JP2000336967A - 機械式立体駐車装置のパレット連結・切り離し方法及びパレット連結器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 台車走行路に対して前後に２つの格納スペー
スを有する複列式の格納棚にパレットを連結状態で格納
する場合に、パレットを短時間に連結したり、切り離し
たりして入出庫効率を高める。 【解決手段】 入庫時、搬送台車上のパレットＰを走行
中に上昇させかつ格納棚側にシフトして連結態勢を整
え、搬送台車が目的の格納棚側方に着くと、パレットＰ
を下降させてその第１及び第２係合具２２，２３を前列
格納スペースのパレットＰの第１及び第２係合具２２，
２３に上方から係合させて両パレットＰを速やかに連結
する。出庫時、搬送台車上に引き込んだパレットＰを上
昇させてその第１及び第２係合具２２，２３を前列格納
スペースのパレットＰの第１及び第２係合具２２，２３
から離脱させて搬送台車上のパレットＰを前列格納スペ
ースのパレットＰから切り離す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、機械式立体駐車
装置のパレット連結・切り離し方法及びパレット連結器
の改良に関し、特に入出庫効率アップ対策に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】平面往復式立体駐車装置やエレベータス
ライド式立体駐車装置では、搬送台車が台車走行路を走
行してその側方に列設された格納棚との間でパレットを
横送りすることで車両を入出庫するようになされてい
る。このような機械式立体駐車装置において、格納棚を
台車走行路に対して前後に複数の格納スペースを有する
複列式とした駐車装置がある。この複列式の格納棚で
は、単列式の格納棚（シングル棚）に比べて車両の収容
密度を高めることができる反面、台車走行路に対して後
列格納スペースは搬送台車との距離が遠くなるため、各
格納スペースと搬送台車との間で個別にパレットを横送
りしていては、後列格納スペースに対する入出庫に時間
が掛かり、トータル的に見て入出庫効率が低下する。

【０００３】そこで、例えば特開平８−１７７２６１号
公報に開示されている平面往復式立体駐車装置では、台
車走行路に対して前後に２列の格納スペースを有する複
列式の格納棚（ダブル棚）において、入出庫時に２枚の
パレットをパレット連結器で連結して格納棚と搬送台車
との間で一体的に横送りすることで入出庫効率を高める
ようにしている。

【０００４】つまり、入庫時、搬送台車上のパレットと
前列格納スペースのパレットをパレット連結器で連結
し、この状態で上記搬送台車上のパレットを格納棚に横
送りして前列格納スペースに払い出すと同時に、それま
で前列格納スペースにいたパレットを上記横送り動作に
連動して後列格納スペースに横送りする。これにより、
入庫時にパレットを搬送台車からわざわざ距離の遠い後
列格納スペースに直接払い出さなくてよく、搬送台車か
らはパレットを距離の近い前列格納スペースに払い出す
だけでよく、その分だけパレットの横送り時間（払い出
し時間）を短縮することができる。

【０００５】一方、出庫時、格納棚の前列格納スペース
からパレットを搬送台車に横送りして引き込むと同時
に、このパレットに連結されている後列格納スペースの
パレットを上記横送り動作に連動して前列格納スペース
に横送りする。上記搬送台車に引き込まれたパレット
は、前列格納スペースのパレットとの連結が解除されて
切り離される。これにより、後列格納スペースのパレッ
トが出庫に備えて前列格納スペースにいるので、出庫時
にパレットを距離の遠い後列格納スペースからわざわざ
搬送台車に直接引き込まなくてよく、搬送台車はパレッ
トを距離の近い前列格納スペースから引き込むだけでよ
く、その分だけパレットの横送り時間（引き込み時間）
を短縮することができる。

【０００６】上記パレット連結器は、パレットの一方の
長辺側一端寄りと他方の長辺側他端寄りとに固定された
第１係合具と、パレットの一方の長辺側他端寄りと他方
の長辺側一端寄りとに固定された第２係合具とからな
り、上記第１及び第２係合具はほぼ同じ形状でＵ字ない
しＬ字形の係合部を有し、この係合部を上下に互いに逆
向きにして配置されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記の公報
例では、搬送台車と格納棚との間でパレットを横送りす
る場合、横送り装置の水平動作で搬送台車上のパレット
と格納棚側のパレットとを連結したり、切り離したりし
ているため、搬送台車は目的の格納棚側方に着く直前ま
では、パレットを格納棚に横送りして連結準備態勢を整
えることができず、入庫効率が低下することになる。

【０００８】このように、搬送台車が目的の格納棚側方
に着く直前までパレットの連結準備態勢を整えることが
できないのは、台車走行路に沿って並ぶ格納棚側のパレ
ットの係合具に搬送台車上のパレットの係合具が干渉す
るのを回避するためであり、搬送台車が目的の格納棚直
前にやって来てから連結準備態勢を取っていたのではパ
レットの連結に時間が掛かり、入庫効率が低下する。

【０００９】実際には、まず、図１２（ａ）に示すよう
に、搬送台車側（符号ａの領域）のパレットｂの台車走
行方向前側の例えば第１係合具ｃが格納棚側（符号ｄの
領域）のパレットｅの第２係合具ｆと第１係合具ｃとの
間に来た時点で、搬送台車の走行を一旦停止する。この
停止状態で、図１２（ｂ）に示すように、搬送台車上の
パレットｂを格納棚側に少しだけ横送りして連結準備態
勢を整える。その後、図１２（ｃ）に示すように、搬送
台車を微走行させて搬送台車上のパレットｂの第１係合
具ｃを格納棚側のパレットｅの第２係合具ｆに、搬送台
車上のパレットｂの第２係合具ｆを格納棚側のパレット
ｅの第１係合具ｃにそれぞれ係合させて両パレットｂ，
ｅを連結するようになっている。このように、パレット
ｂ，ｅの連結に３工程が必要であることに加え、一旦走
行を停止した後、微走行するという動作を取るため、ど
うしてもパレットｂ，ｅの連結に時間が掛かり、入庫効
率が低下することは否めない。出庫の場合は入庫と逆の
工程を経るので、出庫効率が低下することになる。

