JP2000335740A - 自動二輪車の移載方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動二輪車をオーバーヘッドコンベアのハン
ガーからフロアコンベアのパレットに移載する作業を自
動化する。 【解決手段】 オーバーヘッドコンベアＣ₂ のハンガー
Ｈに支持した自動二輪車ＶをフロアコンベアＣ₃ のパレ
ット１０１上にドロップリフタＤＬを介して移載する際
に、ドロップリフタＤＬにハンガーＨごと支持した自動
二輪車Ｖの前後位置を該自動二輪車Ｖの機種データに応
じてシリンダ６５で調整するとともに、モータ７７によ
る自動二輪車Ｖの下降距離を前記機種データに応じて調
整することにより、自動二輪車Ｖの後輪Ｗｒをパレット
１０１に設けたクランプ装置１０９に対して正しく位置
決めする。これにより人手を介さずに自動二輪車Ｖの移
載が可能になるだけでなく、１種類のパレット１０１を
複数機種の自動二輪車Ｖに適用することが可能になって
コストダウンに寄与することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オーバーヘッドコ
ンベアのハンガーに支持した自動二輪車を移載装置でフ
ロアコンベアのパレット上に移載し、その自動二輪車の
後輪のタイヤをパレットに設けたクランプ装置でクラン
プするための方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動二輪車の組立ラインはオーバ
ーヘッドコンベアおよびフロアコンベアを備えており、
パワーユニットおよびメインフレームの組立体をオーバ
ーヘッドコンベアのハンガーに支持して搬送する間に、
前輪を有するフロントフォークユニットおよび後輪を有
するリヤフォークユニットを組み付けて自動二輪車の車
体が形作られる。前記自動二輪車は移載装置によってオ
ーバーヘッドコンベアのハンガーからフロアコンベアの
パレットに移載され、そのパレットに設けたクランプ装
置で後輪のタイヤをクランプされて自立した状態で、シ
ートレールユニット、燃料タンク、操向ハンドル、カウ
リング等の部品の組み付けが行われる。

【０００３】また四輪車の車体をオーバーヘッドコンベ
アからフロアコンベアに移載する移載装置は、特開平６
０−１８３４２５号公報により公知である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動二輪車
をオーバーヘッドコンベアのハンガーからフロアコンベ
アのパレットに移載する際に、自動二輪車の後輪のタイ
ヤをパレットに設けたクランプ装置に対して正しく位置
決めする必要があるが、自動二輪車は機種毎に車体形状
や車体寸法が異なるために前記位置決め作業は人手を介
して行う必要があり、そのために多くの労力および時間
を要するという問題があった。

【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、自動二輪車をオーバーヘッドコンベアのハンガーか
らフロアコンベアのパレットに移載する作業を自動化す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、オーバーヘッ
ドコンベアの自走可能なハンガーに支持した自動二輪車
を移載装置でフロアコンベアのパレット上に移載し、自
動二輪車の後輪のタイヤをパレットに設けたクランプ装
置にクランプさせる自動二輪車の移載方法であって、移
載装置に支持した自動二輪車の前後方向位置を該自動二
輪車の機種データに基づいて調整する工程と、自動二輪
車を支持した移載装置の下降距離を前記機種データに基
づいて調整する工程と、パレット上に移載した自動二輪
車の後輪のタイヤをクランプ装置でクランプする工程と
を備えたことを特徴とする自動二輪車の移載方法が提案
される。

【０００７】上記構成によれば、自動二輪車をオーバー
ヘッドコンベアハンガーからフロアコンベアのパレット
に移載する際に、移載装置に支持した自動二輪車の前後
方向位置および下降距離が該自動二輪車の機種データに
応じて調整されるので、人手を介さずに自動二輪車の後
輪のタイヤをパレットのクランプ装置に対して正しく位
置決めして確実にクランプすることができるだけでな
く、１種類のパレットを複数機種の自動二輪車に適用す
ることが可能になってコストダウンに寄与することがで
きる。

【０００８】また請求項２に記載された発明によれば、
請求項１の構成に加えて、前記自動二輪車の前後方向位
置を調整する工程は、自動二輪車の後輪のタイヤの中心
を、パレットに設けたクランプ装置の前後方向中心に位
置決めすることを特徴とする自動二輪車の移載方法が提
案される。

【０００９】上記構成によれば、自動二輪車の後輪のタ
イヤの中心がパレットに設けたクランプ装置の前後方向
中心に位置決めされるので、クランプ装置の前後方向中
心でタイヤを確実にクランプすることができる。

【００１０】尚、実施例の第２コンベアＣ₂ は本発明の
オーバーヘッドコンベアに対応し、実施例の第３コンベ
アＣ₃ は本発明のフロアコンベアに対応し、実施例のド
ロップリフタＤＬは本発明の移載装置に対応する。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１２】図１〜図２３は本発明の一実施例を示すも
ので、図１は自動二輪車の全体側面図、図２は自動二輪
車の組立ラインの平面図、図３は第２コンベアの側面
図、図４は図３の４−４線拡大断面図、図５は第２移載
ステーションの側面図、図６は図５の６方向矢視図、図
７は図６の７−７線断面図、図８は図５の要部拡大図、
図９は図８から第２コンベアのハンガーを取り除いた状
態を示す図、図１０は図８の１０−１０線断面図、図１
１は第３コンベアの平面図、図１２は図１１の１２−１
２線断面図、図１３は図１１の１３−１３線断面図、図
１４は図１２の要部拡大図、図１５は図１４の１５−１
５線断面図、図１６は図１４の１６−１６線断面図、図
１７は図１６に対応する作用説明図、図１８は図１６の
１８−１８線断面図、図１９は第２移載ステーションの
平面図、図２０は図１９に対応する作用説明図、図２１
は図１９の２１方向矢視図、図２２は１９の２２方向矢
視図、図２３は図２２に対応する作用説明図である。

