JP2000332494A - 基板固定装置 - Google Patents
基板固定装置Info
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- JP2000332494A JP2000332494A JP11143604A JP14360499A JP2000332494A JP 2000332494 A JP2000332494 A JP 2000332494A JP 11143604 A JP11143604 A JP 11143604A JP 14360499 A JP14360499 A JP 14360499A JP 2000332494 A JP2000332494 A JP 2000332494A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 基板固定装置において、基板厚の厚さに関わ
らず、モータ５０、ストッパ１０及び基板支持台２０に
負荷をかけず、基板１００を確実に固定することを目的
とする。 【解決手段】 基板１００を一方の面から押さえつける
ストッパ１０と、基板１００を他方の面から押さえつけ
る基板支持台２０と、基板支持台２０をストッパ１０の
方向へ往復移動するための昇降機構３０と、昇降機構３
０を駆動するモータ５０とを備える基板固定装置におい
て、昇降機構３０とモータ５０との間に、基板支持台２
０からの反力を吸収し、モータ５０からの駆動出力を伝
動するねじりばね６０を介設する。そして、昇降機構３
０の移動量を検出するエンコーダ９０設ける。
らず、モータ５０、ストッパ１０及び基板支持台２０に
負荷をかけず、基板１００を確実に固定することを目的
とする。 【解決手段】 基板１００を一方の面から押さえつける
ストッパ１０と、基板１００を他方の面から押さえつけ
る基板支持台２０と、基板支持台２０をストッパ１０の
方向へ往復移動するための昇降機構３０と、昇降機構３
０を駆動するモータ５０とを備える基板固定装置におい
て、昇降機構３０とモータ５０との間に、基板支持台２
０からの反力を吸収し、モータ５０からの駆動出力を伝
動するねじりばね６０を介設する。そして、昇降機構３
０の移動量を検出するエンコーダ９０設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、電子部品が装着
される基板を所定の位置に固定する基板固定装置に関す
るものである。
される基板を所定の位置に固定する基板固定装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、基板上の部品などを実装すべく、
基板を所定の位置に搬送する基板搬送装置がある。この
基板搬送装置は、前記所定の位置において基板を上下方
向から挟むようにして固定する基板固定装置を備える。
前記基板搬送装置が備える基板固定装置の従来例を、図
３を参照しながら説明する。図３の基板固定装置２０１
は、ストッパ１０、１０，基板支持台２０、２０、下受
台３２、ボールねじ３３、ナット３４、ベアリング３
５、タイミングベルト７１、タイミングプーリ４１、４
２、モータ５０からなる。下受台３２には下受ピン３
１、３１、３１，３１，３１が多数立設されている。
基板を所定の位置に搬送する基板搬送装置がある。この
基板搬送装置は、前記所定の位置において基板を上下方
向から挟むようにして固定する基板固定装置を備える。
前記基板搬送装置が備える基板固定装置の従来例を、図
３を参照しながら説明する。図３の基板固定装置２０１
は、ストッパ１０、１０，基板支持台２０、２０、下受
台３２、ボールねじ３３、ナット３４、ベアリング３
５、タイミングベルト７１、タイミングプーリ４１、４
２、モータ５０からなる。下受台３２には下受ピン３
１、３１、３１，３１，３１が多数立設されている。
【０００３】基板固定装置２０１では、次のように基板
１００を固定する。モータ５０を駆動すると、タイミン
グベルト７１を介してナット３４が回転する。これによ
りボールねじ３３を介して下受台３２が上昇し、下受台
３２が基板支持台２０の下部に当接するとともに下受ピ
ン３１が基板１００の下面に当接する。この状態でさら
に下受台３２が上昇すると基板１００の上面がストッパ
１０に当接し、あらかじめ入力された基板厚データ等に
より設定された下受台３２の上昇量で停止し、基板１０
０をストッパ１０と下受台３２の所定量の上昇によって
