JP2000334741A

JP2000334741A - 金型交換装置及び金型交換方法

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Publication number: JP2000334741A
Application number: JP15337699A
Authority: JP
Inventors: Taizo Ito; 泰三伊藤
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 1999-06-01
Filing date: 1999-06-01
Publication date: 2000-12-05
Anticipated expiration: 2019-06-01
Also published as: JP4054135B2

Abstract

(57)【要約】【課題】現行加硫ラインに適合し、安価で耐久性に優
れ、高能率高精度の金型交換装置及び金型交換方法を提
供する。【解決手段】移載手段とその支持台車とを備え、移載
手段は、２個の金型を同一移載方向に別個に載せる一対
の搭載部と、搭載部を加硫機下方部に１個宛別個に出入
りさせる移動機構と、一方の搭載部を出入り位置レベル
とその上方レベルとの間で昇降させる昇降手段とを有す
る装置及び使用済金型を載せた搭載部を次使用金型を載
せた搭載部の下方を通過させ、金型を交換する方法。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、金型交換装置及
び金型交換方法に関し、特に、空気入りタイヤの加硫成
型に用いた使用済金型を加硫機から取出し、新たな次使
用金型を加硫機へ移載する金型交換装置と、この金型交
換装置を用いた加硫機に対する金型交換方法とに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】空気入りタイヤ（以下タイヤという）生
産の最終段階に近い加硫成型工程では、前段の成型工程
にて、一般化している頻繁なサイズ切替乃至種類切替に
対応しなければならない。これら成型サイズ切替乃至成
型種類切替に合わせ、それまで加硫機に取付けていたタ
イヤ加硫成型用使用済旧金型を新金型と交換する必要が
生じるケースが殆ど全てである。

【０００３】タイヤの加硫成型用金型は相当な重量物で
あり、よって、この種の金型を加硫機に取付けるにも、
また、加硫機に取付けている使用済旧金型を次使用の新
金型に交換するにしても、取扱いや作業は容易ではな
い。このことは、金型が二つ割り合わせモールドの場合
にも当てはまるが、合わせモールドに比し、より一層構
造が複雑な割りモールドの場合が深刻である。なぜな
ら、割りモールドは、円周方向に多数個に分割したトレ
ッド部形成用金型エレメントと、各エレメントに連結
し、各エレメントを放射方向内外に移動させるセグメン
トとを有するからである。

【０００４】すなわち、新旧金型の搬送にはフォークリ
フトを使用し、加硫機からの旧金型の取出及び加硫機へ
の新金型の装填にはホイストやクレーンを使用するのが
一般である。しかし、これらの作業は、人手と多くの時
間とを要し、加硫生産性を低下させ、さらに、長時間に
及ぶ高温内作業が余儀なくされるなど、多くの問題を含
む。

【０００５】そこで、重量物の金型交換における自動化
及び省力化を目指し、特開平５−２２９６４３号公報
（その一）では、複数台の低圧鋳造機のごとき成型機に
対する上下金型の交換装置を開示している。この交換装
置は、成形機の前を案内溝などのガイド手段に沿って走
行可能な親台車と、親台車に搭載した子台車とを有す
る。上下金型を載せた子台車は、親台車に回動自在に取
付けた連結部材と、成型機に固定した被連結部材との複
合連結体上を走行して、成型機のベース上に乗り移ると
いうものである。

【０００６】また、特開平６−３１５９３８号公報（そ
の二）は、多数の加硫機に沿い自走可能な台車と、該台
車上に設けたスライド台車と、該スライド台車上の旋回
台とを有する、タイヤ加硫機における上下金型交換台車
を開示している。スライド台車は加硫機に向かいスライ
ド可能に構成し、旋回台は２セットの金型組立体の搭載
部を有し、金型を搭載したスライド台車が、旋回台上の
レ−ルと加硫機内のレールとの接続レール上を往復スラ
イド移動するというものである。

【０００７】また、特開平１０−６３４５号公報（その
三）では、加硫機から取出した使用済金型を金型置場に
戻し、金型置場から選択し取出した次使用金型を加硫機
に装填する金型交換装置を提案している。この金型交換
装置は、上下一対の金型載置台と、これら一対の載置台
の昇降手段と、これら載置台を加硫機に接近離隔させる
手段としてのリフタとを有する。このリフタにより載置
台を交換位置まで移動させるというものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、タイヤ生産
工場における加硫ラインでは、実状その一として、日
常、比較的高頻度で実施されるサイズ切替又は種類切替
に際し、少なくとも量産タイヤにおいては、全般に、多
数個の金型を一斉に、できる限り速やかに交換すること
が必要である。実状その二として、加硫ラインにおける
横並び加硫機群の各加硫機下方部の金型支持面の床面か
らの高さは一様ではない。実状その三として、加硫機群
の前方に余分なスペースは無い。

