JP2000332498A - 電子部品挿入ヘッドおよび電子部品挿入装置 - Google Patents

電子部品挿入ヘッドおよび電子部品挿入装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】プリント基板に電子部品のリード線を挿入する
電子部品挿入装置の部品挿入ヘッドの動作をより高速で
効率よく行えるようにする。また挿入ガイドの移動軌跡
の設計自由度を増す。 【解決手段】部品挿入ヘッドは、支持ブロックと、支持
ブロックに対して第１の位置と第２の位置との間で移動
可能な挿入ガイドと、挿入ガイドを第１の位置と第２の
位置との間で移動させる挿入ガイド移動手段と、電子部
品に力を加えて電子部品のリード線をプリント基板の取
付穴に挿入する電気部品押圧手段とを有する。更に、位
置を変更可能なカムと、挿入ガイドに設けられ、挿入ガ
イド移動時にカムに当接して従動するカム従動部と、カ
ムの位置を変更する手段とを設け、カムの位置を変更す
ることにより挿入ガイドの移動軌跡を変更する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リード線付電子部
品をプリント基板に実装する装置に関わり、特に電子部
品をプリント基板の取付穴に自動挿入するための電子部
品挿入ヘッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人より、挿入ガイドで電子部品の
リード線を挟持して案内しながら、電子部品の頂部を上
から押し棒で押し下げることにより、プリント基板の取
付穴に電子部品のリード線を挿入する電子部品の挿入ガ
イド機構が実公平３−３３１１４号等において提案され
ている。
【０００３】ところで、このような電子部品挿入機構に
おいては上記挿入ガイドは、プリント基板の取付穴付近
のガイド位置において電子部品のリード線をガイドする
が、一つの電子部品の挿入が完了すると、次の電子部品
の受け取りのために、該ガイド位置よりも高い受け取り
位置に上昇する。従来の電子部品挿入機構で採用されて
いる電子部品挿入ヘッドにおいて、電子部品をプリント
基板に挿入した後の挿入ガイドの上昇位置への復帰動作
は、挿入ガイドの下端が常に一定の軌跡を描いて上昇位
置に戻る構成となっていた。そのためセラミックコンデ
ンサ等の比較的厚みが薄い電子部品を挿入するのに適し
た挿入ガイドでは、電解コンデンサ等の直径の大きな電
子部品を挿入しようとしても、挿入後の挿入ガイドの復
帰動作の際に直径の大きな電子部品が邪魔になり、挿入
ガイドと電子部品とが干渉してしまうため復帰動作がで
きなくなる。他方、電解コンデンサ等の大きな電子部品
を挿入するのに適した挿入ガイドでセラミックコンデン
サ等の比較的厚みが薄い電子部品を挿入したのでは、挿
入後の挿入ガイドの復帰動作の際の逃げが必要以上に大
きくなり、基板への電子部品取付の実装密度を大きくで
きなくなる。
【０００４】このような問題に対する一つの解決策とし
て、挿入ガイドが支持されるリンク支点軸の位置を変え
ることにより、挿入ガイドの上昇軌跡を変更自在とした
電子部品挿入ヘッドが、特公平７−５８８３９号に提案
されている、その構成の一例ではエアー駆動されるピス
トンを用いてリンク支点軸を移動し、リンク支点軸の支
持ブロックに対する位置を変えている。支点軸位置の移
動は、所定の第１の位置から第２の位置との間で行わ
れ、位置に対応して２つの挿入ガイド上昇軌跡を切り換
えることが可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の特公平７−５８
８３９号に開示されたような電子部品挿入ヘッドにおい
ては、支持ブロックに対して挿入ガイドが支持されるリ
ンクの支点軸の位置を第１の位置から第２の位置に変え
ることで、プリント基板の取付穴に挿入した電子部品か
ら挿入ガイドが退避する上昇軌跡を切り替えている。特
公平７−５８８３９号の例では、上昇軌跡の切り替えに
際して、エアー駆動されるピストンにより支点軸を移動
させている。ところで、電子部品のリード線をプリント
基板の取付穴に挿入するため、挿入ヘッドが下降位置に
あるとき、挿入ガイドは所定の位置に位置する必要があ
り、他方、部品供給系から供給される電子部品のリード
線を受け取るため、挿入ヘッドが上昇位置にあるとき
も、挿入ガイドは所定の位置にある必要がある。従っ
て、電子部品受け取りの際の挿入ガイドの所定位置がた
とえばリンクの上記支点軸の第１の位置に対応したもの
であるとすると、支点軸のが第２の位置に設定されてい
る上昇軌跡が選択されている場合、挿入ヘッドが上昇す
る毎にエアーを供給して支点軸の位置を第１の位置に変
えなければならない。即ち、挿入ヘッドが昇降する毎に
上昇軌跡の切り換え動作が必要となる。
【０００６】本発明の目的は、上昇軌跡の同一状態が継
続するときは切り換え動作が生じないようにして、電子
部品挿入ヘッドの挿入動作を、より合理的により高速に
より安定させることにある、その他の目的は実施の形態
を説明するなかで述べる。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の電子部品挿入ヘッドは、支持ブロックと、
前記支持ブロックに対して第１の位置と第２の位置との
間で移動可能であり、前記第１の位置において電子部品
のリード線をプリント基板の取付穴に案内する挿入ガイ
ドと、前記挿入ガイドを前記第１の位置と前記第２の位
置との間で移動させる挿入ガイド移動手段と、前記支持
ブロックに対する位置を変更することのできるカムと、
前記挿入ガイドに設けられ、挿入ガイドが前記第１の位
置と前記第２の位置との間で移動する際に前記カムのカ
ム面に当接しながら該カム面に従動するカム従動部と、
前記カムの位置を変更するカム位置変更手段と、を有
し、前記カムの位置を変更することにより前記挿入ガイ
ドの移動軌跡を変更することができることを特徴とす
る。
【０００８】なお通常の装置構成では電子部品挿入ヘッ
ドの下方にプリント基板が配置されるので、上記第１の
位置は上記第２の位置よりも低い下降位置となり、第２
の位置が上昇位置となる。
【０００９】上記の電子部品挿入ヘッドの一構成例で
は、前記挿入ガイドは、一端が前記支持ブロックに枢支
され他端が挿入ガイドに枢支されたアームによって支持
ブロックに連結され、前記挿入ガイドの従動部が前記カ
ム面に当接するように前記挿入ガイドを常時付勢する付
勢手段を更に有し、挿入ガイドの前記移動軌跡は該アー
ムによる拘束と前記従動部と前記カム面との当接により
