JP2000334011A

JP2000334011A - マッサージ機及びマッサージ情報を記録した記録媒体

Info

Publication number: JP2000334011A
Application number: JP11148451A
Authority: JP
Inventors: Nichimu Inada; 二千武稲田; Shuji Kondo; 秀志近藤
Original assignee: Family Co Ltd
Current assignee: Family Co Ltd
Priority date: 1999-05-27
Filing date: 1999-05-27
Publication date: 2000-12-05

Abstract

(57)【要約】【課題】療効果を発揮することができるマッサージ機
であって、使用者の利便性に優れたマッサージ機を提供
する。【解決手段】マッサージ部材で使用者の人体をマッサ
ージするようにしたマッサージ機であって、マッサージ
情報が記録されていると共に、マッサージ機に着脱自在
な記録媒体と、当該記録媒体の読取手段と、当該読取手
段によって読み取った記録媒体のマッサージ情報に従っ
て使用者にマッサージ部材でマッサージを施す制御手段
と、を備え、前記マッサージ情報は、マッサージ部材が
マッサージを施すべき複数のツボ位置情報と、マッサー
ジ部材が当該ツボ位置に施すべきマッサージ動作と、を
示す治療コース情報を含んでいる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マッサージデータ
を記録したカード等の記録媒体を受け入れて動作可能な
マッサージ機及びそのような記録媒体に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】カードによって駆動されるマッサージ機
は、特許第２７８２６３２号公報に開示されたものが公
知である（従来技術１）。このマッサージ機は、人体の
一部に刺激を与えるマッサージ部と、マッサージ情報を
記憶しているカードからマッサージ情報を読み取るカー
ドリーダと、このカードリーダが読み取ったマッサージ
情報に基づいて前記マッサージ部を駆動する制御部とを
有するものである。

【０００３】カードの書き込まれる情報は、患者がカー
ド発行装置を操作してカードに入力される。その情報
は、患者の好みに応じたマッサージ動作がされるよう
に、発行装置の表示パネルに表示された人体模式図中の
ツボを選択するキーの操作によって入力される。このよ
うなカードからカードリーダがマッサージ情報を読み取
り、その情報に基づいてマッサージ部を駆動することに
より、患者の好みに応じて自動的に変化に富んだマッサ
ージ動作を行うことができる、とされている。

【０００４】しかし、特許第２７８２６３２号公報で
は、カードに書き込まれる情報としては、発行装置の
「表示パネルに表示された人体模式図中のツボ位置」し
か開示されていない。したがって、患者の好みに応じて
自動的に変化に富んだマッサージ動作を行うといって
も、患者が選択した位置を単にマッサージすることしか
できない。ところで、最近の健康ブームによって、東洋
医学の指圧、整骨、鍼等が見直されてきており、このこ
とは欧米においても同じで、その効果について研究が実
施されている。

【０００５】したがって、熟練した指圧師であれば、そ
の豊富な知識に基づいて被施療者の症状に応じた適切な
治療を施すことが十分期待される。しかしながら、上述
の従来技術１では、カードの書き込まれるマッサージ情
報は、使用者自身が入力するのであるが、通常の使用者
はマッサージに関する知識に乏しく、一定の治療目的に
応じたツボを選択するのは殆ど不可能である。すなわ
ち、従来技術１の場合、使用者の要望が、腰のあたりを
重点的に揉んで欲しいといった単純なものであれば、使
用者自身の操作によってもそのような情報をカードに書
き込ませることは可能であろうが、例えば「精神疲労回
復」をマッサージによって図る場合には、複数のツボを
的確に刺激する必要があり、そのようなツボの組み合わ
せの知識を使用者が持っていることは希である。

【０００６】また、従来技術１では、書き込まれる情報
がツボ位置に限られており、「精神疲労回復」のような
治療目的でマッサージを行うのに十分な情報とはいえな
い。結局、従来技術１においては、使用者の好みに応じ
たマッサージができるとしても、マッサージの多様性は
使用者の持っている知識によって制限されるのであり、
治療効果が発揮されるようなマッサージを行うのは殆ど
不可能である。また、従来のマッサージ機には、治療効
果を目的としたものではないが、自動コース等で使用者
のよく使用すると考えられる部位を時間的内に繰り返し
揉み叩きするものがある（例えば特開平９−１２２１９
３号、特開平１−８３２６２号公報：従来技術２）。従
来の自動コースは、単に所定の部位を刺激するだけで、
治療効果を目的をもってツボを所定の手順で刺激すると
いったものはなかった。

【０００７】ただし、このような自動コースを発展改良
して、治療を目的としたコースを作成することも考えら
れる（これは本発明の目的の１つである）。しかし、こ
のような自動コースは、外部メモリとしてのカードでは
なく、マッサージ機の内部メモリに格納されている。し
たがって、従来のマッサージ機では、実行することがで
きるマッサージコースは、内部メモリに存在するものに
限られる。このため、治療コースをマッサージ機の内部
メモリに記憶させておいても、使用者の希望する治療目
的に応じた、治療コースが存在するとは限らず、使用者
の希望するコースがなければ、そのような治療を受ける
ことはできない。

【０００８】一方、使用者の多様な要望に応えるには、
マッサージ機の内部メモリに多数のコースを記憶させて
おくことも考えられる。しかし、記憶させるコース数の
増大は内部メモリ容量の増加が必要であり、コスト高を
招く。また、コース数の増加は、選択可能なコース数が
増加するということであり、コース選択のための操作が
煩雑になり、操作性の低下を招く。しかも、研究により
治療効果の大きなコースが新たに開発された場合には、
その新しいマッサージコースが組み込まれた新製品のマ
ッサージ機を購入した者しか、そのマッサージコースを
利用できない。

【０００９】したがって、古いマッサージ機を保有して
いる者は、新しいマッサージコースを利用することは当
然できず、利用するには新たなマッサージ機を購入しな
ければならず費用的な負担が大きい。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来技術
１，２ともに治療効果を目的としたマッサージを行うの
に必要な機能を有していない。特に、従来技術２のよう
に内部メモリにコースが記録される技術に、治療効果を
目的としたコースを適用すると、上述のような問題が発
生し、使用者の利便性が低い。本発明は、このような実
情に鑑みてなされたものであって、治療効果を発揮する
ことができるマッサージ機であって、使用者の利便性に
優れたマッサージ機を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、以下の技術的手段を講じた。すなわち、
本発明の特徴は、マッサージ部材で使用者の人体をマッ
サージするようにしたマッサージ機であって、マッサー
ジ情報が記録されていると共に、マッサージ機に着脱自
在な記録媒体と、当該記録媒体の読取手段と、当該読取
手段によって読み取った記録媒体のマッサージ情報に従
って使用者にマッサージ部材でマッサージを施す制御手
段と、を備え、前記マッサージ情報は、マッサージ部材
がマッサージを施すべき複数のツボ位置情報と、マッサ
ージ部材が当該ツボ位置に施すべきマッサージ動作と、
を示す治療コース情報を含んでいる点にある。

【００１２】治療コースは、所望の治療目的を達成する
ように、ツボ位置とマッサージ動作とを所定の順番で組
み合わせることによって実現される。このような治療コ
ースの情報に基づいて、東洋医学における経穴（ツボ位
置）を治療効果がでるように効果的に刺激することがで
き、治療を目的としたマッサージを自動的になすことが
できる。また、マッサージ機に着脱自在な記録媒体に治
療コース情報を記録させているから、記録媒体を交換す
ることで、多種類の治療コースを実行することができ
る。さらに、新しい治療コースが開発された場合、新し
い治療コースが記録された記録媒体を購入して、その治
療コースを実行することができる。

【００１３】また、本発明では、前記マッサージ情報
は、治療コース情報によって実行される治療の内容を使
用者に説明するための説明情報を含み、当該説明情報を
表示可能な表示手段を備えているのが好適である。通
常、医師が患者に治療内容の説明を十分にすることが要
求されることと同様に、マッサージ機に明確な治療目的
を持たせた場合、その治療内容の説明を使用者に行うこ
とが好ましい。考えの一つとして、治療内容を説明した
説明書をマッサージ機に付けることも採用可能ではある
が、使用者の利便性という観点から、上述のように記録
媒体に記録されるマッサージ情報の中に治療コースの説
明情報を含め、これを表示手段で表示するのが好適であ
る。

【００１４】また、本発明では、前記記録媒体には複数
の治療コース情報が記録され、治療コースを選択する治
療コース選択手段が設けられ、治療コース選択手段によ
り選択された治療コースに対応する治療コース情報を読
出し、その読出した治療コース情報に従って、前記制御
手段により使用者の身体のツボ位置にマッサージ部材で
マッサージを施すようにされているのが好適である。ま
た、本発明に係る記録媒体の特徴は、マッサージ機の有
するマッサージ部材の動作を制御手段によって制御する
ためのマッサージ情報が記録されている記録媒体であっ
て、当該マッサージ情報は、マッサージ部材がマッサー
ジを施すべき複数のツボ位置情報と、マッサージ部材が
各ツボ位置に施すべきマッサージ動作情報と、を示す治
療情報を含む点にある。

【００１５】また、前記マッサージ情報は、治療コース
情報によって実行される治療の内容を使用者に説明する
ように表示可能な説明情報を含むのが好適である。さら
に、前記記録媒体には、選択して実行可能な複数の治療
コースが記録されているのが好適である。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明に係るマッサージ
機１を示している。マッサージ機１の装置本体は、背も
たれ部３と、座部５と、座部５の前部に設けられたフッ
トレスト６と、座部５の後部に設けられた座部５の左右
両側に設けられたアームレスト８とから構成されてい
る。図１〜図６に示すように、前記背もたれ部３内に
は、移動駆動部９により上下方向へ移動可能に設けられ
たマッサージ駆動部１１を備えている。

【００１７】前記移動駆動部９は、背もたれ部３の高さ
方向に沿って設けられた縦送りねじ軸１３と、この縦送
りねじ軸１３をその軸心廻りに正・逆回転可能にする減
速機付き電動機よりなる原動部１４とを有している。縦
送りねじ軸１３は、マッサージ駆動部１１の後部に設け
られたナット部１５へ上下貫通状に螺合されている。こ
の移動駆動部９により、マッサージ駆動部１１は、背も
たれ部３内で使用者の首側又は腰側へ昇降移動（直線移
動）し、任意の位置で停止可能である。前記マッサージ
駆動部１１は、駆動部ベース１７の上側に設けられた上
側駆動部１９と、駆動部ベース１７の下側に設けられた
下側駆動部２１とを有している。上側駆動部１９は、マ
ッサージ部材２３（以下、上側マッサージ部材という）
を備え、この上側マッサージ部材２３をマッサージ動作
させる。下側駆動部２１も、マッサージ部材２５（以
下、下側マッサージ部材という）を備え、このマッサー
ジ部材２５をマッサージ動作させる。