【０００９】そこで、まず、前記公報その一が開示する
上下金型の交換装置をタイヤの加硫ラインに適用した場
合、交換装置は、待機中の未加硫タイヤとその置台とを
避け、加硫機から遠く離した前方位置を走行させねばな
らない。そのとき、複合連結体における非支持部のスパ
ンは著しく長く、非支持部は、どのように補強したとし
ても、重量物の金型を載せた子台車の多数回に及ぶ走行
に耐えることはできない。また、この交換装置は、ベー
ス上での金型の位置決めが不十分であり、これは、特に
精密な位置決めが高品質の最終決め手となるタイヤ加硫
成型用金型移載の場合に問題となる。

【００１０】次に、前記公報その二が開示する上下金型
交換台車は、加硫機との間に未加硫タイヤ受け台スペー
スを含む点で公報その一が提案する交換装置よりタイヤ
加硫ラインに適合する。しかし、金型交換に当り、金型
組立体の搭載部の旋回動作を必要とするため、交換効率
が低い点で改善を要する。さらに、スライド台車を往復
スライド移動させるためのレールを加硫機内に設ける必
要があり、加硫機の大幅改造を必要とする点に難点も有
する。また、位置決め手段は、スライド台車の加硫機に
対する位置決めであり、必ずしも金型の加硫機に対する
位置決めではなく、正確な心出とは言えず、問題が残
る。

【００１１】最後に、前記公報その三が開示する金型交
換装置は、狭い通路を移動可能である点、加硫機の改造
を必要とせず現行加硫機をそのまま使用することができ
る点及び円滑な金型交換が可能である点で、優れた金型
交換装置である。この装置を載せる自動搬送車は、無軌
条自走方式で行先設定により、例えば電磁誘導方式にて
床面を自由に走行できる利点も有する。しかし、この種
の金型交換装置は、加硫機に対する金型交換装置の高精
度位置決めが困難である点、装置構成が複雑で高価とな
る点及び加硫機群前方に広いスペースを要する点は改善
したほうが良い。

【００１２】さらに、前記公報その一〜その三が提案す
る金型交換装置は、先に述べた加硫ラインにおける実状
その一〜その三の全てに則しているとは言いがたい。す
なわち、提案金型交換装置それぞれは、多数個の金型を
短時間内で迅速に交換する上で難点を有している。

【００１３】従って、この発明の請求項１〜１０に記載
した発明は、タイヤ加硫ラインの現状及び多数基の加硫
機の実状に則し、現行加硫機に手を加えることなく、し
かも十分な強度を有して耐久性に富み、加硫機の金型支
持面の高さ不揃いに関わりなく、使用済金型を加硫機か
ら円滑迅速に取出すことができ、かつ、正確な位置決め
の下で次使用金型を迅速に加硫機に移載することができ
る、簡単な構造で低コストの、高能率かつ高精度な金型
交換装置の提供を目的その一とする。

【００１４】また、この発明の請求項１１〜１５に記載
した発明は、請求項１〜１０に記載した発明の金型交換
装置を用いて、高能率かつ高精度な金型交換方法の提供
を目的その二とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的その一を達成す
るため、この発明の請求項１に記載した発明は、金型を
加硫機内外に移載する移載手段と、該移載手段の支持台
車とを備える金型交換装置において、上記移載手段は、
２個の金型を同一移載方向に揃えて別個に載せる一対の
搭載部と、一対の搭載部を加硫機下方部に１個宛別個に
出入りさせる移動機構と、一対の搭載部のうち一方の搭
載部を、上記出入り位置レベルとその上方レベルとの間
で昇降させる昇降手段とを有することを特徴とする金型
交換装置。

【００１６】昇降手段は、上昇動作時に上記一方の搭載
部を係止し、かつ、下降動作完了時に上記一方の搭載部
との係止を解除する構成を有する請求項１に記載した金
型交換装置である。

【００１７】請求項１に記載した発明との関連で、請求
項２に記載した発明のように、昇降手段は、上昇動作時
に上記一方の搭載部を係止し、かつ、下降動作完了時に
上記一方の搭載部との係止を解除する構成を有する。

【００１８】また、請求項１、２に記載した発明との関
連で、請求項３に記載した発明のように、昇降手段は、
上方レベルに位置する一方の搭載部の下方を、金型を載
せた他方の搭載部が通過可能な昇降ストロークを有す
る。

【００１９】請求項１〜３に記載した発明との関連で、
請求項４に記載した発明のように、移載手段は、前記移
動機構に関し、支持台車に関し位置を固定した第一のコ
ンベヤと、該第一のコンベヤとの併置位置と加硫機下方
部との間を出入り自在な第二のコンベヤと、第一のコン
ベヤの後方に位置する第三のコンベヤとを有する。

【００２０】請求項４に記載した発明は、実際上、請求
項５に記載した発明のように、第三のコンベヤは、移載
手段の後方上部に回動中心をもち、第一のコンベヤが延
びる方向と同一方向の横位置と、移載手段後方部の縦位
置との間で回動自在な構成を有するのが適合する。