上昇する基板支持台２０により上下方向から挟むように
して固定する。
１００を固定する。モータ５０を駆動すると、タイミン
グベルト７１を介してナット３４が回転する。これによ
りボールねじ３３を介して下受台３２が上昇し、下受台
３２が基板支持台２０の下部に当接するとともに下受ピ
ン３１が基板１００の下面に当接する。この状態でさら
に下受台３２が上昇すると基板１００の上面がストッパ
１０に当接し、あらかじめ入力された基板厚データ等に
より設定された下受台３２の上昇量で停止し、基板１０
０をストッパ１０と下受台３２の所定量の上昇によって
上昇する基板支持台２０により上下方向から挟むように
して固定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
基板固定装置２０１では、下受台３２の上昇量はモータ
５０の分解能に決定され、下受台３２の上昇量の微調整
が不可能である。そのため、あらかじめ入力された基板
厚データより基板厚が薄い場合は、基板１００を基板支
持台２０とストッパ１０との間に挟むことができない。
また、あらかじめ入力された基板厚データより基板厚が
厚い場合は、モータ５０の駆動出力に対して下受台３２
が上昇できず、そのためモータ５０、ストッパ１０及び
基板支持台２０に負荷がかかり、モータ５０の脱調及び
ストッパ１０、１０、基板支持台２０、２０の歪みが発
生する。
基板固定装置２０１では、下受台３２の上昇量はモータ
５０の分解能に決定され、下受台３２の上昇量の微調整
が不可能である。そのため、あらかじめ入力された基板
厚データより基板厚が薄い場合は、基板１００を基板支
持台２０とストッパ１０との間に挟むことができない。
また、あらかじめ入力された基板厚データより基板厚が
厚い場合は、モータ５０の駆動出力に対して下受台３２
が上昇できず、そのためモータ５０、ストッパ１０及び
基板支持台２０に負荷がかかり、モータ５０の脱調及び
ストッパ１０、１０、基板支持台２０、２０の歪みが発
生する。
【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、基板固定装置において、基板厚の厚さに関わら
ず、モータ、ストッパ及び基板支持台に負荷をかけず、
基板を確実に固定することを目的とする。
あり、基板固定装置において、基板厚の厚さに関わら
ず、モータ、ストッパ及び基板支持台に負荷をかけず、
基板を確実に固定することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、基板を一方の面から押さえ
つける第１の押さえつけ部材（例えば、ストッパ１０）
と、基板を他方の面から押さえつける第２の押さえつけ
部材（例えば、基板支持台２０）と、第２の押さえつけ
部材を第１の押さえつけ部材の方向へ往復移動するため
の移動機構（例えば、ねじ伝動機構による昇降機構３
０）と、移動機構を駆動するモータ（５０）とを備える
基板固定装置において、移動機構とモータとの間に、第
２の押さえつけ部材側からの反力を吸収し、モータから
の駆動出力を伝動する弾性部材（例えば、ねじりばね６
０）を介設した構成を特徴としている。
め、請求項１記載の発明は、基板を一方の面から押さえ
つける第１の押さえつけ部材（例えば、ストッパ１０）
と、基板を他方の面から押さえつける第２の押さえつけ
部材（例えば、基板支持台２０）と、第２の押さえつけ
部材を第１の押さえつけ部材の方向へ往復移動するため
の移動機構（例えば、ねじ伝動機構による昇降機構３
０）と、移動機構を駆動するモータ（５０）とを備える
基板固定装置において、移動機構とモータとの間に、第
２の押さえつけ部材側からの反力を吸収し、モータから
の駆動出力を伝動する弾性部材（例えば、ねじりばね６
０）を介設した構成を特徴としている。
【０００７】なお、第２の押さえつけ部材が第１の押さ
えつけ部材の方向へ往復移動してもよい。移動機構はモ
ータの駆動を直線運動に変換する機構（例えば、ねじ伝
動機構、ピニオン・ラック機構）である。なお、移動機
構が直接第２の押さえつけ部材を移動してもよいし、移
動機構と第２の押さえつけ部材の間に他の部材が介在し
て、第２の押さえつけ部材を移動してもよい。弾性部材
は弾性変形することによって、力を吸収するもの（例え
ば、ねじりばね、トーションバー）であれば、何でもよ
い。
えつけ部材の方向へ往復移動してもよい。移動機構はモ
ータの駆動を直線運動に変換する機構（例えば、ねじ伝
