JP2000333998A - 車いすおよび手押し車の自動制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車いすが下り坂に差し掛かったとき、ブレー
キが自動的にかかってスピードが出過ぎないようにす
る。 【解決手段】 車いすの車体フレーム１０の両側に懸架
リンク１１を前後に回動自在に支持する。この懸架リン
ク１１の先に車輪１５の軸１５ａを支持する。さらに、
車体フレームの後部支柱１０ａから後方にリンク１６を
延設し、これに、下り坂で車体が前に傾いたときにタイ
ヤに摺接する杆体１８を水平に軸架する。この杆体１８
の根元に摩擦ブレーキを組み込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車いすや手押し
車が坂道にさしかかったときに自動的に働くブレーキ装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】介護用車いす（非自走式）やストレチャ
ーなどの手押し車は、安全性を高めるために、手動ブレ
ーキを備えているものもある。この種のものでは、介護
者がブレーキレバーを握ると、摺動部材がタイヤに当た
って制動を掛けるようになっている。しかし、下り坂で
スピードが出過ぎないようにブレーキを操作すること
は、介護者にとって負担が大きく、ブレーキ操作を誤る
と事故になりかねない。自走式の車いすの場合は、通
常、パーキングブレーキのみを備えており、坂道ではハ
ンドリムを抑えてスピードを緩めたり、後ずさりを防ぐ
操作が必要である。しかし、坂道におけるこのような操
作は、本人にとって大きな負担であり、暴走の危険が伴
う。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、車いすや
手押し車が坂道に差し掛かったとき、ブレーキが自動的
にかかるようにして、スピードの出過ぎや、後ずさりを
防止することを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】車体フレームの両側に、
懸架リンクを前後に揺動自在に支持し、各懸架リンクの
先に車輪を回転自在に取り付ける。こうすると、車体が
下り坂に差し掛かると、車体フレームが前に傾く。この
車体の傾きを利用して、下り坂で車体フレームに取り付
けた制動装置が車輪に係合するように構成する（請求項
１）。

【０００５】このような装置を装備することにより、車
いすや手押し車が下り坂に差し掛かると、自動的に制動
装置が車輪に係合し、車輪に制動力が加わる。このた
め、車体が下り坂を暴走する事故を防ぐことができる。
特に、乗っている人および介護者は、何らの操作を要し
ないので、操作ミスがなく安全性が高い。

【０００６】制動装置は、回転軸を摩擦力で制動するよ
うにしたディスクブレーキでもよい。この場合は、車輪
の回転力が制動装置の軸に伝わるように構成する。さら
には、回転数が高くなるほど、制動力が増すようにした
遠心ブレーキを用いてもよい。こうすれば、車の速度が
過大にならないので、より安全性が高まる。

【０００７】車体フレームの両側に、懸架リンクを前後
に揺動自在に支持し、各懸架リンクの先に車輪を回転自
在に取り付けることで、車体が登り坂に差し掛かると、
車体フレームが後に傾く。この車体の傾きを利用して、
車が上り坂を後退しかかったとき、制動を掛けることが
できる。すなわち、車体フレームに回動自在に回動部材
を支持し、回動部材に杆体を支持し、さらに、回動部材
にローラを回転自在に支持する。車が上り坂に差し掛か
り車体フレームが後に傾くと、それまで離れていた杆体
が車輪に摺接するようにし、さらに、車体が登り坂を後
戻りしはじめると、杆体が車輪に引きずられて回動部材
が回動し、回動部材上のローラが車体フレームに取り付
けた制動装置に係合すると共に、該ローラが車輪に摺接
するように構成する（請求項２）。 この構成では、上
り坂で車が後戻りしそうになると、車輪が制動装置に繋
がり、ブレーキが自動的にかかる。したがって、上り坂
に負けて車が後戻りするのを未然に防ぐことができる。
この場合の制動装置も、ディスクブレーキや遠心ブレー
キを用いることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、病人や老人などを座らせ
て搬送するための介護用車いすであり、介護者がハンド
ルを持って後から押して移動する。この車いすの車体フ
レーム１０の両側に、図２、３に示すように、懸架リン
ク１１を前後に回動自在に支持する。すなわち、懸架リ
ンク１１から直角に延びる支持軸１２を車体フレーム１
０の後部支柱１０ａに軸架する。この懸架リンク１１の
先に車輪（後輪）１５の軸１５ａを支持する。さらに、
車体フレームの後部支柱１０ａから後方にリンク１６を
延設し、これに制動装置１７を設ける。

