JP2000333426A - 振動減衰体を持つ電動モータ - Google Patents

振動減衰体を持つ電動モータ

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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ステータとベースとの間で振動の伝達を減衰
する電動モータを提供する。 【解決手段】 ベース１０８とステータ１００との間で
の振動の伝達を減少するため、ベースとステータとの間
に複数の弾性的に撓むことができる部材が配置された改
良電動モータ３４。弾性的に撓むことができる部材はチ
ューブ状ばねピンであるのがよく、これらのピンは、ス
テータとベースとの間に配置される。チューブ状ばねピ
ンの各々は、スロットを画成する円筒形側壁を有する。
電動モータの作動中、ステータ内で発生した振動により
ばねピンの側壁を弾性的に撓ませ、振動を減衰する。ス
テータは、ベースのチューブ状区分１０８に取り付けら
れている。ばねピンは、ステータとベースのチューブ状
区分１０８との間に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステータとベース
との間で振動の伝達を減衰する電動モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】周知の電動モータは、アーマチュアアッ
センブリ即ちロータによって包囲された磁界アッセンブ
リ即ちステータを含む。シャフトがロータに連結されて
おり、ステータを通って延びている。振動絶縁を行うた
め、Ｏ−リングがステータの構成要素間に配置されてい
る。この構造を持つ電動モータが米国特許第５，２３
５，２２７号に例示されている。他の周知の電動モータ
は、米国特許第４，０８２，９７４号及び米国特許第
５，３１５，２００号に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ステ
ータとベースとの間で振動の伝達を減衰する電動モータ
を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、ベース及びこ
のベースに連結されたステータを持つ電動モータに関す
る。ロータは、ロータとステータとの間で伝達された磁
力の作用でステータに対して回転できる。ステータとベ
ースとの間での振動の伝達を減少するため、弾性的に撓
むことができる部材をステータとベースとの間に配置す
る。弾性的に撓むことができる部材は、ばねピンである
のがよい。
【０００５】本発明の以上の及び他の特徴は、本発明が
属する分野の当業者には、以下の本発明の説明を添付図
面を参照して読むことによって更に明らかになるであろ
う。
【０００６】
【発明の実施の形態】液圧流体の圧送で使用するための
装置３０を図１に概略に示す。装置３０の一つの特定の
好ましい実施例を図２に示す。装置３０（図１及び図２
参照）は、多くの様々な環境で使用できるが、装置は、
液圧補助ラックアンドピニオンステアリング装置にパワ
ーステアリング流体を供給するのに特に適していると考
えられる。装置３０は、ラックアンドピニオンステアリ
ング装置と関連して使用する場合、車輛のハンドルの操
作に応じてパワーステアリングモータを作動する流体圧
力を提供する。パワーステアリングモータの作動によ
り、車輛の操舵可能な車輪を周知の方法で回転する。
【０００７】装置３０は、本発明に従って形成された電
動モータ３４によって駆動されるポンプユニット３２を
含む。駆動シャフト３６が回転力（トルク）を電動モー
タ３４からポンプユニット３２に伝える。駆動シャフト
３６は、ポンプユニット３２への入力シャフト３８及び
電動モータ３４からの出力シャフト４０を含む。ポンプ
ユニットの入力シャフト３８及び電動モータの出力シャ
フト４０は、同軸関係で配置されており、コネクタ４２
（図２参照）によって互いに固定的に連結されている。
【０００８】剛性金属マニホールドプレート４４（図１
及び図２参照）がポンプユニット３２と電動モータ３４
との間に配置されており、これらに連結されている。駆
動シャフト３６は、マニホールドプレート４４を通って
延びている。液圧流体がマニホールドプレート４４を通
してポンプユニット３２に及びこのユニットから導かれ
る。液圧マフラー ポンプユニット３２（図１及び図２参照）の作動中、ポ
ンプユニットが発生する液圧流体の圧力変動によりノイ
ズが発生する。ノイズを減衰するため、ポンプユニット
３２への入口と液圧流体を保持するリザーバ５２（図１
及び図２参照）との間に液圧マフラー５０（図１参照）
を設けることができる。リザーバ５２は、マニホールド
プレート４４に連結された（図２参照）半透明なポリマ
ー製のハウジング５４によって形成される。リザーバ５
２内の液圧流体は、液圧マフラー５０の入口端５６に露
呈されている。
【０００９】液圧マフラー５０は、マニホールドプレー
ト４４に形成されたチャンネル５８を含む。チャンネル
５８は、蛇行形体を有し、液圧流体を液圧マフラー５０
の出口端６０に導く。チャンネル５０内の液圧流体の流
れは、ポンプユニット３２が発生するノイズを減衰する
上で効果的である。
【００１０】液圧マフラー５０の出口端６０（図１参
照）は、マニホールドプレート４４に形成された開口部
６２と隣接して配置されており、この開口部と流体連通
している。ポンプユニット３２への入力シャフト３８は
開口部６２内に延びており、開口部のところで電動モー
タ３４からの出力シャフト４０に連結される。チャンネ
ル５８からの液圧流体が開口部６２からポンプユニット
３２の入口シャフト３８に沿って、ポンプユニット３２
への入口開口部に流れる。
【００１１】ポンプユニット３２はポンプアッセンブリ
６４の部分である。ポンプユニット３２は、ポンプアッ
センブリ６４の金属製剛性本体区分６８に形成されたポ
ンプチャンバ６６（図１参照）内に配置されている。本
