JPH06324977A - データ転送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ３線式シリアルバスを使用して複数のマイコ
ン間でデータ転送する際に、バスに接続するマイコンの
追加、削除が容易なデータ転送方法を提供する。 【構成】 コントローラは自身がデータ送信を行ってい
る間は制御線を低レベルに保つ。データ送信を行うター
ゲットは、制御線が低レベルに遷移してから自分自身の
データフレームの送信が終了するまで制御線上に低レベ
ルを出力する。コントローラは送信終了後制御線に高レ
ベルを出力して、制御線が低レベルのままであればター
ゲットのデータ送信に必要なクロックを出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１チップのマイクロコ
ンピュータ（以下、マイコンと略記する）等の複数のデ
バイス間で、データ線，クロック線，制御線の３本の信
号線からなるシリアルデータバスを用いてデータフレー
ムを転送するデータ転送方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】データ転送の手法は、パラレルデータバ
スを用いたパラレル転送と、シリアルデータバス（以
降、シリアルバスと略記する）を用いたシリアル転送に
大別される。パラレル転送は高速のデータ転送に向いて
いるが、マイコンやＩＣ等のデバイスのピン数の増大に
つながる。オーディオビデオ機器や家電機器で使用され
る１チップのマイコンは、転送速度の面からシリアル転
送で十分であるため、ピン数の削減につながるシリアル
転送を用いている。近年、機器の高機能化に伴い、ビデ
オテープレコーダやカメラ一体型ビデオのように、１つ
の機器の中に複数のマイコンが内蔵されるようになって
いる。これらのマイコンは独立して動作するのではく、
互いにシリアルバスを用いてデータ転送を行いながら動
作している。また、マイコンだけでなく、各種ＩＣやＬ
ＳＩもこのシリアルバスに接続可能である。

【０００３】従来の３線式シリアルバスを用いたデータ
転送方法としては、特開平４−３３２０６５号公報「デ
ータ転送方法」がある。この公開公報によるデータ転送
方法ではデータ線とクロック線以外に、データ線を転送
中のデータがトークンなのかデータフレームなのかを示
す制御線を使用している。コントローラであるマイコン
は、制御線が高レベル（以下、ハイと略記する）の場合
にはシリアルバスに接続されているマイコンに順にトー
クンを配布する。トークンを受信してシリアルバスの使
用権を取得しデータフレームを送信しようとするマイコ
ンは、制御線を低レベル（以下、ロウと略記する）に駆
動することによってマスタとなり、シリアルバスを使用
することを他のマイコンに知らせる。制御線がロウに変
化すればコントローラはトークンの送信を停止し、デー
タフレームの転送に必要なクロックを出力する。マスタ
はこのクロックにしたがってデータフレームの転送を開
始する。マスタはデータフレームの転送が終了すると制
御線をハイに戻す。コントローラは制御線がハイに遷移
したことを検出し、再びトークンの配布を開始する。

【０００４】この手法によれば、転送の衝突が発生しな
いと同時に、転送に際して変調を必要とせず、かつ、任
意のパターンのデータフレームを転送できるデータ転送
方法を提供している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
データ転送方法（特開平４−３３２０６５号公報）は以
下の課題を有していた。

【０００６】従来のデータ転送方法では、コントローラ
がトークンを配布し、トークンを受信したマイコンのみ
がデータフレーム送信の権利を有する。従って、シリア
ルバスにデータフレームの送信を行うマイコンを追加す
る場合には、コントローラはマスタとなり得るマイコン
が追加されることを予め想定したトークン配布プログラ
ムを作成しておく必要がある。また、予想できないマス
タの追加が発生した場合にはコントローラのトークン配
布プログラムを修正しなければならない。また、従来の
データ転送方法では、データフレームの先頭でデータを
受信すべき１つ以上のスレーブをアドレスデータを用い
て指定し、これらのスレーブから受信応答が返された時
点でフレームの転送が完結する。従って、このシリアル
バスにスレーブ専用のマイコンを追加する場合には、ア
ドレスデータを変更する必要があった。また、アドレス
データを変更せずにスレーブマイコンを削除すれば転送
自体が成立しなくなる。即ち、従来のデータ転送方法で
はシリアルバスに接続されるマイコンの追加や削除が容
易に行えないという課題を有していた。

【０００７】マイコンの追加や削除が容易に行える３線
式シリアルバスの例としては、特開昭６３−５８５６７
号公報「直列インターフェースシリアルバス方式」があ
る。この方式では、制御線が高レベルであることを確認
して制御線を低レベルに遷移させて識別コードを送出
し、受信した識別コードと送信した識別コードが一致し
た場合にデータの送信を行う。さらにデータの送信が終
了した段階で制御線を高レベルに戻す。この方式ではト
ークンを用いた調停は行わないため、シリアルバスへの
マイコンの追加や削除を容易に行うことができる。しか
しながら、複数のマイコンが同時に識別コードを送出し
て衝突が発生する可能性があるため、データ送信要求が
発生してから実際にデータ転送が終了するまでの時間で
ある転送遅れ時間の保証ができないという課題を有して
いた。特に、データ転送の頻度が高くなってくると衝突
の発生頻度が高くなり有効なデータ転送が行えなくなる
可能性が高い。

【０００８】また、従来のデータ転送方法（特開平４−
３３２０６５号公報）では、効率的にデータ転送を行お
うとすれば、コントローラ以外のマイコン（以下、ター
ゲットと称す）が外部割り込み入力で制御線をモニタし
なければならないという課題を有していた。即ち、ター
ゲットが外部割り込みを用いずにシリアル受信割り込み
で制御線のレベルをチェックする場合には、シリアル受
信割り込みが発生してからレベルをチェックするまでの
間にマスタが制御線を操作すれば制御線のレベルを誤認
識する可能性がある。この誤認識を避ける手法として
は、マスタが１転送単位の転送が終了後一定期間以上経
過してから制御線の操作を行い、マスタ以外のマイコン
はシリアル受信割り込み発生後一定期間以内に制御線を
チェックするという手法が考えられる。すなわち、制御
線の操作タイミングを規定することによって、制御線の
誤認識を避ける。しかしながら、この手法は一定期間以
内に制御線をチェックする必要性から、他の割り込み処
理実行中でもシリアル受信割り込みを受け付けなければ
ならない。また、制御線の操作タイミングを決定するた
めにハードウェアタイマもしくはソフトウェアタイマが
必要となる。以上のように制御線の操作タイミングを規
定することによって誤認識を防ぐ手法はシステム設計上
の制限事項が多くなるため、ターゲットは外部割込み入
力で制御線のモニタをせざるを得なかった。

【０００９】また、従来のデータ転送方法（特開平４−
３３２０６５号公報）では１フレームのデータ転送を行
う際に、トークンや、アドレスデータ、誤り検出コー
ド、受信応答データといった転送プロトコルを実現する
ための各種の制御データを送信しなければならなくデー
タ転送の効率が悪いといった課題を有していた。

【００１０】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、データフレームの転送に際して転送の衝突が発生せ
ず、シリアルバスに接続されるマイコンの追加や削除が
容易に行うことができ、制御線のモニタに外部割込みを
必要とせず、データ転送の効率の良いデータ転送方法を
実現することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のデータ転送方法は、コントローラは、制御線
が高レベルのときに制御線に低レベルの出力を開始した
後でデータフレームもしくは空フレームの送信を行う。
データフレームの送信要求を持つターゲットは、コント
ローラによって制御線が低レベルに保たれている間に制
御線上への低レベルの出力を開始する。コントローラ
は、データフレームもしくは空フレームの送信終了後の
単位クロックの出力タイミングで制御線への低レベルの
出力を終了しても制御線が低レベルのままであれば、再
度制御線への低レベルの出力を再開した後で前記単位ク
ロックの出力を行う。制御線に低レベルを出力している
ターゲットは、自身より送信順位の早い全てのターゲッ
トと前記コントローラが空フレームもしくはデータフレ
ームの送信を終了した後で単位クロックに同期してデー
タフレームの送信を開始し、データフレームの送信を終
了した後で次の単位クロックの出力タイミングまでに制
御線への低レベルの出力を停止する。コントローラは、
制御線が低レベルの期間に前記データ線上を転送された
全てのデータに対する誤り検出コードを算出し、制御線
が高レベルに遷移した後で前記誤り検出コードを送信す
る。全てのターゲットは、自身がデータ線上に送信した
データと受信したデータと受信した誤り検出コードとを
用いて転送エラーの有無を検出し、エラーを検出した場
合には少なくとも１ビット以上のエラー検出ビットを真
とした要求コードを送信する。

【００１２】

【作用】本発明は上記した方法により、予め定められた
送信順位に従って制御線がロウのときに送信要求を持っ
た全てのマイコンが衝突をすることなくデータフレーム
の送信を行う。すなわち、シリアルバスに接続されるマ
イコン構成の変更を行う際には、全てのマイコンの送信
順位が異なるように各マイコンに送信順位を割り当てる
だけで良い。また、コントローラが単位クロックを出力
する直前に制御線のレベルを遷移させ、ターゲットは単
位クロックの入力直後に制御線のレベルをチェックする
と共に制御線へのロウの出力開始と出力停止を行う。ま
た、制御線がハイに戻った後、コントローラは制御線が
ロウのときにシリアルバス上を転送された全てのデータ
に対する誤り検出コードを送信し、誤り検出コードを受
信したターゲットは転送エラーの有無を判定し、転送エ
ラーが発生していた場合には転送エラーの検出を示す要
求コードを送信することによってデータフレームの送信
や受信を行ったマイコンに対して転送エラーを知らせ
る。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。

