JPH0543552B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 発明の目的 (1) 産業上の利用分野 本発明は塗装済みの車体に各種部品を組付ける
ようにした、車両の組立装置に関するものであ
る。

(2) 従来の技術 従来組立ラインに多数のロボツト等による自動
組立ゾーンと、人間による人手組立ゾーンとを混
在させ、前記組立ラインに沿つて搬送される車体
に対して各種部品の組立を自動的に、あるいは人
手によつて連続的に行うようにした組立装置は公
知である（特開昭61−21869号公報参照）。

(3) 発明が解決しようとする問題点 ところが前記従来の組立装置では、組立ライン
を、前半部、後半部及び最終部とに大きく３分割
し、前記前半部を電車型コンベアで構成してここ
に自動組立工程と自動組立予定工程とを集中的に
配置し、また前記後半部をトロリー型、もしくは
パワーアンドフリー型コンベアで構成してここに
人手組立工程を集中的に配置し、さらに前記最終
部をタクト送りコンベアで構成してここに人手組
立後の自動化作業工程を配置したものであるが、
かかる従来の組立装置では 車体が組立ラインを始端から終端まで移送さ
れる間に形態の異なる３種類の車体移送用コン
ベアが必要となり、設備費が嵩むばかりでなく
組立ライン再編成に際しての自由度が低下す
る。

自動組立ゾーンにおけるロボツト等の自動機
にトラブルが生じたときは車体が自動組立ゾー
ンを抜けるまで対処することができず、予備の
人手組立ゾーンを別途に設けなければならな
い。

車体を異なる移送手段の移載替えするとき、
車体に傷を付け易い。

等の問題がある。

本発明はかかる実情にかんがみてなされたもの
で、前記従来の組立装置に比べて全体の構成が簡
単で設備費が低廉であり、組立ライン再編成の自
由度大であり、しかも車体の搬送中に該車体を傷
付けることがきわめて少ない新規な組立装置を提
供することを目的とするものである。

Ｂ 発明の構成 (1) 問題点を解決するための手段 本発明によれば、前記目的達成のため組立ライ
ンに略沿うようにその始端から終端まで配設され
る搬送路と；前記組立ラインに沿つて混在配置さ
れる自動化組立ゾーンおよび人手組立ゾーンと；
前記自動化組立ゾーンの各自動組立ステーシヨン
に進退可能に配置されるロボツト等の自動機と；
前記搬送路に沿つて自走し、昇降かつ旋回可動な
旋回台を備えた自走台車と；前記旋回台上に着脱
自在に連結され、上面に車体を一体に位置決め支
持するパレツトと；前記自走台車をパレツトとと
もに自動化組立ゾーンの各自動組立ステーシヨン
に位置め固定する車体位置決め装置と；前記組立
ライン上に設けられ該組立ラインの途中の一部区
間にわたつて車体をパレツトとともに自走台車よ
り分離して吊上げ搬送するオーバヘツドコンベア
とよりなる。そして前記組立装置では自動車等の
車両の車体に各種部品が組付けられる。

(2) 作用 前記構成によれば、搬送路上を自走する自走台
車上にパレツトを介して車体が位置決め載置さ
れ、組立ラインの自動化組立ゾーンでは自走台車
をパレツトとともに位置決め固定して搬送路に対
して進退可能なロボツト等の自動機により各種部
品を車体に自動的に組付け、また組立ラインの人
手組立ゾーンでは自走台車を自走させつつ人間に
より各種部品の組付けが行われ、さらに組立ライ
ンの途中の一定区間ではオーバヘツドコンベアに
より車体をパレツトとともに自走台車から分離し
て吊り上げ、該車体の下面に下回り部品を自動的
に、あるいは人手により組付ける。

(3) 実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説
明する。

以下の説明において、「前、後」「左、右」とは
組立ラインLiの進行方向に対して云う。

第１〜３図において、工場内の作業フロアFlに
は組立ラインLiに沿つて搬送ピツトPiが設けら
れ、この搬送ピツトPiの開口上面には作業フロア
Flと面一の床板１が敷設されている。

