JP2000330934A - 通信システムの動作方法 - Google Patents
通信システムの動作方法Info
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- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
- G06F13/38—Information transfer, e.g. on bus
- G06F13/42—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation
- G06F13/4282—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus
- G06F13/4295—Bus transfer protocol, e.g. handshake; Synchronisation on a serial bus, e.g. I2C bus, SPI bus using an embedded synchronisation
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- Small-Scale Networks (AREA)
- Information Transfer Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来技術の欠点および制約を軽減または回避
する通信システムを動作するための改善された方法を提
供する。 【解決手段】 サブバス・システムは、単独のマスタ・
ユニット１１０と、１ワイヤ・バス１０５により結合さ
れる複数のスレーブ・ユニット１２０とによって構成さ
れる。マスタ・ユニット１１０は、一意的な識別子１３
０を同報することによって、調停の必要なしに通信プロ
セスを制御する。各スレーブ・ユニット１２０は、特定
のスレーブが送り手または受け手として応答すべきメッ
セージの識別を含むテーブルを有する。一意的識別子の
中で、マスタ・ユニット１１０はバスを介して次に転送
すべきデータ・ブロック数に関する情報１３７を送信す
る。
する通信システムを動作するための改善された方法を提
供する。 【解決手段】 サブバス・システムは、単独のマスタ・
ユニット１１０と、１ワイヤ・バス１０５により結合さ
れる複数のスレーブ・ユニット１２０とによって構成さ
れる。マスタ・ユニット１１０は、一意的な識別子１３
０を同報することによって、調停の必要なしに通信プロ
セスを制御する。各スレーブ・ユニット１２０は、特定
のスレーブが送り手または受け手として応答すべきメッ
セージの識別を含むテーブルを有する。一意的識別子の
中で、マスタ・ユニット１１０はバスを介して次に転送
すべきデータ・ブロック数に関する情報１３７を送信す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に共通バスにより
結合される分布ユニットを有する通信システムとこのよ
うなシステムの動作とに関し、さらに詳しくは、単独の
マスタと複数のスレーブとを有するシステムに関する。
結合される分布ユニットを有する通信システムとこのよ
うなシステムの動作とに関し、さらに詳しくは、単独の
マスタと複数のスレーブとを有するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】現代
の車両は、種々の機能に用いられる数十または数百もの
マイクロコントローラによって構成される。いくつか名
前を挙げると、マイクロコントローラはモータおよびア
ンチロック・ブレーキ・システム（ABS：anti-lock bra
ke system）を制御し、窓昇降機（window lifter）に命
令し、ドア・ロックの状態を報告し、助手席やバック・
ミラーの調整を助ける。マイクロコントローラは、機械
的要素（たとえばアクチュエータ，センサ，入力装置）
と組み合わされることが多い。このような装置を提供す
る技術は、「メカトロニクス」と呼ばれる。これによ
り、すべての機械的要素は独自のインテリジェンスを獲
得する。この技術により、ローカル・データ処理が行わ
れ、高電流を伝える制御ワイヤが節約される。ネットワ
ークによりメカトロニック装置を接続することにより、
ノードとバスの数が増える。
の車両は、種々の機能に用いられる数十または数百もの
マイクロコントローラによって構成される。いくつか名
前を挙げると、マイクロコントローラはモータおよびア
ンチロック・ブレーキ・システム（ABS：anti-lock bra
ke system）を制御し、窓昇降機（window lifter）に命
令し、ドア・ロックの状態を報告し、助手席やバック・
ミラーの調整を助ける。マイクロコントローラは、機械
