JP2000331184A

JP2000331184A - 画像生成装置及び情報記憶媒体

Info

Publication number: JP2000331184A
Application number: JP11139520A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Ouchi; 聡大内
Original assignee: Namco Ltd
Current assignee: Namco Ltd
Priority date: 1999-05-20
Filing date: 1999-05-20
Publication date: 2000-11-30
Anticipated expiration: 2019-05-20
Also published as: JP4223139B2

Abstract

(57)【要約】【課題】仮想カメラから見える画像を少ない処理負担
でよりリアルな画像にすることができる画像生成装置及
び情報記憶媒体を提供すること。【解決手段】コース上を移動する移動体２０を追うた
めに仮想カメラ３０がＸ、Ｙ、Ｚ軸回りで回転したり移
動した場合に、仮想カメラ３０に揺らぎを与え、手ぶれ
（回転ぶれ）を表現する。仮想カメラの回転角速度や速
度に応じた揺らぎを仮想カメラに与える。仮想カメラの
回転角速度や速度が速いほど広くなる揺らぎ範囲を求
め、揺らぎ範囲内の揺らぎを仮想カメラに与える。仮想
カメラの回転角速度や速度が大きい場合に揺らぎをリミ
ット値に制限する。移動体位置と仮想カメラの注視点位
置の間のオフセット値を、移動体からの距離や移動体の
速度に基づいて可変に制御したり、コースブロックに関
連づけて登録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像生成装置及び
情報記憶媒体に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内に複
数のオブジェクトを配置し、仮想カメラの視点から見え
る画像を生成する画像生成装置（狭義にはゲーム装置）
が知られており、いわゆる仮想現実を体験できるものと
して人気が高い。レーシングゲームを楽しむことができ
る画像生成装置を例にとれば、プレーヤは、自身が運転
する車（自車）をオブジェクト空間内で走行させ、他の
プレーヤ又はコンピュータが運転する車（他車）と競争
することでゲームを楽しむ。

【０００３】さて、このような画像生成装置では、プレ
ーヤの仮想現実感の向上のために、よりリアルな画像を
生成することが重要な技術的課題になっている。

【０００４】しかしながら、このような画像生成装置に
おいては仮想カメラを実際に制御するのはコンピュータ
であるため、この仮想カメラから見える画像は、現実世
界において人間が本当のカメラで撮った場合の画像とは
異なったものにならざるを得ない。従って、得られる画
像が今一つ単調であり、リアル感に欠けていた。

【０００５】例えば、プレーヤの運転する車（移動体）
を、コース沿いに設置された仮想カメラにより撮る場
合、車と仮想カメラとを結ぶベクトルを求め、そのベク
トルの方向に仮想カメラを向ける手法が考えられる。こ
の手法によれば、車が高速で移動しても、仮想カメラは
その車を追うことができ、車が確実に画面内に入るよう
になる。

【０００６】しかしながら、この手法では、画面の中心
に車が常に固定されてしまい、いかにもコンピュータ制
御の仮想カメラで撮ったというような画像が生成されて
しまう。従って、今一つプレーヤの仮想現実感を高める
ことができなかった。

【０００７】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、その目的とするところは、仮
想カメラから見える画像を少ない処理負担でよりリアル
な画像にすることができる画像生成装置及び情報記憶媒
体を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、画像を生成するための画像生成装置であ
って、オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成
するための仮想カメラを制御する手段と、仮想カメラの
所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくと
も一方が変化した場合に、仮想カメラの所与の軸回りで
の回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方に対して
揺らぎを与える手段と、仮想カメラから見える画像を生
成する手段とを含むことを特徴とする。また本発明に係
る情報記憶媒体は、コンピュータにより使用可能な情報
記憶媒体であって、上記手段を実現（実行）するための
情報（プログラム）を含むことを特徴とする。また本発
明に係るプログラムは、コンピュータにより使用可能な
プログラムであって、上記手段を実現（実行）するため
のプログラムであることを特徴とする。

【０００９】本発明によれば、仮想カメラが所与の軸回
りで回転したり、仮想カメラが移動すると（位置が変化
すると）、仮想カメラの軸回り回転或いは位置に対し
て、揺らぎが与えられる。そして、この揺らぎが与えら
れた仮想カメラから見える画像が生成される。従って、
本発明によれば、あたかも手ぶれにより仮想カメラが振
動したかのような錯覚を操作者（プレーヤ）に与えるこ
とができるようになり、画像の臨場感やリアル度を格段
に高めることができる。

【００１０】また本発明に係る画像生成装置、情報記憶
媒体及びプログラムは、オブジェクト空間内で移動する
移動体に仮想カメラの注視点を追従させるために仮想カ
メラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少
なくとも一方が変化した場合に、仮想カメラの所与の軸
回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方に
対して揺らぎを与えることを特徴とする。本発明によれ
ば、操作者による操作、コンピュータによる操作、或い
は移動体の移動を再現するための情報等に基づいて、移
動体がオブジェクト空間内で移動する。そして、この移
動体に仮想カメラの注視点を追従させるために、仮想カ
メラが所与の軸回りで回転したり、仮想カメラが移動す
ると、仮想カメラに対して揺らぎが与えられるようにな
る。この結果、移動体を追う仮想カメラから見える画像
のリアル度、臨場感を増すことができる。

【００１１】また本発明に係る画像生成装置、情報記憶
媒体及びプログラムは、仮想カメラの回転角速度及び仮
想カメラの速度の少なくとも一方に応じた揺らぎを、仮
想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置
の少なくとも一方に対して与えることを特徴とする。こ
のようにすれば、仮想カメラの回転角速度（回転変化
量）や速度（位置変化量）に基づいて、仮想カメラに揺
らぎを与えるか否かを判断したり、上記回転角速度や上
記速度に基づいて変化する揺らぎを、仮想カメラに与え
たりすること等が可能になる。これにより、少ない処理
負担で、よりリアルな画像を生成できるようになる。

【００１２】また本発明に係る画像生成装置、情報記憶
媒体及びプログラムは、仮想カメラの回転角速度が速い
ほど広くなる、或いは仮想カメラの速度が速いほど広く
なる揺らぎ範囲を求め、該揺らぎ範囲内の揺らぎを、仮
想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置
の少なくとも一方に対して与えることを特徴とする。こ
のようにすれば、仮想カメラの回転角速度や速度に応じ
て変化する揺らぎ範囲内で、仮想カメラを揺らすことが
できるようになる。なお、この場合に、仮想カメラに与
える揺らぎは、揺らぎ関数や揺らぎ値テーブルなどに基
づいて求めることが望ましい。

【００１３】また本発明に係る画像生成装置、情報記憶
媒体及びプログラムは、仮想カメラの回転角速度が所与
の回転角速度より大きい場合、或いは仮想カメラの速度
が所与の速度より大きい場合に、揺らぎの増加を制限す
ることを特徴とする。このようにすれば、仮想カメラの
回転角速度や速度が非常に大きくなることにより揺らぎ
が過大に大きくなる事態を、効果的に防止できるように
なる。

【００１４】また本発明は、画像を生成するための画像
生成装置であって、オブジェクト空間内で移動体を移動
させる演算を行う手段と、オブジェクト空間内の所与の
視点での画像を生成するための仮想カメラを制御する手
段と、移動体の位置と仮想カメラの注視点位置との間の
オフセット値を可変に制御しながら、オブジェクト空間
内を移動する移動体に仮想カメラの注視点を追従させる
手段と、仮想カメラから見える画像を生成する手段とを
含むことを特徴とする。また本発明に係る情報記憶媒体
は、コンピュータにより使用可能な情報記憶媒体であっ
て、上記手段を実現（実行）するための情報（プログラ
ム）を含むことを特徴とする。また本発明に係るプログ
ラムは、コンピュータにより使用可能なプログラムであ
って、上記手段を実現（実行）するためのプログラムで
あることを特徴とする。

