JP2000333515A - 甘藷挿苗機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 甘藷挿苗機の苗供給機構への苗の供給を円滑
にスピードアップして、作業効率のよい甘藷挿苗機を提
供することを目的とする。 【解決手段】 甘藷挿苗機１の進行方向と直角に、左右
から中央の植込機構７に向け回転する苗供給機構８を対
称に設置し、挿苗杆１３の往復動に連動して、左右の苗
供給機構８から交互に植込機構７に苗を供給するように
してなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は甘藷（さつまいも）
の苗を移植するための甘藷挿苗機に関する。

【０００２】

【従来の技術】甘藷は、種藷を苗床に伏せ込んで芽を出
させ、これを育てて茎が３０数センチ程度に伸びてか
ら、これを切取って苗として移植する。移植するとき
は、苗の切り取った端を下に向けて茎の基部を地中に挿
すように埋め込む。この移植作業を機械化した甘藷挿苗
機の従来例を、図８と図９に示す。この装置は、苗を掴
んだ挿苗杆１３を上下に往復動して植付ける植込機構７
と、この植込機構７に苗を供給する苗供給機構８とから
成り立っている。３６は苗供給機構８の無端の苗受台コ
ンベアで、甘藷挿苗機の進行方向と直交方向に回転す
る。苗受台コンベア３６にはその外周にＶ字状にその口
元を開いた苗受台３７を一定間隔に配置し、各苗受台３
７のＶ字状の底にクリップバネ苗ホルダ（図示せず）を
設ける。そして甘藷挿苗機１に積んだ苗を、作業者が手
で一本ずつ分けながら苗供給機構８に供給し、苗の株元
をクリップバネ苗ホルダに保持し、別の作業者が甘藷挿
苗機１を運転して二人一組で植付作業を行っている。と
ころで、この甘藷苗は細長い茎で腰が弱く曲がり易く、
また葉も付いており、それらがからんだりして、これを
苗供給機構８に供給するのに手間取り、苗の供給が植付
け作業の遅速を左右して能率が低いものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明では、苗供給機
構への苗の供給を円滑にスピードアップして、作業効率
のよい甘藷挿苗機を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明では、甘藷挿苗機
の進行方向と直角に、左右から中央の植込機構に向けて
無端状に回転する苗供給機構を対称に設置し、挿苗杆の
往復動に連動して、左右の苗供給機構から交互に植込機
構に苗を供給する。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の詳細を添付図面により説
明する。図１は本発明の甘藷挿苗機の側面図、図２はそ
の平面図である。甘藷挿苗機１は、前方左右のガイド車
輪２と、後方左右に駆動車輪３を設けて機体４を支持す
る。機体４の前方に、油圧パッケージ４１、燃料タンク
４２、灌水タンク３３を配設する。機体４のほぼ中央に
エンジン５と、エンジン５に連結してミッション６を配
設する。機体４の後方には植込機構７と、植込機構７に
苗を供給する苗供給機構８ａ，８ｂを左右対称に配設す
る。甘藷挿苗機１の走行は、エンジン５の出力をミッシ
ョン６に伝達し、ミッション６より伝達チェーンを介し
て駆動輪スプロケット３ａに動力を伝達して、駆動車輪
３により機体４を走行する。植込機構７は、植込ミッシ
ョン９と植込クランク１０と挿苗杆１３とから構成す
る。ミッション６から伝達チェーン、植込スプロケット
９ａを介して、植込ミッション９に連結する。植込ミッ
ション９には、植込クランク１０と先端に植込爪１２を
設けた挿苗杆１３を設ける。

