JP2000333496A

JP2000333496A - 電気制御回路を有するステップモータ及びステップモータを有する装置

Info

Publication number: JP2000333496A
Application number: JP2000123320A
Authority: JP
Inventors: Georges Gerber; ゲオルゲス・ゲルベル; Olivier Gaeumann; オリビエ・ガオイマン; Pierre-Yves Monneron; ピエール−イヴエス・モネロン
Original assignee: Ascom AG
Current assignee: Ascom Schweiz AG
Priority date: 1999-04-12
Filing date: 2000-03-22
Publication date: 2000-11-30
Also published as: CA2303606A1; EP1045512B1; EP1045512A1; DE59915105D1; ATE450078T1; CN1270443A; US6373209B1; ES2336860T3; TW477103B; AU2519400A

Abstract

(57)【要約】【課題】設定可能な制動特性を有する簡単な電気制御
部を有するステップモータを提供し、かつ帯又は糸状の
材料を巻き付けかつ／又は繰り出す装置にこのステップ
モータを使用する。【解決手段】その励磁巻き線（４５ａ，４５ｂ）を電
気的に制御する電気制御回路（４６）を有するステップ
モータ（４３）は、駆動モータとして、かつ設定可能な
制動作用を有する制動モータとしても形成されている。
あらかじめ与えることができる制動作用は、励磁巻き線
へのそれぞれ電流供給なしに受動的に達成される。その
ために設定可能なデューティレシオにより所定の抵抗
（Ｒ）が、それぞれの励磁巻き線（４５ａ，４５ｂ）に
接続される。その制動作用において制御されるこのよう
なステップモータは、帯又は糸状の材料を貯蔵器から制
動して送る装置に利用される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、その励磁巻き線を
電気的に制御する電気制御回路を有するステップモー
タ、及び材料を貯蔵する貯蔵器から帯長手方向に帯又は
糸状の材料を制動して送る、ステップモータを有する装
置に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、設定
可能な制動特性を有する簡単な電気制御部を有するステ
ップモータを提供し、かつ帯又は糸状の材料を巻き付け
かつ／又は繰り出す装置にこのステップモータを使用す
ることにある。

【０００３】

【課題を解決するための手段】前記の課題は、次のよう
にして解決される。すなわちそれによりモータの回転速
度に依存してあらかじめ与えることができる制動経過を
達成するために、制御回路によりその駆動のためにステ
ップモータの励磁巻き線を通る制御可能な電流流通の他
に、制御回路によりそれぞれの励磁巻き線を通る外部電
流をそれぞれ供給することなく受動的に、所定のデュー
ティレシオにより所定の抵抗が、それぞれの励磁巻き線
に印加可能かつ遮断可能である。

【０００４】本発明のその他の利点及び構成変形は、以
下の文から明らかである。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に本発明によるステップモータ
の例及び本発明によるその使用を図面により詳細に説明
する。

【０００６】図１は、（はっきりとは示されていない）
同じ構成の以下に説明する本発明により制御される２つ
のステップモータを有する本発明による装置の基本図を
示している。ここに図示した装置は、帯又は糸状の材
料、ここではいわゆる貯蔵帯１を巻き突けかつ繰り出す
ために使われる。この貯蔵帯１によって、ここでは例え
ばシート状の物体、ここでは紙幣３３の貯蔵及び取出し
が行なわれる。図１において、巻き付け貯蔵器としての
貯蔵リール１９に貯蔵される紙幣３３、及び貯蔵帯１の
ものの厚さの比は、大幅に強調して示されている。