【０００９】制動装置１７は、図４に示すように、リン
ク１６の先に軸承部１６ａを形成し、これに、先端部が
タイヤに摺接する杆体１８を水平に軸架する。軸承部１
６ａの孔に通した杆体１８の後端には、座金２０、皿ば
ね２１、座金２２の順で挿通し、最後にナット２３で締
め付ける。内側の座がね２０には、軸承部１６ａに面し
てブレーキライニング２４を取り付ける。杆体１８とい
っしょに座金２０、２２が回るよう、杆体の先端部は断
面の一部を切り欠いた形状にし、座金はこれに適合する
孔を設ける（図４の軸断面参照）。杆体のつばにも、軸
承部１６ａに面して、ブレーキライニングを設ける。

【００１０】このように構成したので、杆体１８を回す
ためには、軸承部１６ａとブレーキライニング２４の間
に働く摩擦力に打ち勝つようなトルクが必要であり、換
言すれば、杆体１８が回っているときは、摩擦力に起因
する制動力が杆体に作用する。なお、摩擦力の大きさ
は、ナット２３の締付力で調節する。

【００１１】この車いすでは、車輪１５を懸架リンク１
１に取り付けたので、力の釣合い上、懸架リンク１１は
常に垂直の姿勢を保ち、タイヤの接地点１９、支持軸１
２および車軸１５ａは同一垂線上にある（図２）。そし
て、車いすが下り坂に来ると、車体フレーム１０は、図
１および図２にそれぞれ鎖線で示すように、支持軸１２
を中心に前に回動する。すると杆体１８もまた、図２に
鎖線で示すように、支持軸１２のまわりに回動し、それ
まで離れていた車輪１５のタイヤ１５ｂに押し付けられ
る。このため、杆体１８が回り、ブレーキライニング２
４と軸承部１６ａが擦れ、そのときの摩擦力が車体に制
動力として働く。この制動力により、車いすは坂道を、
暴走することがなくなり、安全に押していくことができ
る。なお、符号２5は、上り坂で車体フレーム１０が後
に傾くのを抑えるストッパである。

【００１２】次の実施形態は自走式の車いすの場合であ
り、坂道を下るときに制動力を生ずるだけでなく、坂道
で車体が後戻りしかかった場合にも制動力を生ずるよう
にしたものである。図５に示すように、車いすは、従来
どおり、車体フレーム３０、車輪３５（左右）、キャス
タ４０（左右）、足置き４３、左右のハンドル４４等か
らなる。車輪３５の取り付けは、前と同じで、図６に示
すように、車体フレーム３０の両側に支持軸３２を回転
自在に支持し、支持軸３２から直角に延びる懸架リンク
３１の先に車輪３５の軸３５ａを回転自在に支持する。
したがって、懸架リンク３１は常に垂直の姿勢を保ち、
坂道に来ると、車体フレーム３０は支持軸軸３２を中心
に前後に回動する。

【００１３】車体フレーム３０には、その両側に制動ユ
ニット５０を取り付ける。各制動ユニットは、支持板５
１にディスクブレーキである制動装置３７を取り付け、
制動装置の中心を通る制動軸５３は支持板５１および制
動器ケース５５の２箇所で回転自在に支持されている。
この制動軸５３につば５６を一体に形成し、このつばに
接するようにブレーキディスク５７を制動軸５３に挿通
する。ディスク５７は、つば５６との接触面にブレーキ
ライニング５９を取り付ける。なお、ケース５５ａの内
面には軸方向に溝６０を形成し、ブレーキディスク５７
は、その周面にこの溝に係合する突起５７ａを形成し、
ケースの内でディスクが回転しないようになっている。

【００１４】ケース５５の中にはコイルスプリング６１
を縮設し、ブレーキディスク５７をつば５６に向けて押
し付ける。したがって、制動軸５３を回すためには、つ
ば５６とブレーキライニング５９の間に働く摩擦力に打
ち勝つようなトルクが必要であり、換言すれば、制動軸
が回っているときは、摩擦力に起因する制動力が制動軸
に作用する。ケース５５は本体５５ａとこれに螺合した
キャップ５５ｂから構成し、このキャップを回すことで
スプリング６１の弾発力を調整できるようにする。