【００１３】図１は本実施例の組立ラインで組み立てら
れた自動二輪車Ｖを示すもので、その自動二輪車Ｖは、
エンジンＥおよびトランスミッションＴを一体化したパ
ワーユニットＰＵ、前輪Ｗｆを一体に備えたフロントフ
ォークユニットＦＵｆ、後輪Ｗｒを一体に備えたリヤフ
ォークユニットＦＵｒ、メインフレームＦ、ラジエータ
Ｒ、排気管ＥＰおよびマフラーＭを一体化した排気ユニ
ットＥＵ、シートレールユニットＳＵ、燃料タンクＦ
Ｔ、操向ハンドルＳＨ、フロントカウルＣｆ、メインカ
ウルＣｍ、リヤカウルＣｒ等から構成される。

【００１４】図２に示すように、自動二輪車の組立ライ
ンは、矩形の経路に沿ってパレットが循環する第１コン
ベアＣ₁ と、長円形の経路に沿ってハンガーが循環する
第２コンベアＣ₂ と、直線状の経路に沿ってパレットが
移動する第３コンベアＣ₃ とから構成される。第３コン
ベアＣ₃ はフロア上面に沿って延びる往路とフロア下面
に収納された復路とが上下方向に重なっており、パレッ
トは鉛直面内の矩形状経路を循環する。

【００１５】図示せぬサブラインで組み立てられたパワ
ーユニットＰＵは、フロア下面を通って第１コンベアＣ
₁ のパワーユニット供給ステーションＳ₁ に搬送され、
そこで第１コンベアＣ₁ のパレット上に供給される。パ
ワーユニットＰＵを搭載したパレットは第１コンベアＣ
₁ 上を時計方向に移動し、その移動経路に設けられた複
数の組付ステーションＳ₂ でメインフレームＦ、ラジエ
ータＲ、フロントダミーフレームＤＦｆおよびリヤダミ
ーフレームＤＦｒが組み付けられる。フロントダミーフ
レームＤＦｆおよびリヤダミーフレームＤＦｒは図３に
示される。

【００１６】フロアコンベアよりなる第１コンベアＣ₁
と、オーバーヘッドコンベアよりなる第２コンベアＣ₂
とが上下に重なりあう第１移載ステーションＳ₃ におい
て、パワーユニットＰＵにメインフレームＦ、フロント
ダミーフレームＤＦｆおよびリヤダミーフレームＤＦｒ
を組み付けたサブアセンブリが、第１コンベアＣ₁ のパ
レットから第２コンベアＣ₂ のハンガーに移載される。
前記サブアセンブリを第２コンベアＣ₂ のハンガーに受
け渡して空になったパレットは、第１コンベアＣ₁ 上を
時計方向に移動して前記パワーユニット供給ステーショ
ンＳ₁ に戻される。

【００１７】第２コンベアＣ₂ のハンガーは、パワーユ
ニットＰＵに予め装着したフロントダミーフレームＤＦ
ｆおよびリヤダミーフレームＤＦｒを介して前記サブア
センブリを吊り下げ支持し、長円形の経路に沿って反時
計方向に移動する。ハンガーの移動経路には複数の組付
ステーションＳ₄ が設けられており、その組付ステーシ
ョンＳ₄ において、サブアセンブリにフロントフォーク
ユニットＦＵｆ、リヤフォークユニットＦＵｒ、排気ユ
ニットＥＵ等が組み付けられて自動二輪車Ｖの車体が形
作られる。

【００１８】オーバーヘッドコンベアよりなる第２コン
ベアＣ₂ と、フロアコンベアよりなる第３コンベアＣ₃
とが上下に重なりあう第２移載ステーションＳ₅ におい
て、既に前輪Ｗｆおよび後輪Ｗｒを備えた車体が、第２
コンベアＣ₂ のハンガーから第３コンベアＣ₃ のパレッ
トに移載される。車体を第３コンベアＣ₃ のパレットに
受け渡して空になったハンガーは第２コンベアＣ₂ 上を
反時計方向に移動して前記第１移載ステーションＳ₃ に
戻される。

【００１９】第３コンベアＣ₃ のパレットが車体を支持
して直線状の往路に沿って移動する間に、先ずダミーフ
レーム分離ステーションＳ₆ で不要になったフロントダ
ミーフレームＤＦｆおよびリヤダミーフレームＤＦｒを
取り外した後に、それに続く複数の組付ステーションＳ
₇ において、シートレールユニットＳＵ、燃料タンクＦ
Ｔ、操向ハンドルＳＨ、フロントカウルＣｆ、メインカ
ウルＣｍ、リヤカウルＣｒ等の部品が組み付けられて自
動二輪車Ｖが完成する。

【００２０】完成した自動二輪車Ｖは第３コンベアＣ₃
の末端に設けた第１完成検査ステーションＳ₈ で外観等
の完成検査を行った後に、第３コンベアＣ₃ の末端に連
なる降車ステーションＳ₉ から第２完成検査ステーショ
ンＳ₁₀に排出され、第２完成検査ステーションＳ₁₀にお
いてエンジン、ブレーキ、ヘッドライト等の完成検査が
行われる。