【０００７】図１は、装置の側面図を示している。送り
方向Ｔにおいて一片の１つの貯蔵帯１の端部は、帯予備
リール３に取付けられている。貯蔵帯１は、帯予備リー
ル３に巻き付け可能であり、かつここから繰り出し可能
である。帯予備リール３は、その軸線５の回りにおいて
回転可能である。軸線５に以下に説明する一方のステッ
プモータが作用する。帯予備リール３から貯蔵帯１は、
押付けローラ９が対向して配置された転向ローラ７を介
して延びている。転向ローラ７から貯蔵帯１の経路は、
第２の帯部分と称し、貯蔵帯押付け要素としての緊張ロ
ーラ１３を介して貯蔵帯転向要素としての転向ローラ１
５に通じる。転向の後に、貯蔵帯１は、第３の帯部分１
７として、貯蔵リール１９の外側に延びている。転向ロ
ーラ１５は、貯蔵リール１９における貯蔵帯１のそれぞ
れ一番上の層（第３の帯部分）に押付けられており、か
つそれにより貯蔵リール１９を介して駆動される。貯蔵
リール１９は、定置の軸線２０の回りにおいて回転可能
であり、この軸線は、本発明による別のステップモータ
によって駆動可能かつ制動も可能である。帯部分１７
は、帯部分２２と称し、ループアウト範囲２１を除いて
貯蔵リール１９の周の外側に延びており、かつそれから
転向要素としての別の転向ローラ２３によって周から離
れるように案内される。この転向ローラ２３も、転向ロ
ーラ１５と同様に、巻き付けた貯蔵帯１の外側に押付け
られて回転する。この転向ローラ２３から貯蔵帯１は、
ループ２５として、別の転向ローラ２７を介して押付け
ローラ９に延びている。この押付けローラ９の後に、こ
れは、第２の帯部分１１とともに、その下にあって第１
の帯部分２９として、緊張ローラ１３及び転向ローラ１
５を介して貯蔵リール１９に導かれる。貯蔵リール１９
上においてこれは、それから帯部分１７の下において第
４の帯部分３１として延びており、かつそれから最終的
にここでは概略的に破線で暗示された複数の巻き回の後
に、軸線２０の近くにおいて貯蔵リール１９に取付けら
れている。

【０００８】巻き方向において１つの貯蔵帯の下に帯１
だけが存在し、この帯は、１つの場所、ここでは帯予備
リール３から出発し、かつ貯蔵リールで終っている。貯
蔵リール１９における巻き回の間に、紙幣３３が保持さ
れている。幅方向に、したがって送り方向に対して垂直
に、明らかに複数の帯が、なるべく互いに平行に延びて
存在することができる。

【０００９】ここにおいて送り方向に１つの貯蔵帯１だ
けが利用されるとはいえ、それでもなお紙幣３３は、２
つの帯部分の間のループ形成のために送られ、このこと
は、きわめて確実な送りを生じる。

【００１０】貯蔵リール１９の直径は、その間にある紙
幣３３とともに貯蔵帯１の巻き付け及び繰り出しのた
め、紙幣３３の貯蔵及び取出しの際に変化する。両方の
転向ローラ１５及び２３は、常にできるだけ互いに近く
にあり（できるだけ小さなループアウト範囲２１）かつ
貯蔵リール１９の変化する周のできるだけ近くに、なる
べくその上にあるようにする。このことを達成するため
に、両方の転向ローラ２３及び１５の軸線３２及び３４
の間隔は、変化する貯蔵リール直径に依存して、貯蔵リ
ール１９の軸線２０に対して相対的に可変に形成されて
いる。ここに説明した例の構成において、軸線２０が位
置固定に選択されている。軸線３４及び３２は、間隔を
置いて互いに固定的に結合されており、かつ貯蔵リール
１９の周面に弾性的に押付けられている。帯部分１１と
２９との間における紙幣の確実な保持のために必要なプ
レス力Ｐは、貯蔵リール１９への紙幣３３の貯蔵の際
に、軸線５に作用するステップモータの後に説明する設
定可能な制動特性とともに、緊張ローラ１３による両方
の帯部分１１及び２９の転向によって達成される。それ
から貯蔵の際に駆動モータとして軸線２０に作用するス
テップモータは、取出しの際に、制動モータとして作用
する。転向ローラ７、１５、２３及び２７、押付けロー
ラ９、緊張ローラ１３及び帯ループ２５は、貯蔵リール
１９への貯蔵帯侵入範囲における案内ユニット３６を定
義している。

