JP2000334670A - 電動工具制御システム - Google Patents
電動工具制御システムInfo
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- JP2000334670A JP2000334670A JP11145069A JP14506999A JP2000334670A JP 2000334670 A JP2000334670 A JP 2000334670A JP 11145069 A JP11145069 A JP 11145069A JP 14506999 A JP14506999 A JP 14506999A JP 2000334670 A JP2000334670 A JP 2000334670A
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- control system
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- Y02P80/116—
Landscapes
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の電動工具を使用したとしてもネジ締め
の品質を高めることが可能になる電動工具制御システム
を提供する。 【解決手段】 受信したネジ締め情報に基づいてモータ
の回転制御を行う電動工具１と、予め設定されたネジ締
め情報をネットワーク３を介して電動工具１に送信する
センター装置２とからなる。
の品質を高めることが可能になる電動工具制御システム
を提供する。 【解決手段】 受信したネジ締め情報に基づいてモータ
の回転制御を行う電動工具１と、予め設定されたネジ締
め情報をネットワーク３を介して電動工具１に送信する
センター装置２とからなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主に工場での使用
に好適な電動工具と複数の電動工具をネットワークにて
管理する電動工具制御システムに関するものである。
に好適な電動工具と複数の電動工具をネットワークにて
管理する電動工具制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、工場のネジ締めラインにあって
は、複数の作業者が複数の電動工具を使用して様々なネ
ジを締め付け固定している。その際、ネジの締め付けト
ルクは、締め付け部位や締め付けるネジの種類に基づい
て異なるものであるが、多くの場合その締め付けトルク
の設定については各作業者個人の判断でなされている。
は、複数の作業者が複数の電動工具を使用して様々なネ
ジを締め付け固定している。その際、ネジの締め付けト
ルクは、締め付け部位や締め付けるネジの種類に基づい
て異なるものであるが、多くの場合その締め付けトルク
の設定については各作業者個人の判断でなされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようにネジの締め付けトルクを作業者個人の判断に任せ
ると、締め付けトルクにばらつきが生じ、締め付け品質
の向上を見込めないという問題点を有していた。特に、
締め付けトルクの異なる複数種類のネジを複数の電動工
具を用いて沢山締め付けなければならない場合、個々の
締め付けトルク等を作業者が把握しなければならないこ
ともあり、上記の問題点が顕著となる。
ようにネジの締め付けトルクを作業者個人の判断に任せ
ると、締め付けトルクにばらつきが生じ、締め付け品質
の向上を見込めないという問題点を有していた。特に、
締め付けトルクの異なる複数種類のネジを複数の電動工
具を用いて沢山締め付けなければならない場合、個々の
締め付けトルク等を作業者が把握しなければならないこ
ともあり、上記の問題点が顕著となる。
【０００４】本発明は、上記の問題点に鑑みて成された
ものであり、その目的とするところは、複数の電動工具
を使用したとしてもネジ締めの品質を高めることが可能
になる電動工具制御システムを提供することにある。
ものであり、その目的とするところは、複数の電動工具
を使用したとしてもネジ締めの品質を高めることが可能
になる電動工具制御システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
受信したネジ締め情報に基づいてモータの回転制御を行
う電動工具と、予め設定されたネジ締め情報をネットワ
ークを介して電動工具に送信するセンター装置とからな
ることを特徴とする電動工具制御システム。
受信したネジ締め情報に基づいてモータの回転制御を行
う電動工具と、予め設定されたネジ締め情報をネットワ
ークを介して電動工具に送信するセンター装置とからな
ることを特徴とする電動工具制御システム。
【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の電
動工具制御システムにおいて、ネジ締め情報は、モータ