第３図に明瞭に示すように前記搬送ピツトPiの
幅方向の中間部には、該搬送ピツトPi内を縦走す
る、横断面四角形の角筒材よりなる搬送路２が設
置され、この搬送路２上には複数の自走台車Tr
が、該搬送路２上を一定の間隔をおいて自走でき
るように跨設されている。前記自走台車Trの台
車枠４は互いに平行に鉛直方向に配置される一対
の左、右側板５，５と、該側板５，５の前後部を
一体に結合するクロスメンバー６，６とを有し、
前記一対の側板５，５の上部は、前記床板１に形
成したスリツト３，３を通して床板１上に突出し
ており、その側板５，５の上部に昇降機構７を介
して略水平な昇降テーブル８が昇降可能に設けら
れ、この昇降テーブル８上に旋回台９が鉛直な鉛
直中心軸線Ｖ回りに略水平に旋回できるように支
持され、この旋回台９上に後述のパレツトPaを
介して車体Boが位置決め支持される。

搬送路２上に自走可能に跨設される複数の自走
台車Tr…は、搬送路２に沿つて一定の間隔を保
てるように、各自走台車Trの左側板５の前部、
および後部にそれぞれ前後方向にのびる棒状の前
部、および後部間隔保持部材１０および１１が固
着されており、それらの間隔保持部材１０および
１１の先端には先行する自走台車Trの後部間隔
保持部材１１および後続の自走台車Trに固着し
た前部間隔保持部材１０がそれぞれ衝合され、こ
れらにより複数の自走台車Tr…は一定の間隔が
保たれる。

搬送路２の左右側面上部には、その長手方向に
間隔を存して多数の転動ローラ１２…が回転自在
に支承されるとともにそれらの転動ローラ１２…
間の適所には、複数のＶローラ１３…が回転自在
に支承されており、前記複数の転動ローラ１２…
には自走台車Trの左右側板５，５に設けた走行
レール１５，１５が走行自在に係合され、また前
記複数のＶローラ１３…には左、右側板５，５に
設けた走行レール１６，１６が走行自在に係合さ
れている（第３図）。

第１〜３図に示すように自走台車Trの台車枠
４の左側板５には、走行用モータ１７が支持され
ており、この走行用モータ１７に連結される減速
機１８の出力端にはピニオン１９が固着され、こ
のピニオン１９は前記搬送路２の左側面に、その
全長にわたつて設けたラツク２０に噛合されてい
る。したがつて前記走行用モータ１７が駆動され
ると、ピニオン１９がラツク２０上を転動して自
走台車Trを搬送路２に沿つて自走させることが
できる。

而して前記走行用モータ１７、減速機１８、ピ
ニオン１９およびラツク２０は、自走台車Trの
走行装置を構成している。

第１〜３図において、台車枠４の左、右側板
５，５の上部は、床板１のスリツト３，３を通し
て上方に突出しており、その上部には前述のよう
に車体Boを昇降するための昇降機構７が設けら
れる。この昇降機構７は、中間部が相互に回動自
在に枢軸２２，２２をもつて枢支される左右一対
のクロスリンク２１，２１を備えており、該クロ
スリンク２１，２１の前端は、前記昇降テーブル
８の左右側面の前部及び台車枠４の左、右側板
５，５の前部にそれぞれ枢支２３，２３，２４，
２４され（第２図）、また前記クロスリンク２１，
２１の後端は、昇降テーブル８の左右に形成した
長孔２５，２５および台車枠４の左右側板５，５
後部に形成した長孔２６，２６に滑動自在に係合
されている（第２図）。台車枠４のクロスメンバ
ー６とクロスリンク２１間には昇降シリンダ２７
が連結され、この昇降シリンダ２７の伸縮作動に
より昇降テーブル８を水平状態を保持したまま昇
降作動することができる。第１，２図に明瞭に示
すように台車枠４とクロスリンク２１間には、昇
降テーブル８の落下防止機構２８が設けられる。
この機構２８は、第１，２図に示すように台車枠
４上に設けられて上面に鋸歯状の複数の係止歯２
９…を有する係止片３０と、クロスリンク２１の
後部に設けられて前記複数の係止歯２９…と選択
的に係合し得る爪片３１（第１図）と、前記係止
片３０を枢軸３２（第２図）回りに上下に揺動駆
動する油圧シリンダ３３とより構成され、係止片
３０を第１，２図に示すように係止位置に固定し
た後、その係止歯２９…にクロスリンク２１の爪
片３１を選択的に係合することにより昇降テーブ
ル８が各リフト位置から下降するのを防止し、ま
た前記油圧シリンダ３３の作動により係止片３０
を下方に揺動すれば、爪片３１は係止歯２９…か
ら離脱して昇降テーブル８を下降させることがで
きる。

