JPH02243474A - 巻取機の制御装置 - Google Patents
巻取機の制御装置Info
- Publication number
- JPH02243474A JPH02243474A JP6475789A JP6475789A JPH02243474A JP H02243474 A JPH02243474 A JP H02243474A JP 6475789 A JP6475789 A JP 6475789A JP 6475789 A JP6475789 A JP 6475789A JP H02243474 A JPH02243474 A JP H02243474A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- film
- electric motor
- core
- winding
- Prior art date
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- Granted
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は、第１の電動機によって駆動される原反からフ
ィルムを繰り出し、第２の電動機によって駆動される巻
芯にダンサローラを介してフィルムを巻取る巻取機の制
御装置に関する。
ィルムを繰り出し、第２の電動機によって駆動される巻
芯にダンサローラを介してフィルムを巻取る巻取機の制
御装置に関する。
（従来の技術）
第３図に従来の巻取機の制御装置を示す。この制御装置
は変位検出器２１、速度制御手段２２、速度パターン記
憶手段２５、および速度制御手段２６とを備えている。
は変位検出器２１、速度制御手段２２、速度パターン記
憶手段２５、および速度制御手段２６とを備えている。
そしてこの制御装置は、電動機４１によって駆動５され
る原反４２からフィルム５０を繰り出し、このフィルム
５０を、ガイドローラ４３．４４、ダンサローラ４５、
およびガイドローラ４６を介して、電動機４８によって
駆動される巻芯４７に巻取る巻取機に用いられる。
る原反４２からフィルム５０を繰り出し、このフィルム
５０を、ガイドローラ４３．４４、ダンサローラ４５、
およびガイドローラ４６を介して、電動機４８によって
駆動される巻芯４７に巻取る巻取機に用いられる。
変位検出器２１はダンサローラ４５の変位（上下の移動
量）を検出する。速度パターン記憶手段２５は、フィル
ム５０を巻取る巻芯４７の周速度を記憶する。速度制御
手段２６は、記憶パターン記憶手段２５の記憶値に基づ
いて、巻芯４７によって巻取られるフィルム５０の巻取
り速度が所定値Ｖ となるように電動機４８の回転速度
を制御する。速度制御手段２２は変位検出器２１の検出
値に基づいて原反４２によって送り出されるフィルム５
０の送り出し速度が所定値ｖ となるように制御する。
量）を検出する。速度パターン記憶手段２５は、フィル
ム５０を巻取る巻芯４７の周速度を記憶する。速度制御
手段２６は、記憶パターン記憶手段２５の記憶値に基づ
いて、巻芯４７によって巻取られるフィルム５０の巻取
り速度が所定値Ｖ となるように電動機４８の回転速度
を制御する。速度制御手段２２は変位検出器２１の検出
値に基づいて原反４２によって送り出されるフィルム５
０の送り出し速度が所定値ｖ となるように制御する。
これによってフィルム５０の張力が所定値となるように
制御される。
制御される。
（発明が解決しようとする課泡）
このような従来の制御装置によって制御されるフィルム
５０の巻取り速度、すなわち巻取り側周速度を第４図（
ａ）に示し、この時のダンサローラの変位を第４図（ｂ
）に示す。そして、フィルム５０の送り出し速度、すな
わち送り出し側周速度を第４図（Ｃ）に示す。従来の制
御装置においては、ダンサローラ４５の変位に基づいて
送り出し側、すなわち原反の回転速度を制御しているた
め、フィルム５０の状態（張力、バス長等）が変化しく
第４図（ａ）、および（ｂ）、ならびに（ｃ）参照）、
巻取側において巻ズレ（蛇行）やシワ等が発生するとい
う問題があった。
５０の巻取り速度、すなわち巻取り側周速度を第４図（
ａ）に示し、この時のダンサローラの変位を第４図（ｂ
）に示す。そして、フィルム５０の送り出し速度、すな
わち送り出し側周速度を第４図（Ｃ）に示す。従来の制
御装置においては、ダンサローラ４５の変位に基づいて
送り出し側、すなわち原反の回転速度を制御しているた
