JP2000335418A - 車両位置案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 列車が走行している現在位置をきめ細かく正
確に案内できる車両位置案内装置を提供する。 【解決手段】 鉄道の線路Ｔに沿って各駅の構内に設け
た駅名タグ２０と、その線路Ｔ上を走行する列車ＴＲに
搭載した車上装置３０と、各駅ＳＴに設けた駅装置４０
と、列車ＴＲ内の乗客等が携帯する情報端末５０とから
なり、それぞれの情報端末５０によって乗客が車上装置
３０または駅装置４０を随時アクセスし、その列車ＴＲ
の現在位置Ｐに関する案内を受けられる構成とした。こ
れら現在位置Ｐ等を配信メッセージに編成して表示プロ
グラムと共に無線等により乗客の各情報端末５０に送信
する。また、現在位置Ｐ等を伝送フレームに編成すると
共に、これを無線信号等により駅装置４０を介して駅の
利用客にも案内することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄道交通機関にお
ける列車その他の旅客に対して、列車等の現在位置をき
め細かく案内するための車両位置案内装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は、従来例による停車駅等の案内表
示装置の外観図である。従来より、鉄道交通機関では次
に列車が停車する駅名を車内の乗客に示すための停車駅
等の案内表示装置２００が知られている。この案内表示
装置２００は、マトリクス状に配列した多数のＬＥＤや
液晶からなる表示面２１０を車内に向けて各車両の乗降
ドアや各車両の連絡通路の上部等に設けた車両位置案内
装置である。これによれば、その列車が各駅を発着する
ごとに駅名を更新しながら、この表示面２１０による文
字表示と、併設したスピーカ２２０による音声によっ
て、不慣れな乗客等に運行案内の便宜を図っている。例
えば、図６では列車が次に東京駅に停車することを示し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例による停車駅等の案内表示装置には次に述べるよう
な問題点があった。この案内表示装置を用い、その列車
が走行している現在位置を乗客にきめ細かく案内しよう
としても、予定した次の駅との相対関係をおおまかに表
示できる程度であった。例えば、各駅発車の直後、両駅
の中間、次の駅の真近の三段階くらいを示していた。こ
のため、乗客が最も知りたい列車の実際の運行状況に伴
った駅間の現在位置をリアルタイムで表示することがで
きなかった。

【０００４】また、この案内表示装置を混雑する列車内
等に設置して、その列車に乗り合わせた全ての乗客に運
行案内をしようとすると、着席した乗客からは人混みに
視界を塞がれて案内表示が見えなかったり、見易い位置
に移動できなかったりする場合もあった。このようなと
きには、車窓から外の景色を確認することも通常困難で
あって、各乗客に運行案内の便宜を十分に図れないとい
う解決困難な問題点があって、これらの問題点の一括し
た除去が重要な課題であった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、列車が走行して
いる現在位置をきめ細かく正確に案内できる車両位置案
内装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明による車両位置案内装置は、一定の経路に沿
って移動する乗合車両に搭載され、その経路上における
所定地点からの乗合車両の現在位置を特定して位置情報
に編成する搬送位置特定手段と、この搬送位置特定手段
から編成された位置情報を導入し、この位置情報を乗合
車両の現在位置として乗合車両内の多数の旅客に広く提
供する位置提供手段とを有し、乗合車両の現在位置を旅
客に案内させる構成としたものである。

【０００７】この車両位置案内装置によれば、時々刻々
移動を続ける乗合車両の現在位置が、搬送位置特定手段
によって位置提供手段のための位置情報に編成される。
そして、これを受けた位置提供手段によって、その列車
の現在位置がリアルタイムで広範囲の旅客に提供され、
次の駅に至るまでの位置関係についてきめ細かな案内が
なされる。

【０００８】本発明の請求項２記載の車両位置案内装置
は、乗合車両が、鉄道交通機関における列車であること
を特徴とする。これによると、列車内の旅客に次の停車
駅までの案内ができる。

【０００９】本発明の請求項３記載の車両位置案内装置
は、位置提供手段が、それぞれの旅客が携帯する無線端
末と通信させる無線機を有することを特徴とする。これ
によると、携帯した無線端末によって旅客が好きなとき
に案内を受けられる。

