JP2000333490A - 直流モータの駆動装置 - Google Patents
直流モータの駆動装置Info
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
- Protection Of Static Devices (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電流検出抵抗に定格電流の大きなものを使用
することなく、過電流の防止を行うことができる直流モ
ータの駆動装置を提供する。 【解決手段】 複数のリモコンスイッチＲＷ１，ＲＷ
２，ＲＷ３，ＲＷ４と直列にトランジスタ２４と電流検
出抵抗Ｒ１が接続され、電流検出抵抗Ｒ１に所定以上の
電流が流れた場合に、コンパレータ２２から電流遮断信
号を出力してトランジスタ２４をＯＦＦする電流遮断回
路２０を設けたものである。
することなく、過電流の防止を行うことができる直流モ
ータの駆動装置を提供する。 【解決手段】 複数のリモコンスイッチＲＷ１，ＲＷ
２，ＲＷ３，ＲＷ４と直列にトランジスタ２４と電流検
出抵抗Ｒ１が接続され、電流検出抵抗Ｒ１に所定以上の
電流が流れた場合に、コンパレータ２２から電流遮断信
号を出力してトランジスタ２４をＯＦＦする電流遮断回
路２０を設けたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、直流モータの駆動
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】直流モータは、介護用ベッドの電動アク
チュエータの伸縮等の動作のために使用されており、こ
の場合には、リモコンにより直流モータの運転、停止、
正転、逆転等を操作している。
チュエータの伸縮等の動作のために使用されており、こ
の場合には、リモコンにより直流モータの運転、停止、
正転、逆転等を操作している。
【０００３】図４は、従来の駆動装置１００の回路図で
あり、２つの直流モータ１０２，１０４の両側にそれぞ
れｃ接点型のリレースイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，
ＳＷ４が設けられている。このリレースイッチＳＷ１，
ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の一次励磁用コイルＬ１，Ｌ
２，Ｌ３，Ｌ４に電流を流すために、駆動装置１００と
は別体のリモコン１１０にそれぞれリモコンスイッチＲ
Ｗ１，ＲＷ２，ＲＷ３，ＲＷ４が設けられている。
あり、２つの直流モータ１０２，１０４の両側にそれぞ
れｃ接点型のリレースイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，
ＳＷ４が設けられている。このリレースイッチＳＷ１，
ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の一次励磁用コイルＬ１，Ｌ
２，Ｌ３，Ｌ４に電流を流すために、駆動装置１００と
は別体のリモコン１１０にそれぞれリモコンスイッチＲ
Ｗ１，ＲＷ２，ＲＷ３，ＲＷ４が設けられている。
【０００４】そして、このリモコン１１０のリモコンス
イッチＲＷ１，ＲＷ２，ＲＷ３，ＲＷ４をＯＮ状態また
はＯＦＦ状態にすることにより、直流モータＭに直流電
源ＶからリレースイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ
４を通じて電流を流して直流モータ１０２，１０４を正
転、逆転または停止等をしている。
イッチＲＷ１，ＲＷ２，ＲＷ３，ＲＷ４をＯＮ状態また
はＯＦＦ状態にすることにより、直流モータＭに直流電
源ＶからリレースイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ
４を通じて電流を流して直流モータ１０２，１０４を正
転、逆転または停止等をしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この駆動回
路１００には、複数の直流モータ１０２，１０４を同時
に通電させた場合に、電源部Ｖより過電流が流れるのを
防止するために、保護機能を設けている。すなわち、リ
モコンスイッチＲＷ１，ＲＷ２，ＲＷ３，ＲＷ４と直列
に電流検出抵抗Ｒ１を設け、この電流検出抵抗Ｒ１と所
定の電圧Ｖ０とを比較し、電流検出抵抗Ｒ１にかかる電
圧が所定の電圧Ｖ０よりも高くなった場合に、コンパレ
ータ１０６が過電流検出信号を出力して、直流電源Ｖ０
と直列に接続されたスイッチング素子１０８をＯＦＦ状
態にするものである。
路１００には、複数の直流モータ１０２，１０４を同時
に通電させた場合に、電源部Ｖより過電流が流れるのを
防止するために、保護機能を設けている。すなわち、リ