【０００６】図３は苗供給機構の構成を示す要部斜視
図、図４はその要部側面図である。左側の苗供給機構８
ａは甘藷苗機１の進行方向に沿って上部に２本のガイド
ローラ１５を平行に配設し、内側のガイドローラ１５の
斜め下方に平行して、駆動ローラ軸左３１に形成した駆
動ローラ１６ａを配置し、２本のガイドローラ１５と駆
動ローラ１６ａの間に、無端状のゴムベルト１７ａを張
設して構成する。２本のガイドローラ１５の間のゴムベ
ルト１７ａに沿って、その後方に苗ガイドレール４６を
設けて、苗を取付ける際に苗の株元の先端を突き当て
る。同様に右側の苗供給機構８ｂも、２本のガイドロー
ラ１５を平行に配設し、内側のガイドローラ１５の斜め
下方に平行して、駆動ローラ軸右３０に形成した駆動ロ
ーラ１６ｂを設け、２本のガイドローラ１５と駆動ロー
ラ１６ｂの間に、無端状のゴムベルト１７ｂを張設す
る。苗供給機構８ａ、８ｂの後方に、それぞれ２本のガ
イドローラ１５の間のゴムベルト１７ａ、１７ｂに沿っ
て、それぞれ苗ガイドレール４６を設け、苗を取付ける
際に苗ガイドレール４６の側壁に苗の株元の先端を突き
当てて苗の位置決めとする。駆動ローラ１６ａと駆動ロ
ーラ１６ｂを互いに近接して対称の位置に配置し、駆動
ローラ１６ａ、１６ｂの後方に、駆動ローラ１６ａ，１
６ｂの外径を上回る径のガイド円板３５をそれぞれ設
け、それぞれのガイド円板３５の間に苗の株元が通る程
度の隙間を設ける。ガイド円板３５と駆動ローラ１６ａ
の間に、下方からそれぞれのガイド円板３５の間に向け
て苗支えアーム４４の先端をバネ（図示せず）により上
方に付勢する。苗支えアーム４４は、アームストッパ４
５によりその先端をガイド円板３５の間にのぞませて苗
の株元を支え、挿苗杆１３の植込爪１２が苗の株元を掴
み、挿苗杆１３が下降すると、バネ（図示せず）に抗し
てその先端を下げて苗を放出する。駆動ローラ１６ａ，
１６ｂはクラッチ機構１４により互いに反転するように
連結し、それぞれゴムベルト１７ａ，１７ｂを挿苗杆１
３に向けて走行する。

【０００７】ゴムベルト１７ａ，１７ｂには、その外周
後方の側縁に一定の間隔をあけて均等に複数の苗挟持ゴ
ム１８を配設し、後方の側縁を除くゴムベルト１７ａ，
１７ｂの外周に、ゴムベルト１７ａ，１７ｂの走行方向
と直角に苗挟持ゴム１８を挟みその前後に苗仕切板１９
ａ、１９ｂを平行に立設する。苗挟持ゴム１８には、ゴ
ムベルト１７ａ，１７ｂの進行方向に向け開口した苗挟
持スリット２０と、その上部に進行方向に平行してすり
割り１８ａを設ける。さらに、左右の苗供給機構８ａ、
８ｂの間の上方から下降するゴムベルト１７ａ、１７ｂ
に沿って断面Ｖ字状のガイド板３４を設け、ガイド板３
４の後縁に沿い、ゴムベルト１７ａ、１７ｂに向けて複
数のつる巻バネ４３を配置し、つる巻バネ４３の一端を
ガイド板３４に固定し、他端をゴムベルト１７ａ、１７
ｂの進行方向に延伸して、苗挟持ゴム１８のすり割り１
８ａにのぞませて、ゴムベルト１７ａ、１７ｂに向けて
押圧する。ゴムベルト１７ａ，１７ｂの走行により、苗
仕切板１９ａ、１９ｂの先端はガイド板３４の面に沿っ
て撓みながら苗の葉先を支え、つる巻バネ４３は苗挟持
ゴム１８のすり割り１８ａを通して苗の株元を押さえ
る。左右の苗供給機構８ａ，８ｂのゴムベルト１７ａ，
１７ｂは、張設した状態で苗挟持ゴム１８の位置がそれ
ぞれ半ピッチずれるように配置し、挿苗杆１３の植込爪
１２を左右の駆動ローラ１６ａ、１６ｂの間にのぞま
せ、ゴムベルト１７ａ，１７ｂの苗挟持ゴム１８に挟ん
だ苗の茎部が交互に挿苗杆１３の植込爪１２に対向する
ように配置する。左右の苗供給機構８ａ，８ｂの前方に
平行してそれぞれ補助苗置台２１を設け、補助苗置台２
１に苗容器２２を載置する。苗容器２２は横長の柔軟な
樹脂シートを多数の山形に折り畳んで蛇腹状に形成し、
その谷底部に苗の茎を手前に揃えて１本ずつ置く。

【０００８】図５は本発明の苗供給機構の動力伝達系統
図である。エンジン５からミッション６に動力を伝達
し、ミッション６のスプロケットから伝達チェーンを介
して、植込ミッション９の植込スプロケット９ａに動力
を伝達する。さらに、植込ミッション９から両端に屈曲
自在なジョイントを備えた連結軸１１を介して、クラッ
チ機構１４に連結する。図６は植込機構の構成図であ
る。植込ミッション９から減速機構を介して植込クラン
ク１０に連結し、植込クランク１０の先端に植込爪１２
を設ける。植込爪１２の先端には苗の茎部を挟む苗挟持
部（図示せず）を設ける。植込ミッション９の動力によ
り、植込クランク１０はその先端の植込爪１２を上下方
向に縦長の楕円軌道を描いて間欠的に往復動し、植込爪
１２に挟持した苗の茎部を順次畝に植込む。植込クラン
ク１０の往復動に同期して、連結軸１１によりクラッチ
機構１４を回転して苗供給機構８ａ，８ｂを間欠的に作
動し、苗を植込爪１２に供給する。