【００１８】さらにマッサージ駆動部１１は、上側駆動
部１９自体を使用者側へ移動させる上側補助駆動部２７
と、下側マッサージ部材２５に叩きマッサージ動作をさ
せる叩き駆動部２９とを備えている。前記駆動部ベース
１７は、底板１７ａと、その左右両側縁から立設した左
右側壁１７ｂとから構成され、この駆動部ベース１７に
前記各駆動部１９，２１，２７，２９が配置されてい
る。前記上側駆動部１９は、上側エアセルベース３１上
に設けられた左右一対のエアセル３３Ｌ，３３Ｒと、各
エアセル３３Ｌ，３３Ｒの伸縮によって揺動する左右一
対の揺動板（揺動部材）３５Ｌ，３５Ｒとを有してい
る。

【００１９】前記上側マッサージ部材２３は、左右一対
のマッサージヘッド２３Ｌ，２３Ｒ（以下、上左側マッ
サージヘッド２３Ｌ、上右側マッサージヘッド２３Ｒと
いう）とからなり、左側の揺動板３５Ｌ上にアーム３６
を介して上左側マッサージヘッド２３Ｌが、右側の揺動
板３５Ｒ上にアーム３６を介して上右側マッサージヘッ
ド２３Ｒが設けられている。前記エアセル３３Ｌ，３３
Ｒは、側壁が蛇腹状の円筒形状であり、図示しない空気
供給源から圧縮空気が供給されると使用者側に伸長し、
排気されると収縮して元に戻るものであり、図示しない
給排気切換弁によって、任意のエアセルが個々又は同時
に動作可能とされている（後述する他のエアセルについ
ても同様である）。

【００２０】前記揺動板３５Ｌ，３５Ｒは、それぞれ左
右の揺動軸３７Ｌ，３７Ｒ廻りに揺動自在とされてお
り、これらの揺動軸３７Ｌ，３７Ｒは、長手方向両端が
上側エアセルベース３１に設けられた支持部３９によっ
て支持されている。また、各揺動軸３７には、揺動板３
５Ｌ，３５Ｒを上側エアセルベース３１側に付勢するバ
ネ４１が嵌められている。なお、揺動板３５Ｌ，３５Ｒ
の裏側には、揺動板３５Ｌ，３５Ｒとエアセル３３Ｌ，
３３Ｒとの位置決めのためのキャップ４２がそれぞれ取
り付けられている。

【００２１】図２に示すように、左側の揺動軸３７Ｌは
軸心が右上方向きに配置され、右側の揺動軸３７Ｒは、
軸心が左上方向きに配置されている。したがって、左側
のエアセル３３Ｌが伸長した場合、上左側マッサージヘ
ッド２３Ｌは、右下方を指向しながら使用者側へ進出す
る。また、右側のエアセル３３Ｒが伸長した場合、上右
側マッサージヘッド２３Ｒは、左下方を指向しながら使
用者側へ進出する。前記上側エアセルベース３１は、そ
の左右両側に設けられたリンク４３を介して駆動部ベー
ス１７の左右側壁１７ｂに取り付けられている。これら
のリンク４３は左右方向の軸４３ａ廻りに回動自在に前
記左右側壁１７ｂに取り付けられ、上側エアセルベース
３１は使用者側に進出するような揺動が可能である。

【００２２】前記上側補助駆動部２７は、左右一対の蛇
腹状エアセル４５Ｌ，４５Ｒから構成されている。これ
らのエアセル４５Ｌ，４５Ｒは、上側エアセルベース３
１と駆動部ベース１７の間に配置されている。なお、上
側エアセルベース３１の裏側には、エアセル４５Ｌ，４
５Ｒの位置決め用キャップ４７が設けられている。エア
セル４５Ｌ，４５Ｒが伸長すると、上側駆動部１９は、
図３に示す状態から図４に示す状態となる。すなわち、
上側マッサージ部材２３は、やや下方を指向しつつ使用
者側へ進出する。また、エアセル４５Ｌ，４５Ｒが収縮
すると上側マッサージ部材２３は後退し、図３の状態に
戻る。

【００２３】前記下側駆動部２１は、左右一対の下側エ
アセルベース４９Ｌ，４９Ｒ上にそれぞれ設けられた蛇
腹状のエアセル５１Ｌ，５１Ｒと、各エアセル５１Ｌ，
５１Ｒの伸縮によって揺動する左右一対の揺動板（揺動
部材）５３Ｌ，５３Ｒとを有している。前記下側マッサ
ージ部材２５は、左右一対のマッサージヘッド２５Ｌ，
２５Ｒ（以下、下左側マッサージヘッド２５Ｌ、下右側
マッサージヘッド２５Ｒという）とからなり、左側の揺
動板５３Ｌ上にアーム５５を介して下左側マッサージヘ
ッド２５Ｌが、右側の揺動板５３Ｒ上にアーム５５を介
して下右側マッサージヘッド２５Ｒが設けられている。

【００２４】前記揺動板５３Ｌ，５３Ｒは、それぞれ左
右の揺動軸５７Ｌ，５７Ｒ廻りに揺動自在とされてお
り、これらの揺動軸５７は、長手方向両端が下側エアセ
ルベース４９に設けられた支持部５９によって支持され
ている。また、揺動軸５７には、揺動板５３を下側エア
セルベース４９側に付勢するバネ６１が嵌められてい
る。なお、揺動板５３Ｌ，５３Ｒの裏側には、揺動板５
３Ｌ，５３Ｒとエアセル５１Ｌ，５１Ｒとの位置決めの
ためのキャップ６３がそれぞれ取り付けられている。

【００２５】前記揺動軸５７Ｌ，５７Ｒの軸心は左右方
向に向けられている。したがって、左側のエアセル５１
Ｌが伸長した場合、下左側マッサージヘッド２５Ｌは上
方（真上）を指向しながら使用者側へ進出する。また、
同様に、右側のエアセル５１Ｒが伸長した場合には、下
右側マッサージヘッド２５Ｒが上方（真上）を指向しな
がら使用者側へ進出する。前記下側エアセルベース４９
Ｌ，４９Ｒは、それらの左右外側に設けられたリンク６
５Ｌ，６５Ｒを介してそれぞれ駆動ベース１７上の保持
部６７Ｌ，６７Ｒに取り付けられている。これらのリン
ク６５Ｌ，６５Ｒは、左右方向に向いた軸６７ａ廻りに
それぞれ回動自在に保持部６７Ｌ，６７Ｒに設けられて
いる。

【００２６】前記叩き駆動部２９は、これらの各リンク
６５Ｌ，６５Ｒを交互に素早く使用者側へ進退出動作さ
せることにより、下側マッサージ部材２５に叩き動作を
させるものである。この叩き駆動部２９は、図５にも示
すように、駆動モータ６９と、各リンク６５Ｌ，６５Ｒ
の貫通孔７０を貫通する叩き軸７１とを備えている。叩
き軸７１は、無端ベルト７３を介してモータ６９により
左右方向の軸心廻りに回転駆動される。なお、前記保持
部６７Ｌ，６７Ｒには、叩き軸７１の長手方向両端をベ
アリング７４を介して保持する軸受け７５Ｌ，７５Ｒが
設けられている。この軸受け７５Ｌ，７５Ｒは、保持部
６７Ｌ，６７Ｒに対して左右方向の軸６７ａ廻りに回動
自在に設けられている。なお、保持部６７Ｌ，６７Ｒと
軸受け７５Ｌ，７５Ｒの間には、軸受け７５Ｌ，７５Ｒ
を駆動ベース１７側（使用者側とは反対側）に付勢する
バネ７７が介在されている。

【００２７】叩き軸７１の貫通孔７０を貫通する部分に
は、叩き軸７１の軸心に対して偏心したカム７９Ｌ，７
９Ｒが外嵌して固定されている。これらのカム７９Ｌ，
７９Ｒは、貫通孔７０に嵌合されたベアリング８１Ｌ，
８１Ｒによって回動自在に保持されている。各カム７９
Ｌ，７９Ｒは異なる方向に偏心して取り付けられてお
り、叩き軸７１が回転すると、左右のリンク６５Ｌ，６
５Ｒは、交互に使用者側への進出・退出を素早く繰り返
す。したがって、下左側マッサージヘッド２５Ｌと下右
側マッサージヘッド２５Ｒは、交互に使用者側へ進出・
退出を繰り返す。すなわち、叩き動作が行われる。

【００２８】このように、下側マッサージ部材２５で
は、エアセル５１Ｌ，５１Ｒの伸縮による押圧作用と、
叩き軸７１の回転による叩き作用を発揮することができ
る。また、マッサージ部材と患部の間に距離がある場合
（例えば腰をマッサージする場合）、エアセル５１を伸
長させて下側マッサージ部材２５を患部に当接させた状
態で叩きを行うと、効果的な叩きを行うことができる。
さらに、叩き動力がエアセル５１Ｌ，５１Ｒを介して下
側マッサージ部材２５に伝達されるので、エアセル５１
Ｌ，５１Ｒがクッションの役割を果たして、ソフトな叩
きを行うことができる。

【００２９】以下、上左側マッサージヘッド２３Ｌ，上
右側マッサージヘッド２３Ｒ，下左側マッサージヘッド
２５Ｌ，下右側マッサージヘッド２５Ｒの動作パターン
（１）〜（１６）を、図７に基づいて説明する。（１）エアセル３３Ｌのみが伸長すると、上左側マッサ
ージヘッド２３Ｌが矢印Ａ方向へ押圧をする。エアセル
３３Ｌが収縮すると、上左側マッサージヘッド２３Ｌは
矢印Ａの逆方向に同一軌道で復帰する。（２）エアセル３３Ｒのみが伸長すると、上右側マッサ
ージヘッド２３Ｒが矢印Ｂ方向へ押圧をする。エアセル
３３Ｒが収縮すると、上右側マッサージヘッド２３Ｒは
矢印Ｂの逆方向に同一軌道で復帰する。

【００３０】図７（ｂ）に示すように、矢印Ａ，Ｂで示
す左右の上側マッサージヘッド２３Ｌ，２３Ｒの軌道
は、使用者Ｐ側に前進しつつ下方に向かうので、肩を上
方から押圧するのに適している。（３）エアセル５１Ｌのみが伸長すると、下左側マッサ
ージヘッド２５Ｌは矢印Ｃ方向へ押圧をする。エアセル
５１Ｌが収縮すると、下左側マッサージヘッド２５Ｌは
矢印Ｃの逆方向に同一軌道で復帰する。（４）エアセル５１Ｒのみが伸長すると、下右側マッサ
ージヘッド２５Ｒは矢印Ｄ方向へ押圧をする。エアセル
５１Ｒが収縮すると、下右側マッサージヘッド２５Ｒは
矢印Ｄの逆方向に同一軌道で復帰する。

【００３１】図７（ｂ）に示すように、矢印Ｃ，Ｄで示
す左右の下側マッサージヘッド２５Ｌ，２５Ｒの軌道
は、使用者Ｐに前進しつつ上方に向かうので、腰などを
押し上げるように押圧するのに適している。４（５）エ
アセル３３Ｌ及びエアセル３３Ｒが動作すると、左右の
上側マッサージヘッド２３Ｌ，２３Ｒが矢印Ａ，Ｂの方
向に動作して揉みが行われる。この揉みは、上方からの
押圧作用の他、左右方向への揉み作用もあるので、首や
肩に対する揉みに好適である。また、マッサージヘッド
２３Ｌ，２３Ｒの挟圧力が小さいので使用者への負担も
少ない。