【００１１】シート状の曲がりやすい物体の、とくに紙
幣の貯蔵のために、これらは、通常（図示しない）ベル
トコンベヤによって挿入又は送出スリット３５に運ばれ
る。スリット３５は、転向ローラ７及び押付けローラ９
を介して動く帯部分から形成される。物体３３は、この
時、両方の帯部分の間に挟まれて送られる。送りの間の
締付けは、送り方向Ｔに対して横向きの緊張ローラ１３
の転向によって引起こされる。物体の貯蔵又はその取出
しの間に両方の転向ローラ１５及び２３の位置は変化す
るので、帯予備リール３の軸線５が固定に選択されてい
るので、緊張ローラ１３の緊張も、その位置移動によっ
て変化しなければならない。

【００１２】ループアウト範囲２１は、周面区間を後に
説明する巻き付けられた物体３３、ここでは紙幣の最小
の幅より小さくするために、できるだけ狭く選定する。
物体３３は、貯蔵リール１９の周面におけるほぼ完全な
循環によって、すでに“あらかじめ曲げられており”；
有利なように空いた周面周は、物体幅の１／３に制限さ
れる。

【００１３】図１に、送り方向Ｔに対して横向きの側面
図において貯蔵帯１だけが見える。送るべき物体３３の
横向きの広がりに応じて、複数の貯蔵帯１が、通常２つ
のものが利用される。

【００１４】貯蔵リール１９の変化する周の差も、制動
するステップモータを有する装置によって受け止められ
る。

【００１５】紙幣３３の貯蔵は、なるべく貯蔵リール１
９における最適な貯蔵場所利用のために、（図示しな
い）センサによって監視される。この時、挿入／送出ス
リット３５の前に、光学センサを配置することができ、
このセンサは、到来する紙幣３３の間隔を互いに監視す
る。この時、紙幣３３の間隔に応じて、図示しない制御
部を介して貯蔵リール１９のための駆動装置が遮断又は
投入される。貯蔵リール１９の周において物体の確実な
貯蔵が行なわれている。それ故に“最後の”紙幣３３が
貯蔵リール周面に巻き付けられるまで、常に貯蔵リール
１９は駆動される。したがって新たな貯蔵の際に、場所
３５からほぼ転向ローラ１５の場所までの帯経路に相当
する周長さが常に失われる。この貯蔵損失を避けるため
に、それぞれの新たな貯蔵の前に、“最後の”紙幣３３
が再び転向ローラ７又は押付けローラ１３の直接の範囲
にあるまで、貯蔵帯戻しが行なわれる。“戻し行程”
は、なるべく別のセンサによって監視され、このセンサ
は、転向ローラ７又は押付けローラ１３のすぐ近くに配
置されている。

【００１６】紙幣は、これらがほぼ完全な１回転の間に
曲げられるので、曲げ効果に基づいて貯蔵リール１９の
周に良好に固着する。さらにこの固着効果は、電気的に
絶縁する材料からなる貯蔵帯１及び同様に電気的に非導
通の紙幣における所定の静電帯電によって増強される。
しかし強力に汚れたかつ／又は“くしゃくしゃの”紙幣
３３の際、この固着が大幅に減少することがある。ルー
プアウト範囲２１におけるきわめて起こりそうもない紙
幣３３の持ち上がりを避けるために、ここにおいて横断
面においてくさび状の図１に破線で暗示する案内要素３
９を配置することができる。

【００１７】なるべく２つの転向ローラ１５及び２３が
利用される。しかし貯蔵帯１がすでに１つの場所におい
て貯蔵リール１９に接線方向に近付く又は離れるように
案内されるとき、１つだけのもので動作することもでき
る。ただし帯ループを持たない構成変形において貯蔵帯
の接線方向に離れる案内は、図５に示されている。