【００１５】本発明によれば、仮想カメラが移動体を追
う際に、移動体位置と注視点位置の間のオフセット値
（２次元距離、３次元距離、角度等）が可変に制御され
る。これにより、画面内での移動体の位置が様々に変化
する画像を生成できるようになる。この結果、得られる
画像のバラエティ度を増すことができ、種々の演出効果
を創出できるようになる。

【００１６】また本発明に係る画像生成装置、情報記憶
媒体及びプログラムは、オブジェクト空間内で移動する
移動体に仮想カメラの注視点を追従させるために仮想カ
メラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少
なくとも一方が変化した場合に、仮想カメラの所与の軸
回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方に
対して揺らぎを与えることを特徴とする。このようにす
れば、画面内での移動体の位置が様々に変化するバラエ
ティ度の高い画像を生成できると共に、手ぶれ等が表現
されたリアルな画像を生成できるようになる。

【００１７】また本発明に係る画像生成装置、情報記憶
媒体及びプログラムは、移動体からの距離及び移動体の
速度の少なくとも一方に基づいて前記オフセット値を可
変に制御することを特徴とする。このようにすれば、移
動体からの距離や移動体の速度に応じてオフセット値を
変化させるという簡易な処理で、多種多様な画像を生成
できるようになる。

【００１８】また本発明に係る画像生成装置、情報記憶
媒体及びプログラムは、前記オフセット値又は該オフセ
ット値を特定するための情報を、オブジェクト空間内の
マップに設定しておくことを特徴とする。このようにす
れば、マップの各場所に任意のオフセット値を設定でき
るようになり、少ない処理負担で、多種多様な画像を生
成できるようになる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。なお以下では、本発明を
車ゲームに適用した場合を例にとり説明するが、本発明
はこれに限定されず、種々のゲームに適用できる。

【００２０】１．構成図１に、本実施形態を業務用ゲーム装置に適用した場合
の例を示す。

【００２１】プレーヤは、シート１０４０に座り、画面
１０５０に映し出されたゲーム画像を見ながら、ステア
リング１０５２、アクセル１０５４、ブレーキ１０５６
を操作する。そして、プレーヤがステアリング１０５２
を操舵すると、画面１０５０に映し出されている車（オ
ブジェクト空間内の移動体）１０６０が左右にコーナリ
ングする。また、プレーヤがアクセル１０５４やブレー
キ１０５６を操作すると、車１０６０が加速したり減速
したりする。そしてプレーヤは、このように車１０６０
を操作し、シート１０４２、１０４４、１０４６に座る
他のプレーヤが操作する車や、コンピュータが操作する
車と順位やラップタイムを競い合い、競争ゲームを楽し
む。

【００２２】なお、ＣＣＤカメラ（撮影手段）１０６２
は、プレーヤの顔画像（プレーヤ識別画像）を撮影する
ためのものである。ＣＣＤカメラ１０６２により撮影さ
れた顔画像を、そのプレーヤが操作する車に関連づける
ことで、どのプレーヤがどの車を操作しているかを容易
に認識できるようになる。また、中継用ディスプレイ１
０６４には、ゲームに参加しない第三者がマルチプレー
ヤゲームの様子を観戦したり、プレーヤが運転した車の
走行の様子をリプレイするための、中継画面１０６６が
表示される。また、スロット１０７２は、メモリーカー
ド（携帯型情報記憶装置）１０７０を挿入するためのも
のである。このメモリーカード１０７０は家庭用ゲーム
装置でも使用可能になっており、このメモリカード１０
７０を介して、業務用ゲーム装置、家庭用ゲーム装置間
での情報交換が可能になる。

【００２３】図２に、本実施形態のブロック図の一例を
示す。なお同図において本実施形態は、少なくとも処理
部１００を含めばよく（或いは処理部１００と記憶部１
４０、或いは処理部１００と記憶部１４０と情報記憶媒
体１５０を含めばよく）、それ以外のブロック（例えば
操作部１３０、画像生成部１６０、表示部１６２、音生
成部１７０、音出力部１７２、通信部１７４、Ｉ／Ｆ部
１７６、メモリーカード１８０等）については、任意の
構成要素とすることができる。

【００２４】ここで処理部１００は、装置全体の制御、
装置内の各ブロックへの命令の指示、ゲーム演算などの
各種の処理を行うものであり、その機能は、ＣＰＵ（Ｃ
ＩＳＣ型、ＲＩＳＣ型）、ＤＳＰ、或いはＡＳＩＣ（ゲ
ートアレイ等）などのハードウェアや、所与のプログラ
ム（ゲームプログラム）により実現できる。

【００２５】操作部１３０は、プレーヤが操作情報を入
力するためのものであり、その機能は、図１のステアリ
ング１０５２、アクセル１０５４、ブレーキ１０５６、
操作ボタンなどのハードウェアにより実現できる。

【００２６】記憶部１４０は、処理部１００、画像生成
部１６０、音生成部１７０、通信部１７４、Ｉ／Ｆ部１
７６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭ
などのハードウェアにより実現できる。

【００２７】情報記憶媒体（コンピュータにより使用可
能な記憶媒体）１５０は、プログラムやデータなどの情
報を格納するものであり、その機能は、光ディスク（Ｃ
Ｄ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディス
ク、ハードディスク、磁気テープ、或いは半導体メモリ
（ＲＯＭ）などのハードウェアにより実現できる。処理
部１００は、この情報記憶媒体１５０に格納される情報
に基づいて本発明（本実施形態）の種々の処理を行う。
即ち情報記憶媒体１５０には、本発明（本実施形態）の
手段（特に処理部１００に含まれるブロック）を実現す
るための種々の情報が格納される。

【００２８】なお、情報記憶媒体１５０に格納される情
報の一部又は全部は、装置への電源投入時等に記憶部１
４０に転送されることになる。また情報記憶媒体１５０
に記憶される情報は、本発明の処理を行うためのプログ
ラムコード、画像情報、音情報、表示物の形状情報、テ
ーブルデータ、リストデータ、プレーヤ情報や、本発明
の処理を指示するための情報、その指示に従って処理を
行うための情報等の少なくとも１つを含むものである。

【００２９】画像生成部１６０は、処理部１００からの
指示等にしたがって、各種の画像を生成し表示部１６２
に出力するものであり、その機能は、画像生成用ＡＳＩ
Ｃ、ＣＰＵ、或いはＤＳＰなどのハードウェアや、所与
のプログラム（画像生成プログラム）、画像情報により
実現できる。

【００３０】音生成部１７０は、処理部１００からの指
示等にしたがって、各種の音を生成し音出力部１７２に
出力するものであり、その機能は、音生成用ＡＳＩＣ、
ＣＰＵ、或いはＤＳＰなどのハードウェアや、所与のプ
ログラム（音生成プログラム）、音情報（波形データ
等）により実現できる。

【００３１】通信部１７４は、外部装置（例えばホスト
装置や他のゲーム装置）との間で通信を行うための各種
の制御を行うものであり、その機能は、通信用ＡＳＩ
Ｃ、或いはＣＰＵなどのハードウェアや、所与のプログ
ラム（通信プログラム）により実現できる。

【００３２】なお本発明（本実施形態）の処理を実現す
るための情報は、ホスト装置が有する情報記憶媒体から
ネットワーク、通信部１７４を介してゲーム装置（広義
には画像生成装置）が有する情報記憶媒体に配信するよ
うにしてもよい。このようなホスト装置の情報記憶媒体
の使用やゲーム装置の情報記憶媒体の使用も本発明の範
囲内に含まれる。

【００３３】また処理部１００の機能の一部又は全部
を、画像生成部１６０、音生成部１７０、又は通信部１
７４の機能により実現するようにしてもよい。或いは、
画像生成部１６０、音生成部１７０、又は通信部１７４
の機能の一部又は全部を、処理部１００の機能により実
現するようにしてもよい。