め、フィルム５０の状態（張力、バス長等）が変化しく
第４図（ａ）、および（ｂ）、ならびに（ｃ）参照）、
巻取側において巻ズレ（蛇行）やシワ等が発生するとい
う問題があった。
本発明は上記問題点を考慮してなされたものであって、
巻ズレおよびシワの発生を防止することのできる巻取機
の制御装置を提供することを目的とする。
巻ズレおよびシワの発生を防止することのできる巻取機
の制御装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明による巻取機の制御装置は、第１の電動機によっ
て駆動される原反からフィルムを繰り出し、第２の電動
機によって駆動される巻芯にダンサローラを介して前記
フィルムを巻取る巻取機において、原反の現在の巻径を
検出する原反径検出手段と、速度指令に基づいて第１の
電動機の回転速度を制御する第１の速度制御手段と、速
度指令に基づいて第２の電動機の回転速度を制御する第
２の速度制御手段と、第２の電動機の速度パターンを記
憶する速度パターン記憶手段と、この速度パターン記憶
手段に記憶された速度パターンに基づいて第２の速度制
御手段に速度指令を出力するとともに、原反径検出手段
によって検出された原反の現在の巻径に基づいて原反か
ら送り出されるフィルムの速度が巻芯に巻取られるフィ
ルムの速度に等しくなるような速度指令を第１の速度制
御手段に出力する速度指令出力手段とを備えていること
を特徴とする。
て駆動される原反からフィルムを繰り出し、第２の電動
機によって駆動される巻芯にダンサローラを介して前記
フィルムを巻取る巻取機において、原反の現在の巻径を
検出する原反径検出手段と、速度指令に基づいて第１の
電動機の回転速度を制御する第１の速度制御手段と、速
度指令に基づいて第２の電動機の回転速度を制御する第
２の速度制御手段と、第２の電動機の速度パターンを記
憶する速度パターン記憶手段と、この速度パターン記憶
手段に記憶された速度パターンに基づいて第２の速度制
御手段に速度指令を出力するとともに、原反径検出手段
によって検出された原反の現在の巻径に基づいて原反か
ら送り出されるフィルムの速度が巻芯に巻取られるフィ
ルムの速度に等しくなるような速度指令を第１の速度制
御手段に出力する速度指令出力手段とを備えていること
を特徴とする。
（作 用）
このように構成された本発明による巻取機の制御装置に
よれば、原反径検出手段の検出値および速度パターン記
憶手段の記憶値に基づいて原反および巻芯の周速度が所
定値となるような速度指令が速度指令出力手段から第１
および第２の速度制御手段に出力される。そして、この
速度指令に基づいて第１および第２の電動機が第１およ
び第２の速度制御手段によってそれぞれ制御されること
によりフィルムの張力およびバス長等が変化せず、巻ズ
レやシワの発生を防止することができる。
よれば、原反径検出手段の検出値および速度パターン記
憶手段の記憶値に基づいて原反および巻芯の周速度が所
定値となるような速度指令が速度指令出力手段から第１
および第２の速度制御手段に出力される。そして、この
速度指令に基づいて第１および第２の電動機が第１およ
び第２の速度制御手段によってそれぞれ制御されること
によりフィルムの張力およびバス長等が変化せず、巻ズ
レやシワの発生を防止することができる。
（実施例）
第１図に本発明による巻取機の制御装置の実施例を示す
。この実施例の制御装置は原反径検出手段１と、速度パ
ターン記憶手段２と、速度指令出力手段３と、速度制御
手段４，５とを備えており、電動機４１、原反４２、ガ
イドローラ４３．４４、ダンサローラ４５、ガイドロー
ラ４６、巻芯４７、および電動機４８とを有している巻
取機に用いられる。この巻取機においては、電動機４１
によって駆動される原反４２からフィルム５０を繰り出
し、このフィルム５０を、ガイドローラ４３゜４４、ダ
ンサローラ４５、およびガイドローラ４６を介して、電
動機４８によって駆動される巻芯４７に巻取る。
。この実施例の制御装置は原反径検出手段１と、速度パ
ターン記憶手段２と、速度指令出力手段３と、速度制御
手段４，５とを備えており、電動機４１、原反４２、ガ
イドローラ４３．４４、ダンサローラ４５、ガイドロー
ラ４６、巻芯４７、および電動機４８とを有している巻
取機に用いられる。この巻取機においては、電動機４１
によって駆動される原反４２からフィルム５０を繰り出
し、このフィルム５０を、ガイドローラ４３゜４４、ダ
ンサローラ４５、およびガイドローラ４６を介して、電
動機４８によって駆動される巻芯４７に巻取る。