【００３２】（６）エアセル５１Ｌ及びエアセル５１Ｒ
が動作すると、左右の下側マッサージヘッド２５Ｌ，２
５Ｒが同時に押し上げ押圧を行う。（７）エアセル３３Ｌ及びエアセル５１Ｒが動作する
と、上左側マッサージヘッド２３Ｌと下右側マッサージ
ヘッド２５Ｒが矢印Ａ，Ｄ方向に動作し、斜め方向に体
をねじるような揉み（以下、「ねじり揉み」という）が
行われる。（８）エアセル３３Ｒ及びエアセル５１Ｌが動作する
と、上右側マッサージヘッド２３Ｒと下左側マッサージ
ヘッド２５Ｌが矢印Ｂ，Ｃ方向に動作し、（７）とは異
なった方向へのねじり揉みが行われる。

【００３３】（９）エアセル３３Ｌ及びエアセル５１Ｌ
が動作すると、上左側マッサージヘッド２３Ｌと下左側
マッサージヘッド２５Ｌが矢印Ａ，Ｃ方向に動作し、上
下方向の揉み（以下「縦揉み」という）が行われる。（１０）エアセル３３Ｒ及びエアセル５１Ｒが動作する
と、上右側マッサージヘッド２３Ｒと下右側マッサージ
ヘッド２５Ｒが矢印Ｂ，Ｄ方向に動作し、（９）と同様
に縦揉みが行われる。（１１）エアセル３３Ｌ，３３Ｒ及びエアセル５１Ｌ，
５１Ｒが動作すると、左右で縦揉みが行われる。このよ
うな縦揉みは、肩に対して行う場合、人の手によるマッ
サージに近く、効果的なマッサージとなる。また、上側
マッサージヘッド２３Ｌ，２３Ｒが下側マッサージヘッ
ド２５Ｌ，２５Ｒより使用者Ｐ側に突出した状態で配置
されているので、上下のマッサージヘッドが図７（ｂ）
に示すように肩付近の身体のラインに沿って身体に当接
することができる。

【００３４】さらに、上左側マッサージヘッド２３Ｌと
上右側マッサージヘッド２３Ｒとの左右間隔は、下左側
マッサージヘッド２５Ｌと下右側マッサージヘッド２５
Ｒとの左右間隔より広くされているので、左右の上側マ
ッサージヘッド２３Ｌ，２３Ｒが使用者Ｐ側に進出した
ときに、左右の下側マッサージヘッド２５Ｌ，２５Ｒに
近づくように動作し、患部を掴むような動作が得られ
る。（１２）エアセル４５Ｌ，４５Ｒが動作すると、上左側
マッサージヘッド２３Ｌと上右側マッサージヘッド２３
Ｒが矢印Ｅ方向に押圧をする。この動作は、（１）、
（２）及び（５）（矢印Ａ，Ｂの動作）のように、左右
方向への指向がなく、下方への指向も緩やかであるの
で、（１）、（２）及び（５）とは異なった押圧感が得
られる。

【００３５】（１３）エアセル４５Ｌ，４５Ｒ伸長させ
て、左右の上側マッサージヘッド２３Ｌ，２３Ｒを使用
者Ｐに進出させた後、エアセル３３Ｌ，３３Ｒを動作さ
せながらエアセル４５Ｌ，４５Ｒを収縮させると、左右
の上側マッサージヘッド２３Ｌ、２３Ｒは患部を後方に
引っ張りながら揉む、いわゆる「曳き揉み」が行われ
る。このように上側マッサージ部材２３に三次元的な動
きをさせることによって、人の手によるマッサージに近
い感触が得られる。（１４）エアセル４５Ｌ，４５Ｒを動作させると共に、
（１）〜（１１）までの動作を組み合わせることによ
り、多様なマッサージ動作が得られる。

【００３６】（１５）モータ６９を回転させると、左右
の下側マッサージヘッド２５Ｌ，２５Ｒによって叩き動
作が行われる。（１６）モータ６９を回転させると共に、（１）〜（１
４）の動作を組み合わせることにより、多様なマッサー
ジ動作が得られる。図１に示すように、前記座部５に
は、後ろ寄りに左右一対のエアセル８０Ｌ，８０Ｒと前
寄りに左右一対のエアセル８１Ｌ，８１Ｒとが設けられ
ている。後ろ寄りの左右一対のエアセル８０Ｌ，８０Ｒ
は、図１７に示す「環跳」という人体のツボ位置に対応
する位置にある。前寄りの左右一対のエアセル８１Ｌ，
８１Ｒは、図１７に示す「承扶」という人体のツボ位置
に対応する位置にある。

【００３７】前記フットレスト６には、左右の足を別々
に載せることができる溝形の足載せ部８２Ｌ，８２Ｒが
設けられており、各足載せ部８２Ｌ，８２Ｒの座部５寄
り底面にエアセル８５Ｌ，８５Ｒがそれぞれ設けられ、
各足載せ部８２Ｌ，８２Ｒの先方寄りの対向二面間にぞ
れぞれ２個ずつ、計４個のエアセル８６Ｌ，８６Ｒ，８
７Ｌ，８７Ｒが設けられている。フットレスト６のエア
セル８５Ｌ，８５Ｒ，８６Ｌ，８６Ｒ，８７Ｌ，８７Ｒ
は伸縮により脚を押圧するためのものであり、エアセル
８５Ｌ，８５Ｒは、図１６に示す「承筋」という人体の
ツボ位置に対応する位置にあり、エアセル８６Ｌ，８６
Ｒは、図１６に示す「陽輔」という人体のツボ位置に対
応する位置にあり、エアセル８７Ｌ，８７Ｒは、図１６
に示す「三陰交」という人体のツボ位置に対応する位置
にある。特に、座部寄りのエアセル８５Ｌ，８５Ｒは施
療子８８Ｌ，８８Ｒを介してふくらはぎ裏を押圧し、先
方寄りのエアセル８６Ｌ，８６Ｒ，８７Ｌ，８７Ｒは足
首を挟持状に押圧する。

【００３８】前記エアセル８０Ｌ，８０Ｒ，８１Ｌ，８
１Ｒ，８５Ｌ，８５Ｒ，８６Ｌ，８６Ｒ，８７Ｌ，８７
Ｒは、図示しない空気供給源からの圧縮空気の給排によ
り伸縮動作し、給気・排気の切り替えは図示しない切替
弁によって行われる。エアセル８０Ｌ，８０Ｒ，８１
Ｌ，８１Ｒ，８５Ｌ，８５Ｒ，８６Ｌ，８６Ｒ，８７
Ｌ，８７Ｒの伸長により前記「環跳」「承扶」「承筋」
「三陰交・陽輔」の各ツボ位置を押圧し、伸縮動作によ
り人体の各ツボ位置にマッサージが施される。なお、前
記背もたれ部３は、リクライニング可能である。このリ
クライニングは電動モータ（図示省略）によって行われ
る。

【００３９】左右のアームレスト８のうち、一方のアー
ムレストには、操作パネル９１が取り付けられている。
この操作パネル９１は、主にマッサージ機１の操作を行
うためのものであって、図８に示すように、スイッチ類
を有する操作部９２と、様々な表示を行う表示部９３と
を有し、さらにＩＣカードリーダＲが設けられている
（図１９参照）。なお、ＩＣカードリーダＲに代えてＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブを設けても良い（図２０参照）。前
記操作部９２は、電源スイッチ９４、選択スイッチ９５
Ａ，９５Ｂ、決定スイッチ９６そしてキャンセルスイッ
チ９７を備えている。前記表示部９３は、液晶ディスプ
レイよりなる。

【００４０】また、マッサージ機１の操作は、図９に示
すようなリモコン操作装置９８によって行うこともでき
る。リモコン操作装置９８には、操作部９２の各スイッ
チと同様の機能を有するスイッチ類１４７の他に、マッ
サージコースを選択するためのコーススイッチ類１４８
と、マッサージ部材を手動で操作するための、手動操作
スイッチ類１４９とを備えている。図１０に示すよう
に、コンプレッサ、ポンプ等の空気供給源１０１から電
磁バルブ１０２を介して圧縮空気を前記エアセル４５に
供給するための空気配管部１０３に、エアセル４５の内
部圧力を検出するための圧力センサ１０５が接続されて
いる。この圧力センサ１０５によりエアセル４５の内部
圧力を検出し、ここで検出した空気圧を電気信号に変換
して、後述の制御部１１１に入力するようになってい
る。なお、前記圧力センサ１０５は、左右のエアセル４
５Ｌ，４５Ｒに対応して夫々左右一対ずつ設けるように
してもよいし、左右のエアセル４５Ｌ，４５Ｒのいずれ
か一方のみに対応して１個設けるようにしてもよい。

【００４１】また、図１０に示すように、前記マッサー
ジ駆動部１１が上下移動する上限位置Ａ１に上限リミッ
トスイッチＳ１が設けられると共に、下限位置Ａ２に下
限リミットスイッチＳ２が設けられており、マッサージ
駆動部１１は、この上限位置Ａ１と下限位置Ａ２との間
を上下移動するように後述の制御部１１１により制御さ
れる。また、移動駆動部９の回転を図１１に示す回転検
出器１０６によって検出するように構成されている。回
転検出器１０６は、例えばマッサージ駆動部１１が上下
方向に３ｍｍ移動する毎に１パルスを制御部１１１に出
力するようになっており、制御部１１１は回転検出器１
０６から入力したパルスを順次加減算することにより、
マッサージ駆動部１１の上下方向の移動位置を認識す
る。

【００４２】図１１は、以上のように構成されたマッサ
ージ機１の制御ブロック図を示してる。１１１は制御部
で、ＣＰＵ１１２やメモリ１１３によって主構成され、
制御部１１１は前記圧力センサ１０５、上限リミットス
イッチＳ１、下限リミットスイッチＳ２、回転検出器１
０６等から検出信号を入力し、前記各エアセル３３Ｌ，
３３Ｒ、エアセル４５Ｌ，４５Ｒ、エアセル５１Ｌ，５
１Ｒ、エアセル８０Ｌ，８０Ｒ、エアセル８１Ｌ，８１
Ｒ、エアセル８５Ｌ，８５Ｒ、エアセル８６Ｌ，８６
Ｒ、エアセル８７Ｌ，８７Ｒをバルブ等を介して動作さ
せるエア回路１１０や移動駆動部９の原動部１４、駆動
モータ６９等を制御するように構成されている。また、
制御部１１１は、操作パネル９１からの指示内容又は受
信部１１５によって受信されたリモコン操作装置９８の
指示内容に基づき、メモリ１１３に格納されたプログラ
ムをＣＰＵ１１２が実行して、エア回路１１０等を制御
する。具体的には、エア回路１１０中の給排気切替弁の
制御を行う。このように、制御部１１１は、マッサージ
動作の実行手段としても機能する。また、制御部１１１
は表示部９３における画面表示の制御も行う。