【００２１】請求項１〜５に記載した発明との関連で、
請求項６に記載した発明のように、一方の搭載部は、第
一及び第二のコンベヤ上を移載方向に移動する構成を有
し、他方の搭載部は、第一、第二及び第三のコンベヤ上
を移載方向に移動する構成を有する。

【００２２】また、請求項１〜６に記載した発明との関
連で、請求項７に記載した発明のように、昇降手段は、
第一のコンベヤに隣り合う両側に少なくとも一対設けて
成る。

【００２３】また、請求項１〜７に記載した発明に関
し、実際上、請求項８に記載した発明のように、各搭載
部は、金型の位置決め用レジスタを備えるのが適合す
る。

【００２４】また、請求項１〜８に記載した発明との関
連で、請求項９に記載した発明のように、支持台車は、
移載手段の高さを調整する高さ調整手段を備えるものと
する。

【００２５】また、請求項１〜９に記載した発明に関
し、実際上、請求項１０に記載した発明のように、支持
台車は、その移動軸線方向に隣り合わせの配置になる一
対の移載手段を備えるのが適合する。

【００２６】前記目的その二を達成するため、この発明
の請求項１１に記載した発明は、請求項１〜１０のいず
れか一項に記載した金型交換装置を用いて金型を交換す
るに当り、次使用金型を載せた一方の搭載部を上昇させ
た状態にて、空の他方の搭載部を加硫機下方部に進入さ
せ、進入した他方の搭載部上に、加硫機上方に吊り上げ
ている使用済金型を吊り下ろし、使用済金型を載せた他
方の搭載部は、一方の搭載部下方の通過を経て昇降手段
の後方に移動させ、この移動完了に合わせ、下降させた
一方の搭載部を加硫機下方部に進入させ、進入した一方
の搭載部上の次使用金型を加硫機上方に吊り上げ、空の
一方の搭載部を昇降手段位置まで後退させた後、次使用
金型を加硫機下方部に吊り下ろすことを特徴とする金型
交換方法である。

【００２７】請求項１１に記載した発明を実施するに当
り、実際上は、請求項１２に記載した発明のように、高
さ調整手段を動作させ、加硫機下方部に進入させた第二
のコンベヤを下降させて加硫機下方部に当接させ、この
当接状態の間に、使用済金型と次使用金型とを移動させ
る。

【００２８】また、請求項１１、１２に記載した発明に
関し、実際上、請求項１３に記載した発明のように、昇
降手段位置まで後退させた空の一方の搭載部を上昇さ
せ、上昇した一方の搭載部の真下に使用済金型を載せた
他方の搭載部を移動させる。

【００２９】また、請求項１１〜１３に記載した発明に
おいて、請求項１４に記載した発明のように、第三のコ
ンベヤは、金型交換前後に縦位置とする。

【００３０】また、請求項１１〜１３に記載した発明に
関し、好適には、請求項１５に記載した発明のように、
一対の移載手段を備える金型交換装置を用い、２個の使
用済金型を同時に加硫機から各移載手段上に取出し、２
個の次使用金型を同時に移載手段上から加硫機に移載す
る。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
１〜図８に基づき説明する。図１は、金型交換装置の背
面図であり、図２は、金型交換装置要部と加硫機下方部
との側面図であり、図３は、金型交換装置と加硫機との
要部側面を簡略図解した説明図であり、図４は、図１の
IV−IV線に沿う金型交換装置の平面図であり、図５〜図
８は、金型交換方法の各ステップの説明図である。

【００３２】図１〜図３において、金型交換装置１は、
移載手段２₁ 、２₂ と、これら移載手段２₁ 、２₂ の支
持台車３とを有する。移載手段２は単一でも良いが、以
下、交換能率に優れる一対の移載手段２₁ 、２₂ を備え
る金型交換装置１について説明する。

【００３３】支持台車３は、４個の車輪４を備え、所定
位置に敷設した軌道上を自走可能とする。そのため、少
なくとも２個の車輪４は、図示省略のモータにより回転
駆動する。一対の移載手段２₁ 、２₂ は、金型交換装置
１の移動方向を示す両端矢印Ｘ方向に揃えて台５上に取
付ける。台５は、高さ調整手段６（詳細後述）を介して
支持台車３に連結する。

【００３４】図２、３に加硫機の下方部８を示す。加硫
機下方部８の上面８u は、後述の搭載部の位置決めに供
する一対のピン８p₁、８p₂を備える。また、ここでは、
金型に割りモールドを適用するものとし、加硫機下方部
８の上面８u に割りモールドの下部ホルダ９を取付け
る。