【００２１】降車ステーションＳ₉ は周囲のフロア面よ
りも一段高くなったプラットフォームＰを備えており、
その始端で作業者が乗車した自動二輪車Ｖは重力でプラ
ットフォームＰのスロープＰ₁ を下って第２完成検査ス
テーションＳ₁₀まで走行する。自動二輪車Ｖを排出して
空になったパレットはフロアの下面に配置された第３コ
ンベアＣ₃ の復路を通って第２移載ステーションＳ₅ に
戻される。

【００２２】尚、降車ステーションＳ₉ のプラットフォ
ームＰには、正面のスロープＰ₁ 以外に左右のスロープ
Ｐ₂ ，Ｐ₂ を備えており、第１完成検査ステーションＳ
₈ で異常が発見された場合等に、自動二輪車Ｖを前記左
右のスロープＰ₂ ，Ｐ₂ を介して側方に排出し、左側あ
るいは右側の予備の完成検査ステーションＳ₁₀′，
Ｓ ₁₀′へと移動させることができる。

【００２３】次に、図３および図４に基づいて第２コン
ベアＣ₂ の構造を説明する。

【００２４】第２コンベアＣ₂ の自走可能なハンガーＨ
は、所定間隔毎に配置されたステー４１…で連結された
上部支持レール４２および下部支持レール４３によって
支持される。ハンガーＨは下部支持レール４３の下面に
沿って前後方向に延びる台車４４を備えており、この台
車４４の前部および後部に設けた走行輪４５，４５が下
部支持レール４３の上面を転動する。また台車４４の中
央前寄りの位置には、下部支持レール４３の上面に当接
してモータ４６で回転駆動される１個の駆動輪４７と下
部支持レール４３の下面に当接する２個のガイド輪４
８，４８とが設けられる。従って、モータ４６で駆動輪
４７を駆動することにより、ハンガーＨは下部支持レー
ル４３に沿って自走することが可能である。

【００２５】台車４４の下面に固定した前後一対のブラ
ケット４９，４９に、前後方向に延びる左右一対の枢軸
５０，５０が回動自在に支持される。枢軸５０，５０の
前端および後端からそれぞれ前部支持アーム５３，５３
および後部支持アーム５４，５４が垂下するとともに、
前部支持アーム５３，５３に隣接する位置からローラ支
持軸５５，５５が左右両側方に突出する。左右一対の枢
軸５０，５０の前端には相互に噛合する連動ギヤ５６，
５６が設けられており、従って両枢軸５０，５０は連動
して逆方向に同一角度だけ回転する。

【００２６】前部支持アーム５３，５３の下端には、第
１コンベアＣ₁ の組付ステーションＳ₂ で組み付けられ
た前部ダミーフレームＤＦｆに係合可能な支持部５
３₁ ，５３₁ が設けられ、後部支持アーム５４，５４の
下端には、第１コンベアＣ₁ の組付ステーションＳ₂ で
組付けられた後部ダミーフレームＤＦｒに係合可能な支
持部５４₁ ，５４₁ が設けられる。異なる機種の自動二
輪車Ｖに対応できるように、後部支持アーム５４，５４
の支持部５４₁ ，５４₁ はピン５１，５１の抜き挿しで
上下方向に位置調整が可能であり、かつピン５２，５２
の抜き挿しで前後方向に位置調整が可能になっている。
またローラ支持軸５５，５５の先端にはガイドローラ５
７，５７が設けられる。

【００２７】次に、図５〜図１０に基づいて第２移載ス
テーションＳ₅ に設けたドロップリフタＤＬの構造を説
明する。

【００２８】第２移載ステーションＳ₅ のドロップリフ
タＤＬは、ガイドポスト５８に複数のガイドローラ５９
…を介して昇降可能に支持されたリフトフレーム６０を
備えており、このリフトフレーム６０はチェーン７６で
モータ７７に接続されて昇降駆動される。リフトフレー
ム６０には、上部支持レール４２および下部支持レール
４３の切れ目に嵌合し、その上部支持レール４２および
下部支持レール４３の一部を構成する上部昇降支持レー
ル４２′および下部昇降支持レール４３′が設けられ
る。

【００２９】上部昇降支持レール４２′の一側面に前後
一対のブラケット６１，６１を介してガイド部材６２が
支持されており、このガイド部材６２の側面に固定した
ガイドレール６３にスライドプレート６４が前後摺動自
在に支持される。ガイド部材６２の後端部に設けた位置
決め用シリンダ６５がスライドプレート６４に接続され
ており、従って位置決め用シリンダ６５を伸縮駆動する
ことにより、ガイド部材６２に対するスライドプレート
６４の前後位置を調整することができる。

【００３０】スライドプレート６４の側面には前後一対
のクランプアーム６６，６７が枢支されており、両クラ
ンプアーム６６，６７はリンク６８で連結される。従っ
て、スライドプレート６４の前端部に設けたクランプ用
シリンダ６９で一方のクランプアーム６７を駆動するこ
とにより、両クランプアーム６６，６７は相互に連動し
て開閉し、ハンガーＨの台車４４から左右両側方に突出
する被係合突起７０，７０の一方をクランプすることが
できる。

