JPH0332392A - モートル駆動装置 - Google Patents
モートル駆動装置Info
- Publication number
- JPH0332392A JPH0332392A JP1163989A JP16398989A JPH0332392A JP H0332392 A JPH0332392 A JP H0332392A JP 1163989 A JP1163989 A JP 1163989A JP 16398989 A JP16398989 A JP 16398989A JP H0332392 A JPH0332392 A JP H0332392A
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- motors
- circuit
- power supply
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- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は一定の電圧、電流容量の電源装置で、複数台の
モートルを駆動するモートルの駆動装置に関する。
モートルを駆動するモートルの駆動装置に関する。
従来技術によるモートル駆動装置の概要ブロック図を第
２図に示す。第２図において、工ａ。
２図に示す。第２図において、工ａ。
ｌｂ、ｌｃはそれぞれＤＣモートルＡ、Ｂ、Ｃ。
２は制御回路、３ａ、３ｂ、３ｃはそれぞれ前記のＤＣ
モートルＡ、Ｂ、Ｃを駆動する駆動回路、４ａ、４ｂ、
４ｃはそれぞれ前記ＤＣモー１−ルＡ。
モートルＡ、Ｂ、Ｃを駆動する駆動回路、４ａ、４ｂ、
４ｃはそれぞれ前記ＤＣモー１−ルＡ。
Ｂ、Ｃに流れる電流を検出する検出抵抗、５ａ。
５ｂ、５ｃは前記検出抵抗４ａ、４−ｂ、４ｃで検出さ
れた電流値により前記ＤＣモー１−ルＡ、Ｂ。
れた電流値により前記ＤＣモー１−ルＡ、Ｂ。
Ｃに流れる最大電流を制限する電流制限回路、６ａ、６
ｂ、６ｃは制御回路２から出力され、駆動回路３ａ、３
ｂ、３ｃに通電の可否を指示する指令信号、７は一定の
電圧、電流容量の電源装置。
ｂ、６ｃは制御回路２から出力され、駆動回路３ａ、３
ｂ、３ｃに通電の可否を指示する指令信号、７は一定の
電圧、電流容量の電源装置。
８は前記ＤＣＣモートルルＡ、Ｂ、Ｃどのモー１〜ルを
駆動するかを指示する駆動指令で、外部より与えられる
。制御回路２は駆動指令８Ｉこ応じて、回転させるべき
、モー１〜ルにつながる駆動回路に指全信号６ａ、６ｂ
、６ｃのいずれか、又は全部を出力する。この指令信号
に従って、駆動回路３ａ。
駆動するかを指示する駆動指令で、外部より与えられる
。制御回路２は駆動指令８Ｉこ応じて、回転させるべき
、モー１〜ルにつながる駆動回路に指全信号６ａ、６ｂ
、６ｃのいずれか、又は全部を出力する。この指令信号
に従って、駆動回路３ａ。
３ｂ、３ｃは電源装置７から供給される電力をそれぞれ
ＤＣモートルＡ、Ｂ、Ｃに伝達する。始動時、ＤＣモー
トルはその特性上大電流が流れるが。
ＤＣモートルＡ、Ｂ、Ｃに伝達する。始動時、ＤＣモー
トルはその特性上大電流が流れるが。
検出抵抗４ａ、４−ｂ、４．ｃにて、その電流値を検出
し、その値が一定値（例えば、駆動回路に使用される電
子部品の電流容量等により決定される）を越えた場合、
電流制限回路５ａ、５ｂ、５ｃにより、駆動回路３ ａ
＋ ３ ｂ ｒ ３ ｃでの電力伝達を一定時間遮断
する等により、最大電流値に制限を設けている。この種
の装置として関連するものには、例えば電気学会情報処
理研究資料ＩＰ−８２−３４に記載のものが挙げられる
。
し、その値が一定値（例えば、駆動回路に使用される電
子部品の電流容量等により決定される）を越えた場合、
電流制限回路５ａ、５ｂ、５ｃにより、駆動回路３ ａ
＋ ３ ｂ ｒ ３ ｃでの電力伝達を一定時間遮断
する等により、最大電流値に制限を設けている。この種
の装置として関連するものには、例えば電気学会情報処
理研究資料ＩＰ−８２−３４に記載のものが挙げられる
。
上記従来技術は、同時に始動すべきモーＩ・ル台数と電
源装置の容量の関係について考慮されておらず、電源装
置の過電流による破損を防止する観点よりモートルを複
数台始動したときでも、合計の最大電流が電源装置の電
流容量を越えないよう３− 電流制限回路の制限値を低くしておく必要があり、例え
ば１台のみ始動させる場合での前述の低い制限値で電流
制限がかかってしまい、始動時間が長くなってしまう、
という問題があった。
源装置の容量の関係について考慮されておらず、電源装
置の過電流による破損を防止する観点よりモートルを複
数台始動したときでも、合計の最大電流が電源装置の電
流容量を越えないよう３− 電流制限回路の制限値を低くしておく必要があり、例え