【００３５】移載手段２₁ は、二点鎖線で示す２個の金
型Ａ1 、Ｂ1 を同一移載方向に揃えて別個に載せる一対
の搭載部１０₁ 、１１₁ を備える。同様に、移載手段２
₂ も、二点鎖線で示す２個の金型Ａ2 、Ｂ2 を同一移載
方向に揃えて別個に載せる一対の搭載部１０₂ 、１１₂
を備える。

【００３６】ここに移載方向とは、図２に示す両端矢印
Ｙ方向である。矢印Ｙは、平面で見て、移載手段２₁ 、
２₂ 上の金型Ａ1 、Ｂ1 、Ａ2 、Ｂ2 の中心軸線と、加
硫機下方部８乃至下部ホルダ９の金型据え付け中心とを
結ぶ直線上に存在する。なお、図１、２において、金型
Ａ1 、Ａ2 は次使用金型であり、金型Ｂ1 、Ｂ2 は使用
済金型である。

【００３７】搭載部１０₁ 、１１₁ 、１０₂ 、１１₂ は
プレートである。便宜上、図３に示す搭載部１１₁ 、１
１₂ のみ二点鎖線であらわす。これら各プレートは、金
型Ａ1 、Ｂ1 、Ａ2 、Ｂ2 の内周面に嵌まり合う心出用
レジスタを中央部に備えるか、又はレジスタに相当する
穴を備える。また、搭載部１０₁ 、１０₂ 、１１₁ 、１
１₂ は、その先端縁に加硫機下方部８に設けた位置決め
用ピン８p₁、８p₂に係止する凹部を有する。

【００３８】移載手段２₁ 、２₂ は、一方の搭載部１０
₁ 、１０₂ を昇降させる昇降手段１２₁ 、１２₂ を有す
る。昇降手段１２₁ 、１２₂ は、各移載手段２₁ 、２₂
に矢印Ｘ方向でみて各手段毎に一対設ける。昇降手段１
２₁ 、１２₂ は、上昇動作時に一方の搭載部１０₁ 、１
０₂ を係止し、かつ、下降動作完了時に一方の搭載部１
０₁ 、１０₂ との係止を解除する構成を有する。

【００３９】図１、２に示すように、昇降手段１２₁ 、
１２₂ は、上方レベルに位置する一方の搭載部１０₁ 、
１０₂ の下方を、金型Ｂ1 、Ｂ2 のを載せた他方の搭載
部１１₁ 、１１₂ が通過可能な昇降ストロークを有する
ものでなければならない。

【００４０】上記条件を満たすものであれば昇降手段の
形式は問わないが、図示の昇降手段１２₁ 、１２₂ には
複動シリンダ形式のアクチュエータ１３₁ 、１３₂ を用
いている。アクチュエータ１３₁ 、１３₂ は一方の搭載
部１０₁ 、１０₂ の矢印Ｘ方向両側にそれぞれ一対設
け、各アクチュエータ１３₁ 、１３₂ の下端は台５に固
着する。

【００４１】アクチュエータ１３₁ 、１３₂ の各昇降ロ
ッド１４₁ 、１４₂ 上端部は、上昇時に一方の搭載部１
０₁ 、１０₂ の両側端部を下方から係止する支持部材１
５₁、１５₂ を有する。支持部材１５₁ 、１５₂ を介
し、矢印Ｙ方向で対をなす各昇降ロッド１４₁ 、１４₂
それぞれは互いに連結する。

【００４２】図１を参照し、二点鎖線で示す各昇降ロッ
ド１４₁ 、１４₂ の最下方位置にて、支持部材１５₁ 、
１５₂ は、一方の搭載部１０₁ 、１０₂ と離れて係止を
解除する。この係止解除状態で、一方の搭載部１０₁ 、
１０₂ は、他方の搭載部１１ ₁ 、１１₂ と同じ位置を占
める。この状態での他方の搭載部１１₁ 、１１₂ は、図
２を参照し、前方（加硫機下方部８寄り）乃至後方（加
硫機下方部８と反対側寄り）に位置する（詳細は下
記）。

【００４３】また、移載手段２₁ 、２₂ は、一対の搭載
部１０₁ 、１１₁ 及び一対の搭載部１０₂ 、１１₂ を矢
印Ｙ方向に沿い加硫機下方部８に１個宛別個に出入りさ
せる移動機構を有する。すなわち、一方の搭載部１０
₁ 、１０₂ は同時に出入りさせ、これとは別の時期に、
他方の搭載部１１₁ 、１１₂ を同時に出入りさせるとい
うことである。移動機構につき、以下説明する。

【００４４】上記移動機構は、移載手段２₁ 、２₂ 上方
部に、第一のコンベヤ２１₁ 、２１ ₂ と、第二のコンベ
ヤ２２₁ 、２２₂ と、第三のコンベヤ２３₁ 、２３₂ と
を有する。第一のコンベヤ２１₁ 、２１₂ は台５に関し
位置を固定する。第二のコンベヤ２２₁ 、２２₂ は、第
一のコンベヤ２１₁ 、２１₂ との併置位置と加硫機下方
部８との間を出入り自在な構成を有する。第三のコンベ
ヤ２３₁ 、２３₂ は、第一のコンベヤ２１₁ 、２１₂ の
後方に位置させる。