体区分６８の一端は、金属製剛性下カバープレート７０
によって閉鎖されている。本体区分６８の反対端部は、
金属製剛性上カバープレート７２によって閉鎖されてい
る。
【００１２】本体区分６８のポンプチャンバ６６内のポ
ンプユニット３２の作動中、ポンプユニットは液圧流体
をリザーバ５２から液圧マフラー５０の入口端５６に流
す。液圧流体は、次いで、チャンネル５８に沿って液圧
マフラー５０の出口端６０及び開口部６２まで流れる。
液圧流体は、次いで、駆動シャフト３６に沿って下カバ
ープレート７０の入口開口部７６を通って流れる。液圧
流体は、入口開口部７６からポンプチャンバ６６及びポ
ンプユニット３２への入口に流入する。
【００１３】ポンプユニット３２の作動中、高圧流体が
ポンプチャンバ６６から上カバープレート７２の内側に
向かって差し向けられる。ポンプユニット３２から排出
された高圧流体は、上カバープレート７２の内側に形成
された凹所（図示せず）を外方に、ポンプチャンバ６６
の外側の本体区分６８を通って軸線方向に延びる共振器
通路８２に流れる。共振器通路８２からの高圧流体は、
下カバープレート７０の内側に形成された凹所８４に集
められる。
【００１４】高圧流体は、凹所８４から下カバープレー
ト７０の一つの出口通路８６を通ってマニホールドプレ
ート４４に形成された出口通路８８まで導かれる。高圧
流体は、出口通路８８からマニホールドプレート４４の
円筒形の外側９２に形成された開口部９０を通って導か
れる。車輛のパワーステアリングシステムと関連して装
置３０を使用した場合には、高圧流体は、開口部９０か
ら出口導管９４（図２参照）を通ってパワーステアリン
グ制御バルブに導かれる。このバルブは、車輛のハンド
ルを廻すことに応じて賦勢される。電動モータ 電動モータ３４（図１及び図２参照）は、ポンプユニッ
ト３２を駆動するように作動できる。電動モータ３４は
全体に円筒形形体のステータ１００を含む。このステー
タ１００は、ステータの長さ方向中央軸線を中心として
環状のアレイをなして配置された複数の捲線１０２を含
む。ステータ１００は、ステータを通って軸線方向に延
びる円筒形中央通路１０６（図１参照）を有する。
【００１５】ステータ１００は、ポンプユニット３２か
ら遠ざかる方向でマニホールドプレート４４から軸線方
向外方に延びる円筒形チューブ状ステム１０８に取り付
けられている。チューブ状ステム１０８は、電動モータ
３４のベースを形成する。ステータ１００は、ステム１
０８の外側に入れ子をなして受け入れられており、ステ
ムに連結されている。ステータ１００の中央軸線は、チ
ューブ状ステム１０８及び駆動シャフト３６の中央軸線
と一致する。
【００１６】円筒形チューブ状ステム１０８及びマニホ
ールドプレート４４は、金属製の一つの部品として一体
鋳造されており、ベース１１０を形成する。図１及び図
２に一つの特定のベース１１０を例示したが、所望であ
れば、ベースは異なる構造を備えていてもよい。
【００１７】円筒形ロータ１１２がステータ１００の外
側に亘って延びている。ロータ１１２は、ステータ１０
０を包囲している。円筒形ロータ１１２は、ステータ１
００及びモータ３４のベースを形成するステム１０８に
関して同軸関係で配置されている。
【００１８】ロータ１１２は、永久磁石１１３からなる
円形のアレイを含む。これらの永久磁石１１３は、円筒
形ハウジング１１４にしっかりと固定されている。ハウ
ジング１１４は、円筒形の側壁１１５及びモータ出力シ
ャフト４０がしっかりと連結された円形の端壁１１７
（図２参照）を含む。ロータ１１２は、ステータ１００
の中央軸線を中心として回転する。ロータ１１２及びス
テータ１００の中央軸線は、チューブ状ステム１０８の
長さ方向中央軸線と一致する。電動モータ３４は、ベー
ス１１０に、ポンプユニット３２とは反対側に取り付け
られている。
【００１９】円筒形のモータ出力シャフト４０は、マニ
ホールドプレート４４から最も遠いロータ１１２の軸線
方向端部にしっかりと連結されている。出力シャフト４
０は、ステータ１００の円筒形通路１０６及びベース１
１０のステム１０８を通って軸線方向に延びている。モ
ータ出力シャフト４０は、マニホールドプレート４４の
開口部６２のところでポンプ入力シャフト３８に連結さ
れている。
【００２０】モータ出力シャフト４０及びロータ１１２
は、一対のベアリング１２６及び１２８（図２参照）に
よって回転自在に支持されている。これらのベアリング
１２６及び１２８は、モータ３４のベースを形成するチ
ューブ状ステム１０８の円筒形通路１３０内に配置され
ている。ベアリング１２６及び１２８は、モータ出力シ
ャフト４０を、チューブ状ステム１０８の及びステータ
１００中央軸線１３４を中心として、ステータ１００に
対して回転するように回転可能に支持する。軸線１３４
は、モータ出力シャフト４０の中央軸線、チューブ状ス
テム１０８の中央軸線、ステータ１００の中央軸線、及
びロータ１１２の中央軸線と一致する。シール１３８が
通路１３０の上部分を塞ぐ。
【００２１】モータ制御回路１１６が支持プレート１１
８に取り付けられている。モータ制御回路１１６は、マ
ニホールドプレート４４とステータ１００との間に配置
されている。モータ制御回路１１６は、電動モータ３４
の作動を制御する。モータ制御回路に伝達される振動力
及びモータ制御回路を通る振動力を最小にするため、モ
ータ制御回路１１６とステータ１００との間に可撓性連
結体が設けられている。
【００２２】加圧流体を供給するため装置３０を作動さ
せているとき、モータ制御回路１１６が電動モータ３４
の賦勢を行う。これにより、ロータ１１２及び出力シャ
フト４０がそれらの一致する長さ方向中央軸線を中心と
して回転する。これにより、ポンプユニット３２を駆動
し、加圧液圧流体を提供する。
【００２３】電動モータ３４は、ステータ１００及びモ
ータのベースの少なくとも一部即ちチューブ状ステム１
０８を包囲するロータ１１２を持つように形成されてい