【００４３】さらに、制御部１１１は、ＩＣカードリー
ダＲによってＩＣカードＭに格納されたプログラムをＣ
ＰＵ１１２が実行して、エア回路１１０等を制御するこ
ともできる。このように制御部１１１は、内部のメモリ
１１３に記録されたプログラムと外部メモリであるＩＣ
カードＭに記録されたプログラムのいずれも実行するこ
とができる。また、制御部１１１には、使用者の人体の
特定部位の位置（肩位置、腰位置）を判別する位置判別
手段１１７と、該位置判別手段１１７により判別した使
用者の人体の特定部位の位置から使用者のツボ位置を算
出するツボ位置算出手段１１８とが設けられている。

【００４４】制御部１１１のメモリ１１３には、図２１
に示すように、マッサージ機１を動作させるためのコン
ピュータプログラムが格納されている。このプログラム
の中には、基本動作プログラムＢと標準コースプログラ
ムＮが含まれている。基本動作プログラムＢとは、エア
セルの動作やモータの動作などの基本的な動作であっ
て、例えばリモコン操作装置９８の手動操作スイッチ類
１４９で操作可能な動作を実行するための手順が規定さ
れたものである。基本的なマッサージ動作を実行するた
めの手順とは、例えば、エアセルの膨張・収縮の場合、
そのエアセルに対応する切替弁の給排気切替のための手
順であり、マッサージ駆動部１１の昇降であれば、原動
部１４（モータ）の回転制御の手順である。

【００４５】前記標準コースプログラムＮとは、前記基
本動作を組み合わせたマッサージコースを実行するもの
である。この標準コースでは、「首から背中の間を繰り
返し揉む」、「下半身を繰り返し揉む」、「全身を繰り
返し揉む」といった、比較的単純な組み合わせによって
実現可能なコースが複数設定されている。標準コース
は、操作パネル９１又はリモコン操作装置９８の操作で
実行可能であり、リモコン操作装置９８であれば、コー
ススイッチ類１４８の標準コース１〜標準コース３まで
のいずれかのスイッチを押すことにより１つのコースを
選択し実行することができる。

【００４６】また、メモリ１１３と外部メモリであるＩ
ＣカードＭには、下記の表１〜表６に示すように、治療
コースに応じてマッサージを施すべきツボ位置と該ツボ
位置に施すべきマッサージ動作とを示す治療内容が記録
されている。この治療内容は、整骨院や指圧師の治療行
為又は東洋医学を研究している大学の教授等による臨床
例を学習プログラムすることで、治療コースに応じたマ
ッサージを施すべきツボ位置と該ツボ位置に施すべきマ
ッサージ動作とを記録したものである。

【００４７】

【表１】

【００４８】

【表２】

【００４９】

【表３】

【００５０】

【表４】

【００５１】

【表５】

【００５２】

【表６】

【００５３】上記表１〜表６に示すコースは、メモリ１
１３又はＩＣカードＭに記録されている治療コースとし
て、（１）精神疲労回復コース、（２）上腹部疲労によ
る肉体疲労回復コース、（３）下腹部疲労による肉体疲
労回復コース、（４）腰部筋肉痛改善コース」、（５）
下肢筋肉痛改善コース、（６）座骨神経痛改善コースの
６種類を例示したものであり、各治療コースにおいてマ
ッサージを施すべきツボ位置として、図１５に示すよう
に人体の脊柱部にある「肩中喩・肺喩」「心喩・蕨陰
喩」「隔喩・肝喩」「脾喩・三焦喩」「腎喩・大腸喩」
「小腸喩・次りょう」のツボ位置が記録されると共に、
図１６及び図１７に示すように人体の肢部にある「環
跳」「承扶」「承筋」「三陰交・陽輔」のツボ位置が記
録されている。

【００５４】表１には、「精神疲労回復コース」のマッ
サージを施すべきツボ位置と該ツボ位置に施すべきマッ
サージ動作とを示す治療内容が記録され、表２には、
「上腹部疲労による肉体疲労回復コース」のマッサージ
を施すべきツボ位置と該ツボ位置に施すべきマッサージ
動作とを示す治療内容が記録され、表３には、「下腹部
疲労による肉体疲労回復コース」のマッサージを施すべ
きツボ位置と該ツボ位置に施すべきマッサージ動作とを
示す治療内容が記録され、表４には、「腰部筋肉痛改善
コース」のマッサージを施すべきツボ位置と該ツボ位置
に施すべきマッサージ動作とを示す治療内容が記録さ
れ、表５には、「下肢筋肉痛改善コース」のマッサージ
を施すべきツボ位置と該ツボ位置に施すべきマッサージ
動作とを示す治療内容が記録され、表６には、「座骨神
経痛改善コース」のマッサージを施すべきツボ位置と該
ツボ位置に施すべきマッサージ動作とを示す治療内容が
記録されている。

【００５５】また、表１〜表６には、各ツボ位置に施す
べきマッサージ動作の内容を、各ツボ位置に対応して表
示した「◎」と「○」とで示している。「◎」は強くマ
ッサージすることを意味し、「○」は弱くマッサージす
ることを意味している。ここで、強くマッサージすると
は、例えば指圧動作パターンとして弱く、弱く、強くと
いうように３回続けて押圧する如く緩圧法により指圧す
ると共に、揉み動作パターンとして３回続けて揉み動作
することをいう。弱くマッサージするとは、例えば指圧
動作パターンとして１回押圧する通常押圧法により指圧
すると共に、揉み動作パターンとして１回揉み動作する
ことをいう。

【００５６】前記制御部１１１の位置判別手段１１７
は、治療コースが選択されたとき使用者の人体形状を認
識するための初期動作として、エアセル４５Ｌ，４５Ｒ
の伸長によりマッサージ部材２３を使用者側に進出させ
た状態でマッサージ駆動部１１を使用者の人体に沿って
２回上下に往復移動させ（マッサージ駆動部１１により
ローリング動作を往復２回行い）、このときのマッサー
ジ駆動部１１の移動位置と、圧力センサ１０５により検
出したエアセル４５の内部圧力との関係から、使用者の
人体の形状を認識すると共に、マッサージ機１に対する
使用者の人体の特定部位である肩位置と腰位置とを判別
するように構成されている。

【００５７】即ち、初めに使用者の人体形状を特定する
ための初期動作として約８０００Ｐａ（０．００８ＭＰ
ａ）の圧力にエアセル４５Ｌ，４５Ｒの内部圧力を設定
し、これによって図１０に示すようにエアセル４５Ｌ，
４５Ｒを伸長させ、上側マッサージ部材２３を使用者側
に進出させた状態にして、電磁バルブ１０２を閉じてお
き、この状態でマッサージ駆動部１１を使用者の人体に
沿って前記上限位置Ａ１と下限位置Ａ２との間を上下移
動させて、マッサージ駆動部１１によりローリング動作
をする。このときのマッサージ駆動部１１の移動位置
と、圧力センサ１０５によって検出したエアセル４５の
内部圧力との変化状況を制御部１１１のメモリ１１３に
書き込む。これにより、マッサージ駆動部１１の移動位
置と圧力センサ１０５により検出したエアセル４５の内
部圧力との関係から、使用者の人体の形状を認識するよ
うに構成されている。また、マッサージ駆動部１１の移
動位置と検出したエアセル４５の内部圧力との関係か
ら、移動位置に対するエアーセルの内部圧力の変化率を
算出して制御部１１１のメモリ１１３に書き込むように
している。

【００５８】ここで、ローリング動作とは、人体の背中
に背骨に沿って約７０ｍｍの間隔で存在する経絡という
経穴、即ちツボが並んでいる縦方向の直線部分をマッサ
ージ部材２３で刺激する効果的なマッサージ行為であ
る。従って、通常揉み・叩き等の前に先立って行うとよ
いとされるマッサージ行為をいう。また、圧力検出の正
確さを高めるためやローリング動作の効果からローリン
グ動作を２回ほど往復して終了するものである。こうし
て得られるマッサージ駆動部１１の移動位置に対する圧
力データは、図１０、図１３及び図１４に示すようなも
のになる。

【００５９】なお、上記エアセル４５に負荷を与えるこ
とでエアセル４５の内部圧力の変化を得るという考え方
は次の通りである。即ち、図１２に示すように、エアセ
ル４５に人体負荷が作用した場合、エアセル４５の内部
圧力Ｐ（パスカル）で、エアセル４５の断面積Ａｍ2 エ
アセル４５をＸｍだけ圧縮したときの力の釣り合い式は
次のようになる。即ち、従って、Ｖ＝一定としてＰを求める式として上式を変化
させると、Ｐ＝Ｗ／Ｖ（Ｐａ，Ｎ／ｍ2 ）で与えら
れる。

【００６０】この圧力変化を圧力センサ１０５で電気信
号に変換するのである。図１３において、Ｐｏ、Ｐｇ、
Ｌ、Ｌｃ、Ｌｓ、Ｌｗは、マッサージ駆動部１１が下方
移動のローリング動作をするときに肩位置及び腰位置を
判別するために予め設定した定数である。Ｐｏはエアセ
ル４５の初期圧力で、前述の如く約８０００Ｐａ（０．
００８ＭＰａ）に設定されている。Ｐｇはエアセル４５
の内部圧力のしきい値である。Ｌは位置Ｓが肩位置であ
ることを確認するための範囲で、エアセル４５の内部圧
力が初期圧力Ｐｏより上昇を開始した位置Ｓから下方へ
所定距離離れた範囲に設定されている。Ｌｃは外乱によ
る肩位置の誤検出を除くための範囲で、前記範囲Ｌの下
端から下方へ所定距離離れた範囲に設定されている。Ｌ
ｓは通常肩が存在すると考えられる範囲で、上限位置Ａ
１から下方へ所定距離離れた範囲に設定されている。範
囲Ｌｗは通常腰が存在すると考えられる範囲で、下限位
置Ａ２から上方へ所定距離離れた範囲に設定されてい
る。

【００６１】そして、図１３に示すようにマッサージ駆
動部１１が上限位置Ａ１から下限位置Ａ２に移動する下
方移動のローリング動作のときに、前記制御部１１１は
次のようにして肩位置及び腰位置を判別するように構成
されている。即ち、マッサージ駆動部１１が範囲Ｌｓ内
を下方移動する間にエアセル４５の内部圧力が初期圧力
Ｐｏから上昇を開始した位置Ｓを肩位置と判別する。ま
た、マッサージ駆動部１１の下方移動が範囲Ｌｃを越え
てからエアセル４５の内部圧力が最も低くなった位置Ｗ
を腰位置と判別する。