的要素（たとえばアクチュエータ，センサ，入力装置）
と組み合わされることが多い。このような装置を提供す
る技術は、「メカトロニクス」と呼ばれる。これによ
り、すべての機械的要素は独自のインテリジェンスを獲
得する。この技術により、ローカル・データ処理が行わ
れ、高電流を伝える制御ワイヤが節約される。ネットワ
ークによりメカトロニック装置を接続することにより、
ノードとバスの数が増える。
【０００３】ネットワークは、通常、予め定められた長
さのデータ・ブロックを異なるノードに分配する多重シ
リアル・バスにより構築される。好ましくは、階層バス
・システムにおいては、グローバル・バス・システム−
−たとえば周知のCANプロトコルに準拠して動作するシ
ステムなど−−が通信の基幹をなす。グローバル・バス
は、通常はチャネル容量が比較的高く、障害に対する許
容度が高い２本のワイヤを有するシステムである。しか
し、特定の「ローカルな」アプリケーション（キーボー
ドからコマンドを受け取る窓昇降機）については、グロ
ーバル・バス・システムを用いることは適当ではない。
ローカル・アプリケーション・バスのためのより簡単な
通信システムのほうが魅力的であり、コスト（たとえば
ワイヤやコントローラの）を節約する助けとなる。ロー
カル・バスは、たとえばグローバル・バスにおけるCAN
ノードと、グローバル・バスに接続する必要のない特定
のマイクロコントローラとの間にデータを転送するため
にすでに用いられている。
さのデータ・ブロックを異なるノードに分配する多重シ
リアル・バスにより構築される。好ましくは、階層バス
・システムにおいては、グローバル・バス・システム−
−たとえば周知のCANプロトコルに準拠して動作するシ
ステムなど−−が通信の基幹をなす。グローバル・バス
は、通常はチャネル容量が比較的高く、障害に対する許
容度が高い２本のワイヤを有するシステムである。しか
し、特定の「ローカルな」アプリケーション（キーボー
ドからコマンドを受け取る窓昇降機）については、グロ
ーバル・バス・システムを用いることは適当ではない。
ローカル・アプリケーション・バスのためのより簡単な
通信システムのほうが魅力的であり、コスト（たとえば
ワイヤやコントローラの）を節約する助けとなる。ロー
カル・バスは、たとえばグローバル・バスにおけるCAN
ノードと、グローバル・バスに接続する必要のない特定
のマイクロコントローラとの間にデータを転送するため
にすでに用いられている。
【０００４】ローカル・システムは、標準化された低価
格のプロトコルに準拠して動作し、異なるメーカーの装
置が互換性を持つようにしなければならない。
格のプロトコルに準拠して動作し、異なるメーカーの装
置が互換性を持つようにしなければならない。
【０００５】以下の参考文献が有用である：「WEKA Fac
hzeitschriften-Verlag GmbH, Gruber Str. 46a, D-855
86 Poing発行のHans-Christian von der Wense, Will S
pecks, Andreas Kruger:'Anforderungen und Implement
ierung von Sub-Bussen in Hierachischen Automobilne
tzwerken', 'Embedded Intelligence '99', Nurnberg,
Germany（１９９９年３月２日〜４日） の予稿集」 本発明は、従来技術の欠点および制約を軽減または回避
する通信システムを動作するための改善された方法を提
供することを目的とする。
hzeitschriften-Verlag GmbH, Gruber Str. 46a, D-855
86 Poing発行のHans-Christian von der Wense, Will S
pecks, Andreas Kruger:'Anforderungen und Implement
ierung von Sub-Bussen in Hierachischen Automobilne
tzwerken', 'Embedded Intelligence '99', Nurnberg,
Germany（１９９９年３月２日〜４日） の予稿集」 本発明は、従来技術の欠点および制約を軽減または回避
する通信システムを動作するための改善された方法を提
供することを目的とする。
【０００６】
【実施例】図１は、本発明の方法を用いる通信システム
１００の簡略化されたブロック図である。システム１０
０は、説明の便宜上、制約しない例とする。当業者は、
本明細書の説明を必要とせずに他の手段によっても本発
明を構築することができる。システム１００は、１つの
マスタ・ユニット１１０と、共通シリアル・バス１０５
により結合される複数のＳ個のスレーブ・ユニット１２