る。しかしながら、電動モータ３４は、ステータがロー
タを包囲するように形成されていてもよい。ステータが
ロータを包囲する電動モータは周知であり、米国特許第
４，０８２，９７４号及び／又は米国特許第５，３１
５，２００号に開示された構造と同様の構造を有する。
【００２４】本発明の例示の実施例では、ベース１１０
は、金属製の一つの部品として鋳造されている。ベース
１１０は、しっかりと相互連結された複数の部品で形成
されていてもよい。例えば、マニホールドプレート４４
及びチューブ状ステム１０８を互いに別々に形成し、そ
の後、互いにしっかりと相互連結してもよい。
【００２５】例示のベース１１０は、ポンプユニット３
２の作動中に流体を通して導くマニホールドプレート４
４を含む。しかしながら、ベース１１０は、チューブ状
ステム１０８と対応する延長部を備えた、又は備えてい
ない中実のブロックとして形成されていてもよい。所望
であれば、モータ３４は、チューブ状ステム１０８以外
のベースを備えていてもよい。ポンプユニット３２の駆
動にモータ３４を使用するのが好ましいけれども、モー
タ３４は、所望であれば、他の周知の装置を駆動するの
に使用できる。
【００２６】装置３０は、１９９８年１１月２３日にジ
ョージ・ハーポール等が出願した「ノイズを減衰するた
めのマフラーを持つポンプ」という標題の米国特許出願
第０９／１９８，１２６号（事件番号第５２１５号）に
開示されているのと同じ全体的な構造を有する。しかし
ながら、装置３０は構造が異なっていてもよいし、所望
であれば、多くの異なる目的で使用できるということは
理解されるべきである。振動絶縁 本発明の特徴によれば、弾性的に撓むことができる部材
１４４及び１４６（図３及び図４参照）がステータ１０
０とベース１１０のチューブ状ステム１０８との間に設
けられている。電動モータ３４（図２及び図３参照）の
作動中、ロータ１１２とステータ１００との間の界面で
のトルク変動により、ステータに振動が発生する。弾性
的に撓むことができる部材１４４及び１４６が設けられ
ていない場合には、リザーバ５２を形成し、ポンプアッ
センブリ６４を包囲するハウジング５４に振動がベース
１１０を通って伝達される。
【００２７】ベース１１０及び／又はハウジング５４の
振動により、不快なノイズが発生する。電動モータ３４
がポンプアッセンブリ６４及びハウジング５４以外の装
置と関連する場合でも、ベースに発生する振動が不快で
あると考えられる。弾性的に撓むことができる部材１４
４及び１４６は、ステータ１００からモータ３４のベー
スまでの振動の伝達を減少し、これによって電動モータ
の作動中の不快なノイズを最小にする。
【００２８】図４に示す本発明の実施例では、弾性的に
撓むことができる部材１４４及び１４６を、ステータ１
００の金属製剛性フレーム１５０と電動モータ３４のベ
ースを形成するチューブ状ステム１０８との間に配置す
る。所望であれば、電動モータ３４は、チューブ状ステ
ム１０８以外のベースを備えていてもよい。図４では、
弾性的に撓むことができる部材１４４及び１４６とチュ
ーブ状ステム１０８との間の関係を明瞭に例示するた
め、捲線１０２が省略してあるということは理解される
べきである。
【００２９】フレーム１５０は、チューブ状ステム１０
８の周囲を延びる円筒形中央部分１５４、及びチューブ
状ステム１０８及びモータの出力シャフト４０の中央軸
線と一致する中央軸線を有する。複数のアーム１５６が
フレーム１５０の中央部分１５４から半径方向外方に延
びている。これらのアーム１５６は、ステータ１００の
長さ方向に亘って軸線方向に延びている。図４では捲線
１０２（図１及び図３参照）が省略してあるが、捲線１
０２は、ステータフレーム１５０のアーム１５６の各々
の周りに設けられているということは理解されるべきで
ある。ステータフレーム１５０は、単一の金属製部品と
して一体成形されている。
【００３０】弾性的に撓むことができる部材１４４及び
１４６は、ステータフレーム１５０の中央部分１５４の
円筒形の内側面１６０とチューブ状ステム１０８の円筒
形の外側面１６２との間に配置されている。弾性的に撓
むことができる部材１４４及び１４６は、ステータフレ
ーム１５０の中央部分１５４に形成された軸線方向に延
びる直線状の溝１６６と平行に配置される。更に、弾性
的に撓むことができる部材１４４及び１４６は、チュー
ブ状ステム１０８に形成された軸線方向に延びる直線状
の溝１６８と平行に配置される。
【００３１】ステータフレーム１５０の溝１６６の側面
は、湾曲の中心がステータフレームの円筒形の内側面１
６０から半径方向内方に配置されている。各溝１６６
は、円筒体の一セグメントとして形成されており、１８
０°以下の角度範囲に亘って延びている。同様に、チュ
ーブ状ステム１０８の溝１６８の側面は、湾曲の中心が
ステータチューブ状ステムの円筒形の外側面１６２から
半径方向外方に配置されている。溝１６８の各々は、円
筒体の一セグメントとして形成されており、１８０°以
下の角度範囲に亘って延びている。直線状の溝１６６及
び１６８の長さ方向中央軸線は、モータ出力シャフト４
０の長さ方向中央軸線１３４と平行に延びる（図３参
照）。
【００３２】弾性的に撓むことができる部材１４４及び
１４６は、ステータフレーム１５０及びチューブ状ステ
ム１０８の溝１６６及び１６８に配置されている。弾性
的に撓むことができる部材１４４及び１４６は、溝１６
６及び１６８の直線的形体と対応する直線的形体を有す
る。弾性的に撓むことができる部材１４４及び１４６の
長さ方向中央軸線は、ステータフレーム１５０の中央部
分１５４の一致する長さ方向中央軸線及びチューブ状ス
テム１０８の長さ方向中央軸線と平行に延びている。弾
性的に撓むことができる部材１４４及び１４６の中央軸
線は、チューブ状ステム１０８の長さ方向中央軸線を含
む平面内に配置されている。
【００３３】電動モータ３４の作動中、ステータフレー
