JPH10243982A - 椅子型マッサージ機とその運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 椅子型マッサージ機において、身長差のある
様々な使用者に対して、一様に満足感が得られるように
する。 【解決手段】 多数のヒトを対象として身長測定や、ツ
ボ位置等の距離測定を行い、その結果を所定の身長範囲
ごとに集計し、平均値として算出しておく。この平均値
データを記憶させておき、使用者が自己の身長を入力し
たときに、適合する身長範囲の平均値データを読み出
し、これに基づいてモミ玉４の位置を制御する。従っ
て、モミ玉４は、常に使用者のツボに対してマッサージ
動作をすることになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、椅子型マッサージ
機とその運転制御方法とに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、椅子型のマッサージ機として、使
用者に対してマッサージ動作する高さを、使用者の座高
レベルに応じて自動的に変更できるようにしたものが開
発されている（特許第２５１１４５１号公報参照）。こ
のマッサージ機は、「施療子」と呼ぶ、モミやさすり等
を行うための動作部分を、マッサージ動作を始めるのに
先立って一旦、上限高さまで上昇させ、その後、下降さ
せて使用者の肩へ当接させ、このとき施療子に内蔵させ
た圧力センサからの検出信号によって肩との当接高さ位
置を判断し、この当接高さ位置をその後に行う一連のマ
ッサージ動作の原点として設定し、この原点（即ち、肩
位置）から上方又は下方へ向けてプログラムされたマッ
サージ動作を順次、実行してゆくという構成になってい
る。

【０００３】すなわち、ヒトの座高レベルには、身長差
等によって各人に大きな差異があるものの、肩レベルか
ら首レベルまでの距離や腰レベルまでの距離自体は、仮
令、座高レベルが異なった場合でも略一定の比率関係に
あるという認識のもとに、上記した原点から首位置まで
の予想距離や、原点から肩周辺又は腰位置までの予想距
離を画一的な数値データ、即ち、上下方向に設定した複
数のポイントの列に対して占有する所要ポイント数とし
て記憶させ、これを原点の設定後に、必要に応じてポイ
ント列中でシフトさせるというものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、種々様々な身
長差を有した多数の者によって実際にこのマッサージ機
を使用した結果、必ずしも一様に十分且つ満足したマッ
サージによる治療効果を得られるというものではなかっ
た。上記従来のマッサージ機を開示した公報には、数値
データを決定した根拠の説明が無いので明らかではない
が、本出願人の推察によれば、この数値データは、原点
（肩位置）から首位置や肩周辺又は腰位置等までの漠然
とした予想距離であって、単に「そのあたり」へ施療子
を到達させればよい、という程度の技術思想であったか
らに他ならないためと思われる。

【０００５】ヒトの体型は、上記認識に基づくほど単純
・明快なものではなく、ただ単に、上記のような漠然と
した数値制御を行っても、あまり意義をもたない。つま
り、マッサージによる治療効果を発揮させるには、位置
に個人差のあるツボを適切に刺激することが必要であ
り、漠然とした数値制御は十分でない。本発明は、上記
事情に鑑みてなされたものであって、身長差に関係な
く、適切なツボを刺激し、一様に十分で且つ満足した治
療効果を得ることができる椅子型マッサージ機とその運
転制御方法とを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明に係る椅子型マッサージ機では、マッサージ動作をす
る動作子（この動作子は、モミ玉だけでなく、指圧、タ
タキ、さすり等を行うための動作部分を含む）を備えた
背凭れ部と、該背凭れ部の高さ方向に沿って前記動作子
を移動させる移動駆動部とを有し、且つ移動駆動部に対
して、ツボ位置である使用者の背側における特定位置へ
動作子を停止させるための位置制御部が設けられてい
る。

【０００７】この場合の特定位置は、各ツボの位置であ
って、肩位置を基準として表されるものであるが、基準
となる位置は、肩位置に限らず、腰位置等の身体の背側
であれば、どの部位であってもよい。但し、この特定位
置を決定させるための特定位置情報は、予め多数のヒト
を対象に身長測定と、身体の所定部位間（例えば肩と腰
との間の寸法）の距離測定とを行い、それらを所定の身
長範囲ごとに集計して平均値を算出することにより求め
た平均位置データである。

