JP2000335718A - 計数排出装置 - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 揺動機構を設けることなく、簡易な制御及び
構成により、所定計数の製品を排出位置においてスム−
スに押し出すことのできる計数排出装置を提供する。 【解決手段】 無端状に回転移動する回転搬送帯１１
と、この回転搬送帯１１の外周に突設した多数の仕切板
１２により仕切られて、回転搬送帯１１に多数連設配置
される製品収容ポケット１３とを備え、供給位置Ａにお
いて各収容ポケット１３に各々供給された製品１４を、
排出位置Ｂにおいて所定計数集積して排出するようにし
た計数排出装置１０において、製品収容ポケット１３は
回転搬送帯１１に沿った搬送方向Ｘの間隔Ｌを変動可能
な構成を有し、且つ排出位置Ｂには、製品収容ポケット
１３の間隔を調整する排出位置間隔制御手段１５を設
け、供給位置Ａには、製品収容ポケット１３の間隔を調
整する供給位置間隔制御手段１６を設けた。
構成により、所定計数の製品を排出位置においてスム−
スに押し出すことのできる計数排出装置を提供する。 【解決手段】 無端状に回転移動する回転搬送帯１１
と、この回転搬送帯１１の外周に突設した多数の仕切板
１２により仕切られて、回転搬送帯１１に多数連設配置
される製品収容ポケット１３とを備え、供給位置Ａにお
いて各収容ポケット１３に各々供給された製品１４を、
排出位置Ｂにおいて所定計数集積して排出するようにし
た計数排出装置１０において、製品収容ポケット１３は
回転搬送帯１１に沿った搬送方向Ｘの間隔Ｌを変動可能
な構成を有し、且つ排出位置Ｂには、製品収容ポケット
１３の間隔を調整する排出位置間隔制御手段１５を設
け、供給位置Ａには、製品収容ポケット１３の間隔を調
整する供給位置間隔制御手段１６を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無端状に回転移動
する搬送手段の外周に多数連設配置された製品収容ポケ
ットを備え、供給位置において収容ポケットに供給され
た製品を、排出位置において所定計数集積して排出する
ようにした計数排出装置に関する。
する搬送手段の外周に多数連設配置された製品収容ポケ
ットを備え、供給位置において収容ポケットに供給され
た製品を、排出位置において所定計数集積して排出する
ようにした計数排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】例えば
紙おむつや生理用ナプキン等の未使用時において扁平な
製品は、複数集積された状態で包装袋等へ詰め込まれて
流通される。これらの製品を集積する装置としては、図
４に示すような計数排出装置が知られている。この計数
排出装置４０によれば、ガイドローラーにより案内され
て無端状に回転移動する搬送ベルト４１の外周面に仕切
板４３が等間隔で突設されて、製品４４を各々収容する
多数のポケット４５が設けられ、供給位置４６におい
て、駆動モータ４２により搬送ベルト４１を回転させつ
つ、供給装置４８から送り込まれる製品４４を各ポケッ
ト４５に各々受け取る。一方、排出位置４７において
は、押し出し装置４９によって所定計数の製品４４を集
積した状態で一度に押し出し、包装袋等に向けて排出す
る。かかる押し出し作業時においては、集積した製品４
４は排出位置４７で相対的に停止させておく必要がある
ため、排出位置４７の両側に配置された一対のガイドロ
ーラー５０を、搬送方向Ｘとは反対方向Ｙに、搬送速度
を同じ速度で揺動させる。
紙おむつや生理用ナプキン等の未使用時において扁平な
製品は、複数集積された状態で包装袋等へ詰め込まれて
流通される。これらの製品を集積する装置としては、図
４に示すような計数排出装置が知られている。この計数
排出装置４０によれば、ガイドローラーにより案内され
て無端状に回転移動する搬送ベルト４１の外周面に仕切
板４３が等間隔で突設されて、製品４４を各々収容する
多数のポケット４５が設けられ、供給位置４６におい
て、駆動モータ４２により搬送ベルト４１を回転させつ
つ、供給装置４８から送り込まれる製品４４を各ポケッ
ト４５に各々受け取る。一方、排出位置４７において
は、押し出し装置４９によって所定計数の製品４４を集
積した状態で一度に押し出し、包装袋等に向けて排出す
る。かかる押し出し作業時においては、集積した製品４
４は排出位置４７で相対的に停止させておく必要がある
ため、排出位置４７の両側に配置された一対のガイドロ
ーラー５０を、搬送方向Ｘとは反対方向Ｙに、搬送速度
を同じ速度で揺動させる。
【０００３】この計数供給装置４０によれば、一対のガ
イドローラー５０の揺動を各押し出し作業毎に繰り返す
必要があるため、装置の制御４０が複雑になる。また、
ガイドローラー５０を揺動させるための余分な機構や空
間を必要とすることになり、装置４０が大掛かりにな
る。さらに、集積した所定計数の製品４４を押し出す際
に、端部の製品４４が隣接する上流側の排出待ちの製品
５２と接触して、スムースな押し出し作業ができない場
