JP2000335894A - 荷役用油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンテナを懸吊するスプレッダを昇降装置を
介して装備したフォークリフトやコンテナキャリア等の
荷役車両に適用される荷役用油圧装置に於て、誤動作を
起こさず、無負荷の時には荷物の上昇速度を速めて荷役
作業能率を向上させる。 【解決手段】 タンク２、ポンプ３、切換弁４、リフト
シリンダ５、逆止弁６、電気式制御弁７、検出器８とで
構成し、とりわけコンテナ６０の掛止口６１に掛合する
ツイストロック５０の状態を検出してアンロック状態の
時には電気式制御弁７を逆止位置にする検出器８を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばコンテナを
懸吊するスプレッダを昇降装置を介して装備したフォー
クリフトやコンテナキャリア等の荷役車両に適用される
荷役用油圧装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の荷役用油圧装置として
は、例えば実公平６−３８０８０号の図２に示したもの
が知られている。当該荷役用油圧装置は、基本的には、
タンクと、タンクに接続されたポンプと、ポンプに接続
された切換弁と、切換弁にテール室が接続されてスプレ
ッダを昇降させるリフトシリンダと、リフトシリンダの
テール室とロッド室に接続されてロッド室からテール室
への圧油の通流のみを許容する逆止弁と、リフトシリン
ダのロッド室とタンクとの間に接続されてタンクからロ
ッド室への油液の通流のみを許容する逆止位置とリフト
シリンダのロッド室とタンクとを連通させる連通位置と
を取り得る電気式制御弁と、リフトシリンダのテール室
の圧油の圧力を検出してこれが小さい時には電気式制御
弁を逆止位置にする圧力スイッチと、から構成されてい
る。而して、この様なものは、切換弁を切換操作してポ
ンプからの圧油をリフトシリンダのテール室に送給する
事に依りこれを伸長させてスプレッダ及びこれに懸吊さ
れた荷物であるコンテナを上昇させる事ができると共
に、負荷の大きさに依りこれが小さい時には、荷物の上
昇速度を速めて荷役作業能率を向上させる事ができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この様なも
のは、負荷の大きさ（負荷・無負荷）を検出して電気式
制御弁を制御するのに圧力スイッチを使っていたので、
リフトシリンダの作動時や車両走行時には、リフトシリ
ンダのテール室の圧力が安定せず、圧力変動に依り誤動
作を起こす可能性があった。本発明は、叙上の問題点に
鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その課題
とする処は、誤動作を起こさず、無負荷の時には荷物の
上昇速度を速めて荷役作業能率を向上させる様にした荷
役用油圧装置を提供するにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の荷役用油圧装置
は、基本的には、タンクと、タンクに接続されたポンプ
と、ポンプに接続された切換弁と、切換弁にテール室が
接続されてスプレッダを昇降させるリフトシリンダと、
リフトシリンダのテール室とロッド室との間に接続され
てロッド室からテール室への圧油の通流のみを許容する
逆止弁と、リフトシリンダのロッド室とタンクとの間に
接続されてタンクからロッド室への油液の通流のみを許
容する逆止位置とリフトシリンダのロッド室とタンクと
を連通させる連通位置とを取り得る電気式制御弁と、ス
プレッダに設けられてコンテナの掛止口に掛合するツイ
ストロックの状態を検出してアンロック状態の時には電
気式制御弁を逆止位置にする検出器と、から構成した事
に特徴が存する。

【０００５】切換弁が上昇側に切換操作されると、ポン
プからの圧油がリフトシリンダのテール室に送給されて
これが伸長される。この時、スプレッダのツイストロッ
クの状態が検出器に依り検出される。つまり、ツイスト
ロックがコンテナの掛止口に掛合されたロック状態の時
には、負荷状態とされてこの事が検出器に依り検出さ
れ、電気式制御弁が連通位置にされる。そうすると、リ
フトシリンダのテール室の圧油は、電気式制御弁を介し
てタンクに還流される。従って、リフトシリンダは、通
常の速度で上昇されてスプレッダ及びコンテナも通常の
速度で上昇される。逆に、スプレッダのツイストロック
がコンテナの掛止口から開放されたアンロック状態の時
には、無負荷状態とされてこの事が検出器に依り検出さ
れ、電気式制御弁が逆止位置にされる。そうすると、リ
フトシリンダのロッド室の圧油は、電気式制御弁を介し
てタンクに還流されず、逆止弁を介してテール室に達す
る。従って、リフトシリンダは、ロッド室からの圧油の
分だけ通常の速度より速く上昇されてスプレッダ及びコ
ンテナも通常の速度より速く上昇される。