モコンスイッチＲＷ１，ＲＷ２，ＲＷ３，ＲＷ４と直列
に電流検出抵抗Ｒ１を設け、この電流検出抵抗Ｒ１と所
定の電圧Ｖ０とを比較し、電流検出抵抗Ｒ１にかかる電
圧が所定の電圧Ｖ０よりも高くなった場合に、コンパレ
ータ１０６が過電流検出信号を出力して、直流電源Ｖ０
と直列に接続されたスイッチング素子１０８をＯＦＦ状
態にするものである。
【０００６】しかしながら、図４において、例えばリモ
コンスイッチＲＷ１〜Ｒ４を同時に押した場合には、電
流検出抵抗Ｒ１に流れる電流が増えるため、この電流検
出抵抗Ｒ１には定格電力の大きなものを使用する必要が
あった。
コンスイッチＲＷ１〜Ｒ４を同時に押した場合には、電
流検出抵抗Ｒ１に流れる電流が増えるため、この電流検
出抵抗Ｒ１には定格電力の大きなものを使用する必要が
あった。
【０００７】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、電流
検出抵抗に定格電力の大きなものを使用することなく、
電源からの過電流防止を行うことができる直流モータの
駆動装置を提供するものである。
検出抵抗に定格電力の大きなものを使用することなく、
電源からの過電流防止を行うことができる直流モータの
駆動装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の直流モータの駆
動装置は、リモコンに設けられたリモコンスイッチをＯ
Ｎ状態またはＯＦＦ状態にして、このリモコンスイッチ
と直列に接続された一次励磁用コイルに電流を流すか、
または、流さないことにより、前記一次励磁用コイルに
連動した接点スイッチを動作させて直流モータを運転さ
せる直流モータの駆動装置において、前記リモコンスイ
ッチが複数並列に配され、前記複数のリモコンスイッチ
に一つのスイッチング素子と一つの電流検出抵抗を直列
に接続し、前記電流検出抵抗に所定以上の電流が流れた
場合に前記スイッチング素子をＯＦＦ状態にする電流遮
断回路を設けたものである。
動装置は、リモコンに設けられたリモコンスイッチをＯ
Ｎ状態またはＯＦＦ状態にして、このリモコンスイッチ
と直列に接続された一次励磁用コイルに電流を流すか、
または、流さないことにより、前記一次励磁用コイルに
連動した接点スイッチを動作させて直流モータを運転さ
せる直流モータの駆動装置において、前記リモコンスイ
ッチが複数並列に配され、前記複数のリモコンスイッチ
に一つのスイッチング素子と一つの電流検出抵抗を直列
に接続し、前記電流検出抵抗に所定以上の電流が流れた
場合に前記スイッチング素子をＯＦＦ状態にする電流遮
断回路を設けたものである。
【０００９】
【作 用】この直流モータの駆動装置であると、複数の
リモコンスイッチがＯＮ状態になって電流検出抵抗に所
定以上の電流が流れた場合には、電流遮断回路がスイッ
チング素子をＯＦＦ状態にして、電流検出抵抗に流れる
電流を遮断する。
リモコンスイッチがＯＮ状態になって電流検出抵抗に所
定以上の電流が流れた場合には、電流遮断回路がスイッ
チング素子をＯＦＦ状態にして、電流検出抵抗に流れる
電流を遮断する。
【００１０】
【発明の実施の形態】（第１の実施例）以下、本発明の
第１の実施例を図１に基づいて説明する。
第１の実施例を図１に基づいて説明する。
【００１１】図１は、本発明の直流モータの駆動装置１
０の回路図である。
０の回路図である。
【００１２】以下、この図１に基づいて説明していく。
【００１３】駆動装置１０は、２つの直流モータ１２，
１４を駆動させるものである。直流モータ１２の両側に
はｃ接点型のリレースイッチＳＷ１，ＳＷ２が設けら
れ、直流モータ１４の両側にはｃ接点型のリレースイッ
チＳＷ３，ＳＷ４が設けられ、このリレースイッチＳＷ
１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４はそれぞれ並列に接続され
た後、直流電源Ｖに直列に接続されている。
１４を駆動させるものである。直流モータ１２の両側に
はｃ接点型のリレースイッチＳＷ１，ＳＷ２が設けら
れ、直流モータ１４の両側にはｃ接点型のリレースイッ
チＳＷ３，ＳＷ４が設けられ、このリレースイッチＳＷ
１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４はそれぞれ並列に接続され
た後、直流電源Ｖに直列に接続されている。
【００１４】リレースイッチＳＷ１の一次励磁用コイル
Ｌ１には、直流電圧Ｖccがかけられ、他端は駆動装置１
０とは別体のリモコン１６に設けられたリモコンスイッ
チＲＷ１の一端に接続されている。また、リレースイッ
チＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の一次励磁用コイルＬ２，Ｌ
３，Ｌ４も、直流電圧Ｖccがかけられ、リモコン１６の
リモコンスイッチＲＷ２，ＲＷ３，ＲＷ４の一端に直列