【００１０】この発明はかかる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、搬送路に対して前後
に複数の格納スペースを有する複列式の格納棚にパレッ
トを連結状態で格納する場合に、パレットを短時間に連
結したり、切り離したりして入出庫効率を高めることで
ある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、この発明は、パレットの連結・切り離しに際しての
搬送手段上のパレットの動作を工夫するとともに、パレ
ット連結器の構造を改良したことを特徴とする。

【００１２】具体的には、請求項１に記載の発明は、搬
送台車の台車走行路に沿って複数設けられ、上記台車走
行路に対して前後に複数の格納スペースを有する複列式
の格納棚を備え、上記搬送台車上のパレットの係合具を
格納棚側のパレットの係合具に係合させて両パレットを
連結した状態で、上記搬送台車上のパレットを格納棚に
払い出して入庫する一方、上記格納棚から搬送台車に引
き込んだパレットの係合具を格納棚側のパレットの係合
具から離脱させることにより、搬送台車上のパレットを
格納棚側のパレットから切り離して出庫するようにした
機械式立体駐車装置のパレット連結・切り離し方法を対
象とし、次のような解決手段を講じた。

【００１３】すなわち、請求項１に記載の発明は、上記
搬送台車が目的の格納棚側方に来るまでに、搬送台車の
パレット搭載レベルを格納棚のパレット載置レベルに対
し高低差をもって位置付けるとともに、搬送台車上のパ
レットの係合具が格納棚側のパレットの係合具に上下方
向から見てオーバーラップするように上記搬送台車上の
パレットを格納棚に横送りし、上記搬送台車が目的の格
納棚側方に来た際、搬送台車の走行を停止してそのパレ
ット搭載レベルを格納棚のパレット載置レベルにレベル
合わせすることにより、上記搬送台車上のパレットの係
合具を格納棚側のパレットの係合具に係合させて両パレ
ットを連結する一方、上記搬送台車が格納棚で連結状態
の前列のパレットを引き込み、搬送台車のパレット搭載
レベルを格納棚のパレット載置レベルに対し高低差をも
って位置付けることにより、搬送台車上のパレットの係
合具を格納棚側のパレットの係合具から離脱させて搬送
台車上のパレットを格納棚側のパレットから切り離すこ
とを特徴とする。

【００１４】上記の構成により、請求項１に記載の発明
では、平面往復式立体駐車装置やエレベータスライド式
立体駐車装置に適用される。そして、入庫時、パレット
を搭載した搬送台車が目的の格納棚側方に来た際には、
搬送台車上のパレットの係合具が格納棚側のパレットの
係合具と上下方向にオーバーラップして既にパレット連
結態勢が整っていることから、その後は直ちに搬送台車
上のパレットを昇降させてそのパレット搭載レベルを格
納棚のパレット載置レベルにレベル合わせするだけで両
パレットが連結される。よって、パレット連結態勢を取
る時間を別途必要としない分だけパレットの連結が短時
間に行われ、入庫が効率良く行われる。

【００１５】出庫の場合は入庫と逆の工程を経るので、
搬送台車に引き込まれたパレットが格納棚側のパレット
から切り離されると、搬送台車は直ちに走行態勢を取る
ことができ、出庫が効率良く行われる。

【００１６】請求項２に記載の発明は、搬送手段の搬送
路に沿って複数設けられ、上記搬送路に対して前後に複
数の格納スペースを有する複列式の格納棚を備え、上記
搬送手段上のパレットの係合具を格納棚側のパレットの
係合具に係合させて両パレットを連結した状態で、上記
搬送手段上のパレットを格納棚に払い出して入庫する一
方、上記格納棚から搬送手段に引き込んだパレットの係
合具を格納棚側のパレットの係合具から離脱させること
により、搬送手段上のパレットを格納棚側のパレットか
ら切り離して出庫するようにした機械式立体駐車装置の
パレット連結・切り離し方法を対象とし、次のような解
決手段を講じた。

【００１７】すなわち、請求項２に記載の発明は、上記
搬送手段が目的の格納棚側方に来た際、搬送手段の移動
を停止して搬送手段上のパレットを格納棚に横送りする
ことにより、上記搬送手段上及び格納棚側の一方のパレ
ットの係合具をその先端を他方のパレットの係合具先端
に当接させて反係合方向に回動させ、上記一方のパレッ
トの係合具先端が他方のパレットの係合具先端を通過す
ることで上記一方のパレットの係合具を係合方向に回動
復帰させて他方のパレットの係合具に係合させて両パレ
ットを連結する一方、上記搬送手段が格納棚で連結状態
の前列のパレットを引き込み、搬送手段のパレット搭載
レベルを格納棚のパレット載置レベルに対し高低差をも
って位置付けることにより、搬送手段上のパレットの係
合具を格納棚側のパレットの係合具から離脱させて搬送
手段上のパレットを格納棚側のパレットから切り離すこ
とを特徴とする。

【００１８】上記の構成により、請求項２に記載の発明
では、平面往復式立体駐車装置やエレベータスライド式
立体駐車装置に限らず、エレベータ式立体駐車装置にも
適用される。そして、入庫時、目的の格納棚側方で停止
した搬送手段からのパレット払い出しに伴う横送り動作
により、一方のパレットの係合具が回動して他方のパレ
ットの係合具に係合し２枚のパレットが連結状態で格納
される。よって、パレットの連結を別途に行う必要がな
い分だけパレットの連結が短時間に行われ、入庫が効率
良く行われる。

【００１９】出庫の場合は、搬送手段に引き込まれたパ
レットは昇降動作により格納棚側のパレットから切り離
されると、搬送台車は直ちに走行態勢を取ることがで
き、出庫が効率良く行われる。

【００２０】請求項３に記載の発明は、搬送手段の搬送
路に沿って複数設けられ、上記搬送路に対して前後に複
数の格納スペースを有する複列式の格納棚を備え、上記
搬送手段上のパレットと格納棚側のパレットとを連結し
た状態で、搬送手段上のパレットを格納棚に払い出して
入庫する一方、上記格納棚から搬送手段に引き込んだパ
レットを格納棚側のパレットから切り離して出庫するよ
うにした機械式立体駐車装置のパレット連結器を対象と
し、次のような解決手段を講じた。