合がある。
イドローラー５０の揺動を各押し出し作業毎に繰り返す
必要があるため、装置の制御４０が複雑になる。また、
ガイドローラー５０を揺動させるための余分な機構や空
間を必要とすることになり、装置４０が大掛かりにな
る。さらに、集積した所定計数の製品４４を押し出す際
に、端部の製品４４が隣接する上流側の排出待ちの製品
５２と接触して、スムースな押し出し作業ができない場
合がある。
【０００４】本発明は、揺動機構を設けることなく、簡
易な制御及び構成により、所定計数の製品を排出位置に
おいてスム−スに押し出すことのできる計数排出装置を
提供することを目的とする。
易な制御及び構成により、所定計数の製品を排出位置に
おいてスム−スに押し出すことのできる計数排出装置を
提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、無端状に回転
移動する搬送手段と、該搬送手段の外周面に突設した多
数の仕切板により仕切られて、該搬送手段に多数連設配
置される製品収容ポケットとを備え、供給位置において
各収容ポケットに各々供給された製品を、排出位置にお
いて所定計数集積して排出するようにした計数排出装置
において、前記製品収容ポケットは前記搬送手段に沿っ
た搬送方向の間隔を変動可能な構成を有し、且つ前記排
出位置には、前記収容ポケットの間隔を調整する排出位
置間隔制御手段を設けた計数排出装置を提供することに
より、上記目的を達成したものである。
移動する搬送手段と、該搬送手段の外周面に突設した多
数の仕切板により仕切られて、該搬送手段に多数連設配
置される製品収容ポケットとを備え、供給位置において
各収容ポケットに各々供給された製品を、排出位置にお
いて所定計数集積して排出するようにした計数排出装置
において、前記製品収容ポケットは前記搬送手段に沿っ
た搬送方向の間隔を変動可能な構成を有し、且つ前記排
出位置には、前記収容ポケットの間隔を調整する排出位
置間隔制御手段を設けた計数排出装置を提供することに
より、上記目的を達成したものである。
【０００６】ここで、前記記載における変動可能な前記
製品収容ポケットの間隔とは、各隣接する製品収容ポケ
ットの中心間の距離を意味し、一対の仕切板による各収
容ポケットの幅を一定に保持したまま、各隣接する収容
ポケット間の間隔を増減して中心間の距離を変動可能と
する場合の他、各収容ポケットを形成する一対の仕切板
の間隔を増減して各収容ポケットの幅自体を変化させる
ことにより中心間の距離を変動可能とする場合も含まれ
る。
製品収容ポケットの間隔とは、各隣接する製品収容ポケ
ットの中心間の距離を意味し、一対の仕切板による各収
容ポケットの幅を一定に保持したまま、各隣接する収容
ポケット間の間隔を増減して中心間の距離を変動可能と
する場合の他、各収容ポケットを形成する一対の仕切板
の間隔を増減して各収容ポケットの幅自体を変化させる
ことにより中心間の距離を変動可能とする場合も含まれ
る。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明をその好ましい実施形
態について説明する。図１に示す本実施形態の計数排出
装置１０は、例えば製品１４として紙おむつや生理用ナ
プキンを所定計数集積した状態で一体として排出して包
装袋に収容する際に採用されたもので、円を二分割して
中間に直線部分を介在させたループ状の軌道に沿って設
置されて、無端状に回転移動する搬送手段としての回転
搬送帯１１と、この回転搬送帯１１の外周に突設した多
数の仕切板１２により仕切られて、回転搬送帯１１の周
囲に多数連設配置される製品収容ポケット１３とを備
え、供給位置Ａにおいて各収容ポケット１３に各々供給
された製品１４を、排出位置Ｂにおいて所定計数集積し
て押し出し装置（図示せず）により押し出して次工程の
装置に排出する。
態について説明する。図１に示す本実施形態の計数排出
装置１０は、例えば製品１４として紙おむつや生理用ナ
プキンを所定計数集積した状態で一体として排出して包
装袋に収容する際に採用されたもので、円を二分割して
中間に直線部分を介在させたループ状の軌道に沿って設
置されて、無端状に回転移動する搬送手段としての回転
搬送帯１１と、この回転搬送帯１１の外周に突設した多
数の仕切板１２により仕切られて、回転搬送帯１１の周
囲に多数連設配置される製品収容ポケット１３とを備
え、供給位置Ａにおいて各収容ポケット１３に各々供給
された製品１４を、排出位置Ｂにおいて所定計数集積し
て押し出し装置（図示せず）により押し出して次工程の
装置に排出する。
【０００８】そして、製品収容ポケット１３は、回転搬
送帯１１に沿った搬送方向Ｘの間隔を変動することがで
きるように連設されており、また排出位置Ｂ及び供給位
置Ａには、収容ポケット１３の間隔を調整する間隔制御
手段としての、周面に螺旋溝２１，２２が形成された排
出位置回転円筒体１５或いは供給位置回転円筒体１６が
設けられている。
送帯１１に沿った搬送方向Ｘの間隔を変動することがで
きるように連設されており、また排出位置Ｂ及び供給位