原反径検出手段１は原反４２の現在の巻径を検出する。
また、速度パターン記憶手段２は巻芯４７の周速度、す
なわち巻芯４７によって巻取られるフィルム５０の巻取
り速度を所定値とすべく電動機４８の速度パターンを記
憶する。
なわち巻芯４７によって巻取られるフィルム５０の巻取
り速度を所定値とすべく電動機４８の速度パターンを記
憶する。
速度指令出力手段３は、原反径検出手段１の検出出力に
基づいて演算し、原反４２から送り出されるフィルムの
速度が巻芯４７に巻取られるフィルムの速度と等しくな
るような速度指令を速度制御手段４に出力するとともに
、速度パターン記憶手段２に記憶された速度パターンを
速度指令として速度制御手段５に出力する。速度制御手
段４および５は、速度指令出力手段３から出力される速
度指令に基づいてそれぞれ電動機４１および４８の回転
速度を制御する。
基づいて演算し、原反４２から送り出されるフィルムの
速度が巻芯４７に巻取られるフィルムの速度と等しくな
るような速度指令を速度制御手段４に出力するとともに
、速度パターン記憶手段２に記憶された速度パターンを
速度指令として速度制御手段５に出力する。速度制御手
段４および５は、速度指令出力手段３から出力される速
度指令に基づいてそれぞれ電動機４１および４８の回転
速度を制御する。
このようにして制御される巻取機の巻芯４７の周速度を
第２図（ａ）に、原反４２の周速度を第２図（ｂ）に、
フィルム５０の移動速度を第２図（ｃ）に示す。また、
この時のダンサローラ４５の変位（上下方向）を第２図
（ｄ）に示す。第２図（ａ）、（ｂ）＋および（ｃ）か
ら巻芯４７および原反４２の周速度ならびにフィルム５
０の移動速度は、それぞれ所定の値に制御されているこ
とがわかる。また、第２図（ｄ）からダンサローラ４５
は基準の位置からほとんど変位していないことがわかる
。
第２図（ａ）に、原反４２の周速度を第２図（ｂ）に、
フィルム５０の移動速度を第２図（ｃ）に示す。また、
この時のダンサローラ４５の変位（上下方向）を第２図
（ｄ）に示す。第２図（ａ）、（ｂ）＋および（ｃ）か
ら巻芯４７および原反４２の周速度ならびにフィルム５
０の移動速度は、それぞれ所定の値に制御されているこ
とがわかる。また、第２図（ｄ）からダンサローラ４５
は基準の位置からほとんど変位していないことがわかる
。
以上説明したように、本実施例によれば、フィルム５０
の張力やバス長が変化しないことにより、巻ズレやシワ
の発生を防止することができる。
の張力やバス長が変化しないことにより、巻ズレやシワ
の発生を防止することができる。
本発明によれば巻ズレやシワの発生を防止することがで
きる。
きる。
第１図は、本発明による巻取機の制御装置の実施例を示
すブロック図、第２図は第１図に示す制御装置の作用を
説明するグラフ、ｍ３図は従来の巻取機の制御装置を示
すブロック図、第４図は従来の制御装置の作用を説明す
るグラフである。 １・・・原反径検出手段、２・・・速度パターン記憶手
段、３・・・速度指令出力手段、４．５・・・速度制御
手段、４１．４８・・・電動機、４２・・・原反、４５
・・・ダンサローラ、４７・・・巻芯。
すブロック図、第２図は第１図に示す制御装置の作用を
説明するグラフ、ｍ３図は従来の巻取機の制御装置を示
すブロック図、第４図は従来の制御装置の作用を説明す
るグラフである。 １・・・原反径検出手段、２・・・速度パターン記憶手
段、３・・・速度指令出力手段、４．５・・・速度制御
手段、４１．４８・・・電動機、４２・・・原反、４５
・・・ダンサローラ、４７・・・巻芯。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 第１の電動機によって駆動される原反からフィルムを繰
り出し、第２の電動機によって駆動される巻芯にダンサ
ローラを介して前記フィルムを巻取る巻取機において、 前記原反の現在の巻径を検出する原反径検出手段と、速
度指令に基づいて前記第１の電動機の回転速度を制御す
る第１の速度制御手段と、速度指令に基づいて前記第２
の電動機の回転速度を制御する第２の速度制御手段と、
前記第２の電動機の速度パターンを記憶する速度パター
ン記憶手段と、この速度パターン記憶手段に記憶された
速度パターンに基づいて前記第２の速度制御手段に速度
指令を出力するとともに、前記原反径検出手段によって
検出された前記原反の現在の巻径に基づいて前記原反か
ら送り出されるフィルムの速度が前記巻芯に巻取られる
フィルムの速度に等しくなるような速度指令を前記第１
