JP2000334620A

JP2000334620A - 放電加工装置

Info

Publication number: JP2000334620A
Application number: JP11144463A
Authority: JP
Inventors: Takayuki Nakagawa; 孝幸中川; Yoshihito Imai; 祥人今井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-05-25
Filing date: 1999-05-25
Publication date: 2000-12-05

Abstract

(57)【要約】【課題】高速かつ高精度な加工を可能とする放電加工
装置を提供する。【解決手段】電極の送り方向に垂直な平面内において
可変な旋回速度で揺動形状に沿って電極を揺動させなが
ら加工する機能を有する放電加工装置において、その時
点の電極位置とその時点までの電極位置または指令値の
比較を行い、その結果によって旋回速度を変更しながら
加工を行う。また、揺動形状に対応させた関数を用いる
ことにより旋回速度を変更しながら加工を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電極と被加工物
との間に電圧をかけて、両者の極間に発生する放電現象
を利用して加工する放電加工装置に関するものであり、
特に、電極を送り方向に垂直な平面内で可変な旋回速度
で揺動形状に沿って揺動させながら加工する機能を有す
る放電加工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】加工電極を送り方向に垂直な平面内で被
加工物に対して相対的に揺動させながら放電加工を行な
うことにより、電極と相似な形状の加工を行うことがで
きる。揺動形状として一般に円や四角のように単純なも
のが用いられている。四角形状の電極を円形状の揺動形
状に一定旋回速度で揺動させながら加工を行なう場合、
電極の角は対向面積が小さいために加工が速く進むが、
辺の部分は対向面積が大きいために加工が遅い。その結
果、図１０に示すように加工進行にばらつきが生じる。
常に一定旋回速度で電極を進み方向と垂直な平面内で３
揺動させることにより、加工屑排出能力は高くなるが、
対向面積が小さい部分の加工が完了した場合でも未加工
部の加工のために加工完了部も旋回する必要があるた
め、加工時間が増大することや加工精度が悪化するとい
う問題点がある。

【０００３】この揺動機能を有する放電加工装置に関す
る技術の詳細は特公平３−１４９１３７号公報に開示さ
れている。図１１は従来の放電加工装置を示す図であ
る。図において、１は旋回速度演算部、２は極間サーボ
部、３は演算部、４は記憶部、５は電源制御部、６は駆
動制御部、７は極間電圧検出部、８は電極位置検出部、
９は電極駆動部、１０は加工電源、１１は電極、１２は
被加工物、１３は電極ヘッドである。

【０００４】ここで開示されている放電加工装置は、加
工軸方向の被加工物に対するサーボ位置からの後退量を
極間サーボ部から旋回速度演算部に伝えられ、その後退
量に応じて旋回速度を変化させることを特徴としてい
る。この放電加工装置によれば、電極のサーボ位置から
の後退量に応じて旋回速度を変化させるため、加工屑の
排出を効率的に行いながら電極の形状、加工屑の影響を
受けず加工の進行状況のばらつきを小さくすることがで
きる。そのため、加工時間の短縮や加工精度の向上を図
ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、加工
屑排出効果を高めるために一定の旋回速度で加工する揺
動機能を有する放電加工装置では、電極形状によって加
工進行状況のばらつきが生じ、加工面にうねりが発生や
加工時間が増大するという解決すべき課題があった。

【０００６】また、電極と被加工物の間の極間電圧を用
いて電極と被加工物の極間距離を制御する極間サーボ部
からの出力を用いて旋回速度を算出した場合、電極位置
の指令値は、実際の電極位置を正確には表さず、誤差が
含まれている。また、極間電圧には高周波数のノイズが
含まれているため、極間サーボ部から旋回速度演算部に
伝えられた電極後退量にも誤差が含まれる。誤差が含ま
れた電極後退量を用いて旋回速度を算出した場合、最適
な値を設定することができないため、加工速度の低下や
加工精度の悪化を引き起こす。

【０００７】また、四角電極を用いて一定旋回速度で四
角形状の揺動加工を行った場合、被加工物のコーナ部の
形状精度が悪くなる。

【０００８】また、電極や被加工物の材質や電気条件に
よって最適な旋回速度が異なるため、調整することによ
ってより高速かつ高精度な加工を行うことができるが、
使用者が旋回速度の調整をすることは不可能であった。