【００２１】すなわち、請求項３に記載の発明は、上記
パレットの一方の長辺側一端寄りと他方の長辺側他端寄
りとに回動自在に設けられた第１係合具と、上記パレッ
トの一方の長辺側他端寄りと他方の長辺側一端寄りとに
固定された第２係合具と、上記第１係合具を係合方向に
常時回動付勢する付勢手段と、上記第１係合具の回動姿
勢を係合位置に保持するストッパとを備え、２枚のパレ
ットを長辺側を対向させて並べた際、一方のパレットの
第１係合具と他方のパレットの第２係合具とが係合可能
に対向し、パレット連結時、一方のパレットの第１係合
具は、搬送手段上のパレットの格納棚への横送り動作に
より、他方のパレットの第２係合具に当接して付勢手段
の付勢力に抗して反係合方向に回動し、上記第１係合具
先端が第２係合具先端を通過することで上記付勢手段の
付勢力により係合方向に回動復帰して上記第２係合具に
係合して両パレットを連結する一方、パレット切り離し
時、搬送手段のパレット搭載レベルを格納棚のパレット
載置レベルに対し高低差をもって位置付けることによ
り、搬送手段上のパレットの第１及び第２係合具を格納
棚側のパレットの第１及び第２係合具から離脱させて搬
送手段上のパレットを格納棚側のパレットから切り離す
ように構成されていることを特徴とする。

【００２２】上記の構成により、請求項３に記載の発明
では、請求項２に記載の発明の作用効果を奏するパレッ
ト連結具の構成が具体化される。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面に基づいて説明する。

【００２４】（実施の形態１）図８（ａ），（ｂ）はこ
の発明の実施の形態１に係るパレット連結・切り離し方
法が適用された機械式立体駐車装置としてのエレベータ
スライド式立体駐車装置を示し、この機械式立体駐車装
置は、車両ＣをパレットＰに搭載して入出庫するタイプ
である。

【００２５】図８（ａ），（ｂ）において、１は地上に
設けられた乗入・乗出階、２は地下に構築された躯体で
あって、この躯体２の内部は格納階３を構成し、上記乗
入・乗出階１には、図示しないが、出庫車両Ｃが前進運
転で退出できるように入庫車両Ｃの向きを１８０°旋回
させる方向転換装置が設置されているとともに、車両Ｃ
が入退出するための入庫口と出庫口とを兼ねた入出庫兼
用の入出庫口４が設けられている。

【００２６】上記格納階３は、上下に延びるリフト昇降
路５によって入出庫口４下方に連絡され、このリフト昇
降路５には、車両ＣをパレットＰに搭載して搬出入する
搬出入リフト６が図示しない周知のチェーンスプロケッ
ト駆動機構により昇降可能に設置されている。上記格納
階３のほぼ中央には台車走行路７が設けられ、上記リフ
ト昇降路５がこの台車走行路７に並設されている。

【００２７】上記台車走行路７の両側には、車両Ｃをパ
レットＰごと格納する複数の格納棚８が台車走行路７に
沿って全長に亘って列設されている。この格納棚８は、
一部（図８（ａ）で右下部分）を除いて上記台車走行路
７に対して前後に２つの前列及び後列格納スペース８
ａ，８ｂを有する複列式の格納棚、いわゆるダブル棚で
あり、このダブル棚が上下３段に設けられ、上記搬出入
リフト６が入出庫口４と上段の格納棚レベルとの間を昇
降するようになっている。

【００２８】上記台車走行路７の床面には２条の走行レ
ール９が敷設され、この２条の走行レール９には、１台
の搬送台車１０が最下段の格納棚レベルに対応して配置
され、この搬送台車１０は台車走行路７を走行して車両
ＣをパレットＰごと搬送するようになっている。

【００２９】図４〜６に示すように、上記格納棚８の台
車走行路７側から見て左右両端には、複数個のＶ溝付き
ガイドローラ１１が断面コ字状の２つのローラフレーム
１２間に軸１３により回動自在に取り付けられたガイド
ローラ列が設けられ、このガイドローラ列は上記前列及
び後列格納スペース８ａ，８ｂ全体に亘って配置されて
いる。上記格納棚８のガイドローラ列は、パレットＰ裏
面の短辺側両サイドに設けられた断面Ｖ形のガイドフレ
ームｐ１を各ガイドローラ１１で下方から支持してパレ
ットＰを格納棚８に格納するとともに、上記搬送台車１
０と格納棚８との間でパレットＰを受け渡す際、パレッ
トＰの上記ガイドフレームｐ１を各ガイドローラ１１で
下方から支持してパレットＰを移動案内するようになっ
ている。なお、上記２つのガイドローラ列のうち一方の
ガイドローラ列では、ガイドローラ１１がローラフレー
ム１２間に軸１３の軸心方向にガタを少なくして取り付
けられているが、他方のガイドローラ列では、パレット
Ｐの寸法誤差を考慮してガイドローラ１１がローラフレ
ーム１２間に軸１３の軸心方向に余裕を持って取り付け
られている。

【００３０】図８（ｂ）に示すように、上記搬送台車１
０は台車本体１５を備え、この台車本体１５には、車両
ＣをパレットＰごと搭載して昇降させる台車昇降台１６
が昇降可能に設けられ、この台車昇降台１６の昇降機構
は、図示しないが、例えば本出願人が先に出願している
公知のチェーンスプロケット駆動機構（特開平９−１２
５７３３号公報参照）等である。しかし、特にこれに限
定されるものではなく、別のチェーンスプロケット駆動
機構やその他の公知の昇降機構を採用することができる
ものである。この台車昇降台１６の両側２箇所にも、図
４に示すように、上記格納棚８と同様なガイドローラ列
が配置されているが、ここではガイドローラ１１だけを
示し、その軸及びローラフレームは省略している。格納
棚８側も同様にガイドローラ１１だけを示す。そして、
このガイドローラ列は、パレットＰ裏面のガイドフレー
ムｐ１を各ガイドローラ１１で下方から支持してパレッ
トＰを台車昇降台１６に搭載するとともに、上記格納棚
８との間又は搬出入リフト６との間でパレットＰを受け
渡す際、パレットＰの上記ガイドフレームｐ１を各ガイ
ドローラ１１で下方から支持してパレットＰを移動案内
するようになっている。したがって、図示しないが、上
記搬出入リフト６にも、上記格納棚８と同様なガイドロ
ーラ列が配置されている。