【０００９】図７はクラッチ機構の構造を示す要部断面
図である。クラッチ機構１４は、その筐体２３内に一定
間隔をあけて平行に駆動ローラ軸右３０と駆動ローラ軸
左３１を挿通し、筐体２３にオイルシールおよび軸受ベ
アリングを介して回転自在に保持する。筐体２３内で駆
動ローラ軸右３０の先端部には一定間隔をあけて歯車大
２４と歯車中２５ｂを一体に固定する。ついで、駆動ロ
ーラ軸左３１には、駆動ローラ軸右３０の歯車中２５ｂ
に合わせて、側面に複数の係合ピン孔２６を設けた歯車
中２５ａを固定する。

【００１０】さらに、駆動ローラ軸左３１の先端に、凹
陥部を介して補助ローラ軸３２を回転自在に取付ける。
補助ローラ軸３２の外周には軸方向に伸びるキー４０を
立設する。補助ローラ軸３２の外周にスリーブ３９を冠
設し、スリーブ３９の内周にキー４０と係合するキー溝
３８を設け、キー４０をキー溝３８に嵌合して、スリー
ブ３９を補助ローラ軸３２と一体に回転するようにする
と共に、補助ローラ軸３２の軸方向に摺動自在に保持す
る。スリーブ３９の外周に一定間隔をあけて、クラッチ
板２８と歯車小２９を一体に固定する。クラッチ板２８
と歯車小２９を別々に形成する代わりに、スリーブ３９
の一端にクラッチ板２８を一体に形成して、スリーブ３
９の他端に歯車小２９を圧入固定しても良い。クラッチ
板２８の側面に複数の係合ピン２７を立設し、歯車中２
５ａの複数の係合ピン２７に対向するように配置する。
駆動ローラ軸右３０の歯車中２５ｂと駆動ローラ軸左３
１の歯車中２５ａは常時噛合状態に保持する。補助ロー
ラ軸３２の先端を筐体２３の外に突出して、減速機構を
介して連結軸１１に連結する。

【００１１】クラッチ機構により、スリーブ３９を補助
ローラ軸３２に沿って摺動し、クラッチ板２８の複数の
係合ピン２７を歯車中２５ａの係合ピン孔２６に嵌合
し、連結軸１１により補助ローラ軸３２を反時計方向に
回転し、クラッチ板２８を介して駆動ローラ軸左３１を
反時計方向に回転する。さらに、歯車中２５ａと歯車中
２５ｂが噛合しているため、歯車中２５ｂに連結した駆
動ローラ軸右３０を時計方向に同一速度で回転する。こ
の状態で左右の苗供給機構８ａ，８ｂのゴムベルト１７
ａ，１７ｂはそれぞれ挿苗杆１３に向けて回転する。

【００１２】クラッチ機構によりスリーブ３９を補助ロ
ーラ軸３２に沿って摺動し、クラッチ板２８と歯車中２
５ｂの噛合を外すと駆動ローラ軸左３１は回転を止め、
ついで歯車小２９と歯車大２４が噛合して、駆動ローラ
軸右３０を時計方向に回転し、歯車小２９と歯車大２４
の歯数比に反比例して駆動ローラ軸右３０の回転数を下
げる。例えば、歯車小２９と歯車大２４との歯数比を
１：２とすると、駆動ローラ軸右３０の回転数は１／２
に下がる。この状態で、苗供給機構８ａが停止し、従っ
て苗の装着を苗供給機構８ｂにより１人の作業者で行
い、苗供給機構８ｂは１／２の速度で苗を植込爪１２に
供給し、１／２の速度で苗の植込みを行う。