【０００８】即ち、この特定位置情報は、統計に基づい
たものである。このような特定位置情報は、使用者が始
動操作のなかで自己身長を位置制御部へ選択・入力した
ときに、位置制御部が、記憶した複数の特定位置情報の
中からその身長に適合したものを選出して読み出すよう
になっている。そして、位置制御部は、この読み出した
特定位置情報に基づいて移動駆動部による動作子の移動
量を制御するものである。

【０００９】すなわち、本発明は、座高レベルに差異が
ある場合はもとより、年齢や性別等の違い、或いは体型
の特徴等として多種多彩なものがあり、またそれらの組
み合わせ等をも考え合わせた場合、漠然と決定したよう
な画一的な数値データだけでは、とても万人に適応させ
た制御は不可能であるとの知見に基づいたものであっ
て、そのために、実際に身長差だけでなく、年齢、性
別、体型等が異なる多くのヒトからデータ採取を行って
いるのである。

【００１０】特に、本発明では、心身の凝りをほぐすに
はツボをマッサージするという原則を重視すると共に、
このためのツボが、背骨に沿った両側に並んでいること
に着目して、位置制御部に記憶させる特定位置情報を、
背骨に沿って並んだ複数のツボ位置を示すものとされて
いる。従って、上記ように多数のヒトからデータ採取を
行う場合には、所定のツボの位置データを採取すること
になる。

【００１１】このツボ位置に対するデータ採取は、医学
的資料に依存して測定してもよいが、指圧師や鍼灸師、
或いはマッサージ業に携わる者等の経験則に基づく指
示、触感、場合によってはデータ採取対象者らの感想を
も考慮しながら行うのが好適である。特に、指圧師等の
専門家であれば、マッサージに求める目的（例えば一般
的な筋肉疲労の回復、内蔵機能の改善、便通の向上、腰
痛の改善等）や、これと身長、性別、年齢、体型、病歴
等との組み合わせ等に起因するツボ位置の微妙な違いも
熟知しているため、マッサージ効果として極めて良好な
ものを得ることができる。

【００１２】なお、特定位置情報を全てツボ位置とする
必要はなく、例えば肩近傍の所定位置に「原点」を示す
特定位置情報を設定し、この他の特定位置情報をツボ位
置として、上記原点に基づいて他の特定位置情報を距離
測定するようなかたちとすればよい。位置制御部に対
し、動作子を所定の特定位置情報に基づいて移動させた
後に、当該特定位置から背凭れ部の高さ方向に微動可能
な構成（即ち、人為的スイッチ操作によって動作子を任
意量だけ作動できたり、特定位置から一定の範囲で動作
子を微動させながらマッサージを行える構成）を持たせ
ておくと、平均ツボ位置と実際のツボ位置にわずかな違
いがある場合にも対応できる。また、使用者が姿勢を変
えたとき、凝り位置に微妙なズレがあったとき、特定位
置情報に該当する身体部分に傷口があったとき、個人的
な好みに合わせるとき等の場合において、確実にツボ位
置をマッサージできる。

【００１３】位置制御部に対して、動作子が現在どの位
置にあるかを使用者に知らせる位置表示部を設けておく
ことにより、使用者にとってマッサージの進捗状況を把
握でき、凝りが特に強い場合等に自らの健康管理ができ
るし、またその部位を重点的にマッサージする場合等に
便利となる。この場合、位置表示部としては、音声、音
（ブザー）、光等によるものとすることができる。