【００４５】図１、３に示す第一〜第三のコンベヤそれ
ぞれは、矢印Ｘ方向に幅狭のフリーローラコンベヤの対
とする。各フリーローラコンベヤの対は所定の間隔で配
置する。第一のコンベヤ２１₁ 、２１₂ の間隔内に、第
二のコンベヤ２２₁ 、２２₂と、第三のコンベヤ２３
₁ 、２３₂ とを位置させる。この位置関係は逆としても
良い。

【００４６】図１に示すように、第一のコンベヤ２１
₁ 、２１₂ は、台５に固着した支持部材２４₁ 、２４₂
に取付ける。第二のコンベヤ２２₁ 、２２₂ は、図３に
示すモータ２５₁ 、２５₂ の回転駆動により移載方向に
前進後退させる。この前進後退は、第二のコンベヤ２２
₁ 、２２₂ を取付けたフレームと、モータ２５₁ 、２５
₂ の回転軸との間に設けたスプロケット・チェーンシス
テムを介して行う。

【００４７】第三のコンベヤ２３₁ 、２３₂ は、図２に
示すように、移載手段２₁ 、２₂ の後方上部に回動中心
をもち、第一のコンベヤ２１₁ 、２１₂ が延びる方向と
同一方向の横位置（実線で示す）と、移載手段２₁ 、２
₂ 後方部の縦位置（二点鎖線で示す）との間で回動自在
な構成とする。回動運動は、台５と第三のコンベヤ２３
₁ 、２３₂ との間に取付けたアクチュエータ（図示省
略）による。

【００４８】一方の搭載部１０₁ 、１０₂ は、第一のコ
ンベヤ２１₁ 、２１₂ と、加硫機下方部８に前進させた
第二のコンベヤ２２₁ 、２２₂ との間を、移載方向に往
復移動する構成とする。他方の搭載部１１₁ 、１１₂
は、加硫機下方部８に前進させた第二のコンベヤ２２
₁ 、２２₂ から、第一のコンベヤ２１₁ 、２１₂ を経
て、横位置の第三のコンベヤ２３₁ 、２３₂ までの間に
わたり、移載方向に往復移動する構成とする。

【００４９】図２、３に示すように、移載手段２₁ 、２
₂ は、一方の搭載部１０₁ 、１０₂と、他方の搭載部１
１₁ 、１１₂ とを係止する移動部材２６₁ 、２６₂ を有
する。移動部材２６₁ 、２６₂ は、金型交換装置１の移
載方向幅に合わせた長さの幅狭平面形状を有し、第二の
コンベヤ２２₁ 、２２₂ の各対と第三のコンベヤ２３
₁ 、２３₂ の各対との間に配置する。

【００５０】移動部材２６₁ 、２６₂ は、長手方向２か
所に、一方の搭載部１０₁ 、１０₂を係止する突起２７₁
、２７₂ と、他方の搭載部１１₁ 、１１₂ を係止する
突起突起２８₁ 、２８₂ とを備える。また、突起２７
₁ 、２７₂ 及び突起２８₁ 、２８₂ は、一方の搭載部１
０₁ 、１０₂ 及び他方の搭載部１１₁ 、１１₂ のレジス
タの内周面に嵌まり合うか、又はレジスタ相当の穴に嵌
まり合う。図１、３では、穴に嵌まり合う例を示す。よ
って、各突起は、搭載部係止の役の他、金型Ａ1、Ｂ1
、Ａ2 、Ｂ2 の正確な位置決め乃至心出の役も果た
す。

【００５１】また、移載手段２₁ 、２₂ は、図３に示す
モータ２９₁ 、２９₂ を備える。モータ２９₁ 、２９₂
の回転駆動により移動部材２６₁ 、２６₂ を移載方向に
往復移動させる。この往復移動は、移動部材２６₁ 、２
６₂ とモータ２９₁ 、２９₂の回転軸との間に設けたス
プロケット・チェーンシステムを介して行う。

【００５２】次に、移載手段２₁ 、２₂ の高さ調整手段
６を説明する。高さ調整手段６は、金型移載高さが異な
る加硫機群の実情に則するものであれば形式を問わな
い。ここでは、図４を合わせ参照し、高さ調整手段６
に、１台のモータ３０と、モータ３０の回転駆動により
昇降動作する二対の高さ調整ジャッキ３１とを適用す
る。モータ３０は支持台車３に固着する。各高さ調整ジ
ャッキ３１は、下端部を支持台車３の４隅部に固着し、
かつ、昇降部の上方端は台５に連結する。