第１〜５図において、昇降テーブル８上には、
車体Boを支持してこれを旋回させるための前記
旋回台９が鉛直中心軸線Ｖ回りに自由に旋回でき
るようにボール軸受３４（第２図）を介して支持
され、この旋回台９を旋回駆動するための駆動ユ
ニツト３５は、前記自走台車Trの台車枠４の左
側板５に支持されており、この駆動ユニツト３５
と旋回台９とは従来公知の連動機構により連動さ
れている。第１図に明瞭に示すように前記旋回台
９には直径方向に延びる２本の、車体前部支持ア
ーム３６、および車体後部支持アーム３７が略水
平に延設されるとともにそれらの支持アーム３
６，３７を挟んでその左右にはそれぞれ対をなす
左，右パレツト支持アーム３８，３８および３
９，３９が放射方向に略水平に突設されている。
車体前部および後部支持アーム３６，３７の先端
には車体Boの底面を受けるための受座４０，４
１がそれぞれ設けられ、また前記左、右パレツト
支持アーム３８，３８および３９，３９の先端に
はそれぞれ基準ピン４２…が上向きに突設されて
いる。そして前記パレツト支持アーム３８，３８
および３９，３９には後述の車体位置決めパレツ
トPaが着脱自在に支持される。

旋回台９の外周には、この旋回台９の回転を止
めるためのブレーキ４４が設けられる。このブレ
ーキ４４は旋回台９の外周面に圧接されるブレー
キ片４５と、このブレーキ片４５を作動するブレ
ーキアーム４６よりなる。

前記車体位置決めパレツトPaは一対のパレツ
ト半体４７₁，４７₂より構成され、一方のパレツ
ト半体４７₁は前記パレツト支持アーム３８，３
８上に支持され、また他方のパレツト半体４７₂
は前記パレツト支持アーム３９，３９上に支持さ
れる。

一対のパレツト半体４７₁，４７₂は同一の構造
を有しているので以下主に第６〜９図により一方
のパレツト半体４７₁の構造について説明すると、
パレツト半体４７₁は細長い長方形状に形成され、
その両端部には前記基準ピン４２，４２の差込ま
れる基準ピン孔４８，４８が穿設されるとともに
該基準ピン孔４８，４８の近くには各組立ステー
シヨンへのパレツトPaの位置決めピン孔４９，
４９が穿設される。またパレツト半体４７₁の一
方の端部（第６，７図左端）には屈曲延長部５０
が一体に延設され、この屈曲延長部５０に３個の
車体位置決め用ピン孔５１…が穿設され、それら
のうちの一つに一本の車体位置決めピン５２が上
向きに嵌入固定され、このピン５２は、パレツト
Pa上に車体Boが位置決め固定される際、車体Bo
の底面に穿設されるピン孔ｈに差込まれるように
なつている。またパレツト半体４７₁の他方の端
部（第６，７図右端）には、車体整合機構Ajが
設けられる。この車体整合機構Ajは、第８，９
図にその詳細が示されており、パレツト半体４７
_１の後端にその長手方向と直交して長孔５４が穿
設されるとともにこの長孔５４に沿うように螺子
棒５５が回転自在に貫通され、その両端がパレツ
ト半体４７₁の両側面に固着される軸受部材５６，
５７により軸方向に移動しないように受け止めら
れている。前記螺子棒５５には長孔５４に摺動自
在に嵌合されるスライダ５８が螺挿されており、
このスライダ５８の先端には車体押圧部材５９が
固着され、この部材５９は、パレツト半体４７₁
の端部上に固着される車体受６０上を進退摺動で
きるようになつている。第２，３図鎖線に示すよ
うに一対のパレツト半体４７₁，４７₂よりなるパ
レツトPa上に車体Boが載せられるとき、パレツ
ト半体４７₁，４７₂の一端（第２，３図右端）に
設けられる前記車体整合機構Aj、Ajの螺子棒５
５，５５をそれぞれ第８図矢印ａ方向に回転調整
すれば、スライダ５８，５８は矢印ｂ方向に移動
し、その先端の車体押圧部材５９，５９は車体
Bo下部のサイドシルを両側より押圧挟持し、前
記車体位置決めピン５２，５２と協働して車体
Boの縦中心軸線c₁が前記自走台車Trの縦中心軸
線c₂と一致するように車体Boを、パレツトPa上
にしつかりと位置決め固定することができる。