【００１４】まず、システム構成に関して説明する。図
１は本発明の一実施例のデータ転送方法を用いてデータ
転送を行うシステムのブロック図を示すものである。図
１において、マイコン１０，１１，１２はデータ線１，
クロック線２，／ＢＳＹ線３の３つの信号線からなるシ
リアルバスを介して互いに接続されている。データ線１
はシリアルデータを転送するための正論理の信号線で、
各マイコンのデータ入力ポート１６とデータ出力ポート
１７に共通に接続されている。データ出力ポート１７は
複数のマイコンが同時に信号線を駆動しても良いよう
に、オープンドレイン形式の出力ポートである。マイコ
ン１０はクロック線２にシリアルデータの入出力用のク
ロックをクロック出力ポート１８から出力し、他のマイ
コンはクロック入力ポート１５でこのクロックを受け取
る。／ＢＳＹ線３は／ＢＳＹ信号用の信号線である。／
ＢＳＹ線３がハイの場合には何れのマイコンもデータフ
レームの転送を行っていない。また、／ＢＳＹ線３がロ
ウの場合にはマイコン間でデータフレームもしくは空フ
レームの転送が行われている。／ＢＳＹ信号は負論理の
信号であり、マイコン１０，１１，１２は／ＢＳＹ信号
入出力ポート１４を介して／ＢＳＹ線３に／ＢＳＹ信号
を出力したり、他のマイコンが／ＢＳＹ信号を出力して
いるかどうかをチェックする。／ＢＳＹ線３にロウを出
力することは／ＢＳＹ信号を出力することに等しい。ま
た、／ＢＳＹ線３へのロウの出力を停止することは／Ｂ
ＳＹ信号の出力を終了することに等しい。以降の説明で
は、／ＢＳＹ線３にロウを出力することを「／ＢＳＹ信
号をアサートする」、また、／ＢＳＹ線３へのロウの出
力を停止することを「／ＢＳＹ信号をネゲートする」と
記述する。／ＢＳＹ線３はマイコンにワイヤードオア接
続されているため、何れかのマイコンが／ＢＳＹ信号を
アサートしていれば／ＢＳＹ線３はロウとなる。

【００１５】多くの１チップのマイコンは８ビット単位
でデータをシリアル転送する機能をハードウェアで実現
している。ここでは、このハードウェアをシフトバッフ
ァと呼ぶことにする。シフトバッファは送信バッファと
受信バッファの２つのシフトレジスタ及び周辺回路から
なり、マイコンの外部から供給されたクロック（以降、
外部クロックと称す）もしくはマイコンの内部で発生し
たクロック（以降、内部クロックと称す）でデータの入
力や出力を行う。送信バッファと受信バッファを１つの
シフトレジスタで兼用しているマイコンもある。シリア
ルデータを送信する場合にはクロックの立ち下がりで送
信バッファのＭＳＢから順に送信し、シリアルデータを
入力する場合にはクロックの立ち上がりでＭＳＢから順
に受信バッファに取り込む。

【００１６】送信バッファから送信されるシリアルデー
タの出力ポートがデータ出力ポート１７であり、受信バ
ッファへ入力されるシリアルデータの入力ポートがデー
タ入力ポート１６である。クロック用のポートは入力と
出力が独立していなく、クロック入出力ポートがあるの
みである。このポートは、シフトバッファが内部クロッ
クでデータの転送を行う場合には出力ポートとして機能
し、外部クロックでデータの転送を行う場合には入力ポ
ートとして機能する。マイコン１０はクロックを出力す
る必要があるため、内部クロックで動作し、他のマイコ
ン外部クロックで動作する。従って、クロック入出力ポ
ートは、マイコン１０ではクロック出力ポート１８とし
て機能し、他のマイコンではクロック入力ポート１５と
して機能する。

【００１７】次に、本実施例で使用する用語について説
明する。 「コントローラ」：シリアルバスに接続されたマイコン
の内、クロックを出力するマイコンをコントローラと呼
ぶ。コントローラはシステム内で１つだけ存在する。図
１のシステムではマイコン１０がコントローラである。
以降の説明ではマイコン１０をコントローラと記述す
る。

【００１８】「ターゲット」：シリアルバスに接続され
たマイコンで、コントローラ以外のマイコンをターゲッ
トと呼ぶ。ターゲットは少なくとも１つはシリアルバス
に接続されている。図１ではマイコン１１，マイコン１
２がターゲットである。以降の説明ではマイコン１１，
マイコン１２をそれぞれターゲット１，ターゲット２と
記述する。

【００１９】「マスタ」：データフレームを送信するマ
イコンをマスタと呼ぶ。コントローラ，ターゲット１，
ターゲット２は何れもマスタになることができるが、複
数のマイコンが同時にマスタになることはない。

【００２０】「スレーブ」：データフレームを受信する
マイコンをスレーブという。データフレームの転送はマ
スタからスレーブに対して行われる。システム内にはデ
ータフレームの送信を行わない「スレーブ専用マイコ
ン」を接続することが可能である。

【００２１】「データフレーム」：各マイコンが送信す
る一連のデータ列をデータフレームという。データフレ
ームは１バイトのデータヘッダとユーザーデータからな
る。

【００２２】「バイトクロック」：１バイトの転送に必
要なクロックをバイトクロックと呼ぶ。

【００２３】「転送ユニット」：データ転送の最小単位
を転送ユニットと呼ぶ。１転送ユニット内で複数個のデ
ータフレームを転送することができる。１転送ユニット
は／ＢＳＹ信号がロウの期間とハイの期間からなる。デ
ータフレームは／ＢＳＹ信号がロウの期間に転送され
る。／ＢＳＹ信号がハイの期間にはＣＨＫバイト等の制
御用データが転送される。

【００２４】次に、図２を用いてシリアルデータ，クロ
ック，／ＢＳＹ信号の基本的なタイミングに関して説明
する。

【００２５】図２はシリアルデータ，クロック，／ＢＳ
Ｙ線のタイミング図である。図２（ａ）に示すように、
データ線１上を転送されるシリアルデータはクロックの
立ち下がりで１ビットずつ出力される。シリアルデータ
を取り込む場合はクロックの立ち上がりで取り込む。ク
ロックの周期はＴａである。転送は８ビット単位で間欠
的に行う。８ビットデータの転送に必要な８個のクロッ
クをバイトクロックと定義する。図２（ｂ）に示すよう
に、バイトクロックはＴｂの周期で間欠的に出力され
る。／ＢＳＹ信号は転送ユニットの先頭でコントローラ
によってアサートされる。コントローラは／ＢＳＹ信号
のアサート直後からバイトクロックを出力する。／ＢＳ
Ｙ信号がアサートされている間はコントローラから１つ
以上バイトクロックが出力される。／ＢＳＹ信号がロウ
の期間に各マイコンはデータフレームを送信することが
できる。／ＢＳＹ信号のネゲートも、バイトクロックを
出力する直前に、コントローラによって行われる。／Ｂ
ＳＹ信号がハイの期間には通常は２つのバイトクロック
が出力される。／ＢＳＹ線３の立ち下がりから次の立ち
下がりまでを転送ユニットと定義する。転送ユニット周
期はＴｃである。

【００２６】次に、データ線１上を転送されるデータに
関して説明する。データ線１を転送されるデータの種類
を（表１）に示す。

【００２７】

【表１】

【００２８】ヘッダは／ＢＳＹ信号がロウのときに転送
される１バイトのデータである。ヘッダの構成を図３に
示す。ヘッダは図３に示すように１ビットのパリティビ
ットと７ビットの送信ＩＤからなる。ＭＳＢのパリティ
ビットは送信ＩＤの偶数パリティである。また、送信Ｉ
Ｄは０〜１２７の値を取り得る。送信ＩＤの値によって
ヘッダは（表２）に示す３種類に大別できる。

【００２９】

【表２】

【００３０】送信ＩＤ＝０は将来の拡張用に予約してあ
り、実際には使われていない。送信ＩＤ＝１〜１２６の
値を持つヘッダはデータヘッダと呼ばれ、データヘッダ
に引き続いてユーザーデータが転送される。送信ＩＤ＝
１２７の値を持つヘッダは空ヘッダである。空ヘッダの
値はＦＦｈ（１６進表記）となっている。

【００３１】データヘッダとユーザーデータでデータフ
レームが構成される。データフレームの構成は図４に示
してある。データヘッダに引き続いて転送されるユーザ
ーデータは１バイトから３２バイトの任意のバイト数を
取り得る。ユーザーデータのバイト数であるＮは送信Ｉ
Ｄから定まる。データヘッダの値とユーザーデータのバ
イト数Ｎとの関連を図５に示す。図５に示したように、
データヘッダはその値によってグループＡからグループ
Ｃの３つのグループに分類できる。図５において、×は
０であっても１であっても良い。グループＡに属するデ
ータヘッダはbit６が０である。グループＡのデータヘ
ッダは、下位５ビットでバイト数Ｎ−１を示している。
グループＢに属するデータヘッダはbit６，bit５がそれ
ぞれ１，０である。グループＢのデータヘッダは、下位
４ビットでバイト数Ｎ−１を示している。グループＣに
属するデータヘッダはbit６，bit５がそれぞれ１，１で
ある。グループＣのデータヘッダは、下位３ビットでバ
イト数Ｎ−１を示している。

【００３２】データフレームの送信ＩＤは１〜１２６の
値をとりうるため、本実施例では１２６種類のデータフ
レームを転送することができる。但し、図５で示したよ
うに送信ＩＤが定まればユーザーデータのバイト数が特
定できる構成になっているため、ユーザーデータのバイ
ト数に関しては（表３）に示すような制限がある。

【００３３】

【表３】

【００３４】例えば、５バイトのユーザーデータのデー
タフレームはシステム内で８種類まで存在することがで
きる。（表４）にデータヘッダのグループ別一覧を示
す。

【００３５】

【表４】

【００３６】ＣＨＫバイト（表１を参照）はエラーチェ
ック用のバイトで、／ＢＳＹ信がロウの期間に転送され
た全てのデータの各ビット毎の偶数パリティバイトであ
る。このバイトはコントローラが演算し、送信する。コ
ントローラは／ＢＳＹ信号がロウの期間に転送された全
てのデータをバイト単位で排他的論理和演算を行い、演
算結果を／ＢＳＹ信号の立ち上がり後最初のバイトクロ
ックで送信する。この演算に際しては、自身が送信した
データに関しては送信する前のデータを演算に使用す
る。また、ターゲットが送信したデータは、データ線１
を介して受信したデータを演算に使用する。