【００１４】一方、本発明に係る椅子型マッサージ機の
運転制御方法では、背骨に沿って並んだ複数のツボにお
ける位置データを身長の異なる多数のヒトから採取する
と共に、これらを所定の身長範囲ごとに区分したうえで
各別に平均位置データとして算出し、この平均位置デー
タを予め特定位置情報として記憶させておく。そして、
始動操作のなかで身長の入力があったときに、この身長
に適合する身長範囲区分を選び、この中に書き込まれて
いる複数の特定位置情報、即ち、ツボ位置から一部又は
全部を読み出して、この読み出した一つ一つの特定位置
情報ごとに、マッサージ動作を行うための所定時間を保
持させつつ、移動駆動部を作動させてゆくようにしたも
のである。

【００１５】従って、使用者の全身又は部分領域に対し
て効果の高いマッサージが自動運転のもとに行われるこ
とになる。なお、特定位置情報の相互間で動作子（マッ
サージ駆動部）を移動させる時間の間隔やその移動順、
及び特定位置情報自体の組み合わせは、マッサージの目
的等に応じて適宜変更可能である。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。本発明に係る椅子型マッサージ機
１は、図１に例示した外観図をもとに説明すると、その
基本構成として、椅子本体２と、この椅子本体２の背凭
れ部３に設けられた動作子４をマッサージ動作させるマ
ッサージ駆動部５と、このマッサージ駆動部５を背凭れ
部３の高さ方向に沿って移動させる移動駆動部６とを有
している。

【００１７】そして、移動駆動部６に対しては、図示は
省略するがその作動状態を制御する回路としての位置制
御部が設けられている。この位置制御部による制御は、
使用者の背側における特定位置、例えば図２に示すよう
なツボ位置（東洋医学的に言えば「経穴」である）に対
して動作子４を一致させるべく、マッサージ駆動部５を
停止させるようにするものである。

【００１８】なお、本発明に係るマッサージ機１の装置
構成としては、上記基本構成を具備したものであれば、
その他は特に細かく限定されるものではない。従って以
下では、特願平８−１８５２５８号に係る出願明細書に
記載のものと略同じ構成のものを適用した場合について
説明する。図例の椅子本体２では、座面部８が、肘掛け
部９を一体的に具備した左右両側の脚体１０によって支
持され、また、この座面部８の前部にはフットレスト１
１が設けられたものとなっている。

【００１９】そして、このフットレスト１１や背凭れ部
３は、リクライニングのため、適宜電動機構又は流体圧
駆動機構（図示略）等によって座面部８に対する角度変
更が可能になっていると共に、この座面部８自体も、フ
ットレスト１１や背凭れ部３の角度変更に伴って、ある
程度の前後動や上下動等が可能になっている。上記移動
駆動部６は、背凭れ部３の高さ方向に沿って設けた送り
ねじ１４をマッサージ駆動部５に対して螺合関係にさせ
ると共に、この送りねじ１４を電動モータ等を具備した
原動部１５で正・逆回転させることによって、マッサー
ジ駆動部５を使用者の首側又は腰側へ移動可能にしたも
のである。

【００２０】なお、この移動駆動部６には、他に巻き掛
け駆動機構や、ラックとピニオンとの噛合構造、又は流
体圧シリンダ等を用いた直線移動手段等を採用すること
も可能である。上記マッサージ駆動部５は、図３乃至図
５に示すように移動駆動部６によって直接的に移動可能
とされるベースフレーム１７と、このベースフレーム１
７に左右一対の側部リンク機構１８を介して設けられて
上下両端を前後に揺動可能にされた揺動板１９と、これ
らベースフレーム１７と揺動板１９との間に介設された
揺動板原動部２１と、揺動板１９に対して設けられた上
下のリンク機構２３，２４と、これら各リンク機構２
３，２４に各別に設けられたリンク原動部２５とを有し
ている。

【００２１】そして、各リンク機構２３，２４に対し
て、上記した動作子４が設けられている。これら動作子
４は、いずれも横軸まわりで回転自在なローラとして形
成されているが、上部リンク機構２３によって保持され
る動作子４は、下部リンク機構２４によって保持される
動作子４に比べて径大とされており、背凭れ部３におい
て突出する高さが大きく、また左右間隔も広くなってい
る。