動機構、ピニオン・ラック機構）である。なお、移動機
構が直接第２の押さえつけ部材を移動してもよいし、移
動機構と第２の押さえつけ部材の間に他の部材が介在し
て、第２の押さえつけ部材を移動してもよい。弾性部材
は弾性変形することによって、力を吸収するもの（例え
ば、ねじりばね、トーションバー）であれば、何でもよ
い。
【０００８】請求項１記載の発明によれば、モータが弾
性部材を介して移動機構を駆動し、あらかじめ入力され
た基板厚データなどにより、第２の押さえつけ部材を移
動し、第１の押さえつけ部材と第２の押さえつけ部材に
よって基板を挟むようにして固定する。あらかじめ入力
された基板厚データより基板厚が厚い場合は、モータの
駆動出力に対して第２の押さえつけ部材が移動できず、
そのため、基板と第１の押さえつけ部材及び第２の押さ
えつけ部材との間で反力が生じる。弾性部材が弾性変形
することによって、前記反力が吸収され、モータ、第１
の押さえつけ部材、第２の押さえつけ部材及び移動機構
に負担をかけず、基板を固定することができる。
性部材を介して移動機構を駆動し、あらかじめ入力され
た基板厚データなどにより、第２の押さえつけ部材を移
動し、第１の押さえつけ部材と第２の押さえつけ部材に
よって基板を挟むようにして固定する。あらかじめ入力
された基板厚データより基板厚が厚い場合は、モータの
駆動出力に対して第２の押さえつけ部材が移動できず、
そのため、基板と第１の押さえつけ部材及び第２の押さ
えつけ部材との間で反力が生じる。弾性部材が弾性変形
することによって、前記反力が吸収され、モータ、第１
の押さえつけ部材、第２の押さえつけ部材及び移動機構
に負担をかけず、基板を固定することができる。
【０００９】請求項２の発明は、請求項１の基板固定装
置であって、前記移動機構の移動量を検出する検出手段
（例えば、エンコーダ９０）を設けた構成を特徴として
いる。
置であって、前記移動機構の移動量を検出する検出手段
（例えば、エンコーダ９０）を設けた構成を特徴として
いる。
【００１０】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の基板と第１の押さえつけ部材及び第２の押さえつけ
部材との間で生じた反力が、前記弾性部材が弾性変形す
ることによって吸収された場合でも、移動機構の移動量
を正確に検出することが可能になる。
載の基板と第１の押さえつけ部材及び第２の押さえつけ
部材との間で生じた反力が、前記弾性部材が弾性変形す
ることによって吸収された場合でも、移動機構の移動量
を正確に検出することが可能になる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて、図面を参照して説明する。図１には、本発明にお
ける実施の形態の基板固定装置２００を示す。なお、こ
の実施の形態の基板固定装置２００は、基板１００の幅
によって間隔を調整する間隔調整機構を備えるが、これ
らは既知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
いて、図面を参照して説明する。図１には、本発明にお
ける実施の形態の基板固定装置２００を示す。なお、こ
の実施の形態の基板固定装置２００は、基板１００の幅
によって間隔を調整する間隔調整機構を備えるが、これ
らは既知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００１２】基板固定装置２００は基板搬送ベルトを有
する基板支持台２０、２０、ストッパ１０、１０、昇降
機構３０、下受台３２及びモータ５０からなり、図示し
ない基板搬送装置によって搬送された基板１００を、基
板支持台２０とストッパ１０によって挟み、固定する装
置である。
する基板支持台２０、２０、ストッパ１０、１０、昇降
機構３０、下受台３２及びモータ５０からなり、図示し
ない基板搬送装置によって搬送された基板１００を、基
板支持台２０とストッパ１０によって挟み、固定する装
置である。
【００１３】ストッパ１０は基板１００を上方から押さ
えつける第１の押さえつけ部材である。基板支持台２０
は基板１００を下方から押さえつける第２の押さえつけ
部材である。下受台３２が上昇すると、基板支持台２０
が下受台３２によって押し上げられるようになってい
る。また、基板支持台２０の側部には、基板支持台２０
を上下方向に案内するガイドレール１１が設けられてい