規定される。
【００１０】上記電子部品挿入ヘッドで、好適には、前
記カム位置変更手段によるカム位置の変更は空圧を駆動
源として行う。
【００１１】またこの電子部品挿入ヘッドの実施に当た
っては、電子部品に力を加えて電子部品のリード線所望
の深さまでプリント基板の取付穴に押し込む電気部品押
圧手段を設けると好適である。
【００１２】以上のような本発明の電子部品挿入ヘッド
の枢要は、カムの位置を変更することで、挿入ガイドの
移動時にカム従動部が当接するカム面（あるいはカム面
の形状）が変わり、それによって挿入ガイドの移動軌跡
が変更されることにある。これを敷衍すると、カムの位
置を変更することに限らず、たとえば複数のカムを設
け、それらを切り替えることにより挿入ガイドの移動時
にカム従動部が接するカム面を変更してもよいことがわ
かる。その場合電子部品挿入ヘッドは以下のように定義
される。
【００１３】電子部品挿入ヘッドは、支持ブロックと、
前記支持ブロックに対して第１の位置と第２の位置との
間で移動可能であり、前記第１の位置において電子部品
のリード線をプリント基板の取付穴に案内する挿入ガイ
ドと、前記挿入ガイドを前記第１の位置と前記第２の位
置との間で移動させる挿入ガイド移動手段と、カム手段
と、前記挿入ガイドに設けられ、挿入ガイドが前記第１
の位置と前記第２の位置との間で移動する際に前記カム
手段のカム面に当接しながら該カム面に従動するカム従
動部とを含むカム機構、とを有し、前記カム機構におい
て、前記挿入ガイドの移動時に前記カム従動部が接する
カム面を変更可能とし、それにより前記挿入ガイドの移
動軌跡を変更可能とする。
【００１４】但し、カム機構のカム手段を単一のカムに
より構成し、かつ該カムの前記支持ブロックに対する位
置を変更するカム位置変更手段を設け、カムの位置を変
更することにより、挿入ガイドの移動時にカム従動部が
接するカム面を変更する構成とするという上に述べたよ
うな構成の方が、カムが一つでよく、またカム従動部の
接するカム面の形状の変更も単にカムの位置の切り替え
で行うことができるので、たとえば複数のカムを切り替
える構成に比して好適である。
【００１５】また本発明の電子部品挿入装置は、リード
線を有する電子部品を供給する部品供給機構と、前記部
品供給機構から電子部品を受け取り、該電子部品のリー
ド線をプリント基板の取付穴に挿入する電子部品挿入ヘ
ッドと、プリント基板に挿入された電子部品のリード線
を切断し折り曲げ固定するクリンチ機構とを有し、電子
部品挿入ヘッドは、ベースと、前記ベースに対して第１
の位置と第２の位置との間で移動可能であり、前記第１
の位置において電子部品のリード線をプリント基板の取
付穴の位置に案内する挿入ガイドと、前記挿入ガイドを
前記第１の位置と前記第２の位置との間で移動させる挿
入ガイド移動手段と、前記電子部品挿入ヘッド本体に対
する位置を変更することのできるカムと、前記挿入ガイ
ドに設けられ、挿入ガイドが前記第１の位置と前記第２
の位置との間で移動する際に前記カムのカム面に当接し
ながら該カム面に従動するカム従動部と、前記カムの位
置を変更するカム位置変更手段と、を有し、前記カムの
位置を変更することにより前記挿入ガイドの移動軌跡を
変更することができることを特徴とする。
【００１６】上記の電子部品挿入装置の一構成例では、
前記挿入ガイドは、一端が前記ベースに枢支され他端が
挿入ガイドに枢支されたアームによってベースに連結さ
れ、前記挿入ガイドの従動部が前記カム面に当接するよ
うに前記挿入ガイドを常時付勢する付勢手段を更に有
し、挿入ガイドの前記移動軌跡は該アームによる拘束と
前記従動部と前記カム面との当接により規定される。
【００１７】上記電子部品挿入装置で、好適には、前記
カム位置変更手段によるカム位置の変更は空圧を駆動源
として行う。
【００１８】またこの電子部品挿入装置の実施に当たっ
ては、通常、電子部品に力を加えて電子部品のリード線
所望の深さまでプリント基板の取付穴に押し込む電気部
品押圧手段を電子部品挿入ヘッドに設けるのが好適であ
る。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る電子部品挿入
ヘッドおよび電子部品挿入ヘッドを有する電子部品挿入
装置の実施の形態を図面に従って説明する。
【００２０】図８はリード線付き電子部品をプリント基
板の取付穴に挿入し、リード線を切断して折り曲げ固定
する電子部品挿入装置の一例の全体構成を簡略化して図
式的に示した斜視図である。装置はリード線付き電子部
品を予め定められた挿入順序に従って順次供給する部品
供給部１２０と、該部品供給部１２０より供給された電
子部品を順次搬送する部品搬送部１３０と、該部品搬送
部１３０より電子部品を受け取り、プリント基板９の取
付穴に挿入する挿入ヘッド部１１０と、プリント基板９
に挿入されたリード線付き電子部品のリード線を切断し
折り曲げ固定するクリンチ部と、プリント基板９を水平
移動自在に支持するＸＹテーブル（不図示）とを備えて
いる。
【００２１】部品供給部１２０は所定間隔で配置された
複数のテープフィーダー１２５を有する。各テープフィ
ーダーにはリード線付き電子部品連を巻き付けたリール
（不図示）から引き出されたリード線付き電子部品１２
３を有するテープ１２２がセットされている。（簡略化
のために、図８では一番奥のテープフィーダーにセット
されたテープのみが描かれている。）各テープフィーダ
ーはモータＭ３を有する駆動系１２１により駆動されて
それぞれ所定のタイミングで電子部品１２３を送り出
し、電子部品１２２のリード線を切断しテープ１２２か
ら切り離して、該電子部品を部品搬送部１３０のパレッ
ト１３１に供給する。
【００２２】部品搬送部１３０はスプロケット１３３、
１３４、１３５に張架されたチェーン１３２を有し、該
チェーン１３２上に多数のパレット１３１が所定間隔毎
に固定されている。スプロケット間にはアイドラーロー
ラー１３６，１３７が配されている。１つのスプロケッ
ト１３３にはモータＭ４がベルトで連結されており、こ
れがチェーン１３２を駆動している。部品搬送部１３０
は部品供給部１２０から供給された電子部品を挿入ヘッ
ド部１１０の付近まで搬送する。
【００２３】挿入ヘッド部１１０は電子部品を挟持する
ためのチャックを有する受け渡しヘッド１１１を備え
る。受け渡しヘッド１１１はチャックの開閉機能と水平
移動（揺動）機能を有している。該受け渡しヘッド１１
１は部品搬送部１３０のチェーン１３２上のパレット１
３６中、挿入ヘッド部への受け渡し位置１３８にあるパ