の速度制御手段に出力する速度指令出力手段とを備えて
いることを特徴とする巻取機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1064757A JP2765926B2 (ja) | 1989-03-16 | 1989-03-16 | 巻取機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1064757A JP2765926B2 (ja) | 1989-03-16 | 1989-03-16 | 巻取機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02243474A true JPH02243474A (ja) | 1990-09-27 |
| JP2765926B2 JP2765926B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=13267366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1064757A Expired - Lifetime JP2765926B2 (ja) | 1989-03-16 | 1989-03-16 | 巻取機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2765926B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009280364A (ja) * | 2008-05-23 | 2009-12-03 | Seiko Epson Corp | 記録装置および記録装置における回転手段の回転制御方法 |
| CN111122079A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-05-08 | 景红锋 | 一种基于撑架加固数据双测试的织物弹力回复测试仪 |
| CN112647170A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-13 | 江苏凯嘉橡胶科技股份有限公司 | 整体带芯经线并股均张力装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54167983U (ja) * | 1978-05-18 | 1979-11-27 | ||
| JPS61174066A (ja) * | 1985-01-30 | 1986-08-05 | Hitachi Ltd | 慣性張力補償巻取繰出し装置 |
-
1989
- 1989-03-16 JP JP1064757A patent/JP2765926B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54167983U (ja) * | 1978-05-18 | 1979-11-27 | ||
| JPS61174066A (ja) * | 1985-01-30 | 1986-08-05 | Hitachi Ltd | 慣性張力補償巻取繰出し装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009280364A (ja) * | 2008-05-23 | 2009-12-03 | Seiko Epson Corp | 記録装置および記録装置における回転手段の回転制御方法 |
| CN111122079A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-05-08 | 景红锋 | 一种基于撑架加固数据双测试的织物弹力回复测试仪 |
| CN112647170A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-13 | 江苏凯嘉橡胶科技股份有限公司 | 整体带芯经线并股均张力装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2765926B2 (ja) | 1998-06-18 |
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Legal Events
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