【００６２】ただし、マッサージ駆動部１１が範囲Ｌ
ｓを下方移動する間に、エアセル４５の内部圧力が初期
圧力Ｐｏから上昇しなかった場合、マッサージ駆動部
１１が位置Ｓから範囲Ｌまで下方移動する間に、エアセ
ル４５の内部圧力がしきい値Ｐｇを越えなかった場合、
マッサージ駆動部１１が範囲Ｌｃを下方移動する間に
エアセル４５の内部圧力がしきい値Ｐｇ以上の圧力を保
持し続けなかった場合には、肩位置検出エラーとする。
また、肩位置を検出できなかった場合、範囲Ｌｃを
越えてから下限位置Ａ２に達するまでにエアセル４５の
内部圧力がしきい値Ｐｇ以下にならなかった場合には、
腰位置検出エラーとする。

【００６３】図１４において、Ｐｏ、Ｐｇ、Ｌ、Ｌｃ、
Ｌｓ、Ｌｗは、マッサージ駆動部１１が上方移動のロー
リング動作するときの肩位置及び腰位置を判別するため
に予め設定した定数である。Ｐｏはエアセル４５の初期
圧力で、前述の如く約８０００Ｐａ（０．００８ＭＰ
ａ）に設定されている。Ｐｇはエアセル４５の内部圧力
のしきい値である。Ｌは位置Ｓが肩位置であるあること
を確認するための範囲で、エアセル４５の内部圧力がし
きい値Ｐｇに下降した位置から上方に所定距離離れた範
囲に設定されている。Ｌｃは外乱による腰位置の誤検出
を除くための範囲で、エアセル４５の内部圧力がしきい
値Ｐｇまで上昇した位置から上方へ所定距離離れた範囲
に設定されている。Ｌｓは通常肩が存在すると考えられ
る範囲で、上限位置Ａ１から上方へ所定距離離れた範囲
に設定されている。範囲Ｌｗは通常肩が存在すると考え
られる範囲で、下限位置Ａ２から下方へ所定距離離れた
範囲に設定されている。

【００６４】そして、図１４に示すようにマッサージ駆
動部１１が下限位置Ａ２から上限位置Ａ１に移動する上
方移動のローリング動作のときに、前記制御部は次のよ
うにして肩位置及び腰位置を判別するように構成されて
いる。即ち、エアセル４５の内部圧力がしきい値Ｐｇを
越えるまでに、エアセル４５の内部圧力が最も低い値Ｐ
ｗを示した位置Ｗを腰位置と判別する。また、マッサー
ジ駆動部１１の上方移動が範囲Ｌｃを越えてからエアセ
ル４５の内部圧力が初期値Ｐｏに戻った位置Ｓを肩位置
と判別する。

【００６５】ただし、マッサージ駆動部１１が範囲Ｌ
ｗを上方移動する間にしきい値Ｐｇを越えなかった場
合、マッサージ駆動部１１が範囲Ｌｃを上方移動する
間にエアセル４５の内部圧力がしきい値Ｐｇ以上の圧力
を保持し続けなかった場合には、腰位置検出エラーとす
る。また、腰位置を検出できなかった場合、マッサ
ージ駆動部１１が範囲Ｌｃを越えてから範囲Ｌｓ以外の
範囲を上方移動する間に、エアセル４５の内部圧力がし
きい値Ｐｇ以下になった場合、マッサージ駆動部１１
が範囲Ｌｓ内を上方移動する間にエアセル４５の内部圧
力がしきい値Ｐｇ以下に下降しなかった場合、マッサ
ージ駆動部１１が範囲Ｌを上方移動する間にエアセル４
５の内部圧力が初期圧力Ｐｏに戻らなかった場合には、
肩位置検出エラーと判別する。

【００６６】なお、図１３及び図１４における範囲Ｌ、
範囲Ｌｃ、範囲Ｌｓ、範囲Ｌｗの各長さは、下方移動の
ローリング動作と上方移動のローリング動作とで互いに
同一の長さに設定してもよいし、互いに異なる長さに設
定してもよく、下方移動のローリング動作及び上方移動
のローリング動作にそれぞれ適合する長さに設定すれば
よい。前記制御部１１１のツボ位置算出手段１１８は、
位置判別手段１１７により判別した肩位置から、人体の
脊柱部にあるツボである「肩中喩・肺喩」「心喩・蕨陰
喩」「隔喩・肝喩」「脾喩・三焦喩」「腎喩・大腸喩」
「小腸喩・次りょう」の位置を次のようにして算出す
る。

【００６７】図１５の人体の体幹後面図に示すように、
人体の脊柱部には、１２個の胸椎と５個の胸椎と４個の
仙椎とが略等間隔に並んでおり、使用者がマッサージ機
１の装置本体に座った状態で、位置判別手段１１７によ
り判別した肩位置は、第１胸椎の上端に位置する。ま
た、図１８図において、Ｄは、マッサージ機１の座部５
から第５腰椎の下端までの距離を示し、Ｂは、肩位置か
ら第５腰椎の下端までの距離を示しており、距離Ｄは、
使用者の身長の相違等の体型に拘わらず一定であって、
約１５ｃｍと考えられ、距離Ｂに、１２個の胸椎と５個
の胸椎が等間隔に並んでいることになる。従って、肩位
置を判別すれば、マッサージ機１の座部５から肩位置ま
での距離〔Ｂ＋Ｄ〕が分かり、距離Ｄは１５ｃｍである
から、距離Ｂは、座部５から肩位置までの距離〔Ｂ＋
Ｄ〕から１５ｃｍを減算すればよく、〔Ｂ＋Ｄ−１５〕
の計算で求まり、〔Ｂ÷（１２＋５）＝ΔＢ〕の計算に
よって、使用者の胸椎、胸椎又は仙椎の１個分の上下幅
ΔＢを算出することができ、また各胸椎及び胸椎の下端
位置又は上端位置を算出することができる。

【００６８】そして、各ツボ位置のマッサージ動作とし
て、マッサージ駆動部１１のマッサージ部材２３，２５
に、上下に数ｃｍ（３ｃｍ程度）の幅で上下移動しなが
らマッサージ動作を繰り返すポインテング動作をさせ、
しかもマッサージ部材２３，２５が人体に押圧する部分
に一定の大きさがあることを考慮すると、図１５から分
かるように、「肩中喩・肺喩」のツボ位置は、第２胸椎
の下端位置に対応し、「心喩・蕨陰喩」のツボ位置は、
第５胸椎の下端位置に対応し、「隔喩・肝喩」のツボ位
置は、第７胸椎の下端位置に対応し、「脾喩・三焦喩」
のツボ位置は、第１２胸椎の下端位置に対応していると
考えてよい。また、「腎喩・大腸喩」のツボ位置は、第
３腰椎の下端位置に対応していると考えてよい。また、
「小腸喩・次りょう」のツボ位置は、第２仙人椎の下端
位置に対応していると考えてよい。このため、求めた上
下幅ΔＢに、対応する各胸椎、各胸椎又は各仙椎の数を
積算した長さだけ、肩位置から下方移動した位置が、各
ツボ位置である。

【００６９】つまり、「肩中喩・肺喩」のツボ位置は、
肩位置から〔ΔＢ×２〕の長さだけ下方移動した位置に
なり、「心喩・蕨陰喩」のツボ位置は、肩位置から〔Δ
Ｂ×５〕の長さだけ下方移動した位置になり、「隔喩・
肝喩」のツボ位置は、肩位置から〔ΔＢ×７〕の長さだ
け下方移動した位置になり、「脾喩・三焦喩」のツボ位
置は、肩位置から〔ΔＢ×１２〕の長さだけ下方移動し
た位置になる。また、「腎喩・大腸喩」のツボ位置は、
肩位置から〔ΔＢ×１５〕の長さだけ下方移動した位置
になる。また、「小腸喩・次りょう」のツボ位置は、肩
位置から〔ΔＢ×１９〕の長さだけ下方移動した位置に
なる。

【００７０】そこで、前記制御部１１１のツボ位置算出
手段１１８は、上記計算によって、判別した肩位置から
「肩中喩・肺喩」「心喩・蕨陰喩」「隔喩・肝喩」「脾
喩・三焦喩」「腎喩・大腸喩」「小腸喩・次りょう」の
各ツボ位置を予め算出するのである。そして、制御部１
１１は、精神疲労回復コース等の治療コースによるマッ
サージ動作を実行する場合、まず治療コース対応する治
療内容をメモリ１１３又はＩＣカードＭより読出し、そ
の読み出した治療内容に従って、ツボ位置算出手段１１
８によって算出した人体の脊柱部の各ツボ位置に、順次
マッサージ駆動部１１のマッサージ部材部２３，２５を
移動させながら、マッサージ駆動部１１のマッサージ部
材部２３，２５でメモリ１１３又はＩＣカードＭから読
み出した治療内容のマッサージ動作を施すように制御す
る。治療コースに対応する人体の脊柱部の各ツボ位置へ
のマッサージが終了すると、読み出した治療内容に従っ
て、マッサージ部材である各エアセル８０，８１，８
５，８６，８７で、人体の下半身にあるツボである「環
跳」「承扶」「承筋」「三陰交・陽輔」を順次マッサー
ジするように、エア回路１１０を制御するようになって
いる。

【００７１】即ち、治療コースとして精神疲労回復コー
スが選択された場合、表１に示すように、人体の脊柱部
にあるツボである「肩中喩・肺喩」「心喩・蕨陰喩」
「隔喩・肝喩」「脾喩・三焦喩」「腎喩・大腸喩」「小
腸喩・次りょう」をマッサージ駆動部１１のマッサージ
部材２３，２５で順次マッサージした後、人体の肢部に
あるツボである「環跳」「承扶」「承筋」「三陰交・陽
輔」をマッサージ部材であるエアセル８０Ｌ，８０Ｒ、
エアセル８１Ｌ，８１Ｒ、エアセル８５Ｌ，８５Ｒ、エ
アセル８６Ｌ，８６Ｒ、エアセル８７Ｌ，８７Ｒによっ
て順次マッサージすることとなる。

【００７２】このとき、マッサージ駆動部１１のマッサ
ージ部材２３，２５で「肩中喩・肺喩」「心喩・蕨陰
喩」を強くマッサージする共に、「隔喩・肝喩」「脾喩
・三焦喩」「腎喩・大腸喩」「小腸喩・次りょう」は弱
くマッサージする。また、エアセル８０Ｌ，８０Ｒ、エ
アセル８１Ｌ，８１Ｒ、エアセル８５Ｌ，８５Ｒ、エア
セル８６Ｌ，８６Ｒ、エアセル８７Ｌ，８７Ｒによって
「承筋」「三陰交・陽輔」を強くマッサージすると共
に、「環跳」「承扶」を弱くマッサージする。内部メモ
リ１１３に記録されている治療コースを実行する場合
は、例えば、リモコン操作装置９８のコーススイッチ類
１４８の治療コース１〜治療コース３のスイッチを押せ
ばよい（なお、リモコン操作装置９８には、具体的な治
療目的が表示されているのが好ましい）。

【００７３】ＩＣカードＭに記録されている治療コース
を実行する場合は、例えば、表示部９３にメモリ１１３
とＩＣカードＭのいずれのコースを実行するかを使用者
に尋ねる画面を表示し、それに答えるかたちで使用者が
操作部９２を操作し、さらに複数の治療コースの中から
所望のコースを選択するような画面を表示し、その選択
操作を使用者が行うというようにすればよい。このよう
なＩＣカードＭに記録された治療コースの選択機能は、
制御部１１１が備えていてもよいし、ＩＣカードＭ自体
に同等な選択プログラムが記録され、制御部１１１がそ
れを実行するものであってもよい。