【００１０】本発明の請求項４記載の車両位置案内装置
は、位置提供手段が、乗合車両の移動経路上における所
定箇所に設けた無線中継機を介し、その通信エリア内で
利用客が携帯する無線端末と通信させる無線機を有する
ことを特徴とするこれによると、例えば駅構内の各通信
エリアを移動している利用客にも案内ができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。図１は本発明の一実施形態によ
る車両位置案内装置の一構成例を説明する図である。こ
の車両位置案内装置１０は、鉄道の線路Ｔに沿って各駅
の構内に設けた駅名タグ２０と、その線路Ｔ上を走行す
る列車ＴＲに搭載した車上装置３０と、各駅ＳＴに設け
た駅装置４０と、列車ＴＲ内の乗客等が携帯する情報端
末５０とからなり、それぞれの情報端末５０によって乗
客が車上装置３０または駅装置４０を随時アクセスし、
その列車ＴＲの現在位置Ｐに関する案内を受けられる構
成としたものである。

【００１２】このような列車ＴＲとしては、一定のルー
トに沿って走行するものであれば地下鉄その他の車両で
あってもよいが、以下、一般の地上鉄道の列車を一例と
して述べる。この列車ＴＲから本発明による乗合車両を
構成する。また、その乗客等には、各駅ＳＴの駅舎内の
利用客等の一般旅客を含む。Ｌは各駅からの走行距離を
示す。

【００１３】駅名タグ２０は、その鉄道路線において該
当するタグ識別番号の信号発信機であって、それぞれの
駅ＳＴ構内から進出する、または構内に進入する所定地
点において、その線路Ｔ内外の枕木上または２つの枕木
間に固定してある。そして、このタグ識別番号を内蔵電
池や外部の商用電源によって所定の無線信号に形成さ
せ、これを駅名タグ２０上を通過する列車ＴＲに送信し
て駅名タグ２０を設置した駅名を列車ＴＲに通知させて
いる。

【００１４】図２は、図１に示す車上装置の一構成例の
ブロック図である。この車上装置３０は、駅名タグ２０
に基づいて現時点での列車ＴＲの位置情報を形成する位
置情報形成装置３０Ａと、形成した位置情報に基づいて
現在位置Ｐを車内各部で案内すると共に、各駅の駅装置
４０にも通報する現在位置Ｐ案内装置３０Ｂとからな
る。これら駅名タグ２０、位置情報形成装置３０Ａから
本発明による搬送位置特定手段を構成する。また、これ
ら現在位置案内装置３０Ｂ、駅装置４０、それぞれの情
報端末５０から本発明による位置提供手段を構成する。

【００１５】位置情報形成装置３０Ａは、各駅名タグ２
０に対するタグ検知部３１と、列車ＴＲの移動方向検知
部３２と、列車ＴＲの速度発電機Ｇに接続した列車ＴＲ
の速度検出部３３とを有する。そして、これらを各パラ
メータに基づく列車ＴＲの位置決定部３４にまとめて接
続すると共に、各駅名タグのタグ位置データベース３５
を位置決定部３４に併設させて構成したものである。速
度発電機Ｇは、列車ＴＲの駆動輪に併設した回転速度セ
ンサである。

【００１６】タグ検知部３１では、各駅名タグ２０から
の無線信号を復調し、その識別番号を取得すると共に、
その受信に伴って割込信号を発生させている。移動方向
検知部３２では、複数の駅名タグ２０，２０の検知順序
から列車ＴＲの移動方向（例えば上り方向）を識別して
いる。また、速度検出部３３では、速度発電機Ｇから速
度信号を導入し、この列車ＴＲの走行速度を検出してい
る。

【００１７】位置決定部３４では、これら識別番号、割
込信号、移動方向、走行速度を導入し、割込信号が発生
した時点からの経過時間と走行速度から走行距離Ｌを算
出する。そして、識別番号によりタグ位置データベース
３５を検索しながら、該当する駅名タグ２０の設置位置
を求め、そこからの走行距離Ｌに基づいて列車ＴＲの現
在位置Ｐを演算する。更に、その演算結果を車内用通信
網のための位置情報に編成して現在位置案内装置３０Ｂ
に送出する。

【００１８】これにより各駅を基準とした列車ＴＲの現
在位置Ｐを、次の駅に至るまでの間きめ細かく特定する
ことができる。また、３つ以上の駅について複数区間を
通算した累積走行距離を算出する際には、各駅名タグ２
０の検知によって補正しながら、列車ＴＲの現在位置Ｐ
を演算することもできる。

【００１９】これら各部については、例えば列車ＴＲの
加減速制御のための複数の速度照査パターンを切り換え
ながら、列車ＴＲをその区間の制限速度で走行させる自
動列車制御装置（いわゆるＡＴＣシステム）のものを兼
用できる。また、制動制御のための所定の速度照査パタ
ーンに基づいて、列車ＴＲを内方信号機手前等の所定地
点に停止させる自動列車停止装置（いわゆるＡＴＳシス
テム）をその一部に用いてもよい。このため、これら装
置の制御プログラムを一部変更するだけで位置情報形成
装置３０Ａの構成を実現することができる。