レットの保持する電子部品１２３を挟持してパレット１
３６から挿入ヘッド１の挿入ガイド５に受け渡す。挿入
ガイド５は電子部品のリード線を挟持してプリント基板
の取付穴に案内するものである。また挿入ヘッド１は電
子部品の頭部を下方に押してプリント基板に挿入するた
めの押し棒３１を有する。挿入ヘッドについては後に詳
述する。受け渡しヘッドおよび挿入ヘッドはモータＭ１
およびＭ２を駆動源として機構１１４、１１６を介して
駆動される。
【００２４】なお電子部品は部品供給部１２０、部品搬
送部１３０および受け渡しヘッド１１１を介して挿入ヘ
ッドに供給されるものであるので、本実施形態ではこれ
らを合わせたものが、上述の「課題を解決する手段」で
言う部品供給機構に相当する。
【００２５】挿入ヘッド部１１０の下方にはプリント基
板９を挟んでクリンチ部１５０が設けられている。挿入
ヘッド１により電子部品がプリント基板９の取付穴に挿
入されると、クリンチ部のクリンチヘッド１５１がプリ
ント基板９の下に突出した電子部品のリード線を切断し
折り曲げ固定する。クリンチヘッド１５１はモータＭ５
およびＭ６を駆動源として１５３、１５４を介して駆動
される。
【００２６】なお、それぞれのモータＭ１〜Ｍ６にはエ
ンコーダが取り付けてあり、エンコーダによりモータの
回転を常にモニターしながら、不図示の制御部により各
モータを同期制御している。
【００２７】続いて以下において図１〜図７ｂを参照し
て挿入ヘッド１の詳細を説明する。
【００２８】図１に電子部品挿入ヘッド１の外観を側面
から示す、挿入ヘッド１はベースプレート１０に各構成
要素が取り付けられて一体に構成される。挿入装置の本
体に対してベースプレート１０は上下方向に摺動自在に
支持されている。ベースプレート１０が挿入ヘッドの基
体としてのベースを構成する。
【００２９】挿入ヘッド１の下方に挿入ヘッド１の上下
方向に面を直交してプリント基板９が位置する。プリン
ト基板９は挿入装置本体が備える図示しないＸＹテーブ
ルに保持されており、ＸＹテーブルはプリント基板９の
取付穴９１を電子部品Ｓ，Ｌのリード線下方に位置づけ
るよう面方向に移動自在である。なお図面および以下の
説明において、電子部品Ｓは比較的小型の部品を、電子
部品Ｌは比較的大型の部品を示す。
【００３０】ベースプレート１０には軸受台２０が固定
されている。電子部品挿入ヘッド１の側面断面図である
図２及び図３からわかるように、軸受台２０は縦方向に
延びる穴２０１を備える。該穴２０１内にはボールベア
リング２１が設置されている。ボールベアリング２１は
穴２０１の下部において軸受台２０にボルト締めされた
蓋２１により固定されている。
【００３１】ボールベアリング２１の内輪にメインシャ
フト３の小径部分が嵌挿される。メインシャフトの外周
は段差３０１を有しており、該段差３０１とボールベア
リング２１の間に円筒３０２を嵌挿し、メインシャフト
３の上方への移動を規制している。軸受台２０の上方に
は図示を省略しているがボールベアリングを備えた同様
の軸受台が設けられており、下部のボールベアリング２
１と図示省略する上部の同様な軸受台に嵌着するボール
ベアリングとの間に円筒３０３が嵌挿されている。メイ
ンシャフト３の図示しない上部はねじ部を備え、そこに
軸受用ナットを螺合し軸方向に締め込むことで、メイン
シャフト３はボールベアリング２１に対して軸方向で固
定されるとともに回転自在に軸支される。
【００３２】図１に示すように、メインシャフト３の段
差３０１から下方の外径部分には、中心に穴を有する下
スライダー４０が環装されている。（なお図２及び図３
では下スライダー４０の図示は省略されている。）下ス
ライダー４０はメインシャフト３の軸方向に摺動自在で
ある。下スライダー４０の上部は鍔４０２と鍔４０３及
びその間の溝４０１を備える、鍔４０３の下方には外径
が円形のボス４０４が延在している。ボス４０４の外径
の一部に図１の紙面に直交する方向で平面４０５を設け
る、平面４０５にねじ穴を設けローラフック４１をボル
トで固着する、ローラフック４１はＵ字形のフック部に
より形成される凹溝４１１と延長部４１２を備え、延長
部４１２を平面４０５に合致させボルト締めして下スラ
イダー４０と固着する。
【００３３】ベースプレート１０の下部にはプレート１
１がボルト締めして固定されている。プレート１１に軸
４２でレバー４３の中間部を枢支する、レバー４３は軸
４２を支点にして図１の紙面に平行な面内で揺動自在で
ある。レバー４３の左端にローラ４４を回転自在に取り
付ける。レバー４３の右端にローラ４５を回転自在に取
り付ける。ベースプレート１０の最下部にはばね掛け４
６が固定されている。一方、レバー４３の左側の部分に
ばね掛け４７が設けられており、ばね掛け４６とばね掛
け４７を引っ張る方向に引っ張りばね４８を張架する。
【００３４】ローラ４４の外径は下スライダー４０の溝
４０１、即ち鍔４０２と鍔４０３との間の凹部に嵌入し
係合している。これにより、レバー４３が軸４２を支点
にして揺動するとレバー４３上に取り付けられたローラ
４４によってメインシャフト３の軸方向に下スライダー
４０が摺動する。その際、引っ張りばね４８は常にレバ
ー４３を反時計回りに回転する方向に付勢しており、従
って下スライダー４０はメインシャフト３の下方に付勢
されている。
【００３５】上に述べたようにレバー４３の右端にロー
ラ４５を回転自在にとりつけられている。図１において
ローラ４５の右側には、挿入装置本体が備えるプッシャ
９０が存在する。プッシャ９０はメインシャフト３の軸
方向に直交する方向（図１の左右方向）へ出入りし、プ
ッシャ面９０１がローラ４５の外径部分に当接し押す位
置にある。プッシャが実線で描かれた位置９０から仮想
線で描かれた位置９０’へと移動するにつれて、レバー
４３は軸４２を支点にして実線で描かれた状態４３から
仮想線で描かれた状態４３へと揺動する。またプッシャ
がレバー４３から離れると、レバー４３は引っ張りばね
４８の作用により実線で描かれた状態４３に復帰する。
【００３６】図１乃至図５に示されるように、メインシ
ャフト３の下端には支持ブロック３０が固定されてい
る。５は挿入ガイドである。挿入ガイド５は電子部品Ｓ
（またはＬ）のリードを挟み込んで保持するガイド孔
（後に説明する図７ｂの５０５ａ、５０５ｂ、５０５
ｃ）を有し、該リードを電子部品を取り付けるべき基板
の取付穴へガイドするものである。
【００３７】この挿入ガイド５とその駆動に関連する主
要な機構を図６に示している。図６では挿入ガイドに関
連する機構以外は省略されている。図６に最もよく示さ