【０００９】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、加工屑の排出効果が高く、かつ、
加工を均一に進めることにより電極や揺動の形状によら
ず、高速かつ高精度な加工を可能とする放電加工装置を
提供することにある。

【００１０】また、この発明は旋回速度を常に最適に保
つことにより、加工屑の排出能力を保ちながら加工を均
一に進め、高速かつ高精度の加工を行うことを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の構成に
よる放電加工装置は、電極の送り方向に垂直な平面内で
可変な旋回速度で揺動形状に沿って電極を揺動させなが
ら加工する放電加工方法において、加工中のある時点の
電極位置を検出部、前記ある時点から所定時間前までの
電極位置の記憶部、これの値から旋回速度を算出する演
算部、この演算された結果により電極の旋回速度を変更
するように構成したものである。

【００１２】また、この発明の第２の構成による放電加
工装置は、電極位置を記憶するのは同一電気条件かつ指
令値である範囲内とするように構成したものである。

【００１３】また、この発明の第３の構成による放電加
工装置は、電極位置を記憶するのは３秒以下の範囲内と
するように構成したものである。

【００１４】また、この発明の第４の構成による放電加
工装置は、電極位置を記憶する時間を外部から設定でき
るように構成したものである。

【００１５】また、この発明の第５の構成による放電加
工装置は、加工中のある時点の電極位置と電極の指令値
から旋回速度を算出する演算部、この演算された結果に
より電極の旋回速度を変更するように構成したものであ
る。

【００１６】また、この発明の第６の構成による放電加
工装置は、旋回速度を算出する関数を外部から設定でき
るように構成したものである。

【００１７】また、この発明の第７の構成による放電加
工装置は、少なくとも加工中の旋回速度は３［ｍｍ／ｍ
ｉｎ］以上の範囲内であるように構成したものである。

【００１８】また、この発明の第８の構成による放電加
工装置は、揺動形状上の任意の点に対応させた所定の関
数によって、旋回速度を変更するように構成したもので
ある。

【００１９】また、この発明の第９の構成による放電加
工装置は、この所定の関数を外部から設定できるように
構成したものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１による放電加工装置を示す図である。図に
おいて、１は旋回速度演算部、２は極間サーボ部、３は
演算部、４は記憶部、５は電源制御部、６は駆動制御
部、７は極間電圧検出部、８は電極位置検出部、９は電
極駆動部、１０は加工電源、１１は電極、１２は被加工
物、１３は電極ヘッドである。

【００２１】次に動作について説明する。本実施の形態
では、ある時点における電極位置を電極位置検出装置か
ら取り込み、その時点からある所定時間Ａ（Ａ＞０）内
の電極位置を記憶部から読み込む。これらの値を用いて
最前進位置を算出し、その最前進位置とその時点におけ
る電極位置との差を求め、この値を加工遅れ量ｅとす
る。この加工遅れ量ｅを用いて旋回速度ＦをＦ＝ｆ１…０≦ｅ＜Ｅ１ｆ２…Ｅ１≦ｅ＜Ｅ２ｆ３…Ｅ２≦ｅ＜Ｅ３ｆ４…Ｅ３≦ｅ＜Ｅ４ｆ５…Ｅ４≦ｅ（ただし、ｆ５≦ｆ４≦ｆ３≦ｆ２≦ｆ１、Ｅ１＜Ｅ２
＜Ｅ３＜Ｅ４）とする。

【００２２】図２は旋回速度演算部における動作を示す
フローチャートである。ステップＳ２１において、その
時点の電極位置を電極位置検出部から取り込む。次に、
ステップＳ２２において、その時点からある所定時間内
の電極位置を記憶部から取り込む。・次に、ステップＳ２３において、電極位置検出部から
取り込んだその時点の電極位置と記憶部から読み込んだ
ある所定時間内の電極位置から最前進位置を算出する。・次に、ステップＳ２４において、その時点の電極位置
を記憶部に書き込む。・次に、ステップＳ２５において、その時点の電極位置
と最前進位置の差ｅを算出する。・次に、ステップＳ２６において、加工遅れ量ｅから旋
回速度Ｆを算出する。・次に、ステップＳ２７において、算出された旋回速度
Ｆを設定する。