る。
えつける第１の押さえつけ部材である。基板支持台２０
は基板１００を下方から押さえつける第２の押さえつけ
部材である。下受台３２が上昇すると、基板支持台２０
が下受台３２によって押し上げられるようになってい
る。また、基板支持台２０の側部には、基板支持台２０
を上下方向に案内するガイドレール１１が設けられてい
る。
【００１４】なお基板支持台２０には、基板１００を搬
送するための搬送ベルトやこれら搬送ベルトを駆動する
ためのモータなどから構成される搬送機構を備えるが、
既知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
送するための搬送ベルトやこれら搬送ベルトを駆動する
ためのモータなどから構成される搬送機構を備えるが、
既知の技術であるため、詳細な説明は省略する。
【００１５】下受台３２には、基板１００の自重による
たわみを解消させるため、基板１００の下方から押し上
げる下受ピン３１，３１、３１，３１，３１が多数設置
されている。また下受台３２は昇降機構３０に設置され
ている。
たわみを解消させるため、基板１００の下方から押し上
げる下受ピン３１，３１、３１，３１，３１が多数設置
されている。また下受台３２は昇降機構３０に設置され
ている。
【００１６】移動機構である昇降機構３０は、ボールね
じ３３、ナット３４、ベアリング３５から構成されてい
るねじ伝動機構である。ボールねじ３３の上部が下受台
３２の下部に固定されている。ナット３４が回転するこ
とでボールねじ３３が上下動するようになっている。な
お、図１で昇降機構は１つだけ図示しているが、タイミ
ングベルトを介して昇降機構３０と同期に昇降する他の
昇降機構を複数設置（例えば、２つ等）している。
じ３３、ナット３４、ベアリング３５から構成されてい
るねじ伝動機構である。ボールねじ３３の上部が下受台
３２の下部に固定されている。ナット３４が回転するこ
とでボールねじ３３が上下動するようになっている。な
お、図１で昇降機構は１つだけ図示しているが、タイミ
ングベルトを介して昇降機構３０と同期に昇降する他の
昇降機構を複数設置（例えば、２つ等）している。
【００１７】モータ５０の駆動出力により、弾性部材で
あるねじりばね６０、タイミングプーリ４１、４２、タ
イミングベルト７１を介してナット３４が回転する。ま
たナット３４の回転をタイミングプーリ４３、４４、タ
イミングベルト７２を介して検出手段であるエンコーダ
９０で測定するようにしてある。
あるねじりばね６０、タイミングプーリ４１、４２、タ
イミングベルト７１を介してナット３４が回転する。ま
たナット３４の回転をタイミングプーリ４３、４４、タ
イミングベルト７２を介して検出手段であるエンコーダ
９０で測定するようにしてある。
【００１８】図２には、モータの駆動出力の周辺部分を
示す。モータ５０の駆動出力部５１にはピン８１、タイ
ミングプーリ４１にはピン８２が固着されている。ねじ
りばね６０の両端をそれぞれピン８１、８２に係止され
ている。モータの出力軸５２は直接タイミングプーリ４
１に固定されているのではなく、ねじりばね６０を介し
てモータの駆動出力をタイミングプーリに伝えるように
構成されている。
示す。モータ５０の駆動出力部５１にはピン８１、タイ
ミングプーリ４１にはピン８２が固着されている。ねじ
りばね６０の両端をそれぞれピン８１、８２に係止され
ている。モータの出力軸５２は直接タイミングプーリ４
１に固定されているのではなく、ねじりばね６０を介し
てモータの駆動出力をタイミングプーリに伝えるように
構成されている。
【００１９】次に、上記の構成による基板固定装置２０
０の動作を説明する。作業者が基板１００の基板厚デー
タ及び、基板のクランプ量（＋αのマージン量）（デフ
ォルト値で予め設定されている）等を基板固定装置２０
０に操作パネルを介して入力する。基板１００が搬送ベ
ルトにより搬送され、基板１００が基板支持台２０に到
達する。基板１００が基板支持台２０に到達すると、モ
ータ５０を駆動する。モータ５０の駆動出力により、ね
じりばね６０、タイミングプーリ４１，４２、タイミン
グベルトを介してナット３４が回転する。これによりボ
ールねじ３３が上昇し、ボールねじ３３に固定されてい
る下受台３２も上昇する。下受台３２が上昇すると、下
受台３２が基板支持台２０、２０の下部に当接するとと
もに、下受ピン３１、３１、３１、３１、３１が基板１