れているように、挿入ガイド５は第１アーム６及び第２
アーム７のリンク機構を介して支持ブロック３０に連結
されている。第１アーム６の一端は枢軸６１周りに枢動
可能に支持ブロック３０側に連結されている。第１アー
ム６の他端は枢軸６２周りに枢動可能に挿入ガイド５に
連結されている。第２アーム７は枢軸７１周りに枢動可
能に支持ブロック３０に連結されている。第２アーム７
は挿入ガイド５と直結されてはおらず、第２アームに設
けられた角穴７３が挿入ガイド５に設けられたピン５２
を受容しているのみである。
【００３８】第２アーム７の挿入ガイド５より外れた位
置（即ち挿入ガイド５とは重ならない位置）である左上
端の位置にローラ７２が回転自在に取り付けられてい
る。ローラ７２の外周はローラフック４１の凹溝４１１
に嵌合している。第２アーム７はほぼ四辺形の角穴７３
を備える、挿入ガイド５に設けられたピン５２は穴７３
を挿通し第２アーム７の手前に突出する。さらに、挿入
ガイド５の上部右側には軸５４が設けられ、該軸５４に
はローラ５５が回転自在に取り付けられている。一方、
支持ブロック３０上にピン５１を設けている。ピン５１
とピン５２のそれぞれには周溝を設けばね掛けとし、ピ
ン５１とピン５２との間に引っ張りばね５３を張架して
いる。従って引っ張りばね５３はピン５１とピン５２を
互いに対して近づく方向に常時付勢する。
【００３９】次に図７ａ及び図７ｂを参照して、挿入ガ
イド５の機構の詳細について説明する。図７ａ及び図７
ｂは共に挿入ガイド５を側面（図６の右方向）から見た
図である。挿入ガイド５の先端部は中央の固定部材５０
１とその両側の可動部材５０２および５０３からなる。
可動部材５０２および５０３はそれぞれ軸５０２ａおよ
び５０３ａを中心として微少角度枢動できるようになっ
ている。なお図で右側の可動部材の先端部は二股に分か
れている。可動部材５０２及び５０３のそれぞれの外側
には上部に斜面５１０ａを有する突起５１０が取り着け
られている。
【００４０】図７ａ，７ｂから見て取れるように、挿入
ガイド５は第２アーム７の一端部７ａにより両側から挟
まれている。第２アーム７の一端部７ａは、図７ａに示
された位置と図７ｂに示された位置との間で挿入ガイド
５に対して摺動可能である。図７ａに示された状態か
ら、第２アーム７の一端部７ａが下方にスライドする
と、やがて該一端部７ａのアンダーカットされた部分７
０ａが突起５１０の斜面５１０ａに乗り上げ、可動部材
５０２および５０３に対して内向きの力を加える。これ
により可動部材５０２および５０３はそれぞれの軸周り
に枢動し、図７ｂに示す状態となる。挿入ガイドはこの
動作により、図７ｂに示される挿入ガイドの先端部に形
成されるガイド孔５０５ａ、５０５ｂ、５０５ｃに電子
部品のリード線を挟んで保持する。また逆に図７ｂの状
態から第２アームの一端部７ｂが上方にスライドするこ
とによって図７ａの状態に復帰し、この際挿入ガイドは
ガイド孔５０５ａ、５０５ｂ、５０５ｃにおける電子部
品のリードの保持を解放する。
【００４１】図１に示されるように、前記ベースプレー
ト１０には第１の支点台１２が固着され、また、第２の
支点台１３がねじ止めで固定されている。第１の支点台
１２に設けられた軸１４でレバー１５の中程の部分を枢
支し、レバー１５が軸１４を支点にして図１の紙面に平
行な方向に揺動自在となるようにする。またレバー１５
の左端にはローラ１６が回転自在に取り付けられてい
る。
【００４２】一方、第２の支点台１３にエアシリンダ１
７の後端が揺動自在に取り付けられている。エアシリン
ダ１７の前端から突出するピストンロッドには継ぎ手１
８が固定されている。レバー１５の右端と継ぎ手１８と
にそれぞれ設けられた穴どうしが軸１９によって揺動自
在に連結されている。エアシリンダ１７には図示しない
空圧回路が接続されており、空圧回路からエアーを供給
してエアシリンダ１７のピストンロッドを出し入れする
と、レバー１５が軸１４を支点にして揺動する構成であ
る。
【００４３】図１乃至図３に示す如く、メインシャフト
３のボールベアリング２１より上に環装した円筒３０３
の外周に、上スライダー８０がその中心穴に嵌着した円
筒状のブシュ８００と共に環装されている。上スライダ
ー８０はメインシャフト３の軸方向に摺動自在である。
上スライダー８０の上部は鍔８０２と鍔８０３及びその
間に溝８０１を備える。鍔８０３の下方には外径が円形
のボス８０４が延在している。前記ローラ１６の外周が
上スライダー８０の溝８０１に嵌入し係合している。前
記レバー１５が軸１４を支点にして揺動するとメインシ
ャフト３の軸方向に上スライダー８０が摺動する。即
ち、前記空圧回路からエアーを供給してエアシリンダ１
７のピストンロッドを出し入れすると、レバー１５が軸
１４を支点にして揺動しメインシャフト３の軸方向に上
スライダー８０が摺動する構成である。
【００４４】図２乃至図３に示す如く、メインシャフト
３は中心で軸方向に貫通する穴３０４を有している。押
し棒３１は穴３０４に嵌挿され、その上端は挿入装置本
体が備える昇降手段と連結されている。押し棒３１の下
端にはキャップ３１Ｓあるいは３１Ｌが着脱自在に付加
される、キャップ３１Ｓは厚みの小さい（小径の）電子
部品Ｓに適し、キャップ３１Ｌは大径の電子部品Ｌに適
する形状と材質とする。例えば、図４のキャップ３１Ｓ
は電子部品Ｓの頭部に適応した形状にしてあり、図５の
キャップ３１Ｌは下端面を平らにして電子部品Ｌの頭部
が広い状態に対応している。また、メインシャフト３の
外周に、軸方向に延在する細長い凹溝３０５が形成され
ている。凹溝３０５はメインシャフト３の軸方向にスロ
ット状に延長しており内部にカム８を収容する。カム８
は凹溝３０５内をメインシャフト３の軸方向に摺動自在
である。カム８は上端がメインシャフト３の外径より出
た突出部８４を備える、突出部８４は上スライダー８０
のボス８０４の内周部分に接しておりボルト８５でボス
８０４に固着されている。従って、メインシャフト３に
対して上スライダー８０が上下に摺動するとカム８は凹
溝３０５内を軸方向に摺動する。
【００４５】図４乃至図５において、メインシャフト３
の下端にある支持ブロック３０と挿入ガイド５の部分を
拡大して示す、カム８は凹溝３０５の底３０５ａに接し
て摺動自在であり、挿入ガイド５は仮想線で示す第１ア
ーム６と枢軸６１，６２を介して支持ブロック３０に支
持され、さらにピン５１，５２に張架された引っ張りば
ね５３が常にピン５１，５２に近づける方向に付勢して
いる。凹溝３０５の最下端には段差部３０６があり、カ