【００３４】Ｉ／Ｆ部１７６は、処理部１００からの指
示等にしたがってメモリーカード（広義には、携帯型ミ
ニゲーム装置などを含む携帯型情報記憶装置）１８０と
の間で情報交換を行うためのインターフェースとなるも
のであり、その機能は、メモリーカードを挿入するため
のスロットや、データ書き込み・読み出し用コントロー
ラＩＣなどにより実現できる。なお、メモリーカード１
８０との間の情報交換を赤外線などの無線を用いて実現
する場合には、Ｉ／Ｆ部１７６の機能は、半導体レー
ザ、赤外線センサーなどのハードウェアにより実現でき
る。

【００３５】処理部１００は、ゲーム演算部１１０を含
む。

【００３６】ここでゲーム演算部１１０は、コイン（代
価）の受け付け処理、ゲームモードの設定処理、ゲーム
の進行処理、選択画面の設定処理、移動体（車等）の位
置や方向を決める処理、視点位置や視線方向を決める処
理、移動体のモーションを再生する処理、オブジェクト
空間へオブジェクトを配置する処理、ヒットチェック処
理、ゲーム成果（成績）を演算する処理、複数のプレー
ヤが共通のゲーム空間でプレイするための処理、或いは
ゲームオーバー処理などの種々のゲーム演算処理を、操
作部１３０からの操作情報、メモリーカード１８０から
の情報、ゲームプログラムなどに基づいて行う。なお、
本発明を車ゲーム以外のゲームに適用した場合には、移
動体としては、キャラクタ、バイク、飛行機、船、水上
スキー、サーフボード、戦車、ロボット、宇宙船等、種
々のものを考えることができる。

【００３７】ゲーム演算部１１０は、移動体演算部１１
２、仮想カメラ制御部１１４を含む。

【００３８】ここで移動体演算部１１２は、車などの移
動体の移動情報（位置情報、方向情報等）を演算するも
のであり、例えば操作部１３０から入力される操作情報
や所与のプログラムに基づき、移動体をオブジェクト空
間内で移動させる演算などを行う。即ち、プレーヤ（自
プレーヤ、他プレーヤ）による操作、或いはコンピュー
タ（所与の移動制御アルゴリズム）による操作等に基づ
いて、移動体をオブジェクト空間内で移動させる演算な
どを行う。

【００３９】より具体的には、移動体演算部１１２は、
移動体の位置や方向を例えば１フレーム（１／６０秒）
毎に求める処理を行う。例えば（ｋ−１）フレームでの
移動体の位置をＰＭk-1、速度をＶＭk-1、加速度をＡＭ
k-1、１フレームの時間を△ｔとする。するとｋフレー
ムでの移動体の位置ＰＭk、速度ＶＭkは例えば下式
（１）、（２）のように求められる。

【００４０】ＰＭk＝ＰＭk-1＋ＶＭk-1×△ｔ（１）ＶＭk＝ＶＭk-1＋ＡＭk-1×△ｔ（２）仮想カメラ制御部１１４は、オブジェクト空間内の所与
（任意）の視点での画像を生成するための仮想カメラを
制御する処理を行う。即ち、仮想カメラの所与の軸（例
えばＸ、Ｙ、Ｚ軸）回りでの回転や仮想カメラの位置を
制御する処理（視点位置や視線方向を制御する処理）等
を行う。

【００４１】例えば、仮想カメラにより移動体を後方か
ら撮影する場合には、移動体の位置の変化や方向の変化
に仮想カメラが追従するように、仮想カメラの軸回り回
転（仮想カメラの方向）や仮想カメラの位置を制御する
処理を行う。この場合、移動体演算部１１２で得られた
移動体の位置、方向又は速度などの情報に基づいて、仮
想カメラを制御することになる。

【００４２】一方、優秀プレーヤの移動体の走行をリプ
レイするリプレイモード時においては、仮想カメラ制御
部１１４は、まず、コース沿い（コース脇）に設定され
た複数の仮想カメラの中から、撮影対象となる移動体に
近い仮想カメラを選択する。そして、選択された仮想カ
メラを、撮影対象となる移動体の位置、方向又は速度な
どの情報に基づいて制御しながら、その仮想カメラによ
り、撮影対象となる移動体を撮影する。この場合、通常
のゲームプレイ中における移動体の位置、方向又は速度
などの情報（広義には、移動体の移動を再現するための
情報であり、移動体の操作情報でもよい）を記憶部に蓄
積しておく。そして、リプレイモード時では、この蓄積
された情報に基づいて、移動体の走行（移動）をリプレ
イするようにする。

【００４３】仮想カメラ制御部１１４は、揺らぎ（振
動）設定部１１６、オフセット値制御部１１８を含む。

【００４４】ここで、揺らぎ設定部１１６は、例えばオ
ブジェクト空間内で移動する移動体を追うために、仮想
カメラの所与の軸（例えばＸ、Ｙ又はＺ軸）回りでの回
転、或いは仮想カメラの位置が変化した場合に、仮想カ
メラに揺らぎを与えるための処理（仮想カメラを振動さ
せるための処理）、即ち、仮想カメラの所与の軸回りで
の回転や仮想カメラの位置に対して揺らぎを与えるため
の処理を行う。

【００４５】より具体的には、仮想カメラの回転角速度
（回転変化量）、或いは仮想カメラの速度（位置変化
量）に応じた揺らぎを、仮想カメラに与えるようにす
る。例えば、上記回転角速度、上記速度に基づいて、仮
想カメラに揺らぎを与えるか否かを判断したり、上記回
転角速度、上記速度によりその大きさが決まる揺らぎを
仮想カメラに与えるようにする。

【００４６】この場合、例えば、仮想カメラの回転角速
度が速いほど広くなる、或いは仮想カメラの速度が速い
ほど広くなる揺らぎ範囲を求め、この揺らぎ範囲内に入
るような揺らぎを、揺らぎ関数や揺らぎ値テーブルに基
づいて求め、仮想カメラに与えるようにすることが望ま
しい。

【００４７】また、揺らぎ設定部１１６は、仮想カメラ
の回転角速度が所与の回転角速度より大きい場合、或い
は仮想カメラの速度が所与の速度より大きい場合に、揺
らぎをリミット値に設定する処理（広義には、揺らぎの
増加を制限する処理）も行う。

【００４８】オフセット値制御部１１８は、移動体位置
と仮想カメラの注視点位置との間のオフセット値を可変
に制御する処理を行う。即ち、このオフセット値を可変
に制御しながら、オブジェクト空間内を移動する移動体
に仮想カメラの注視点を追従させる。このようにすれ
ば、移動体を画面中心から任意の位置にずらしながら、
移動体を仮想カメラで追うことが可能になり、ゲーム演
出のバラエティ度を増すことができるようになる。そし
て、この場合、移動体を仮想カメラで追うことで、仮想
カメラの軸回り回転や位置が変化すると、その変化量に
応じた揺らぎが仮想カメラに与えられることになる。

【００４９】なお、上記オフセット値は、例えば移動体
からの距離（仮想カメラと移動体の距離、プレーヤ移動
体と移動体との距離等）に基づいて変化させてもよい
し、移動体の速度に基づいて変化させてもよいし、他の
要因に基づいて変化させてもよい。

【００５０】なお、本実施形態は、１人のプレーヤがプ
レイするシングルプレーヤモードによるゲームプレイ
と、複数のプレーヤがプレイするマルチプレーヤモード
によるゲームプレイの両方が可能になっている。

【００５１】また複数のプレーヤがプレイする場合に、
これらの複数のプレーヤに提供する画像や音を、１つの
ゲーム装置（広義には画像生成装置）を用いて生成して
もよいし、ネットワーク（伝送ライン、通信回線）など
で接続された複数のゲーム装置を用いて生成してもよ
い。