【００５３】ジャッキ３１は、精密で確実な昇降動作を
実現するものであれば、ねじジャッキ、油圧ジャッキ、
ラックジャッキのいずれでも良い。図示例はねじジャッ
キ３１である。そこで、高さ調整手段６は、モータ３０
の回転駆動力を矢印Ｘ方向に二分するための第一のギヤ
ボックス３２と、第一のギヤボックス３２からの回転駆
動力を矢印Ｙ方向に二分するための第二のギヤボックス
３３とを有する。

【００５４】第一のギヤボックス３２と第二のギヤボッ
クス３３とは一対のドライブシャフト３４により連結す
る。ねじジャッキ３１と第二のギヤボックス３３とは一
対のドライブシャフト３５により連結する。これによ
り、各ねじジャッキ３１のおねじを回転駆動し、支持台
車３に対し移載手段２₁ 、２₂ の床面ＦＬからの高さを
調整する。なお、高さ調整手段６にアクチュエータ機構
を適用しても良い。

【００５５】また、高さ調整手段６の付帯部材として、
支持台車３は４隅部の二対の垂直案内部材３６を有し、
台５は、各案内部材３６と摺動係合する二対の摺動部材
３７を有する。これら両部材３６、３７により、移載手
段２₁ 、２₂ は、上下に円滑で正確な高さ調整が可能と
なる。

【００５６】以上述べたように、金型交換装置１は、多
数基の加硫機群に対し、改造を要求せず、十分な強度を
もち、自由自在に適応させることができる。それも垂直
及び水平の金型Ａ、Ｂ直状移動のみで金型交換を行うの
で、交換能率が高く、構造も簡単であり、低コストであ
る。各加硫機の金型支持面の不揃いに対しても、僅かな
高さ調整で短時間内に対応できる。また、一対の移載手
段２₁ 、２₂ を備えることで金型交換能率は倍増する。
第三のコンベヤ２３₁ 、２３₂ を縦位置にすることで、
移載方向に金型交換装置１の省スペース化を実現する。

【００５７】また、金型交換装置１は、一連の金型交換
動作を自動化するための制御装置（図示省略）を備え
る。制御装置は、横並びに配置した加硫機群の各加硫機
の識別情報及び固有情報など、金型自動交換に必要な各
種情報を記憶し、交換指令を受けて、金型交換装置１の
一連の金型移載動作を制御する。

【００５８】以下、図１〜図４に基づき説明した金型交
換装置１を用い、図５〜図８に基づき、使用済金型Ｂ
₁ 、Ｂ₂ を加硫機下方部８から取出して金型交換装置１
上に移載し、金型交換装置１上の次使用金型Ａ₁ 、Ａ₂
を加硫機下方部８に移載する方法を説明する。図５〜図
８には、金型交換ステップ順に、ステップ１〜ステップ
１５を記載している。

【００５９】図５のステップ１において、次使用金型Ａ
₁ 、Ａ₂ を搭載した金型交換装置１を、金型交換対象加
硫機の直前で停止させ、相互に位置決めを行う。このと
き、金型交換装置１は次使用金型Ａ₁ 、Ａ₂ を上昇さ
せ、第三のコンベヤ２３₁ 、２３₂ は縦位置としてお
く。この縦位置により移動する金型交換装置１の幅を狭
くすることができる。その一方、加硫機上方部４８は、
クランプ手段（図示省略）により、使用済金型Ｂ₁ 、Ｂ
₂ を吊り上げる。

【００６０】ステップ２において、第二のコンベヤ２２
₁ 、２２₂ を、下部ホルダ９の上方に僅かなクリアラン
スをもたせて前進させる。その後、移載手段２₁ 、２₂
を下降させ、第二のコンベヤ２２₁ 、２２₂ の下面を下
部ホルダ９の上面に当てる。一方、第三のコンベヤ２３
₁ 、２３₂ を回動させ、横位置をとらせる。

【００６１】ステップ３において、搭載部１１₁ 、１１
₂ は、第一のコンベヤ２１₁ 、２１ ₂ 上から第二のコン
ベヤ２２₁ 、２２₂ 上を移動させ、加硫機下方部８上に
位置させる。このとき搭載部１１₁ 、１１₂ は、各一対
の位置決めピン８p₁、８p₂に係止させる。これで搭載部
１１₁ 、１１₂ と使用済金型Ｂ₁ 、Ｂ₂ との相互位置決
めが達成される。

【００６２】ステップ４において、加硫機上方部４８に
吊り上げていた使用済金型Ｂ₁ 、Ｂ ₂ を搭載部１１₁ 、
１１₂ 上に吊り下ろす。このとき、使用済金型Ｂ₁ 、Ｂ
₂ の内周面は、搭載部１１₁ 、１１₂ のレジスタと係合
するか、又は移動部材２６₁、２６₂ の突起２７₁ 、２
７₂ と係合する。