【００３１】自動二輪車Ｖを第２コンベアＣ₂ のハンガ
ーＨから第３コンベアＣ₃ のパレット１０１に移載する
とき、ドロップリフタＤＬのリフトフレーム６０を昇降
させるモータ７７の駆動量と、位置決め用シリンダ６５
の伸縮駆動量とは、予め記憶された自動二輪車Ｖの機種
データに応じて制御される。

【００３２】リフトフレーム６０にブラケット７８を介
して固定した一対の側板７１，７１に円弧状のガイド溝
７１₁ ，７１₁ が形成されており、これらガイド溝７１
₁ ，７１₁ に揺動フレーム７２がガイドローラ７３…を
介して支持される。揺動フレーム７２は前記ブラケット
７８に支持した揺動用シリンダ７４に接続されてガイド
溝７１₁ ，７１₁ に沿って揺動する。揺動フレーム７２
の内側面に前後方向に延びるガイドレール７５が設けら
れており、このガイドレール７５には、ハンガーＨの台
車４４から左右両側方に突出するローラ支持軸５５，５
５の先端に設けたガイドローラ５７，５７の一方が係合
可能である。

【００３３】次に、図１１〜図１８に基づいて第３コン
ベアＣ₃ の構造を説明する。

【００３４】図１１〜図１３に示すように、第３コンベ
アＣ₃ は相互に独立した多数の矩形板状のパレット１０
１…を備えており、各パレット１０１は、その下面に設
けたブラケット１０２…に軸支した４個の車輪１０３…
を介して、２本の走行用レール１０４，１０４上に走行
可能に支持される。複数のパレット１０１…は前端およ
び後端において相互に当接しており、駆動源に接続され
て回転する図示せぬ摩擦ローラを後端のパレット１０１
の左右両側面に当接させて推力を与えることにより、そ
の推力を前方のパレット１０１…に順次伝達して一斉に
前進走行する。走行するパレット１０１…はフロア１０
５に形成した溝状の開口１０６に嵌合しており、この状
態でパレット１０１…とフロア１０５とは面一になる。

【００３５】パレット１０１の上面には、自動二輪車Ｖ
の前輪Ｗｆを載置する前部支持板１０７と、後輪Ｗｒを
支持するとともに該後輪Ｗｒのタイヤ１０８をクランプ
して自動二輪車Ｖを自立させるためのクランプ装置１０
９，１０９を備えた後部支持板１１０とを備える。四角
筒状のガイド部材１１１，１１１がパレット１０１の下
面の前後２カ所に固定されており、これらガイド部材１
１１，１１１の上端および下端にそれぞれ４個のガイド
ローラ１１２…が設けられる。前部支持板１０７および
後部支持板１１０の下面に固定したガイドロッド１１
３，１１３が、前記ガイド部材１１１，１１１を貫通し
てガイドローラ１１２…に昇降自在に支持される。前後
のガイドロッド１１３，１１３の下端にはそれそれガイ
ドローラ１１４ｆ，１１４ｒが設けられており、左右の
走行用レール１０４，１０４の間に配置した２本のガイ
ドレール１１５ｆ，１１５ｒの上面に前記ガイドローラ
１１４ｆ，１１４ｒがそれぞれ支持される。

【００３６】ガイドレール１１５ｆ，１１５ｒは長手方
向に沿って個別に高さが変化しており、従ってパレット
１０１…が走行するに伴って、ガイドレール１１５ｆ，
１１５ｒにガイドローラ１１４ｆ，１１４ｒを案内され
たガイドロッド１１３，１１３と共に前部支持板１０７
および後部支持板１１０が昇降する。これにより、前部
支持板１０７および後部支持板１１０に支持した自動二
輪車Ｖのパレット１０１に対する高さを任意に変化させ
ることが可能になり、各組付ステーションＳ₇において
組み付ける部品の種類に応じて自動二輪車Ｖの高さや前
後姿勢を変化させて作業性を向上させることができる。

【００３７】また前部支持板１０７および後部支持板１
１０とパレット１０１の上面との間には作業者が足先を
挿入し得るスペースが形成されているため、作業者の自
動二輪車Ｖへの接近を容易にして作業性を一層高めるこ
とができる。

【００３８】次に、図１４〜図１８に基づいて、後部支
持板１１０に設けた一対のクランプ装置１０９，１０９
の構造を説明する。左右のクランプ装置１０９，１０９
はパレット１０１のセンターラインＬを挟んで対称な構
造であるため、以下その一方について説明する。

【００３９】後部支持板１１０の上面に前記センターラ
インＬと平行に側板１２１が固定されており、この側板
１２１に前後２本のガイドロッド１２２，１２２が摺動
自在に支持される。ガイドロッド１２２，１２２は側板
１２１との間に縮設したスプリング１２３，１２３で外
向き（センターラインＬから離反する方向）に付勢され
ており、その内端に後輪Ｗｒのタイヤ１０８をクランプ
するクランプ板１２４が固定される。