【００２３】以上のように、本実施の形態によれば、そ
の時点の電極位置と最前進位置との差である加工遅れ量
ｅが大きくなるにしたがって旋回速度Ｆが小さくなるよ
うに構成したため、電極形状や加工屑によって生じる加
工の進行速度の差をなくし、揺動平面内の全領域におい
て加工が均一に進行する。そのため、高速かつ高精度な
加工が可能になる。

【００２４】また、上記実施の形態１では、５段階に旋
回速度が変化するような関数を用いたが、４段階以下、
または、６段階以上に変化するような関数を用いて演算
を行っても同様の効果が得られる。

【００２５】また、上記実施の形態１では、段階的に旋
回速度が変化するような関数を用いたが、単調かつ連続
に変化する関数を用いて演算を行っても同様の効果が得
られる。

【００２６】実施の形態２．図３はこの発明の実施の形
態２による放電加工装置の動作を示す図である。図にお
いて、３１は電極送り方向に対してある所定角度で半径
が大きくなる円錐、３２は電極の動き、３３はある時点
における電極位置、３４はある時点における電極位置３
３を含んで進み方向と垂直な平面、３５は平面３４内の
電極の揺動中心である。

【００２７】次に、動作について説明する。本実施の形
態では、電極送り方向に対してある所定の角度で揺動半
径が変化させるために円錐３１上を電極が動くように構
成している。ある時点における電極位置を電極位置検出
装置から取り込み、その時点からある所定時間Ａ（Ａ＞
０）内の電極位置を記憶部から読み込む。これらの値を
用いてその時点の電極進み方向と垂直な平面内での揺動
中心３５からの電極位置３３までの距離とその距離の所
定時間Ａ（Ａ＞０）内での最大値を算出する。その最大
距離とその時点における揺動中心からの距離との差を求
め、この値を加工遅れ量ｅとする。この加工遅れ量ｅを
用いて旋回速度ＦをＦ＝ｆ１…０≦ｅ＜Ｅ１ｆ２…Ｅ１≦ｅ＜Ｅ２ｆ３…Ｅ２≦ｅ＜Ｅ３ｆ４…Ｅ３≦ｅ＜Ｅ４ｆ５…Ｅ４≦ｅ（ただし、ｆ５≦ｆ４≦ｆ３≦ｆ２≦ｆ１、Ｅ１＜Ｅ２
＜Ｅ３＜Ｅ４）とする。

【００２８】図４は旋回速度演算部における動作を示す
フローチャートである。ステップＳ４１において、その
時点の電極位置を電極位置検出部から取り込む。・次に、ステップＳ４２において、その時点からある所
定時間内の電極位置を記憶部から読み込む。・次に、ステップＳ４３において、電極位置検出部から
取り込んだその時点の電極位置と記憶部から読み込んだ
ある所定時間内の電極位置からその時点の電極送り方向
と垂直な平面内での揺動中心からの距離とある所定時間
Ａ（Ａ＞０）内のその距離の最大値を算出する。・次に、ステップＳ４４において、その時点の電極位置
を記憶部に書き込む。・次に、ステップＳ４５において、その時点の電極送り
方向と垂直な平面内での揺動中心からの距離とある所定
時間Ａ（Ａ＞０）内のその距離の最大値の差ｅを算出す
る。・次に、ステップＳ４６において、加工遅れ量ｅから旋
回速度Ｆを算出する。・次に、ステップＳ４７において、算出された旋回速度
Ｆを設定する。

【００２９】以上のように、本実施の形態によれば、揺
動平面内における揺動中心からその時点での電極位置ま
での距離とその時点からある所定時間前までのその距離
の最大値によって旋回速度を変更するように構成したた
め、電極形状や加工屑によって生じる加工の進行速度の
差をなくし、揺動平面内の全領域において加工が均一に
進行する。そのため、高速かつ高精度な加工が可能にな
る。

【００３０】また、上記実施の形態２では、段階的に旋
回速度が変化するような関数を用いたが、単調かつ連続
的に変化する関数を用いて演算を行っても同様の効果が
得られる。

【００３１】また、上記実施の形態２では、電極送り方
向に対してある所定の角度で揺動半径が変化するように
構成したが、電極の後退時のみ電極送り方向に対して所
定の角度で後退するように構成しても同様の効果が得ら
れる。