【００７４】また、図２２に示すように、ＩＣカードＭ
には、１つ又は複数の治療コースプログラムが記録され
ていると共に、各治療コースの内容説明データ（説明情
報）Ｄが記録されている。内容説明データは、治療コー
スの実行中に制御部１１１が表示部９３に画面表示され
て、使用者に治療コースの内容を説明するためのもので
ある。各データは、各治療コースプログラムの実行中に
表示できるように、当該治療プログラムと関連付けられ
て格納されている。

【００７５】この内容説明データＤは、例えば、肩筋肉
痛改善コースであれば、図２３にしめすような文章Ｄ１
〜Ｄ５から構成され、コースの実行中にこれらの文章Ｄ
１〜Ｄ５が順番に表示される。次に、図２４に示すフロ
ーチャートを参照して肩位置及び腰位置を判別するため
のローリング動作の基幹動作を説明する。このローリン
グ動作は、主として前記「治療コース」が選択されて、
治療コースによるマッサージ動作を実行する前に行われ
るものである。

【００７６】ステップ１でエアセル３３Ｌ，３３Ｒ、エ
アセル４５Ｌ，４５Ｒ、エアセル５１Ｌ，５１Ｒの全て
を排気する。ステップ２で、上限リミットスイッチＳ１
がオンしているか否かを判別する。上限リミットスイッ
チＳ１がオンしていなければ、ステップ３に進み、ステ
ップ３でマッサージ駆動部１１を上方移動させる。これ
によって、マッサージ駆動部１１を上限位置Ａ１まで移
動して、ローリング動作を開始する位置にマッサージ駆
動部１１を待機させる。

【００７７】マッサージ駆動部１１が上限位置Ａ１に達
して、上限リミットスイッチＳ１がオンすると、ステッ
プ２からステップ４に進み、ステップ４で、エアセル４
５の内部圧力が初期圧力Ｐｏになったか否かを判別す
る。初期圧力Ｐｏになっていなければ、ステップ５でポ
ンプ等の空気供給源１０１を作動させ、電磁バルブ１０
２等を介してエアセル４５に空気を供給する。ステップ
４で、エアセル４５の内部圧力が初期圧力Ｐｏになれ
ば、ステップ６で電磁バルブ１０２を閉じて、ステップ
７に進む。

【００７８】ステップ７で、図２５及び図２６に示すよ
うに、上限位置Ａ１から下限位置Ａ２に移動する下方移
動のローリング動作をして、肩位置及び腰位置を判別す
る。ステップ８で、図２７及び図２８に示すように、下
限位置Ａ２から上限位置Ａ１に移動する上方移動の動作
をして、肩位置及び腰位置を判別し、ステップ９に進
む。ステップ９で、ローリング動作を２往復したか否か
を判別し、ローリング動作を２往復していなければ、ス
テップ４に戻る。従って、ローリング動作が２往復行わ
れて、肩位置及び腰位置の判別が４回行われる。

【００７９】ステップ９でローリング動作を２往復して
いると判別すれば、ステップ１０に進みステップ７及び
ステップ８のローリング動作によって判別した４回の肩
位置及び腰位置の組合せから、肩位置及び腰位置を決定
する。例えば、検出エラーなく有効に判別した肩位置の
平均値及び腰位置の平均値により、肩位置及び腰位置を
決定する。次に、図１３に示すグラフと図２５及び図２
６に示すフローチャートとを参照しながら上限位置Ａ１
から下限位置Ａ２へのローリング動作を説明する。

【００８０】ステップ１１でマッサージ駆動部１１の下
方移動を開始する。ステップ１２でエアセル４５の内部
圧力が上昇したか否かを判別し、エアセル４５の内部圧
力が上昇しなければ、ステップ１２に戻る。エアセル４
５の内部圧力が上昇すれば、ステップ１３に進む。従っ
て、エアセル４５の内部圧力が初期圧力Ｐｏから上昇す
るまでステップ１２の判別を繰り返す。ステップ１３
で、エアセル４５の内部圧力が上昇した位置Ｓが範囲Ｌ
ｓ内か否かを判別する。位置Ｓが範囲Ｌｓ内でなけれ
ば、ステップ２１に進んで肩位置検出エラーとし、上昇
位置Ｓが範囲Ｌｓ内にあればステップ１４に進み、ステ
ップ１４で圧力上昇位置Ｓを肩位置として記録して、ス
テップ１５に進む。従って、範囲Ｌｓ内に圧力上昇位置
Ｓがあるときのみ、位置Ｓを肩位置と判別し、その他の
場合は肩位置検出エラーとなる。

【００８１】ステップ１５で、マッサージ駆動部１１が
位置Ｓから範囲Ｌを進むまでの間に、エアセル４５の内
部圧力がしきい値Ｐｇを越えたか否かを判別し続け、エ
アセル４５の内部圧力がしきい値Ｐｇを越えなければ、
ステップ２１に進んで肩位置検出エラーとし、エアセル
４５の内部圧力がしきい値Ｐｇを越えればステップ１６
に進む。従って、位置Ｓからマッサージ駆動部１１の移
動距離に対するエアセル４５の内部圧力の上昇率が所定
値以上あればれば、肩位置検出エラーとはならないが、
使用者の座り方が悪かったり、使用者がローリング動作
中に背中を浮かしたり、或いは圧力センサ４５の誤動作
等に理由からエアセル４５の内部圧力の上昇率が所定値
以上でなくなると、肩位置検出エラーとなる。

【００８２】ステップ１６で、マッサージ駆動部１１が
範囲Ｌｃを下方移動する間に、エアセル４５の内部圧力
がしきい値Ｐｇ以上の圧力を保持し続けるか否かを判別
する。しきい値Ｐｇ以上の圧力を範囲Ｌｃの間に保持し
続けていなければ、ステップ２１に進んで肩位置検出エ
ラーとし、しきい値Ｐｇ以上の圧力を範囲Ｌｃの間に保
持し続けていればステップ１７に進む。従って、しきい
値Ｐｇ以上の圧力を範囲Ｌｃの間に保持し続けていれ
ば、肩位置検出エラーとはならないが、使用者の座り方
が悪かったり、ローリング動作中に背中を浮かしたりし
た等の理由から、使用者の人体の肩位置に近い背中部分
でエアセル４５の内部圧力がしきい値Ｐｇ以下になるよ
うなことがあると、人体の肩位置を正確に判別できなく
なるため、肩位置検出エラーとなる。

【００８３】一方、ステップ１３でエアセル４５の内部
圧力の上昇位置Ｓが範囲Ｌｓ内にないと判別した場合、
ステップ１５で圧力上昇位置Ｓから範囲Ｌ以内にエアセ
ル４５の内部圧力がしきい値Ｐｇを越えなかったと判別
した場合、ステップ１６でしきい値Ｐｇ以上の圧力を範
囲Ｌｃの間保持していなかったと判別した場合、ステッ
プ１３、ステップ１５又はステップ１６からステップ２
１に進み、ステップ２１で肩位置検出エラーとしてステ
ップ２２に進む。そして、ステップ２２で、下限リミッ
トスイッチＳ２がオンしたか否かを判別し、下限リミッ
トスイッチＳ２がオンしなければステップ２２に戻り、
下限リミットスイッチＳ２がオンすれば、ステップ２４
に進み、マッサージ駆動部１１の下方移動を停止し、ス
テップ２５で腰位置検出エラーとし、ステップ２６で、
図示省略の表示部に検出エラーを表示するエラー処理を
行う。

【００８４】従って、マッサージ駆動部１１が範囲Ｌｓ
を下降移動する間にエアセル４５の内部圧力が初期圧力
Ｐｏから上昇しなかった場合、マッサージ駆動部１１が
位置Ｓから範囲Ｌまで下降移動する間に、エアセル４５
の内部圧力がしきい値Ｐｇを越えなかった場合、マッサ
ージ駆動部１１が範囲Ｌｃを下降移動する間にエアセル
４５の内部圧力がしきい値Ｐｇ以上の圧力を保持し続け
なかった場合には、肩位置検出エラーとなると共に、腰
位置検出エラーとなる。ステップ１７で、マッサージ駆
動部１１が範囲Ｌｃの下端から下限位置Ａ２に向けて下
方移動するときに、エアセル４５の内部圧力がしきい値
Ｐｇ以下に下降したか否かを判別する。エアセル４５の
内部圧力がしきい値Ｐｇ以下に下降しなければ、ステッ
プ２３に進み、ステップ２３で下限リミットスイッチＳ
２がオンしたか否かを判別し、下限リミットスイッチＳ
２がオンしなければステップ１７に戻る。

【００８５】従って、マッサージ駆動部１１が範囲Ｌｃ
の下端から下限位置Ａ２に達する間に、エアセル４５の
内部圧力がしきい値Ｐｇ以下に下降するまで、ステップ
１７及びステップ２３のルートで判別を繰り返す。ステ
ップ１７で、エアセル４５の内部圧力がしきい値Ｐｇ以
下に下降したと判別すれば、ステップ１８に進み、ステ
ップ１８でエアセル４５の内部圧力が最低値となった位
置Ｗを腰位置として記録し、ステップ１９に進み、ステ
ップ１９で、下限リミットスイッチＳ２がオンしたか否
かを判別し、下限リミットスイッチＳ２がオンしなけれ
ばステップ１８に戻る。

【００８６】従って、肩位置を判別した場合であって、
マッサージ駆動部１１が範囲Ｌｃを越えてから下限位置
Ａ２に達するまでにエアセル４５の内部圧力がしきい値
Ｐｇ以下になった場合に、内部圧力が最低値となった位
置Ｗを腰位置として判別する。ステップ１９で、下限リ
ミットスイッチＳ２がオンしたことを判別すれば、ステ
ップ２０に進み、ステップ２０でマッサージ駆動部１１
の下降を停止する。従って、肩位置及び腰位置を有効に
判別した場合、マッサージ駆動部１１は下限位置Ａ２で
下方移動して停止する。

【００８７】また、ステップ２３で下限リミットスイッ
チＳ２がオンしたと判別すれば、ステップ２４でマッサ
ージ駆動部１１の下方移動を停止し、ステップ２５で肩
位置検出エラーとし、ステップ２６で、図示省略の表示
部に検出エラーを表示するエラー処理を行う。従って、
肩位置を判別した場合であっても、マッサージ駆動部１
１が範囲Ｌｃを越えてから下限位置Ａ２に達するまでに
エアセル４５の内部圧力がしきい値Ｐｇ以下にならなか
った場合には、腰位置検出エラーとなる。