【００４０】側板１２１の中央部に円柱状のロックバー
１２５が摺動自在に支持されており、その内端がクラン
プ板１２４に固定されるとともに外端にガイドローラ１
２６が設けられる。後部支持板１１０の上面に固定した
ブラケット１２７に支点ピン１２８を介してロックアー
ム１２９が揺動自在に枢支されており、このロックアー
ム１２９の先端に形成したＶ溝１２９₁ （図１８参照）
がロックバー１２５の周面に当接する。ロックバー１２
５およびロックアーム１２９の成す角度α（図１６およ
び図１７参照）は９０°よりも僅かに小さい鋭角に設定
されており、ロックアーム１２９は側板１２１との間に
縮設したスプリング１３０で矢印ａ方向に付勢される。
ロックアーム１２９には、後方斜め外側に延びるアンロ
ックレバー１３１が一体に設けられる。上記構造のクラ
ンプ装置１０９は、作業者の脚部と接触しないようにカ
バー１３２およびガードバー１３３に囲まれて保護され
る。 後部支持板１１０の後部上面には、左右一対のブ
ラケット１３４，１３４に支軸１３５を介してタイヤ押
圧ローラ１３６が回転自在に支持される。

【００４１】而して、第２移載ステーションＳ₅ で第２
コンベアＣ₂ のハンガーＨから第３コンベアＣ₃ のパレ
ット１０１に自動二輪車Ｖを移載するとき、その前輪Ｗ
ｆおよび後輪Ｗｒをそれぞれ前部支持板１０７および後
部支持板１１０上に載置する。このとき、パレット１０
１に設けた左右のクランプ装置１０９，１０９のクラン
プ板１２４，１２４は図１７に示すアンプランプ位置に
ある。この状態から、後述するクランプ用駆動装置で左
右のクランプ装置１０９，１０９のガイドローラ１２
６，１２６を矢印ｂ方向に同距離ずつ押圧すると、ロッ
クバー１２５，１２５と共に一対のクランプ板１２４，
１２４が矢印ｂ方向に移動し、図１６に示すように自動
二輪車Ｖの後輪Ｗｒのタイヤ１０８の両側面をクランプ
する。ロックバー１２５，１２５が矢印ｂ方向に移動す
るとき、ロックバー１２５，１２５およびロックアーム
１２９，１２９のＶ溝１２９₁ ，１２９₁ 間に作用する
摩擦力で、ロックアーム１２９，１２９がスプリング１
３０，１３０の弾発力に抗して支点ピン１２８，１２８
回りに矢印ａ′方向に僅かに揺動するため、ロックバー
１２５，１２５はロックアーム１２９，１２９のＶ溝１
２９₁ ，１２９₁ に対してスリップし、矢印ｂ方向に自
由に移動することができる。

【００４２】クランプ駆動装置によるガイドローラ１２
６，１２６の押圧を解除すると、スプリング１２３，１
２３の弾発力でクランプ板１２４，１２４およびロック
バー１２５，１２５は矢印ｂ′方向に戻ろうとするが、
スプリング１３０，１３０で矢印ａ方向入力付勢された
ロックアーム１２９，１２９のＶ溝１２９₁ ，１２９ ₁
がロックバー１２５，１２５に噛み込むため、ロックバ
ー１２５，１２５は矢印ｂ′方向に移動できなくなり、
図１６に示すようにクランプ板１２４，１２４がクラン
プ位置にロックされる。

【００４３】次に、図５〜図７および図１９〜図２１に
基づいて第２移載ステーションＳ₅に設けたテーブルリ
フタＴＬの構造を説明する。

【００４４】図５〜図７に示すように、第２移載ステー
ションＳ₅ のテーブルリフタＴＬは、２本のガイドポス
ト８１，８１に複数のガイドローラ８２…を介して昇降
可能に支持されたリフトフレーム８３を備えており、こ
のリフトフレーム８３はチェーン８４でモータ８５に接
続されて昇降駆動される。リフトフレーム８３に支持さ
れたリフトテーブル８６には、第３コンベアＣ₃ の往路
の走行用レール１０４，１０４の始端および復路の走行
用レール１０４，１０４の終端に接続可能な昇降走行用
レール１０４′，１０４′が設けられる。またリフトテ
ーブル８６の上面には、昇降走行用レール１０４′，１
０４′に進入したパレット１０１を所定位置に停止させ
るストッパ７９が設けられる。

【００４５】リフトテーブル８６の上面には、第３コン
ベアＣ₃ の復路からリフトテーブル８６上に搬入された
パレット１０１の下面に設けた被係合突起７０′をクラ
ンプして位置決めする位置決め装置８０が設けられる。
この位置決め装置８０の構造は、第２コンベアＣ₂ のハ
ンガーＨを位置決めする前記クランプアーム６６，６
７、リンク６８およびクランプ用シリンダ６９の構造
（図９参照）と同一であるため、その重複する説明は省
略する。

【００４６】図１９〜図２１に示すように、リフトテー
ブル８６の上面に、該リフトテーブル８６に支持したパ
レット１０１のクランプ装置１０９，１０９をクランプ
状態に作動させるためのクランプ用駆動装置８７が設け
られる。クランプ用駆動装置８７は、リフトテーブル８
６に左右方向に固定したガイドレール８８，８８と、こ
れらガイドレール８８，８８にスライダ８９…を介して
摺動自在に支持された一対の駆動アーム９０_L ，９０_R
と、両駆動アーム９０_L ，９０_R に相対向するように形
成したラック９０₁ ，９０₁ に同時に噛合するピニオン
９１と、一方の駆動アーム９０_L を進退駆動するシリン
ダ９２とから構成される。駆動アーム９０_L ，９０_R の
先端の押圧部９０₂ ，９０₂ は、パレット１０１に設け
た一対のクランプ装置１０９，１０９のガイドローラ１
２６，１２６に当接可能に対向する。

