06-20 | 2010-01-07 | Canon Inc | 振動型モータ制御装置及びそれを用いた光学機器 |
| JP2018110526A (ja) * | 2018-03-28 | 2018-07-12 | 株式会社ニコン | 振動波モータの駆動装置、レンズ鏡筒及びカメラ |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4482279B2 (ja) * | 2003-02-06 | 2010-06-16 | パナソニック株式会社 | ディスク装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5136215A (en) * | 1986-12-15 | 1992-08-04 | Canon Kabushiki Kaisha | Driving circuit for vibration wave motor |
| US5335115A (en) | 1989-02-23 | 1994-08-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Lens barrel |
| US5216314A (en) | 1989-11-16 | 1993-06-01 | Canon Kabushiki Kaisha | Pressure force adjusting mechanism for a vibration wave driven motor |
| JPH0459267A (ja) * | 1990-06-27 | 1992-02-26 | Canon Inc | 記録装置 |
| US5428260A (en) | 1990-08-03 | 1995-06-27 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibration driven motor |
| JP3015090B2 (ja) | 1990-10-05 | 2000-02-28 | キヤノン株式会社 | 振動波駆動装置 |
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