【００３７】ＲＥＱバイトはデータフレームの送信要求
等を行うためのデータで、上位ニブルと下位ニブルは同
一の値を持つ。このバイトはスレーブ専用マイコンも含
めて全てのマイコンが送信する。このバイトは他のバイ
トと異なり送信と受信を同時に行う必要がある。ＲＥＱ
バイトのフォーマットを図６に示す。図６に示したよう
に、ＲＥＱバイトは上位ニブルと下位ニブルが同一の値
となっている。

【００３８】／ＥＲビットが０の場合、／ＢＳＹ信号が
ロウの期間に転送されたデータに転送エラーが発生した
ことを意味する。全てのマイコンは、／ＢＳＹ線がロウ
の期間に転送されたデータのエラー検出を行わなければ
ならない。エラー検出は、（１）ＣＨＫバイトを用いた
データフレームのエラー検出と、（２）パリティビット
を用いたヘッダのエラー検出の２種類が存在する。前者
のエラー検出はコントローラが送信したＣＨＫバイトを
用いて全てのターゲットが行う。また、後者のエラー検
出は全てのマイコンが行う。

【００３９】何れかのエラーを検出したマイコンは／Ｅ
Ｒビットを０にしたＲＥＱバイトを送信する。該当の転
送ユニットでデータフレームの送信を行ったマイコン
は、このビットが１であることによって受信が正常に行
われたことを確認する。データエラー発生時に、再送す
るかしないかは各マイコンに任される。例えば、時刻デ
ータのように再送した場合には既に値が変わっているデ
ータに関しては再送せずに最新の値を送信する方が望ま
しい。また、マイコンの動作状態を示すデータのような
重要なデータに関しては再送する必要がある。

【００４０】／ＮＤＲビットが０の場合、シリアルバス
に接続された何れかのマイコンがデータフレームの送信
要求を行っていることを示す。本実施例ではデータフレ
ーム内に含まれるユーザーデータの値が変化をした場合
にのみデータフレームの転送を行う。このような値が変
化したというイベントが発生した場合にのみデータフレ
ームの転送を行うのをイベント駆動型転送と呼ぶ。しか
しながらイベント駆動型転送を行っている際に特定のマ
イコンのリセットがかかり、内部に蓄えていた受信デー
タが失われてしまった場合、そのデータを送信するマイ
コンはそのデータの値が変わらない限りデータフレーム
の送信は行わないとすれば、リセットがかかったマイコ
ンの動作が保証されない。コントローラとターゲット
は、自身が受信すべきデータフレームが未受信の場合、
／ＮＤＲビットを０としたＲＥＱバイトを送信する。全
てのマイコンは、受信したＲＥＱバイトの／ＮＤＲビッ
トが０である場合には、／ＮＤＲビットが１であるＲＥ
Ｑバイトを受信するまで自身が送信する全てのデータフ
レームを順に送信する。

【００４１】次に、データフレームの送信順位に関して
説明する。各マイコンにはデータフレームもしくは空フ
レームを送信する送信順位が（表５）のように定められ
ている。

【００４２】

【表５】

【００４３】／ＢＳＹ信号がロウに移行した後、送信順
位の早いマイコンから順にデータフレームの送信を行
う。データフレームの送信を行わないマイコンは１バイ
トの空フレームを送信することによって、データフレー
ムの送信を行わないことを宣言する。空フレームは１バ
イトの空ヘッダからなり、その値は前述したようにＦＦ
ｈ（１６進表記）である。データ線１は正論理の信号線
であり、プルアップされているため、データを送信しな
ければ空ヘッダを送信したことになる。

【００４４】各マイコンは自分より送信順位の早い全て
のマイコンが「フレームの送信を完了した場合」もしく
は「フレームを送信しないことを宣言した（空フレーム
を送信）場合」に次のバイトクロックからデータフレー
ムの送信を行うことができる。言い替えれば、送信順位
がＫであるマイコンは／ＢＳＹ線３がロウに遷移してか
ら、他のマイコンが送信した空フレームの個数とデータ
フレームの個数の合計がＫ個に達した場合、次のバイト
クロックでデータフレームの送信を開始することができ
る。

【００４５】次に、／ＢＳＹ信号のアサート／ネゲート
タイミングに関して説明する。コントローラは転送ユニ
ットの先頭で／ＢＳＹ信号をアサートし／ＢＳＹ線３を
ハイからロウに遷移させた後、データフレームもしくは
空フレームの送信を行う。データフレームの送信を行お
うとするターゲットは／ＢＳＹ線３がロウに遷移したの
を確認してから、／ＢＳＹ信号をアサートする。

【００４６】データフレームの送信が終了したターゲッ
トは最終データの送信後直ちに／ＢＳＹ信号をネゲート
する。この時点ではコントローラが／ＢＳＹ信号をアサ
ートしているため、／ＢＳＹ線３はロウに保たれたまま
である。

【００４７】コントローラは自身がデータフレームもし
くは空フレームの送信が終了した後、バイトクロックも
しくはＣＨＫバイトを送信する前に／ＢＳＹ信号を一旦
ネゲートする。／ＢＳＹ信号をネゲートしても／ＢＳＹ
線３がロウに保たれている場合には、再び／ＢＳＹ線３
にロウを出力した後バイトクロックを出力する。／ＢＳ
Ｙ信号をネゲートした結果／ＢＳＹ線３がハイに移行す
れば／ＢＳＹ信号をネゲートしたままでＣＨＫバイトを
送信する。

【００４８】次に、実際のデータフレームの転送のタイ
ミング例に関して図７〜図１０を参照しながら説明す
る。

【００４９】図７〜図１０はコントローラと２つのター
ゲットが接続されたシステムでのデータフレームの転送
タイミングの例である。図７は全てのマイコンがデータ
フレームの送信を行う場合の転送ユニットのタイミング
図、図８はコントローラとターゲット２がデータフレー
ムの送信を行う場合の転送ユニットタイミング図、図９
はターゲット１だけがデータフレームの転送を行う場合
の転送ユニットのタイミング図、図１０は何れのマイコ
ンもデータ送信を行わない転送ユニットのタイミング図
である。図７〜図１０においては説明を簡単にするため
にデータフレーム内に含まれるユーザーデータのバイト
数は２バイトとしている。また、図７〜図１０におい
て、７１はコントローラがクロック線２に出力するバイ
トクロックである。また、７３，７５，７７はそれぞれ
コントローラ，ターゲット１，ターゲット２がデータ線
１上へ出力するデータで、データ線１上はこれらの各出
力がワイヤードオアされた信号が流れる。また、７４，
７６，７８はそれぞれコントローラ，ターゲット１，タ
ーゲット２が／ＢＳＹ線３上へ出力する／ＢＳＹ信号で
ある。これらの信号は／ＢＳＹ線３上でワイヤードオア
され、／ＢＳＹ線３の信号レベルは７２のようになる。

【００５０】まず、図７において、コントローラは転送
ユニットの先頭で／ＢＳＹ信号をアサートした後データ
ヘッダを送信する。ターゲット１，ターゲット２はデー
タフレームの送信要求があるので、このデータヘッダを
受信後直ちに／ＢＳＹ信号をアサートする（時刻ｔ
１）。この後、コントローラは２バイトのユーザーデー
タを送信してデータフレームの送信を終了させ、時刻ｔ
２で一旦／ＢＳＹ信号をネゲートする。この時点ではタ
ーゲット１とターゲット２が／ＢＳＹ信号をアサートし
ているため、コントローラが／ＢＳＹ信号をネゲートし
ても／ＢＳＹ線３はロウに保たれたままである。従っ
て、コントローラは再び／ＢＳＹ信号をアサートした後
バイトクロックを出力する。ターゲット１は自身より送
信順位の早いコントローラがデータフレームの送信を終
了しているので、このバイトクロックからデータフレー
ムの送信を開始する。ターゲット１はデータフレームの
送信が完了した後、時刻ｔ３で／ＢＳＹ信号をネゲート
する。この時点ではターゲット２とコントローラが／Ｂ
ＳＹ信号をアサートしたままであるので／ＢＳＹ線３は
まだロウに保たれたままである。ターゲット２は時刻ｔ
３で自身より送信順位の早いマイコンであるコントロー
ラとターゲット１がデータフレームの送信を終了してい
るので、次のバイトクロックからデータフレームの送信
を開始する。データフレームの送信が終わったターゲッ
ト２は時刻ｔ５で／ＢＳＹ信号をネゲートする。時刻ｔ
６でコントローラは／ＢＳＹ信号をネゲートし、／ＢＳ
Ｙ線３がハイに遷移したことを確認するとＣＨＫバイト
を送信する。ＣＨＫバイトは上述したように／ＢＳＹ線
３がロウの期間にデータ線１上を転送された全てのデー
タをバイト単位で排他的論理和演算を行った演算結果で
ある。このＣＨＫバイトを受信したターゲット１とター
ゲット２はＣＨＫバイトを用いて転送されたデータの誤
り検出を行う。さらに、全てのマイコンは次のバイトク
ロックでＲＥＱバイトの送信を行う。ＲＥＱバイトはデ
ータ線１上でワイヤードオアされ、その結果が各マイコ
ンに入力される。

【００５１】仮に、このシリアルバスに他のマイコンが
追加され、その追加マイコンがデータフレームの送信を
行う場合でも、追加マイコンの送信順位をターゲット２
より大きくしておけばコントローラやターゲット１，２
のデータ出力と衝突することはなく送信することができ
る。コントローラはターゲットがデータフレームの送信
を行っている間はバイトクロックを出力する前に必ず他
のマイコンが／ＢＳＹ信号の出力を行っているかチェッ
クしている。これはターゲットにリセット等の何らかの
異状事態が発生したために、／ＢＳＹ信号がデータフレ
ームの転送途中でネゲートされていないかをチェック
し、異状があれば直ちに転送ユニットを終了させるため
である。