【００５２】２．本実施形態の特徴図３（Ａ）、（Ｂ）に、本実施形態により生成される画
像の例を示す。

【００５３】図３（Ａ）、（Ｂ）は、リプレイモード
（アトラクトモードの１つ）時に生成される画像の例で
ある。即ち、本実施形態では、プレーヤが優秀な成績を
残した場合に、ゲーム終了後、そのプレーヤが運転した
車の走行の様子をプレーヤに見せるために、リプレイ画
像を表示する。このリプレイ画像は、コース沿いに設定
されたリプレイ用の仮想カメラから見える画像である。
即ち、本実施形態ではコースに沿って複数のリプレイ用
の仮想カメラが設置されている。そして、プレーヤの車
の位置に基づいて、これらの複数のリプレイ用の仮想カ
メラの中から１つの仮想カメラが選択され、この仮想カ
メラにより、プレーヤの車の走行の様子が撮影される。

【００５４】図３（Ａ）、（Ｂ）では、図４（Ａ）に示
すようにコース上を移動する移動体（車）２０を、仮想
カメラ３０が追っている（移動体に仮想カメラの注視点
を追従させている）。このため、仮想カメラ３０が所与
の軸回りで回転している。この場合に本実施形態では、
図４（Ａ）に示すように仮想カメラ３０に対して揺らぎ
が与えられる。また、図４（Ｂ）では、移動体２０を追
うために仮想カメラ３０の位置が変化しており、この場
合にも本実施形態では、仮想カメラ３０に対して揺らぎ
が与えられる。より具体的には、図４（Ｃ）に示すよう
に、仮想カメラ３０のＸ軸、Ｙ軸又はＺ軸回りでの回転
（回転角）α、β、γ、或いは仮想カメラ３０の位置Ｐ
Ｃが変化すると、これらのα、β、γ、或いはＰＣに対
して揺らぎが与えられる。これにより、図３（Ａ）、
（Ｂ）に示すように画面が揺らぐようになり、あたか
も、移動体２０を追うことによる手ぶれにより仮想カメ
ラ３０が振動したかのような錯覚をプレーヤに与えるこ
とができる。この結果、画像の臨場感やリアル度を格段
に高めることができるようになる。

【００５５】即ち、コース上で移動する移動体を仮想カ
メラで撮る場合、移動体と仮想カメラを結ぶベクトルを
求め、このベクトルの方向に仮想カメラを向ける手法が
考えられる。この手法によれば、図４（Ａ）のように移
動体が移動しても、常に画面内に移動体が入るようにな
り、移動体の走行の様子を確実にプレーヤに見せること
ができるようになる。

【００５６】しかしながら、この手法では、画面中心に
移動体が常に固定されてしまい、いかにもコンピュータ
制御の仮想カメラで撮ったというような単調な画像が生
成されてしまう。

【００５７】これに対して本実施形態では、移動体を追
うために、仮想カメラが所与の軸回りで回転したりその
位置が変化すると、仮想カメラに揺らぎが与えられる。
従って、いかにもコンピュータ制御の仮想カメラで撮っ
たというような画像が生成されることが防止され、実際
の人間が本当のカメラで撮ったかのように見える画像を
生成できるようになる。しかも、本実施形態によれば、
現実の人間の手ぶれを忠実にシミュレーションすること
なく、手ぶれによる仮想カメラの揺らぎをプレーヤに擬
似的に体感させることができる。即ち、少ない処理負担
で、よりリアルな画像を生成することに成功している。

【００５８】さて、本実施形態では、仮想カメラの回転
角速度（仮想カメラの所与の軸回りでの回転の変化量）
又は仮想カメラの速度（仮想カメラの位置の変化量）に
応じた揺らぎを、仮想カメラ（仮想カメラの軸回り回
転、位置）に与えるようにしている。

【００５９】例えば図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、
仮想カメラ３０の回転角速度が速い場合には仮想カメラ
の３０の揺らぎを大きくし、回転角速度が遅い場合には
揺らぎを小さくする。

【００６０】また図５（Ｃ）、（Ｄ）に示すように、仮
想カメラ３０の速度が速い場合には仮想カメラの３０の
揺らぎを大きくし、速度が遅い場合には揺らぎを小さく
する。

【００６１】例えば、いわゆるＣＧムービーでは、仮想
カメラの回転角速度や仮想カメラの速度は全く考慮され
ない。従って、回転角速度の大小、速度の大小に依らず
に、画一的な画像が表示されることになる。

【００６２】これに対して本実施形態では、回転角速度
の大小、速度の大小に応じて、生成される画像が異なっ
て見えるようになる。即ち、あるプレーヤの走行リプレ
イ時における仮想カメラの揺れ（ぶれ）と、他のプレー
ヤの走行リプレイ時における仮想カメラの揺れとは異な
ったものになり、生成されるリプレイ画像も異なって見
えるようになる。

【００６３】例えば、上級プレーヤが運転する移動体
（車）は、一般的に、仮想カメラの配置場所を、より速
い速度で通過する。従って、この高速走行する移動体を
追う仮想カメラの回転角速度や速度も速くなる。従っ
て、仮想カメラの揺れも大きくなる。そして、そのリプ
レイ画像を見たプレーヤは、仮想カメラの大きな揺れを
通して、自身が運転した移動体のスピード感を感じ取る
ことができるようになる。

【００６４】このように図５（Ａ）〜（Ｄ）の手法を採
用することで、本実施形態では、生成される画像のバラ
エティ度、リアル度を格段に増すことに成功している。

【００６５】なお、図５（Ａ）〜（Ｄ）において、仮想
カメラ３０の回転角速度そのもの、或いは速度そのもの
ではなく、上記回転角速度と均等なパラメータ、或いは
上記速度と均等なパラメータに基づいて仮想カメラ３０
の揺らぎを制御する場合も本発明の範囲に含まれる。例
えば仮想カメラ３０の相対的な回転角速度、或いは相対
的な速度に基づいて仮想カメラ３０の揺らぎを制御して
もよい。

【００６６】また、本実施形態では、仮想カメラの回転
角速度又は速度に応じて変化する揺らぎ範囲を求め、こ
の揺らぎ範囲内の揺らぎを仮想カメラに与えるようにし
ている。

【００６７】例えば図６（Ａ）に示すように、仮想カメ
ラ３０の回転角速度が速い場合には、仮想カメラ３０の
揺らぎ範囲４０を大きくする。また、仮想カメラ３０の
速度が速い場合にも、仮想カメラ３０の揺らぎ範囲４０
を大きくする。

【００６８】一方、図６（Ｂ）に示すように、仮想カメ
ラ３０の回転角速度が遅い場合には、仮想カメラ３０の
揺らぎ範囲４０を小さくする。また、仮想カメラ３０の
速度が遅い場合にも、仮想カメラ３０の揺らぎ範囲４０
を小さくする。

【００６９】このように図６（Ａ）、（Ｂ）では、仮想
カメラの回転角速度や速度に応じて、揺らぎ範囲を決め
る。そして、この範囲内に入るような揺らぎを、揺らぎ
関数や揺らぎ値テーブルに基づいて求める。このように
すれば、仮想カメラの回転角速度や速度に応じて変化す
る仮想カメラの揺らぎを、簡易な処理で実現できるよう
になる。

【００７０】なお揺らぎ範囲としては、例えば、仮想カ
メラの軸回り回転の揺らぎ範囲、仮想カメラの位置の揺
らぎ範囲、又は仮想カメラが向く方向の立体角の揺らぎ
範囲などを考えることができる。

【００７１】また本実施形態では、図７に示すように、
仮想カメラ３０の回転角速度が上限値ωＬＭより大きい
場合に、仮想カメラ３０の揺らぎの増加（揺らぎ範囲の
拡大）を制限している（例えばリミット値に設定す
る）。また、仮想カメラ３０の速度が上限値ＶＬＭより
大きい場合にも、揺らぎの増加を制限している。