【００１３】甘藷挿苗機を運転開始し、左右の苗供給機
構８ａ，８ｂのゴムベルト１７ａ，１７ｂを同じ速度で
それぞれ反時計方向、時計方向に回転し、左右２人の作
業者により左右の苗供給機構８ａ，８ｂに苗を装着し、
左右の苗供給機構８ａ，８ｂから交互に挿苗杆１３に苗
を供給することにより、従来の甘藷挿苗機の苗供給能力
に比して２倍の苗供給能力になり、挿苗杆１３の動作速
度を従来の２倍に早めて、苗の植え付け作業を敏速に行
うことができる。また、挿苗する苗が少ないか、苗を供
給する作業者が２名確保できない場合には、クラッチ機
構１４により連結を切換えて左側の苗供給機構８ａを停
止し、右側の苗供給機構８ｂの回転速度を１／２に下げ
て１人の作業者で装着可能な範囲にとどめ、甘藷挿苗機
１の走行速度も１／２に下げて、苗の供給能力に合わせ
た植付作業を行うことができる。また、甘藷挿苗機１に
搭載した灌水タンク３３から、苗を植付けた後にその場
所に向けて注水して苗の根つきを良くすると共に、挿苗
杆１３の植込爪１２に注水して付着した泥を流し、引き
続き安定した植付け作業を行うことができる。

【００１４】以上、本発明の甘藷挿苗機１により苗を畑
に植付ける際に、本機を運転する運転者と、その左右で
苗をそれぞれ苗供給機構８に供給する作業者２名を配置
し、左右の作業者により補助苗置台２１の苗容器２２の
谷底部から苗の茎を掴んで取り出し、苗挟持ゴム１８の
苗挟持スリット２０に茎の株元を挟み、葉の部分は左右
の苗仕切板１９ａ、１９ｂの間に挿入して、はみ出さな
いように装着する。苗供給機構８ａ，８ｂが回転して順
次苗が植込爪１２の移載位置に達すると、植込ミッショ
ン９により同期して下降する挿苗杆１３の植込爪１２が
苗の茎部分を掴み、苗挟持ゴム１８から離して苗を移載
する。挿苗杆１３は植込ミッション９の動力により、そ
の植込爪１２を下降して畝土中に苗を植付ける。

【００１５】

【発明の効果】本発明では、甘藷挿苗機に挿苗杆を中心
にして左右に２基の苗供給機構を併設し、それぞれの苗
供給機構に作業者を配置してそれぞれ苗を供給し、左右
の苗供給機構により交互に苗を１つの挿苗杆に供給する
ことにより苗供給能力を上げ、苗供給能力に合わせて植
込機構の動作を早め、甘藷挿苗機の挿苗能力を高めるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の甘藷挿苗機の側面図である。

【図２】本発明の甘藷挿苗機の平面図である。

【図３】本発明の苗供給機構の構成を示す要部斜視図で
ある。

【図４】同苗供給機構の側面図である。

【図５】同苗供給機構の動力伝達系統図である。

【図６】植込機構の構成図である。

【図７】クラッチ機構の構造を示す要部断面図である。

【図８】従来の甘藷挿苗機の側面図である。

【図９】従来の甘藷挿苗機の平面図である。

【符号の説明】 １ 甘藷挿苗機 ２ ガイド車輪 ３ 駆動車輪 ３ａ 駆動輪スプロケット ４ 機体 ５ エンジン ６ ミッション ７ 植込機構 ８，８ａ，８ｂ 苗供給機構 ９ 植込ミッション ９ａ 植込スプロケット １０ 植込クランク １１ 連結軸 １２ 植込爪 １３ 挿苗杆 １４ クラッチ機構 １５ ガイドローラ １６ 駆動ローラ １７ａ，１７ｂ ゴムベルト １８ 苗挟持ゴム １８ａ すり割り １９ａ、１９ｂ 苗仕切板 ２０ 苗挟持スリット ２１ 補助苗置台 ２２ 苗容器 ２３ 筐体 ２４ 歯車大 ２５ａ、２５ｂ 歯車中 ２６ 係合ピン孔 ２７ 係合ピン ２８ クラッチ板 ２９ 歯車小 ３０ 駆動ローラ軸右 ３１ 駆動ローラ軸左 ３２ 補助ローラ軸 ３３ 灌水タンク ３４ ガイド板 ３５ ガイド円板 ３６ 苗受台コンベア ３７ 苗受台 ３８ キー溝 ３９ スリーブ ４０ キー ４１ 油圧パッケージ ４２ 燃料タンク ４３ つる巻きバネ ４４ 苗支えアーム ４５ アームストッパ ４６ 苗ガイドレール

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 挿苗杆を間欠的に上下に往復動して甘藷
   苗を植付ける植込機構と、この植込機構に苗を供給する
   苗供給機構を備えてなる甘藷挿苗機において、 前記甘藷挿苗機の左右から中央の植込機構に向けて無端
   状に回転する苗供給機構を対称に設置し、 前記挿苗杆の往復動に連動して、左右の苗供給機構から
   交互に植込機構に苗を供給してなる甘藷挿苗機。