置Ａには、収容ポケット１３の間隔を調整する間隔制御
手段としての、周面に螺旋溝２１，２２が形成された排
出位置回転円筒体１５或いは供給位置回転円筒体１６が
設けられている。
【０００９】回転搬送帯１１は、図２（ａ）及び（ｂ）
に示すように、両端が互いにピン結合されて折れ曲がり
可能に連結された多数のロッド板１７からなる。一対の
隣接するロッド板１７は、隣り合う製品収容ポケット１
３同士を連結する連結アーム１８を構成する。すなわ
ち、一対のロッド板１７は、一端が互いにピン結合さ
れ、且つ各他端が両側の各収容ポケット１３に各々ピン
結合されて隣接する収容ポケット１３同士を連結してい
る。そして、互いにピン結合されたロッド板１７の一端
３０を中心とした各連結アーム１８の折れ曲がり量に応
じて、収容ポケット１３の間隔Ｌを変動できるようにな
っている。
に示すように、両端が互いにピン結合されて折れ曲がり
可能に連結された多数のロッド板１７からなる。一対の
隣接するロッド板１７は、隣り合う製品収容ポケット１
３同士を連結する連結アーム１８を構成する。すなわ
ち、一対のロッド板１７は、一端が互いにピン結合さ
れ、且つ各他端が両側の各収容ポケット１３に各々ピン
結合されて隣接する収容ポケット１３同士を連結してい
る。そして、互いにピン結合されたロッド板１７の一端
３０を中心とした各連結アーム１８の折れ曲がり量に応
じて、収容ポケット１３の間隔Ｌを変動できるようにな
っている。
【００１０】仕切板１２は、製品収容ポケット１３を構
成する製品載置トレー１９の搬送方向Ｘにおける上下流
側端縁部から立設することにより回転搬送帯１１の外周
に突設する矩形状のフラップ部材である。この仕切板１
２により仕切られて、当該仕切板１２と載置トレー１９
により区画された製品収容ポケット１３が回転搬送帯１
１の周囲に多数連設配置される。
成する製品載置トレー１９の搬送方向Ｘにおける上下流
側端縁部から立設することにより回転搬送帯１１の外周
に突設する矩形状のフラップ部材である。この仕切板１
２により仕切られて、当該仕切板１２と載置トレー１９
により区画された製品収容ポケット１３が回転搬送帯１
１の周囲に多数連設配置される。
【００１１】なお、仕切板１２は、製品載置トレー１９
の端縁部から若干外側に傾いて立設し、製品１４を受け
取る上端の開口幅を拡大して製品１４を受け取り易いよ
うになっていると共に、製品収容ポケット１３を密着さ
せた状態では隣接する仕切板１２が互いに押されて傾き
が修正され、垂直に立設するように構成されている。ま
た、連結アーム１８を構成する一対のロッド板１７の他
端３１は、製品収容ポケット１３の製品載置トレー１９
に各々ピン結合されている。さらに、各製品収容ポケッ
ト１３の製品載置トレー１９には、ループ状の軌道を形
成するガイドレール２０が貫通すると共に、製品載置ト
レー１９がベアリング等を介してこのガイドレール２０
に沿って容易にスライド移動できるようになっているこ
とにより、製品載置トレー１９にピン結合された多数の
ロッド板１７からなる回転搬送帯１１は、ループ状の軌
道に沿って回転移動する。
の端縁部から若干外側に傾いて立設し、製品１４を受け
取る上端の開口幅を拡大して製品１４を受け取り易いよ
うになっていると共に、製品収容ポケット１３を密着さ
せた状態では隣接する仕切板１２が互いに押されて傾き
が修正され、垂直に立設するように構成されている。ま
た、連結アーム１８を構成する一対のロッド板１７の他
端３１は、製品収容ポケット１３の製品載置トレー１９
に各々ピン結合されている。さらに、各製品収容ポケッ
ト１３の製品載置トレー１９には、ループ状の軌道を形
成するガイドレール２０が貫通すると共に、製品載置ト
レー１９がベアリング等を介してこのガイドレール２０
に沿って容易にスライド移動できるようになっているこ
とにより、製品載置トレー１９にピン結合された多数の
ロッド板１７からなる回転搬送帯１１は、ループ状の軌
道に沿って回転移動する。
【００１２】製品１４の排出位置Ｂに配設される排出位
置回転円筒体１５は、図２（ａ）に示すように、周面に
螺旋溝２１が形成され、当該排出位置Ｂにおいて、直線
状の軌道に沿って移動する回転搬送帯１１の内側に隣接
して当該回転搬送帯１１に沿って配設される。そして、
排出位置駆動サーボモータ２３（図１参照）の駆動によ
り回動して、各製品収容ポケット１３及び回転搬送帯１
１を搬送方向Ｘに移動させることができるようになって
いる。すなわち、排出位置回転円筒体１５の周面に形成
された螺旋溝２１には、各製品収容ポケット１３の製品
載置トレー１９からループ状の軌道の内側に突出する係
止突起２５が、当該螺旋溝２１に沿ってスライド可能に
係止することができ、当該螺旋溝２１に係止された係止
突起２５を、排出位置回転円筒体１５の回動によって螺
旋溝２１に沿ってスライドさせることにより、各製品収
容ポケット１３及び回転搬送帯１１を搬送方向Ｘに順次
送り出すことができるようになっている。
置回転円筒体１５は、図２（ａ）に示すように、周面に