【００３１】図４に示すように、上記搬送台車１０の台
車昇降台１６には、車両Ｃを横送りする横送り手段とし
ての横送り装置１７が搭載され、上記乗入・乗出階１に
も図示しないが同様の横送り装置が設置されている。上
記横送り装置１７は、いわゆるシングルクランクアーム
方式の横送り装置である。つまり、この横送り装置１７
は、駆動モータ１８の起動により回転軸１９回りに水平
面内で回転する旋回アーム２０を備えてなり、この旋回
アーム２０先端には係合ローラ２１が取り付けられてい
る。この係合ローラ２１は、パレットＰを横送りする
時、パレットＰ裏面の長辺側両サイド寄りに設けられた
２つのガイド溝ｐ２のうち手前のガイド溝ｐ２に係脱可
能に係合し、格納棚８と台車昇降台１６との間、搬出入
リフト６と台車昇降台１６との間でパレットＰを横送り
するようになっている。

【００３２】また、上記横送り装置１７は、図示しない
移動機構によりパレット横送り方向の４箇所に移動可能
になっており、搬送台車１０上で図４左側の２箇所にシ
フトしているときは図４左側の格納棚８（前列格納スペ
ース８ａ）との間でパレットＰを受け渡しする場合であ
り、逆に図４右側の２箇所にシフトしているときは図４
右側の格納棚８（前列格納スペース８ａ）との間でパレ
ットＰを受け渡しする場合である。具体的には、横送り
装置１７が図４左側にシフトしている場合において、回
転軸１９が図４左端の位置（実線状態）にあるときは、
搬送台車１０上のパレットＰは図４左側の格納棚８に寄
った二点鎖線の状態になり、この状態で、図４左側の前
列格納スペース８ａのパレットＰを搬送台車１０に引き
込むか、あるいは搬送台車１０上のパレットＰを図４左
側の前列格納スペース８ａに払い出すようになってい
る。回転軸１９がその右隣りの位置にあるときは、搬送
台車１０上のパレットＰはその中心が台車昇降台１６の
中心に合致した一点鎖線の状態になり、この状態で、搬
送台車１０は、搭載したパレットＰが前列格納スペース
８ａ側のパレットＰと干渉することなく台車走行路７を
走行したり、台車昇降台１６を昇降するようになってい
る。一方、横送り装置１７が図４右側にシフトしている
場合において、回転軸１９が図４右端の位置にあるとき
は、上記とは逆に、搬送台車１０上のパレットＰは図４
右側の格納棚８に寄った状態になり、この状態で、図４
右側の前列格納スペース８ａのパレットＰを搬送台車１
０に引き込むか、あるいは搬送台車１０上のパレットＰ
を図４右側の前列格納スペース８ａに払い出すようにな
っている。回転軸１９がその左隣りの位置にあるとき
は、搬送台車１０上のパレットＰはその中心が台車昇降
台１６の中心に合致した状態になり、この状態で、搬送
台車１０は、搭載したパレットＰが前列格納スペース８
ａ側のパレットＰと干渉することなく台車走行路７を走
行したり、台車昇降台１６を昇降するようになってい
る。

【００３３】図３に示すように、上記パレットＰの一方
の長辺側一端寄り（図３左上端寄り）と他方の長辺側他
端寄り（図３右下端寄り）とには、Ｌ字形の第１係合具
２２が係合突起２２ａを互いに内側に向けて張り出し固
定され、上記パレットＰの一方の長辺側他端寄り（図３
左下端寄り）と他方の長辺側一端寄り（図３右上端寄
り）とには、コの字形の第２係合具２３が係合凹部２３
ａを互いに外側に向けて張り出し固定されている。そし
て、２枚のパレットＰを長辺側を対向させて並べた際、
一方のパレットＰの第１係合具２２と他方のパレットＰ
の第２係合具２３とが係合可能に対向し、図２（ａ），
（ｂ）に示すように、この第１係合具２２と第２係合具
２３とによりパレット連結器２４が構成され、このパレ
ット連結器２４の第１係合具２２の係合突起２２ａを第
２係合具２３の係合凹部２３ａに係合させて上記搬送台
車１０上のパレットＰと格納棚８（前列格納スペース８
ａ）側のパレットＰとを連結した状態で、搬送台車１０
上のパレットＰを前列格納スペース８ａ側に払い出して
入庫する。一方、上記前列格納スペース８ａから搬送台
車１０に引き込んだパレットＰの第１係合具２２又は第
２係合具２３を前列格納スペース８ａ側のパレットＰの
第１係合具２２又は第２係合具２３から離脱させること
により、搬送台車１０上のパレットＰを前列格納スペー
ス８ａ側のパレットＰから切り離して出庫するようにな
っている。なお、第１係合具２２の係合突起２２ａの上
側には上方に縮小するテーパ面２２ｂが形成されている
とともに、係合突起２２ａの下側にも下方に縮小するテ
ーパ面２２ｂが形成されている一方、第２係合具２３の
係合凹部２３ａの上側には上方に拡大するテーパ面２３
ｂが形成されているとともに、係合凹部２３ａの下側に
も下方に拡大するテーパ面２３ｂが形成され、これによ
り、第１係合具２２と第２係合具２３との係合、つまり
パレット連結器２４の連結を容易にしている。

【００３４】次に、パレットＰの連結・切り離し方法を
図１に基づいて説明する。なお、ここでは、パレット連
結器２４として、第１係合具２２が搬送台車１０上のパ
レットＰ（図で右側）のものである場合を、第２係合具
２３が前列格納スペース８ａ側のパレットＰ（図で左
側）のものである場合を例に挙げて説明するが、当然、
搬送台車１０上のパレットＰの第２係合具２３は、搬送
台車１０上のパレットＰの第１係合具２２と同様の動作
で前列格納スペース８ａ側のパレットＰの第１係合具２
２に対し係合・離脱するものである。