第４，５図に示すように組立ラインLiの自動組
立を行なう自動組立の各ステーシヨンでは、前記
搬送ピツトPiの横幅が広くなつており、そこには
前記搬送路２の左右両側において、左、右車体位
置決め装置Lp，Lpが据え付けられている。左、
右車体位置決め装置Lp，Lpは何れも同じ構造な
ので以下にその一つについて主に第４，５図を参
照して説明すると、搬送ピツトPiの底面前、後に
は二対の油圧シリンダ６２，６２，６３，６３を
有する進退機構６５が基板６６を介して配設さ
れ、該進退機構６５の油圧シリンダ６２，６２お
よび６３，６３の可動部にはそれぞれ移動台６
７，６７が設けられる。移動台６７，６７間には
門型の支持フレーム６８が跨設され、各移動台６
７，６７上には昇降シリンダ６９，６９が立設さ
れ、これらの昇降シリンダ６９，６９のピストン
ロツド上端に柱状の昇降部材７０，７０が結合さ
れている。昇降部材７０，７０の一側には、可動
案内ブロツク７１，７１がそれぞれ固着され、こ
れらのブロツク７１，７１は前記門型の支持フレ
ーム６８の前、後部内側面に設けた鉛直方向の案
内レール７２，７２に上下に摺動自在に係合され
ている。そして前記昇降部材７０，７０の上端に
はそれぞれ上向きにロケートピン７３，７３が突
設されており、各ロケートピン７３，７３は、昇
降シリンダ６９，６９の伸長作動時に前記パレツ
ト半体４７₁，４７₂のパレツト位置決めピン孔４
９，４９（第６，７図）に抜差自在に嵌入してパ
レツトPaを各自動組立ステーシヨンに固定でき
るようになつている。第５図に示すように支持フ
レーム６８には調節自在なストツパ７４，７４が
設けられ、一方前記昇降部材７０，７０には、前
記ストツパ７４，７４に衝合し得る衝合片７５，
７５が設けられており、これらによつて前記ロケ
ートピン７３，７３の上昇位置が規制されるよう
になつている。

前述のように構成される左、右車体位置決め装
置Lp，Lpは前記進退機構６５，６５の作動によ
つて搬送路２上の自走台車Trに対して第４，５
図矢印ｄ方向に進退移動できるようになつてお
り、車体Boを各自動組立ステーシヨンに位置決
め固定する必要のないときは退避位置に後退させ
ておく。

第１０図には前述の本発明車両組立装置により
車両の車体に部品を組付ける組立ラインLiが示さ
れる。

以下この組立ラインLiに沿つて前記車体Boに
各部品を組付ける工程について説明する。第１０
図において、床板１上にあるものは実線で示さ
れ、また搬送ピツトPi内、すなわち地下にあるも
のは点線で示される。また自動化組立ゾーンは二
点鎖線で囲んで示されている。

搬送路２に沿つて走行する走行台車Trは地
下にある後述の昇降台１０４上に載置されてスタ
ート位置Ａに停止してそこに待機する。このスタ
ート位置Ａでは昇降機構７によりリフトされてい
る旋回台９上には一対のパレツト半体４７₁，４
７₂よりなるパレツトPaが、基準ピン４２…と基
準ピン孔４８…との嵌合により位置決め保持され
ている。一方塗装区で塗装を完了した車体Boは
オーバーヘツドコンベアにより搬送されてそこに
付設されるホイストによりパレツトPa上に下ろ
され、そこに載置される。この車体載置時にはま
ず該車体Boの底板に穿設したピン孔ｈ，ｈにパ
レツトPaの前部に設けられる車体位置決めピン
５２，５２が嵌入され、次いでパレツトPaの後
部に設けた一対の車体整合機構Aj，Aj（第８，９
図）の螺子棒５５，５５を回転調節してそのスラ
イダ５８，５８を同調前進させ、車体押圧部材５
９，５９により車体Boの下部のサイドシル両側
を押圧挟持する（第８図）。これにより車体Bo
は、その縦中心線c₁が、自走台車Trの縦中心線
c₂と整合させられ、すなわち芯合せされて（第３
図）パレツトPa上にしつかりと固定される。