【００２２】上下のリンク機構２３，２４は略同じ構造
であるので、図３及び図４に基づいて上部リンク機構２
３だけを説明する。この上部リンク機構２３は、左右両
外側に設けられた縦軸２６を中心として互いに交差揺動
可能に設けられた動作子支持枠２７，２８と、これらの
揺動範囲を規制するリンク２９，３０とを有している。

【００２３】そして、これら各動作子支持枠２７，２８
と揺動板１９との間に、上記したリンク原動部２５が設
けられている。このリンク原動部２５には、蛇腹ポンプ
構造又はバルーン構造を有したエアーセルを用いてあ
る。即ち、このリンク原動部２５へ加圧空気を供給する
ことによって軸方向膨張が生じ、動作子４は縦軸２６を
中心として斜め前方へ突出することになり、反対にリン
ク原動部２５から加圧空気を排気又は吸引することによ
って軸方向収縮が生じ、動作子４は元の状態に戻る。

【００２４】従って、左右のリンク原動部２５に対して
加圧空気の給排制御を同期的に行うことで、左右の動作
子４が相互近接・相互離反を繰り返すようになり、これ
がモミ動作を生起させることになる。一方、ベースフレ
ーム１７と揺動板１９との間に設けられる揺動板原動部
２１は、図４及び図５から明らかなようにリンク原動部
２５と略同じ位置付けで４個用いられている。そして、
この４個のうち、上部リンク機構２３のリンク原動部２
５に対応する左右２個、即ち上列のものと、下部リンク
機構２４のリンク原動部２５に対応する左右２個、即ち
下列のものとが、互いに同期又は交替して、加圧空気の
給排を受けるようになっている。

【００２５】従って、上列の揺動板原動部２１と下列の
揺動板原動部２１とに対して上下交替状に加圧空気を給
排することで、揺動板１９の揺動を介して上下の動作子
４が上下交替状の出退動作をするようになる。これが指
圧動作や叩き動作を生起させるものとなる。また、上列
及び下列の揺動板原動部２１に対して一斉に加圧空気を
給排することで、全ての動作子４が同期的に出退動作を
するようになる。これにより、上記とはややパターンの
異なる指圧動作や叩き動作を生起させるものとなる。

【００２６】さて、このような装置構成を有したマッサ
ージ機１において、移動駆動部６を作動させるための上
記位置制御部は、前記したように背凭れ部３にもたれか
かった使用者に対して、その背側の特定位置へ動作子４
を一致させることができる。そのため位置制御部は、こ
れら特定位置（これは使用者側の寸法情報である）に合
わせて移動駆動部６へ作動を指示するための特定位置情
報（これは装置側の寸法情報である）を予め記憶したも
のとなっている。

【００２７】特定位置を、図２に示したように背骨に沿
って並んだ個々のツボ位置とする場合において、特定位
置情報を求めるには次のようにする。すなわち、まず、
身長の異なる多数のヒトを対象として、身長測定と座高
（Ｙ１寸法）測定、及びこの座高測定で用いた肩側の測
定点Ｐを原点としたときの各ツボ位置までの距離測定
（肺兪に対応するＹ２、隔兪に対応するＹ３、脾兪に対
応するＹ４、…等）とを行う。

【００２８】なお、本実施形態においてＹ２より下方の
距離は、それぞれ上位側に隣接する位置を基準に測定し
た部分的なものとしているが、これに限らず、常にＰ点
からの通し距離として測定してもよい。また、Ｙ２〜Ｙ
７で示した各寸法は代表的なツボ位置に対するものを例
に挙げたにすぎず、これらには含めていないツボ位置
（肩中兪、厥陰兪、心兪、…等）をも対象として距離測
定を行ってもよいし、また図示はしていないがヒトの背
側には更に多くのツボがあり、必要に応じてそれらに対
する距離測定を行ってもよい。