【００５２】図８のタイミング図では、コントローラと
ターゲット２がデータフレームの転送を行う。コントロ
ーラの動作は図７と同じであるので説明は省略する。タ
ーゲット１はデータフレームの送信を行わないので、／
ＢＳＹ線３がロウに遷移したのを検出しても／ＢＳＹ信
号をアサートしない（時刻ｔ１１）。コントローラはデ
ータフレームの送信が終了した後の時刻ｔ１２で、一旦
／ＢＳＹ信号をネゲートするが／ＢＳＹ線３がロウのま
まであるので再び／ＢＳＹ信号をアサートしてバイトク
ロックを出力する。このクロックに従ってターゲット１
は空ヘッダを送信する。空ヘッダは、上述したように、
その値はＦＦｈ（１６進表記）であるので、実際にはタ
ーゲット１はデータ線１に何も送信しなくとも空ヘッダ
を送信したことになる。ターゲット２はコントローラと
ターゲット１がそれぞれデータフレームと空フレームを
送信したのを検出してデータフレームの送信を開始す
る。以降の動作は図７と同じであるので説明は省略す
る。

【００５３】図９はターゲット１のみがデータフレーム
の転送を行う転送ユニットのタイミング図である。コン
トローラは／ＢＳＹ信号をアサートした後、空ヘッダを
送信する。コントローラは空ヘッダの送信が終了した
後、時刻ｔ２１で／ＢＳＹ信号をネゲートしても／ＢＳ
Ｙ線３がロウであるのでバイトクロックの出力を行う。
ターゲット１はコントローラが空ヘッダを送信したのを
検出し、このバイトクロックに同期してデータフレーム
の送信を開始する。コントローラは自身がデータフレー
ムの送信を行わない場合でも、図９で示したように、転
送ユニットを開始させターゲットにデータフレームの送
信要求が発生していないかチェックする。

【００５４】図１０は何れのマイコンもデータフレーム
の転送を行わない場合のタイミング図である。コントロ
ーラは時刻ｔ３１で／ＢＳＹ信号をアサートし、その
後、空ヘッダを送信する。ターゲット１，ターゲット２
は何れもデータフレームの送信要求を持っていないの
で、／ＢＳＹ線３の立ち下がりを検出しても／ＢＳＹ信
号をアサートしない。従って、時刻ｔ３２でコントロー
ラが／ＢＳＹ信号をネゲートすると／ＢＳＹ線３はハイ
に遷移してしまう。実際にはこの転送ユニットではデー
タフレームの転送は行われていないが、コントローラは
ＣＨＫバイトを送信し、時刻ｔ３３ではＲＥＱバイトの
送信を行う。

【００５５】図７〜図１０で示したように、各マイコン
はデータフレームの送信要求が発生した場合にのみデー
タフレームの転送を行うため、／ＢＳＹ線３がロウの期
間にデータ線１上を転送されるデータのバイト数は転送
ユニットによって変化する。

【００５６】次に、コントローラやターゲットが上述し
たデータフレーム転送を行う際に使用する割込み処理ル
ーチンに関して詳細に説明する。

【００５７】図１１はターゲットが行うシリアル転送割
り込みの処理ルーチン（以下、シリアル割り込み処理と
略記する）の概略フローチャートである。ターゲットは
１バイトの送信もしくは受信を行ったときにシリアル転
送割り込み（以下、シリアル割り込みと略記する）を発
生させ、図１１に示した動作を行う。即ち、バイトクロ
ックが入力された直後に図１１に示したシリアル割り込
み処理を実行する。

【００５８】まず、ターゲットは立ち上げ後ＩＮＴモー
ドの初期値として「リセット」が設定されている。ＩＮ
Ｔモードとはマイコンの内部メモリに記憶しておくステ
イタスであり、シリアル割込みが発生したときに、この
ステイタスを見てシリアル割込み処理ルーチンはどのよ
うな処理を行うべきかを判断する。立ち上げ時最初にシ
リアル割込みが発生すると、ＩＮＴモードは「リセッ
ト」であるため、ステップ１９８を実行した後、ステッ
プ１９９に実行が移り、／ＢＳＹ線３のレベルを検出す
る。ここで／ＢＳＹ線３がロウだった場合、転送ユニッ
トの途中で立ち上がったことになる。従って、この転送
ユニットでは自分が受信すべきデータフレームが転送さ
れている可能性があるため、この転送ユニットを無効に
する必要がある。従って、ステップ２１５でＲＥＱバイ
トの／ＥＲビットをクリアし、ＩＮＴモードを「エラ
ー」に変更して（ステップ２１６）シリアル割込み処理
を終了する。この後、／ＢＳＹ線３がロウに保たれてい
る間は、ステップ１９８，２００，２１８，２１９，２
２３の各条件判断を実行するだけで割込み処理ルーチン
を終了する。ＲＥＱレジスタの／ＥＲビットをクリアし
ておけば、後述するように、転送ユニットを無効にする
ことができる。また、立ち上げ時に／ＢＳＹ線３がハイ
であった場合には、ステップ２３５でＩＮＴモードが
「ＮＯＰ」に変更される。この後／ＢＳＹ線３がロウに
遷移するまでＩＮＴモードは「ＮＯＰ」のままである。

【００５９】転送ユニットの先頭でコントローラが／Ｂ
ＳＹ線３をロウに遷移させてヘッダを送信した場合、タ
ーゲットはヘッダの受信割込みで図１１８の処理を行
う。ステップ２００で／ＢＳＹ線３の信号レベルの変化
が立ち下がりであることを検出し、送信要求がある場合
にはステップ２０１，２０２を実行して／ＢＳＹ信号を
アサートする。その後、ステップ２０３で受信したヘッ
ダとパリティ演算用のレジスタであるＣＨＫレジスタ
（図示せず）とで排他的論理和演算を行い、結果をＣＨ
Ｋレジスタに書き込む。ＣＨＫレジスタは／ＢＳＹ線３
の立ち下がりを検出した時点でクリアされている。その
後ステップ２０４，２０５，２０６で受信したヘッダ
が、空ヘッダなのか、受信すべきデータフレームのデー
タヘッダなのか、ヘッダエラーが発生していないかをチ
ェックする。

【００６０】空ヘッダを受信していた場合、ステップ２
０７で自身がデータフレームの送信を開始しても良いか
どうか判定する。この判定では、（１）自身が／ＢＳＹ
信号をアサート中である。（２）自身より送信順位の高
いマイコンが全てデータフレームもしくは空フレームの
送信を終了している。の２つの条件が満たされているか
どうかを判定する。両者の条件が満たされていればステ
ップ２０８でＩＮＴモードを「送信中」に変更し、ステ
ップ２０９でこれから送信するデータとＣＨＫレジスタ
内の値とを排他的論理和演算し、結果をＣＨＫレジスタ
に書き込む。さらにステップ２１０で送信すべきデータ
を送信バッファに書き込む。ここで書き込まれたデータ
は、コントローラがターゲットにバイトクロックを供給
するとデータ線１へ出力される。

【００６１】受信すべきデータフレームのデータヘッダ
を受信していた場合は、ステップ２１１で受信したデー
タヘッダをマイコン内部の退避領域へ保存しておく。さ
らにＩＮＴモードを「受信中」に変更し（ステップ２１
２）、ステップ２１３で受信したデータヘッダからユー
ザーデータのバイト数を求め、その値を受信カウンタに
書き込んでおく。

【００６２】ステップ２０６でヘッダのパリティチェッ
クを行い、受信したヘッダにヘッダにエラーが発生して
いた場合には、／ＢＳＹ信号をネゲートし（ステップ２
１４）、ＲＥＱレジスタ（図示せず）の／ＥＲビットを
クリアし（ステップ２１５）、ＩＮＴモードを「エラ
ー」に変更し（ステップ２１６）、シリアル割込み処理
を終了する。また、ヘッダのパリティエラーが発生して
いなかった場合には、ＩＮＴモードを「ヘッダ待ち」に
変更し（ステップ２１７）、ステップ２１３で受信カウ
ンタのセットを行う。

【００６３】転送ユニットが始まって、２回目以降のシ
リアル割込みが発生したときに／ＢＳＹ線３がロウであ
れば、ステップ２１８を実行する。ＩＮＴモードが「ヘ
ッダ検出」であれば、受信バッファ内に受信しているデ
ータはデータヘッダもしくは空ヘッダであるのでステッ
プ２０３へジャンプしてヘッダの受信処理を行う。ＩＮ
Ｔモードが送信中であれば、自分自身がデータフレーム
の送信中であるため、ステップ２２０で送信が終了して
いるか、即ち、データフレームの最終バイトを送信済み
かどうかを判定する。送信が終了していなければ、ステ
ップ２０９，ステップ２１０を実行して、次のバイトク
ロックでデータを１バイト送信するように準備をしてお
く。一方、送信が終了していれば／ＢＳＹ信号をネゲー
トする（ステップ２２１）。送信が終了した次のバイト
クロックの出力タイミングで／ＢＳＹ線３がロウのまま
であれば、他のマイコンがヘッダを送信するのでステッ
プ２２２でＩＮＴモードを「ヘッダ検出」に変更してお
く。ＩＮＴモードが「エラー」であった場合、何もしな
いで割込み処理ルーチンを終了する（ステップ２２
３）。ＩＮＴモードが「受信中」もしくは「ヘッダ待
ち」の場合には、ステップ２２４で受信したデータとＣ
ＨＫレジスタで排他的論理和演算を行い、結果をＣＨＫ
レジスタに書き込んでおく。ＩＮＴモードが「受信中」
であれば、ステップ２２６で受信バッファに受信してい
るデータをマイコン内部の退避領域へ保存する。さら
に、受信カウンタをデクリメントし（ステップ２２
７）、ステップ２２８で受信カウンタが０になったかど
うか判定する。受信カウンタが０であれば、他のマイコ
ンのデータフレームの送信が終了しているので、ステッ
プ２０７へジャンプし、送信を開始しても良いかどうか
判定する。