ム１５０の円筒形の内側面１６０に対して接線方向及び
半径方向に延びる振動力は、弾性的に撓むことができる
部材１４４及び１４６によって絶縁される。従って、ス
テータフレーム１５０と電動モータ３４のベースを形成
するチューブ状ステム１０８との間で伝達される振動力
が大幅に減少する。
【００３４】弾性的に撓むことができる部材１４４及び
１４６は、ステータフレーム１５０及びチューブ状ステ
ム１０８が形成する構造の有効伝達周波数を、剛性キー
−スロット連結部でチューブ状ステムにしっかりと連結
したステータフレーム１５０が提供する構造よりも１０
倍以上減少する。電動モータ３４の作動中にステータフ
レーム１５０とチューブ状ステム１０８との間で伝達さ
れる振動力を減少させることによって、リザーバ５２
（図２参照）を形成するマニホールドプレート４４及び
ハウジング５４の振動を小さくする。マニホールドプレ
ート４４に連結された、電動モータ３４を包囲する薄板
金製のハウジング１７４（図２参照）の振動もまた小さ
くなる。マニホールドプレート４４及びハウジング５４
及び１７４の振動を小さくすることによって、電動モー
タ３４の作動中の不快なノイズの量を大幅に減少する。
【００３５】図１乃至図４に示す本発明の実施例では、
ロータ１１２は、ステータ１００、及び電動モータ用の
ベースを形成するチューブ状ステム１０８を包囲する。
しかしながら、ステータがロータを包囲するように電動
モータを形成することも考えられる。これが行われる場
合には、弾性的に撓むことができる部材１４４及び１４
６を、電動モータのベースと隣接したステータの一部間
に設ける。
【００３６】本発明の例示の実施例では、弾性的に撓む
ことができる部材１４４及び１４６は、ステータ１００
のほぼ全長に亘って軸線方向に延びている（図３参
照）。しかしながら、別のモータ構造では、弾性的に撓
むことができる部材１４４及び１４６は、ステータ１０
０の軸線方向両端で比較的短い距離に亘って延びてい
る。弾性的に撓むことができる部材１４４及び１４６
は、異なる構造の電動モータ３４では、ステータ１００
の外面と電動モータのベースとの間に配置できる。
【００３７】本発明の別の特徴によれば、弾性的に撓む
ことができる部材１４４及び１４６は、チューブ状ばね
ピンである。これらのチューブ状ばねピン１４４及び１
４６は同じである。チューブ状ばねピン１４４は、全体
に円筒形形体である（図５及び図６参照）。
【００３８】チューブ状ばねピン１４４は、円筒形の外
側面１８０を有する（図５及び図６参照）。ばねピン１
４４の円筒形の外側面１８０の曲率半径は、ステータフ
レーム１５０に形成された溝１６６の曲率半径よりも僅
かに小さい。同様に、ばねピン１４４の円筒形の外側面
１８０の曲率半径は、チューブ状ステム１０８の溝１６
８の曲率半径よりも小さい。ばねピン１４４の円筒形の
外側面１８０の曲率半径が溝１６６及び１６８の曲率半
径よりも小さいため、溝１６６及び１６８に挿入された
とき、ばねピン１４４と溝１６６及び１６８の表面とが
線接触する。これにより、ばねピン１４４の外側面１８
０に半径方向及び接線方向に作用する力によってばねピ
ン１４４を自由に撓ませることができる。
【００３９】ばねピン１４４の弾性的撓みを吸収するた
め、長さ方向に延びる直線状のスロット１８４（図５及
び図６参照）がばねピン１４４の円筒形側壁１８６に形
成されている。ばねピン１４４の外側面１８０は、スロ
ット１８４の長さ方向に延びる両側部間を延びている。
本発明の例示の実施例では、チューブ状ばねピン１４４
の内側面１９０は、湾曲の中心がばねピンの外側面１８
０の湾曲の中心と一致する。ばねピン１４４の両端部１
９２及び１９４（図５参照）は、溝１６６及び１６８内
へのばねピンの挿入を容易にするため、軸線方向にテー
パしている。
【００４０】ばねピン１４４が弛緩状態にある場合に
は、即ちばねピンが拘束されていない場合には、ばねピ
ンの円筒形の外側面１８０の直径は、ステータフレーム
１５０及びチューブ状ステム１０８の溝１６６及び１６
８の表面間の最大距離よりも大きい。従って、二つの溝
１６６及び１６８が協働することによって形成された長
さ方向に延びる開口部にばねピン４４を挿入したとき、
ばねピン１４４は弾性的に圧縮される。しかしながら、
ばねピン１４４の弾性圧縮の程度は比較的小さく、ステ
ータ１８４を閉鎖するのに十分である程大きくはない。
【００４１】ばねピン１４４の前端部分１９２又は１９
４を二つの溝１６６及び１６８が形成する長さ方向に延
びる開口部に押し込むとき、ばねピンの側壁１８６に力
が加えられ、スロット１８４が僅かに閉鎖される。この
結果、ばねピン１４４は、チューブ状ステム及びステー
タフレーム１５０に力を加えてステータフレーム１５０
をチューブ状ステム１０８から遠ざかる方向に半径方向
外方に押圧する上で効果的である。弾性的に撓むことが
できるばねピン１４６は、ばねピン１４４の直径方向反
対側に配置される。ステータフレーム１５０及びチュー
ブ状ステム１０８には、同じばね１４４及び１４６によ
って、半径方向に相殺する力が加えられ、ステータフレ
ーム１５０の円筒形の内側面１６０とチューブ状ステム
１０８の円筒形外側面１６２との間に比較的小さな円形
の隙間を維持する。従って、ステータフレーム１５０は
チューブ状ステム１０８と係合しない。
【００４２】電動モータ３４の作動中、ステータフレー
ム１５０からチューブ状ステム１０８に伝達される全て
の振動力は、弾性的に撓むことができるばねピン１４４
及び１４６を通して伝達される。ステータフレーム１５
０の円筒形の内側面１６０とチューブ状ステム１０８の
円筒形外側面１６２との間にほんの小さな隙間があるけ
れども、ステータフレーム及びチューブ状ステムは、ば
ねピン１４４及び１４６によって間隔が隔てられた関係
に維持される。ばねピン１４４及び１４６は、それ自体
が弾性的に撓み、振動力を減衰する。これにより、電動
モータ３４の作動中のチューブ状ステム１０８の振動を