【００３５】＜パレットＰの連結方法＞目的の格納棚８
の前列格納スペース８ａにはパレットＰが格納されてい
るが、後列格納スペース８ｂにはパレットＰが格納され
ていない状態を想定して説明する。その理由は、前列及
び後列格納スペース８ａ，８ｂ共にパレットＰが格納さ
れている場合には、最早パレットＰを格納する余地はな
く、パレットＰを連結する必要性がないからである。ま
た、前列及び後列格納スペース８ａ，８ｂ共にパレット
Ｐが格納されていない場合も、パレットＰを格納するに
際してパレットＰを連結することがないからである。

【００３６】（１） 搬送台車１０がパレットＰを搭載
して目的の格納棚８側方に向かって台車走行路７を走行
する。この状態では、搬送台車１０上の横送り装置１７
は目的の格納棚８側にシフトしているが、搬送台車１０
は未だパレット連結態勢を整えておらず、搬送台車１０
上のパレットＰは台車昇降台１６の中心に位置し、図１
（ａ−Ｉ）及び図１（ａ−II）の実線の状態にあり、搬
送台車１０上のパレットＰの第１係合具２２は前列格納
スペース８ａ側のパレットＰの第２係合具２３に対し台
車走行方向から見て一定の距離をあけて干渉しないよう
になっている。図示しないが、搬送台車１０上のパレッ
トＰの第２係合具２３も同様に、前列格納スペース８ａ
側のパレットＰの第１係合具２２に対し台車走行方向か
ら見て一定の距離をあけて互いに干渉しないようになっ
ている。

【００３７】（２） 搬送台車１０は目的の格納棚８側
方に来るまでに、台車昇降台１６を上昇させてパレット
Ｐを図１（ａ−II）の実線の状態から仮想線の状態へと
持ち上げ、搬送台車１０のパレット搭載レベルを目的の
格納棚８のパレット載置レベルよりも上方に位置付け
る。

【００３８】（３） 搬送台車１０は横送り装置１７を
図４実線で示すように格納棚８側にシフトし、搬送台車
１０上のパレットＰを前列格納スペース８ａに横送りす
る。これにより、図１（ｂ−Ｉ）及び図１（ｂ−II）に
示すように、搬送台車１０上のパレットＰの第１係合具
２２が前列格納スペース８ａ側に進出し、台車走行方向
から見て前列格納スペース８ａ側のパレットＰの第２係
合具２３に上方から一定の距離をあけてオーバーラップ
した状態に見える。図示しないが、搬送台車１０上のパ
レットＰの第２係合具２３も同様に、前列格納スペース
８ａ側に進出し、台車走行方向から見て前列格納スペー
ス８ａ側のパレットＰの第１係合具２２に上方から一定
の距離をあけてオーバーラップする。この状態で、搬送
台車１０のパレット連結態勢が整えられる。

【００３９】（４） 図１（ｃ−Ｉ）及び図１（ｃ−I
I）に示すように、搬送台車１０は目的の格納棚８に近
づくに従って走行速度を落とし、目的の格納棚８側方で
停止する。これにより、図１（ｃ−II）に仮想線で示す
ように、搬送台車１０上のパレットＰの第１係合具２２
が前列格納スペース８ａ側のパレットＰの第２係合具２
３に実際に上方から一定の距離をあけてオーバーラップ
する。図示しないが、搬送台車１０上のパレットＰの第
２係合具２３も同様に、前列格納スペース８ａ側のパレ
ットＰの第１係合具２２に実際に上方から一定の距離を
あけてオーバーラップする。

【００４０】（５） この状態から、搬送台車１０は台
車昇降台１６を下降させてパレットＰを図１（ｃ−II）
の仮想線の状態から実線の状態へと降ろし、搬送台車１
０のパレット搭載レベルを目的の格納棚８のパレット載
置レベルにレベル合わせする。これにより、搬送台車１
０上のパレットＰの第１係合具２２（係合突起２２ａ）
が前列格納スペース８ａ側のパレットＰの第２係合具２
３（係合凹部２３ａ）に上方から係合する。図示しない
が、前列格納スペース８ａ側のパレットＰの第１係合具
２２（係合突起２２ａ）も搬送台車１０上のパレットＰ
の第２係合具２３（係合凹部２３ａ）に下方から係合す
る。この状態で、搬送台車１０上のパレットＰと前列格
納スペース８ａ側のパレットＰとが２つのパレット連結
器２４で連結される。

【００４１】連結状態の２枚のパレットＰは、横送り装
置１７の作動による旋回アーム２０の旋回動作により前
列格納スペース８ａ側に一体的に横送りされ、前列格納
スペース８ａにあったパレットＰが後列格納スペース８
ｂに、搬送台車１０上にあったパレットＰが前列格納ス
ペース８ａにそれぞれ払い出されて格納される。

【００４２】＜パレットＰの切り離し方法＞目的の格納
棚８の前列及び後列格納スペース８ａ，８ｂ共にパレッ
トＰが格納されている状態を想定して説明する。その理
由は、パレットＰが前列格納スペース８ａにしか格納さ
れていない場合や、前列及び後列格納スペース８ａ，８
ｂ共に格納されていない場合には、パレットＰを切り離
すということが考えられないからである。

【００４３】（１） 搬送台車１０が台車昇降台１６を
空にして目的の格納棚８側方に向かって台車走行路７を
走行する。この間、搬送台車１０上の横送り装置１７は
目的の格納棚８側にシフトし、パレットＰの引き込み態
勢を整える。この段階では、搬送台車１０のパレット搭
載レベルは目的の格納棚８のパレット載置レベルにレベ
ル合わせされている。

【００４４】（２） 搬送台車１０は目的の格納棚８に
近づくに従って走行速度を落とし、目的の格納棚８側方
で停止する。搬送台車１０上の横送り装置１７が作動し
て旋回アーム２０が旋回し、格納棚８の前列格納スペー
ス８ａに格納されているパレットＰのガイド溝ｐ２に上
記旋回アーム２０の係合ローラ２１が係合し、格納棚８
で連結状態の２枚のパレットＰが旋回アーム２０の旋回
動作により搬送台車１０側に一体的に横送りされる。こ
れにより、前列格納スペース８ａにあったパレットＰが
搬送台車１０上に引き込まれるとともに、後列格納スペ
ース８ｂにあったパレットＰが前列格納スペース８ａに
引き出され、図１（ｃ−Ｉ）及び図１（ｃ−II）に示す
状態となる。