【００６４】シリアル割込みが発生したときに／ＢＳＹ
線３がハイに遷移していることが検出できた場合、受信
バッファの中にはＣＨＫバイトを受信している。この場
合、ステップ２２９で、受信したＣＨＫバイトとＣＨＫ
レジスタの値を比較し、一致していれば転送エラーが発
生していないのでステップ２３１へ進む。一致していな
ければ／ＢＳＹ線３がロウのときにデータ線１上を転送
されたデータにデータエラーが発生しているので、ステ
ップ２３０でＲＥＱレジスタの／ＥＲビットをクリアし
ておく。ステップ２３１ではＲＥＱレジスタに保存され
ているＲＥＱバイトを送信バッファに書込む。このＲＥ
Ｑバイトは、次のバイトクロックでデータ線１上に送信
される。さらに、ステップ２３２でＩＮＴモードを「Ｒ
ＥＱチェック」に変更しておく。

【００６５】ＩＮＴモードが「ＲＥＱチェック」である
ときにシリアル割込みがかかるときは、／ＢＳＹ線３は
ハイのままのときである。このとき、受信バッファには
ＲＥＱバイトを受信している。このＲＥＱバイトは全て
のマイコンが出力したＲＥＱバイトがデータ線１上でワ
イヤードオアされて受信バッファに入力される。従っ
て、何れか１つのマイコンがエラーを検出していれば／
ＥＲビットが０となっている。ステップ２３３でまずＩ
ＮＴモードがＲＥＱチェックであることを確認し、ステ
ップ２３４でアプリケーションプログラムへの送受信通
知を行う。具体的には転送ユニットが終了したことを示
す終了フラグをセットする。アプリケーションプログラ
ムは終了フラグがセットされていることで転送ユニット
の終了を知り、ＲＥＱバイトの／ＥＲビットが１であれ
ば、送信並びに受信が正常に行われているので退避領域
からの受信データフレームの読み出し等を行う。また、
／ＥＲビットが０であれば、アプリケーションは退避領
域に保存してある受信したデータフレームを廃棄する。
ステップ２３５ではＩＮＴモードが「ＮＯＰ」に変更さ
れる。通常は／ＢＳＹ線３がハイの期間にはバイトクロ
ックは２つしか出力されないが、コントローラにノイズ
等でリセットがかかった場合、後述するように３つ以上
のバイトクロックがコントローラから出力される可能性
がある。これに対応するために、「ＮＯＰ」というＩＮ
Ｔモードが設けられている。

【００６６】図１２はコントローラが行うタイマ割り込
みの処理ルーチン（以下、タイマ割込み処理と略記す
る）の概略フローチャートである。コントローラはバイ
トクロックの出力を間欠的に行うためにタイマ割込みを
使用する。コントローラは内部のタイマーを利用して、
バイトクロックの出力間隔（Ｔｂ）毎に割込みを発生さ
せ、タイマ割込み処理の中でデータフレームの送信や受
信動作等を１バイトずつ行う。

【００６７】タイマ割込み処理の先頭で、コントローラ
はステップ３００を実行し現在のＩＮＴモードによって
各処理を実行する。リセット後、最初に立ち上がった時
点でＩＮＴモードは「リセット」に設定されている。従
って、まず最初にステップ３０１で／ＢＳＹ線３の状態
をチェックする。システムが立ち上がった段階では通常
は／ＢＳＹ線３はハイに保たれているため、ステップ３
０２でダミーデータの出力を開始する。コントローラの
シフトバッファは内部クロックで動作しているため、送
信バッファにデータを書き込むだけで送信を開始する。
このダミーデータとは／ＥＲビットと同一のビット位置
が０であるデータである。コントローラは立ち上げ後／
ＢＳＹ線３がハイであれば２バイトのダミーデータを１
バイトずつ出力する。コントローラのみが／ＢＳＹ信号
をアサートしている状態でコントローラにリセットがか
かった場合、／ＢＳＹ信号はネゲートされ、／ＢＳＹ線
３はハイとなる。この状態でコントローラが立ち上がる
と、転送ユニットの途中でコントローラが立ち上がった
ことになる。従って、／ＥＲビットのビット位置が０と
なっているダミーデータを所定の間隔で２バイト出力す
ることにより、たとえ転送ユニットの途中でコントロー
ラにリセットがかかって／ＢＳＹ信号がネゲートされて
も転送ユニットを無効にすることができる。ステップ３
０１で／ＢＳＹ線３がロウだった場合、ターゲットが／
ＢＳＹ信号をアサートしているときにコントローラにリ
セットがかかったことが考えられる。この場合には、ス
テップ３０５でＲＥＱレジスタの／ＥＲビットをクリア
し、ＩＮＴモードを「エラー」に変更して（ステップ３
０６）、バイトクロックの出力を開始する（ステップ３
０７）。バイトクロックの出力はデータ線１上で全てが
ハイになるビットパターンであるＦＦｈ（１６進表記）
を送信バッファに書き込むことによって実行される。こ
の場合、データを出力せずにバイトクロックのみを出力
したのと同じ動作となる。

【００６８】ダミーデータを２バイト出力し終わると、
ステップ３０４でＩＮＴモードが「先頭」に変更され
る。従って、次にタイマ割込みが発生したときにはステ
ップ３００を実行した後、ステップ３０８が実行され
る。ステップ３０８では／ＢＳＹ信号をアサートするこ
とによって／ＢＳＹ線３をロウに遷移させ、転送ユニッ
トを開始する。データフレームの送信要求がある場合に
はステップ３１３でＩＮＴモードを「送信中」に変更し
た後、ステップ３０４で最初に送信するデータであるデ
ータヘッダとＣＨＫレジスタに対して排他的論理和演算
が施され、結果がＣＨＫレジスタに書き戻される。ＣＨ
ＫレジスタはＩＮＴモードが「先頭」に変更された時点
でクリアされている。その後ステップ３１５で送信バッ
ファに送信するデータが書き込まれることによってデー
タフレームを構成するデータの１バイトの送信が始ま
る。この後、タイマ割込みがかかる度にステップ３１５
が実行されて１バイトずつデータフレームが送信され
る。データフレームを構成する最後のデータがステップ
３１５で送信バッファに書き込まれると、ステップ３１
６で送信終了と判断され、ステップ３１２でＩＮＴモー
ドが「クロック出力」に変更される。データフレームの
送信要求が無い場合には、転送ユニットの先頭でステッ
プ３１０が実行されＣＨＫレジスタに空ヘッダが代入さ
れる。さらに、ステップ３１１で空ヘッダが送信バッフ
ァに書き込まれ、空ヘッダの送信が開始される。続いて
ステップ３１２でＩＮＴモードが「クロック出力」に変
更される。

【００６９】ＩＮＴモードが「クロック出力」の状態で
タイマ割込みが発生すると、まずステップ３１７でＩＮ
Ｔモードが「ヘッダ検出」に変更される。コントローラ
はこの時点ではデータフレームもしくは空フレームの送
信を完了しているので、ステップ３１８に進んで／ＢＳ
Ｙ信号をネゲートし、ステップ３１９で／ＢＳＹ線３の
レベルを検出する。／ＢＳＹ信号をネゲートしても／Ｂ
ＳＹ線３がロウのままであれば、再び／ＢＳＹ信号をア
サートして（ステップ３２０）、バイトクロックの出力
を開始する。このバイトクロックで送信順位がコントロ
ーラの次であるターゲットが空ヘッダもしくはデータヘ
ッダの送信を行う。データヘッダの受信処理はこの割込
み処理では行わず、次のタイマ割込み処理で行われる。
ステップ３１８〜ステップ３２５の一連の処理を、説明
を簡単にするために「終了チェックルーチン３５０」と
定義する。

【００７０】次に、ＩＮＴモードが「ヘッダ検出」でタ
イマ割込みが発生すると、ステップ３３１でまずヘッダ
エラーが発生していないかどうか検査する。もし、ヘッ
ダエラーが発生していればＲＥＱレジスタの／ＥＲビッ
トをクリアし（ステップ３３２）、ＩＮＴモードを「エ
ラー」に変更する（ステップ３３３）。ＩＮＴモードが
「エラー」に変更されると、全てのターゲットが／ＢＳ
Ｙ信号をネゲートするまで終了チェックルーチン３５０
を繰り返し実行する。ステップ３３１でヘッダエラーで
無かった場合、受信したヘッダが空ヘッダかどうかチェ
ックする。空ヘッダであった場合も終了チェックルーチ
ン３５０を実行することによりターゲットが／ＢＳＹ信
号をネゲートしていないかどうかチェックする。また、
空ヘッダを受信した場合には、次にターゲットが送信す
るデータもヘッダであるのでＩＮＴモードは「ヘッダ検
出」のままである。受信しているヘッダがデータヘッダ
だった場合、ステップ３３５でデータヘッダヘッダから
データフレーム全体のバイト数、即ち、ユーザーデータ
のバイト数＋１を求めこの値を受信カウンタに設定して
おく。さらに、データヘッダが受信すべきデータフレー
ムのデータヘッダかどうかをチェックし、受信すべきで
あればＩＮＴモードを受信中に（ステップ３３７）、受
信しなくとも良いのであればＩＮＴモードを「ヘッダ待
ち」に変更する（ステップ２２８）。ＩＮＴモードが
「受信中」であればステップ３２６に進んで受信バッフ
ァに受信しているデータを退避領域に保存するが、「ヘ
ッダ待ち」であれば直接ステップ３２７へジャンプす
る。ステップ３２７では受信したデータを用いてパリテ
ィ演算を行い、ステップ３２８，３２９で受信カウンタ
をデクリメントしてターゲットのデータフレームの送信
が終了したかどうかチェックする。終了していればステ
ップ３３０でＩＮＴモードを「ヘッダ検出」に変更して
終了チェックルーチン３５０を実行する。終了していな
ければＩＮＴモードは変更せずに終了チェックルーチン
３５０を実行する。