の回転トルクであることを特徴とするものである。
動工具制御システムにおいて、ネジ締め情報は、モータ
の回転トルクであることを特徴とするものである。
【０００７】請求項３記載の発明は、請求項１又は請求
項２記載の電動工具制御システムにおいて、ネジ締め情
報は、モータの回転速度であることを特徴とするもので
ある。
項２記載の電動工具制御システムにおいて、ネジ締め情
報は、モータの回転速度であることを特徴とするもので
ある。
【０００８】請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求
項３記載の電動工具制御システムにおいて、ネジ締め情
報は、操作量が大きくなるとモータの回転速度が速くな
るトリガーの引き込み量とモータの回転速度との関係を
定義したトリガーパターンであることを特徴とするもの
である。
項３記載の電動工具制御システムにおいて、ネジ締め情
報は、操作量が大きくなるとモータの回転速度が速くな
るトリガーの引き込み量とモータの回転速度との関係を
定義したトリガーパターンであることを特徴とするもの
である。
【０００９】請求項５記載の発明は、請求項１乃至請求
項４記載の電動工具制御システムにおいて、センター装
置は、これまでに行われたネジ締め作業の履歴を電動工
具からネットワークを介して受信し、履歴に基づいてネ
ジ締めラインにおいてネジ締めの対象が移動するライン
速度を制御するようにしたことを特徴とするものであ
る。
項４記載の電動工具制御システムにおいて、センター装
置は、これまでに行われたネジ締め作業の履歴を電動工
具からネットワークを介して受信し、履歴に基づいてネ
ジ締めラインにおいてネジ締めの対象が移動するライン
速度を制御するようにしたことを特徴とするものであ
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
に係る電動工具制御システムについて図１乃至図４に基
づき詳細に説明する。なお、本実施の形態にあっては、
ある工場内において、ネジ締めの対象となる製品が所定
速度で流れるラインにおいて、各作業者が所定の作業エ
リアでネジ締めを行う場合について説明するが、想定さ
れる状況はこれに限られるものではないことはいうまで
もない。
に係る電動工具制御システムについて図１乃至図４に基
づき詳細に説明する。なお、本実施の形態にあっては、
ある工場内において、ネジ締めの対象となる製品が所定
速度で流れるラインにおいて、各作業者が所定の作業エ
リアでネジ締めを行う場合について説明するが、想定さ
れる状況はこれに限られるものではないことはいうまで
もない。
【００１１】本実施の形態に係る電動工具制御システム
は、図１に示すように、各作業者が使用する複数の電動
工具１ａ〜１ｎと、センター装置２と、電動工具１ａ〜
１ｎとセンター装置２との間の情報の授受に使用される
工場内のネットワーク３とを備えてなる。なお、ネット
ワーク３は有線通信及び無線通信のどちらの通信方式で
あってもよい。
は、図１に示すように、各作業者が使用する複数の電動
工具１ａ〜１ｎと、センター装置２と、電動工具１ａ〜
１ｎとセンター装置２との間の情報の授受に使用される
工場内のネットワーク３とを備えてなる。なお、ネット
ワーク３は有線通信及び無線通信のどちらの通信方式で
あってもよい。
【００１２】電動工具１ａ〜１ｎは、ネジ締めを行うた
めのものであり、図２に示すように、通信部１１と、記
憶部１２と、モータ制御部１３と、モータ１４とを備え
てなる。電動工具１ａ〜１ｎは、センタ装置２からネッ
トワーク３を介して送信された締め情報を通信部１１に
おいて受信する。受信した締め付け情報は記憶部１２に
おいて一旦記憶されるようになっている。モータ制御部
１３は、記憶部１２から締め付け情報を読み取り、締め
付け情報にある情報に基づいてモータ１４を制御するの
である。
めのものであり、図２に示すように、通信部１１と、記
憶部１２と、モータ制御部１３と、モータ１４とを備え
てなる。電動工具１ａ〜１ｎは、センタ装置２からネッ
トワーク３を介して送信された締め情報を通信部１１に
おいて受信する。受信した締め付け情報は記憶部１２に
おいて一旦記憶されるようになっている。モータ制御部
１３は、記憶部１２から締め付け情報を読み取り、締め
付け情報にある情報に基づいてモータ１４を制御するの
である。
【００１３】上述のような構成により、本実施の形態に
係る電動工具１は、センター装置２から与えられる締め
付け情報に基づいてモータ１４を制御するのである。し
たがって、電動工具１ａ〜１ｎを操作する作業者にあっ
ては、電動工具１ａ〜１ｎを所定のネジ（図示せず）に
あてがい、モータ１４を駆動する操作部（図示せず、以
下トリガーと記載）を操作するだけで、センター装置２
から指示された締め付けが自動的になされるのである。
これにより、従来のように作業者がトリガーの操作量を
微調整して相応しい締め付けを行う必要がなく、自らの
経験に基づいて電動工具１ａ〜１ｎを操作しなくてもよ
い。したがって、たとえ不慣れな作業者がネジの締め付