【００１５】制動軸５３は支持板５１を貫いて外側に突
出しており、その突端にに平歯車６２を固定する。その
平歯車に噛み合うピニオン６３を有するローラ６５を、
支持板５１に回転自在に支持する。ローラ６５の先に
は、ゴム製のつば６６を形成する。

【００１６】図７、８にも示すように、このつば６６
は、車いすが平坦地にあるときは、車輪３５から離れて
いる。しかし、車いすが下り坂にくると、図５に斜線で
示すように、車体フレーム３０が前に傾き、つば６６は
車輪のリム３５ｃに接触する（図７、８のＡ状態）。こ
うなると、つば６６およびローラ６５が回転し、これと
歯車で噛み合っている制動軸５３も回転する。したがっ
て、制動軸に作用する摩擦力で車輪が制動され、車いす
はゆっくりと坂を下ることができる。

【００１７】一方、制動ユニットの支持板５１にピン７
０を介して回動部材７１を支持し、その回動部材にロー
ラ７２を回転自在に取り付け、そのローラの隣に杆体７
３を立設する。ローラ７２にはピニオン７５を一体に形
成する。このピニオン７５は、後で説明するように、回
動部材７１が上向きに回動して、ローラ７２がタイヤ３
５ｂに摺接するようになると、制動軸の平歯車６２と噛
合する。

【００１８】回動部材７１は、ねじりスプリング７６で
上向きに弱く付勢されており、普段は図７の実線位置に
ある。車いすが登り坂に来ると、車体フレーム３０が後
に傾き、杆体７３は車輪３５のタイヤに接触する（図
７、８のＢ状態）。こうなると、車輪３５は杆体７３に
擦りながら回転する。車いすが上り坂を登れないで後戻
りしはじめると、車輪はこれまでと反対に回り、車輪に
接している杆体７３が車輪に引きずられて回動部材７１
が上向きに回動し、図７の鎖線位置に来る。こうして、
ローラ７２が車輪３５に摺接し、ローラのピニオン７５
が制動軸歯車６２と噛み合う。こうなると、車輪に摺接
するローラ７２が回転し、歯車を介して制動軸５３を回
転させる。このとき生じる制動力により、車いすの後向
きの暴走が抑制される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 介護用車いすの側面図であり、鎖線は下り坂
における車体の傾きを示す。

【図２】 図１の要部拡大図である。

【図３】 図２のＡ−Ａ断面図である。

【図４】 杆体の取り付け状態を示す水平断面図であ
る。

【図５】 自走式車いすの側面図であり、鎖線は下り坂
における車体の傾きを示す。

【図６】 図５のＣ−Ｃ断面図である。

【図７】 制動ユニットの側面図である。

【図８】 制動ユニットの平面図である。

【符号の説明】

１０ 車体フレーム １１ 懸架リンク １５ 車輪 １７ 制動装置 １８ 摺接部材（杆体） ３０ 車体フレーム ３１ 懸架リンク ３５ 車輪 ３７ 制動装置 ７１ 回動部材 ７２ ローラ ７３ 杆体

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体フレーム（１０、３０）の両側に、
   懸架リンク（１１、３１）を前後に揺動自在に支持し、
   各懸架リンクの先に車輪（１５、３５）を回転自在に取
   り付け、下り坂で該車体フレームが前に傾くと、該車体
   フレームに取り付けた制動装置（１７、３７）が該車輪
   に係合するように構成した車いすおよび手押し車の自動
   制動装置。
2. 【請求項２】 車体フレーム（３０）の両側に、前後に
   揺動自在に懸架リンク（３１）を支持し、各懸架リンク
   の先に車輪（３５）を回転自在に取り付け、該車体フレ
   ームに回動自在に回動部材（７１）を支持し、該回動部
   材に杆体（７３）を支持し、さらに、該回動部材にロー
   ラ（７２）を回転自在に支持し、上り坂で該車体フレー
   ムが後に傾くとそれまで離れていた該杆体が該車輪に摺
   接するようにし、さらに、車体が登り坂を後ずさりする
   と、該杆体が該車輪に引きずられて該回動部材が回動
   し、該回動部材上の該ローラが該車体フレームに取り付
   けた制動装置（３７）に係合すると共に、該ローラが該
   車輪に摺接するように構成した車いすおよび手押し車の
   自動制動装置。