０−ｓ（指数ｓ＝１〜Ｓ）とによって構成される。バス
１０５は、好ましくは、１本のワイヤを有するシリアル
・バスである。本発明は、便宜上Ｓ＝３として説明さ
れ、第１スレーブ・ユニットを１２０−１，第２スレー
ブ・ユニットを１２０−２，第３スレーブ・ユニットを
１２０−３とする。指数ｓを持たない参照番号１２０
は、１つ以上のスレーブ・ユニットを表す。
１００の簡略化されたブロック図である。システム１０
０は、説明の便宜上、制約しない例とする。当業者は、
本明細書の説明を必要とせずに他の手段によっても本発
明を構築することができる。システム１００は、１つの
マスタ・ユニット１１０と、共通シリアル・バス１０５
により結合される複数のＳ個のスレーブ・ユニット１２
０−ｓ（指数ｓ＝１〜Ｓ）とによって構成される。バス
１０５は、好ましくは、１本のワイヤを有するシリアル
・バスである。本発明は、便宜上Ｓ＝３として説明さ
れ、第１スレーブ・ユニットを１２０−１，第２スレー
ブ・ユニットを１２０−２，第３スレーブ・ユニットを
１２０−３とする。指数ｓを持たない参照番号１２０
は、１つ以上のスレーブ・ユニットを表す。
【０００７】バス１０５内の識別子ブロック１３０（以
下「IB（identifier block）」とする。詳細は図２を参
照）と、データ・ブロック１４０（以下「DB（data blo
ck）」とする）とがデータ転送（送受信）を表す。マス
タ・ユニット１１０は、スレーブ・ユニット１２０−１
から１２０−Ｓまでの集合全体にIBを送付する。この例
では、マスタ・ユニット１１０はIBをスレーブ・ユニッ
ト１２０−１，１２０−２，１２０−３に送付する（矢
印１３１）。
下「IB（identifier block）」とする。詳細は図２を参
照）と、データ・ブロック１４０（以下「DB（data blo
ck）」とする）とがデータ転送（送受信）を表す。マス
タ・ユニット１１０は、スレーブ・ユニット１２０−１
から１２０−Ｓまでの集合全体にIBを送付する。この例
では、マスタ・ユニット１１０はIBをスレーブ・ユニッ
ト１２０−１，１２０−２，１２０−３に送付する（矢
印１３１）。
【０００８】以下のケースが、たとえばユニット１２０
−１に関して区別される： (i) スレーブ・ユニット１２０−１がＮ個のDBのうち
複数１４５をスレーブ・ユニット１２０−２に送付し
（矢印１４１）、他のスレーブ・ユニット１２０−２，
１２０−３は送付しない； (ii) スレーブ・ユニット１２０−１がスレーブ・ユニ
ット１２０−２からＮ個のDBのうち複数１４５を受信す
る（矢印１４２）；あるいは (iii) スレーブ・ユニット１２０−１がDBの送受信を
しない。他のスレーブ・ユニットは、これに準じて動作
することができる。
−１に関して区別される： (i) スレーブ・ユニット１２０−１がＮ個のDBのうち
複数１４５をスレーブ・ユニット１２０−２に送付し
（矢印１４１）、他のスレーブ・ユニット１２０−２，
１２０−３は送付しない； (ii) スレーブ・ユニット１２０−１がスレーブ・ユニ
ット１２０−２からＮ個のDBのうち複数１４５を受信す
る（矢印１４２）；あるいは (iii) スレーブ・ユニット１２０−１がDBの送受信を
しない。他のスレーブ・ユニットは、これに準じて動作
することができる。
【０００９】DBを送付または受信するスレーブ・ユニッ
トは、「活動状態にある」と見なされる（たとえば、ケ
ース(i)および(ii)のユニット１２０−１，１２０−
２）。DBを送付も受信もしないスレーブ・ユニットは
「非活動状態にある」あるいは「パッシブ（受動的）」
と見なされる（たとえばケース(iii)のユニット１２０
−１）。
トは、「活動状態にある」と見なされる（たとえば、ケ
ース(i)および(ii)のユニット１２０−１，１２０−
２）。DBを送付も受信もしないスレーブ・ユニットは
「非活動状態にある」あるいは「パッシブ（受動的）」
と見なされる（たとえばケース(iii)のユニット１２０
−１）。
【００１０】一度に、複数のスレーブ・ユニット１２０
のうち第１下部集合のみを活動状態にし、第２下部集合
のスレーブ・ユニット１２０を非活動状態に置こうとす
る。「非活動状態にする」という用語には、先に非活動
状態に置かれ、この状態に置かれたままのユニットも含
める。好ましくは、第１および第２下部集合は相補的で
ある。
のうち第１下部集合のみを活動状態にし、第２下部集合
のスレーブ・ユニット１２０を非活動状態に置こうとす
る。「非活動状態にする」という用語には、先に非活動
状態に置かれ、この状態に置かれたままのユニットも含
める。好ましくは、第１および第２下部集合は相補的で
ある。
【００１１】IBを受信することにより、各スレーブ・ユ
ニット１２０−ｓは、アクティブになるかパッシブにな
るかを個々に区別する。また、IBを受信することによ