００の下面に当接する。この状態でさらに下受台３２が
上昇すると基板１００の上面がストッパ１０、１０に当
接し、あらかじめ入力された基板厚データ等により設定
された下受台３２の上昇量で停止し、基板１００をスト
ッパ１０、１０と基板支持台２０、２０により上下方向
から挟み、固定する。
０の動作を説明する。作業者が基板１００の基板厚デー
タ及び、基板のクランプ量（＋αのマージン量）（デフ
ォルト値で予め設定されている）等を基板固定装置２０
０に操作パネルを介して入力する。基板１００が搬送ベ
ルトにより搬送され、基板１００が基板支持台２０に到
達する。基板１００が基板支持台２０に到達すると、モ
ータ５０を駆動する。モータ５０の駆動出力により、ね
じりばね６０、タイミングプーリ４１，４２、タイミン
グベルトを介してナット３４が回転する。これによりボ
ールねじ３３が上昇し、ボールねじ３３に固定されてい
る下受台３２も上昇する。下受台３２が上昇すると、下
受台３２が基板支持台２０、２０の下部に当接するとと
もに、下受ピン３１、３１、３１、３１、３１が基板１
００の下面に当接する。この状態でさらに下受台３２が
上昇すると基板１００の上面がストッパ１０、１０に当
接し、あらかじめ入力された基板厚データ等により設定
された下受台３２の上昇量で停止し、基板１００をスト
ッパ１０、１０と基板支持台２０、２０により上下方向
から挟み、固定する。
【００２０】なお、下受台３２は、ナット３４の回転を
タイミングプーリ４３、４４、タイミングベルト７２を
介してエンコーダ９０で検出することによって、あらか
じめ入力された基板厚データ等を基にして、所定の上昇
量で停止する。
タイミングプーリ４３、４４、タイミングベルト７２を
介してエンコーダ９０で検出することによって、あらか
じめ入力された基板厚データ等を基にして、所定の上昇
量で停止する。
【００２１】ここで、基板厚にばらつきがある場合につ
いて説明する。入力された基板厚データより、基板１０
０の厚さが厚い場合は、モータの駆動出力に対して基板
支持台２０が上昇できないため、基板１００とストッパ
１０及び基板支持台２０との間で反力が生じる。前記ね
じりばね６０がモータ５０の出力部とタイミングプーリ
４１の間に介設されているため、前記ねじりばね６０の
弾性変形によってこの反力が吸収される。また、入力さ
れた基板厚データより、基板１００の厚さが薄いとき
は、正常にクランプされないため基板搬送エラーが発生
し、停止する。このため、作業者はモータ５０を駆動
し、下受台３２、基板支持台２０を上昇させる。基板１
００の上面がストッパ１０，１０に当接し、基板１００
をストッパ１０と基板支持台２０の間に挟む。
いて説明する。入力された基板厚データより、基板１０
０の厚さが厚い場合は、モータの駆動出力に対して基板
支持台２０が上昇できないため、基板１００とストッパ
１０及び基板支持台２０との間で反力が生じる。前記ね
じりばね６０がモータ５０の出力部とタイミングプーリ
４１の間に介設されているため、前記ねじりばね６０の
弾性変形によってこの反力が吸収される。また、入力さ
れた基板厚データより、基板１００の厚さが薄いとき
は、正常にクランプされないため基板搬送エラーが発生
し、停止する。このため、作業者はモータ５０を駆動
し、下受台３２、基板支持台２０を上昇させる。基板１
００の上面がストッパ１０，１０に当接し、基板１００
をストッパ１０と基板支持台２０の間に挟む。
【００２２】以上の基板固定装置によると、図２のよう
にねじりばね６０がモータ５０の駆動出力部とタイミン
グプーリ４１の間に介設されているため、基板厚にばら
つきがあり、モータ５０の駆動出力に対して下受台３２
基板支持台２０が上昇できず、基板１００とストッパ１
０及び基板支持台２０との間で反力が生じても、前記ね
じりばね６０弾性変形によって反力が吸収される。その
ため、モータ５０、ストッパ１０、基板支持台２０に負
荷がかからず、モータ５０の脱調及びストッパ１０、基
板支持台２０での歪みが発生しない。
にねじりばね６０がモータ５０の駆動出力部とタイミン
グプーリ４１の間に介設されているため、基板厚にばら
つきがあり、モータ５０の駆動出力に対して下受台３２
基板支持台２０が上昇できず、基板１００とストッパ１
０及び基板支持台２０との間で反力が生じても、前記ね
じりばね６０弾性変形によって反力が吸収される。その
ため、モータ５０、ストッパ１０、基板支持台２０に負