なおパレツト半体４７₁，４７₂に設けられる複
数の車体位置決めピン孔５１…（第６図）は大き
さの異なる複数種の車体Boに対応するためのも
のである。

前記のスタート位置Ａで自走台車Trのパ
レツトPa上に車体Boが整合載置されたら、走行
用モータ１７の駆動により自走台車Trを搬送路
２に移載して自走台車Trを自走させてこれを第
１自動化組立ゾーンＢへと進入させる。第１自動
化組立ゾーンＢでは複数の自動化組立ステーシヨ
ン、すなわちドア取外し、サンルーフ取付け及び
ルーフライニング取付け等を行なう自動化組立ス
テーシヨンo₁〜o₃が搬送方向に沿つて配設され
る。ところで各自動化組立ステーシヨンo₁，o₂お
よびo₃では、前述のように搬送路２の両側に車体
位置決め装置Lp，Lpが配設される。油圧シリン
ダ２７の収縮作動による昇降機構７の下降作動に
より、昇降テーブル８を旋回台９とともに下降さ
せる。これによりパレツトPaの位置決めピン孔
４９…に上昇位置にある車体位置決め装置Lp，
Lpのロケートピン７３がそれぞれ嵌入し、車体
BoをパレツトPaを介して自走台車Trに位置決め
固定する（第５図）。そして各自動化組立ステー
シヨンo₁，o₂およびo₃間の車体Boの移動は、昇
降部材７０…を下降させ、パレツトPaの位置決
めピン孔４９…から車体位置決め装置Lp，Lpの
ロケートピン７３…を抜いて行う。

以上のようにして車体Boを位置決め支持した
自走台車Trが第１自動化組立ゾーンＢの各自動
化組立ステーシヨンo₁，o₂およびo₃に位置決めさ
れたらその側方に配置される従来公知の複数のロ
ボツトRo…によつて、車体Boからのドアの取外
し、サンルーフ取付け、ルーフライニング取付け
等の各作業が自動的に行われる。而して前記サン
ルーフ取付け、ルーフライニング取付けを行なう
自動化組立ステーシヨンo₂，o₃では駆動ユニツト
３５の作動により旋回台９を約90゜回転させて車
体Boをその搬送方向に略直交させる。そしてこ
の場合にも前記車体位置決め装置Lp，Lpと同一
構造の車体位置決め装置のロケートピンをパレツ
トPaの位置決めピン孔４９…に嵌入して、車体
BoをパレツトPaを介して施回台９上に位置決め
固定する。

第１自動化組立ゾーンＢにおいて、前記ドア
取外し、サンルーフ取付け、ルーフライニング取
付け等の自動組立作業を終了した自走台車Trは
第１人手組立ゾーンＣへと進行し、ここでは自走
台車Trの自走を継続しながら自動化しにくい車
体部品の人手による組付作業を行う。この場合人
手による組付作業がし易いように前記昇降機構７
により昇降テーブル８を昇降制御する。

第１人手組立ゾーンＣにおける人手組立の終
了後は、自走台車Trの走行により車体Boを第２
自動化組立ゾーンＤへと進行させ、該ゾーンＤに
おける各自動化組立ステーシヨンo₄〜o₇では前記
第１自動化組立ゾーンＢと同じように車体位置決
め装置Lp，Lpにより車体Boを各自動化組立ステ
ーシヨンo₄〜o₇に位置決め固定してラジエタ、ペ
ダルブラケツト、ヒータブロワー、前、後バンパ
ー、テールライト、インパネ、ボデイプライマ
ー、インナフエンダ、マツドガイド、前、後ウイ
ンド等の車体部品が複数のロボツト（第１０図省
略）により自動的に取付けられる。

第２自動化組立ゾーンＤで前記車体部品が取
付けられた車体Boは、自走台車Trにより車体分
離リフト位置Ｅへと搬送される。この位置Ｅでは
昇降テーブル８は昇降機構７により上昇させられ
ている。そして以後の工程で下回り部品を取付け
るため、該車体Boはドロツプリフタ８０により
持上げられて自走台車Trより分離される。