【００４５】（３） 搬送台車１０は台車昇降台１６を
上昇させてパレットＰを図１（ｃ−II）の実線の状態か
ら仮想線の状態へと持ち上げ、搬送台車１０のパレット
搭載レベルを目的の格納棚８のパレット載置レベルより
も上方に位置付ける。これにより、搬送台車１０上のパ
レットＰの第１係合具２２（係合突起２２ａ）が前列格
納スペース８ａ側のパレットＰの第２係合具２３（係合
凹部２３ａ）から上方に離脱する。図示しないが、前列
格納スペース８ａ側のパレットＰの第１係合具２２（係
合突起２２ａ）も搬送台車１０上のパレットＰの第２係
合具２３（係合凹部２３ａ）から下方に離脱する。この
状態で、搬送台車１０上のパレットＰと前列格納スペー
ス８ａ側のパレットＰとが切り離され、搬送台車１０上
のパレットＰの第１係合具２２は台車走行方向から見て
前列格納スペース８ａ側のパレットＰの第２係合具２３
に干渉しないように上方に一定の距離をあけてオーバー
ラップしている。図示しないが、搬送台車１０上のパレ
ットＰの第２係合具２３も同様に、台車走行方向から見
て前列格納スペース８ａ側のパレットＰの第１係合具２
２に干渉しないように上方に一定の距離をあけてオーバ
ーラップしている。

【００４６】（４） 搬送台車１０はリフト昇降路５に
向かって走行する。この間、搬送台車１０は安定して走
行するために横送り装置１７を図４実線の状態からその
右側の一点鎖線の状態へと戻し、搬送台車１０上のパレ
ットＰを図１（ｂ−II）の状態から図１（ａ−II）の仮
想線の状態へと横送りして台車昇降台１６の中央に位置
付けるとともに、台車昇降台１６を下降させる。

【００４７】リフト昇降路５側方に着いた搬送台車１０
は、下降待機している搬出入リフト６にパレットＰを横
送りし、パレットＰを受け取った搬出入リフト６は乗入
・乗出階１に上昇し、出庫車両Ｃが搭載されている場合
には利用者が乗り込んで入出庫口４から退出する一方、
空パレットＰである場合には入庫車両Ｃが進入するのを
待機する。

【００４８】このように、搬送台車１０が目的の格納棚
８側方に来るまでに、搬送台車１０上のパレットＰを上
昇させるとともに目的の格納棚８側に横送りして、搬送
台車１０上のパレットＰの第１及び第２係合具２２，２
３が目的の格納棚８側のパレットＰの第１及び第２係合
具２２，２３の上方に対応するようにパレット連結態勢
を整え、搬送台車１０が目的の格納棚８側方に着いた後
は、搬送台車１０上のパレットＰを下降させるだけで搬
送台車１０上のパレットＰの第１及び第２係合具２２，
２３を前列格納スペース８ａ側のパレットＰの第１及び
第２係合具２２，２３に係合させて両パレットＰを連結
することができることから、パレット連結態勢を取る時
間がいらない分だけパレット連結時間を短縮することが
でき、入庫を効率良く行うことができる。

【００４９】また、出庫時には、搬送台車１０上のパレ
ットＰを上昇させるだけで、搬送台車１０上のパレット
Ｐの第１及び第２係合具２２，２３を前列格納スペース
８ａ側のパレットＰの第１及び第２係合具２２，２３か
ら離脱させるとともに、搬送台車１０を走行させても搬
送台車１０上のパレットＰの第１及び第２係合具２２，
２３が前列格納スペース８ａ側のパレットＰの第１及び
第２係合具２２，２３に干渉しないようにすることがで
きるので、出庫を効率良く行うことができる。

【００５０】このようなパレット連結・切り離し方法及
びパレット連結器は、本例で適用したエレベータスライ
ド式立体駐車装置以外に平面往復式立体駐車装置にも適
用することができるものである。

【００５１】なお、上記の例では、搬送台車１０上のパ
レットＰをその下降動作で前列格納スペース８ａ側のパ
レットＰに連結する一方、搬送台車１０上のパレットＰ
をその上昇動作で前列格納スペース８ａ側のパレットＰ
から切り離すようにしたが、これとは逆に、搬送台車１
０上のパレットＰをその上昇動作で前列格納スペース８
ａ側のパレットＰに連結する一方、搬送台車１０上のパ
レットＰをその下降動作で前列格納スペース８ａ側のパ
レットＰから切り離すようにしてもよい。

【００５２】ところで、この機械式立体駐車装置には、
パレット位置決め装置２５が設けられている。図４に示
すように、このパレット位置決め装置２５の主構成要素
は、格納棚８の前列格納スペース８ａ両側２箇所に設け
られ、一方側（図４上側）のパレット位置決め装置２５
の設置領域は長く後列格納スペース８ｂ近くにまで及ん
でいるが、他方側（図４下側）のパレット位置決め装置
２５の設置領域は短く前列格納スペース８ａから僅かに
入ったところまでである。この長短２つのパレット位置
決め装置２５は、長さが異なるだけで構成及び作動は同
じであるので、以下、長い方のパレット位置決め装置２
５について説明し、短い方のパレット位置決め装置２５
については、長い方のパレット位置決め装置２５と同一
構成箇所に同一の符号を付してその詳細な説明を省略す
る。