荷がかからず、モータ５０の脱調及びストッパ１０、基
板支持台２０での歪みが発生しない。
【００２３】なお、以上の実施の形態例においては、弾
性部材はねじりばねとしたが、本発明はこれに限定され
るものではなく、弾性変形することによって力を吸収す
るものであればよい。また、作業者が基板厚データの入
力、及びモータの駆動開始を手作業で入力するように記
述してあるが、基板厚データ、基板１００が基板支持台
２０に到達したことをセンサによって検出し、これらの
作業を自動化してもよい。また、移動機構はねじ伝動機
構による昇降機構としたが、モータの回転駆動を直線運
動に変換するものであれば、例えばピニオン・ラック機
構によるものでもよい。また、基板を上下方向から挟む
ようにしてあるが、挟む方向等も任意であり、その他、
具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であるこ
とは勿論である。
性部材はねじりばねとしたが、本発明はこれに限定され
るものではなく、弾性変形することによって力を吸収す
るものであればよい。また、作業者が基板厚データの入
力、及びモータの駆動開始を手作業で入力するように記
述してあるが、基板厚データ、基板１００が基板支持台
２０に到達したことをセンサによって検出し、これらの
作業を自動化してもよい。また、移動機構はねじ伝動機
構による昇降機構としたが、モータの回転駆動を直線運
動に変換するものであれば、例えばピニオン・ラック機
構によるものでもよい。また、基板を上下方向から挟む
ようにしてあるが、挟む方向等も任意であり、その他、
具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であるこ
とは勿論である。
【００２４】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、モータの
駆動出力を、弾性部材を介して移動機構に伝動し、移動
機構を駆動し、あらかじめ入力された基板厚データによ
り、第２の押さえつけ部材を移動し、基板が第１の押さ
えつけ部材と第２の押さえつけ部材によって固定され
る。あらかじめ入力された基板厚データより基板厚が厚
い場合は、モータの駆動出力に対して第２の押さえつけ
部材が移動できず、そのため、第２の押さえつけ部材か
ら反力が生じ、その反力は弾性部材で吸収され、モー
タ、第１の押さえつけ部材、第２の押さえつけ部材及び
移動機構に負担をかけず、基板を固定することができ
る。
駆動出力を、弾性部材を介して移動機構に伝動し、移動
機構を駆動し、あらかじめ入力された基板厚データによ
り、第２の押さえつけ部材を移動し、基板が第１の押さ
えつけ部材と第２の押さえつけ部材によって固定され
る。あらかじめ入力された基板厚データより基板厚が厚
い場合は、モータの駆動出力に対して第２の押さえつけ
部材が移動できず、そのため、第２の押さえつけ部材か
ら反力が生じ、その反力は弾性部材で吸収され、モー
タ、第１の押さえつけ部材、第２の押さえつけ部材及び
移動機構に負担をかけず、基板を固定することができ
る。
【００２５】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の基板と第１の押さえつけ部材及び第２の押さえつけ
部材から生じた反力が前記弾性部材で吸収された場合で
も、移動機構の移動量を正確に検出することが可能にな
る。
載の基板と第１の押さえつけ部材及び第２の押さえつけ
部材から生じた反力が前記弾性部材で吸収された場合で
も、移動機構の移動量を正確に検出することが可能にな
る。
【００２６】
【図１】本発明の一実施の形態にかかる基板固定装置の
概略図である。
概略図である。
【図２】本発明の一実施の形態にかかる基板固定装置に
備えられるモータの駆動出力の周辺部分の概略図であ
る。
備えられるモータの駆動出力の周辺部分の概略図であ
る。
【図３】従来の基板固定装置の概略図である。
２００ 基板固定装置 １０ ストッパ （第１の押さえつけ部材） ２０ 基板支持台 （第２の押さえつけ部材） ３０ 昇降機構 （移動機構） ５０ モータ ６０ ねじりばね （弾性部材） ９０ エンコーダ （検出手段）
Claims (2)
- 【請求項１】基板を一方の面から押さえつける第１の押
さえつけ部材と、 基板を他方の面から押さえつける第２の押さえつけ部材
と、 第２の押さえつけ部材を第１の押さえつけ部材の方向へ