最小にする。
【００４３】本発明の例示の実施例では、ばねピン１４
４は円筒形形体を有する。しかしながら、所望であれ
ば、ばねピン１４４に非円形形体を与えることができ
る。例えば、ばねピン１４４に全体に多角形の形体を与
えることができる。ばねピン１４４が多角形形体を持つ
ように形成されている場合には、ばねピンの一つの隅部
がステータフレーム１５０の溝１６６内に置かれ、ばね
ピンの反対側の隅部がチューブ状ステム１０８の溝１６
８内に置かれる。全体に多角形の形体のばねピンは、ば
ねピン１４４のスロット１８４と対応するスロットが設
けられていても設けられていなくてもよい。
【００４４】図４に示す本発明の実施例では、使用され
るばねピン１４４及び１４６は二つだけであるが、所望
であれば、これよりも多数のばねピンを使用できると考
えられる。二つ以上のばねピンを使用する場合には、ば
ねピンをステータフレーム１５０及びチューブ状ステム
１０８の円形の内側面及び外側面に亘って等しい円弧距
離だけ離間するのが望ましいと考えられる。例えば、ば
ねピン１４４及び１４６と同じ構造の６つの同じばねピ
ンを使用する場合には、これらのばねピンは、チューブ
状ステム１０８の周囲に亘って約６０°離間された溝内
に配置される。
【００４５】図３及び図４に示すばねピン１４４及び１
４６の実施例では、ばねピンの長さはステータ１００の
軸線方向長さとほぼ同じである。かくして、ばねピン１
４４（図３参照）は、ステータ１００の軸線方向両端部
分間を延びている。ばねピン１４４の長さは、ばねピン
の図示の長さよりも短くてもよいと考えられる。
【００４６】所望であれば、ばねピン１４４の長さは、
ステータ１００の軸線方向長さの半分以下であってもよ
い。ばねピン１４４の軸線方向長さがステータ１００の
軸線方向長さの半分以下である場合には、ばねピン１４
４に代えて複数のばねピンを使用できる。かくして、軸
線方向に間隔が隔てられた一対のばねピンを、ステータ
１００の軸線方向両端部と隣接した溝１６６及び１６８
内に配置できる。
【００４７】ばねピン１４４（図５参照）は、金属製で
ある。ばねピン１４４は、ステンレス鋼製であるか或い
は５５Ｓｉ７ＤＩＮ１７２２２鋼製であるのがよい。特
別のばねピン１４４は、通常の直径が約２．０ｍｍであ
り、壁厚が約０．２ｍｍである。この特定のばねピンの
全長は、約２１ｍｍである。
【００４８】特定のばねピン１４４及び１４６用の以上
の特定の寸法及び材料は、本明細書中で説明を明瞭にす
る目的で記載したのであって、本発明を限定する目的で
記載したのではないということは理解されるべきであ
る。ばねピン１４４及び１４６は、多くの様々な材料及
び多くの様々な寸法で形成できると考えられる。
【００４９】ばねピン１４４及び１４６の壁厚を減少す
ると、ばねピンの剛性もまた低下する。必要な振動絶縁
特性をばねピン１４４及び１４６に提供するため、薄壁
ばねピンの長さを増大させる。例えば、ばねピンの厚さ
は０．１５ｍｍまで減少でき、ばねピンの長さは５０ｍ
ｍまで長くできる。別の態様では、二つのばねピン１４
４及び１４６を使用する代わりに四つのばねピンを使用
できる。四つのばねピンは、長さが約２５ｍｍであり、
壁厚が約０．１５ｍｍである。勿論、所望の振動絶縁特
性を得るため、ばねピンの長さ及び／又は壁厚を、ばね
ピンを形成する材料の変化の関数として変化させること
ができる。
【００５０】モータ制御回路１１６は、金属製のフック
（図示せず）によって電動モータ３４のステータ１００
に連結できる。モータ制御回路１１６もまた、マニホー
ルドプレート４４に連結されている。従って、振動は、
電動モータ３４からモータ制御回路１１６を通ってマニ
ホールドプレート４４に伝達できる。しかしながら、モ
ータ制御回路１１６を電動モータ３４のステータ１００
に接続するフックは薄板金で形成されており、非常に可
撓性である。従って、ステータ１００から金属製フック
を通してモータ制御回路に伝達される振動力は非常に小
さい。弾性的に撓むことができる部材−第２実施例 図１乃至図６に示す本発明の実施例では、弾性的に撓む
ことができる部材１４４及び１４６は、金属製チューブ
状本体によって形成される。図７及び図８に示す本発明
の実施例では、弾性的に撓むことができる部材は、ロー
ル状に巻いた薄板金製の部品で形成されている。図７及
び図８に示す本発明の実施例は、図１乃至図６に示す本
発明の実施例とほぼ同様であるため、同様の構成要素に
は、混乱を防ぐために添字「ａ」を関連させた同様の参
照番号が附してある。
【００５１】弾性的に撓むことができる部材即ちばねピ
ン１４４ａを図７及び図８に示す。図７及び図８には、
ばねピン１４４ａが一つだけ示してあるが、図４のばね
１４６と対応する第２ばねピンが、ばねピン１４４ａと
関連して設けられるということは理解されるべきであ
る。第２ばねピンは、ばねピン１４４ａと同様の構造を
備えている。
【００５２】弾性的に撓むことができるばねピン１４４
ａは、ステータ１００ａのフレーム１５０ａの円筒形の
内側面１６０ａ（図８参照）と、電動モータのベースを
形成するチューブ状ステム１０８ａの円筒形の外側面１
６２ａとの間に配置されている。電動モータは、図７及
び図８には完全には示してないが、電動モータは、図１
乃至図６の電動モータ３４とほぼ同じ構造を備えている
ということは理解されるべきである。更に、チューブ状
ステム１０８ａは、図３及び図４のステム１０８が電動
モータ３４のステータ１００に受け入れられているのと
同様の方法で電動モータのステータ１００ａに入れ子式
に受け入れられているということは理解されるべきであ
る。
【００５３】ばねピン１４４ａ（図８参照）は、ステー
タフレーム１５０ａ及びチューブ状ステム１０８ａに形
成された直線状の溝１６６ａ及び１６８ａ内に配置され
る。溝１６６ａは、弾性的に撓むことができるばねピン
１４４ａよりも大径の円筒体の一部によって形成されて
いる。かくして、直線状の溝１６６ａの湾曲の中心は、