【０００６】電気式制御弁は、リフトシリンダのロッド
室とタンクとの間に接続されてタンクからロッド室への
油液の通流のみを許容するパイロット逆止弁と、リフト
シリンダのテール室に接続されてテール室からの圧油を
通断して連通時にはパイロット逆止弁を開弁させる電磁
切換弁とを備えているのが好ましい。この様にすれば、
汎用されている市販品を用いて構成でき、コストの低減
を図る事ができる。

【０００７】電気式制御弁とタンクとの間に接続されて
リフトシリンダのロッド室の圧油を所定圧に保つ圧力保
持弁を備えているのが好ましい。この様にすれば、リフ
トシリンダのロッド室の圧油を所定圧に保つ事ができ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は、本発明の荷役用油圧装
置を示す油圧回路図。図２は、ツイストロックのロック
状態を示す斜視図。図３は、ツイストロックのアンロッ
ク状態を示す斜視図である。

【０００９】荷役用油圧装置１は、タンク２、ポンプ
３、切換弁４、リフトシリンダ５、逆止弁６、電気式制
御弁７、検出器８とからその主要部が構成されて居り、
荷役車両に適用される。

【００１０】荷役車両は、図略しているが、昇降装置の
前面にスプレッダを装備したフォークリフトに代表され
る。勿論、コンテナ運搬専用のコンテナキャリア等もこ
れに含まれる。スプレッダは、その隅角部にツイストロ
ック５０が設けてあり、これはツイストシリンダ（図示
せず）に依り図２に示すロック状態から図３に示すアン
ロック状態まで略９０度だけ旋動する様になって居り、
ツイストロック５０をコンテナ６０の掛止口６１に掛止
させた後、昇降装置のリフトシリンダ５を作動させてス
プレッダ及びこれに懸吊されたコンテナ６０を持上げて
運搬する様に構成されている。

【００１１】タンク２は、油液が貯溜されたものであ
る。

【００１２】ポンプ３は、タンク２に接続されたもの
で、この例では、吸込側がタンク２に接続され、エンジ
ンやモータ等の原動機９に依り回転駆動される。

【００１３】切換弁４は、ポンプ３に接続されたもの
で、この例では、六ポート三位置型のものを用いて居
り、Ｐポートが逆止弁１０を介してポンプ３の吐出側
に、Ｐ′ポートがポンプ３の吐出側に、Ｔポートが圧力
保持弁１１を介してタンク２に、Ｐ″ポートがタンク２
に夫々接続され、Ｂポートが盲にされている。ポンプ３
の吐出側と圧力保持弁１１との間には、リリーフ弁１２
が介設されている。圧力保持弁１１は、この例では、絞
弁にしてある。

【００１４】リフトシリンダ５は、切換弁４にテール室
１３が接続されてコンテナ６０を昇降させるもので、こ
の例では、テール室１３とロッド室１４を備えた複動型
にしてあり、テール室１３が切換弁４のＡポートに接続
されている。リフトシリンダ５は、荷役車両の昇降装置
の一部を為し、スプレッダ及びこれに懸吊された荷物で
あるコンテナ６０を昇降するものである。

【００１５】逆止弁６は、リフトシリンダ５のテール室
１３とロッド室１４との間に接続されてロッド室１４か
らテール室１３への圧油の通流のみを許容する（ロッド
室１４からテール室１３への圧油の通流を許容すると共
にテール室１３からロッド室１４への圧油の通流を阻止
する）ものである。

【００１６】電気式制御弁7は、リフトシリンダ５のロ
ッド室１４とタンク２との間に接続されてタンク２から
ロッド室１４への油液の通流のみを許容する（タンク２
からロッド室１４への油液の通流を許容すると共にロッ
ド室１４からタンク２への油液の通流を阻止する）逆止
位置とリフトシリンダ５のロッド室１４とタンク２とを
連通させる連通位置とを取り得るもので、この例では、
パイロット逆止弁１５と電磁切換弁１６とを備えてい
る。