ム８の存在しない部分（即ちカム８の下端よりも下の位
置）において、引っ張りばね５３に付勢される挿入ガイ
ド５の当接部５０１が段差部３０６に当接して位置が決
まる。
【００４６】カム８の下端は凹溝３０５の底からの高さ
が低いカム面８１である。続いてカム面８１から徐々に
高くなり高いカム面８３に連続的に接続するカム曲面８
２がある。カム面８１とカム曲面８２とカム面８３は挿
入ガイド５のローラ５５を支持できる位置にある。カム
８は凹溝３０５の底に接しており、そのカム面８１，８
２，８３においてローラ５５を支持する。引っ張りばね
５３は常に挿入ガイド５を当接部５０１が段差部３０６
に当接するか、ローラ５５がカム面８１あるいはカム曲
面８２あるいはカム面８３に支持される状態に付勢して
いる。
【００４７】なお、以上の説明において挿入ガイド５を
支持ブロック３０に連結する各アーム等は支持ブロック
３０の前面にあるものを示したが、支持ブロック３０の
背面側にも同様の機構が設けられている。
【００４８】次に、本発明の実施の形態における動作に
ついて説明する。
【００４９】まず、厚みの小さい（小径の）電子部品Ｓ
をプリント基板９に対して挿入する場合の挿入ガイド５
の動きについて述べる。この場合には、空圧回路の制御
でエアシリンダ１７のピストンロッドは最も引っ込ませ
た状態としておく。ピストンロッドと継ぎ手１８は図１
において実線で示される状態になっている。レバー１５
も実線で示されるの状態であり、上スライダー８０は実
線の位置に下降している。同様の状態を断面図で示すの
が図２でありレバー１５は仮想線で表されている。上ス
ライダー８０が下降しているとボス８０４に固着してい
るカム８も下降した位置になる。図２に示す挿入ガイド
５を中心に拡大して示すのが図４であるが、図１と図２
と図４において実線で示す挿入ガイド５は支持ブロック
３０に対して最も下降した位置（第１の位置あるいは下
降位置）にある。この位置において挿入ガイドは挟持し
ている電子部品Ｓのリード線をプリント基板９の取付穴
に案内する。この状態で当接部５０１は段差部３０６に
当接している。また、挿入ガイドは電子部品Ｓのリード
線を保持している。この電子部品Ｓは部品取付装置の動
作の前段階で挿入ヘッド１がプリント基板９から上昇し
ているときに、受け渡しヘッド１１１（図８）のチャッ
クから渡されたものである。電子部品Ｓの頭部には押し
棒３１のキャップ３１Ｓが接している。図１，２，４は
挿入ヘッド１が下降し挿入ガイド５が保持するリード線
の先端が取付穴９１に挿入された状態を示している。
【００５０】続いて、挿入ヘッド１は下降したままで挿
入ガイド５が支持ブロック３０に対する上昇位置（第２
の位置）へ復帰動作し、押し棒３１は引き続き下降しキ
ャップ３１Ｓが電子部品Ｓの頭部を押し、電子部品Ｓの
リード線を取付穴９１に所定の位置まで挿入すると、プ
リント基板９の裏面に突出するリード線を電子部品挿入
装置のクリンチ部１５０（図８）のクリンチヘッド１５
１が折り曲げて固定する。この時の挿入ガイド５の支持
ブロック３０に対する上昇位置への復帰動作に際して
は、エアシリンダ１７のピストンロッドを最も引っ込ま
せた状態が継続される。従ってカム８も下降した位置に
保たれる。この位置関係において、挿入装置本体が備え
るプッシャ９０が仮想線９０’の位置に出てくると、プ
ッシャ面９０１が仮想線９０１’の位置に出てローラ４
５を仮想線４５’の位置まで押す。レバー４３は引っ張
りばね４８の付勢に抗して仮想線４３’の位置に揺動
し、ローラ４４が仮想線４４’の位置に上昇すると、下
スライダー４０は仮想線４０’の位置まで上昇する。下
スライダー４０に固着されたローラフック４１も仮想線
４１’の位置まで上昇する。これにより、ローラフック
４１の凹溝４１１に嵌合しているローラ７２も仮想線７
２’の位置まで上昇し、これに伴って第２アーム７は枢
軸７１を支点として仮想線７’の位置に揺動する。
【００５１】第２アーム７が揺動する際、はじめのうち
は第２アーム７に設けられた穴７３の辺７３１とピン５
２の外周が離間しているため、第２アーム７は挿入ガイ
ドのピン５２に力を加えることなく単独で揺動し、挿入
アーム７と挿入ガイド５との相対位置が変化する。この
相対位置の変化は図７ｂに示した状態から図７ａに示し
た状態への変化に対応し、これに伴って挿入ガイド５は
電子部品Ｓのリード線の保持を解く。第２アーム７が更
に揺動を続け穴７３の辺７３１がピン５２の外径に当接
すると、第２アーム７はピン５２を引っ張りばね５３の
付勢に抗して押す。
【００５２】以上の過程により、プッシャ９０が仮想線
９０’の位置に出ると挿入ガイド５は仮想線５’の位置
まで上昇する。
【００５３】図２と図４において、挿入ガイド５が仮想
線５’の位置まで上昇するとローラ５５は仮想線５５’
の位置まで上昇する。この間カム８は下降した位置のま
まであり、上昇するローラ５５はこの位置のカム８に対
して、カム面８１からカム曲面８２を経てカム面８３に
それぞれ当接しながら移動する。この状態で押し棒３１
は引き続き下降しキャップ３１Ｓが電子部品Ｓの頭部を
押し、リード線の挿入を実施しながら、プッシャ９０を
前進させることにより挿入ガイド５を上昇させる。
【００５４】以上の過程において、挿入ガイド５の移動
軌跡はカム面８１，８２，８３に従動するローラ５５
（および第１アーム６による拘束）により規定され、図
２及び図４に実線５で示された状態（第１の位置あるい
は下降位置）から仮想線５’で示された状態（第２の位
置あるいは上昇位置）へ移行する軌跡となる。これは厚
みの小さい（小径の）電子部品Ｓに対応して、逃げの小
さい（即ちプリント基板に平行な方向の移動の少ない）
軌跡となる。このため、挿入ガイドの逃げのためのスペ
ースが小さくてよいので、厚みの小さい（小径の）電子
部品Ｓについてはプリント基板９に対して高密度実装が
可能である。
【００５５】以上の動作によりプリント基板への電子部
品Ｓの挿入が完了すると、その後、押し棒３１を上昇さ
せながら、挿入ヘッド１全体が上方に引き上げられる。
挿入ヘッド１が最上位置で停止すると受け渡しヘッド１
１１が次に挿入すべき電子部品を運んで来る。そこで挿
入ヘッド１のプッシャ９０を後退させることにより、挿
入ガイドが下降し、挿入ヘッド１本体に対する最下降位
置５において該部品のリード線を挟持する。その後受け
渡しヘッドがチャックを開いて電子部品を解放し、挿入
ヘッドから離れると、挿入ヘッド１は下降されて図１に
示す状態に戻り、次の部品挿入サイクルを開始する。
【００５６】なお、連続して厚みの小さい（小径の）電