螺旋溝２１が形成され、当該排出位置Ｂにおいて、直線
状の軌道に沿って移動する回転搬送帯１１の内側に隣接
して当該回転搬送帯１１に沿って配設される。そして、
排出位置駆動サーボモータ２３（図１参照）の駆動によ
り回動して、各製品収容ポケット１３及び回転搬送帯１
１を搬送方向Ｘに移動させることができるようになって
いる。すなわち、排出位置回転円筒体１５の周面に形成
された螺旋溝２１には、各製品収容ポケット１３の製品
載置トレー１９からループ状の軌道の内側に突出する係
止突起２５が、当該螺旋溝２１に沿ってスライド可能に
係止することができ、当該螺旋溝２１に係止された係止
突起２５を、排出位置回転円筒体１５の回動によって螺
旋溝２１に沿ってスライドさせることにより、各製品収
容ポケット１３及び回転搬送帯１１を搬送方向Ｘに順次
送り出すことができるようになっている。
【００１３】また、螺旋溝２１は、隣接する製品収容ポ
ケット１３を密着させた際の収容ポケット１３の間隔Ｌ
を基準ピッチＰとして、搬送方向Ｘの上流側においては
基準ピッチＰの２倍のピッチで、下流側においては基準
ピッチＰと同じピッチで各々形成されている。また、下
流側における基準ピッチＰの螺旋溝２１は、少なくとも
集積すべき製品１４の計数と同じピッチ数形成されてい
る。従って、排出位置回転円筒体１５の回転駆動によ
り、製品１４を収容した所定計数の収容ポケット１３を
円筒体１５の下流側において密着させ、製品１４を所定
計数集積した状態で、当該下流側において押し出し装置
（図示せず）による押し出し作業を行うことができるよ
うになっている。
ケット１３を密着させた際の収容ポケット１３の間隔Ｌ
を基準ピッチＰとして、搬送方向Ｘの上流側においては
基準ピッチＰの２倍のピッチで、下流側においては基準
ピッチＰと同じピッチで各々形成されている。また、下
流側における基準ピッチＰの螺旋溝２１は、少なくとも
集積すべき製品１４の計数と同じピッチ数形成されてい
る。従って、排出位置回転円筒体１５の回転駆動によ
り、製品１４を収容した所定計数の収容ポケット１３を
円筒体１５の下流側において密着させ、製品１４を所定
計数集積した状態で、当該下流側において押し出し装置
（図示せず）による押し出し作業を行うことができるよ
うになっている。
【００１４】なお、連結アーム１８を折り曲げることな
く直線状にした状態では、収容ポケット１３の間隔は基
準ピッチＰの２倍となるように構成される。また排出位
置Ｂ及び供給位置Ａと離れた軌道上においては、一般に
このような連結アーム１８を直線状にした状態で各収容
ポケット１３は搬送方向Ｘに移動するようになってい
る。
く直線状にした状態では、収容ポケット１３の間隔は基
準ピッチＰの２倍となるように構成される。また排出位
置Ｂ及び供給位置Ａと離れた軌道上においては、一般に
このような連結アーム１８を直線状にした状態で各収容
ポケット１３は搬送方向Ｘに移動するようになってい
る。
【００１５】一方、製品１４の供給位置Ａに配設される
供給位置回転円筒体１６は、図２（ｂ）に示すように、
周面に螺旋溝２２が形成され、当該供給位置Ａにおい
て、直線状の軌道に沿って移動する回転搬送帯１１の内
側に隣接して当該回転搬送帯１１に沿って配設される。
そして、供給位置駆動サーボモータ２４（図１参照）の
駆動により回転して、各製品収容ポケット１３及び回転
搬送帯１１を搬送方向Ｘに移動させることができるよう
になっている。すなわち、排出位置回転円筒体１５と同
様に、供給位置回転円筒体１６の周面に形成された螺旋
溝２２には、各製品収容ポケット１３の製品載置トレー
１９からループ状の軌道の内側に突出する係止突起２５
が、当該螺旋溝２２に沿ってスライド可能に係止するこ
とができ、当該螺旋溝２２に係止された係止突起２５
を、供給位置回転円筒体１６の回動によって螺旋溝２２
に沿ってスライドさせることにより、各製品収容ポケッ
ト１３及び回転搬送帯１１を搬送方向Ｘに順次送り出す
ことができるようになっている。
供給位置回転円筒体１６は、図２（ｂ）に示すように、
周面に螺旋溝２２が形成され、当該供給位置Ａにおい
て、直線状の軌道に沿って移動する回転搬送帯１１の内
側に隣接して当該回転搬送帯１１に沿って配設される。
そして、供給位置駆動サーボモータ２４（図１参照）の
駆動により回転して、各製品収容ポケット１３及び回転
搬送帯１１を搬送方向Ｘに移動させることができるよう
になっている。すなわち、排出位置回転円筒体１５と同
様に、供給位置回転円筒体１６の周面に形成された螺旋
溝２２には、各製品収容ポケット１３の製品載置トレー
１９からループ状の軌道の内側に突出する係止突起２５
が、当該螺旋溝２２に沿ってスライド可能に係止するこ
とができ、当該螺旋溝２２に係止された係止突起２５
を、供給位置回転円筒体１６の回動によって螺旋溝２２
に沿ってスライドさせることにより、各製品収容ポケッ
ト１３及び回転搬送帯１１を搬送方向Ｘに順次送り出す
ことができるようになっている。
【００１６】また、螺旋溝２２は、搬送方向Ｘの上流側
においては基準ピッチＰの２倍のピッチで、下流側にお