【００５３】図５及び図６に示すように、上記パレット
位置決め装置２５は、ローラフレーム１２に沿って延び
る操作ロッド２６を備え、この操作ロッド２６の基端側
（図５右端側）はブラケット２７に移動自在に嵌挿支持
されている。上記操作ロッド２６の基端膨出部２６ａと
上記ブラケット２７との間にはコイルスプリング２８が
縮装され、操作ロッド２６はコイルスプリング２８のば
ね力により台車走行路７側に常時付勢されて後退してい
る。一方、上記ローラフレーム１２の前列格納スペース
８ａ奥部寄りには、上下２枚のブラケット２９が取り付
けられ、このブラケット２９には「く」の字形のレバー
３０が軸３１によって水平面内で回動自在に取り付けら
れている。このレバー３０一端（図５右端）は上記操作
ロッド２６先端（図５左端）にピン３２で連結されてい
るとともに、レバー３０他端（図５左端）には位置決め
ローラ３３が回動自在に取り付けられている。したがっ
て、上記レバー３０は、操作ロッド２６に外力が作用し
ていないときには操作ロッド２６の後退動作によって軸
３１回りに格納棚８内方に回動し、図５実線の姿勢にな
っている。

【００５４】一方、パレットＰ裏面の短辺側両サイド寄
りには、図３にも示すように、２つの位置決め係合片３
４がパレットＰの中心に対して点対称に配置され、乗入
・乗出階１の方向転換装置でパレットＰを１８０°旋回
させても、上記位置決め係合片３４が同じ位置になるよ
うになっている。また、第１係合具２２及び第２係合具
２３の位置及び向きもパレットＰの中心に対して点対称
に配置され、パレットＰを１８０°旋回させても同じ位
置及び向きになるようになっている。上記位置決め係合
片３４のローラフレーム１２側には、上記位置決めロー
ラ３３が係合あるいは離脱する係合凹所３４ａが形成さ
れ、この係合凹所３４ａの両側には上記位置決めローラ
３３を係合凹所３４ａに案内する山形の傾斜部３４ｂが
形成されている。

【００５５】さらに、上記搬送台車１０の台車昇降台１
６四隅寄りには、プッシュシリンダ３５が台車走行路７
両側の前列格納スペース８ａの４つのパレット位置決め
装置２５に対応するように１つずつ設置され、このプッ
シュシリンダ３５のピストンロッド３５ａ先端には、上
記操作ロッド２６の基端膨出部２６ａを押圧する押圧プ
レート３６が取り付けられている。

【００５６】そして、パレットＰを前列格納スペース８
ａに格納した状態で、２つのパレット位置決め装置２５
の各々の操作ロッド２６がコイルスプリング２８のばね
力で台車走行路７側に後退することで、格納棚８内側方
に回動している２つのレバー３０の位置決めローラ３３
が２つの位置決め係合片３４の係合凹所３４ａに係合し
てパレットＰを前列格納スペース８ａに位置決めするよ
うになっている。

【００５７】次に、上述の如く構成されたパレット位置
決め装置２５によりパレットＰを位置決めする要領及び
その解除の要領について説明する。

【００５８】Ａ．＜パレットＰが前列格納スペース８ａ
に格納されていない状態で搬送台車１０上のパレットＰ
を前列格納スペース８ａに払い出す場合＞ ２つのパレット位置決め装置２５は、図５に実線で示す
ように、操作ロッド２６がコイルスプリング２８のばね
力で台車走行路７側に後退しており、これにより、２つ
のレバー３０が軸３１回りに格納棚８内方に回動してい
る。

【００５９】この状態から、搬送台車１０上の横送り装
置１７を作動させて旋回アーム２０を旋回させ、搬送台
車１０上のパレットＰを前列格納スペース８ａに払い出
す。このパレットＰの進入に伴って２つの位置決め係合
片３４の進入方向前側の傾斜部３４ｂが２つのレバー３
０の位置決めローラ３３に摺接し、この摺接抵抗でレバ
ー３０が軸３１回りにローラフレーム１２側に回動して
各々の位置決めローラ３３が２つの位置決め係合片３４
の係合凹所３４ａに係合し、パレットＰを前列格納スペ
ース８ａに位置決めする。

【００６０】Ｂ．＜パレットＰが前列格納スペース８ａ
に格納されている状態で搬送台車１０側のパレットＰを
前列格納スペース８ａに払い出す場合＞ まず、前述した＜パレットＰの連結方法＞の手順にて搬
送台車１０上のパレットＰと前列格納スペース８ａ側の
パレットＰとを連結する。次いで、片側の２つのプッシ
ュシリンダ３５を共に伸長作動させ、操作ロッド２６の
基端膨出部２６ａを押圧プレート３６で押すことで、上
記操作ロッド２６をコイルスプリング２８のばね力に抗
して格納棚８奥部に向かって進出させる。これにより、
２つのレバー３０が軸３１回りにローラフレーム１２側
に回動し、各々の位置決めローラ３３が２つの位置決め
係合片３４の係合凹所３４ａから離脱してパレットＰの
前列格納スペース８ａへの位置決めが解除される。この
解除状態から、搬送台車１０上の横送り装置１７を作動
させて旋回アーム２０を旋回させ、搬送台車１０上のパ
レットＰを前列格納スペース８ａに払い出せばよい。こ
の際、前列格納スペース８ａのパレットＰの位置決め係
合片３４がレバー３０を通過した時点で、プッシュシリ
ンダ３５を収縮作動させて操作ロッド２６に対する押し
付け力を解除し、レバー３０を元の位置決め姿勢に戻し
ておく。これにより、搬送台車１０上のパレットＰは、
上記Ａ．の要領で前列格納スペース８ａに払い出されて
位置決めされる。この場合、後列格納スペース８ｂ側に
はパレット位置決め装置２５はないが、後列格納スペー
ス８ｂのパレットＰは前列格納スペース８ａのパレット
Ｐに２つのパレット連結器２４で連結されていることか
ら、前列格納スペース８ａのパレットＰが位置決めされ
ていることによって間接的に位置決めされる。

【００６１】Ｃ．＜パレットＰが前列格納スペース８ａ
にのみ格納されている状態でパレットＰを搬送台車１０
に引き込む場合＞ 搬送台車１０が格納棚８側方に停止した状態で、図５に
仮想線で示すように、片側の２つのプッシュシリンダ３
５を共に伸長作動させ、操作ロッド２６の基端膨出部２
６ａを押圧プレート３６で押すことで、上記操作ロッド
２６をコイルスプリング２８のばね力に抗して格納棚８
奥部に向かって進出させる。これにより、２つのレバー
３０が軸３１回りにローラフレーム１２側に回動し、各
々の位置決めローラ３３が２つの位置決め係合片３４の
係合凹所３４ａから離脱してパレットＰの前列格納スペ
ース８ａへの位置決めが解除される。この解除状態か
ら、前列格納スペース８ａ側のパレットＰを旋回アーム
２０の旋回動作により搬送台車１０に引き込む。その後
は、プッシュシリンダ３５を収縮作動させて操作ロッド
２６に対する押し付け力を解除し、レバー３０を元の位
置決め姿勢に戻しておく。