にそれぞれ接続されている。
Ｌ１には、直流電圧Ｖccがかけられ、他端は駆動装置１
０とは別体のリモコン１６に設けられたリモコンスイッ
チＲＷ１の一端に接続されている。また、リレースイッ
チＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４の一次励磁用コイルＬ２，Ｌ
３，Ｌ４も、直流電圧Ｖccがかけられ、リモコン１６の
リモコンスイッチＲＷ２，ＲＷ３，ＲＷ４の一端に直列
にそれぞれ接続されている。
【００１５】リモコンスイッチＲＷ１，ＲＷ２，ＲＷ
３，ＲＷ４の他端（以下、この点を接続点１８という）
とスイッチング素子であるトランジスタ２４のコレクタ
ー端子が接続されている。トランジスタ２４のエミッタ
端子は電流検出抵抗Ｒ１を介して接地されている。
３，ＲＷ４の他端（以下、この点を接続点１８という）
とスイッチング素子であるトランジスタ２４のコレクタ
ー端子が接続されている。トランジスタ２４のエミッタ
端子は電流検出抵抗Ｒ１を介して接地されている。
【００１６】また、電流遮断回路２０としてコンパレー
タ２２が設けられ、コンパレータ２２の反転入力端子と
接続点１８が接続され、非反転入力端子には、電圧Ｖ０
がかけられている。また、コンパレータ２２の出力端子
は、トランジスタ２４のベース端子に接続されている。
タ２２が設けられ、コンパレータ２２の反転入力端子と
接続点１８が接続され、非反転入力端子には、電圧Ｖ０
がかけられている。また、コンパレータ２２の出力端子
は、トランジスタ２４のベース端子に接続されている。
【００１７】さらに、接続点１８は抵抗Ｒ２を介して接
地されている。
地されている。
【００１８】上記構成の駆動装置１０の動作状態につい
て図１に基づいて説明する。
て図１に基づいて説明する。
【００１９】まず、通常の動作について説明する。
【００２０】通常の動作においてはリモコン１６のリモ
コンスイッチＲＷ１，ＲＷ２，ＲＷ３，ＲＷ４のうち１
個のスイッチをＯＮ／ＯＦＦにすることにより、それに
対応する一次励磁用コイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４に電
流を流れ、リレースイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，Ｓ
Ｗ４のうちの対応するスイッチが動作する。そして、例
えば、リレースイッチＳＷ１のａ接点側とｃ接点側が接
続され、リレースイッチＳＷ２のｂ接点側とｃ接点側が
接続された場合には、正転し、リレースイッチＳＷ１の
ｂ接点側とｃ接点側が接続され、リレースイッチＳＷ２
のａ接点側とｃ接点側が接続された場合には逆転する。
これ以外の場合には直流モータ１２は停止している。
コンスイッチＲＷ１，ＲＷ２，ＲＷ３，ＲＷ４のうち１
個のスイッチをＯＮ／ＯＦＦにすることにより、それに
対応する一次励磁用コイルＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４に電
流を流れ、リレースイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，Ｓ
Ｗ４のうちの対応するスイッチが動作する。そして、例
えば、リレースイッチＳＷ１のａ接点側とｃ接点側が接
続され、リレースイッチＳＷ２のｂ接点側とｃ接点側が
接続された場合には、正転し、リレースイッチＳＷ１の
ｂ接点側とｃ接点側が接続され、リレースイッチＳＷ２
のａ接点側とｃ接点側が接続された場合には逆転する。
これ以外の場合には直流モータ１２は停止している。
【００２１】次に、リモコンスイッチＲＷ１，ＲＷ２，
ＲＷ３，ＲＷ４のうち複数のスイッチ（例えば３個以
上）をＯＮ状態にした場合について説明する。
ＲＷ３，ＲＷ４のうち複数のスイッチ（例えば３個以
上）をＯＮ状態にした場合について説明する。
【００２２】この場合には、電流検出抵抗Ｒ１に流れる
電流と同じ量の電流（すなわち電圧）がコンパレータ２
２の反転入力端子にかかる。非反転入力端子にかかって
いる電圧Ｖ０よりも大きい場合には、コンパレータ２２
の出力端子から電流遮断信号が出力され、トランジスタ
２４がＯＦＦ状態になる。これにより、電流検出抵抗Ｒ
１に過電流が流れるのを防止することができる。
電流と同じ量の電流（すなわち電圧）がコンパレータ２
２の反転入力端子にかかる。非反転入力端子にかかって
いる電圧Ｖ０よりも大きい場合には、コンパレータ２２
の出力端子から電流遮断信号が出力され、トランジスタ
２４がＯＦＦ状態になる。これにより、電流検出抵抗Ｒ
１に過電流が流れるのを防止することができる。
【００２３】一旦、全てのＲＷ１〜ＲＷ４をＯＦＦにす
れば、接点１８とコンパレータ２２の反転入力の電位は
Ｖ０より低くなるのでトランジスタ２４はＯＮ状態に復