ば１台のみ始動させる場合での前述の低い制限値で電流
制限がかかってしまい、始動時間が長くなってしまう、
という問題があった。
本発明の目的は、複数台のモートルを駆動できる駆動装
置において、例えば−台のモートルを駆動する場合でも
、始動時間を短くできるモートル駆動装置を提供するに
ある。
置において、例えば−台のモートルを駆動する場合でも
、始動時間を短くできるモートル駆動装置を提供するに
ある。
上記目的を達成するみに、前記電流制限回路に電流制限
値切換部を設（づ、制御回路より切換信号を出力して、
始動するモートル台数に応じて電流制限値を切換え、電
源装置の電流容量を最大限使用できるようにしたもので
ある。
値切換部を設（づ、制御回路より切換信号を出力して、
始動するモートル台数に応じて電流制限値を切換え、電
源装置の電流容量を最大限使用できるようにしたもので
ある。
例えば３台のモートルを駆動できるモー１〜ル駆動装置
において、制御回路は、電源装置の電流容量と同時に駆
動するモーＩ・ル台数により、個々の電流制限回路の制
限値を決定しく例えば、２台駆動する場合には電源装置
の電流容量の２分の１を制限値とし、３台の場合には３
分の１を制限値とする）、切換信号を出力する。電流制
限回路はその信号を受けて制限値を切換える。以上のよ
うにすることにより、同時に駆動するモートル台数が変
っても、電源装置の電源容量を最大限利用できるので、
始動時間を短縮できる。
において、制御回路は、電源装置の電流容量と同時に駆
動するモーＩ・ル台数により、個々の電流制限回路の制
限値を決定しく例えば、２台駆動する場合には電源装置
の電流容量の２分の１を制限値とし、３台の場合には３
分の１を制限値とする）、切換信号を出力する。電流制
限回路はその信号を受けて制限値を切換える。以上のよ
うにすることにより、同時に駆動するモートル台数が変
っても、電源装置の電源容量を最大限利用できるので、
始動時間を短縮できる。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。図に
おいて、１ ａ 、 １． ｂ 、 １ ｃ 、 ３
ａ 、 ３ ｂ 。
おいて、１ ａ 、 １． ｂ 、 １ ｃ 、 ３
ａ 、 ３ ｂ 。
３ｃ、４ａ、４ｂ、４ｃ、６ａ、６ｂ、６ｃ、７゜８は
それぞれ従来技術と同一であり、２′は本発明による制
御回路、５ａ’ 、５ｂ’ 、５ｃ’は同じく本発明に
よる電流制限回路Ａ、Ｂ、Ｃ，９ａ。
それぞれ従来技術と同一であり、２′は本発明による制
御回路、５ａ’ 、５ｂ’ 、５ｃ’は同じく本発明に
よる電流制限回路Ａ、Ｂ、Ｃ，９ａ。
９ｂ、９ｃは電流制限回路Ａ、、Ｂ、Ｃの制限値を指示
する切換信号である。従来技術と同様に、制御回路２′
は外部よりの駆動指令８を受けて、駆動回路３ ａ ＋
３ ｂ 、３ ｃに指令信号６ａ、６ｂ。
する切換信号である。従来技術と同様に、制御回路２′
は外部よりの駆動指令８を受けて、駆動回路３ ａ ＋
３ ｂ 、３ ｃに指令信号６ａ、６ｂ。
６ｃを出力、駆動回路３ａ、３ｂ、３ｃは前記指令信号
６ａ、６ｂ、６ｃに従って電源′ＪＡ置装よりの電力を
、モートル１．ａ、ｌｂ、１．ｃに伝える。
６ａ、６ｂ、６ｃに従って電源′ＪＡ置装よりの電力を
、モートル１．ａ、ｌｂ、１．ｃに伝える。
その際、検出抵抗４ａ、４−ｂ、４．ｃで検出した電流
値の最大値が一定値以下となるよう電流制限回路５ａ’
、５ｂ’ 、５ｃ’ により電流制限がなされる。こ
の際、制御回路２′は自動的に、同時に何台のモートル
を駆動するかを判断し、その台数に応じて電流制限値を
切換える（例えば、モートルＡ １ ａのみを駆動する
場合には、制限値を電源装置７の電流容量いっばいの値
とし、モー１〜ルＡｌａ、モ−ドル台数 １． ｂの２
台を同時に駆動する場合には、それぞれ制限値を電源装
置７の電流容量の２分の１とするような）切換信号を出
力し、各電流制限回路の電流制限値を切換える。
値の最大値が一定値以下となるよう電流制限回路５ａ’
、５ｂ’ 、５ｃ’ により電流制限がなされる。こ
の際、制御回路２′は自動的に、同時に何台のモートル
を駆動するかを判断し、その台数に応じて電流制限値を
切換える（例えば、モートルＡ １ ａのみを駆動する
場合には、制限値を電源装置７の電流容量いっばいの値
とし、モー１〜ルＡｌａ、モ−ドル台数 １． ｂの２
台を同時に駆動する場合には、それぞれ制限値を電源装
置７の電流容量の２分の１とするような）切換信号を出
力し、各電流制限回路の電流制限値を切換える。
以上、本発明によれば、同時に駆動するモートルの台数
が変化しても、つねに電源装置を過電流出力させること
なく、かつ、最大限の電流を利用できるので、モートル
の始動時間を短くできる、という効果がある。
が変化しても、つねに電源装置を過電流出力させること
なく、かつ、最大限の電流を利用できるので、モートル