り、活動状態のスレーブ・ユニット１２０は、DBを送付
または送信するかを決定する。
ニット１２０−ｓは、アクティブになるかパッシブにな
るかを個々に区別する。また、IBを受信することによ
り、活動状態のスレーブ・ユニット１２０は、DBを送付
または送信するかを決定する。
【００１２】活動状態のスレーブ・ユニット１２０に送
付されるあるいは受信されるDBの数Ｎ（Ｎ≧０）は変わ
ることがある。本発明により、送信されるDBの数ＮはIB
内にエンコードされる。これが本発明の利点の１つであ
る。本発明の通信システムにおいては、最後に送信され
るDB内あるいはその後に送信される追加ブロック内のデ
ータ情報の終点を示す必要がない。
付されるあるいは受信されるDBの数Ｎ（Ｎ≧０）は変わ
ることがある。本発明により、送信されるDBの数ＮはIB
内にエンコードされる。これが本発明の利点の１つであ
る。本発明の通信システムにおいては、最後に送信され
るDB内あるいはその後に送信される追加ブロック内のデ
ータ情報の終点を示す必要がない。
【００１３】本発明をマスタと異なるユニットとしての
スレーブとに関して説明したが、これは説明の便宜上の
ことであり、本発明にとって不可欠ではない。マスタ・
ユニット１１０もスレーブとして動作することもでき
る。
スレーブとに関して説明したが、これは説明の便宜上の
ことであり、本発明にとって不可欠ではない。マスタ・
ユニット１１０もスレーブとして動作することもでき
る。
【００１４】図２は、本発明の好適な実施例における図
１のシステム１００で用いられる識別子ブロック（IB）
１３０の簡略化されたブロック図である。IBは、マスタ
・ユニット１１０が送信する順番に図示され、Ｍ個のセ
レクタ・ビットを伴うビット・フィールド１３６と、Ｌ
個の長さビット｛b1...bL｝を伴う長さビット・フィー
ルド１３７とによって構成される。他の順番を用いるこ
ともできる。
１のシステム１００で用いられる識別子ブロック（IB）
１３０の簡略化されたブロック図である。IBは、マスタ
・ユニット１１０が送信する順番に図示され、Ｍ個のセ
レクタ・ビットを伴うビット・フィールド１３６と、Ｌ
個の長さビット｛b1...bL｝を伴う長さビット・フィー
ルド１３７とによって構成される。他の順番を用いるこ
ともできる。
【００１５】IBを受信するスレーブ・ユニット１２０
は、アクティブになるかパッシブになるかをセレクタ・
ビット１３６から個々に区別し、アクティブの場合は次
にどのような行動をとるかを区別する。好ましくは、ス
レーブ・ユニット１２０はセレクタ・ビット１３６のた
めのルックアップ・テーブルを利用する。
は、アクティブになるかパッシブになるかをセレクタ・
ビット１３６から個々に区別し、アクティブの場合は次
にどのような行動をとるかを区別する。好ましくは、ス
レーブ・ユニット１２０はセレクタ・ビット１３６のた
めのルックアップ・テーブルを利用する。
【００１６】好ましくは、セレクタ・ビットの数はＭ＝
４であり、長さビットの数はＬ＝２である。各クラスが
同数ＮのDBを利用する異なるビット・フィールド１３６
のＫ＝２Lを定義することが可能である。
４であり、長さビットの数はＬ＝２である。各クラスが
同数ＮのDBを利用する異なるビット・フィールド１３６
のＫ＝２Lを定義することが可能である。
【００１７】たとえば、第１および第２長さビット｛b1
b2｝はDBの数Nkを次のようにエンコードする：
b2｝はDBの数Nkを次のようにエンコードする：
【００１８】
【数１】｛００｝ N1＝１ ｛０１｝ N2＝２ ｛１０｝ N3＝４ ｛１１｝ N4＝８ 指数ｋはビット・フィールド１３６により識別される命
令のクラスのカウンタである（ｋ＝１〜Ｋ）。最大Ｋ＝
２L個のクラスが可能である。
令のクラスのカウンタである（ｋ＝１〜Ｋ）。最大Ｋ＝
２L個のクラスが可能である。
【００１９】Nkに関して可能な値の数Ｋが制限されるこ
とは利点である。言い換えると、DBの数（すなわちＮ）
は直接DBに書き込まれず、長さビット・フィールド１３
７たとえば｛b1 b2｝でコード化される。Nkの数は、好
ましくは、１，２，４，８などの２の累乗または２，
４，８，１６などにより定義される。Nk＝L(k-1)と設定
すると便利である。ＭとＬはシステム１００の動作中、
たとえばマスタ・ユニット１１０から全スレーブ・ユニ
ット１２０への同報に続き、動的に変更することができ
る。
とは利点である。言い換えると、DBの数（すなわちＮ）
は直接DBに書き込まれず、長さビット・フィールド１３
７たとえば｛b1 b2｝でコード化される。Nkの数は、好
ましくは、１，２，４，８などの２の累乗または２，
４，８，１６などにより定義される。Nk＝L(k-1)と設定
すると便利である。ＭとＬはシステム１００の動作中、
たとえばマスタ・ユニット１１０から全スレーブ・ユニ