【００７１】終了チェックルーチン３５０のステップ３
１９で、／ＢＳＹ線３がハイになった場合には、ステッ
プ３２２で受信カウンタが０になっているかどうかチェ
ックする。０以外の数値であれば、ターゲットが規定バ
イト数のユーザーデータを送信せずに／ＢＳＹ信号をネ
ゲートしているため、ステップ３２３で／ＥＲビットを
クリアする。受信カウンタが０であれば直ちにＣＨＫレ
ジスタの内容を送信バッファに書き込むことによってＣ
ＨＫバイトの送信を開始する。ＩＮＴモードが「エラ
ー」の場合にはステップ３２７の受信パリティ演算が行
われないため、ステップ３２４で送信を開始するＣＨＫ
バイトの値は正しい値ではない。しかしながらＩＮＴモ
ードが「エラー」の場合は、／ＥＲビットがクリアされ
たＲＥＱバイトが送信されるので、支障はない。続いて
ＩＮＴモードが「ＲＥＱ受信」に変更されて割込み処理
を終了する。

【００７２】ＩＮＴモードがＲＥＱ受信でタイマ割込み
処理が開始されると、ステップ３３２でＲＥＱレジスタ
に保存されているＲＥＱバイトを送信バッファに書き込
むことによって、ＲＥＱバイトの送信が開始される。こ
の後、ＩＮＴモードを「ＲＥＱ処理」に変更する（ステ
ップ３４１）だけでこのタイマ割込み処理は終了する。

【００７３】次のタイマ割込みはＩＮＴモードが「ＲＥ
Ｑ処理」で開始される。ステップ３４１で実行されるア
プリケーションへの送受信通知は図１１のステップ２３
４でターゲットが行う処理と同様である。この後、ステ
ップ３４２でＩＮＴモードを「ＮＯＰ」に変更してタイ
マ割込み処理を終了する。

【００７４】次のタイマ割込みはＩＮＴモードが「ＮＯ
Ｐ」で開始される。ＩＮＴモードがＮＯＰの場合にはバ
イトクロックの出力は行わない。即ち、ステップ３４３
でッ転送ユニット終了タイミングかどうかをチェック
し、次回のタイマ割込みからユニットを開始するタイミ
ングでＩＮＴモードを「先頭」に変更する（ステップ３
４５）。

【００７５】上述した実施例では、コントローラは一定
時間間隔でバイトクロックを出力するので、マスタとな
ったターゲットは必ず次のバイトクロックが出力される
までにデータを送信バッファに書き込んでおく必要があ
る。この書き込み操作が間に合わなかったことをコント
ローラに知らせて、バイトクロックの出力を遅らせる手
法について以下に説明する。

【００７６】図１３は１チップマイコン（例えば、ＭＮ
１８８８８：松下電子工業株式会社製）のスタートコン
ディション付きシリアル転送のタイミング図であり、外
部クロック、かつ、スタートコンディション有りの条件
で転送を行う場合のタイミングを示している。シリアル
データの送信準備ができた段階（時刻ｔ５１）、すなわ
ち、内部のシフトレジスタに送信するデータが書き込ま
れた段階でデータ出力ポートはハイインピーダンス状態
からロウに移行する。この状態で外部からのクロック入
力が開始されると（時刻ｔ５２）、１バイトのデータが
ＭＳＢから順にデータ出力ポートより送信される。ＬＳ
Ｂの出力終了後（時刻ｔ５３）データ出力ポートはハイ
に移行する。さらに、所定期間経過すると再びデータ出
力ポートはハイインピーダンス状態に移行する（時刻ｔ
５４）。スタートコンディションは転送側と受信側でバ
イト単位の同期を取ることが本来の使用目的である。す
なわち、データの転送に先だって、クロック線がハイの
時にデータ線をロウに移行させることによって受信側は
クロックのカウンタをリセットし、結果として送信側と
受信側のバイト単位の同期を取ることが可能である。こ
のようにスタートコンディションは、ノイズによる転送
のビットずれを防ぐことを目的としている。このスター
トコンディションの機能を利用すれば、ターゲットはシ
フトバッファに転送データを書き込むだけでデータ線１
をロウに駆動することができる。

【００７７】図１３に示したタイミングでシリアル転送
を行うマイコンをターゲットとして使用する場合、デー
タ出力ポートが３値出力ポートとなっているため、デー
タ出力ポート１７とデータ線１の間にオープンコレクタ
出力のゲートを入れる。

【００７８】コントローラは終了チェックルーチン３５
０のステップ３２０とステップ３２１の間でデータ線１
の状態をチェックし、ハイであればステップ３２１は実
行せずにタイマ割込み処理を終了するようにする。この
場合、次回タイマ割り込み処理では、終了チェックルー
チンのみを実行しなければならない。また、ロウに遷移
していればマスタであるターゲットはデータの送信準備
を完了しているのでバイトクロックの出力を開始する。

【００７９】上述の手法は、スタートコンディションを
利用してコントローラがターゲットの送信準備完了をチ
ェックし、データの転送抜けを未然に防ぐ手法である。

【００８０】次に、ターゲットの転送準備ができていな
い段階でバイトクロックがコントローラから出力された
ことをターゲット自身が検出する手法に関して説明す
る。シフトバッファには一般にクロック入力ポート１５
から入力されたクロックの個数をカウントするカウンタ
がある。このカウンタは送信バッファにデータを書き込
むことによってクリアされ、クロックの立ち上がりでイ
ンクリメントする。１バイト分の転送クロック、即ち、
８個のクロックが入力された時点で再び０クリアされ
る。従って、シリアル割込みが発生した場合にはこのカ
ウンタは必ず０となっている。仮に、ビットクロックの
周期が１０μsecであるとすれば、７０μsecはこのカウ
ンタの値は０以外の値を示している。従って、ターゲッ
トはシリアル割込み処理を実行している間は、少なくと
も７０μsecに１回はこのカウンタの値をチェックす
る。もし、割込み処理が終了するまでの間でカウンタの
値が０以外になれば、コントローラが次のバイトクロッ
クを出力したことになる。この場合、ターゲットは／Ｂ
ＳＹ信号をネゲートして転送を中止し、／ＥＲビットが
０であるＲＥＱバイトを送信すれば転送ユニットを無効
にすることができる。

【００８１】次に、誤り検出能力に関して説明する。本
実施例では、誤り検出にパリティチェックを使用してい
る。通常、パリティチェックは２箇所にビット誤りが発
生すれば検出は不可能である。例えば、バイト単位でパ
リティを作成すれば、同一ビット位置が２箇所誤れば検
出は不可能となる。本実施例でも、同一のデータフレー
ムで同一のビット位置に誤りが発生した場合には誤り検
出は不能であるが、異なるデータフレームの同一ビット
位置に誤りが発生した場合には誤り検出が可能である。
例えば、コントローラとターゲット１が同一の転送ユニ
ットでそれぞれデータフレームＡとデータフレームＢを
送信し、データフレームＡで１ビットのビット誤りが発
生し、データフレームＢではデータフレームＡと同一の
ビット位置でビット誤りが発生したとする。各マイコン
は自身が送信したデータフレームは送信前のデータフレ
ームを、他のマイコンが送信したデータフレームはシリ
アルバスを介して受信したデータフレームを用いてＣＨ
Ｋバイトを演算する。従って、各マイコンがＣＨＫバイ
トの演算に使用するデータフレームは（表６）のように
なる。

【００８２】

【表６】

【００８３】コントローラとターゲット１は、それぞれ
１箇所誤りが発生しているデータ列を用いてＣＨＫバイ
トを演算するため、両者の演算結果は同一となりビット
誤りを検出できない。これに対し、ターゲット２は２箇
所誤りが発生しているデータ列を用いてＣＨＫバイトを
演算するため、その演算結果は、コントローラが送信し
たＣＨＫバイトと一致しない。従って、ターゲット２は
／ＥＲビットを０としたＲＥＱバイトを送信し、ターゲ
ット１とコントローラに対して転送エラーの発生を通知
することができる。このように本実施例では、複数のデ
ータフレームに対して１バイトのパリティチェックバイ
トを用いているにもかかわらず、各データフレームに１
バイトのパリティチェックバイトを付加したのと同様の
誤り検出能力を有している。

【００８４】上述したように本実施例によれば、コント
ローラは、／ＢＳＹ線３に／ＢＳＹ信号をアサートした
後データフレームもしくは空フレームの送信を開始し、
データフレームの送信要求を持つターゲットは、コント
ローラによって／ＢＳＹ線３がロウに保たれている間に
／ＢＳＹ信号をアサートし、コントローラは／ＢＳＹ信
号をネゲートしても／ＢＳＹ線３がロウのままであれ
ば、／ＢＳＹ線３がハイに移行するまで転送用クロック
を出力し、ターゲットは、自身より送信順位の早い全て
のターゲットとコントローラが空フレームもしくはデー
タフレームの送信を終了した後で転送用クロックに同期
してデータフレームの送信を開始し、データフレームの
送信を終了した後で／ＢＳＹ信号をネゲートすることに
より、シリアルバスへのマイコンの追加や削除が容易に
行えると共に、データフレームの送信要求を持った全て
のマイコンが衝突すること無くデータフレームの転送を
行うことができる。

【００８５】また、一転送単位のデータを転送するのに
必要な単位クロックを間欠的にコントローラから出力
し、コントローラが、データフレームもしくは空フレー
ムの送信終了後の単位クロックの出力タイミングで／Ｂ
ＳＹ信号をネゲートしても／ＢＳＹ線３が低レベルのま
まであれば、再度／ＢＳＹ信号をアサートしてから単位
クロックの出力を行い、ターゲットはデータフレームの
送信を終了した直後に／ＢＳＹ信号をネゲートすること
により、／ＢＳＹ線３のモニタに外部割込みを使用する
必要が無い。