いては基準ピッチＰの１．５倍のピッチで各々形成され
ている。かかる下流側の１．５倍のピッチは、隣接する
製品収容ポケット１３間で干渉を生じることなく、供給
装置（図示せず）から製品１４を各製品収容ポケット１
３にスムースかつ迅速に順次送り込むことのできるピッ
チである。したがって、供給装置は、螺旋溝２２の１．
５倍ピッチの開始部分に配置されて、製品１４の供給が
効率良く行われるようになっている。
においては基準ピッチＰの２倍のピッチで、下流側にお
いては基準ピッチＰの１．５倍のピッチで各々形成され
ている。かかる下流側の１．５倍のピッチは、隣接する
製品収容ポケット１３間で干渉を生じることなく、供給
装置（図示せず）から製品１４を各製品収容ポケット１
３にスムースかつ迅速に順次送り込むことのできるピッ
チである。したがって、供給装置は、螺旋溝２２の１．
５倍ピッチの開始部分に配置されて、製品１４の供給が
効率良く行われるようになっている。
【００１７】そして、本実施形態の計数排出装置１０に
よれば、図１に示すように、供給位置駆動サーボモータ
２４及び排出位置駆動サーボモータ２３を回転制御し
て、供給位置回転円筒体１６及び排出位置回転円筒体１
５を回動し、ガイドレール２０によるループ状の軌道に
沿って、回転搬送帯１１とこれの外周に多数連設配置さ
れた製品収容ポケット１３とを搬送方向Ｘに移動させつ
つ、供給位置Ａにおいて供給された製品１４を排出位置
Ｂにおいて集積した状態で排出する作業を行う。
よれば、図１に示すように、供給位置駆動サーボモータ
２４及び排出位置駆動サーボモータ２３を回転制御し
て、供給位置回転円筒体１６及び排出位置回転円筒体１
５を回動し、ガイドレール２０によるループ状の軌道に
沿って、回転搬送帯１１とこれの外周に多数連設配置さ
れた製品収容ポケット１３とを搬送方向Ｘに移動させつ
つ、供給位置Ａにおいて供給された製品１４を排出位置
Ｂにおいて集積した状態で排出する作業を行う。
【００１８】ここで、供給位置回転円筒体１６は一定速
度で回動し、これの下流側において、基準ピッチＰの
１．５倍の間隔で移動する製品収容ポケット１３に対し
て、供給装置（図示せず）から順次製品１４を供給す
る。一方、排出位置回転円筒体１５は、供給位置回転円
筒体１６よりも若干早い回転速度での回動と停止状態と
を間欠的に繰り返す。そして排出位置回転円筒体１５の
回動により、これの下流側において、集積すべき製品１
４の計数と同数の製品収容ポケット１３が基準ピッチＰ
と等しい間隔で密着状態となったら、排出位置回転円筒
体１５の回動を一旦停止し、押し出し装置（図示せず）
による所定計数に集積された製品１４の押し出し作業を
行って、次工程に排出する。
度で回動し、これの下流側において、基準ピッチＰの
１．５倍の間隔で移動する製品収容ポケット１３に対し
て、供給装置（図示せず）から順次製品１４を供給す
る。一方、排出位置回転円筒体１５は、供給位置回転円
筒体１６よりも若干早い回転速度での回動と停止状態と
を間欠的に繰り返す。そして排出位置回転円筒体１５の
回動により、これの下流側において、集積すべき製品１
４の計数と同数の製品収容ポケット１３が基準ピッチＰ
と等しい間隔で密着状態となったら、排出位置回転円筒
体１５の回動を一旦停止し、押し出し装置（図示せず）
による所定計数に集積された製品１４の押し出し作業を
行って、次工程に排出する。
【００１９】すなわち、本実施形態に計数排出装置１０
によれば、揺動機構を設けることなく、製品収容ポケッ
ト１３の間隔を変動調整しつつ簡易な制御及び構成によ
って、所定計数の製品１４を排出位置においてスム−ス
に排出することができる。
によれば、揺動機構を設けることなく、製品収容ポケッ
ト１３の間隔を変動調整しつつ簡易な制御及び構成によ
って、所定計数の製品１４を排出位置においてスム−ス
に排出することができる。
【００２０】なお、本実施形態にによれば、停止時から
次の停止時までにおける排出位置回転円筒体１５による
回転搬送帯１１の送り出し長さと、この間における供給
位置回転円筒体１６による回転搬送帯１１の送り出し長
さとが等しくなるように、供給位置駆動サーボモータ２
４及び排出位置駆動サーボモータ２３が制御されて、回
転移動する回転搬送帯１１に無理な引張り荷重が負荷さ
れないようになっている。また、供給位置回転円筒体１
６と排出位置回転円筒体１５の回転速度の差に基づく、
送り出される回転搬送帯１１のたるみは、連結アーム１
８が折れ曲がることによって容易に吸収される。
次の停止時までにおける排出位置回転円筒体１５による
回転搬送帯１１の送り出し長さと、この間における供給
位置回転円筒体１６による回転搬送帯１１の送り出し長
さとが等しくなるように、供給位置駆動サーボモータ２
４及び排出位置駆動サーボモータ２３が制御されて、回
転移動する回転搬送帯１１に無理な引張り荷重が負荷さ
れないようになっている。また、供給位置回転円筒体１
６と排出位置回転円筒体１５の回転速度の差に基づく、
送り出される回転搬送帯１１のたるみは、連結アーム１