【００２９】次に、このようにして採取した個々のデー
タを、所定の身長範囲ごとに区分し、そのうえで各区分
ごとに平均値を算出する。そして、このようにして得ら
れた平均位置データを、特定位置情報とするものであ
る。従って、本実施形態で言えば、特定位置情報は、表
１に示すように身長範囲を大略３ｃｍから５ｃｍ程度の
間隔でＡ〜Ｆに区分したときに、各区分についてＹ１，
Ｙ２，…Ｙ７にわたって求められることになる。なお、
この表１は、Ａ〜Ｆの各区分それぞれについて、いずれ
もデータ採取対象者を１００人以上としてデータ採取し
た結果のものである。

【００３０】

【表１】

【００３１】このような特定位置情報を記憶した位置制
御部では、使用者が椅子本体２に腰掛けて始動操作をす
るなかで、自己の身長を入力したときに、上記Ａ〜Ｆ区
分の中からその身長に適合した区分を選出し、この区分
の中に書き込まれているＹ１，Ｙ２，…Ｙ７の各特定位
置情報を読み出すようになっている。そして、位置制御
部は、この読み出した一つ一つの特定位置情報に基づい
て、順次、移動駆動部６に対して所定の作動を指示す
る。

【００３２】例えば、入力された身長がＡ区分に適合す
るとき、位置制御部はこのＡ区分を選出することによっ
て、椅子本体２の座面部８から上方へＹ１（即ち、５
３．４ｃｍ）だけ離れた位置にＰ点（原点）があると判
断する。そして、マッサージ駆動部５における上部又は
下部の動作子４が、上記Ｐ点から、所要されるツボ位置
（例えば肺兪とする）まで移動するのに必要な距離Ｙ２
（即ち、６．４ｃｍ）とその移動方向とを、移動駆動部
６に対して指示する。

【００３３】勿論、この段階で動作子４がどの位置で停
止しているかは考慮に入れる必要があり、位置合わせの
ための必要な演算がなされる。このとき、動作子４の現
在位置や移動距離を検出するには、移動駆動部６の送り
ねじ１４又は原動部１５の回転部分に、ロータリーエン
コーダや回転型ポテンショメータ等の回転数検出器（図
示略）を設けておき、その回転数からマッサージ駆動部
５の移動距離を算出させる方法を採用すればよい。

【００３４】またこれに代えて、マッサージ駆動部５の
移動をガイドするレール部材（図４の符号３２参照）や
送りねじ１４に沿って直線型ポテンショメータ等の距離
検出器（図示略）を設けると共に、マッサージ駆動部５
側に検出子（図示略）を設けて、その移動距離を直接的
に計測するようにしてもよい。上記のように動作子４を
目的位置へ移動させた後、マッサージ駆動部５が所定時
間のマッサージ動作をすることによって、肺兪に対する
マッサージが行われることになる。

【００３５】なお、位置制御部には、動作子４が目的位
置に到達した後において、移動駆動部６を高さ方向に微
動可能にしておくのが好適である。すなわち、人為的ス
イッチ操作により動作子を任意量だけ作動させたり、特
定位置から一定の範囲内で動作子を移動させながらマッ
サージを行えるようにするとよい。この微動の範囲は、
おおよそ４０ｍｍ程度とするのが妥当である。

【００３６】このようにすると、ツボの平均位置と、実
際のツボ位置との間にわずかな違いがあっても、確実に
ツボ位置を刺激することができる。また、Ｐ点（原点）
設定後に使用者が姿勢を変えたとき、凝り位置に微妙な
ズレがあったとき、特定位置情報に該当する身体部分に
傷口があったとき、或いは個人的な好みに合わせるとき
等々においても、柔軟な対応が可能になる。

【００３７】次に、位置制御部は、動作子４が現在位置
から、次に所要されるツボ位置（例えば隔兪とする）ま
で移動するのに必要な距離Ｙ３（即ち、９．３ｃｍ）と
その移動方向とを、移動駆動部６に対して指示する。そ
の後、マッサージ駆動部５が所定時間のマッサージ動作
をすることによって、隔兪に対するマッサージが行われ
ることになる。