子部品Ｓをプリント基板９に実装する場合は、カム８を
下降した位置に維持し続けてよい。即ちエアシリンダ１
７のピストンロッドを出し入れする切り換え動作を要し
ない。
【００５７】続いて、大径の電子部品Ｌをプリント基板
９に対して挿入する場合の挿入ガイド５の動きについて
述べる。この場合には、空圧回路の制御でエアシリンダ
１７のピストンロッドを最も出した状態としておく。こ
のとき、継ぎ手１８に連結する軸１９は図１において仮
想線１９’で示される位置になり、レバー１５は仮想線
１５’の状態であり、上スライダー８０は仮想線８０’
の位置に上昇している。同様の状態を断面図で示すのが
図３であり仮想線１５’はレバー１５の位置である。上
スライダー８０が上昇しているとボス８０４に固着して
いるカム８も上昇した位置になる。
【００５８】図３に示す挿入ガイド５を中心に拡大して
示すのが図５であるが、図３と図５において実線で示す
挿入ガイド５は支持ブロック３０に対して最も下降した
位置（第１の位置あるいは下降位置）にある。この位置
において挿入ガイドは挟持している電子部品Ｌのリード
線をプリント基板９の取付穴に案内する。この状態で
は、当接部５０１が段差部３０６に当接している。ま
た、挿入ガイドは電子部品Ｌのリード線を保持してい
る。この電子部品Ｌは部品取付装置の動作の前段階で挿
入ヘッド１がプリント基板９から上昇しているときに、
受け渡しヘッド１１１のチャックから渡されたものであ
る。電子部品Ｌの頭部には押し棒３１のキャップ３１Ｌ
が接している。図３、図５は挿入ヘッド１が下降し挿入
ガイド５が保持するリード線の先端が取付穴９１に挿入
された状態を示している。
【００５９】続いて、挿入ヘッド１は下降したままで挿
入ガイド５が支持ブロック３０に対する上昇位置（第２
の位置）へ復帰動作し、押し棒３１は引き続き下降しキ
ャップ３１Ｌが電子部品Ｌの頭部を押し、電子部品Ｌの
リード線を取付穴９１に所定の位置まで挿入すると、プ
リント基板９の裏面に突出するリード線を電子部品挿入
装置のクリンチ部１５０のクリンチヘッド１５１が折り
曲げて固定する。この時の挿入ガイド５の支持ブロック
３０に対する上昇位置への復帰動作に際しては、エアシ
リンダ１７のピストンロッドを最も出した状態が継続さ
れる。従ってカム８も上昇した位置に保たれる。この位
置関係において、挿入装置本体が備えるプッシャ９０が
仮想線９０’の位置に出てくると、プッシャ面９０１が
仮想線９０１’の位置に出てローラ４５を仮想線４５’
の位置まで押す。レバー４３は引っ張りばね４８の付勢
に抗して仮想線４３’の位置に揺動し、ローラ４４が仮
想線４４’の位置に上昇すると、下スライダー４０は仮
想線４０’の位置まで上昇する。下スライダー４０に固
着されたローラフック４１も仮想線４１’の位置まで上
昇する。これによりローラフック４１の凹溝４１１に嵌
合しているローラ７２も仮想線７２’の位置まで上昇
し、これに伴って第２アーム７は枢軸７１を支点として
仮想線７’の位置に揺動する。
【００６０】第２アーム７が揺動する際、はじめのうち
は第２アーム７に設けられた穴７３の辺７３１とピン５
２の外周が離間しているため、第２アーム７は挿入ガイ
ドのピンに力を加えることなく単独で揺動し、第２アー
ム７と挿入ガイド５との相対位置が変化する。この相対
位置の変化は図７ｂに示した状態から図７ａに示した状
態への変化に対応し、これに伴って挿入ガイド５は電子
部品Ｌのリード線の保持を解く。第２アーム７が更に揺
動を続け辺７３１がピン５２の外径に当接すると、第２
アーム７はピン５２を引っ張りばね５３の付勢に抗して
押す。
【００６１】以上の過程により、プッシャ９０が仮想線
９０’の位置に出ると挿入ガイド５は仮想線５’’の位
置まで上昇する。
【００６２】図３と図５において、挿入ガイド５が仮想
線５’’の位置まで上昇するとローラ５５は仮想線５
５’’の位置まで上昇する。カム８は上昇した位置のま
まであり、上昇するローラ５５は、はじめは当接部５０
１に、その後カム面８１に当接しながら移動する。この
状態で押し棒３１は引き続き下降しキャップ３１Ｌが電
子部品Ｌの頭部を押し、リード線の挿入を実施しなが
ら、プッシャ９０を前進させることにより挿入ガイド５
を上昇させる。
【００６３】以上の過程において、挿入ガイド５の移動
軌跡は当接部５０１とカム面８１に従動するローラ５５
（および第１アーム６による拘束）によって規定され、
挿入ガイド５の下端の軌跡は図３及び図４に実線５で示
された状態（第１の位置あるいは下降位置）から仮想線
５’’で示された状態（第２の位置あるいは上昇位置）
へ移行する軌跡となる。これは大径の電子部品Ｌに対応
して、逃げの大きい（即ちプリント基板に平行な方向の
移動の大きい）軌跡となる。このため、大径の電子部品
Ｌについても、挿入ガイド５の復帰動作時に挿入ガイド
５と電子部品Ｌとの干渉がおこらず、小径の電子部品用
のものと同一の挿入ガイド５を用いてプリント基板９に
挿入を実行できる。
【００６４】以上の動作によりプリント基板への電子部
品Ｌの挿入が完了すると、その後、押し棒３１を上昇さ
せながら、挿入ヘッド１全体が上方に引き上げられる。
挿入ヘッド１が最上位置で停止すると受け渡しヘッド１
１１が次に挿入すべき電子部品を運んで来る。そこで挿
入ヘッド１のプッシャ９０を後退させることにより、挿
入ガイドが下降し、挿入ヘッド１本体に対する最下降位
置５において該部品のリード線を挟持する。その後受け
渡しヘッドがチャックを開いて電子部品を解放し、挿入
ヘッドから離れると、挿入ヘッド１は下降されて図１に
示す状態に戻り、次の部品挿入サイクルを開始する。
【００６５】なお、連続して大径の電子部品Ｌをプリン
ト基板９に実装する場合は、カム８を上昇した位置に維
持し続けてよい。即ちエアシリンダ１７のピストンロッ
ドを出し入れする切り換え動作を要しない。
【００６６】挿入ガイド５が受け渡しヘッド１１１のチ
ャックから電子部品ＳまたはＬを受け取る際には挿入ヘ
ッド１はその最上昇位置にある。その状態で受け渡しヘ
ッド１１１から電子部品を受け取るために、挿入ガイド
は常に所定の位置に位置しなければならない。以上に説
明した装置においては、カム８の位置に関わらず、即ち
挿入ガイドの上昇軌跡が小径の電子部品Ｓに対応した逃
げの小さい軌跡をとるか大径の電子部品Ｌに対応した逃
げの大きい軌跡をとるかに関わらず、挿入ガイドが受け
渡しヘッドから電子部品を受け取る際の位置は同一の位
置（即ち挿入ヘッド本体に対して図１〜５の参照番号５
で示される実線で描かれた位置）とすることができる。