８が折れ曲がることによって容易に吸収される。
【００２１】そして、本実施形態の計数排出装置１０に
よれば、さらに、螺旋溝２２のピッチが押し出し装置よ
りも上流側において拡大し、製品収容ポケット１３の間
隔が拡がっていることにより、排出位置Ｂにおいて集積
状態で排出される製品１４の端部と下流側に隣接する排
出待ちの製品１４との間に十分な隙間が保持されてお
り、これらの製品１４の接触を避けてさらにスムースな
押し出し作業を行うことが可能になる。
よれば、さらに、螺旋溝２２のピッチが押し出し装置よ
りも上流側において拡大し、製品収容ポケット１３の間
隔が拡がっていることにより、排出位置Ｂにおいて集積
状態で排出される製品１４の端部と下流側に隣接する排
出待ちの製品１４との間に十分な隙間が保持されてお
り、これらの製品１４の接触を避けてさらにスムースな
押し出し作業を行うことが可能になる。
【００２２】図３（ａ）及び（ｂ）は、隣接するポケッ
ト間の間隔が変動可能な製品収容ポケット２６の他の構
成を示すものである。図３の製品収容ポケット２６によ
れば、仕切板２７は、製品載置トレー２８の上流側の端
縁部のみから垂直に立設し、また、ガイドレール２０’
は、製品載置トレー２８の上部において当該製品載置ト
レー２８を貫通する帯板状のレ−ルであって、その表面
が製品載置トレー２８の上端面２９と略同じレベルにな
るように配置されている。従って、各製品収容ポケット
２６は、上流側の製品載置トレー２８に取り付けた仕切
板２７と、下流側の製品載置トレー２８に取り付けた仕
切板２７と、製品載置トレー２８の上面２９又はガイド
レール２０’の表面によって区画される。
ト間の間隔が変動可能な製品収容ポケット２６の他の構
成を示すものである。図３の製品収容ポケット２６によ
れば、仕切板２７は、製品載置トレー２８の上流側の端
縁部のみから垂直に立設し、また、ガイドレール２０’
は、製品載置トレー２８の上部において当該製品載置ト
レー２８を貫通する帯板状のレ−ルであって、その表面
が製品載置トレー２８の上端面２９と略同じレベルにな
るように配置されている。従って、各製品収容ポケット
２６は、上流側の製品載置トレー２８に取り付けた仕切
板２７と、下流側の製品載置トレー２８に取り付けた仕
切板２７と、製品載置トレー２８の上面２９又はガイド
レール２０’の表面によって区画される。
【００２３】この製品収容ポケット２６によれば、ガイ
ドレール２０’を製品載置トレー２８からはみ出させな
がら、隣接する一対の仕切板２７の間隔を増減して各収
容ポケット２６の幅自体を変化させることにより、隣接
するポケット２６間の間隔Ｌを容易に変動させることが
できる。かかる製品収容ポケット２６によっても製品載
置トレー２８から突出する係止突起２５が回転円筒体３
２の螺旋溝３３に沿って沿ってスライドして、螺旋溝３
３のピッチに従って間隔Ｌが調整されることになる。
ドレール２０’を製品載置トレー２８からはみ出させな
がら、隣接する一対の仕切板２７の間隔を増減して各収
容ポケット２６の幅自体を変化させることにより、隣接
するポケット２６間の間隔Ｌを容易に変動させることが
できる。かかる製品収容ポケット２６によっても製品載
置トレー２８から突出する係止突起２５が回転円筒体３
２の螺旋溝３３に沿って沿ってスライドして、螺旋溝３
３のピッチに従って間隔Ｌが調整されることになる。
【００２４】本発明は、上記実施形態に限定されるもの
ではなく種々の変更が可能である。例えば排出位置間隔
制御手段や供給位置間隔制御手段は、必ずしも螺旋溝を
形成した回転円筒体である必要はない。また、隣接する
製品収容ポケットの間隔を変動可能に連結する手段は、
必ずしも連結アームによるものである必要はなく、蝶番
連結やアコーディオン連結、弾性連結、スライド連結等
によるものであってもよい。さらに、本発明は、紙おむ
つや生理用ナプキン等の扁平な製品に限定されることな
く、所定計数の製品を集積して取り扱うその他の種々の
製品に対しても採用することができる。
ではなく種々の変更が可能である。例えば排出位置間隔
制御手段や供給位置間隔制御手段は、必ずしも螺旋溝を
形成した回転円筒体である必要はない。また、隣接する
製品収容ポケットの間隔を変動可能に連結する手段は、
必ずしも連結アームによるものである必要はなく、蝶番
連結やアコーディオン連結、弾性連結、スライド連結等
によるものであってもよい。さらに、本発明は、紙おむ
つや生理用ナプキン等の扁平な製品に限定されることな
く、所定計数の製品を集積して取り扱うその他の種々の
製品に対しても採用することができる。
【００２５】
【発明の効果】本発明の計数排出装置によれば、揺動機
構を設けることなく、簡易な制御及び構成により、所定
計数の製品を排出位置においてスム−スに押し出して排
出することができる
構を設けることなく、簡易な制御及び構成により、所定
計数の製品を排出位置においてスム−スに押し出して排
出することができる
【図１】本発明の一実施形態に係る計数排出装置を示す
略示平面図である。
略示平面図である。
【図２】（ａ）は本発明の一実施形態に係る計数供給装