往復移動するための移動機構と、 移動機構を駆動するモータとを備える基板固定装置にお
いて、 移動機構とモータとの間に、第２の押さえつけ部材側か
らの反力を吸収し、モータからの駆動出力を伝動する弾
性部材を介設したことを特徴とする基板固定装置。 - 【請求項２】前記移動機構の移動量を検出する検出手段
を設けたことを特徴とする請求項１記載の基板固定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11143604A JP2000332494A (ja) | 1999-05-24 | 1999-05-24 | 基板固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11143604A JP2000332494A (ja) | 1999-05-24 | 1999-05-24 | 基板固定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000332494A true JP2000332494A (ja) | 2000-11-30 |
Family
ID=15342602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11143604A Pending JP2000332494A (ja) | 1999-05-24 | 1999-05-24 | 基板固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000332494A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008135577A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | プリント基板保持装置 |
| JP2008311401A (ja) * | 2007-06-14 | 2008-12-25 | Panasonic Corp | 電子部品実装用装置および電子部品実装用装置における基板下受け方法 |
| JP2009099692A (ja) * | 2007-10-15 | 2009-05-07 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 基板搬送コンベヤ |
| JP2010129879A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 基板支持装置 |
| JPWO2015063950A1 (ja) * | 2013-11-01 | 2017-03-09 | 富士機械製造株式会社 | 回路基材支持システム |
-
1999
- 1999-05-24 JP JP11143604A patent/JP2000332494A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008135577A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | プリント基板保持装置 |
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| JP2009099692A (ja) * | 2007-10-15 | 2009-05-07 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 基板搬送コンベヤ |
| JP2010129879A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 基板支持装置 |
| JPWO2015063950A1 (ja) * | 2013-11-01 | 2017-03-09 | 富士機械製造株式会社 | 回路基材支持システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060515 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081119 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081209 |
|
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