けを行ったとしても予め設定された締め付けが行われる
ため、その品質を保つことが可能になるのである。
係る電動工具１は、センター装置２から与えられる締め
付け情報に基づいてモータ１４を制御するのである。し
たがって、電動工具１ａ〜１ｎを操作する作業者にあっ
ては、電動工具１ａ〜１ｎを所定のネジ（図示せず）に
あてがい、モータ１４を駆動する操作部（図示せず、以
下トリガーと記載）を操作するだけで、センター装置２
から指示された締め付けが自動的になされるのである。
これにより、従来のように作業者がトリガーの操作量を
微調整して相応しい締め付けを行う必要がなく、自らの
経験に基づいて電動工具１ａ〜１ｎを操作しなくてもよ
い。したがって、たとえ不慣れな作業者がネジの締め付
けを行ったとしても予め設定された締め付けが行われる
ため、その品質を保つことが可能になるのである。
【００１４】締め付け情報としては、締め付けトルク、
締め付け速度、締め付け本数等である。これにより、例
えば、締め付け情報として締め付けトルクを用いれば、
作業者はトリガーを操作するだけで予め設定された締め
付けトルクでネジ締めを行うことが可能になり、締め付
け情報として締め付け速度を用いれば、作業者はトリガ
ーを操作するだけで予め設定された締め付けスピードで
締め付けを行えるのである。なお、締め付け本数毎に締
め付けトルクや締め付け速度を設定するようにすれば、
締め付けトルクの異なる複数種類のネジを締め付けなけ
ればならない場合であったとしても、ネジ締めの品質を
低下させることなく容易に行うことが可能になる。
締め付け速度、締め付け本数等である。これにより、例
えば、締め付け情報として締め付けトルクを用いれば、
作業者はトリガーを操作するだけで予め設定された締め
付けトルクでネジ締めを行うことが可能になり、締め付
け情報として締め付け速度を用いれば、作業者はトリガ
ーを操作するだけで予め設定された締め付けスピードで
締め付けを行えるのである。なお、締め付け本数毎に締
め付けトルクや締め付け速度を設定するようにすれば、
締め付けトルクの異なる複数種類のネジを締め付けなけ
ればならない場合であったとしても、ネジ締めの品質を
低下させることなく容易に行うことが可能になる。
【００１５】また、締め付け情報として、トリガーの引
き込み量とモータの回転速度との関係を定義したトリガ
ーパターンを利用するようにしてもよい。これにより、
トリガーの引き込み開始から所定の引き込み量に達する
まではモータを回転させないというトリガーの遊び量を
設定したり、引き込み量に応じて回転速度の上昇率を自
在に設定することが可能になる。これにより、例えば、
小さなネジを締め付ける場合は、モータが高速に回転し
ない方がネジ締めがし易いことに鑑みて、トリガーの引
き込み量を多くしたとしてもモータが高速に回転しない
ように設定することが可能になる。また、初期のねじ込
みはゆっくりと行わなければならないネジを締め付ける
場合は、トリガーの初期の引き込みにおいてはその引き
込み量によらずモータをゆっくりと回転させるように
し、さらにトリガーを引き込んだ場合はモータを引き込
み量に基づいて高速に回転させることが可能になる。つ
まり、締め付け情報としてトリガーパターンを利用する
ようにすれば、作業者がトリガーの引き込み量を意識す
ることなく、個々のネジに応じたモータの回転速度を与
えることが可能になる。
き込み量とモータの回転速度との関係を定義したトリガ
ーパターンを利用するようにしてもよい。これにより、
トリガーの引き込み開始から所定の引き込み量に達する
まではモータを回転させないというトリガーの遊び量を
設定したり、引き込み量に応じて回転速度の上昇率を自
在に設定することが可能になる。これにより、例えば、
小さなネジを締め付ける場合は、モータが高速に回転し
ない方がネジ締めがし易いことに鑑みて、トリガーの引
き込み量を多くしたとしてもモータが高速に回転しない
ように設定することが可能になる。また、初期のねじ込
みはゆっくりと行わなければならないネジを締め付ける
場合は、トリガーの初期の引き込みにおいてはその引き
込み量によらずモータをゆっくりと回転させるように
し、さらにトリガーを引き込んだ場合はモータを引き込
み量に基づいて高速に回転させることが可能になる。つ
まり、締め付け情報としてトリガーパターンを利用する
ようにすれば、作業者がトリガーの引き込み量を意識す
ることなく、個々のネジに応じたモータの回転速度を与
えることが可能になる。
【００１６】なお、図３及び図４に示すように、センタ
ー装置２において、これまでに行われたネジ締め作業の
履歴を電動工具１ａ〜１ｎからネットワーク３を介して
受信し、履歴に基づいてネジ締めラインにおいてネジ締
めの対象である製品Ｓ１〜Ｓｎが移動するライン速度を
制御するようにしてもよい。すなわち、センター装置２
において、ある製品Ｓに対する電動工具１ａ〜１ｎのネ
ジ締めが終了したか否かの情報（ネジ締め作業の履歴）
に基づいて製品Ｓが生産ライン上を流れる速度Ｖ（以