【００４７】リフトテーブル８６が嵌合するフロア１０
５の開口の前後左右に４本の支柱９３，９３；９４，９
４が立設される。左側の前後の支柱９３，９４に、一対
の投光器および受光器よりなる下部光電センサ９５ａ，
９５ｂと、一対の投光器および受光器よりなる上部光電
センサ９６ａ，９６ｂとが設けられ、同様に右側の前後
の支柱９３，９４に、一対の投光器および受光器よりな
る下部光電センサ９５ａ，９５ｂと、一対の投光器およ
び受光器よりなる上部光電センサ９６ａ，９６ｂとが設
けられる。またフロア１０５の開口の後部側縁に隣接す
る位置に、左右一対のステー９７，９７を介して一対の
投光器および受光器よりなる光電センサ９８ａ，９８ｂ
が設けられる。

【００４８】自動二輪車Ｖのライダーが跨がる部分の最
大車幅（メインフレームＦの幅あるいはパワーユニット
ＰＵの幅）は機種に関わらず約６００ｍｍであり、また
前記最大車幅部分の車高は機種によって７００ｍｍ〜８
００ｍｍの範囲で異なっていることに鑑み、左側の光電
センサ９５ａ，９６ａ；９５ｂ，９６ｂおよび右側の光
電センサ９５ａ，９６ａ；９５ｂ，９６ｂの間隔は例え
ば７００ｍｍ〜７４０ｍｍに設定される。またパレット
１０１の上面から測った下部光電センサ９５ａ，９５
ａ；９５ｂ，９５ｂの高さは例えば７００ｍｍに設定さ
れ、上部光電センサ９６ａ，９６ａ；９６ｂ，９６ｂの
高さは例えば８００ｍｍに設定される。

【００４９】次に、上記構成を備えた本発明の実施例の
作用について説明する。

【００５０】フロア１０５の下面に設けられた第３コン
ベアＣ₃ の復路を通って第２移載ステーションＳ₅ に戻
された空のパレット１０１が、下降位置にあるテーブル
リフタＴＬのリフトテーブル８６上に進入してストッパ
７９により停止すると、位置決め装置８０がパレット１
０１の下面の被係合突起７０′をクランプして該パレッ
ト１０１をリフトテーブル８６上に位置決めする（図７
参照）。続いて、テーブルリフタＴＬのモータ８５が作
動してリフトフレーム８３がガイドポスト８１，８１に
沿って上昇し、リフトテーブル８６に支持したパレット
１０１がフロア１０５と面一になる高さで停止する（図
６参照）。このとき、パレット１０１に設けた一対のク
ランプ装置１０９，１０９はアンクランプ位置にあり、
またリフトテーブル８６に設けたクランプ用駆動装置８
７も一対の駆動アーム９０_L ，９０_R が開いた不作動位
置にある（図２０参照）。

【００５１】一方、自動二輪車Ｖを吊り下げ支持する第
２コンベアＣ₂ のハンガーＨが第２移載ステーションＳ
₅ に供給され、ドロップリフターＤＬの上部昇降支持レ
ール４２′および下部昇降支持レール４３′に乗り移っ
て停止すると、ドロップリフターＤＬのスライドプレー
ト６４に設けたクランプ用シリンダ６９が伸長してクラ
ンプアーム６６，６７を閉駆動し、これらクランプアー
ム６６，６７間にハンガーＨの被係合突起７０をクラン
プする。その結果、スライドプレート６４に対してハン
ガーＨが固定されれる（図８参照）。

【００５２】続いて、予め記憶された自動二輪車Ｖの機
種データに応じて位置決め用シリンダ６５が伸縮し、ガ
イドレール６３に対してスライドプレート６４を前後方
向にスライドさせてドロップリフターＤＬに対するハン
ガーＨの前後位置を調整し、ハンガーＨに支持した自動
二輪車Ｖの後輪Ｗｒの中心（車軸）を下方のパレット１
０１の左右一対のクランプ装置１０９，１０９の前後方
向中央（ガイドロッド１１３の中心）の直上に位置させ
る。

【００５３】続いて、ドロップリフターＤＬのモータ７
７が作動してリフトフレーム６０がガイドポスト５８に
沿って下降し、ハンガーＨに支持した自動二輪車Ｖの前
輪Ｗｆをパレット１０１の前部支持板１０７上に載置す
るとともに、後輪Ｗｒをパレット１０１の後部支持板１
１０上の左右のクランプ装置１０９，１０９間に載置す
る（図５および図６参照）。このとき、予め記憶された
自動二輪車Ｖの機種データに応じてドロップリフターＤ
Ｌのモータ７７の作動量が制御されるため、リフトフレ
ーム６０が下降して停止したときに、自動二輪車Ｖの前
輪Ｗｆおよび後輪Ｗｒの下端の高さを、パレット１０１
の前部支持板１０７および後部支持板１１０の上面の高
さに正しく一致させることができる。

【００５４】このように、自動二輪車Ｖを第２コンベア
Ｃ₂ のハンガーＨから第３コンベアＣ₃ のパレット１０
１に移載するときに、その自動二輪車Ｖの機種データに
応じて前後位置の調整および下降距離の調整を行うの
で、作業者の人手を要することなく自動二輪車Ｖをパレ
ット１０１上に正確に移載することが可能となり、併せ
て自動二輪車Ｖの損傷を未然に防止することができる。
特に、自動二輪車Ｖの後輪Ｗｒの中心がパレット１０１
に設けた左右一対のクランプ装置１０９，１０９の前後
方向中央に位置決めされるので、クランプ装置１０９，
１０９による後輪Ｗｒのクランプを一層確実なものとす
ることができる。