第１１図には、第１０図における車体分離リフ
ト位置Ｅの斜視図が示されており、以下に主に第
１１図を参照して前記位置Ｅにおける作用を説明
する。車体分離リフト位置Ｅではオーバーヘツド
コンベア８１の搬送レール８２を跨いでドロツプ
リフタ８０が設けられている。このドロツプリフ
タ８０は２本の支柱８３，８３間にリフトプレー
ト８４が架設され、このリフトプレート８４の下
部にはオーバーヘツドコンベア８１の搬送レール
８２の一部をなす橋渡しレール８２₁が吊設され
る。この橋渡しレール８２₁は搬送レール８２と
連続して前記搬送レール８２を走行するモータ８
５付き自走トロリー８６を受渡しできるようにな
つている。トロリー８６には一対の開閉フレーム
８７₁，８７₁を有するハンガ８７が開閉自在に吊
設されている。したがつてオーバーヘツドコンベ
ア８１の搬送レール８２に沿つて第１１図矢印ａ
方向に自走してきたトロリー８６をリフトプレー
ト８４下の橋渡しレール８２₁にきたところで停
止させ、ここでドロツプリフタ８０を作動してリ
フトプレート８４を下降させる。前記ハンガ８７
の開閉フレーム８７₁，８７₁の下部には前記パレ
ツトPaの位置決めピン孔４９…に嵌入し得るピ
ン８８，８８…が上向きに突設されている。ドロ
ツプリフタ８０を下降させハンガ８７の開閉フレ
ーム８７₁，８７₁の開閉により車体Boを抱え込
み、その下端のピン８８，８８…をパレツトPa
の空いている位置決めピン孔４９…にその下側か
ら差込む。これにより車体BoはパレツトPaとと
もにドロツプリフタ８０により持ち上げられ、第
１１図に示すように自走台車Trから分離される。
その後ドロツプリフタ８０の上昇により橋渡しレ
ール８２₁が搬送レール８２と一致すればモータ
８５付トロリー８６の走行により車体Boはドロ
ツプリフタ８０から離れて搬送レール８２に沿い
第１１図矢印ｅ方向に搬送され、次工程のトロリ
ーコンベアの段違い搬送レール受渡し位置Ｆ（第
１２図）へと送られる。一方第１１図に示すよう
に車体Boと分離されて空となつた自走台車Tr
は、地下に設置される、昇降台８９上の搬送路２
の一部をなす上下動搬送路２₁とともに下降され
る。昇降台８９の下降により、上下動搬送路２₁
を地下に設置されるターンテーブル９０上のロー
タリ搬送路２₂に一致させ、自走台車Trを上下動
搬送路２₁からロータリ搬送路２₂へと移載する。
そしてターンテーブル９０の約90゜回転によりこ
のロータリ搬送路２₂を地下を走る地下搬送路２₃
と一致させ空の自走台車Trをロータリ搬送路２₂
から地下搬送路２₃へと移載する。第１０図に点
線で示すように地下搬送路２₃は地下にクランク
状をなして敷設され、そのコーナ部およびその搬
出端にはそれぞれ前記ターンテーブル９０（第１
１図）と同じ構造のターンテーブル９１，９２お
よび９３が設けられる。したがつて地下搬送路２
_３に沿つて自走する空の自走台車Trはその間にタ
ーンテーブル９１，９２および９３により３回に
わたつて約90゜転向されて地下搬送路２₃をクラン
ク状に走行し、ターンテーブル９３より後述の車
体、自走台車連結位置１においてふたたび搬送路
２に移載される。

前工程で自走台車Trから分離した車体Boは
オーバーヘツドコンベア８１のトロリー８６に吊
下げられたまま段違い搬送レール受渡し位置Ｆに
到達する。第１２図には、第１０図における段違
い搬送レール受渡し位置Ｆの斜視図が示される。
次の第１２図を参照して該位置Ｆの作用を説明す
る。搬送レール８２の段違い部にはドロツプリフ
タ９５が設けられており、該リフタ９５に設けた
受渡し搬送レール８２は、車体Boを抱えこんだ
トロリー８６を上段の搬送レール８２ｕから下段
の搬送レール８２ｄへと移載する。そしてトロリ
ー８６は下段の搬送レール８２ｄを矢印方向ｆに
走行して下回りに部品取付けのための第２人手組
立ゾーンＧが送られる。

第２人手組立ゾーンＧではトロリー８６によ
る車体Boの走行を継続したまま人手作業による
下回り部品の取付けが行われる。

第２人手組立ゾーンＧよりトロリー８６にパ
レツトPaとともに吊下げられて第３自動化組立
ゾーンＨにきた車体Boは各自動化組立ステーシ
ヨンo₈，o₉で停止され、各ステーシヨンo₈，o₉に
設けられる前記左、右車体位置決め装置Lp，Lp
と同じ構造の位置決め装置あるいは他の公知の位
置決め装置のロケートピン（図示せず）を上昇さ
せてパレツトPaの空いている基準ピン孔４８，
４８…に嵌入し、トロリー８６に吊下げられてい
る車体BoをパレツトPaとともに位置決めして下
回り部品、すなわち前、後サスペンシヨンアツセ
ンブリ、燃料タンク、サイレンサ、排気パイプ等
が所定の手順にしたがつて取付けられる。