【００３８】位置制御部が、一つの特定位置情報から次
の特定位置情報へ向けて移動駆動部６に作動を指示する
時間の間隔は、上記説明から明らかなようにマッサージ
駆動部５の動作時間を考慮したものとなっている。この
ような動作を繰り返すことにより、使用者の全身又は部
分領域に対して効果の高いマッサージが自動運転のもと
に行われることになる。

【００３９】

【実施例】次に、具体的なマッサージプラグラムの一例
を説明する。図６乃至図８は、位置制御部に対して使用
者が始動操作をするのと同時に、位置制御部が所定のマ
ッサージプログラムを選出し実行させるまでの手順を示
したフローチャートであり、図９は、使用者が始動操作
等をするためのコントローラ４０を示したものである。

【００４０】このコントローラ４０は、操作面に開閉可
能な蓋４１が設けられており、図９（ａ）に示すように
蓋４１を開いた状態では使用者の好みに応じた各種のマ
ニュアル操作が可能となっており、また図９（ｂ）に示
すように蓋４１を閉じた状態では自動治療コースが複数
通りの中から選択できるようになっている。以下では、
蓋４１を閉じた状態を主として説明する。

【００４１】蓋４１の表面側には、その下半部にコース
選択部４２が設けられ、上半部には透明カバー部４３を
介して表示面部４４が透けて見えるようになっている。
コース選択部４２では、自動治療コースの実行パターン
として、外輪状に配された１番〜６番の番号キーの単独
によって計６パターンの標準コースを選択することがで
きると共に、これら番号キーの中央に配された短縮モー
ドキーと各番号キーとの組み合わせ操作によって更に計
６パターンの短縮コースを選択することができる。

【００４２】標準コースは、移動駆動部６によってマッ
サージ駆動部５を２往復させる間に、各ツボ位置での指
圧を３回繰り返すものであり、また、座面部８やフット
レスト１１等に設けた適宜機構により下肢外側に対して
指圧等を加えられるようにしてある。所要時間は約１５
分である。これに対して短縮コースは、移動駆動部６に
よるマッサージ駆動部５の往復を１回だけとし、各ツボ
位置での指圧も１回だけとし、更に下肢等に対する指圧
は省略してある。ただ、マッサージ動作の内容自体は、
標準コースの同番のものと基本的に同じである。所要時
間は約５分である。

【００４３】ここで、各コースについて概説すると次の
ようなものである。コース１は、疲労回復コースであ
り、肩中兪、心兪、肝兪の順に通常圧法でマッサージし
た後、腎兪を緩圧法でマッサージする。コース２は、胃
腸改善コースであり、厥陰兪及び隔兪を通常圧法でマッ
サージした後、肝兪及び胃兪を緩圧法でマッサージす
る。

【００４４】コース３は、便通改善コースであり、三焦
兪を通常圧法でマッサージした後、大腸兪及び小腸兪を
緩圧法でマッサージする。コース４は、肝臓障害改善コ
ースであり、厥陰兪及び隔兪を通常圧法でマッサージし
た後、肝兪及び三焦兪を緩圧法でマッサージする。コー
ス５は、腰痛改善コースであり、脾兪を通常圧法でマッ
サージした後、腎兪、大腸兪、小腸兪を緩圧法でマッサ
ージする。

【００４５】コース６は、神経痛改善コースであり、例
えば坐骨神経痛では、大腸兪に通常圧法でマッサージ
し、小腸兪に緩圧法でマッサージした後、脚等を指圧す
る。助間神経痛では心兪に緩圧法でマッサージし、隔兪
に通常圧法でマッサージした後、脚等を指圧する。一
方、上記表示面部４４には、自動治療コースを選択中で
あることや選択したコースが何番であるか等について表
示するコース表示部４５と、動作子４の現在位置を発光
点として表示する位置表示部４６と、動作時間の残りを
表示する経時表示部４７と、マッサージ力の強弱を表示
する強さ表示部４８等が設けられている。ここで、位置
表示部４６としては、音声、音（ブザー）、光等により
位置を使用者に表示する（知らせる）ものとしてもい。