置の排出位置における構成を示す平面図、（ｂ）は供給
位置における構成を示す平面図である。
置の排出位置における構成を示す平面図、（ｂ）は供給
位置における構成を示す平面図である。
【図３】（ａ）は、隣接するポケット間の間隔が変動可
能な製品収容ポケットの他の構成を示す平面図、（ｂ）
は略示斜視図である。
能な製品収容ポケットの他の構成を示す平面図、（ｂ）
は略示斜視図である。
【図４】従来の計数排出装置を示す略示平面図である。
１０ 計数排出装置 １１ 回転搬送帯（搬送手段） １２ 仕切板 １３ 製品収容ポケット １４ 製品 １５ 排出位置回転円筒体（排出位置間隔制御手段） １６ 供給位置回転円筒体（供給位置間隔制御手段） １７ ロッド板（ロッド部材） １８ 連結アーム １９ 製品載置トレー ２０ ガイドレール ２１，２２ 螺旋溝 ２３ 排出位置駆動サーボモータ ２４ 供給位置駆動サーボモータ ２５ 係止突起（係止部） ３０ ロッド部材の一端 ３１ ロッド部材の他端 Ａ 供給位置 Ｂ 排出位置 Ｌ 製品収容ポケット間の間隔 Ｘ 搬送方向
Claims (4)
- 【請求項１】 無端状に回転移動する搬送手段と、該搬
送手段の外周に突設した多数の仕切板により仕切られ
て、該搬送手段に多数連設配置される製品収容ポケット
とを備え、供給位置において各収容ポケットに各々供給
された製品を、排出位置において所定計数集積して排出
するようにした計数排出装置において、 前記製品収容ポケットは前記搬送手段に沿った搬送方向
の間隔を変動可能な構成を有し、且つ前記排出位置に
は、前記収容ポケットの間隔を調整する排出位置間隔制
御手段を設けた計数排出装置。 - 【請求項２】 前記供給位置には、前記収容ポケットの
間隔を調整する供給位置間隔制御手段を設けた請求項１
記載の計数排出装置。 - 【請求項３】 隣接する前記収容ポケットは、一端が互
いにピン結合され且つ各他端が各収容ポケットに各々ピ
ン結合された一対のロッド部材からなる連結アームを介
して連結され、互いにピン結合された前記一端を中心と
した前記連結アームの折れ曲がり量に応じて、前記収容
ポケットの間隔を変動させる請求項１又は２に記載の計
数排出装置。 - 【請求項４】 前記排出位置間隔制御手段及び／又は前
記供給位置間隔制御手段は、前記排出位置及び／又は前
記供給位置において前記搬送手段に沿って配設され、周
面に螺旋溝が形成された回転円筒体からなり、所定のピ
ッチで形成した前記螺旋溝に前記収容ポケットに設けた
係止部を係止し、前記回転円筒体を回動して前記螺旋溝
に案内させつつ前記収容ポケットを前記搬送方向に移動
することにより前記収容ポケットの間隔を調整する請求
項１〜３のいずれかに記載の計数排出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14957199A JP4155667B2 (ja) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | 計数排出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14957199A JP4155667B2 (ja) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | 計数排出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000335718A true JP2000335718A (ja) | 2000-12-05 |
| JP4155667B2 JP4155667B2 (ja) | 2008-09-24 |
Family
ID=15478109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14957199A Expired - Fee Related JP4155667B2 (ja) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | 計数排出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4155667B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008230846A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Fuji Mach Co Ltd | 物品供給装置 |
| CN103482100A (zh) * | 2013-08-29 | 2014-01-01 | 安庆市恒昌机械制造有限责任公司 | 一种一次性卫生用品包装机及其施加方法 |
| CN104925283A (zh) * | 2014-11-13 | 2015-09-23 | 上海御流包装机械有限公司 | 卫生巾包装设备及其生产工艺 |