【００８８】次に、図１４に示すグラフと図２７及び図
２８に示すフローチャートとを参照しながら下限位置Ａ
２から上限位置Ａ１へのローリング動作を説明する。ス
テップ３１でマッサージ駆動部１１の上方移動を開始す
る。ステップ３２でエアセル４５の内部圧力が最低とな
った位置Ｗを腰位置として記録し、ステップ３３で、エ
アセル４５の内部圧力がしきい値Ｐｇを越えたか否かを
判別し、しきい値Ｐｇを越えなければ、ステップ３１に
戻り、しきい値Ｐｇを越えれば、ステップ３４に進む。

【００８９】従って、マッサージ駆動部１１が上方移動
を開始してからエアセル４５の内部圧力がしきい値Ｐｇ
を越えるまでの間で、エアセル４５の内部圧力が最低と
なった位置Ｗを腰位置として判別する。ステップ３４
で、マッサージ駆動部１１が下限位置Ａ２から範囲Ｌｗ
を上方移動する間に、エアセル４５の内部圧力がしきい
値Ｐｇを越えた否かを判別し、範囲Ｌｗを上方移動する
間にしきい値Ｐｇを越えなければ、ステップ４３に進
み、腰位置検出エラーとする。範囲Ｌｗを上方移動する
間にしきい値Ｐｇを越えれば、ステップ３５に進む。

【００９０】従って、マッサージ駆動部１１が下限位置
Ａ２から範囲Ｌｗを上方移動する間にしきい値Ｐｇを越
えれば、腰位置検出エラーとはならないが、使用者の座
り方が悪かったり、使用者がローリング動作中に背中を
浮かしたり、或いは圧力センサ４５の誤動作等に理由か
ら、マッサージ駆動部１１が下限位置Ａ２から範囲Ｌｗ
を上方移動する間にしきい値Ｐｇを越えなかった場合に
は、腰位置検出エラーとなる。ステップ３５で、マッサ
ージ駆動部１１が範囲Ｌｃを上方移動する間に、エアセ
ル４５の内部圧力がしきい値Ｐｇ以上の圧力を保持し続
けているか否かを判別し、エアセル４５の内部圧力がし
きい値Ｐｇ以上の圧力を保持し続けなければ、ステップ
４３に進み、腰位置検出エラーとする。エアセル４５の
内部圧力がしきい値Ｐｇ以上の圧力を保持し続ければ、
ステップ３６に進む。

【００９１】従って、マッサージ駆動部１１が範囲Ｌｃ
を上方移動する間にエアセル４５の内部圧力がしきい値
Ｐｇ以上の圧力を保持し続ければ、腰位置検出エラーと
はならないが、使用者の座り方が悪かったり、背中を浮
かしたりした等の理由から、使用者の人体の腰位置に近
い背中部分でエアセル４５の内部圧力がしきい値Ｐｇ以
下になるようなことがあると、人体の腰位置を正確に判
別できなくなるため、腰位置検出エラーとなる。一方、
ステップ３４で、マッサージ駆動部１１が範囲Ｌｗを上
方移動する間にしきい値Ｐｇを越えなかったと判別した
場合、ステップ３５で、マッサージ駆動部１１が範囲Ｌ
ｃを上方移動する間にエアセル４５の内部圧力がしきい
値Ｐｇ以上の圧力を保持し続けなかったと判別した場合
には、ステップ３４又はステップ３５からステップ４３
に進み、ステップ４３で腰位置検出エラーとしてステッ
プ４４に進む。ステップ４４で、上限リミットスイッチ
Ｓ１がオンしたか否かを判別し、上限リミットスイッチ
Ｓ１がオンしなければステップ４４に戻り、下限リミッ
トスイッチＳ２がオンすればステップ４５に進み、ステ
ップ４５でマッサージ駆動部１１の上方移動を停止し、
ステップ４６で腰位置検出エラーとし、ステップ４７で
図示省略の表示部に検出エラーを表示するエラー処理を
行う。

【００９２】従って、マッサージ駆動部１１が範囲Ｌｗ
を上方移動する間にしきい値Ｐｇを越えなかった場合、
マッサージ駆動部１１が範囲Ｌｃを上方移動する間にエ
アセル４５の内部圧力がしきい値Ｐｇ以上の圧力を保持
し続けなかった場合には、腰位置検出エラーとなると共
に、肩位置検出エラーとなる。ステップ３６で、エアセ
ル４５の内部圧力がしきい値Ｐｇ以下に下降したか否か
を判別し、エアセル４５の内部圧力がしきい値Ｐｇ以下
に下降しなければ、ステップ４２に進み、ステップ４２
で上限リミットスイッチＳ１がオンしたか否かを判別
し、上限リミットスイッチＳ１がオンしなければステッ
プ３６に戻る。

【００９３】従って、マッサージ駆動部１１の上方移動
が範囲Ｌｃを過ぎてからエアセル４５の内部圧力がしき
い値Ｐｇに下降するまで、ステップ３６、ステップ４２
のルートで判別を繰り返す。ステップ３７で、エアセル
４５の内部圧力がしきい値Ｐｇ以下に下降した位置が、
マッサージ駆動部１１が範囲Ｌｓを上方移動する間か否
かを判別し、しきい値Ｐｇ以下に下降した位置が範囲Ｌ
ｓ内でなければ、ステップ４４に進み、しきい値Ｐｇ以
下に下降した位置が範囲Ｌｓ内であれば、ステップ３８
に進む。

【００９４】ステップ３８で、エアセル４５の内部圧力
がしきい値Ｐｇ以下に下降した位置からマッサージ駆動
部１１が範囲Ｌを上方移動する間にエアセル４５の内部
圧力が初期圧力Ｐｏとなったか否かを判別し、範囲Ｌ内
に初期圧力Ｐｏにならなけらば、ステップ４４に進み、
範囲Ｌ内に初期圧力Ｐｏになれば、ステップ３９に進
む。ステップ３９で、エアセル４５の内部圧力が初期圧
力Ｐｏになった位置Ｓを肩位置として記録し、ステップ
４０で上限リミットスイッチＳ１がオンか否かを判別
し、オンでなければステップ４０に戻り、オンになれば
マッサージ駆動部１１の上方移動を停止する。

【００９５】従って、範囲Ｌｓ内でエアセル４５の内部
圧力がしきい値Ｐｇ以下に下降し、その下降した位置か
らマッサージ駆動部１１が範囲Ｌを上方移動する間にエ
アセル４５の内部圧力が初期圧力Ｐｏとなった場合の
み、初期圧力Ｐｏになった位置Ｓを肩位置として判別す
る。一方、ステップ４２で、上限リミットスイッチＳ１
がオンになったと判別した場合、ステップ４２からステ
ップ４５に進み、ステップ４５でマッサージ駆動部１１
の上方移動を停止した後、ステップ４６で肩位置検出エ
ラーとし、ステップ４７でエラー処理をする。

【００９６】また、ステップ３７で、エアセル４５の内
部圧力がしきい値Ｐｇ以下に下降した位置が範囲Ｌｓ内
でないと判別した場合、ステップ３８で、エアセル４５
の内部圧力がしきい値Ｐｇ以下に下降した位置からマッ
サージ駆動部１１が範囲Ｌを上方移動する間にエアセル
４５の内部圧力が初期圧力Ｐｏとならなかったと判別し
た場合、ステップ３７又はステップ３８からステップ４
４に進み、ステップ４４で上限リミットスイッチＳ１が
オンか否かを判別し、オンでなければステップ４４に戻
り、オンになればステップ４５に進み、ステップ４５で
マッサージ駆動部１１の上方移動を停止した後、ステッ
プ４６で肩位置検出エラーとし、ステップ４７で、図示
省略の表示部に検出エラーを表示するエラー処理を行
う。

【００９７】従って、マッサージ駆動部１１が範囲Ｌｃ
を越えてから範囲Ｌｓ以外の範囲を上方移動する間に、
エアセル４５の内部圧力がしきい値Ｐｇ以下になった場
合、マッサージ駆動部１１が範囲Ｌｓ内を上方移動する
間にエアセル４５の内部圧力がしきい値Ｐｇ以下に下降
しなかった場合、マッサージ駆動部１１が範囲Ｌを上方
移動する間にエアセル４５の内部圧力が初期圧力Ｐｏに
戻らなかった場合には、肩位置検出エラーと判別する。
上記の如く肩位置及び腰位置を決定した後は、判別した
肩位置及び腰位置に基づいてマッサージ駆動部１１を移
動してマッサージを行う。例えば、マッサージ動作のポ
イントとして例えば肩を揉みたい場合には、判別した肩
位置までマッサージ駆動部１１を移動させてマッサージ
動作を行う。

【００９８】また、「治療コース」が選択されている場
合には、図２９〜図３５のフローチャートに示すように
治療を目的として各ツボ位置を効果的に刺激するマッサ
ージ動作をする。即ち、図２９において、ステップ５１
で、前記の如く判別した肩位置から、制御部１１１のツ
ボ位置算出手段１１８によって、「肩中喩・肺喩」「心
喩・蕨陰喩」「隔喩・肝喩」「脾喩・三焦喩」「腎喩・
大腸喩」「小腸喩・次りょう」の各ツボ位置を予め算出
する。

【００９９】ステップ５２で、図３０に示すように「肩
中喩・肺喩」のツボ位置をマッサージ駆動部１１のマッ
サージ部材２３，２５によりマッサージし、ステップ５
３で、図３１に示すように「心喩・蕨陰喩」のツボ位置
をマッサージ駆動部１１のマッサージ部材２３，２５に
よりマッサージし、ステップ５４で、図３２に示すよう
に「隔喩・肝喩」のツボ位置をマッサージ駆動部１１の
マッサージ部材２３，２５によりマッサージし、ステッ
プ５５で、図３３に示すように「脾喩・三焦喩」のツボ
位置をマッサージ駆動部１１のマッサージ部材２３，２
５によりマッサージし、ステップ５６で、図３４に示す
ように「腎喩・大腸喩」のツボ位置をマッサージ駆動部
１１のマッサージ部材２３，２５によりマッサージし、
ステップ５７で、図３５に示すように「小腸喩・次りょ
う」のツボ位置をマッサージ駆動部１１のマッサージ部
材２３，２５によりマッサージする。

【０１００】前記ステップ５１における「肩中喩・肺
喩」のマッサージ動作は、図３０に示すように、マッサ
ージ駆動部１１を、ツボ位置算出手段１１８によって算
出した「肩中喩・肺喩」のツボ位置にマッサージ駆動部
１１を下降した後、マッサージ駆動部１１のマッサージ
部材２３，２５で、上下幅３ｃｍ程度のポインティング
動作をしながら、選択され又は設定された治療コースの
前記表１〜表６に示す治療内容で指圧、揉みのマッサー
ジ動作をする。また、ステップ５３〜ステップ５８に示
す「心喩・蕨陰喩」「隔喩・肝喩」「脾喩・三焦喩」
「腎喩・大腸喩」「小腸喩・次りょう」のマッサージ動
作も、同様に図３１〜図３５に夫々示すように、マッサ
ージ駆動部１１を、ツボ位置算出手段１１８によって算
出した各ツボ位置にマッサージ駆動部１１を夫々下降し
た後、マッサージ駆動部１１のマッサージ部材２３，２
５で、上下幅３ｃｍ程度のポインティング動作をしなが
ら、選択された治療コースの前記表１〜表６に示す治療
内容で指圧、揉みのマッサージ動作をする。