【００３２】実施の形態３．図５はこの発明の実施の形
態３による放電加工装置の旋回速度演算部における動作
を示すフローチャートである。・ステップＳ５１において、その時点の電極位置を電極
位置検出部から取り込む。・次に、ステップＳ５２において、記憶部から電極の最
前進位置を読み込む。・次に、ステップＳ５３において、その時点の電極位置
と最前進位置を比較し、その時点の電極位置が最前進位
置よりも先にあればステップＳ５４において最前進位置
を更新する。・次に、ステップＳ５５において、その時点の電極位置
と最前進位置の差ｅを算出する。・次に、ステップＳ５６において、加工遅れ量ｅから旋
回速度Ｆを算出する。・次に、ステップＳ５７において、算出された旋回速度
Ｆを設定する。・次に、ステップＳ５８において電気条件、または、指
令値の少なくとも１つが変更されていれば、ステップＳ
５９において最前進位置をクリアする。

【００３３】以上のように、本実施の形態によれば、電
極位置の最大値を同一の電気条件かつ指令値の範囲内の
みで求めるように構成している。指令値を変更する際
に、変更前よりも浅い指令値を設定する場合がある。こ
の場合、電極の最深値は常に変更前の指令値となるた
め、最適な旋回速度の算出が行えなくなる。電極位置の
最大値を同一の指令値の範囲内のみで求めることにより
最適な旋回速度の設定を行うことができ、高速かつ高精
度な加工が可能になる。

【００３４】また、電気条件を変更する極間距離が変化
するため、指令値を変更した場合と同様の影響がある。

【００３５】また、上記実施の形態３では、電極位置の
最大値を用いたが、最小値、平均値などの他の値を用い
て構成しても同様の効果が得られる。

【００３６】実施の形態４．図６はこの発明の実施の形
態４による放電加工装置の旋回速度演算部における動作
を示すフローチャートである。・ステップＳ６１において、その時点の電極位置を電極
位置検出部から取り込む。・次に、ステップＳ６２において、記憶部からその時点
である所定時間内の電極位置を取り込む。・次に、ステップＳ６３において、ある所定時間Ａ（Ａ
＞０）内の電極位置の平均値を算出する。・次に、ステップＳ６４において、その時点の電極位置
を記憶部に書き込む。・次に、ステップＳ６５において、その時点の電極位置
とある所定時間Ａ（Ａ＞０）内の電極位置の平均値の差
ｅを算出する。・次に、ステップＳ６６において、加工遅れ量ｅから旋
回速度Ｆを算出する。・次に、ステップＳ６７において、算出された旋回速度
Ｆを設定する。

【００３７】以上のように、本実施の形態によれば、電
極位置の平均値を３秒以内の所定の範囲内で求めるよう
に構成している。３秒以内の所定時間内の電極位置の平
均とその時点の電極位置の差からその時点で対向面積や
加工屑の量などの加工状況変化が分かる。この変化に対
応させて旋回速度を設定することにより高速かつ高精度
な加工が可能になる。

【００３８】実施の形態５．図７はこの発明の実施の形
態５による放電加工装置の旋回速度演算部における動作
を示すフローチャートである。・ステップＳ７１において、その時点の電極送り方向の
電極位置を電極位置検出部から取り込む。・次に、ステップＳ７２において、その時点の電極位置
と電極送り方向の指令値の差ｅを算出する。・次に、ステップＳ７３において、加工残り量ｅから旋
回速度Ｆを算出する。・次に、ステップＳ７４において、算出された旋回速度
Ｆを設定する。

【００３９】以上のように、本実施の形態によれば、電
極送り方向のその時点の電極位置と指令値の差から旋回
速度Ｆを算出するように構成している。電極位置を記憶
する必要がないため記憶部の容量を必要とせず、かつ、
高速高精度な加工が可能になる。

【００４０】また、上記実施の形態５では、段階的に旋
回速度が変化するような関数を用いたが、連続的に変化
する関数を用いて演算を行っても同様の効果が得られ
る。

【００４１】また、上記実施の形態５では、電極送り方
向の電極位置と指令値を用いて旋回速度を算出したが、
電極送り方向に対してある所定の角度で揺動半径が変化
させ、電極送り方向に垂直な平面内で揺動中心からの距
離とその指令値から算出するように構成しても同様の効
果が得られる。