【００６３】図６のステップ５において、加硫機上方部
４８から使用済金型Ｂ₁ 、Ｂ₂ を、クランプ解除により
切り離し、加硫機上方部４８を上昇させる。ステップ６
において、使用済金型Ｂ₁ 、Ｂ₂ を載せた搭載部１１
₁ 、１１₂ を後退移動させる。そのとき、次使用金型Ａ
₁ 、Ａ₂ を載せ、上昇状態を保持する搭載部１０₁ 、１
０₂ の真下を通過させる。

【００６４】ステップ７において、使用済金型Ｂ₁ 、Ｂ
₂ を載せた搭載部１１₁ 、１１₂ を第三のコンベヤ２３
₁ 、２３₂ の最後方で後退移動を停止させる。

【００６５】ステップ８において、初めて次使用金型Ａ
₁ 、Ａ₂ を載せた搭載部１０₁ 、１０₂ を完全に下降さ
せる。このとき、搭載部１０₁ 、１０₂ のレジスタ乃至
穴は、移動部材２６₁ 、２６₂ の突起２７₁ 、２７₂ と
嵌め合い係合する。その一方、搭載部１０₁ 、１０₂
と、昇降ロッド１４₁ 、１４₂ 上端部の支持部材１
５₁、１５₂ との係止関係は解除される。

【００６６】図７のステップ９において、移動部材２６
₁ 、２６₂ を前進移動させ、前方に位置する一方の搭載
部１０₁ 、１０₂ と、後方に位置する搭載部１１₁ 、１
１₂とを同時に前進移動させ、次使用金型Ａ₁ 、Ａ₂ を
下部ホルダ９上に保持する。

【００６７】ステップ１０において、下降させた加硫機
上方部４８に次使用金型Ａ₁ 、Ａ₂をクランプさせる。
ステップ１１において、次使用金型Ａ₁ 、Ａ₂ をクラン
プ保持する加硫機上方部４８を上昇させ、同時に、使用
済金型Ｂ₁ 、Ｂ₂ を載せた搭載部１１₁ 、１１₂ を後退
させる。

【００６８】ステップ１２において、搭載部１１₁ 、１
１₂ を第三のコンベヤ２３₁ 、２３ ₂ の最後方に位置さ
せる。なお、ステップ９からステップ１２に至るまで、
搭載部１０₁ 、１０₂ と、搭載部１１₁ 、１１₂ とは、
一緒に移動する。

【００６９】図８のステップ１３において、搭載部１０
₁ 、１０₂ を当初の高さレベルまで上昇させる。ステッ
プ１４において、上昇させた搭載部１０₁ 、１０₂ の真
下まで搭載部１１₁ 、１１₂ を移動させる。これで使用
済金型Ｂ₁ 、Ｂ₂ は、金型交換装置１上への移載完了で
ある。

【００７０】最後のステップ１５において、第三のコン
ベヤ２３₁ 、２３₂ を縦位置に収納する。これ以降の金
型交換装置１は、所定場所、例えば金型保管場所へ移動
する。その一方、加硫機上方部４８は下降し、下部ホル
ダ９に次使用金型Ａ₁ 、Ａ₂を据え、クランプを解除
し、これで全ての金型交換が完了する。

【００７１】以上述べたように、この金型交換装置１を
用いた金型交換方法は、垂直水平の金型直状移動のみの
移載である。従って、短時間内で、しかも精密な位置決
めの下で金型交換が可能である。さらに、一対の移載手
段２₁ 、２₂ を同時平行で動作させることで、ツインモ
ールドタイプの加硫機に対し、一時に２個の金型Ａ、Ｂ
の交換が可能であり、高い交換能率をさらに倍増させる
ことができる。また、高さ調整手段６の活用により、金
型取付け高さが異なる加硫機に即時対応が可能である。

【００７２】

【発明の効果】この発明の請求項１〜１０に記載した発
明によれば、現行加硫ラインに対して対応自在であり、
高能率かつ高精度な金型交換が可能であり、高耐久性
で、小型簡素、省スペースな低コストの金型交換装置を
提供することができる。また、この発明の請求項１１〜
１５に記載した発明によれば、請求項１〜１０に記載し
た発明の金型交換装置を用いて、高能率かつ高精度な金
型交換を実現することが可能な金型交換方法を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の金型交換装置の背面図である。