下、ライン速度と記載する）を調整するのである。
ー装置２において、これまでに行われたネジ締め作業の
履歴を電動工具１ａ〜１ｎからネットワーク３を介して
受信し、履歴に基づいてネジ締めラインにおいてネジ締
めの対象である製品Ｓ１〜Ｓｎが移動するライン速度を
制御するようにしてもよい。すなわち、センター装置２
において、ある製品Ｓに対する電動工具１ａ〜１ｎのネ
ジ締めが終了したか否かの情報（ネジ締め作業の履歴）
に基づいて製品Ｓが生産ライン上を流れる速度Ｖ（以
下、ライン速度と記載する）を調整するのである。
【００１７】今、図３に示すように、生産ライン上には
Ｎ人の作業者電動工具１ａ〜１ｎを有して存在し、それ
ぞれの行動範囲（以下、作業エリアと記載する）をＬ１
〜Ｌｎとし、そのライン上を製造途中の製品Ｓ１〜Ｓｎ
が速度Ｖで流れている場合について説明する。
Ｎ人の作業者電動工具１ａ〜１ｎを有して存在し、それ
ぞれの行動範囲（以下、作業エリアと記載する）をＬ１
〜Ｌｎとし、そのライン上を製造途中の製品Ｓ１〜Ｓｎ
が速度Ｖで流れている場合について説明する。
【００１８】まず、電動工具１ａ〜１ｎとの通信によ
り、各単位作業にかかった時間ｔｉ〜ｔｎを取得する
（図４のＳ２参照）。次に、［数１］にしたがって、最
小の作業余裕率を計算する（図４のＳ３参照）。
り、各単位作業にかかった時間ｔｉ〜ｔｎを取得する
（図４のＳ２参照）。次に、［数１］にしたがって、最
小の作業余裕率を計算する（図４のＳ３参照）。
【００１９】
【数１】
【００２０】この作業余裕率Ｐと予め定めた閾値Ｐｔｈ
と比較し（図４のＳ４参照）、小さければ生産ラインの
速度をΔＶだけ増加させ（図４のＳ６参照）、Ｐｔｈよ
り大きければ生産ラインの速度をΔＶだけ減少する（図
４のＳ５参照）のである。
と比較し（図４のＳ４参照）、小さければ生産ラインの
速度をΔＶだけ増加させ（図４のＳ６参照）、Ｐｔｈよ
り大きければ生産ラインの速度をΔＶだけ減少する（図
４のＳ５参照）のである。
【００２１】これにより、生産ラインの余裕率がある一
定の値Ｐｔｈで安定することとなり、無駄のないライン
速度Ｖを設定できるようになるのである。
定の値Ｐｔｈで安定することとなり、無駄のないライン
速度Ｖを設定できるようになるのである。
【００２２】
【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明にあ
っては、受信したネジ締め情報に基づいてモータの回転
制御を行う電動工具と、予め設定されたネジ締め情報を
ネットワークを介して電動工具に送信するセンター装置
とからなるようにしたので、作業者の資質によることな
くセンター装置において一元的に管理されるネジ締め情
報に基づいて設計通りのねじ止めがなされることになる
ため、複数の電動工具を使用したとしてもネジ締めの品
質を高めることが可能になる電動工具制御システムを提
供することが可能になるという効果を奏する。
っては、受信したネジ締め情報に基づいてモータの回転
制御を行う電動工具と、予め設定されたネジ締め情報を
ネットワークを介して電動工具に送信するセンター装置
とからなるようにしたので、作業者の資質によることな
くセンター装置において一元的に管理されるネジ締め情
報に基づいて設計通りのねじ止めがなされることになる
ため、複数の電動工具を使用したとしてもネジ締めの品
質を高めることが可能になる電動工具制御システムを提
供することが可能になるという効果を奏する。
【００２３】請求項２記載の発明にあっては、請求項１
記載の電動工具制御システムにおいて、ネジ締め情報
は、モータの回転トルクであるようにしたので、作業者
はねじ止めの際の締め付けトルクを意識することなく、
設計通りのねじ止めを行うことが可能になるという効果
を奏する。
記載の電動工具制御システムにおいて、ネジ締め情報
は、モータの回転トルクであるようにしたので、作業者
はねじ止めの際の締め付けトルクを意識することなく、
設計通りのねじ止めを行うことが可能になるという効果
を奏する。
【００２４】請求項３記載の発明にあっては、請求項１
又は請求項２記載の電動工具制御システムにおいて、ネ
ジ締め情報は、モータの回転速度であるようにしたの
で、作業者はねじ止めの際の締め付け速度を意識するこ
となく、設計通りのねじ止めを行うことが可能になると
いう効果を奏する。
又は請求項２記載の電動工具制御システムにおいて、ネ
ジ締め情報は、モータの回転速度であるようにしたの
で、作業者はねじ止めの際の締め付け速度を意識するこ
となく、設計通りのねじ止めを行うことが可能になると
いう効果を奏する。
【００２５】請求項４記載の発明にあっては、請求項１
乃至請求項３記載の電動工具制御システムにおいて、ネ
ジ締め情報は、操作量が大きくなるとモータの回転速度
が速くなるトリガーの引き込み量とモータの回転速度と
の関係を定義したトリガーパターンであるようにしたの
で、作業者はトリガーの操作量を意識することなく各作
業毎に適した回転速度で作業を行うことができるという
効果を奏する。