【００１８】それぞれ軸線５及び２０に作用するステッ
プモータは、駆動又は制動モードにおいて、図２の回路
図に示された回路によって動作する。ここではステップ
モータ４３は、その永久磁石を有するロータ４４、及び
互いに対向する巻き線対として形成することができる互
いに９０°だけ位置的にずらされた両方の励磁巻き線４
５ａ及び４５ｂだけによって概略的に示されている。励
磁巻き線４５ａ及び４５ｂは、制御回路４６を介して制
御されて励磁される。制御回路４６は、マイクロプロセ
ッサ４７を有し、このマイクロプロセッサは、２つのト
ランジスタブリッジ回路４９ａ及び４９ｂのトランジス
タＴ１ないしＴ４及びＴ１１ないしＴ１４に相応して電
流を加える。例えば両方のトランジスタＴ１２及びＴ１
３が導通しているとき、励磁巻き線４５ａに方向Ｓの電
流流通が生じる。モータ駆動動作において励磁巻き線４
５ａ及び４５ｂを制御するだけの回路は、周知である。

【００１９】ステップモータを制動するために、従来一
方又は両方の励磁巻き線４５ａ及び４５ｂが短絡されて
いた。このような制動特性は、図３に示されており、そ
の際、縦軸上に制動力Ｋが、かつ横軸上に回転速度ｎが
記入されている。曲線Ｏは、開いた励磁巻き線を有する
励磁されないステップモータの制動特性を示している。
高い回転速度ｎに向かって上昇する制動力Ｋは、摩擦
力、空気抵抗、ヒステリシス損失、渦電流損失、・・・
によって引起こされる。外部駆動されるロータを有する
ステップモータは、発電機として（制動）作用する。す
なわちその励磁巻き線に、時間に関してサイン状に経過
する電流が誘起される。この時、両方の励磁巻き線のう
ち一方４５ａ又は４５ｂを短絡すると、曲線Ｅ１にした
がった制動特性が生じる。両方の励磁巻き線を短絡する
と、曲線Ｅ２にしたがったさらに大きな制動作用が生じ
る。両方の場合に、低い回転速度ｎの際にだけ大きな制
動作用が生じ、この制動作用は、それからほぼ指数的に
高い回転速度ｎに向かって減少する。

【００２０】本発明によれば、この時、もはや励磁巻き
線の一方、両方又はどちらも全く短絡されず、励磁巻き
線は制御されて短絡される。そのために図２による回路
が利用される。図２に記入された回路ユニット５１は、
次に説明する制御の際に使用されない。この時、励磁巻
き線４５ａ及び４５ｂは、制御されて短絡される。ここ
では短絡は、例えば１６ｋＨｚのクロック周波数によっ
て行なわれる。ステップモータの制動特性は、大したこ
とがない程度にしか選定されたクロック周波数に依存し
ない（１００Ｈｚないし１００ｋＨｚ及びそれ以上）。
励磁巻き線は、両方のトランジスタＴ１１及びＴ１２を
導通に切換え、かつ両方のトランジスタＴ１３及びＴ１
４を遮断に切換えることによって、短絡される。周知の
方法とは相違して、この時、この短絡は、制動過程の間
に連続的に行なわれるのではなく、前記のクロック周波
数及び設定可能なデューティレシオで行なわれる。“短
絡抵抗”Ｒは、両方のトランジスタＴ１１及びＴ１２又
はＴ１及びＴ２の内部抵抗によって生じる。

【００２１】その際に生じる曲線は、例えばゾンツェボ
ズ社のタイプ６６００のステップモータにより図４に示
されている。別のステップモータは、明らかに別の曲線
を生じる。しかしここに図示した特徴的な制動特性は、
そこでも存続する。図４に示した制動経過曲線Ｂ０．９
５ないしＢ０．６５は、異なったデューティレシオを特
徴づけており、その際、インデックスは、それぞれデュ
ーティレシオを表わしている。したがって０．９５は、
周期の９５％までの短絡抵抗Ｒが接続されていることを
意味する。すなわち制動時間の５％の間にだけ、励磁巻
き線４５ａ及び４５ｂを通る誘導電流流通が中断されて
いる。曲線形Ｅ１及びＥ２と曲線Ｂ０．９５の比較は、
なおわずかな類似を示している。この時デューティレシ
オをさらに減少すると、驚くべきことに、さらに高い回
転速度への制動最大値のシフトが生じる。制動作用の低
下もますますわずかになる。したがってデューティレシ
オの相応する選択による制動作用の経験的に最適な設定
によって、とくに紙幣貯蔵の前記の例において所望の制
動作用を設定することができ、その際、ここでは良好に
設定可能な制動作用のため、蓄積帯１の常に十分な緊張
が保証されている。デューティレシオは、きわめて簡単
に設定することができる。ロータの回転角監視は必要な
い。