【００７２】このようにすれば、例えば仮想カメラの回
転角速度や速度が非常に大きくなった場合にも、仮想カ
メラの揺らぎが過大になるのを防止できる。これによ
り、プレーヤに不自然感を与える事態を効果的に防止で
きるようになる。

【００７３】さて、本実施形態では、仮想カメラが移動
体を追う際に、移動体位置と仮想カメラの注視点位置と
の間のオフセット値（オフセット距離等）を可変に制御
できるようになっている。

【００７４】即ち、図８（Ａ）では、コース上を移動す
る移動体２０を仮想カメラ３０が追っている（注視点を
移動体に追従させている）。この際に本実施形態では、
図８（Ｂ）に示すように、移動体２０の位置（例えば代
表点の位置）ＰＭと、仮想カメラ３０の注視点（注目
点）の位置ＰＧとの間のオフセット値が可変に制御され
る。

【００７５】例えば図３（Ａ）のゲーム画像では、注視
点位置ＰＧと移動体位置ＰＭがほぼ一致しており（図８
（Ｂ）の零オフセット）、移動体２０は画面中心付近に
表示されている。そして、図３（Ｂ）のゲーム画像で
は、オフセット値が変化し、ＰＧがＰＭの後ろにくるよ
うなる（図８（Ｂ）のマイナスオフセット）。この結
果、移動体２０は画面中心よりも前に表示されるように
なる。

【００７６】また図９（Ａ）のゲーム画像では、ＰＧと
ＰＭがほぼ一致しており、移動体２０は画面中心付近に
表示されている。そして、図９（Ｂ）、図１０のゲーム
画像では、オフセット値が変化し、ＰＧがＰＭの前にく
るようになる（図８（Ｂ）のプラスオフセット）。この
結果、移動体２０は画面中心よりも後ろに表示されるよ
うになる。

【００７７】このようにＰＭ、ＰＧ間のオフセット値を
可変に制御することで、ゲーム画像のバラエティ度を格
段に増すことができるようになる。

【００７８】即ち、仮想カメラに移動体を追わせる第１
の手法として、仮想カメラと移動体を結ぶ第１のベクト
ルの方向に仮想カメラを向ける手法が考えられる。しか
しながら、この第１の手法では、移動体は常に画面中心
付近に表示されるようになり、得られる画像が、いかに
もコンピュータ制御の仮想カメラで撮ったというような
単調な画像になるという問題がある。

【００７９】このような問題を解決する第２の手法とし
て、仮想カメラと移動体を結ぶ第１のベクトルよりも少
し遅れてその向きが変化する第２のベクトルを求め、こ
の第２のベクトルの方向に仮想カメラを向ける手法も考
えられる。しかしながら、この第２の手法では、移動体
は常に画面中心よりも前に表示されるようになり、得ら
れる画像が単調になる。

【００８０】本実施形態によれば、図８（Ｂ）に示すよ
うに、移動体２０を仮想カメラ３０が追う際にＰＭ、Ｐ
Ｇ間のオフセット値を可変に制御できる。従って、図３
（Ａ）、（Ｂ）に示すように、移動体２０が遠くにある
時には移動体２０を画面中心付近に表示し、移動体２０
が仮想カメラの前を通り過ぎる時には移動体を画面中心
よりも前に表示することができるようになる。これによ
り、移動体が高速で走行したがために仮想カメラの追従
が遅れたかのような錯覚をプレーヤに与えることが可能
になり、得られる画像のリアル度を増すことができる。

【００８１】また本実施形態によれば、図９（Ａ）、
（Ｂ）、図１０に示すように、移動体２０が遠くにある
時には移動体２０を画面中心付近に表示し、移動体２０
が仮想カメラの前を通り過ぎる時には移動体２０を画面
中心よりも後ろに表示することができるようになる。こ
れにより、移動体２０の先にあるカーブをプレーヤに見
せる等の演出が可能になり、ゲーム演出のバラエティ度
を増すことができる。

【００８２】なお、移動体位置と注視点位置の間のオフ
セット値としては、オブジェクト空間内の３次元的な距
離、画面上の２次元的な距離、仮想カメラ・移動体間を
結ぶ方向と仮想カメラ・注視点間を結ぶ方向とのなす角
度、或いは、これらの距離、角度と均等なパラメータ
等、種々のものを考えることができる。

【００８３】また、オフセット値は、移動体からの距離
（移動体と仮想カメラの距離、移動体と仮想カメラの付
近にある移動体との距離、或いは奥行き距離等）に基づ
いて制御することもできるし、移動体の速度（絶対速
度、相対速度）に基づいて制御することもできる。

【００８４】例えば図１１（Ａ）、（Ｂ）では、移動体
２０と仮想カメラ３０の距離が遠い場合にはオフセット
値を零（或いはほぼ零）に設定し、距離が近い場合には
オフセット値をマイナスに設定している。このようにす
れば図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、移動体２０が遠
く離れている場合には移動体２０が画面中心に表示さ
れ、移動体２０が近づくと画面中心よりも前に表示され
るようになる。これにより、移動体２０が高速で走行し
ているがために仮想カメラの追従が遅れたかのような錯
覚をプレーヤに与えることができ、スピード感のある画
像を生成できるようになる。そして、この場合に、移動
体２０の速度が速いほどオフセット値を大きくすれば、
得られる画像のスピード感を更に増すことができるよう
になる。

【００８５】また図１２（Ａ）、（Ｂ）では、移動体２
０と仮想カメラ３０の距離が遠い場合にはオフセット値
を零（或いはほぼ零）に設定し、距離が近い場合にはオ
フセット値をプラスに設定している。このようにすれば
図９（Ａ）、（Ｂ）、図１０に示すように、移動体２０
が遠く離れている場合には移動体２０が画面中心に表示
され、移動体２０が近づくと画面中心よりも後ろに表示
されるようになる。これにより、移動体２０の先にある
コースをプレーヤに見せること等が可能になり、効果的
なゲーム演出が可能になる。

【００８６】なお、オフセット値（或いはオフセット値
を特定するための情報）を、オブジェクト空間内のマッ
プに設定しておくようにしてもよい。より具体的には、
オフセット値を、オブジェクト空間内のコース（広義に
はマップ）を分割するコースブロックに関連づけて登録
しておく。そして、移動体が位置するコースブロックを
検索し、検索されたコースブロックに関連づけて登録さ
れたオフセット値を用いて、仮想カメラを制御するよう
にする。

【００８７】例えば、図１３（Ａ）では、オブジェクト
空間内のコース５０を複数のコースブロックＣ0〜Ｃ102
4に分割している。コース５０は、道のり距離で例えば
１ｍ間隔毎にコースブロックに分割される。そして図１
３（Ｂ）において、移動体２０がコースブロックＣｊ内
に位置するか否かを、ライン５２、５４の配置情報によ
り判定する。そして、移動体２０が位置するコースブロ
ックを特定することで、移動体２０の順位を決めたり時
間延長の可否を決めている。例えば第１の移動体がコー
スブロックＣ18に位置し、それを追いかける第２の移動
体がコースブロックＣ17に位置した場合には、第１、第
２の移動体の順位を、各々、１位、２位と判断する。ま
た所与の時間内に、あるコースブロックを通過したか否
かを判定し、通過した場合にはそのプレーヤのプレイ時
間を延長する。

【００８８】このようにコース５０を複数のコースブロ
ックに分割した場合に、図１４に示すように、各コース
ブロックに関連づけてオフセット値を登録（設定）して
おく。即ち、コースブロックＣ０、Ｃ１、Ｃ２・・・・
に対して、その各コースブロックでのオフセット値ＯＦ
Ｆ０、ＯＦＦ１、ＯＦＦ２・・・・を登録しておく。そ
して、移動体２０がコースブロックＣ０、Ｃ１、Ｃ２・
・・に位置すると判断した場合には、各々、オフセット
値ＯＦＦ０、ＯＦＦ１、ＯＦＦ２を用いて仮想カメラを
制御するようにする。