【００４２】実施の形態６．電極を進み方向と垂直な平
面内で旋回させることによって加工屑を排出する効果を
高めるためにはある程度の旋回速度が必要である。旋回
速度が３［ｍｍ／ｍｉｎ］未満に設定した場合には取り
残し量が多い部分を時間をかけて加工できるため加工の
進行を均一にすることには効果的であるが、加工屑排出
効果が小さくなり加工精度の悪化の原因となる。そのた
め、旋回速度を最低でも３［ｍｍ／ｍｉｎ］となるよう
に設定することにより常に加工屑排出能力を高く保てる
ため、高速で高精度な加工が実現できる。

【００４３】ただし、加工屑の排出のために極間距離を
大幅に広げる動作中は旋回速度を３［ｍｍ／ｍｉｎ］未
満に設定した場合でも極間が十分に広いために影響を受
けないためこの場合を除く。

【００４４】実施の形態７．図８はこの発明の実施の形
態７による放電加工装置を示す図である。図において、
８１は揺動形状、８２は電極進み方向と垂直な平面内の
電極位置である。

【００４５】次に動作について説明する。本実施の形態
では、揺動形状の任意の点に対応させた関数を用いるこ
とにより旋回速度を算出する機能を有するように構成し
ている。図中の斜線部８３内に電極がある場合、電極遅
れ量ｅを用いて、ｅ'=ｅ・（１＋ｙ／Ｒy）として、このｅ'を用いて旋回速度ＦをＦ＝ｆ１…０≦ｅ'＜Ｅ１ｆ２…Ｅ１≦ｅ'＜Ｅ２ｆ３…Ｅ２≦ｅ'＜Ｅ３ｆ４…Ｅ３≦ｅ'＜Ｅ４ｆ５…Ｅ４≦ｅ' （ただし、ｆ５≦ｆ４≦ｆ３≦ｆ２≦ｆ１、Ｅ１＜Ｅ２
＜Ｅ３＜Ｅ４）とする。

【００４６】以上のように、本実施の形態によれば、全
領域における揺動平面内における電極の中心からの距離
とその時点での現在位置の差によって旋回速度を変更す
るように構成したため、電極形状や加工屑によって生じ
る加工の進行速度の差をなくし、揺動平面内の全領域に
おいて加工が均一に進行する。そのため、高速で高精度
な加工が可能になる。

【００４７】また、上記実施の形態７では、関数ｅ'=ｅ
・（１＋ｙ／Ｒy）を用いたが、段階的に変化するよう
な関数や他の連続な関数を用いても良い。

【００４８】また、上記実施の形態７では、電極遅れ量
ｅに対して補正を行った後に旋回速度の算出を行った
が、旋回速度Ｆの算出を行った後に電極位置による旋回
速度の補正を行っても良い。

【００４９】実施の形態８．図９はこの発明の実施の形
態８による放電加工装置を示す図である。図において、
１は旋回速度演算部、２は極間サーボ部、３は演算部、
４は記憶部、５は電源制御部、６は駆動制御部、７は極
間電圧検出部、８は電極位置検出部、９は電極駆動部、
１０は加工電源、１１は電極、１２は被加工物、１３は
電極ヘッド、１４は入力部である。

【００５０】次に動作について説明する。本実施の形態
では、ある所定時間Ａ（Ａ＞０）、または、旋回速度を
算出する関数、または、揺動形状の任意の点に対応させ
た所定の関数のうち少なくとも１つをを外部から設定で
きる機能を有するように構成している。この入力部によ
り、使用者が任意に設定可能とすることによって、より
高速かつ高精度な加工が可能になる。

【００５１】

【発明の効果】この発明の第１〜第３の構成よれば、電
極位置を用いて最適な旋回速度の演算を行ない、その旋
回速度を設定することにより電極形状や加工屑による影
響を受けず、高速かつ高精度な加工が可能となる。

【００５２】この発明の第４の構成によれば、被加工物
の材質、加工条件に対応させて旋回速度を算出する最適
な関数を設定することにより、高速かつ高精度な加工が
可能となる。

【００５３】この発明の第５の構成によれば、指令値を
用いて最適な旋回速度の演算を行ない、その旋回速度を
設定することにより電極形状や加工屑による影響を受け
ず、高速かつ高精度な加工が可能となり、しかも、電極
位置を記憶する記憶装置が不要となる。

【００５４】この発明の第６の構成によれば、被加工物
の材質、加工条件に対応させて旋回速度を算出する最適
な関数を設定することにより、高速かつ高精度な加工が
可能となる。