【００４６】なお、コントローラ４０において蓋４１を
開くと、上記コース表示部４５は消灯し、これと入れ代
わって「お好み手動コース」の表示が点灯するようにな
っている。また、コース選択部４２も実質的に機能停止
状態とされる。そして、蓋４１によって隠されていた部
位（コース選択部４２に対応する部位）には、上昇歩進
釦４９と下降歩進釦５０とが設けられている。これら上
昇歩進釦４９及び下降歩進釦５０は、押し操作している
間だけ、移動駆動部６を作動させることができるように
なったもので、これによって動作子４を任意量だけ歩進
できることになる。

【００４７】このコントローラ４０には、更に蓋４１の
上部側に電源投入部５２と、これに隣接して身長選択部
５３とが設けられている。この身長選択部５３は、身長
設定釦５４と複数の表示ＬＥＤ５５とを有し、表示ＬＥ
Ｄ５５は身長設定釦５４の操作によって選択された身長
範囲の点灯表示が可能になっている。ここでは身長の選
択は３つの範囲から行うものであり、その範囲の一つは
使用者の身長が１６５ｃｍ以下である場合（表１のＡ，
Ｂ，Ｃ区分に略対応している）、次の一つは使用者の身
長が１６５ｃｍを超え１７５ｃｍ以下である場合（表１
のＤ，Ｅ区分に略対応している）、残る一つは使用者の
身長が１７５ｃｍを超え１９０ｃｍ以下である場合（表
１のＦ区分に略対応している）である。

【００４８】かかる範囲分けにより、ツボ位置の個人差
にほぼ対応することができ、必要な場合は動作子４の微
動により、確実にツボ位置を刺激することができる。前
記表示ＬＥＤ５５は、これらの範囲に対応して設けられ
たものであり、身長設定釦５４によって選択された範囲
に対応するＬＥＤ５５が点灯する。コントローラ４０の
下端部には、マッサージ力の強弱を選択する強さ選択部
５７と椅子本体２のリクライニング調節部５８とが設け
られている。

【００４９】次に、このコントローラ４０を使って自動
治療コースを設定する手順を図６乃至図８に基づいて説
明する。このコントローラ４０は、使用に不慣れな者に
も簡単に操作できるようにするため、入力手順を順次、
表示部の点灯によって導くようになっている。従って、
最初に電源を投入すると、まず使用者に対して身長選択
を行うように促す（ステップ１０１）。

【００５０】そこで使用者は、ステップ１０２〜１０４
に示すように身長選択部５３の身長設定釦５４を適当な
回数押し、自己の身長に適合する範囲を選択する。これ
によって所定の特定位置情報が読み出される（ステップ
１０５、１０８、１０７参照）。なお、統計的にみて１
６５ｃｍを超え１７５ｃｍ以下の身長を有する者が多い
という事情を考慮すると共に、操作に不慣れな者が身長
設定釦５４を押さなかった場合に対処できるようにする
ため、身長設定釦５４が操作されなかったときには、自
動的に１６５ｃｍを超え１７５ｃｍ以下が選択されたも
のとみなして、所定の特定位置情報が読み出されるよう
にプログラムされている。

【００５１】この後、使用者の好みでマッサージ力の強
弱を設定させる（ステップ１０９〜ステップ１１５参
照）。この設定をしない場合は、自動的に中程度が選択
される。次に、コントローラ４０はコース選択を要求す
る表示を行って、使用者に所要操作を促す（ステップ１
１６）。

【００５２】ここで短縮コースを選ぶには、始めに短縮
モードキーを押し、続けて１〜６の中の所望する番号キ
ーを押せばよく（ステップ１１８〜１２４参照）、また
標準コースを選ぶには、短縮モードキーを押さずにその
まま１〜６の中の所望する番号キーを押せばよい（ステ
ップ１３１〜１３６参照）。従って、所定の動作プログ
ラムが読み出され、実行されることになる。その後にお
けるプログラムの実行は、前記した各コースに沿って行
われるものであり、ここでの詳説は省略する。