【００８６】また、コントローラは、自身がデータ線１
上に送信したデータとデータ線１から受信したデータを
用いて／ＢＳＹ線３が低レベルの期間にデータ線１上を
転送された全てのデータに対する誤り検出コードを算出
し、／ＢＳＹ線３が高レベルに遷移した後で誤り検出コ
ードを送信し、全てのターゲットは、自身がデータ線上
に送信したデータとデータ線から受信したデータと受信
した誤り検出コードとを用いて転送エラーの有無を検出
し、エラーを検出した場合には／ＥＲビットを０とした
ＲＥＱバイトを送信することにより、データフレーム毎
に誤り検出コードを付加したり、データフレーム毎に受
信応答する必要が無く効率的なデータフレーム転送が実
現できる。

【００８７】また、データヘッダにはデータヘッダの転
送エラーを検出するエラー検出コードが付加されてお
り、ターゲットはデータヘッダの転送エラーを検出した
場合、／ＢＳＹ信号をネゲートすることにより、エラー
が発生した場合に直ちに転送ユニットを終了し、無駄な
データ転送を防ぐことが可能となる。

【００８８】また、コントローラとターゲットは、自身
が受信すべきデータフレームが未受信の場合、／ＮＤＲ
ビットを０としたＲＥＱバイトを送信し、コントローラ
と全てのターゲットは、受信したＲＥＱバイトの／ＮＤ
Ｒビットが０である場合には、／ＮＤＲビットが１であ
るＲＥＱバイトを受信するまで自身が送信する全てのデ
ータフレームを順に送信することにより、イベント駆動
型転送でありながら、リセット等によって受信していた
データフレームを失った場合でも直ちに必要なデータフ
レームを受信することができる。

【００８９】また、コントローラは、ターゲットが送信
したデータヘッダで示されるユーザーデータのデータ長
より少ないデータがターゲットから送信された時点で／
ＢＳＹ線３が高レベルに戻った場合には、／ＥＲビット
を０としたＲＥＱバイトを送信することにより、データ
フレームを送信しているターゲットにリセットがかかっ
た場合にデータフレーム転送を無効にすることができ
る。

【００９０】また、ターゲットは、立ち上げ時に制御線
が低レベルであれば、エラー検出ビットを真とした要求
コードを送信することによって、リセットからの立ち上
げ時間にばらつきがあったとしても、確実にデータフレ
ーム転送ができる。

【００９１】また、コントローラは立ち上げ時に立ち上
げ時に制御線が低レベルであれば、／ＢＳＹ線３が高レ
ベルになるまでクロック線２にクロックを出力し、／Ｅ
Ｒビットを０としたＲＥＱバイトを送信し、立ち上げ時
に／ＢＳＹ線３が高レベルである場合、／ＢＳＹ信号を
アサートする前にエラー検出ビットを真とした要求コー
ドを少なくとも２回送信することにより、コントローラ
にリセットがかかった転送ユニットのデータ転送を確実
に無効にすることができる。

【００９２】また、データフレームを送信するターゲッ
トは、データフレームを構成する一転送単位のデータの
送信準備が終了した段階でデータ線をロウに遷移させ、
コントローラは、データフレームもしくは空フレームの
送信終了後の単位クロックの出力タイミングでデータ線
が低レベルであり、かつ、／ＢＳＹ信号をネゲートして
も／ＢＳＹ線３がロウのままであれば再度／ＢＳＹ信号
をアサートした後で単位クロックの出力を行うことによ
り、コントローラがターゲットのデータ送信準備完了を
確認してから単位クロックを出力できる。

【００９３】なお、上記実施例ではシリアルバスに接続
するデバイスとしてマイコンを用いていたが、バスに接
続されるデバイスはマイコンに限定されない。例えば、
ＤＳＰ等のＬＳＩを接続することも可能である。

【００９４】また、上記実施例では誤り検出コードとし
てパリティチェックコードを用いていたが、巡回符号等
の誤り検出コードを用いても良い。

【００９５】また、上記実施例では、各マイコンには送
信順位を１つずつ割り当てていたが、１つのマイコンに
複数の送信順位を割り当て、１転送ユニットで同一のマ
イコンが複数のデータフレームを送信しても良い。

【００９６】また、上記実施例では、バイトクロック周
期は一定としていたが、間欠的にバイトクロックが出力
されるのであれば一定である必要はない。例えば、デー
タヘッダの受信処理は受信カウンタの設定やデータヘッ
ダの判定処理等他のデータを受信した場合に比べて処理
時間が多くかかる可能性がある。従って、コントローラ
はデータヘッダを送信もしくは受信した場合には、ター
ゲットにより多くの処理時間が確保できるようにタイマ
割込みの周期を一時的に長くしても良い。

【００９７】また、上記実施例ではコントローラのタイ
マ割込み処理はバイトクロックの出力完了を待たずに終
了し、次回のタイマ割込みで前回出力したバイトクロッ
クで転送されたデータの受信処理を行っていたが、タイ
マ割込み処理の中でバイトクロックの出力終了を待ち、
データの受信処理を行っても良い。また、バイトクロッ
クの出力をタイマ割込みで行い、受信処理はシリアル割
込み処理で行っても良い。

【００９８】

【発明の効果】以上のように本発明は、コントローラ
は、制御線に低レベルの出力を開始した後でデータフレ
ームもしくは空フレームの送信を開始し、データフレー
ムの送信要求を持つターゲットは、コントローラによっ
て制御線が低レベルに保たれている間に制御線上への低
レベルの出力を開始し、コントローラは制御線への低レ
ベルの出力を終了しても制御線が低レベルのままであれ
ば、制御線が高レベルに移行するまで転送用クロックを
出力し、ターゲットは、自身より送信順位の早い全ての
ターゲットとコントローラが空フレームもしくはデータ
フレームの送信を終了した後で転送用クロックに同期し
てデータフレームの送信を開始し、データフレームの送
信を終了した後で制御線への低レベルの出力を停止する
ことにより、シリアルバスへのマイコンの追加や削除が
容易に行えると共に、データフレームの送信要求を持っ
た全てのマイコンが衝突すること無くデータフレームの
転送を行うことができるという効果が得られる。

【００９９】また、一転送単位のデータを転送するのに
必要な単位クロックを間欠的にコントローラから出力
し、コントローラが、データフレームもしくは空フレー
ムの送信終了後の単位クロックの出力タイミングで制御
線への低レベルの出力を終了しても制御線が低レベルの
ままであれば、再度制御線への低レベルの出力を再開し
た後で単位クロックの出力を行い、ターゲットはデータ
フレームの送信を終了した直後に制御線への低レベルの
出力を停止することにより、制御線のモニタに外部割込
みを使用する必要が無いという効果が得られる。

【０１００】また、コントローラは、自身がデータ線上
に送信したデータとデータ線から受信したデータを用い
て制御線が低レベルの期間にデータ線上を転送された全
てのデータに対する誤り検出コードを算出し、制御線が
高レベルに遷移した後で誤り検出コードを送信し、全て
のターゲットは、自身がデータ線上に送信したデータと
データ線から受信したデータと受信した誤り検出コード
とを用いて転送エラーの有無を検出し、エラーを検出し
た場合には少なくとも１ビット以上のエラー検出ビット
を真とした要求コードを予め定められたタイミングで送
信することにより、データフレーム毎に誤り検出コード
を付加したり、データフレーム毎に受信応答する必要が
無く効率的なデータフレーム転送が実現できるという効
果が得られる。さらに、本手法ではデータフレーム毎に
誤り検出コードを付加してデータ転送を行うのとほぼ同
等のエラー検出能力を有することができる。

【０１０１】また、データヘッダにはデータヘッダの転
送エラーを検出するエラー検出コードが付加されてお
り、ターゲットはデータヘッダの転送エラーを検出した
場合、制御線への低レベルの出力を行っていれば出力を
停止することにより、エラーが発生した場合に直ちに転
送ユニットを終了し、無駄なデータ転送を防ぐことがで
きるという効果が得られる。

【０１０２】また、コントローラとターゲットは、自身
が受信すべきデータフレームが未受信の場合、少なくと
も１ビット以上のデータフレーム要求ビットを真とした
要求コードを送信し、コントローラと全てのターゲット
は、受信した要求コードのデータフレーム要求ビットが
真である場合には、要求ビットが偽である要求コードを
受信するまで自身が送信する全てのデータフレームを順
に送信することにより、イベント駆動型転送でありなが
ら、リセット等によって受信していたデータフレームを
失った場合でも直ちに必要なデータフレームを受信する
ことができるという効果が得られる。また、このビット
を常に真としておけば、常時転送することになるため、
本データ転送方法は、イベント駆動型転送でありながら
常に転送を行うシステムとの整合性が高いデータ転送方
法であると言える。常に転送を行っているシリアルバス
をイベント駆動型転送に変更する際には、データフレー
ムの送受信を行う通信プログラムと、送信するデータフ
レームを決定するアプリケーションプログラムの双方を
変更する必要がある。これは、送信するデータフレーム
の内容に変化があったかどうかはアプリケーションプロ
グラムが判断するからである。常時データ転送を行って
いるシステムに本データ転送方法を導入する際には、要
求ビットを常に真としておくだけでアプリケーションプ
ログラムは何ら変更する必要が無い。

【０１０３】また、コントローラは、ターゲットが送信
したデータヘッダで示されるユーザーデータのデータ長
より少ないデータがターゲットから送信された時点で制
御線が高レベルに戻った場合には、エラー検出ビットを
真とした要求コードを送信することにより、データフレ
ームを送信しているターゲットにリセットがかかった場
合にデータフレーム転送を無効にすることができるとい
う効果が得られる。