ステータフレーム１５０ａの円筒形の内側面１６０ａか
ら半径方向内方にずらされている。溝１６６ａを比較的
大径にすることによって、ばねピン１４４ａは、ステー
タフレーム１５０ａと実質的に線接触する直線状接触領
域を有する。ばねピン１４４ａと直線状の溝１６６ａと
の直線状接触領域は、ステータ１００ａ及びチューブ状
ステム１０８ａの一致する中央軸線と平行に延びる。
【００５４】同様に、直線状の溝１６８ａは、弾性的に
撓むことができるばねピン１４４ａよりも大径の円筒体
の一部によって形成されている。かくして、直線状の溝
１６８ａの湾曲の中心は、電動モータのベースを形成す
るチューブ状ステム１０８ａの円筒形外側面１６２ａか
ら半径方向外方にずれている。溝１６８ａを比較的大径
にすることによって、ばねピン１４４ａは、チューブ状
ステム１０８ａと実質的に線接触する直線状接触領域を
有する。ばねピン１４４ａと直線状の溝１６８ａとの直
線状接触領域は、ステータ１００ａ及びチューブ状ステ
ム１０８ａの一致する中央軸線と平行に延びる。
【００５５】弾性的に撓むことができるばねピン１４４
ａは、薄板金製のロール状に巻いた部品２００（図７参
照）によって形成されている。本発明の例示の実施例で
は、ばねピン１４４ａを形成する円形巻回部は、隣接し
た巻回部が衝合して配置された螺旋形体をなして巻かれ
ている。ばねピン１４４ａの衝合した円形巻回部によ
り、ばねピンは全体に円筒形のチューブ状形体を持つ。
【００５６】薄板金製の部品２００（図７参照）をロー
ル状に巻く前には、部品は平らな矩形形体を備えてい
る。薄板金製の部品２００をロール状に巻き、複数の円
形巻回部及び中央軸線２０４を持つ円筒形のばねピン１
４４ａを形成する。このばねピン１４４ａは、軸線２０
４に対して垂直方向に延びる平面で見て螺旋状の断面形
体を有する。ばねピン１４４ａは、軸線方向全体に亘っ
て同じ断面形体及び大きさを有する。
【００５７】ばねピン１４４ａを溝１６６ａ及び１６８
ａに挿入する前に半径方向に圧縮し、その外径を減少す
る。次いで、ピン１４４ａを溝１６６ａ及び１６８ａ内
に軸線方向に移動する。ピン１４４ａを解放し、ピン１
４４ａのコイル状巻回部をそれ自体の自然の弾性の作用
で拡張する。これにより、金属製部品２００の外巻回部
を直線状の溝１６６ａ及び１６８ａにしっかりと押し付
ける。
【００５８】図２及び図３の電動モータ３４と対応する
電動モータの作動中、ステータフレーム１５０ａの円筒
形内側面１６０ａに対して接線方向及び半径方向に延び
る振動力を、弾性的に撓むことができるばねピン１４４
ａ及び図４のばねピン１４６と対応する関連した同じば
ねピンによって絶縁する。従って、半径方向で減少した
振動力をステータフレーム１５０ａ（図８参照）と電動
モータのベースを形成するチューブ状ステム１０８ａと
の間で伝達する。
【００５９】弾性的に撓むことができる部材即ちばねピ
ン１４４ａ及び同じ構造を持つ図４のばねピン１４６と
対応する関連したばねピンが、ステータフレーム１５０
ａ及びチューブ状ステム１０８ａが形成する構造の有効
伝達周波数を減少する。電動モータの作動中にステータ
フレーム１５０ａとチューブ状ステム１０８ａとの間で
伝達される振動力を減少すると、マニホールドプレート
及び電動モータに連結された薄板金製ハウジングの振動
が小さくなる。振動を最小にすることによって、電動モ
ータの作動中の不快なノイズの量が大幅に減少する。
【００６０】弾性的に撓むことができる部材即ちばねピ
ン１４４ａの例示の実施例では、ばねピンは、ステータ
フレーム１５０ａの軸線方向長さの比較的短い部分に亘
って軸線方向に延びている。従って、複数の弾性的に撓
むことができる部材即ちばねピン１４４ａが直線状の溝
１６６ａ及び１６８ａ（図８参照）に設けられている。
かくして、二つ又は三つのばねピン１４４ａが直線状の
溝１６６ａ及び１６８ａに設けられる。しかしながら、
所望であれば、弾性的に撓むことができる部材即ちばね
ピン１４４ａの軸線方向長さを大きくし、溝１６６ａ及
び１６８ａの各々にばねピンを一つだけ設てもよい。
【００６１】電動モータが作動しており、弾性的に撓む
ことができる部材即ちばねピン１４４ａに振動力が加わ
っているとき、ばねピンの円形巻回部が弾性的に撓む。
ばねピン１４４ａの巻回部のこの弾性的な撓みにより、
ばねピンの外径が減少する。これと同時に、ばねピン１
４４ａの巻回部の半径方向撓みにより巻回部が楕円形に
なる。ばねピン１４４ａの巻回部の外側面と溝１６６ａ
及び１６８ａの表面との直線状接触領域が比較的小さ
く、ほとんど線接触であるため、ばねピンが振動力によ
って弾性変形するときにばねピンの巻回部をステータフ
レーム１５０ａ及びチューブ状ステム１０８ａに対して
僅かにシフトできる。所望であれば、ばねピン１４４ａ
が軸線方向に移動しないように保持するため、非常に浅
い溝又は窪みを直線状の溝１６６ａ及び１６８ａの表面
に形成してもよい。
【００６２】図７及び図８に示す本発明の実施例では、
ばねピン１４４ａは薄板金製のロール状に巻いた部品２
００によって形成されている。しかしながら、ばねピン
１４４ａは、所望であれば、構造が異なっていてもよ
い。例えば、ばねピンは、螺旋状に巻回するように曲げ
た細長いロッド又はワイヤで形成できる。
【００６３】本発明の以上の説明から、当業者は、改
良、変更、及び変形を思い付くであろう。当該技術分野
の通常の知識の範疇のこのような改良、変更、及び変形
は、特許請求の範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】液圧流体の圧送に使用される装置の概略分解斜
視図である。
【図２】図１の装置の一つの特定の実施例を示す部分断
面概略図である。
【図３】ステータと本発明に従って形成された電動モー
タのベースとの間にばねピンを配置する方法を示す、図
１の一部の部分断面拡大概略図である。
【図４】ステータのフレーム、ベース、及び複数のばね