帰し、リレーの操作が可能になる。なお、抵抗Ｒ２によ
り前述の全ＲＷをＯＦＦ状態にしたとき、接点１８が電
気的に浮いた状態にならないように接地している。抵抗
Ｒ２の定格電力は小さいものでもよい。
れば、接点１８とコンパレータ２２の反転入力の電位は
Ｖ０より低くなるのでトランジスタ２４はＯＮ状態に復
帰し、リレーの操作が可能になる。なお、抵抗Ｒ２によ
り前述の全ＲＷをＯＦＦ状態にしたとき、接点１８が電
気的に浮いた状態にならないように接地している。抵抗
Ｒ２の定格電力は小さいものでもよい。
【００２４】以上により、複数のリモコンスイッチをＯ
Ｎ状態にして過電流が流れようとしても、トランジスタ
２４がＯＦＦ状態になるため、電流検出抵抗Ｒ１に過電
流が流れることがないので、電流検出抵抗Ｒ１に定格電
流の大きなものを使用する必要がない。
Ｎ状態にして過電流が流れようとしても、トランジスタ
２４がＯＦＦ状態になるため、電流検出抵抗Ｒ１に過電
流が流れることがないので、電流検出抵抗Ｒ１に定格電
流の大きなものを使用する必要がない。
【００２５】また、複数のリモコンスイッチを同時に操
作した場合に、リレースイッチの励磁電流をＯＦＦ状態
にするので、リレースイッチの接点は直流モータ１２，
１４の端子間をショートする方向に動作するため、直流
モータ１２，１４の停止時の保持トルクを増加させるこ
とができる。
作した場合に、リレースイッチの励磁電流をＯＦＦ状態
にするので、リレースイッチの接点は直流モータ１２，
１４の端子間をショートする方向に動作するため、直流
モータ１２，１４の停止時の保持トルクを増加させるこ
とができる。
【００２６】また、複数のリレー励磁コイルに不要な電
流が流れることも防止することができるため、低消費電
力化を図ることができる。
流が流れることも防止することができるため、低消費電
力化を図ることができる。
【００２７】（第２の実施例）本実施例と第１の実施例
の異なる点は、電流遮断回路２０の構造にある。
の異なる点は、電流遮断回路２０の構造にある。
【００２８】すなわち、本実施例では、トランジスタ２
４のコレクター端子とコンパレータ２２の反転入力端子
との間に抵抗Ｒ３を接続し、接続点１８とコンパレータ
２２の反転入力端子の間にダイオード３０を設けている
ものである。
４のコレクター端子とコンパレータ２２の反転入力端子
との間に抵抗Ｒ３を接続し、接続点１８とコンパレータ
２２の反転入力端子の間にダイオード３０を設けている
ものである。
【００２９】この場合には、第１の実施例とは異なり、
非反転入力端子にかかる電圧が、エミッタ端子とコレク
タ端子間との電圧を除いた真の電流検出抵抗Ｒ１にかか
る電圧を非反転入力端子にかけることができるため、Ｖ
０と比較する場合に正確な過電流の値を検出することが
できる。
非反転入力端子にかかる電圧が、エミッタ端子とコレク
タ端子間との電圧を除いた真の電流検出抵抗Ｒ１にかか
る電圧を非反転入力端子にかけることができるため、Ｖ
０と比較する場合に正確な過電流の値を検出することが
できる。
【００３０】（第３の実施例）本実施例と第1 の実施例
の異なる点は、電流遮断回路２０の構造にある。
の異なる点は、電流遮断回路２０の構造にある。
【００３１】すなわち、本実施例においては、トランジ
スタ２４のコレクター端子とコンパレータ２２の非反転
入力端子とが接続され、反転入力端子に電圧Ｖ０がかけ
られている。そして、コンパレータ２２の出力端子とエ
ンド回路３２の入力端子が接続され、また、接続点１８
がコンパレータ２２の入力端子に接続されている。エン
ド回路３２の出力端子はトランジスタ２４のベース端子
に接続されている。
スタ２４のコレクター端子とコンパレータ２２の非反転
入力端子とが接続され、反転入力端子に電圧Ｖ０がかけ
られている。そして、コンパレータ２２の出力端子とエ
ンド回路３２の入力端子が接続され、また、接続点１８
がコンパレータ２２の入力端子に接続されている。エン
ド回路３２の出力端子はトランジスタ２４のベース端子
に接続されている。
【００３２】この電流遮断回路２２であっても過電流が
流れた場合にはエンド回路３２から出力されトランジス
タ２４がＯＦＦ状態となるため過電流が電流検出抵抗Ｒ
１に流れるのを防止することができる。
流れた場合にはエンド回路３２から出力されトランジス
タ２４がＯＦＦ状態となるため過電流が電流検出抵抗Ｒ
１に流れるのを防止することができる。
【００３３】（変更例）なお、上記実施例では、２つの
直流モータ１２，１４を並列に接続した場合を説明した
が、直流モータの数はこれに限らず３個以上であっても
よい。
直流モータ１２，１４を並列に接続した場合を説明した
が、直流モータの数はこれに限らず３個以上であっても
よい。
【００３４】
【発明の効果】以上により本発明の直流モータの駆動装
置であると、電流検出抵抗の電力定格を大きくすること