【００２２】図２に存在する回路ユニット５１の利用
は、前記の説明に対してしかしながら一層高価な回路変
形をなしている。回路ユニット５１は、励磁巻き線４５
ａ及び４５ｂ内に誘起される電流のゼロ交差点を判定す
るために使われる。設定可能な遅延によって、この時、
誘起された電流は、そのゼロ交差点の後に短絡抵抗Ｒに
よって負荷をかけられる。励磁巻き線内に誘起される電
流の周期を決めるそれぞれのゼロ交差点が確認できるの
で、デューティレシオは、簡単に設定することができ
る。周期は制動の間に変化するが、周期あたりの変化は
わずかなので、はっきりした誤差を生じることなく、マ
イクロプロセッサ４７によりデューティレシオを新たに
定義するためにそれぞれ１つの前の周期を利用すること
ができる。

【００２３】マイクロプロセッサ４７により投入時点の
時間的なシフトを設定する代わりに、デューティレシオ
を変更するために、誘起される電流の可変の電流閾値を
利用してもよい。

【００２４】貯蔵帯侵入範囲における案内ユニット３６
は、図１に示すようにループ２５によって行なう必要は
ない。図５に示すように、ループなしで作動さすること
もできる。貯蔵帯５９は、この時、帯予備リールから貯
蔵リール６０又は６１に達する。貯蔵帯５９の貯蔵リー
ル６１への入口の前に、この時、同様に貯蔵帯侵入範囲
に、貯蔵帯表面に対して押付けられる案内ユニット６３
が存在し、この案内ユニットは、ここでは同様に貯蔵ロ
ーラの表面において転がるローラ１５と同様に、ローラ
６５を有する。この時、さらに転向ローラ６７及び押付
けローラ９と同様なローラ６９が存在する。

【００２５】前の説明にしたがって構成された制動する
ステップモータを有する駆動するステップモータの利用
は、紙幣の貯蔵及び取出しに限定されるわけではない。
このような装置は、帯又は糸状の材料を緊張して巻き付
け又は繰り出そうとするところではどこでも有利に利用
することができる。前記の回路の利用は、ステップモー
タを意図的に制動しなければならないところではどこで
も利用することができる。

【００２６】前記の貯蔵装置は、紙幣自動装置、なるべ
く自己現金化自動装置に有利に使用される。紙幣の代わ
りに、別の用途において、小切手、形式表示プレート、
ラベル、包装袋、・・・のようなその他の曲がりやすい
シート状の物体も貯蔵しかつ取出すことができる。物体
３３は、決して同じ寸法を有する必要はない。ループア
ウト範囲２１によって与えられる最小の横向き寸法を下
回らないように注意するだけでよい。

【００２７】帯予備リール３又は６０及び貯蔵リール１
９又は６１の軸線に両方のステップモータを作用させる
代わりに、ステップモータは、摩擦結合を介して駆動し
かつ制動するように、リールの周面に、すなわち巻き付
け又は繰り出すべき帯に作用することもできる。しかし
ながら摩擦結合は、帯の寿命を減少することがある。し
かしながら駆動するモータ及び制動するものが、巻き付
け貯蔵器の直径の変化の際にも同じ回転速度で動作する
ことができることは有利である。この時、制動特性、と
くにデューティレシオの設定は、駆動するステップモー
タの所定のパルス周波数に依存して行なうことができ
る。