ピンの間の関係を示す、図３の４−４線に沿った概略平
面図である。
【図５】図４のばねピンの一つの拡大部分図である。
【図６】ばねピンの構造を示す、図５の６−６線に沿っ
た端面図である。
【図７】ばねピンの第２実施例の拡大断面図である。
【図８】ステータのフレーム、ベース、及び図７に示す
構造を持つばねピンの間の関係を示す、図４とほぼ同様
の概略平面図である。
【符号の説明】
３０ 液圧流体圧送装置 ３２ ポンプユニット ３４
電動モータ ３６ 駆動シャフト ３８ 入力シャフト ４０
出力シャフト ４２ コネクタ ４４ マニホールドプレート ５０
液圧マフラー ５２ リザーバ ５４ ハウジング ５６
入口端 ５８ チャンネル ６０ 出口端 ６２
開口部
フロントページの続き (72)発明者 マイケル・エイ・ジョーンズ アメリカ合衆国カリフォルニア州90501, トーランス，コタ・アベニュー 1015 (72)発明者 ジョージ・エム・ハーポウル アメリカ合衆国カリフォルニア州90505, トーランス，リヴィエラウェイ 5602

Claims (33)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電動モータにおいて、 ベースと、 ステータと、 前記ステータとの間で伝達された磁力の作用で前記ステ
    ータに対して回転可能なロータと、 前記ステータと前記ベースとの間の振動の伝達を減少す
    るため、前記ステータ及び前記ベースと係合して配置さ
    れた複数のチューブ状ばねピンとを含む、電動モータ。
  2. 【請求項２】 前記ロータは、前記ステータを通って延
    びる軸線を中心として回転可能であり、前記チューブ状
    ばねピンの各々の長さ方向中央軸線は、前記ロータの回
    転の中心となる軸線と平行に延びている、請求項１に記
    載の電動モータ。
  3. 【請求項３】 前記チューブ状ばねピンの各々一つが、
    前記一つのばねピンの両端部分間を延びるスロットを少
    なくとも部分的に画成する側壁を有する、請求項１に記
    載の電動モータ。
  4. 【請求項４】 前記ばねピンは、前記ステータによって
    前記ばねピンに加えられた力の作用で弾性的に撓み、前
    記ばねピンの断面形状を変化させる、請求項１に記載の
    電動モータ。
  5. 【請求項５】 前記ステータ及び前記ベースに接続され
    た電気回路を更に含み、この電気回路と前記ステータと
    の接続部の剛性は、前記ばねピンの剛性よりも大幅に低
    い、請求項１に記載の電動モータ。
  6. 【請求項６】 前記ロータは、前記ステータを少なくと
    も部分的に包囲している、請求項１に記載の電動モー
    タ。
  7. 【請求項７】 前記ロータに連結された駆動シャフトを
    更に含み、この駆動シャフトは前記ステータを通って延
    び且つ前記ステータに対して回転可能であり、前記ばね
    ピンは、前記駆動シャフトの半径方向外方に配置されて
    いる、請求項１に記載の電動モータ。
  8. 【請求項８】 前記複数のばねピンは、前記ステータの
    中央軸線を通って延びる平面内に長さ方向中央軸線が配
    置された第１ばねピン及び前記ステータの前記中央軸線
    を通って延びる平面内に長さ方向中央軸線が配置された
    第２ばねピンを含み、前記ステータの前記中央軸線は、
    前記第１及び第２のばねピンの前記中央軸線間に配置さ
    れている、請求項１に記載の電動モータ。
  9. 【請求項９】 前記第１及び第２のばねピンの前記中央
    軸線は、前記ロータの前記中央軸線と平行に延びてい
    る、請求項８に記載の電動モータ。
  10. 【請求項１０】 前記ばねピンの各々は金属製であり、
    全体に円筒形形状を備えている、請求項１に記載の電動
    モータ。
  11. 【請求項１１】 前記ベースの一部分が前記ステータ内
    に延びており、前記ばねピンは、前記ステータと前記ス
    テータ内に延びる前記ベースの一部分との間に配置され
    ている、請求項１に記載の電動モータ。
  12. 【請求項１２】 前記ステータは長さ方向中央軸線を有
    し、この軸線を中心として前記ロータは回転し、前記ベ
    ースは前記ステータ内に軸線方向に延びる円筒形部分を
    有し、前記ベースの前記円筒形部分は、前記ステータの
    長さ方向中央軸線と一致する長さ方向中央軸線を有し、
    前記ばねピンは、前記ベースの前記円筒形部分と前記ス
    テータとの間に配置されている、請求項１に記載の電動
    モータ。
  13. 【請求項１３】 前記ばねピンの長さ方向中央軸線は、
    前記ステータの前記長さ方向中央軸線と平行に延びる、
    請求項１２に記載の電動モータ。
  14. 【請求項１４】 前記ベースの前記円筒形部分は、前記
    ベースを通って軸線方向に延びる通路を少なくとも部分
    的に画成する内側面を含み、前記電動モータは、前記ロ
    ータに連結されており且つ少なくとも一部が前記ベース
    の前記通路内に配置された出力シャフトを更に含む、請
    求項１２に記載の電動モータ。
  15. 【請求項１５】 前記磁力は、前記ステータに円形のア
    レイをなして配置された定置の構成要素と前記ロータに
    円形のアレイをなして配置された可動構成要素との間の
    相互作用により、前記ロータと前記ステータとの間で伝
    達され、前記ベースの少なくとも一部分が、前記ステー
    タに設けられた定置の構成要素からなる前記円形のアレ
    イ内に配置されており、前記ばねピンは、前記ステータ
    に設けられた定置の構成要素からなる前記円形のアレイ
    内に配置された前記ベースの一部分と係合した状態で配
    置される、請求項１に記載の電動モータ。
  16. 【請求項１６】 前記チューブ状ばねピンの各々一つの