【００５５】この発明の第７の構成によれば、常に加工
屑排泄能力を高く保つことができるため、電極形状や加
工屑による影響を受けず、高速かつ高精度な加工が可能
となる。

【００５６】この発明の第８の構成によれば、電極形
状、揺動形状により生ずる加工の進行速度の差を無くな
り、高速かつ高精度な加工が可能となる。

【００５７】この発明の第９の構成によれば、被加工物
の材質、加工条件に対応させて旋回速度を算出する最適
な関数を設定することにより、高速かつ高精度な加工が
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１による放電加工装置
を示す図である。

【図２】この発明の実施の形態１による放電加工装置
の旋回速度演算部における動作を示すフローチャートで
ある。

【図３】この発明の実施の形態２による放電加工装置
の電極の動きを示す図である。

【図４】この発明の実施の形態２による放電加工装置
の旋回速度演算部における動作を示すフローチャートで
ある。

【図５】この発明の実施の形態３による放電加工装置
の旋回速度演算部における動作を示すフローチャートで
ある。

【図６】この発明の実施の形態４による放電加工装置
の旋回速度演算部における動作を示すフローチャートで
ある。

【図７】この発明の実施の形態５による放電加工装置
の旋回速度演算部における動作を示すフローチャートで
ある。

【図８】この発明の実施の形態７による放電加工装置
を示す図である。

【図９】この発明の実施の形態８による放電加工装置
を示す図である。

【図１０】従来の放電加工装置による電極の動きを示
す図である。

【図１１】従来の放電加工装置を示す図である。

【符号の説明】

１旋回速度演算部、２極間サーボ部、３演算部、
４記憶部、５電源制御部、６駆動制御部、７極
間電圧検出部、８電極位置検出部、９電極駆動部、
１０加工電源、１１電極、１２被加工物、１３
電極ヘッド、１４入力部、３１電極送り方向に対し
てある所定角度で半径が大きくなる円錐、３２電極の
動き、３３ある時点における電極位置、３４電極位
置３３を含んで進み方向と垂直な平面、３５平面３４
内の電極の揺動中心、８１揺動形状、８２電極進み
方向と垂直な平面内の電極位置、１０１実際の電極軌
跡、１０２揺動形状。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電極の送り方向に垂直な平面内において
可変な旋回速度Ｆで揺動形状に沿って電極を揺動させな
がら加工する機能を有する放電加工装置において、加工
中のある時点の電極位置と前記ある時点から所定時間Ａ
（Ａ＞０）前までの電極位置を記憶、比較し、該比較結
果に応じて旋回速度Ｆを変更する機能を有することを特
徴とする放電加工装置。
【請求項２】前記所定時間Ａ（Ａ＞０）は、同一の電
気条件かつ指令値を用いて加工を行っている範囲内であ
ることを特徴とする請求項１記載の放電加工装置。
【請求項３】前記所定時間Ａ（Ａ＞０）は、３秒以下
の範囲内であることを特徴とする請求項１記載の放電加
工装置。
【請求項４】前記所定時間Ａ（Ａ＞０）を外部から設
定できる機能を有することを特徴とする請求項１記載の
放電加工装置。
【請求項５】電極の送り方向に垂直な平面内において
可変な旋回速度Ｆで揺動形状に沿って電極を揺動させな
がら加工する機能を有する放電加工装置において、ある
時点の電極位置を検出、電極の指令値と比較し、該比較
結果に応じて旋回速度Ｆを変更する機能を有することを
特徴とする放電加工装置。
【請求項６】前記旋回速度Ｆを算出する関数を外部か
ら設定できる機能を有することを特徴とする請求項１〜
５記載の放電加工装置。
【請求項７】前記旋回速度Ｆは少なくとも加工中は３
［ｍｍ／ｍｉｎ］以上の範囲内であることを特徴とする
請求項１〜６記載の放電加工装置。
【請求項８】電極の送り方向に垂直な平面内において
可変な旋回速度Ｆで揺動形状に沿って電極を揺動させな
がら加工する機能を有する放電加工装置において、揺動
形状上の任意の点に対応させた所定の関数により、旋回
速度Ｆを変更する機能を有することを特徴とする放電加
工装置。
【請求項９】前記所定の関数を外部から設定できる機
能を有することを特徴とする請求項８記載の放電加工装
置。