なく、リレースイッチの一次励磁用コイル及びリモコン
スイッチを過電流から保護することができる。また、複
数のリレースイッチの同時通電が不可能になるため、駆
動装置の消費電力を低減させることができる。
置であると、電流検出抵抗の電力定格を大きくすること
なく、リレースイッチの一次励磁用コイル及びリモコン
スイッチを過電流から保護することができる。また、複
数のリレースイッチの同時通電が不可能になるため、駆
動装置の消費電力を低減させることができる。
【図１】第１の実施例の直流モータの駆動装置の回路図
である。
である。
【図２】第２の実施例の直流モータの駆動装置の回路図
である。
である。
【図３】第３の実施例の直流モータの駆動装置の回路図
である。
である。
【図４】従来の直流モータの駆動装置の回路図である。
１０ 駆動装置 １２ 直流モータ １４ 直流モータ １６ リモコン １８ 接続点 ２０ 電流遮断回路 ２２ コンパレータ ２４ トランジスタ ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４ リレースイッチ Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４ 一次励磁用コイル ＲＷ１，ＲＷ２，ＲＷ３，ＲＷ４ リモコンスイッチ Ｒ１ 電流検出抵抗
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5G004 AA04 AB02 BA03 BA04 DA02 DC04 EA01 FA01 5G053 AA01 AA02 BA01 CA02 EB02 EC03 FA04 5H571 BB02 CC01 EE02 FF06 FF09 HA01 HA04 HA08 HA16 LL22 MM02
Claims (1)
- 【請求項１】リモコンに設けられたリモコンスイッチを
ＯＮ状態またはＯＦＦ状態にして、このリモコンスイッ
チと直列に接続された一次励磁用コイルに電流を流す
か、または、流さないことにより、前記一次励磁用コイ
ルに連動した接点スイッチを動作させて直流モータを運
転させる直流モータの駆動装置において、 前記リモコンスイッチが複数並列に配され、 前記複数のリモコンスイッチに一つのスイッチング素子
と一つの電流検出抵抗を直列に接続し、 前記電流検出抵抗に所定以上の電流が流れた場合に前記
スイッチング素子をＯＦＦ状態にする電流遮断回路を設
けたことを特徴とする直流モータの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11143339A JP2000333490A (ja) | 1999-05-24 | 1999-05-24 | 直流モータの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11143339A JP2000333490A (ja) | 1999-05-24 | 1999-05-24 | 直流モータの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000333490A true JP2000333490A (ja) | 2000-11-30 |
Family
ID=15336499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11143339A Pending JP2000333490A (ja) | 1999-05-24 | 1999-05-24 | 直流モータの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000333490A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109143982A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-01-04 | 深圳市福宝兴业有限公司 | 基于北斗通信和gps通信双模远程控制cnc数控机床 |
-
1999
- 1999-05-24 JP JP11143339A patent/JP2000333490A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109143982A (zh) * | 2018-08-14 | 2019-01-04 | 深圳市福宝兴业有限公司 | 基于北斗通信和gps通信双模远程控制cnc数控机床 |
| CN109143982B (zh) * | 2018-08-14 | 2020-11-06 | 深圳市福宝兴业有限公司 | 基于北斗通信和gps通信双模远程控制cnc数控机床 |
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