【０１０４】また、ターゲットは、立ち上げ時に制御線
が低レベルであれば、エラー検出ビットを真とした要求
コードを送信することによって、リセットからの立ち上
げ時間にばらつきがあったとしても、確実にデータフレ
ーム転送ができるという効果が得られる。

【０１０５】また、コントローラは立ち上げ時に立ち上
げ時に制御線が低レベルであれば、制御線が高レベルに
なるまでクロック線にクロックを出力し、エラー検出ビ
ットを真とした要求コードを送信し、立ち上げ時に前記
制御線が高レベルである場合、制御線に低レベルを出力
する前にエラー検出ビットを真とした要求コードを少な
くとも２回送信することにより、コントローラにリセッ
トがかかった転送ユニットのデータ転送を確実に無効に
することができるという効果が得られる。

【０１０６】また、データフレームを送信するターゲッ
トは、データフレームを構成する一転送単位のデータの
送信準備が終了した段階でデータ線を低レベルに遷移さ
せ、コントローラは、データフレームもしくは空フレー
ムの送信終了後の単位クロックの出力タイミングでデー
タ線が低レベルであり、かつ、制御線への低レベルの出
力を終了しても制御線が低レベルのままであれば再度制
御線への低レベルの出力を再開した後で前記単位クロッ
クの出力を行うことにより、コントローラがターゲット
のデータ送信準備完了を確認してから単位クロックを出
力できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるデータ転送方法を用い
てデータ転送を行うシステムの構成を示すブロック図

【図２】同実施例におけるシリアルデータ，クロック，
／ＢＳＹ線の関係を示すタイミング図

【図３】同実施例におけるヘッダのフォーマットを示す
模式図

【図４】同実施例においてデータフレームの構成を示す
模式図

【図５】同実施例におけるデータヘッダの値とユーザー
データのバイト数Ｎとの関連を示す模式図

【図６】同実施例におけるＲＥＱバイトのフォーマット
を示す模式図

【図７】同実施例におけるデータフレームの転送タイミ
ング例を示したタイミング図

【図８】同実施例におけるデータフレームの転送タイミ
ング例を示したタイミング図

【図９】同実施例におけるデータフレームの転送タイミ
ング例を示したタイミング図

【図１０】同実施例におけるデータフレームの転送タイ
ミング例を示したタイミング図

【図１１】同実施例におけるターゲットが行うシリアル
転送割り込みの処理ルーチンの概略フローチャート

【図１２】同実施例におけるコントローラが行うタイマ
割り込みの処理ルーチンの概略フローチャート

【図１３】マイコンのスタートコンディション付きシリ
アル転送のタイミング図

【符号の説明】 １ データ線 ２ クロック線 ３ ／ＢＳＹ線 １０，１１，１２， マイコン １４ ／ＢＳＹ信号入出力ポート １５ クロック入力ポート １６ データ入力ポート １７ データ出力ポート １８ クロック出力ポート

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １つのコントローラと予め送信順位が定
   められている１つ以上のターゲットが、少なくともデー
   タフレームを構成するデータを一転送単位ずつシリアル
   転送する双方向のデータ線と、前記一転送単位のデータ
   を転送するのに必要な単位クロックを予め定められた出
   力タイミングで間欠的に前記コントローラから前記ター
   ゲットに供給するクロック線と、双方向の制御線との３
   本の信号線で互いに接続されており、 前記コントローラは、前記制御線が高レベルのときに前
   記制御線に低レベルの出力を開始した後でデータフレー
   ムもしくは空フレームの送信を前記単位クロックに同期
   して行い、 データフレームの送信要求を持つ前記ターゲットは、前
   記コントローラによって前記制御線が低レベルに保たれ
   ている間に前記制御線上への低レベルの出力を開始し、 前記コントローラは、データフレームもしくは空フレー
   ムの送信終了後の前記単位クロックの出力タイミングで
   前記制御線への低レベルの出力を終了しても前記制御線
   が低レベルのままであれば、再度前記制御線への低レベ
   ルの出力を再開した後で前記単位クロックの出力を行
   い、 前記制御線に低レベルを出力している前記ターゲット
   は、自身より前記送信順位の早い全ての前記ターゲット
   と前記コントローラが空フレームもしくはデータフレー
   ムの送信を終了した後で前記単位クロックに同期してデ
   ータフレームの送信を開始し、データフレームの送信を
   終了した後で次の単位クロックの出力タイミングまでに
   前記制御線への低レベルの出力を停止することを特徴と
   するデータ転送方法。
2. 【請求項２】 データフレームを送信するターゲット
   は、データフレームを構成する一転送単位のデータの送
   信準備が終了した段階でデータ線を低レベルに遷移さ
   せ、 コントローラは、データフレームもしくは空フレームの
   送信終了後の単位クロックの出力タイミングで前記デー
   タ線が低レベルであり、かつ、前記制御線への低レベル
   の出力を終了しても前記制御線が低レベルのままであれ
   ば再度前記制御線への低レベルの出力を再開した後で前
   記単位クロックの出力を行い、 前記ターゲットは前記単位クロックに同期して前記一転
   送単位のデータを送信し、前記データの送信が終了した
   時点でデータ線を高レベルに遷移させることを特徴とす
   る請求項１記載のデータ転送方法。
3. 【請求項３】 １つのコントローラと予め送信順位が定
   められている１つ以上のターゲットが、少なくともデー
   タフレームを構成するデータをシリアル転送する双方向
   のデータ線と、前記データ線上を転送されるデータの転
   送用クロックを前記コントローラから前記ターゲットに
   供給するクロック線と、双方向の制御線との３本の信号
   線で互いに接続されており、 前記コントローラは、前記制御線が高レベルの時に前記
   制御線に低レベルの出力を開始した後でデータフレーム
   もしくは空フレームの送信を開始し、データフレームも
   しくは空フレームの送信が終了した後で前記制御線への
   低レベルの出力を終了し、 データフレームの送信要求を持つ前記ターゲットは、前
   記コントローラによって前記制御線が低レベルに保たれ
   ている間に前記制御線上への低レベルの出力を開始し、 前記コントローラは、前記制御線への低レベルの出力を
   終了しても前記制御線が低レベルのままであれば、前記
   制御線が高レベルに移行するまで前記転送用クロックを
   出力し、 前記制御線に低レベルを出力している前記ターゲット
   は、自身より前記送信順位の早い全ての前記ターゲット
   と前記コントローラが空フレームもしくはデータフレー
   ムの送信を終了した後で前記転送用クロックに同期して
   データフレームの送信を開始し、データフレームの送信
   を終了した後で前記制御線への低レベルの出力を停止す
   ることを特徴とするデータ転送方法。
4. 【請求項４】 空フレームは固定長の空ヘッダからな
   り、 データフレームは固定長のデータヘッダと可変長のユー
   ザーデータからなり、 前記データヘッダは前記ユーザーデータのデータ長と種
   類を示す情報が含まれており、 制御線に低レベルを出力しているターゲットは、前記ユ
   ーザーデータのデータ長を計数することによってデータ
   フレームの終了を検出し、データフレームと空フレーム
   の個数を計数することにより自身より前記送信順位の早
   い全ての前記ターゲットとコントローラが空フレームも
   しくはデータフレームの送信を終了したことを検出する
   ことを特徴とする請求項１または３記載のデータ転送方
   法。
5. 【請求項５】 コントローラは、自身がデータ線上に送
   信したデータと前記データ線から受信したデータを用い
   て制御線が低レベルの期間に前記データ線上を転送され
   た全てのデータに対する誤り検出コードを算出し、制御
   線が高レベルに遷移した後で前記誤り検出コードを送信
   し、 全てのターゲットは、自身がデータ線上に送信したデー
   タと前記データ線から受信したデータと受信した前記誤
   り検出コードとを用いて転送エラーの有無を検出し、エ
   ラーを検出した場合には少なくとも１ビット以上のエラ
   ー検出ビットを真とした要求コードを予め定められたタ
   イミングで送信することを特徴とする請求項４記載のデ
   ータ転送方法。
6. 【請求項６】 データヘッダにはデータヘッダの転送エ
   ラーを検出するエラー検出コードが付加されており、 コントローラはデータヘッダの転送エラーを検出した場
   合、エラー検出ビットを真とした要求コードを送信し、 ターゲットは前記データヘッダの転送エラーを検出した
   場合、制御線への低レベルの出力を行っていれば出力を
   停止し、エラー検出ビットを真とした要求コードを送信
   することを特徴とする請求項５記載のデータ転送方法。
7. 【請求項７】 コントローラとターゲットは、自身が受
   信すべきデータフレームが未受信の場合、少なくとも１
   ビット以上のデータフレーム要求ビットを真とした要求
   コードを送信し、 前記コントローラと全ての前記ターゲットは、受信した
   前記要求コードの前記データフレーム要求ビットが真で
   ある場合には、前記データフレーム要求ビットが偽であ
   る要求コードを受信するまで自身が送信する全てのデー
   タフレームを順に送信することを特徴とする請求項５記
   載のデータ転送方法。
8. 【請求項８】 コントローラは、ターゲットが送信した
   データヘッダで示されるユーザーデータのデータ長より
   少ないデータがターゲットから送信された時点で制御線
   が高レベルに戻った場合には、エラー検出ビットを真と
   した要求コードを送信することを特徴とする請求項５記
   載のデータ転送方法。
9. 【請求項９】 ターゲットは、立ち上げ時に制御線が低
   レベルであれば、エラー検出ビットを真とした要求コー
   ドを送信することを特徴とする請求項５記載のデータ転
   送方法。
10. 【請求項１０】 コントローラは、立ち上げ時に制御線
    が低レベルである場合、前記制御線が高レベルになるま
    でクロック線にクロックを出力し、エラー検出ビットを
    真とした要求コードを送信し、 コントローラは、立ち上げ時に前記制御線が高レベルで
    ある場合、前記制御線に低レベルを出力する前にエラー
    検出ビットを真とした要求コードを少なくとも２回送信
    することを特徴とする請求項５記載のデータ転送方法。