【００５５】自動二輪車Ｖがパレット１０１上に移載さ
れると、クランプ用駆動装置８７のシリンダ９２が図２
０の状態から図１９の状態に伸長し、一方の駆動アーム
９０ _L をパレット１０１のセンターラインＬに向けて移
動させると、ラック９０₁ ，９０₁ およびピニオン９１
を介して他方の駆動アーム９０_R がパレット１０１のセ
ンターラインＬに向けて逆方向に移動し、両駆動アーム
９０_L ，９０_R は相互に接近するように駆動される。そ
の過程で、両駆動アーム９０_L ，９０_R は一対のクラン
プ装置１０９，１０９のガイドローラ１２６，１２６を
押圧し、クランプ板１２４，１２４を自動二輪車Ｖの後
輪Ｗｒのタイヤ１０８の両側面に当接する位置に駆動す
る。その結果、前述したようにクランプ装置１０９，１
０９のロックバー１２５，１２５がロックアーム１２
９，１２９によってロックされ、タイヤ１０８をクラン
プされた自動二輪車ＶはパレットＰ上に自立する。

【００５６】このように、一対の駆動アーム９０_L ，９
０_R のラック９０₁ ，９０₁ を共通のピニオン９１に噛
合させたので、一方の駆動アーム９０_L を駆動するだけ
で両方の駆動アーム９０_L ，９０_R を等距離ずつ移動さ
せ、それらの押圧部９０₂ ，９０₂ で一対のクランプ装
置１０９，１０９のガイドローラ１２６，１２６を等距
離ずつ押圧することができる。その結果、自動二輪車Ｖ
の機種によってタイヤ１０８の厚さが異なっていても、
そのタイヤ１０８を左右方向に位置ずれすることなく常
にセンターラインＬ上にクランプすることが可能になり
（図１９参照）、第３コンベアＣ₃ の左右両側から作業
を行う作業者と自動二輪車Ｖとの距離を均一にして作業
性を高めることができる。しかも共通のシリンダ９２で
一対のクランプ装置１０９，１０９を駆動することがで
きるので、部品点数の削減に寄与することができる。

【００５７】尚、第３コンベアＣ₃ の末端において、ク
ランプ装置１０９，１０９のアンロックレバー１３１，
１３１が図示せぬロック解除部材に当接して図１６の矢
印ａ′方向に揺動すると、アンロックレバー１３１，１
３１と一体のロックアーム１２９，１２９が矢印ａ′方
向に揺動し、ロックアーム１２９，１２９のＶ溝１２９
₁ ，１２９₁ （図１８参照）とロックバー１２５，１２
５との噛み合いが解除されるため、スプリング１２３…
の弾発力でロックバー１２５，１２５と共にクランプ板
１２４，１２４が矢印ｂ′方向に移動し，自動二輪車Ｖ
の後輪Ｗｒのタイヤ１０８のクランプが解除される。

【００５８】以上のようにして自動二輪車Ｖがクランプ
装置１０９，１０９によってパレット１０１上に自立す
ると、ドロップリフタＤＬの揺動用シリンダ７４が図２
２の状態から図２３の状態に伸長し、円弧状のガイド溝
７１₁ ，７１₁ に沿ってガイドレール７５が上方に揺動
する。その結果、ガイドレール７５に係合する一方のロ
ーラ５７が上方に押圧され、連動ギヤ５６，５６を介し
て連動する左右のローラ支持軸５５，５５と共に枢軸５
０，５０が相互に逆方向に回動するため、枢軸５０，５
０に固定した前部支持アーム５３，５３および後部支持
アーム５４，５４の支持部５３₁ ，５３₁ ；５４₁ ，５
４₁ が外側に拡開して前部ダミーフレームＤＦｆおよび
後部ダミーフレームＤＦｒを解放する。

【００５９】前部支持アーム５３，５３および後部支持
アーム５４，５４が自動二輪車Ｖを解放したとき、クラ
ンプ装置１０９，１０９による後輪Ｗｒのクランプが確
実に行われて自動二輪車Ｖが正しく自立していることを
以下のようにして確認する。即ち、前側の下部光電セン
サ９５ａ，９５ａおよび後側の下部光電センサ９５ｂ，
９５ｂ間の光の通過、並びに前側の上部光電センサ９６
ａ，９６ａおよび後側の上部光電センサ９６ｂ，９６ｂ
間の光の通過が自動二輪車Ｖの車体によって遮ぎられて
おらず、かつ左右の光電センサ９８ａ，９８ｂ間の光の
通過が自動二輪車Ｖの後輪Ｗｒによって遮ぎられていれ
ば、自動二輪車Ｖが正しく自立していると確認すること
ができる。

【００６０】仮に自動二輪車Ｖが左右一方に傾いていれ
ば、傾いた側に位置する前後の下部光電センサ９５ａ，
９５ａ間あるいは上部光電センサ９６ａ，９６ａ間の光
の通過が遮ぎられることになる。また、仮に自動二輪車
Ｖが存在しない場合や完全に転倒している場合には、前
側の下部光電センサ９５ａ，９５ａおよび後側の下部光
電センサ９５ｂ，９５ｂ間の光の通過、並びに前側の上
部光電センサ９６ａ，９６ａおよび後側の上部光電セン
サ９６ｂ，９６ｂ間の光の通過が遮られないために異常
を検出することができないが、この場合には左右の光電
センサ９８ａ，９８ｂ間の光の通過が後輪Ｗｒによって
遮られなくなるために異常を検出することが可能とな
る。