【００５３】ところで、本発明は、上記実施形態に限定
されるものではない。例えば、マッサージ駆動部５の細
部構造や動作子４の形状、個数、及び移動駆動部６の細
部構造等は、適宜変更可能である。すなわち、マッサー
ジ駆動部５等に関して言えば、エアーセルを用いたもの
だけでなく、機械的に動作する構成としてもよい。ま
た、本発明に係る椅子型マッサージ機とは、全体が椅子
の形態を有するもののみならず、椅子の背凭れ部に装着
させることにより、椅子に座った状態で使用できるもの
を含むものである。

【００５４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る椅子型マッサージ機では、使用者の身長差に関係
なく、適切なツボを刺激することができ、マッサージに
よる治療効果を発揮することができる。一方、本発明に
係る椅子型マッサージ機の運転制御方法では、使用者の
全身又は部分領域に対して複数のツボ位置の一つ一つを
自動的且つ連続的にマッサージできるようになり、快適
となり、またマッサージ効果も良好となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る椅子型マッサージ機の外観を示す
斜視図である。

【図２】本発明においてマッサージの対象とするツボ位
置を例示した人体の背面図である。

【図３】マッサージ駆動部を示す正面図である。

【図４】図３のＷ−Ｗ線拡大断面図である。

【図５】図３のＨ−Ｈ線拡大断面図である。

【図６】位置制御部に対して使用者が始動操作をするの
と同時に位置制御部が所定のマッサージプログラムを選
出し実行させるまでの手順を示したフローチャートの前
段部である。

【図７】図６に続くフローチャートの中段部である。

【図８】図７に続くフローチャートの終段部である。

【図９】使用者が始動操作等をするためのコントローラ
を示したもので、（ａ）は蓋を開いた状態であり、
（ｂ）は蓋を閉じた状態である。

【符号の説明】

１ 椅子型マッサージ機 ２ 椅子本体 ３ 背凭れ部 ４ 動作子 ５ マッサージ駆動部 ６ 移動駆動部 ４０ コントローラ ４６ 位置表示部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マッサージ動作をする動作子（４）を備
   えた背凭れ部（３）と、該背凭れ部（３）の高さ方向に
   沿って前記動作子（４）を移動させる移動駆動部（６）
   とを有した椅子型マッサージ機において、 前記移動駆動部（６）には、使用者の背側における特定
   位置に動作子（４）を移動させるための位置制御部が設
   けられており、 該位置制御部は、上記特定位置に関して、複数の身長範
   囲ごとのツボの平均位置データを特定位置情報として予
   め記憶しており、身長範囲の選択に基づき、その身長範
   囲に対応した特定位置情報を読み出して実行することを
   特徴とする椅子型マッサージ機。
2. 【請求項２】 前記位置制御部は、動作子（４）を所定
   の特定位置情報に基づいて移動させた後に、当該特定位
   置から背凭れ部（３）の高さ方向に微動可能になってい
   ることを特徴とする請求項１記載の椅子型マッサージ
   機。
3. 【請求項３】 前記位置制御部には、動作子（４）の現
   在位置を使用者に知らせる位置表示部（４６）が設けら
   れていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載
   の椅子型マッサージ機。
4. 【請求項４】 マッサージ動作をする動作子（４）を備
   えた背凭れ部（３）と、該背凭れ部（３）の高さ方向に
   沿って前記動作子（４）を移動させる移動駆動部（６）
   を有した椅子型マッサージ機の運転制御方法において、 背骨に沿って並んだ複数のツボにおける位置データを身
   長の異なる多数のヒトから採取すると共に、これらを所
   定の身長範囲ごとに区分したうえで各別に平均位置デー
   タとして算出し、該平均位置データを予め特定位置情報
   として記憶しておき、 始動操作のなかで身長の入力があったときに、該身長に
   適合する身長範囲区分の中から所定数の特定位置情報を
   読み出して、これら個々の特定位置情報ごとに所定間隔
   をおきながら移動駆動部（６）を作動させてゆくことを
   特徴とする椅子型マッサージ機の運転制御方法。