    ばねピンは、この一つのばねピンの長さ方向軸線を中心
    として複数の巻回部を形成するように曲げた部材によっ
    て形成されている、請求項１に記載の電動モータ。
  17. 【請求項１７】 前記ばねピンは、複数の円形巻回部を
    形成する複数のシート部材によって形成されている、請
    求項１に記載の電動モータ。
  18. 【請求項１８】 前記複数のばねピンは複数のシート部
    材によって形成されており、前記シート部材の各々は、
    ロール状に巻かれて螺旋状断面形体を形成する、請求項
    １に記載の電動モータ。
  19. 【請求項１９】 チューブ状区分を持つベースと、 前記ベースの前記チューブ状区分の周りを延びるステー
    タと、 前記ステータの周りを延び、前記ステータとの間で伝達
    される磁力の作用で前記ステータに対して回転可能なロ
    ータと、 前記ロータにしっかりと連結されており、前記ベースの
    前記チューブ状区分を通って延びかつ前記ステータ及び
    前記ベースに対して前記ロータとともに回転可能な駆動
    シャフトと、 前記ベースのチューブ状区分と前記ステータとの間に配
    置されていて、前記駆動シャフトを少なくとも部分的に
    支持して前記ベースのチューブ状区分及び前記ステータ
    に対して回転させる、ベアリングと、 前記ステータと前記ベースの前記チューブ状区分との間
    の振動の伝達を減少するため、前記ベースの前記チュー
    ブ状区分と前記ステータとの間に配置された弾性的に撓
    むことができる複数の部材とを含む、装置。
  20. 【請求項２０】 前記弾性的に撓むことができる部材
    は、前記ステータに対する前記ロータの回転の中心とな
    る軸線と平行に延びる長さ方向中央軸線を有する、請求
    項１９に記載の装置。
  21. 【請求項２１】 前記弾性的に撓むことができる部材の
    各々一つが、前記一つの弾性的に撓むことができる部材
    の両端部分間を延びるスロットを少なくとも部分的に画
    成する側壁を有する、請求項１９に記載の装置。
  22. 【請求項２２】 前記弾性的に撓むことができる部材
    は、チューブ状ばねピンである、請求項１９に記載の装
    置。
  23. 【請求項２３】 前記複数の弾性的に撓むことができる
    部材の長さ方向中央軸線は、前記ステータの長さ方向中
    央軸線を含む平面内に配置されている、請求項１９に記
    載の装置。
  24. 【請求項２４】 前記複数の弾性的に撓むことができる
    部材は、前記駆動シャフトがその回転の中心とする軸線
    を通って延びる平面内に長さ方向中央軸線が配置された
    第１の弾性的に撓むことができる部材及び前記駆動シャ
    フトがその回転の中心とする軸線を通って延びる前記平
    面内に長さ方向中央軸線が配置された第２の弾性的に撓
    むことができる部材を含み、前記駆動シャフトの前記回
    転軸線は、前記第１及び第２の弾性的に撓むことができ
    る部材の前記中央軸線間に配置されている、請求項１９
    に記載の装置。
  25. 【請求項２５】 前記第１及び第２の弾性的に撓むこと
    ができる部材の前記中央軸線は、前記駆動シャフトの前
    記回転軸線と平行に延びる、請求項２４に記載の装置。
  26. 【請求項２６】 前記弾性的に撓むことができる部材は
    金属製であり、全体に円筒形の形状を有する、請求項１
    ９に記載の装置。
  27. 【請求項２７】 前記駆動シャフト及び前記ベースに連
    結されたポンプユニットと、前記ポンプユニットの周囲
    を延び、少なくとも部分的にリザーバを画成するハウジ
    ングとを更に含み、前記複数の弾性的に撓むことができ
    る部材は、前記ステータから前記ベースを通って前記ハ
    ウジングに致る振動の伝達を減少する上で有効である、
    請求項１９に記載の装置。
  28. 【請求項２８】 前記ベースに連結されており、前記ロ
    ータ及び前記ステータを少なくとも部分的に包囲するハ
    ウジングを更に含み、前記弾性的に撓むことができる部
    材は、前記ステータと前記ハウジングとの間での前記ベ
    ースを通した振動の伝達を減少する上で有効である、請
    求項１９に記載の装置。
  29. 【請求項２９】 前記ベースに取り付けられたポンプユ
    ニットを更に含み、前記駆動シャフトは、前記ロータに
    しっかりと連結された第１端部分、前記ポンプユニット
    に連結された第２端部分、及び前記第１及び第２の端部
    分間を延びかつ前記ベースのチューブ状区分の通路内に
    少なくとも部分的に配置されている中間部分を有する、
    請求項１９に記載の装置。
  30. 【請求項３０】 前記ベースは通路を含み、前記ポンプ
    ユニットの作動中、前記通路を通って流体の流れが導か
    れる、請求項２９に記載の装置。
  31. 【請求項３１】 前記弾性的に撓むことができる部材の
    各々一つの部材は、前記一つの弾性的に撓むことができ
    る部材の長さ方向軸線を中心として複数の巻回部を形成
    するように曲げられた部材によって形成されている、請
    求項１９に記載の装置。
  32. 【請求項３２】 前記弾性的に撓むことができる部材
    は、複数の円形巻回部を画成する複数のシート部材によ
    って形成されている、請求項１９に記載の装置。
  33. 【請求項３３】 前記弾性的に撓むことができる部材は
    複数のシート部材によって形成されており、これらのシ
    ート部材の各々は、ロール状に巻かれて螺旋状断面形体
    を形成する、請求項１９に記載の装置。
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