【００２８】両方の励磁巻き線に前記の制動過程を加え
る代わりに、１つだけのものを制御してもよい。それぞ
れの励磁巻き線は、互いに切離し可能な２つの巻き線群
を有し、かつそれぞれ一方だけがこのように制御される
ようにしてもよい。

【００２９】その共振特性の制動を達成するために、駆
動中にあるモータにおいて“制動切換え”を行なっても
よい。共振状態への侵入は、励磁巻き線を通る電流流通
により電流から明確に認識することができる。この時、
“制動”のために、相応して設定されたデューティレシ
オを有する相応する制動パルスが、励磁パルスに続く。
常にいくつかの励磁パルスに１つの制動パルスが続き、
かつその逆のことを行なってもよい。励磁と制動との間
の切換えは、図２に示した回路によって簡単な様式及び
方法で行なうことができ；トランジスタＴ１ないしＴ４
及びＴ１１ないしＴ１４を相応してマイクロプロセッサ
４７によって制御するだけでよい。

【００３０】２つの貯蔵リールの間の帯又は糸を巻き付
けかつ繰り出し又は巻き移す代わりに、１つのリールだ
けによって制動して繰り出すこともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるステップモータを例として使用す
る本発明による装置を示す略図である。

【図２】あらかじめ与えることができる制動力特性によ
って作用するステップモータのための本発明による制御
回路の図である。

【図３】ステップモータの周知の制御の際の制動力特性
を示す図である。

【図４】ステップモータの本発明による制御の際の制動
力特性を示す図である。

【図５】図１に示した装置の変形を示す図である。

【符号の説明】

１貯蔵帯３帯予備リール７転向ローラ９押付けローラ１１帯部分１５転向ローラ１９貯蔵リール２５帯ループ２９帯部分３３紙幣３５スリット３６案内ユニット４３ステップモータ４４ロータ４５ａ励磁巻き線４５ｂ励磁巻き線４６制御回路４９ａブリッジ回路４９ｂブリッジ回路５９貯蔵帯６０帯予備リール６１貯蔵リール６３案内ユニット６５ローラ６９ローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】その励磁巻き線（４５ａ，４５ｂ）を電
気的に制御する電気制御回路（４６）を有するステップ
モータ（４３）において、励磁されていないモータ（４
３）の回転速度に依存してあらかじめ与えることができ
る制動力経過を達成するために、制御回路（４６）によ
りその駆動のためにステップモータ（４３）の励磁巻き
線（４５ａ，４５ｂ）を通る制御可能な電流流通の他
に、制御回路（４６）によりそれぞれの励磁巻き線（４
５ａ，４５ｂ）を通る外部電流をそれぞれ供給すること
なく受動的に、所定のデューティレシオにより所定の抵
抗（Ｒ）が、それぞれの励磁巻き線（４５ａ，４５ｂ）
に印加可能かつ遮断可能であることを特徴とする、電気
制御回路（４６）を有するステップモータ（４３）。
【請求項２】制御回路（４６）が、制御されるブリッ
ジ回路（４９ａ，４９ｂ）を有し、それによりモータ動
作中に、それぞれの励磁巻き線（４５ａ，４５ｂ）を通
る励磁電流が切換え可能であり、かつそれにより励磁さ
れない発電機動作中に、ステップモータ（４３）のロー
タ（４４）の回転によって励磁巻き線（４５ａ，４５
ｂ）内に誘起される電流が、あらかじめ与えることがで
きるクロック周波数及び／又はあらかじめ与えることが
できるデューティレシオによって、所定の制動特性を設
定する抵抗を加えることができることを特徴とする、請
求項１に記載のステップモータ（４３）。
【請求項３】 “抵抗印加”が、発電機動作において、
それぞれの励磁巻き線（４５ａ，４５ｂ）内に誘起され
る電流の設定可能な電圧閾値を上回った際に、ブリッジ
回路（４９ａ，４９ｂ）による抵抗によって、及び／又