【００１７】パイロット逆止弁１５は、リフトシリンダ
５のロッド室１４とタンク２との間に接続されてタンク
２からロッド室１４への油液の通流のみを許容する（タ
ンク２からロッド室１４への油液の通流を許容すると共
にロッド室１４からタンク２への油液の通流を阻止す
る）もので、この例では、Ａポートがリフトシリンダ５
のロッド室１４に、Ｂポートが圧力保持弁１１を介して
タンク２に夫々接続されている。

【００１８】電磁切換弁１６は、リフトシリンダ５のテ
ール室１３に接続されてテール室１３からの圧油を通断
して連通時にはパイロット逆止弁１５を開弁させるもの
で、この例では、二ポート二位置型のものを用いて居
り、Ａポートがリフトシリンダ５のテール室１３に、Ｂ
ポートがパイロット逆止弁７のＰポートに夫々接続され
ている。

【００１９】検出器８は、スプレッダに設けられてコン
テナ６０の掛止口６１に掛合するツイストロック５０の
状態を検出してアンロック状態の時には電気式制御弁7
を逆止位置にするもので、この例では、ツイストロック
５０の上部に付設したプレート１７と、スプレッダに設
けられてこれが遠近する事に依り作動して電磁切換弁１
６のソレノイドを励消磁する近接スイッチ１８とを備え
ている。

【００２０】プレート１７は、図２に示す如く、ツイス
トロック５０がコンテナ６０の掛止口６１に掛合した所
謂ロック状態の時には、近接スイッチ１８に接近すると
共に、図３に示す如く、ツイストロック５０がロック状
態から略９０度だけ旋動してコンテナ６０の掛止口６１
から開放された所謂アンロック状態の時には、近接スイ
ッチ１８から離間する様にしてある。

【００２１】近接スイッチ１８は、プレート１７が接近
した時には、オンになって電磁切換弁８のソレノイドを
励磁させてこれを連通状態にすると共に、プレート１７
が離間した時には、オフになって電磁切換弁８のソレノ
イドを消磁させてこれを遮断状態にする様にしてある。

【００２２】次に、この様な構成に基づいてその作用を
述解する。切換弁４が上昇側（右側ポジション）に切換
操作されると、ポンプ３からの圧油が逆止弁１０及び切
換弁４を介してリフトシリンダ５のテール室１３に送給
されてリフトシリンダ５が伸長される。

【００２３】この時、スプレッダのツイストロック５０
の状態が検出器８に依り検出され、ツイストロック５０
がコンテナ６０の掛止口６１に掛合されたロック状態の
時には、負荷状態とされて検出器８のプレート１７が近
接スイッチ１８に接近される（図２参照）。プレート１
７が近接スイッチ１８に接近されると、近接スイッチ１
７がオンにされて電気式制御弁７の電磁切換弁１６のソ
レノイドが励磁され、電磁切換弁１６が連通状態（図１
の右側ポジション）にされる。電磁切換弁１６が連通状
態にされると、リフトシリンダ５のテール室１３の圧油
が電磁切換弁１６を介してパイロット逆止弁１５のＰポ
ートに送られ、パイロット逆止弁１５が開弁される。こ
の為、リフトシリンダ５のロッド室１４の圧油は、パイ
ロット逆止弁１５及び圧力保持弁１１を介してタンク２
に還流される。従って、リフトシリンダ５は、通常の速
度で上昇されてスプレッダ及びコンテナ６０も同様に上
昇される。

【００２４】逆に、スプレッダのツイストロック５０が
コンテナ６０の掛止口６１から開放されたアンロック状
態の時には、無負荷状態とされて検出器８のプレート１
７が近接スイッチ１８から離間される（図３参照）。プ
レート１７が近接スイッチ１８から離間されると、近接
スイッチ１７がオフにされて電気式制御弁７の電磁切換
弁１６のソレノイドが消磁され、電磁切換弁１６が遮断
状態（図１の左側ポジション）にされる。電磁切換弁１
６が遮断状態にされると、リフトシリンダ５のテール室
１３の圧油が電磁切換弁１６に依り遮断されてパイロッ
ト逆止弁１５が開弁されない。この為、リフトシリンダ
５のロッド室１４の圧油は、パイロット逆止弁１５を介
してタンク２に還流されず、逆止弁６を介してテール室
１３に達する。従って、リフトシリンダ５は、ロッド室
１４からの圧油の分だけ通常の速度より速く上昇されて
スプレッダ及びコンテナ６０も同様に上昇される。