の始動時間を短くできる、という効果がある。
また、」二記実施例では複数台を同時に駆動する場合、
電源装置の電流容量を均等に分割するようにしたが、こ
れは例えば、始動時間が重視されるモートルに対して電
流制限値を大とし、他のモートルのそれを小としてもよ
い。
電源装置の電流容量を均等に分割するようにしたが、こ
れは例えば、始動時間が重視されるモートルに対して電
流制限値を大とし、他のモートルのそれを小としてもよ
い。
上記実施例では、３台駆動を説明したが、台数が変化し
ても、同様である。
ても、同様である。
本発明によれば、駈動台数によって電流制限値を自動的
に変更できるので、電源装置を破損することなく、最大
限に電流容量を利用できるので、モートルの始動時間を
短くできるという効果がある。
に変更できるので、電源装置を破損することなく、最大
限に電流容量を利用できるので、モートルの始動時間を
短くできるという効果がある。
第１図は本発明の一実施例の概略ブロック図、第２図は
従来技術の概略ブロック図である。 １、ａ、ｌｂ、１ｃ＝モートル、２．２’−・・制御装
置、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ａ 、５ｂ’ 、５ｃ電流
制限回路、７・・・電源装置、９ａ、９ｂ。
従来技術の概略ブロック図である。 １、ａ、ｌｂ、１ｃ＝モートル、２．２’−・・制御装
置、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ａ 、５ｂ’ 、５ｃ電流
制限回路、７・・・電源装置、９ａ、９ｂ。
Claims (1)
- １、複数のモートルと、このモートルの回転を制御する
制御回路と、その制御回路よりの指令信号により前記モ
ートルに通電を行う駆動回路と、前記モートルに流れる
電流を検出する検出抵抗と、この検出された電流値を受
けて、最大電流が一定値以下となるように制限を行う電
流制限回路と、前記駆動回路にモートル通電用の電力を
供給する一定の電圧、電流容量を持つ電源装置とを備え
たモートル駆動装置において、電流制限回路の最大電流
制限値を各モートル毎に設定できるようにし、かつ、同
時に始動されるモートルの台数に応じて制限値を増減す
るようにしたことを特徴とするモートル駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1163989A JPH0332392A (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | モートル駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1163989A JPH0332392A (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | モートル駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0332392A true JPH0332392A (ja) | 1991-02-12 |
Family
ID=15784648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1163989A Pending JPH0332392A (ja) | 1989-06-28 | 1989-06-28 | モートル駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0332392A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015126690A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | キヤノン株式会社 | モータ制御方法およびプリント装置 |
| JP2018126010A (ja) * | 2017-02-02 | 2018-08-09 | 株式会社東芝 | 電源システム |
-
1989
- 1989-06-28 JP JP1163989A patent/JPH0332392A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015126690A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | キヤノン株式会社 | モータ制御方法およびプリント装置 |
| JP2018126010A (ja) * | 2017-02-02 | 2018-08-09 | 株式会社東芝 | 電源システム |
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