ット１２０への同報に続き、動的に変更することができ
る。
【００２０】本発明を次のような例を挙げて説明する：
システム１００は、車両（図示せず）内のバス・サブシ
ステムであり、マスタ・ユニット１１０がシステム１０
０をグローバル・バス（たとえば図示されないCANバ
ス）に結合するノードであり、スレーブ・ユニット１２
０−１がメカトロニック窓昇降機のコントローラであ
り、スレーブ・ユニット１２０−２が同乗者から命令
（たとえば窓を上げるとか下げる）を受け取るキーボー
ドであるとする。システム１００は、特定の窓のドア内
に実際に位置する。システム１００は、他のバス・サブ
システム（たとえば他のドア内の同様のシステム）とグ
ローバル・バスを通じて通信を行う。たとえば、車の運
転者が助手席側の窓を開け閉めしたい場合にこれは便利
である。これによって、マスタ・ユニット１１０は、グ
ローバル・バスからデータを取り出し、そのデータをロ
ーカル・バス１０５に転送することにより、バス１０５
上のスレーブ１２０とグローバル・バスとの間の通信ゲ
ートウェイとして働く。
システム１００は、車両（図示せず）内のバス・サブシ
ステムであり、マスタ・ユニット１１０がシステム１０
０をグローバル・バス（たとえば図示されないCANバ
ス）に結合するノードであり、スレーブ・ユニット１２
０−１がメカトロニック窓昇降機のコントローラであ
り、スレーブ・ユニット１２０−２が同乗者から命令
（たとえば窓を上げるとか下げる）を受け取るキーボー
ドであるとする。システム１００は、特定の窓のドア内
に実際に位置する。システム１００は、他のバス・サブ
システム（たとえば他のドア内の同様のシステム）とグ
ローバル・バスを通じて通信を行う。たとえば、車の運
転者が助手席側の窓を開け閉めしたい場合にこれは便利
である。これによって、マスタ・ユニット１１０は、グ
ローバル・バスからデータを取り出し、そのデータをロ
ーカル・バス１０５に転送することにより、バス１０５
上のスレーブ１２０とグローバル・バスとの間の通信ゲ
ートウェイとして働く。
【００２１】窓昇降機とは関係しない機能（たとえば温
度計）を有する別のスレーブ・ユニット１２０−３がシ
ステム１００に結合されることもある。マスタ・ユニッ
ト１１０は、窓昇降機を実際に動作させるキーボードを
定期的に活動状態に置く。その場合、マスタ・ユニット
１１０はスレーブ・ユニット１２０−２（キーボード）
を活動状態に置き（ａ）、スレーブ・ユニット１２０−
２に送付するよう命令し（ｂ）、スレーブ・ユニット１
２０−２にN=2DBが後に来ることを知らせるIBを同報す
る。行動（ａ）、（b）、（c）が好ましくは同時に実行
されるのが本発明の利点である。同じIBはスレーブ・ユ
ニット１２０−３には無視される。
度計）を有する別のスレーブ・ユニット１２０−３がシ
ステム１００に結合されることもある。マスタ・ユニッ
ト１１０は、窓昇降機を実際に動作させるキーボードを
定期的に活動状態に置く。その場合、マスタ・ユニット
１１０はスレーブ・ユニット１２０−２（キーボード）
を活動状態に置き（ａ）、スレーブ・ユニット１２０−
２に送付するよう命令し（ｂ）、スレーブ・ユニット１
２０−２にN=2DBが後に来ることを知らせるIBを同報す
る。行動（ａ）、（b）、（c）が好ましくは同時に実行
されるのが本発明の利点である。同じIBはスレーブ・ユ
ニット１２０−３には無視される。
【００２２】次に、スレーブ・ユニット１２０−２は、
スレーブ・ユニット１２０−１に対する命令（たとえば
上げる，下げる，何もしない）N=2DBをバス１０５に書
き込む。スレーブ・ユニット１２０−３には、N=2DBを
無視できることがわかっている。これはきわめて便利で
ある。
スレーブ・ユニット１２０−１に対する命令（たとえば
上げる，下げる，何もしない）N=2DBをバス１０５に書
き込む。スレーブ・ユニット１２０−３には、N=2DBを
無視できることがわかっている。これはきわめて便利で
ある。
【００２３】本発明は、従来技術に比べて一連の利点を
有する。たとえば、一意的識別子（すなわちIB）を送付
するマスタ・ユニット１１０のみがスレーブ・ユニット
を選択的に活動状態に置くかあるいは非活動状態に置く
ので、調停が必要ではない。
有する。たとえば、一意的識別子（すなわちIB）を送付
するマスタ・ユニット１１０のみがスレーブ・ユニット
を選択的に活動状態に置くかあるいは非活動状態に置く
ので、調停が必要ではない。
【００２４】言い換えると、本発明は、単独のマスタ・
ユニット１１０とシリアル・バス１０５に結合される複
数のスレーブ・ユニット１２０とを有する通信システム
１００にも関する。システム１００は、マスタ・ユニッ
ト１１０が識別子ブロック１３０（IB）を実質的にすべ
てのスレーブ・ユニット１２０に同報することを特徴と