【００２５】切換弁４を下降側（左側ポジション）に切
換操作すると、ポンプ３からの圧油は、切換弁４を介し
てタンク２に還流されると共に、リフトシリンダ５のテ
ール室１３の圧油が切換弁４及び圧力保持弁１１を介し
てタンク２に還流される。リフトシリンダ５のテール室
１３の圧油がタンク２に還流されると、これが収縮され
てスプレッダ及びコンテナ６０が下降される。この時、
リフトシリンダ５のロッド室１４には、圧力保持弁１１
に依り所定圧に保たれた切換弁４からタンク２に向かう
圧油の一部がパイロット逆止弁１５を介して導入され
る。

【００２６】尚、電気式制御弁７は、先の例では、パイ
ロット逆止弁１５と電磁切換弁１６とで構成したが、こ
れに限らず、例えば逆止弁を内蔵させた電磁切換弁等を
用いても良い。検出器８は、先の例では、近接スイッチ
１８を用いたが、これに限らず、例えばマイクロスイッ
チ等でも良い。圧力保持弁１１は、先の例では、絞弁で
あったが、これに限らず、例えば実公平６−３８０８０
号の図１の如く、圧力制御弁でも良い。電磁切換弁１６
と近接スイッチ１８は、先の例では、近接スイッチ１８
がオンの時には電磁切換弁１６が連通状態（開弁）にな
ると共に、近接スイッチ１８がオフの時には電磁切換弁
１６が遮断状態（閉弁）になる様にしたが、これに限ら
ず、例えば逆に、近接スイッチ１８がオフの時には電磁
切換弁１６が連通状態になると共に、近接スイッチ１８
がオンの時には電磁切換弁１６が遮断状態になる様にし
ても良い。

【００２７】

【発明の効果】以上、既述した如く、本発明に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） タンク、ポンプ、切換弁、リフトシリンダ、逆
止弁、電気式制御弁、検出器とで構成し、とりわけコン
テナの掛止口に掛合するツイストロックの状態を検出し
てアンロック状態の時には電気式制御弁を逆止位置にす
る検出器を設けたので、誤動作を起こさず、無負荷の時
には荷物の上昇速度を速めて荷役作業能率を向上させる
事ができる。 （２） コンテナの掛止口に掛合するツイストロックの
状態を検出してアンロック状態の時には電気式制御弁を
逆止位置にする検出器を設けるだけなので、構造が比較
的簡単でコストが余り掛らず、既存のものへも容易に適
用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の荷役用油圧装置を示す油圧回路図。

【図２】ツイストロックのロック状態を示す斜視図。

【図３】ツイストロックのアンロック状態を示す斜視
図。

【符号の説明】

１…荷役用油圧装置、２…タンク、３…ポンプ、４…切
換弁、５…リフトシリンダ、６…逆止弁、７…電気式制
御弁、８…検出器、９…原動機、１０…逆止弁、１１…
圧力保持弁、１２…リリーフ弁、１３…テール室、１４
…ロッド室、１５…パイロット逆止弁、１６…電磁切換
弁、１７…プレート、１８…近接スイッチ、５０…ツイ
ストロック、６０…コンテナ、６１…掛止口、Ａ，Ｂ，
Ｐ，Ｐ′，Ｐ″，Ｔ…ポート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タンクと、タンクに接続されたポンプ
   と、ポンプに接続された切換弁と、切換弁にテール室が
   接続されてスプレッダを昇降させるリフトシリンダと、
   リフトシリンダのテール室とロッド室との間に接続され
   てロッド室からテール室への圧油の通流のみを許容する
   逆止弁と、リフトシリンダのロッド室とタンクとの間に
   接続されてタンクからロッド室への油液の通流のみを許
   容する逆止位置とリフトシリンダのロッド室とタンクと
   を連通させる連通位置とを取り得る電気式制御弁と、ス
   プレッダに設けられてコンテナの掛止口に掛合するツイ
   ストロックの状態を検出してアンロック状態の時には電
   気式制御弁を逆止位置にする検出器と、から構成した事
   を特徴とする荷役用油圧装置。