【００８９】このようにすれば、コースの各場所に適し
たオフセット値で仮想カメラを制御できるようになるた
め、ゲーム演出のバラエティ度を更に増すことができる
ようになる。例えば、コースの第１の場所では、距離に
依らずにオフセット値を常にマイナスにし、第２の場所
では、距離に依らずにオフセット値を常にプラスにする
ことなども可能になる。

【００９０】また、移動体が仮想カメラを右から左に通
り過ぎる場合を考える。この場合に、オフセット値をコ
ースブロックに登録する手法によれば、移動体が仮想カ
メラの右に位置する場合にはオフセット値を零に設定
し、移動体が仮想カメラの前に来た場合にはオフセット
値をプラスに設定し、左へ通り過ぎた場合にも、そのま
まオフセット値をプラスに設定する等のゲーム演出が可
能になる。

【００９１】３．本実施形態の処理次に、本実施形態の詳細な処理例について図１５、図１
６のフローチャートを用いて説明する。

【００９２】まず図１７に示すように、移動体２０から
の距離ＤＭＣと移動体２０の速度ＶＭを得る（ステップ
Ｓ１）。そして、これらの距離ＤＭＣ、速度ＶＭに基づ
いて、オフセット値ベクトルＶＯＦＦを求める（ステッ
プＳ２）。

【００９３】次に、移動体２０の位置（例えば代表点の
位置）ＰＭとオフセット値ベクトルＶＯＦＦに基づい
て、注視点（注目点）の位置ＰＧを求める（ステップＳ
３）。そして、仮想カメラ３０の位置（視点位置）ＰＣ
からＰＧへと向かう注視点方向単位ベクトルＥＯＦＦを
求める（ステップＳ４）。

【００９４】次に、前のフレームでの注視点方向単位ベ
クトルＥＯＦＦと、当該フレームでの注視点方向単位ベ
クトルＥＯＦＦとの差分（差分ベクトル）の絶対値に基
づき、仮想カメラ３０の回転角速度パラメータＮωを求
める（ステップＳ５）。このＮωは、仮想カメラ３０の
揺らぎ範囲（図６（Ａ）、（Ｂ）参照）を設定するパラ
メータになる。

【００９５】なお、ステップＳ２で求められるオフセッ
ト値ベクトルＶＯＦＦの方向は、移動体２０の移動方向
に基づいて決めてもよいし、前のフレームでの注視点方
向単位ベクトルＥＯＦＦの方向（ＥＯＦＦに直交する方
向）に基づいて決めてもよい。

【００９６】次に、回転角速度パラメータＮωが、リミ
ット値ωＬＭよりも大きいか否かを判断し（ステップＳ
６）、大きい場合には、図１８（Ａ）に示すように、Ｎ
ωをリミット値ωＬＭに設定する（ステップＳ７）。こ
のようにすることで、図７で説明したように、Ｎωがω
ＬＭより大きい場合には、仮想カメラの揺らぎを制限で
きるようになる。従って、仮想カメラの回転角速度が非
常に大きくなった場合に、仮想カメラの揺らぎが過大に
なるのを防止できるようになる。

【００９７】次に、仮想カメラの速度に基づいて、仮想
カメラの速度パラメータＮＶを求める（ステップＳ
８）。このＮＶは、仮想カメラ３０の揺らぎ範囲（図６
（Ａ）、（Ｂ）参照）を設定するパラメータになる。

【００９８】次に、速度パラメータＮＶが、リミット値
ＶＬＭよりも大きいか否かを判断し（ステップＳ９）、
大きい場合には、図１８（Ｂ）に示すように、ＮＶをリ
ミット値ＶＬＭに設定する（ステップＳ１０）。このよ
うにすることで、図７で説明したように、ＮＶがＶＬＭ
より大きい場合には、仮想カメラの揺らぎを制限できる
ようになる。従って、仮想カメラの速度が非常に大きく
なった場合に、仮想カメラの揺らぎが過大になるのを防
止できるようになる。

【００９９】次に、パラメータＮω、ＮＶと揺らぎ関数
ＦＸ、ＦＹに基づいて、Ｘ軸、Ｙ軸回りでの揺らぎ角度
を求める（ステップＳ１１）。ここで、揺らぎ関数Ｆ
Ｘ、ＦＹは、各々、Ｘ軸、Ｙ軸回りの回転に関する揺ら
ぎ関数である。

【０１００】このように揺らぎ角度θＸ、θＹを決める
ことで、図６（Ａ）、（Ｂ）で説明したように、仮想カ
メラの回転角速度又は速度が速いほど広くなる揺らぎ範
囲を設定し、この揺らぎ範囲内での揺らぎを、仮想カメ
ラに与えることが可能になる。即ち、Ｘ軸、Ｙ軸回りの
回転角の揺らぎ範囲は、パラメータＮω、ＮＶにより決
められ、その揺らぎ範囲内で、揺らぎ角度θＸ、θＹが
変化するようになるからである。

【０１０１】次に、揺らぎ角度θＸ、θＹに基づいて、
揺らぎ回転マトリクスＭＴθを求める（ステップＳ１
２）。

【０１０２】次に、図１５のステップＳ４で得られた注
視点方向単位ベクトルＥＯＦＦに基づいて、仮想カメラ
の回転マトリクスＭＴＣを求める（ステップＳ１３）。
そして、得られた回転マトリクスＭＴＣに対して揺らぎ
回転マトリクスＭＴθを掛ける（ステップＳ１４）。そ
して、得られた回転マトリクスＭＴＣ＝ＭＴＣ×ＭＴθ
に基づいて、仮想カメラを回転させる（ステップＳ１
５）。

【０１０３】以上のようにすることで、仮想カメラの回
転角速度や速度に応じた揺らぎを仮想カメラに与えるこ
とができるようになると共に、移動体位置と注視点位置
の間のオフセット値を可変に制御できるようになる。

【０１０４】４．ハードウェア構成次に、本実施形態を実現できるハードウェアの構成の一
例について図１９を用いて説明する。同図に示す装置で
は、ＣＰＵ１０００、ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１００
４、情報記憶媒体１００６、音生成ＩＣ１００８、画像
生成ＩＣ１０１０、Ｉ／Ｏポート１０１２、１０１４
が、システムバス１０１６により相互にデータ送受信可
能に接続されている。そして前記画像生成ＩＣ１０１０
にはディスプレイ１０１８が接続され、音生成ＩＣ１０
０８にはスピーカ１０２０が接続され、Ｉ／Ｏポート１
０１２にはコントロール装置１０２２が接続され、Ｉ／
Ｏポート１０１４には通信装置１０２４が接続されてい
る。

【０１０５】情報記憶媒体１００６は、プログラム、表
示物を表現するための画像データ、音データ等が主に格
納されるものである。例えば家庭用ゲーム装置ではゲー
ムプログラム等を格納する情報記憶媒体としてＤＶＤ、
ＣＤ−ＲＯＭ、ゲームカセット、等が用いられる。また
業務用ゲーム装置ではＲＯＭ等のメモリが用いられ、こ
の場合には情報記憶媒体１００６はＲＯＭ１００２にな
る。

【０１０６】コントロール装置１０２２はゲームコント
ローラ、操作パネル等に相当するものであり、プレーヤ
がゲーム進行に応じて行う判断の結果を装置本体に入力
するための装置である。

【０１０７】情報記憶媒体１００６に格納されるプログ
ラム、ＲＯＭ１００２に格納されるシステムプログラム
（装置本体の初期化情報等）、コントロール装置１０２
２によって入力される信号等に従って、ＣＰＵ１０００
は装置全体の制御や各種データ処理を行う。ＲＡＭ１０
０４はこのＣＰＵ１０００の作業領域等として用いられ
る記憶手段であり、情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１０
０２の所与の内容、あるいはＣＰＵ１０００の演算結果
等が格納される。また本実施形態を実現するための論理
的な構成を持つデータ構造は、このＲＡＭ又は情報記憶
媒体上に構築されることになる。