する。第１スレーブ・ユニットは、IB内の情報に基づき
データ転送を実行すべきか否か（アクティブまたはパッ
シブ）を決定し、転送モード（受信または送付）を決定
し、データ・ブロックの数（Ｎ）を決定し、その数のデ
ータ・ブロックを第２スレーブ・ユニットに転送する。
好ましくは、第２スレーブ・ユニットも、データ転送を
実行すべきか否か、転送モードおよびデータ・ブロック
数（Ｎ）を決定する。同じIBから、第１および第２スレ
ーブ・ユニットは、異なる転送モードを決定する（たと
えば第１ユニットが送付で第２ユニットが受信）。好ま
しくは、データ・ブロック数Ｎは、予め決められた数の
集合、たとえばN1〜NKから選択される。
ユニット１１０とシリアル・バス１０５に結合される複
数のスレーブ・ユニット１２０とを有する通信システム
１００にも関する。システム１００は、マスタ・ユニッ
ト１１０が識別子ブロック１３０（IB）を実質的にすべ
てのスレーブ・ユニット１２０に同報することを特徴と
する。第１スレーブ・ユニットは、IB内の情報に基づき
データ転送を実行すべきか否か（アクティブまたはパッ
シブ）を決定し、転送モード（受信または送付）を決定
し、データ・ブロックの数（Ｎ）を決定し、その数のデ
ータ・ブロックを第２スレーブ・ユニットに転送する。
好ましくは、第２スレーブ・ユニットも、データ転送を
実行すべきか否か、転送モードおよびデータ・ブロック
数（Ｎ）を決定する。同じIBから、第１および第２スレ
ーブ・ユニットは、異なる転送モードを決定する（たと
えば第１ユニットが送付で第２ユニットが受信）。好ま
しくは、データ・ブロック数Ｎは、予め決められた数の
集合、たとえばN1〜NKから選択される。
【００２５】図３は、本発明の方法２００の簡単な流れ
図を示す。単独のマスタ・ユニット１１０と複数のスレ
ーブ・ユニット１２０とを有するシリアル・バス通信シ
ステム１００を動作する方法２００は、以下の段階によ
って構成される： ●マスタ・ユニット１１０により、識別子ブロック１３
０（IB）を実質的にすべてのスレーブ・ユニット１２０
に同報する段階２１０； ●各スレーブ・ユニットにおいて個別に（破線のフレー
ム２２０を参照）、IB内の情報に基づいて、データ転送
を実行すべきか否か（すなわちユニットが活動状態か、
非活動状態か）を判断し２３０、転送モード（すなわち
送付または受信）を決定し２４０、データ・ブロック数
Ｎを決定する段階２５０；および ●前段階（ａ），（ｂ），（ｃ）の結果に基づいて、第
１スレーブ・ユニット１２０−１から第２スレーブ・ユ
ニット１２０−２にＮ個のDBを転送（好ましくは、等し
い転送時刻において「送信」）する段階２６０。
図を示す。単独のマスタ・ユニット１１０と複数のスレ
ーブ・ユニット１２０とを有するシリアル・バス通信シ
ステム１００を動作する方法２００は、以下の段階によ
って構成される： ●マスタ・ユニット１１０により、識別子ブロック１３
０（IB）を実質的にすべてのスレーブ・ユニット１２０
に同報する段階２１０； ●各スレーブ・ユニットにおいて個別に（破線のフレー
ム２２０を参照）、IB内の情報に基づいて、データ転送
を実行すべきか否か（すなわちユニットが活動状態か、
非活動状態か）を判断し２３０、転送モード（すなわち
送付または受信）を決定し２４０、データ・ブロック数
Ｎを決定する段階２５０；および ●前段階（ａ），（ｂ），（ｃ）の結果に基づいて、第
１スレーブ・ユニット１２０−１から第２スレーブ・ユ
ニット１２０−２にＮ個のDBを転送（好ましくは、等し
い転送時刻において「送信」）する段階２６０。
【００２６】言い換えると、本発明は、第１ユニット１
１０（たとえばマスタ）と第２ユニット１２０（たとえ
ばスレーブ）を接続するシリアル・バス１０５を有する
通信システム１００を動作する方法を提供する。本方法
は、ユニット１１０により、識別子ブロック１３０（I
B）をバス１０５に同報して２１０，第２ユニット１２
０を選択的に活動状態に置き、ユニット１２０により各
々が所定の長さをもつ複数のデータ・ブロック（DB）を
バス１０５を介して送信する段階２６０を備える。本方
法は、同報段階２１０において、第１ユニット１１０が
ビット・フィールド１３７｛b1 ... b2｝（たとえば所
定の位置で；図２参照）をIB内に入れて、送信段階２６
０においてデータ・ブロックDBの数Ｎ（好ましくは２の
累乗）を示すことを特徴とする。
１０（たとえばマスタ）と第２ユニット１２０（たとえ
ばスレーブ）を接続するシリアル・バス１０５を有する
通信システム１００を動作する方法を提供する。本方法
は、ユニット１１０により、識別子ブロック１３０（I
B）をバス１０５に同報して２１０，第２ユニット１２
０を選択的に活動状態に置き、ユニット１２０により各
々が所定の長さをもつ複数のデータ・ブロック（DB）を