| CN106697405A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-05-24 | 广州市兴世机械制造有限公司 | 一种卫生产品用的混合包装设备及方法 |
| CN110065668A (zh) * | 2019-05-18 | 2019-07-30 | 黄山富田精工制造有限公司 | 物品的排片装置 |
| CN111498182A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-08-07 | 江西绿萌科技控股有限公司 | 螺旋推进装置 |
| CN113353335A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-09-07 | 泉州市洛江区汇丰妇幼用品有限公司 | 纸尿裤生产用理片装置 |
| CN114158348A (zh) * | 2020-08-21 | 2022-03-11 | 凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司 | 用于农业机械的进料辊和进料辊组以及农业收割机 |
| CN116604612A (zh) * | 2023-05-23 | 2023-08-18 | 深圳市大族数控科技股份有限公司 | 一种间距调节机构及机械手 |
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| CN104139884B (zh) * | 2014-07-08 | 2016-03-16 | 佛山市协合成机械设备有限公司 | 一种纸巾包装的自动分叠装置 |
| CN106005616B (zh) * | 2016-07-25 | 2018-10-12 | 厦门佳创科技股份有限公司 | 一种托台夹板吹气装置 |
| CN108016850B (zh) * | 2017-12-08 | 2019-07-02 | 佛山市松川机械设备有限公司 | 一种基于环形输送装置的理料工艺 |
| CN108001734B (zh) * | 2017-12-08 | 2019-08-02 | 佛山市松川机械设备有限公司 | 物料理料方法 |
| CN107814176B (zh) * | 2017-12-08 | 2019-11-08 | 佛山市松川机械设备有限公司 | 自动理料装置 |
| CN107985672B (zh) * | 2017-12-08 | 2019-08-02 | 佛山市松川机械设备有限公司 | 自动整理系统的控制方法 |
-
1999
- 1999-05-28 JP JP14957199A patent/JP4155667B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2008230846A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Fuji Mach Co Ltd | 物品供給装置 |
| CN103482100A (zh) * | 2013-08-29 | 2014-01-01 | 安庆市恒昌机械制造有限责任公司 | 一种一次性卫生用品包装机及其施加方法 |
| CN104925283A (zh) * | 2014-11-13 | 2015-09-23 | 上海御流包装机械有限公司 | 卫生巾包装设备及其生产工艺 |
| CN106697405A (zh) * | 2017-03-22 | 2017-05-24 | 广州市兴世机械制造有限公司 | 一种卫生产品用的混合包装设备及方法 |
| CN110065668A (zh) * | 2019-05-18 | 2019-07-30 | 黄山富田精工制造有限公司 | 物品的排片装置 |
| CN111498182A (zh) * | 2020-05-20 | 2020-08-07 | 江西绿萌科技控股有限公司 | 螺旋推进装置 |
| CN114158348A (zh) * | 2020-08-21 | 2022-03-11 | 凯斯纽荷兰(中国)管理有限公司 | 用于农业机械的进料辊和进料辊组以及农业收割机 |
| CN114158348B (zh) * | 2020-08-21 | 2023-07-14 | 凯斯纽荷兰工业(哈尔滨)机械有限公司 | 用于农业机械的进料辊和进料辊组以及农业收割机 |
| CN113353335A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-09-07 | 泉州市洛江区汇丰妇幼用品有限公司 | 纸尿裤生产用理片装置 |
| CN113353335B (zh) * | 2021-05-26 | 2023-02-14 | 泉州市洛江区汇丰妇幼用品有限公司 | 纸尿裤生产用理片装置 |
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| JP4155667B2 (ja) | 2008-09-24 |
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