従って、連続して同じ大きさの電子部品（電子部品Ｓま
たは電子部品Ｌ）を取り付ける場合には、移動軌跡の切
り替え動作を要せず、取付ヘッドの動作サイクル中にエ
アシリンダ１７のピストンロッドを出し入れしてカム８
の位置を切り替える動作をする必要がない。
【００６７】なお、以上の実施の形態ではカム８の位置
を最も上と最も下の２カ所で切り替えることにより、挿
入ガイドの移動軌跡を２種類に切り替えているが、カム
位置を３カ所以上で切り替えて上昇軌跡を３種類以上と
する事も可能である。
【００６８】また、以上の実施の形態においては同一の
カムの位置を変更することで、挿入ガイドの上昇時にカ
ム従動部としてのローラ５５が接するカム面を変更して
挿入ガイドの上昇軌跡を変更しているが、これを複数の
カムを用いてそれらを切り替えることによりカム従動部
が接するカム面を変更することも可能である。
【００６９】ここで上記の「課題を解決するための手
段」で述べた本発明の要素と以上に説明した実施形態に
おける構成要素との対応を説明する。
【００７０】プッシャ９０、レバー４３、下スライダー
４０、ローラ７２，第２アーム７を含む機構が挿入ガイ
ドの第１の位置（下降位置）と第２の位置（上昇位置）
とのあいだの移動を担う機構であり、挿入ガイド移動手
段を構成する。
【００７１】また、電子部品ＳまたはＬの頂部を下方に
押して電子部品のリード線をプリント基板の取付穴に押
し込む押し棒３１が電子部品押圧手段を構成する。
【００７２】また、エアシリンダ１７、レバー１５、上
スライダー８０を含む機構がカム８の位置をメインシャ
フト３内でカムの位置を変更させる機構であり、カム位
置変更手段を構成する。
【００７３】また、挿入ガイド５上に設けられた５５が
挿入ガイドの上昇時にカム８のカム面８１，８２，８３
に当接してこれらのカム形状に従動しており、これが下
部従動部に相当する。この実施形態では動きをなめらか
にするために回転可能なローラ式の従動部としたが、本
発明はこれに限定されるものではなく、ローラではない
固定式のカム従動部としてもよい。
【００７４】更に、支持ブロック３０に設けられたピン
５１と挿入ガイドに取り付けられたピン５２との間に張
架された引っ張りばね５３が両ピンを近づける方向に付
勢しており、これによりカム従動部としてのローラ５５
がカム８に付勢状態で当接するように維持されており、
これらを含む機構が付勢手段を構成する。この付勢手段
についても実施形態のような引っ張りばねに限るもので
はなく、カム従動部をカムに対して付勢状態で当接させ
るものであれば、その他の弾性部材あるいはそれ以外の
手段を用いてもよい。
【００７５】いずれにしてもここに説明した実施形態は
発明の単なる例示であり、本発明はその細部に限定され
るものではない。
【００７６】
【発明の効果】本発明の電子部品挿入ヘッドでは、カム
の位置を変更するのみで、挿入ガイドが第１位置から第
２位置に移動する際の（即ち挿入ガイドの上昇時の）移
動軌跡を変更可能である。即ち、電子部品の厚みや径に
応じて挿入ガイドが上昇し退避する軌跡を変更可能であ
るが、前記カムのカム面やカム曲面を変更するだけで多
様な軌跡を現出することが可能であり、挿入ヘッドの設
計で軌跡が決定する場合に比べてはるかに柔軟な、即ち
軌跡の設定の自由度の高い構成である。
【００７７】また、挿入ガイドが受け渡しチャックから
電子部品を受け取る位置で元に戻す必要がなく、厚みや
径が同種の電子部品が継続する場合は退避する軌跡を変
更する動作が毎回ないので、より安定した動作かつ高速
度が得られる、また、退避する軌跡を変更する動作時間
割り付けも従来より余裕があり、挿入ガイド等の交換を
行うことなく予め設定したプログラムによる選択で小径
から大径までの電子部品を自動挿入可能な利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態としての電子部品挿入ヘッ
ド外観図である。
【図２】電子部品Ｓを挿入時の電子部品挿入ヘッド断面
図である。
【図３】電子部品Ｌを挿入時の電子部品挿入ヘッド断面
図である。
【図４】電子部品Ｓを挿入時の電子部品挿入ヘッド拡大
図である。
【図５】電子部品Ｌを挿入時の電子部品挿入ヘッド拡大
図である。
【図６】電子部品挿入ヘッドの挿入ガイドとそれに関連
する部材の拡大図である。
【図７ａ】挿入ガイドの先端部の側面図である。
【図７ｂ】挿入ガイドの先端部の側面図である。
【図８】電子部品挿入装置の概略を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 電子部品挿入ヘッド ３ メインシャフト ５ 挿入ガイド ６ 第１アーム ７ 第２アーム ８ カム ９ プリント基板 １０ ベースプレート １５，４３ レバー １６，４４，４５，５５，７２ ローラ １７ エアシリンダ ２０ 軸受台 ３０ 支持ブロック ３１ 押し棒 ３１Ｓ，３１Ｌ キャップ ４０ 下スライダー ４１ ローラフック ４８，５３ 引っ張りばね ５１，５２ 軸 ６１，６２ 枢軸 ８０ 上スライダー ８１，８３ カム面 ８２ カム曲面 ９１ 取付穴 １１０ 挿入ヘッド部 １１１ 受け渡しヘッド １２０ 部品供給部 １２２ 電子部品を有するテープ １２３ 電子部品 １２５ テープフィーダー １３０ 部品搬送部 １３１ パレット １３２ チェーン １５０ クリンチ部 １５１ クリンチヘッド Ｍ１〜Ｍ６ モータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5E313 AA06 AA11 AA16 CC08 CC09 CE04 CE06 CE11 DD02 DD07 DD12 DD13 DD15 DD33 EE01 EE02 EE05 EE23 EE33 EE38 EE44 EE50

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 支持ブロックと、 前記支持ブロックに対して第１の位置と第２の位置との
    間で移動可能であり、前記第１の位置において電子部品
    のリード線をプリント基板の取付穴に案内する挿入ガイ
    ドと、 前記挿入ガイドを前記第１の位置と前記第２の位置との
    間で移動させる挿入ガイド移動手段と、 前記支持ブロックに対する位置を変更することのできる
    カムと、 前記挿入ガイドに設けられ、挿入ガイドが前記第１の位
    置と前記第２の位置との間で移動する際に前記カムのカ
    ム面に当接しながら該カム面に従動するカム従動部と、 前記カムの位置を変更するカム位置変更手段と、を有