車体Boへの下回り部品の取付けが終了した
ら左、右位置決め装置の下降によりそのロケート
ピンをパレツトPaの基準ピン孔４８，４８から
抜き取つた後、トロリー８６を自走して車体Bo
をパレツトPaとともに車体、自走台車連結位置
Ｉへ進行し、該位置Ｉでは車体Boは、前述のよ
うに地下を通つて待機している自走台車Trの旋
回台９上に、ドロツプリフタ９６により下降さ
せ、パレツトPaの空いている基準ピン孔４８，
４８を再度旋回台９上の基準ピン４２，４２に差
込、さらに前記車体整合機構Aj，Ajにより車体
Boを整合挟持して該車体BoをパレツトPaととも
に旋回台９上に整合して位置決め固定する。そし
て車体BoをパレツトPaを介して位置決め支持し
た自走台車Trは搬送路２上を走行して第４自動
化組立ゾーンＪへと進行する。

第４自動化組立ゾーンＪのステーシヨンo₁₀
では、車体Boを位置決めしたパレツトPaは、前
記左、右車体位置決め装置Lp，Lpにより位置決
めされ、ステアリングコラム取付け、ブレーキ液
注入等の作業がロボツト（図示せず）等により自
動的に行われる。そして、該作業の終了後パレツ
トPaを左、右車体位置決め装置Lp，Lpから分離
したのち自走台車Trは第３人手組立ゾーンＫへ
と進行する。

第３人手組立ゾーンＫでは、自走台車Trの
走行を継続しながら自動化できない部品の取付け
が行われる。そして車体Boは第５自動化組立ゾ
ーンＬへと進む。

第５自動化組立ゾーンＬでは各自動化組立ス
テーシヨンo₁₁〜o₁₄で前記車体位置決め装置Lp，
Lpにより車体BoをパレツトPaを介して位置決め
してロボツトRo等によりタイヤ取付け、スペア
タイヤ投入、前、後シート取付け、ドア取付け等
の作業を行い、前後にガソンリタンクへのガソリ
ンの注入を行う。

第１３図には本発明組立装置に使用されるロボ
ツトRoで該ロボツトRoによる後部座席９７の車
体Boへの組込みの態様が示されており、ロボツ
トRoは車体Boの搬送方向に対して直交する方向
にガイド９８に沿つて作業位置と退避位置間を進
退できるように据付けられており、ストツク台９
９より、ロボツトRoのアーム１００で掴持され
た後部座席９７はロボツトRoの前進とアーム１
００の作動で車体Bo内に自動的に組込まれる。

もしロボツトRoに何らかの故障が発生したと
きは該ロボツトRoは退避位置へと後退させられ
後部座席９７の車体Boへの組付けを人手により
代行することができる。これによりロボツトRo
の故障によつても組立ラインLiの運転を継続する
ことがてき、またロボツトRo自体のメンテナン
スが容易となる。

以上により組立の全工程を終了し、パレツト
Pa上の完成車は搬送路２上を分離位置Ｍへと進
行する。

分離位置Ｍでは完成車はパレツトPaから分
離されて検査場へと運ばれ一方自走台車Trはパ
レツトPaを載置したまま地下に設置される昇降
台１０１（第１１図の昇降台８９と同じ）に載せ
られる。そして上下動搬送路２₁とともに下降さ
れてターンテーブル１０２（第１１図のターンテ
ーブル９０と同じ）上に載置され、該ターンテー
ブル１０２の約90゜転向（第１０図右転向）によ
り自走台車Trはロータリ搬送路２₂上より地下搬
送路２₃上を走行し、再度ターンテーブル１０３
（第１１図のターンテーブル９０と同じ）上に移
載されてさらに約90゜転向（第１０図右転向）さ
れ、前述のスタート位置Ａにある昇降台１０４
（第１１図の昇降台８９と同じ）上に移載されて
待機する。そして待機している自走台車Tr上に
はふたたび塗装完了の車体Boが載せられて搬送
路２上を組立ラインへと走行し、前述の組立工程
が繰り返される。

Ｃ 発明の効果 以上のように本発明によれば、車体を、組立ラ
インに略沿うように、その始端から終端まで設け
られる搬送路上を搬送させて該車体の下回り部品
を除く部品の組付けを行うことができ、また前記
下回り部分の組付けに際してのみ組立ラインの一
部区間に設けられるオーバーヘツドコンベアに依
存して車体を吊下げ搬送するようにしているの
で、組立ラインにおける車体の搬送手段が著しく
簡素化されて設備費を大幅に低減することができ
る。

また組立ラインに沿つて自動化組立ゾーンと人
手組立ゾーンを適宜自由にレイアウトすることが
でき、全体の組立作業能率を大幅に向上させるこ
とができ、しかも組立ラインの工程編成の自由度
増すことができる。