【０１０８】更に、この種の装置には音生成ＩＣ１００
８と画像生成ＩＣ１０１０とが設けられていてゲーム音
やゲーム画像の好適な出力が行えるようになっている。
音生成ＩＣ１００８は情報記憶媒体１００６やＲＯＭ１
００２に記憶される情報に基づいて効果音やバックグラ
ウンド音楽等のゲーム音を生成する集積回路であり、生
成されたゲーム音はスピーカ１０２０によって出力され
る。また、画像生成ＩＣ１０１０は、ＲＡＭ１００４、
ＲＯＭ１００２、情報記憶媒体１００６等から送られる
画像情報に基づいてディスプレイ１０１８に出力するた
めの画素情報を生成する集積回路である。なおディスプ
レイ１０１８として、いわゆるヘッドマウントディスプ
レイ（ＨＭＤ）と呼ばれるものを使用することもでき
る。

【０１０９】また、通信装置１０２４はゲーム装置内部
で利用される各種の情報を外部とやりとりするものであ
り、他のゲーム装置と接続されてゲームプログラムに応
じた所与の情報を送受したり、通信回線を介してゲーム
プログラム等の情報を送受することなどに利用される。

【０１１０】そして図１〜図１８（Ｂ）で説明した種々
の処理は、プログラムやデータなどの情報を格納した情
報記憶媒体１００６、この情報記憶媒体１００６からの
情報等に基づいて動作するＣＰＵ１０００、画像生成Ｉ
Ｃ１０１０或いは音生成ＩＣ１００８等によって実現さ
れる。なお画像生成ＩＣ１０１０、音生成ＩＣ１００８
等で行われる処理は、ＣＰＵ１０００あるいは汎用のＤ
ＳＰ等によりソフトウェア的に行ってもよい。

【０１１１】前述の図１のように本実施形態を業務用ゲ
ーム装置に適用した場合には、装置に内蔵されるシステ
ムボード（サーキットボード）１１０６には、ＣＰＵ、
画像生成ＩＣ、音生成ＩＣ等が実装される。そして、本
実施形態（本発明）を実現（実行）するための種々の情
報は、システムボード１１０６上の情報記憶媒体である
半導体メモリ１１０８に格納される。以下、これらの情
報を格納情報と呼ぶ。

【０１１２】図２０（Ａ）に、本実施形態を家庭用のゲ
ーム装置に適用した場合の例を示す。プレーヤはディス
プレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見ながら、
ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作してゲー
ムを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体装置に着
脱自在な情報記憶媒体であるＤＶＤ１２０６、メモリー
カード１２０８、１２０９等に格納されている。

【０１１３】図２０（Ｂ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００と通信回線（ＬＡＮのような小
規模ネットワークや、インターネットのような広域ネッ
トワーク）１３０２を介して接続される端末１３０４-1
〜１３０４-nとを含むシステムに本実施形態を適用した
場合の例を示す。この場合、上記格納情報は、例えばホ
スト装置１３００が制御可能な磁気ディスク装置、磁気
テープ装置、半導体メモリ等の情報記憶媒体１３０６に
格納されている。端末１３０４-1〜１３０４-nが、ＣＰ
Ｕ、画像生成ＩＣ、音処理ＩＣを有し、スタンドアロン
でゲーム画像、ゲーム音を生成できるものである場合に
は、ホスト装置１３００からは、ゲーム画像、ゲーム音
を生成するためのゲームプログラム等が端末１３０４-1
〜１３０４-nに配送される。一方、スタンドアロンで生
成できない場合には、ホスト装置１３００がゲーム画
像、ゲーム音を生成し、これを端末１３０４-1〜１３０
４-nに伝送し端末において出力することになる。

【０１１４】なお、図２０（Ｂ）の構成の場合に、本発
明の処理を、ホスト装置と端末とで（サーバーを設ける
場合にはホスト装置とサーバーと端末とで）分散して処
理するようにしてもよい。また、本発明を実現するため
の上記格納情報を、ホスト装置の情報記憶媒体と端末の
情報記憶媒体（或いはホスト装置の情報記憶媒体とサー
バの情報記憶媒体と端末の情報記憶媒体）に分散して格
納するようにしてもよい。

【０１１５】また通信回線に接続する端末は、家庭用ゲ
ーム装置であってもよいし業務用ゲーム装置であっても
よい。そして、業務用ゲーム装置を通信回線に接続する
場合には、業務用ゲーム装置との間で情報のやり取りが
可能であると共に家庭用ゲーム装置との間でも情報のや
り取りが可能な携帯型情報記憶装置（メモリーカード、
携帯型ゲーム装置）を用いることが望ましい。

【０１１６】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。

【０１１７】例えば、本発明のうち従属請求項に係る発
明においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略
する構成とすることもできる。また、本発明の１の独立
請求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させ
ることもできる。

【０１１８】また、本実施形態では、リプレイ画像の生
成に本発明を適用した場合について説明したが、本発明
はゲームプレイ中の画像の生成にも当然に適用できる。
例えば、ダンジョン内でキャラクタ（移動体）が宝物等
を探して歩き回るゲームを考える。このようなゲームで
は、キャラクタを追うために、仮想カメラが所与の軸回
りで回転したり移動した場合に、仮想カメラに揺らぎを
与えるようにする。また、キャラクタの位置とキャラク
タを追う仮想カメラの注視点位置との間のオフセット値
を、所与の条件により可変に制御するようにする。

【０１１９】また、本実施形態では、移動体に仮想カメ
ラの注視点を追従させるために、仮想カメラの軸回り回
転や仮想カメラの位置が変化する場合について説明し
た。しかしながら、仮想カメラの軸回り回転や仮想カメ
ラの位置が変化し仮想カメラに揺らぎが与えられる状況
としては、このように仮想カメラが移動体を追う状況に
限定されず、種々の状況を考えることができる。

【０１２０】また、本実施形態では、仮想カメラの所与
の軸回りでの回転や仮想カメラの位置に対して揺らぎを
与える場合について説明したが、上記回転や上記位置と
均等なものに揺らぎを与える場合も本発明の範囲に含ま
れる。

【０１２１】また、オフセット値の制御手法も、図１１
〜図１４で説明したものに限定されず、種々の変形実施
が可能である。

【０１２２】また本発明は車ゲーム以外にも種々のゲー
ム（飛行機ゲーム、宇宙船ゲーム、バイクゲーム、格闘
ゲーム、ロボット対戦ゲーム、スポーツゲーム、競争ゲ
ーム、シューティングゲーム、ロールプレイングゲー
ム、音楽演奏ゲーム、ダンスゲーム、クイズゲーム等）
に適用できる。

【０１２３】また本発明は、業務用ゲーム装置、家庭用
ゲーム装置、多数のプレーヤが参加する大型アトラクシ
ョン装置、シミュレータ、マルチメディア端末、画像生
成装置、ゲーム画像を生成するシステム基板等の種々の
画像生成装置に適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態を業務用ゲーム装置に適用した場合
の構成例を示す図である。

【図２】本実施形態のブロック図の例である。

【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態により生成
される画像の例である。

【図４】図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、仮想カメラが
所与の軸回りに回転したり移動した場合に仮想カメラに
揺らぎを与える手法について説明するための図である。

【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）は、仮想
カメラの回転角速度、速度に応じた揺らぎを仮想カメラ
に与える手法について説明するための図である。

【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）は、仮想カメラの回転角速
度、速度に応じて揺らぎ範囲を変化させる手法について
説明するための図である。