    し、 前記カム位置変更手段により前記カムの位置を変更する
    ことにより前記挿入ガイドの移動軌跡を変更することが
    できることを特徴とする電子部品挿入ヘッド。
  2. 【請求項２】 前記挿入ガイドは、一端が前記支持ブロ
    ックに枢支され他端が挿入ガイドに枢支されたアームに
    よって支持ブロックに連結され、前記挿入ガイドの従動
    部が前記カム面に当接するように前記挿入ガイドを常時
    付勢する付勢手段を更に有し、挿入ガイドの前記移動軌
    跡は該アームによる拘束と前記従動部と前記カム面との
    当接により規定されることを特徴とする請求項１記載の
    電子部品挿入ヘッド。
  3. 【請求項３】 前記カム位置変更手段によるカム位置の
    変更は空圧を駆動源として行われることを特徴とする請
    求項１記載の電子部品挿入ヘッド。
  4. 【請求項４】 支持ブロックと、支持ブロックに対して
    支点軸により一端が枢支された第１のアームと、前記支
    持ブロックに一端が枢支された第２のアームと、前記第
    １のアームの他端が枢着された挿入ガイドと、前記第２
    のアームに備える穴と前記挿入ガイドに備える穴に嵌入
    する第１の枢軸と、前記支持ブロックに嵌入する第２の
    枢軸と、前記第１の枢軸と前記第２の枢軸を近づける向
    きに付勢する付勢手段と、前記挿入ガイドの上部に固着
    する軸に回転自在に軸支されるローラと、前記ローラに
    当接するカムと、前記支持ブロックに対する前記カムの
    位置を変更するカム位置変更手段とを備え、前記挿入ガ
    イドが上昇する際に前記ローラが前記付勢手段により付
    勢された状態で前記カムに当接しながら移動し、前記カ
    ムの位置を変更することで、前記挿入ガイドの上昇軌跡
    を変更自在としたことを特徴とする電子部品挿入ヘッ
    ド。
  5. 【請求項５】 リード線を有する電子部品を供給する部
    品供給機構と、前記部品供給機構から電子部品を受け取
    り、該電子部品のリード線をプリント基板の取付穴に挿
    入する電子部品挿入ヘッドと、プリント基板に挿入され
    た電子部品のリード線を切断し折り曲げ固定するクリン
    チ機構とを有する電子部品挿入装置であって、 前記電子部品挿入ヘッドは 支持ブロックと、 前記支持ブロックに対して第１の位置と第２の位置との
    間で移動可能であり、前記第１の位置において電子部品
    のリード線をプリント基板の取付穴に案内する挿入ガイ
    ドと、 前記挿入ガイドを前記第１の位置と前記第２の位置との
    間で移動させる挿入ガイド移動手段と、 前記支持ブロックに対する位置を変更することのできる
    カムと、前記挿入ガイドに設けられ、挿入ガイドが前記
    第１の位置と前記第２の位置との間で移動する際に前記
    カムのカム面に当接しながら該カム面に従動するカム従
    動部と、 前記カムの位置を変更するカム位置変更手段とを有し、 前記カムの位置を変更することにより前記挿入ガイドの
    移動軌跡を変更することができることを特徴とする電子
    部品挿入装置。
  6. 【請求項６】 前記挿入ガイドは、一端が前記支持ブロ
    ックに枢支され他端が挿入ガイドに枢支されたアームに
    よって支持ブロックに連結され、前記挿入ガイドの従動
    部が前記カム面に当接するように前記挿入ガイドを常時
    付勢する付勢手段を更に有し、挿入ガイドの前記移動軌
    跡は該アームによる拘束と前記従動部と前記カム面との
    当接により規定されることを特徴とする請求項５記載の
    電子部品挿入装置。
  7. 【請求項７】 前記カム位置変更手段によるカム位置の
    変更は空圧を駆動源として行われることを特徴とする請
    求項５記載の電子部品挿入装置。
  8. 【請求項８】 リード線を有する電子部品を供給する部
    品供給機構と、前記部品供給機構から電子部品を受け取
    り、該電子部品のリード線をプリント基板の取付穴に挿
    入する電子部品挿入ヘッドと、プリント基板に挿入され
    た電子部品のリード線を切断し折り曲げ固定するクリン
    チ機構とを有する電子部品挿入装置であって、 前記電子部品挿入ヘッドは 支持ブロックと、支持ブロックに対して支点軸により一
    端が枢支された第１のアームと、前記支持ブロックに一
    端が枢支された第２のアームと、前記第１のアームの他
    端が枢着された挿入ガイドと、前記第２のアームに備え
    る穴と前記挿入ガイドに備える穴に嵌入する第１の枢軸
    と、前記支持ブロックに嵌入する第２の枢軸と、前記第
    １の枢軸と前記第２の枢軸を近づける向きに付勢する付
    勢手段と、前記挿入ガイドの上部に固着する軸に回転自
    在に軸支されるローラと、前記ローラに当接するカム
    と、前記支持ブロックに対する前記カムの位置を変更す
    るカム位置変更手段とを備え、前記挿入ガイドが上昇す
    る際に前記ローラが前記付勢手段により付勢された状態
    で前記カムに当接しながら移動し、前記カムの位置を変
    更することで、前記挿入ガイドの上昇軌跡を変更自在と
    したことを特徴とする電子部品挿入装置。
  9. 【請求項９】 支持ブロックと、 前記支持ブロックに対して第１の位置と第２の位置との
    間で移動可能であり、前記第１の位置において電子部品
    のリード線をプリント基板の取付穴に案内する挿入ガイ
    ドと、 前記挿入ガイドを前記第１の位置と前記第２の位置との
    間で移動させる挿入ガイド移動手段と、 カムと、前記挿入ガイドに設けられ、挿入ガイドが前記
    第１の位置と前記第２の位置との間で移動する際に前記
    カムのカム面に当接しながら該カム面に従動するカム従
    動部とを有するカム機構、とを有し、 前記カム機構は、前記挿入ガイドの移動時前記カム従動
    部が接するカム面を変更可能であり、それにより前記挿
    入ガイドの移動軌跡を変更することができることを特徴
    とする電子部品挿入ヘッド。
  10. 【請求項１０】前記カム機構のカム従動部が接するカム
    面の形状の変更は同一のカム部材の位置を変更すること
    で行うことを特徴とする請求項９記載の電子部品挿入ヘ
    ッド。
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