【００２０】現在位置案内装置３０Ｂは、車内用通信網
であるローカルエリアネットワーク（以下、車内ＬＡＮ
という）と、各種案内情報のメモリサーバとからなる車
内出力処理部３６を有している。また、車内の所定箇所
に設けた乗客のための案内表示装置３７と、無線器また
は赤外線発光器を有する車内送信部３８と、別の無線器
を有する車外送信部３９とを車内ＬＡＮに付設して、こ
れらを車内出力処理部３６に接続させた構成のものであ
る。

【００２１】例えば、これら案内表示装置３７、車内送
信部３８、車外送信部３９を公知のマイクロプロセッサ
システムとして、多数のＬＥＤまたは液晶からなる表示
面、通信プロセッサ等を用いれば、その制御プログラム
として本構成を実現できる。この車内送信部３８から乗
客の無線端末に対する本発明による無線機を、車外送信
部３９から本発明による無線中継機に対する無線機を構
成する。

【００２２】車内出力処理部３６には、前述した位置決
定部３４から導入した位置情報、図示しない他の案内シ
ステムからの情報を含む各種案内情報、およびその文
字、図形、音声等のための表示プログラムを蓄積してあ
る。そして、これら案内情報を車内出力処理部３６から
車内ＬＡＮを介して各部３７〜３９に配信させている。
このため案内表示装置３７では、従来のような次の停車
駅の他、駅間の正確な現在位置Ｐとこれに基づいた確か
な根拠のある予定到着時間を案内できる。

【００２３】車内送信部３８では、これら現在位置Ｐ等
を配信メッセージに編成して表示プログラムと共に無線
または赤外線信号により乗客の各情報端末５０に送信す
る。車外送信部３９では、現在位置Ｐ等を伝送フレーム
に編成すると共に、前述した駅装置４０の通信エリア内
に進入したときに、この伝送フレームを無線信号等によ
り駅装置４０に送信する。この現在位置案内装置３０Ｂ
によって、車内の案内表示装置３７を視認できない乗客
と駅の利用客とにも、その列車ＴＲの現在位置Ｐも案内
することができる。

【００２４】図３は図２に示す案内表示装置の一例の外
観図である。この案内表示装置３７は、各車両の乗降ド
ア上部、他の車両への通路上部等に配置した従来のもの
に、車内送信部３７ａを内蔵させ、その送信部を車内に
向けて表示面３７ｂに併設したものである。これにより
車内送信部３７ａを別途設けて壁や天井に取り付ける必
要がないため、取付工事とその保守が容易であって見栄
えが良い。なお、３７ｃは音声用のスピーカである。

【００２５】図４は図１に示す駅装置の一構成例のブロ
ック図である。この駅装置４０は、駅構内の通信網であ
るローカルエリアネットワーク（以下、構内ＬＡＮとい
う）と、各種案内情報のメモリサーバとからなる駅出力
処理部４１を有している。また、無線器または赤外線受
発光器を有する駅受信部４２と、駅構内の要所に設けた
利用客のための案内表示装置４３と、別の無線器を有す
る構内送信部４４とを構内ＬＡＮに付設して、これらを
駅出力処理部４１に接続させた構成のものである。

【００２６】前述した現在位置案内装置３０Ｂと同様
に、これら駅出力処理部４１、駅受信部４２、案内表示
装置４３をそれぞれ公知のマイクロプロセッサシステム
として、多数のＬＥＤまたは液晶からなる表示面、通信
プロセッサ等を用いれば、その制御プログラムと共に本
装置を構成できる。また、構内送信部４４を案内表示装
置４３に内蔵させてもよいが、複数設けて駅構内の複数
の通信エリアを分担させることが望ましい。

【００２７】この場合、駅出力処理部４１に車内出力処
理部３６を、また、構内送信部４４に車内送信部３８
を、これらの制御プログラム上でアドレス設定等を変更
して流用できるため各部を安価に構成することができ
る。更に、前述した車上装置３０の車内送信部３８、こ
れら駅装置４０の駅受信部４２、駅出力処理部４１から
本発明による無線中継機を、また、構内送信部４４から
利用客の無線端末に対する本発明による無線機を構成す
る。