【００６１】このように光電センサ９５ａ，９５ｂ；９
６ａ，９６ｂを用いたことにより、作業者の目視によら
ずに自動二輪車Ｖの車体の倒れを確実に検出することが
できる。またリミットスイッチのような接触式のセンサ
を用いていないので、センサとの接触により車体が傷付
くことがなく、しかも機種に応じて車体形状や車体寸法
が変化しても支障なく検出を行うことができる。

【００６２】尚、実施例では光電センサ９５ａ，９５
ｂ；９６ａ，９６ｂの光軸を自動二輪車Ｖの車長方向に
配置しているが、その光軸を上下方向に配置しても同様
の効果を得ることができる。また光を用いた光電センサ
９５ａ，９５ｂ；９６ａ，９６ｂに代えて、レーザー
光、超音波、ミリ波等の他の検出手段を用いた非接触式
センサを採用することができる。

【００６３】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものでなく、種々の設計変
更を行うことが可能である。

【００６４】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、自動二輪車をオーバーヘッドコンベアハンガ
ーからフロアコンベアのパレットに移載する際に、移載
装置に支持した自動二輪車の前後方向位置および下降距
離が該自動二輪車の機種データに応じて調整されるの
で、人手を介さずに自動二輪車の後輪のタイヤをパレッ
トのクランプ装置に対して正しく位置決めして確実にク
ランプすることができるだけでなく、１種類のパレット
を複数機種の自動二輪車に適用することが可能になって
コストダウンに寄与することができる。

【００６５】また請求項２に記載された発明によれば、
自動二輪車の後輪のタイヤの中心がパレットに設けたク
ランプ装置の前後方向中心に位置決めされるので、クラ
ンプ装置の前後方向中心でタイヤを確実にクランプする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動二輪車の全体側面図

【図２】自動二輪車の組立ラインの平面図

【図３】第２コンベアの側面図

【図４】図３の４−４線拡大断面図

【図５】第２移載ステーションの側面図

【図６】図５の６方向矢視図

【図７】図６の７−７線断面図

【図８】図５の要部拡大図

【図９】図８から第２コンベアのハンガーを取り除いた
状態を示す図

【図１０】図８の１０−１０線断面図

【図１１】第３コンベアの平面図

【図１２】図１１の１２−１２線断面図

【図１３】図１１の１３−１３線断面図

【図１４】図１２の要部拡大図

【図１５】図１４の１５−１５線断面図

【図１６】図１４の１６−１６線断面図

【図１７】図１６に対応する作用説明図

【図１８】図１６の１８−１８線断面図

【図１９】第２移載ステーションの平面図

【図２０】図１９に対応する作用説明図

【図２１】図１９の２１方向矢視図

【図２２】図１９の２２方向矢視図

【図２３】図２２に対応する作用説明図

【符号の説明】

Ｃ₂ 第２コンベア（オーバーヘッドコンベア） Ｃ₃ 第３コンベア（フロアコンベア） ＤＬ ドロップリフタ（移載装置） Ｈ ハンガー Ｖ 自動二輪車 Ｗｒ 後輪 １０１ パレット １０８ タイヤ １０９ クランプ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 敏夫 静岡県浜松市葵東１丁目13番１号 本田技 研工業株式会社浜松製作所内 (72)発明者 堀川 和義 静岡県浜松市葵東１丁目13番１号 本田技 研工業株式会社浜松製作所内 (72)発明者 青木 勇 静岡県浜松市葵東１丁目13番１号 本田技 研工業株式会社浜松製作所内 (72)発明者 出射 尚彰 静岡県浜松市葵東１丁目13番１号 本田技 研工業株式会社浜松製作所内 Ｆターム(参考） 3F044 AA01 AB03 BB02 CD12 CD19

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 オーバーヘッドコンベア（Ｃ₂ ）の自走
   可能なハンガー（Ｈ）に支持した自動二輪車（Ｖ）を移
   載装置（ＤＬ）でフロアコンベア（Ｃ₃ ）のパレット
   （１０１）上に移載し、自動二輪車（Ｖ）の後輪（Ｗ
   ｒ）のタイヤ（１０８）をパレット（１０１）に設けた
   クランプ装置（１０９）にクランプさせる自動二輪車の
   移載方法であって、 移載装置（ＤＬ）に支持した自動二輪車（Ｖ）の前後方
   向位置を該自動二輪車（Ｖ）の機種データに基づいて調
   整する工程と、 自動二輪車（Ｖ）を支持した移載装置（ＤＬ）の下降距
   離を前記機種データに基づいて調整する工程と、 パレット（１０１）上に移載した自動二輪車（Ｖ）の後
   輪（Ｗｒ）のタイヤ（１０８）をクランプ装置（１０
   ９）でクランプする工程と、を備えたことを特徴とする
   自動二輪車の移載方法。
2. 【請求項２】 前記自動二輪車（Ｖ）の前後方向位置を
   調整する工程は、自動二輪車（Ｖ）の後輪（Ｗｒ）のタ
   イヤ（１０８）の中心を、パレット（１０１）に設けた
   クランプ装置（１０９）の前後方向中心に位置決めする
   ことを特徴とする、請求項１に記載の自動二輪車の移載
   方法。