乃至請求項３記載の電動工具制御システムにおいて、ネ
ジ締め情報は、操作量が大きくなるとモータの回転速度
が速くなるトリガーの引き込み量とモータの回転速度と
の関係を定義したトリガーパターンであるようにしたの
で、作業者はトリガーの操作量を意識することなく各作
業毎に適した回転速度で作業を行うことができるという
効果を奏する。
【００２６】請求項５記載の発明にあっては、請求項１
乃至請求項４記載の電動工具制御システムにおいて、セ
ンター装置は、これまでに行われたネジ締め作業の履歴
を電動工具からネットワークを介して受信し、履歴に基
づいてネジ締めラインにおいてネジ締めの対象が移動す
るライン速度を制御するようにしたので、作業効率をセ
ンター装置において常時監視することができ、最適なラ
イン速度を設定することが可能になるという効果を奏す
る。
乃至請求項４記載の電動工具制御システムにおいて、セ
ンター装置は、これまでに行われたネジ締め作業の履歴
を電動工具からネットワークを介して受信し、履歴に基
づいてネジ締めラインにおいてネジ締めの対象が移動す
るライン速度を制御するようにしたので、作業効率をセ
ンター装置において常時監視することができ、最適なラ
イン速度を設定することが可能になるという効果を奏す
る。
【図１】電動工具制御システムの概略構成図である。
【図２】電動工具制御システムの概略ブロック図であ
る。
る。
【図３】ネジ締めライン上のネジ締め対象と作業エリア
との関係を示す模式図である。
との関係を示す模式図である。
【図４】電動工具制御システムのフローチャートであ
る。
る。
１ 電動工具 ２ センター装置 ３ ネットワーク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 細川 智弘 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 Ｆターム(参考） 3C038 AA01 BA06 BB08 CB01 EA02 5H572 AA14 AA20 BB07 BB10 DD01 EE04 FF08 HC01 JJ03 KK05
Claims (5)
- 【請求項１】 受信したネジ締め情報に基づいてモータ
の回転制御を行う電動工具と、予め設定されたネジ締め
情報をネットワークを介して電動工具に送信するセンタ
ー装置とからなることを特徴とする電動工具制御システ
ム。 - 【請求項２】 ネジ締め情報は、モータの回転トルクで
あることを特徴とする請求項１記載の電動工具制御シス
テム。 - 【請求項３】 ネジ締め情報は、モータの回転速度であ
ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の電動工
具制御システム。 - 【請求項４】 ネジ締め情報は、操作量が大きくなると
モータの回転速度が速くなるトリガーの引き込み量とモ
ータの回転速度との関係を定義したトリガーパターンで
あることを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の電動
工具制御システム。 - 【請求項５】 センター装置は、これまでに行われたネ
ジ締め作業の履歴を電動工具からネットワークを介して
受信し、履歴に基づいてネジ締めラインにおいてネジ締
めの対象が移動するライン速度を制御するようにしたこ
とを特徴とする請求項１乃至請求項４記載の電動工具制
御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11145069A JP2000334670A (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | 電動工具制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11145069A JP2000334670A (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | 電動工具制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000334670A true JP2000334670A (ja) | 2000-12-05 |
Family
ID=15376671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11145069A Pending JP2000334670A (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | 電動工具制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000334670A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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