バス１０５を介して送信する段階２６０を備える。本方
法は、同報段階２１０において、第１ユニット１１０が
ビット・フィールド１３７｛b1 ... b2｝（たとえば所
定の位置で；図２参照）をIB内に入れて、送信段階２６
０においてデータ・ブロックDBの数Ｎ（好ましくは２の
累乗）を示すことを特徴とする。
【図１】本発明の方法を用いる通信システムの簡略化さ
れたブロック図である。
れたブロック図である。
【図２】本発明の好適な実施例における、図１のシステ
ムに用いられる識別子ブロック(IB）の簡略化されたブ
ロック図である。
ムに用いられる識別子ブロック(IB）の簡略化されたブ
ロック図である。
【図３】 本発明の方法の簡略化された方法の流れ図で
ある。
ある。
１００ 通信システム １０５ シリアル・バス １１０ マスタ・ユニット １２０−１，１２０−２，１２０−３ スレーブ・ユニ
ット １３０ 識別子ブロック １３１，１４１ 転送方向 １４０ データ・ブロック １４５ 複数のデータ・ブロック
ット １３０ 識別子ブロック １３１，１４１ 転送方向 １４０ データ・ブロック １４５ 複数のデータ・ブロック
Claims (10)
- 【請求項１】 マスタ・ユニット（１１０），第１スレ
ーブ・ユニット（１２０−１）および第２スレーブ・ユ
ニット（１２０−２）を接続するシリアル・バス（１０
５）を有する通信システム（１００）を動作する方法で
あって、前記方法が：前記マスタ・ユニットによって、
識別子ブロック（１３０）を前記バスに同報し（２１
０）、前記第１スレーブ・ユニット（１２０−１）を選
択的に活動状態に置く段階であって、前記マスタ・ユニ
ット（１１０）が前記識別子ブロック内に長さビット・
フィールド（１３７）を備えて以下の段階のためのデー
タ・ブロック（１４０）の数Ｎを示す段階；および前記
第１スレーブ・ユニットによって、各々が所定の長さを
有する複数のデータ・ブロックを、前記バスを介して、
前記第２スレーブ・ユニット（１２０−２）に送信する
段階（２６０）；によって構成されることを特徴とする
方法。 - 【請求項２】 前記マスタ・ユニットが前記識別子ブロ
ックを、前記第１スレーブ・ユニットを非活動状態に置
くためにも送付することを特徴とする請求項１記載の方
法。 - 【請求項３】 前記ビット・フィールドが前記識別子ブ
ロック内の予め定められた場所に位置することを特徴と
する請求項１記載の方法。 - 【請求項４】 前記データ・ブロック数Ｎが２の累乗か
ら選択されることを特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項５】 前記データ・ブロック数Ｎが値１，
２，...２(L-1)の集合から選択されており、Ｌが前記ビ
ット・フィールド内のビット数であることを特徴とする
請求項４記載の方法。 - 【請求項６】 所定の識別子を前記マスタ・ユニットか
ら前記第１スレーブ・ユニットに同報することにより、
Ｌが前記システムの動作中に動的に変化することができ
ることを特徴とする請求項５記載の方法。 - 【請求項７】 前記同報段階の反復において、前記マス
タ・ユニットが等しい長さを有する識別子ブロックを同
報することを特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項８】 単独のマスタ・ユニット（１１０）；シ
リアル・バス（１０５）；および前記シリアル・バスに
結合される複数のスレーブ・ユニット（１２０）；によ
って構成され、前記マスタ・ユニットが識別子ブロック
（１３０，IB）を実質的にすべてのスレーブ・ユニット
に同報し、第１スレーブ・ユニット（１２０−１）が前
記識別子ブロック内の情報に基づいてデータ転送を実行
すべきか否かを判断し、転送モードを決定し、データ・
ブロック（１４０）の数（Ｎ）を決定し、前記数のデー
タ・ブロックを第２スレーブ・ユニットに転送すること
を特徴とする通信システム（１００）。 - 【請求項９】 前記第２スレーブ・ユニット（１２０−
２）もデータ転送を実行すべきか否か，転送モードおよ
びデータ・ブロック数を決定し、前記第１および第２ス
レーブ・ユニットが前記転送モードを異なって決定する
ことを特徴とする請求項８記載の通信システム（１０
０）。 - 【請求項１０】 前記データ・ブロック数が予め定めら
れた数の集合から選択されることを特徴とする請求項８
記載の通信システム（１００）。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP99108872A EP1050826A1 (en) | 1999-05-05 | 1999-05-05 | Method for operating a communication system on a serial bus |