またロボツト等の自動機のトラブル発生時には
直ちに人手作業により代行させることができ、組
立作業に支承を及ぼすことがなく、しかも自動機
のメンテナンスも容易となる。

さらに車体は自走台車に、あるいはオーバーヘ
ツドコンベアのハンガに、パレツトを介して位置
決めされるので、車体の位置決め搬送に際して、
該車体を傷付けることがないばかりでなく部品組
付時の車体の位置決めが正確となつて、より精度
の高い部品組付が可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は本発明組立方法に直接使用される、自走台車お
よびパレツトの分解斜視図、第２図は自走台車上
のパレツトに車体が搭載された場合の側面図、第
３図は、第２図−線に沿う自走台車およびパ
レツトの後面図、第４図はパレツト、自走台車お
よび車体位置決め装置の平面図、第５図は、第４
図−線に沿うパレツト、自走台車および車体
位置決め装置の後面図、第６図はパレツト半体の
平面図、第７図は、第６図−線に沿うパレツ
ト半体の縦断面図、第８図は、第６図−線に
沿うパレツト半体の横断面図、第９図は、第６図
矢線からみた車体整合機構の分解斜視図、第１
０図は車体への部品組立ラインの全体概略平面
図、第１１図は、第１０図XI矢線に沿う車体リフ
ト位置の斜視図、第１２図は、第１０図XII矢線に
沿う車体の段違い搬送レール受渡し位置の斜視
図、第１３図は、第１０図矢線に沿う後部シ
ート組立部の斜視図である。 Ｂ，Ｄ，Ｈ，Ｊ，Ｌ……自動化組立ゾーンとし
ての第１〜第５自動化組立ゾーン、Ｃ，Ｇ，Ｋ…
…人手組立ゾーンとしての第１〜第３人手組立ゾ
ーン、o₁〜o₁₄……自動化組立ステーシヨン、ｈ
……ピン孔、Aj……車体整合機構、Li……組立
ライン、Lp……車体位置決め装置、Pa……パレ
ツト、Ro……ロボツト、Tr……自走台車、２…
…搬送路、４……台車枠、７……昇降機構、８…
…昇降テーブル、９……旋回台、４２……基準ピ
ン、４７₁，４７₂……パレツト半体、５２……車
体位置決めピン、８１……オーバーヘツドコンベ
ア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 組立ラインに略沿うようにその始端から終端
   まで配設される搬送路と；前記組立ラインに沿つ
   て混在配置される自動化組立ゾーンおよび人手組
   立ゾーンと；前記自動化組立ゾーンの各自動組立
   ステーシヨンに進退可能に配置されるロボツト等
   の自動機と；前記搬送路に沿つて自走し、昇降か
   つ旋回可動な旋回台を備えた自走台車と；前記旋
   回台上に着脱自在に連結され、上面に車体を一体
   に位置決め支持するパレツトと；前記自走台車を
   パレツトとともに自動化組立ゾーンの各自動組立
   ステーシヨンに位置め固定する車体位置決め装置
   と；前記組立ライン上に設けられ該組立ラインの
   途中の一部区間にわたつて車体をパレツトととも
   に自走台車より分離して吊上げ搬送するオーバヘ
   ツドコンベアとよりなることを特徴とする車両の
   組立装置。 ２ 前記特許請求の範囲第１項記載の車両の組立
   装置において、前記自走台車は前記搬送路上に走
   行可能に載設される台車枠と；この台車枠上に昇
   降機構を介して昇降可能に支持される昇降テーブ
   ルと、該昇降テーブル上に鉛直軸回りに旋回可能
   に支持される旋回台とよりなり、前記旋回台上に
   は、車体を位置決め支持するパレツトを着脱自在
   に位置決め固定するための複数の基準ピンを突設
   したことを特徴とする車両の組立装置。 ３ 前記特許請求の範囲第１項記載の車両の組立
   装置において、前記パレツトは前記搬送路に沿つ
   て走行する自走台車上の旋回台に着脱自在に位置
   決め固定される一対のパレツト半体よりなり、そ
   れらのパレツト半体は、それらの一端部にそれそ
   れ車体の底面に穿設したピン孔に抜差自在に嵌入
   し得る車体位置決めピンが突設され、またそれら
   の他端部には前記旋回台上の車体の底部両側を押
   圧挟持し、前記車体位置決めピンと協働して前記
   自走台車の縦中心線と車体の縦中心線とを整合調
   整させるための車体整合機構が設けられることを
   特徴とする車両の組立装置。