【図７】仮想カメラの揺らぎをリミット値に制限する手
法について説明するための図である。

【図８】図８（Ａ）、（Ｂ）は、移動体位置と注視点位
置のオフセット値を可変に制御しながら、仮想カメラに
移動体を追わせる手法について説明するための図であ
る。

【図９】図９（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態により生成
される画像の例である。

【図１０】本実施形態により生成される画像の例であ
る。

【図１１】図１１（Ａ）、（Ｂ）は、移動体からの距離
に基づいてオフセット値を制御する手法について説明す
るための図である。

【図１２】図１２（Ａ）、（Ｂ）も、移動体からの距離
に基づいてオフセット値を制御する手法について説明す
るための図である。

【図１３】図１３（Ａ）、（Ｂ）は、コースブロックを
利用する手法について説明するための図である。

【図１４】コースブロックに関連づけてオフセット値を
登録する手法について説明するための図である。

【図１５】本実施形態の詳細な処理例を示すフローチャ
ートの一例である。

【図１６】本実施形態の詳細な処理例を示すフローチャ
ートの一例である。

【図１７】本実施形態の詳細な処理について説明するた
めの図である。

【図１８】図１８（Ａ）、（Ｂ）は、回転角速度パラメ
ータＮω、速度パラメータＮＶについて説明するための
図である。

【図１９】本実施形態を実現できるハードウェアの構成
の一例を示す図である。

【図２０】図２０（Ａ）、（Ｂ）は、本実施形態が適用
される種々の形態の装置の例を示す図である。

【符号の説明】

２０移動体３０仮想カメラ４０揺らぎ範囲５０コース１００処理部１１０ゲーム演算部１１２移動体演算部１１４仮想カメラ制御部１１６揺らぎ設定部１１８オフセット値制御部１３０操作部１４０記憶部１５０情報記憶媒体１６０画像生成部１６２表示部１７０音生成部１７２音出力部１７４通信部１７６Ｉ／Ｆ部１８０メモリーカード

フロントページの続きＦターム(参考） 2C001 AA00 AA09 BA00 BA01 BA02 BA05 BB00 BB02 BB04 BB05 BC00 BC01 BC03 BC07 BC10 CA04 CA05 CB01 CB08 CC02 5B050 AA08 BA04 BA07 BA13 BA15 DA02 DA04 DA07 EA03 EA12 EA24 FA02 FA09 GA02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像を生成するための画像生成装置であ
って、オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成するた
めの仮想カメラを制御する手段と、仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位
置の少なくとも一方が変化した場合に、仮想カメラの所
与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも
一方に対して揺らぎを与える手段と、仮想カメラから見える画像を生成する手段と、を含むことを特徴とする画像生成装置。
【請求項２】請求項１において、オブジェクト空間内で移動する移動体に仮想カメラの注
視点を追従させるために仮想カメラの所与の軸回りでの
回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方が変化した
場合に、仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カ
メラの位置の少なくとも一方に対して揺らぎを与えるこ
とを特徴とする画像生成装置。
【請求項３】請求項１又は２において、仮想カメラの回転角速度及び仮想カメラの速度の少なく
とも一方に応じた揺らぎを、仮想カメラの所与の軸回り
での回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方に対し
て与えることを特徴とする画像生成装置。
【請求項４】請求項１乃至３のいずれかにおいて、仮想カメラの回転角速度が速いほど広くなる、或いは仮
想カメラの速度が速いほど広くなる揺らぎ範囲を求め、
該揺らぎ範囲内の揺らぎを、仮想カメラの所与の軸回り
での回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方に対し
て与えることを特徴とする画像生成装置。
【請求項５】請求項１乃至４のいずれかにおいて、仮想カメラの回転角速度が所与の回転角速度より大きい
場合、或いは仮想カメラの速度が所与の速度より大きい
場合に、揺らぎの増加を制限することを特徴とする画像
生成装置。
【請求項６】画像を生成するための画像生成装置であ
って、オブジェクト空間内で移動体を移動させる演算を行う手
段と、オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成するた
めの仮想カメラを制御する手段と、移動体の位置と仮想カメラの注視点位置との間のオフセ
ット値を可変に制御しながら、オブジェクト空間内を移
動する移動体に仮想カメラの注視点を追従させる手段
と、仮想カメラから見える画像を生成する手段と、を含むことを特徴とする画像生成装置。
【請求項７】請求項６において、オブジェクト空間内で移動する移動体に仮想カメラの注
視点を追従させるために仮想カメラの所与の軸回りでの
回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方が変化した
場合に、仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カ
メラの位置の少なくとも一方に対して揺らぎを与えるこ
とを特徴とする画像生成装置。
【請求項８】請求項６又は７において、移動体からの距離及び移動体の速度の少なくとも一方に
基づいて前記オフセット値を可変に制御することを特徴
とする画像生成装置。
【請求項９】請求項６乃至８のいずれかにおいて、前記オフセット値又は該オフセット値を特定するための
情報を、オブジェクト空間内のマップに設定しておくこ
とを特徴とする画像生成装置。
【請求項１０】コンピュータにより使用可能であり、
画像を生成するための情報記憶媒体であって、オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成するた
めの仮想カメラを制御する手段と、仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位
置の少なくとも一方が変化した場合に、仮想カメラの所
与の軸回りでの回転及び仮想カメラの位置の少なくとも
一方に対して揺らぎを与える手段と、仮想カメラから見える画像を生成する手段と、を実現するための情報を含むことを特徴とする情報記憶
媒体。
【請求項１１】請求項１０において、オブジェクト空間内で移動する移動体に仮想カメラの注
視点を追従させるために仮想カメラの所与の軸回りでの
回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方が変化した
場合に、仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カ
メラの位置の少なくとも一方に対して揺らぎを与えるこ
とを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項１２】請求項１０又は１１において、仮想カメラの回転角速度及び仮想カメラの速度の少なく
とも一方に応じた揺らぎを、仮想カメラの所与の軸回り
での回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方に対し
て与えることを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項１３】請求項１０乃至１２のいずれかにおい
て、仮想カメラの回転角速度が速いほど広くなる、或いは仮
想カメラの速度が速いほど広くなる揺らぎ範囲を求め、
該揺らぎ範囲内の揺らぎを、仮想カメラの所与の軸回り
での回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方に対し
て与えることを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項１４】請求項１０乃至１３のいずれかにおい
て、仮想カメラの回転角速度が所与の回転角速度より大きい
場合、或いは仮想カメラの速度が所与の速度より大きい
場合に、揺らぎの増加を制限することを特徴とする情報
記憶媒体。
【請求項１５】コンピュータにより使用可能であり、
画像を生成するための情報記憶媒体であって、オブジェクト空間内で移動体を移動させる演算を行う手
段と、オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成するた
めの仮想カメラを制御する手段と、移動体の位置と仮想カメラの注視点位置との間のオフセ
ット値を可変に制御しながら、オブジェクト空間内を移
動する移動体に仮想カメラの注視点を追従させる手段
と、仮想カメラから見える画像を生成する手段と、を実現するための情報を含むことを特徴とする情報記憶
媒体。
【請求項１６】請求項１５において、オブジェクト空間内で移動する移動体に仮想カメラの注
視点を追従させるために仮想カメラの所与の軸回りでの
回転及び仮想カメラの位置の少なくとも一方が変化した
場合に、仮想カメラの所与の軸回りでの回転及び仮想カ
メラの位置の少なくとも一方に対して揺らぎを与えるこ
とを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項１７】請求項１５又は１６において、移動体からの距離及び移動体の速度の少なくとも一方に
基づいて前記オフセット値を可変に制御することを特徴
とする情報記憶媒体。
【請求項１８】請求項１５乃至１７のいずれかにおい
て、前記オフセット値又は該オフセット値を特定するための
情報を、オブジェクト空間内のマップに設定しておくこ
とを特徴とする情報記憶媒体。