| EP99108872:5 | 1999-05-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000330934A true JP2000330934A (ja) | 2000-11-30 |
Family
ID=8238112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000107649A Pending JP2000330934A (ja) | 1999-05-05 | 2000-04-10 | 通信システムの動作方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1050826A1 (ja) |
| JP (1) | JP2000330934A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002244449A (ja) * | 2001-02-20 | 2002-08-30 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| US7606955B1 (en) * | 2003-09-15 | 2009-10-20 | National Semiconductor Corporation | Single wire bus for connecting devices and methods of operating the same |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10301776B4 (de) * | 2003-01-18 | 2007-10-11 | Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh | Medizinisches Gerät mit selektivem Broadcasting |
| DE10337699B4 (de) * | 2003-08-16 | 2006-01-12 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Übertragung von Daten über ein Busnetz unter Verwendung des Broadcast-Prinzip |
| EP1720105A1 (en) * | 2005-05-04 | 2006-11-08 | Texas Instruments Incorporated | Serial bus with multilevel code |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06324977A (ja) * | 1993-05-14 | 1994-11-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | データ転送方法 |
| US5835785A (en) * | 1994-11-14 | 1998-11-10 | Motorola, Inc. | Multiplexed three line synchronous/full-duplex asychronous data bus and method therefor |
-
1999
- 1999-05-05 EP EP99108872A patent/EP1050826A1/en not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-04-10 JP JP2000107649A patent/JP2000330934A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002244449A (ja) * | 2001-02-20 | 2002-08-30 | Canon Inc | 画像形成装置 |
| US7606955B1 (en) * | 2003-09-15 | 2009-10-20 | National Semiconductor Corporation | Single wire bus for connecting devices and methods of operating the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1050826A1 (en) | 2000-11-08 |
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|---|---|---|---|
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