は所定の制動特性を設定するそれぞれの電流ゼロ交差の
後の設定可能な遅延によって行なわれることを特徴とす
る、請求項２に記載のステップモータ（４３）。
【請求項４】ブリッジ回路によって、それぞれの励磁
巻き線を通る励磁電流が切換え可能であり、かつ続いて
それぞれの励磁巻き線の誘導電流が、抵抗を加えること
ができ、それによりステップモータの共振の制御された
制動を行なうことができるようにすることを特徴とす
る、請求項２に記載のステップモータ（４３）。
【請求項５】材料（１；５９）を貯蔵する貯蔵器
（３，１９；６０，６１）から帯長手方向に帯又は糸状
の材料（１；５９）を制動して送る装置において、電気
制御回路（４６）を有しかつ材料（１；５９）に作用す
る請求項１ないし４の１つに記載のステップモータ（４
３）によって、あらかじめ与えることができる制動力を
有する制動を行なうことができ、このステップモータに
おいて、制御回路（４６）により少なくとも１つの励磁
巻き線（４５ａ，４５ｂ）に外部電流をそれぞれ供給す
ることなく受動的に、あらかじめ与えることができるデ
ューティレシオにより所定の抵抗（Ｒ）が、印加可能か
つ遮断可能であることを特徴とする、帯又は糸状の材料
（１；５９）を制動して送る装置。
【請求項６】ステップモータ（４３）が、制御回路
（４６）によって駆動及び制動作用に切換え可能であ
り、帯又は糸状の材料（１；５９）のために貯蔵器
（３，１９；６０，６１）として、ここから繰り出し可
能又はここに巻き付け可能なそれぞれ１つの巻き付け貯
蔵器が存在し、それぞれの巻き付け貯蔵器（３，１９；
６０，６１）に１つのステップモータ（４３）が作用
し、かつ材料（１；５９）を繰り出すべき巻き付け貯蔵
器（３，１９；６０，６１）と共同動作するステップモ
ータ（４３）の制動作用が、材料（１，５９）を緊張
し、なるべく公差を除いて一定の応力によって緊張させ
たまま維持するように、あらかじめ与えることができる
ことを特徴とする、請求項５に記載の装置。
【請求項７】帯又は糸状の材料（１；５９）が貯蔵帯
（１；５９）であり、かつ両方の巻き付け貯蔵器のうち
の一方が貯蔵リール（１９；６１）であり、かつ他方の
巻き付け貯蔵器が帯予備リール（３；６０）であり、か
つ貯蔵リールへの貯蔵帯侵入範囲に、シート状の物体、
とくに紙幣（３３）のための引込み／送出手段（３５，
７，９；７，６９）を有する貯蔵帯表面に押付けられた
案内ユニット（３６；６３）が配置されており、これら
の引込み／送出手段が、物体（３３）の引渡しのために
使われ、それによりこれらが、貯蔵帯層の間において貯
蔵リール（１９，６０）に貯蔵可能かつ取出し可能であ
るようにすることを特徴とする、請求項５又は６に記載
の装置。
【請求項８】案内ユニット（３６；６３）が、リール
（１９；６１）への貯蔵帯入口のすぐ近くに配置されか
つ貯蔵リール表面において転がるローラ（１５；６５）
を有し、このローラの貯蔵リール軸線（２０）に対する
軸線間隔が、巻き付けられ又は繰り出された貯蔵帯
（１；５９）に応じて変化する貯蔵リール直径とともに
可変であることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
【請求項９】ループ帯部分が、経路片上において帯予
備リールに通じる第２の帯部分（１１）に対して平行に
第１の帯部分（２９）として、あらかじめ与えることが
できるプレス力（Ｐ）によって互いに押付け可能に延び
ているように、貯蔵リール（１９）から、案内ユニット
として貯蔵帯（１）の帯ループ（２５）が導き出され、
かつ両方の帯部分（２９，１１）の集合範囲（３５）
が、引込み／送出範囲として使われ、かつプレス力
（Ｐ）が、制動に切換えられたステップモータ（４３）
のあらかじめ与えることができる制動特性によって達成
可能であることを特徴とする、請求項７又は８に記載の
装置。