【図２】この発明の金型交換装置要部と加硫機下方部
との側面図である。

【図３】この発明の金型交換装置と加硫機との要部側
面を簡略図解した説明図である。

【図４】図１のIV−IV線に沿う金型交換装置の平面図
である。

【図５】この発明による金型交換方法のステップ１〜
４の説明図である。

【図６】この発明による金型交換方法のステップ５〜
８の説明図である。

【図７】この発明による金型交換方法のステップ９〜
１２の説明図である。

【図８】この発明による金型交換方法のステップ１３
〜１５の説明図である。

【符号の説明】

１金型交換装置２移載手段３支持台車４車輪５台６高さ調整手段８加硫機下方部８u 加硫機下方部上面８p 位置決め用ピン９下部ホルダ１０、１１搭載部１２昇降手段１３アクチュエータ１４昇降ロッド１５支持部材２１第一のコンベヤ２２第二のコンベヤ２３第三のコンベヤ２４支持部材２５、２９、３０モータ２６移動部材２７、２８突起３１高さ調整ジャッキ３２、３３ギヤボックス３４、３５ドライブシャフト３６案内部材３７摺動部材４８加硫機上方部Ａ次使用金型Ｂ使用済金型Ｘ金型交換装置の移動方向Ｙ移載方向ＦＬ床面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ２９Ｌ 30:00

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】金型を加硫機内外に移載する移載手段
と、該移載手段の支持台車とを備える金型交換装置にお
いて、上記移載手段は、２個の金型を同一移載方向に揃えて別個に載せる一対の
搭載部と、一対の搭載部を加硫機下方部に１個宛別個に出入りさせ
る移動機構と、一対の搭載部のうち一方の搭載部を、上記出入り位置レ
ベルとその上方レベルとの間で昇降させる昇降手段とを
有することを特徴とする金型交換装置。
【請求項２】昇降手段は、上昇動作時に上記一方の搭
載部を係止し、かつ、下降動作完了時に上記一方の搭載
部との係止を解除する構成を有する請求項１に記載した
金型交換装置。
【請求項３】昇降手段は、上方レベルに位置する一方
の搭載部の下方を、金型を載せた他方の搭載部が通過可
能な昇降ストロークを有する請求項１又は２に記載した
金型交換装置。
【請求項４】移載手段は、前記移動機構に関し、支持
台車に関し位置を固定した第一のコンベヤと、該第一の
コンベヤとの併置位置と加硫機下方部との間を出入り自
在な第二のコンベヤと、第一のコンベヤの後方に位置す
る第三のコンベヤとを有する請求項１〜３に記載した金
型交換装置。
【請求項５】第三のコンベヤは、移載手段の後方上部
に回動中心をもち、第一のコンベヤが延びる方向と同一
方向の横位置と、移載手段後方部の縦位置との間で回動
自在な構成を有する請求項４に記載した金型交換装置。
【請求項６】一方の搭載部は、第一及び第二のコンベ
ヤ上を移載方向に移動する構成を有し、他方の搭載部
は、第一、第二及び第三のコンベヤ上を移載方向に移動
する構成を有する請求項１〜５のいずれか一項に記載し
た金型交換装置。
【請求項７】昇降手段は、第一のコンベヤに隣り合う
両側に少なくとも一対設けて成る請求項１〜６のいずれ
か一項に記載した金型交換装置。
【請求項８】各搭載部は、金型の位置決め用レジスタ
を備える請求項１〜７のいずれか一項に記載した金型交
換装置。
【請求項９】支持台車は、移載手段の高さを調整する
高さ調整手段を備える請求項１〜８のいずれか一項に記
載した金型交換装置。
【請求項１０】支持台車は、その移動軸線方向に隣り
合わせの配置になる一対の移載手段を備える請求項１〜
９に記載した金型交換装置。
【請求項１１】請求項１〜１０のいずれか一項に記載
した金型交換装置を用いて金型を交換するに当り、次使用金型を載せた一方の搭載部を上昇させた状態に
て、空の他方の搭載部を加硫機下方部に進入させ、進入した他方の搭載部上に、加硫機上方に吊り上げてい
る使用済金型を吊り下ろし、使用済金型を載せた他方の搭載部は、一方の搭載部下方
の通過を経て昇降手段の後方に移動させ、この移動完了に合わせ、下降させた一方の搭載部を加硫
機下方部に進入させ、進入した一方の搭載部上の次使用金型を加硫機上方に吊
り上げ、空の一方の搭載部を昇降手段位置まで後退させた後、次
使用金型を加硫機下方部に吊り下ろすことを特徴とする
金型交換方法。
【請求項１２】高さ調整手段を動作させ、加硫機下方
部に進入させた第二のコンベヤを下降させて加硫機下方
部に当接させ、この当接状態の間に、使用済金型と次使
用金型とを移動させる請求項１１に記載した金型交換方
法。
【請求項１３】昇降手段位置まで後退させた空の一方
の搭載部を上昇させ、上昇した一方の搭載部の真下に使
用済金型を載せた他方の搭載部を移動させる請求項１１
又は１２に記載した金型交換方法。
【請求項１４】第三のコンベヤは、金型交換前後に縦
位置とする請求項１１〜１３のいずれか一項に記載した
金型交換方法。
【請求項１５】一対の移載手段を備える金型交換装置
を用い、２個の使用済金型を同時に加硫機から各移載手
段上に取出し、２個の次使用金型を同時に移載手段上か
ら加硫機に移載する請求項１１〜１４のいずれか一項に
記載した金型交換方法。