【０１０１】従って、例えば、治療コースとして、精神
疲労回復コースが選択されていれば、表１に示すように
マッサージ駆動部１１のマッサージ部材２３，２５で
「肩中喩・肺喩」「心喩・蕨陰喩」を強くマッサージす
る共に、「隔喩・肝喩」「脾喩・三焦喩」「腎喩・大腸
喩」「小腸喩・次りょう」は弱くマッサージすることと
なる。ステップ５８で、マッサージ駆動部１１を下限位
置Ａ２に移動して停止した後、ステップ５９で、読み出
した前記表１〜表６に示す治療内容に従って、マッサー
ジ部材である各エアセル８０，８１，８５，８６，８７
で、人体の脚部にあるツボである「環跳」「承扶」「承
筋」「三陰交・陽輔」を順次マッサージする。この場
合、選択された治療コースの前記表１〜表６に示す治療
内容で、まずエアセル８０Ｌ，８０Ｒを動作させて「環
跳」を指圧によるマッサージをし、次にエアセル８１
Ｌ，８１Ｒを動作させて「承扶」を指圧によるマッサー
ジをし、さらにエアセル８５Ｌ，８５Ｒを動作させて
「承筋」を指圧によるマッサージをし、最後にエアセル
８６Ｌ，８６Ｒ及びエアセル８７Ｌ，８７Ｒを動作させ
て「三陰交・陽輔」のツボ位置を挟持乃至指圧によりマ
ッサージする。

【０１０２】従って、例えば、治療コースとして、精神
疲労回復コースが選択されていれば、表１に示すように
「承筋」「三陰交・陽輔」を強くマッサージすると共
に、「環跳」「承扶」を弱くマッサージする。その後、
ステップ６０に進み、ステップ６０で、マッサージ駆動
部１１を上方移動させ、ステップ６１で、マッサージ駆
動部１１が上限位置Ａ１に達したか否かを判別し、上限
位置Ａ１に達していなければ、ステップ６０に戻り、マ
ッサージ駆動部１１の上方移動を続け、上限位置Ａ１に
達すれば、マッサージ駆動部１１の上方移動を停止して
ステップ６２に進む。

【０１０３】なお、マッサージ動作実行中は、図２３の
文章が表示部９３に表示される。ただし、実行中常に表
示する必要はない。ステップ６２で、マッサージ動作を
１５分間続けているか否かを判別し、マッサージ動作が
１５分間以内であれば、ステップ５２に戻り、マッサー
ジ動作を繰り返す。マッサージ動作を１５分間以上続け
ていれば、ステップ６３に進み、治療コースによるマッ
サージ動作を終了する。従って、治療コースによるマッ
サージ動作を１５分間程度繰り返して治療コースのマッ
サージ動作が終了することとなる。

【０１０４】以上のようなマッサージ機１は、１枚又は
複数枚のＩＣカードと共に販売される。そして、治療目
的で使用する使用者は、所望の治療コースが記録された
ＩＣカードＭをカードリーダＲに挿入して、治療を行え
ばよい。本発明では、マッサージ機１の内部メモリ１１
３に治療コースプログラムが格納されていることは、必
須ではないが、いくつかの治療コース、特に使用頻度の
高いと思われるものは、内部メモリ１１３に備えている
方が使用者にとって便利である。

【０１０５】また、購入者が希望する治療内容を選択
し、マッサージ機の製造者又は販売者が希望する治療目
的に合ったいくつかの治療コースをＩＣカードに格納さ
せて、それをマッサージ機に付属して販売するのが好適
である。すなわち、購入者が希望する治療内容を選択し
て、希望する治療目的に合ったいくつかの治療コースを
内部メモリ１１３に格納させることも可能ではあるが、
マッサージ機１ごとにメモリ１１３の内容を変える必要
があり、大量生産には向かない。したがって、バラエテ
ィに富む治療コースはＩＣカードに格納するようにすれ
ば、マッサージ機１自体は画一化でき、大量生産に適合
する。

【０１０６】また、ありとあらゆる治療コースを内部メ
モリ１１３に記録させると、使用者にとってはあまり使
わないコースのために操作が煩雑になったり、記憶領域
が増大するという問題があるが、ＩＣカードＭに別途記
憶させておくことで、そのような問題を解消できる。ま
た、新しい治療コースが開発された場合には、新しい治
療コースプログラムが記録されたＩＣカードとして販売
すれば、マッサージ機１の所有者はそれを購入して新し
い治療コースを利用できる。

【０１０７】また、治療コースプログラムの頒布方法
は、記録媒体自体の譲渡以外に、通信回線を利用してプ
ログラムを送・受信するようにしてもよい。この場合、
マッサージ機１自体にそのような通信機能を持たせても
よいし、使用者がパーソナルコンピュータを用いて、プ
ログラム提供者の記録媒体であるサーバーから必要なプ
ログラムをダウンロードし、それをフロッピーディスク
のような記録媒体に保存し、それをマッサージ機１に読
み込ませるという形態でもよい。なお、本発明は、上記
実施の形態に限定されるものではない。例えば、記録媒
体は、ＩＣカードに限定されるものではなく、磁気カー
ド、カセットテープ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、フロッピーディ
スク、ＲＯＭカートリッジ、ＲＡＭカートリッジ等を採
用することができる。また、読取手段も、記録媒体に応
じたものを採用すればよい。

【０１０８】また、記録媒体に記録されるマッサージ情
報は、上記実施の形態では、ＣＰＵが直接実行可能な形
式で記録されたプログラムとして例示したが、コースを
実行するのに必要なデータであってもよい。また、マッ
サージ部材は、空気駆動によるものに限られず、例え
ば、モータ駆動のものを採用してもよい。

【０１０９】

【発明の効果】本発明によれば、記録媒体に記録された
情報により治療効果を発揮することができ、さらに記録
媒体を交換することで様々な治療コースを利用すること
ができ使用者の利便性に優れている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のマッサージ機を示す斜視図である。

【図２】マッサージ駆動部の正面図である。

【図３】マッサージ駆動部の側面図である。

【図４】上側補助駆動部が動作した状態を示す側面図で
ある。

【図５】叩き駆動部を示す正面図である。

【図６】叩き駆動部を示す側面図である。

【図７】各マッサージヘッドの動作方向を示す概念図で
あり、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図であ
る。

【図８】操作パネルを示す平面図である。

【図９】リモコン操作装置を示す平面図である。

【図１０】マッサージ機の原理的構成を示す概略図であ
る。

【図１１】マッサージ機の制御ブロック図である。

【図１２】エアセルへの負荷と内部圧力との関係を示す
原理図である。

【図１３】下方移動のローリング動作におけるマッサー
ジ駆動部の移動位置とエアセルの内部圧力との関係を示
すグラフである。

【図１４】情報移動のローリング動作におけるマッサー
ジ駆動部の移動位置とエアセルの内部圧力との関係を示
すグラフである。

【図１５】人体の脊柱部の胸椎、腰椎、仙椎とツボ位置
とを示す体幹後面図である。

【図１６】脚部のツボ位置を示す下腿外側及び下腿内側
の図である。

【図１７】脚部のツボ位置を示す大腿前面及び大腿後面
の図である。

【図１８】マッサージ機と肩位置及び第５腰椎の位置と
の関係を示す側面図である。

【図１９】操作パネルを示す斜視図である。

【図２０】操作パネルの変形例を示す斜視図である。

【図２１】メモリ１１３内部を示すブロック図である。

【図２２】ＩＣカード（記録媒体）の内部を示すブロッ
ク図である。

【図２３】治療コースの内容説明画面を示す図である。

【図２４】ローリング動作の基幹動作を示すフロチャー
ト図である。

【図２５】下方移動のローリング動作を示すフロチャー
ト図である。

【図２６】下方移動のローリング動作を示すフロチャー
ト図である。

【図２７】上方移動のローリング動作を示すフロチャー
ト図である。

【図２８】上方移動のローリング動作を示すフロチャー
ト図である。

【図２９】治療コースのマッサージ動作を示すフロチャ
ート図である。

【図３０】肩中喩・肺喩のツボ位置のマッサージ動作を
示すフロチャート図である。

【図３１】心喩・蕨陰喩のツボ位置のマッサージ動作を
示すフロチャート図である。

【図３２】隔喩・肝喩のツボ位置のマッサージ動作を示
すフロチャート図である。

【図３３】脾喩・三焦喩のツボ位置のマッサージ動作を
示すフロチャート図である。

【図３４】腎喩・大腸喩のツボ位置のマッサージ動作を
示すフロチャート図である。

【図３５】小腸喩・次りょうのツボ位置のマッサージ動
作を示すフロチャート図である。

【符号の説明】

２３マッサージ部材２５マッサージ部材８０マッサージ部材８１マッサージ部材８５マッサージ部材８６マッサージ部材８７マッサージ部材１１１制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 4C100 AA00 AD01 AE11 AF02 AF03 BA03 BA09 BB05 CA03 DA04 DA05 DA08 DA10 EA10 EA12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】マッサージ部材で被施療者の人体をマッ
サージするようにしたマッサージ機であって、マッサージ情報が記録されていると共に、マッサージ機
に着脱自在な記録媒体と、当該記録媒体の読取手段と、当該読取手段によって読み取った記録媒体のマッサージ
情報に従って使用者にマッサージ部材でマッサージを施
す制御手段と、を備え、前記マッサージ情報は、マッサージ部材がマッサージを
施すべき複数のツボ位置情報と、マッサージ部材が当該
ツボ位置に施すべきマッサージ動作と、を示す治療コー
ス情報を含んでいることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】前記マッサージ情報は、治療コース情報
によって実行される治療の内容を使用者に説明するため
の説明情報を含み、当該説明情報を表示可能な表示手段を備えていることを
特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】前記記録媒体には複数の治療コース情報
が記録され、治療コースを選択する治療コース選択手段が設けられ、治療コース選択手段により選択された治療コースに対応
する治療コース情報を読出し、その読出した治療コース
情報に従って、前記制御手段により使用者の身体のツボ
位置にマッサージ部材でマッサージを施すようにしたこ
とを特徴とする請求項１又は２記載のマッサージ機。
【請求項４】マッサージ機の有するマッサージ部材の
動作を制御手段によって制御するためのマッサージ情報
が記録されている記録媒体であって、当該マッサージ情報は、マッサージ部材がマッサージを
施すべき複数のツボ位置情報と、マッサージ部材が各ツ
ボ位置に施すべきマッサージ動作情報と、を示す治療情
報を含むことを特徴とするマッサージ情報が記録された
記録媒体。
【請求項５】前記マッサージ情報は、治療コース情報
によって実行される治療の内容を使用者に説明するよう
に表示可能な説明情報を含むことを特徴とする請求項４
記載のマッサージ情報が記録された記録媒体。
【請求項６】前記記録媒体には、選択して実行可能な
複数の治療コースが記録されていることを特徴とするマ
ッサージ情報が記録された記録媒体。