【００２８】駅出力処理部４１には、前述した駅受信部
４２を介して車上装置３０の車外送信部３９から導入し
た位置情報を含む各種案内情報、およびその表示プログ
ラムをメモリサーバに蓄積してある。そして、これら案
内情報を構内ＬＡＮを介して各部４３，４４に配信させ
ている。このため案内表示装置４３に前述した列車ＴＲ
の現在位置Ｐ等が案内される。更に、位置情報のメッセ
ージを構内送信部４４を介して各情報端末５０に送信さ
せ、これにより各通信エリアを移動している利用客に、
その列車ＴＲの現在位置Ｐをもれなく案内することがで
きる。

【００２９】図５は本発明の別の一実施形態による車両
位置案内装置の一構成例を説明する図である。この別の
車両位置案内装置１００は、先の実施形態における位置
情報形成装置３０Ａを、始発駅からの積算した総走行距
離によって列車ＴＲの現在位置Ｐを案内させる別の位置
情報形成装置１３０Ａと置き換えた他は、先の実施形態
と同様である。

【００３０】別の位置情報形成装置１３０Ａは、総運行
時間を計時する列車運行タイマ１３２と、前述した列車
ＴＲの速度検出部３３とを有し、これらのパラメータに
基づく別の位置決定部１３４にまとめて接続する。そし
て、この位置決定部１３４には列車ＴＲの運行距離デー
タベース１３５を併設させた構成のものである。列車運
行タイマ１３２は、始発駅を列車ＴＲが出発すると共に
総運行時間の計時を開始する。

【００３１】この場合、列車ＴＲの走行速度を時々刻々
と速度検出部３３で検出し、これを総運行時間に従って
積算しながら始発駅からの運行距離を求め、その結果に
より運行データベース１３５を参照して、走行経路全域
にわたる列車ＴＲの現在位置Ｐをきめ細かく推定する。
このため、いちいち駅名タグ２０を検知しなくても駅間
における現在位置Ｐを決定でき、これにより所定の位置
情報を形成させて現在位置案内装置３０Ｂに送出するこ
とができる。なお、総運行時間の計時の開始のみを始発
駅の駅名タグである基点タグによって行なわせてもよ
い。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
その列車が走行している現在位置をきめ細かく正確に案
内可能な車両位置案内装置を提供することができる。ま
た、本発明の請求項２記載の装置によれば、鉄道交通の
列車に適用でき、本発明の請求項３記載の装置によれ
ば、無線端末による案内が受けられ、本発明の請求項４
記載の装置によれば、駅構内の利用客にも案内ができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による車両位置案内装置の
一構成例を説明する図

【図２】図１に示す車上装置の一構成例のブロック図

【図３】図２に示す案内表示装置の一例の外観図

【図４】図１に示す駅装置の一構成例のブロック図

【図５】本発明の別の一実施形態による車両位置案内装
置の一構成例を説明する図、

【図６】従来例による停車駅等の案内表示装置の外観図

【符号の説明】

１０…車両位置案内装置、２０…駅名タグ、３０…車上
装置、３１…タグ検知部、３２…移動方向検知部、３３
…速度検知部、３４…位置決定部、３５…タグ位置デー
タベース、３６…車内出力処理部、３７…案内表示部、
３８…車内送信部、３９…車外送信部、４０…駅装置、
５０…情報端末、Ｌ…走行距離、Ｐ…現在位置、ＳＴ…
駅、Ｔ…線路、ＴＲ…列車。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F029 AA03 AB01 AB05 AC02 AC18 AD01 5H161 AA01 BB02 BB06 BB09 BB20 CC07 CC13 CC20 DD11 DD22 EE05 GG04 GG12 GG22 5H180 AA21 AA27 BB02 BB04 EE01 FF05 FF07 FF17 FF25 FF33

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定の経路に沿って移動する乗合車両に
   搭載され、その経路上における所定地点からの乗合車両
   の現在位置を特定して位置情報に編成する搬送位置特定
   手段と、 この搬送位置特定手段から編成された位置情報を導入
   し、この位置情報を乗合車両の現在位置として乗合車両
   内の多数の旅客に広く提供する位置提供手段とを有し、
   乗合車両の現在位置を旅客に案内させる構成とした車両
   位置案内装置。
2. 【請求項２】 前記乗合車両が、鉄道交通機関における
   列車であることを特徴とする請求項１記載の車両位置案
   内装置。
3. 【請求項３】 前記位置提供手段が、それぞれの旅客が
   携帯する無線端末と通信させる無線機を有することを特
   徴とする請求項１または請求項２記載の車両位置案内装
   置。
4. 【請求項４】 前記位置提供手段が、乗合車両の移動経
   路上における所定箇所に設けた無線中継機を介し、その
   通信エリア内で利用客が携帯する無線端末と通信させる
   無線機を有することを特徴とする請求項１、請求項２ま
   たは請求項３記載の車両位置案内装置。