【００６２】Ｄ．＜パレットＰが前列格納スペース８ａ
及び後列格納スペース８ｂ共に格納されている状態でパ
レットＰを搬送台車１０に引き込む場合＞ 搬送台車１０が格納棚８側方に停止した状態で、図５に
仮想線で示すように、片側の２つのプッシュシリンダ３
５を共に伸長作動させ、操作ロッド２６の基端膨出部２
６ａを押圧プレート３６で押すことで、上記操作ロッド
２６をコイルスプリング２８のばね力に抗して格納棚８
奥部に向かって進出させる。これにより、２つのレバー
３０が軸３１回りにローラフレーム１２側に回動し、各
々の位置決めローラ３３が２つの位置決め係合片３４の
係合凹所３４ａから離脱してパレットＰの前列格納スペ
ース８ａへの位置決めが解除される。この解除状態か
ら、前列格納スペース８ａ側のパレットＰを旋回アーム
２０の旋回動作により搬送台車１０に引き込み始める。
この引込みにより前列格納スペース８ａのパレットＰの
位置決め係合片３４がレバー３０を通過した時点で、プ
ッシュシリンダ３５を収縮作動させて操作ロッド２６に
対する押し付け力を解除し、レバー３０を元の位置決め
姿勢に戻しておく。前列格納スペース８ａのパレットＰ
の引き込みと同時に、後列格納スペース８ｂのパレット
Ｐが一緒に引き出され、前列格納スペース８ａが搬送台
車１０に引き込まれると、後列格納スペース８ｂのパレ
ットＰが前列格納スペース８ａに引き出される。この
際、後列格納スペース８ｂのパレットＰの引き出しに伴
って２つの位置決め係合片３４の引き出し方向前側の傾
斜部３４ｂが２つのレバー３０の位置決めローラ３３に
摺接し、この摺接抵抗でレバー３０が軸３１回りにロー
ラフレーム１２側に回動して各々の位置決めローラ３３
が２つの位置決め係合片３４の係合凹所３４ａに係合
し、後列格納スペース８ｂから前列格納スペース８ａに
引き出されたパレットＰをその場に位置決めする。

【００６３】ところで、通常は上述の如くしてパレット
Ｐを前列格納スペース８ａに位置決めすれば、パレット
Ｐが前列格納スペース８ａに位置ずれすることなく格納
されるのであるが、構築物に撓み等が生じていて精度が
十分でないときには、パレットＰが方向転換時の旋回方
向に位置ずれし易い。なお、搬送台車１０と格納棚８と
の間での横送り方向には、旋回アーム２０がパレットＰ
のガイド溝ｐ２に係合しているので位置ずれは生じな
い。

【００６４】ここで、図７（ａ）に示すように、パレッ
トＰを搬送台車１０から前列格納スペース８ａに払い出
し、その払い出しが終了する直前において、パレットＰ
の長手方向一端側（図７（ａ）下端側）が他端側（図７
（ａ）上端側）よりも奥部に進入し、パレットＰの長手
方向一端側では、レバー３０の位置決めローラ３３は位
置決め係合片３４の係合凹所３４ａに係合しているが、
パレットＰの長手方向他端側では、レバー３０の位置決
めローラ３３は位置決め係合片３４の係合凹所３４ａに
未だ達しておらず、傾斜部３４ｂに乗り上げた状態とな
って係合凹所３４ａには係合していない位置ずれ状態を
想定する。図で二点鎖線で表す十文字は位置ずれ状態に
あるパレットＰの中心線であり、一点鎖線で表す十文字
は位置ずれしていない正規の載置状態にあるパレットＰ
の中心線である。また、旋回アーム２０は、パレットＰ
の長手方向他端側の進入が遅れているので、当然、旋回
を終えておらず、パレットＰのガイド溝ｐ２に係合して
いる。この場合、図７（ｂ）に一点鎖線で示すように、
旋回アーム２０を係合ローラ２１がガイド溝ｐ２から離
脱する位置まで完全に旋回させれば、パレットＰの長手
方向一端側では、レバー３０の位置決めローラ３３は位
置決め係合片３４の係合凹所３４ａに既に係合している
のでそのまま動かないが、パレットＰの長手方向他端側
では、パレットＰが旋回アーム２０の旋回によって奥部
に送り込まれ、その結果、レバー３０の位置決めローラ
３３が位置決め係合片３４の係合凹所３４ａに係合し、
これにより、パレットＰは位置ずれしていても、上述の
如く位置補正されて正規の位置に位置決めされる。した
がって、位置ずれにより、旋回アーム２０の係合ローラ
２１がパレットＰのガイド溝ｐ２に係合し得ないという
事態をなくすことができ、搬送台車１０と格納棚８との
間でパレットＰを確実に横送りすることができる。

【００６５】（実施の形態２）図９はこの発明の実施の
形態２におけるパレットＰを、図１０はこのパレットＰ
に設けられたパレット連結器４２をそれぞれ示す。実施
の形態１とはパレット連結器４２の構成とパレットＰの
連結・切り離し方とが異なるほかは同じであるので、上
記の相違点のみ説明することにする。

【００６６】図９に示すように、上記パレットＰの一方
の長辺側一端寄り（図９左上端寄り）と他方の長辺側他
端寄り（図９右下端寄り）とには、鈎形の第１係合具３
７が係合鈎３７ａを互いに内側に向けて軸３８回りに回
動自在に張り出して取り付けられ、上記パレットＰの一
方の長辺側他端寄り（図９左下端寄り）と他方の長辺側
一端寄り（図９右上端寄り）とには、略Ｌ字形の第２係
合具３９が係合片３９ａを互いに外側に向けて張り出し
固定されている。

【００６７】上記パレットＰの一方の長辺側一端寄り
（図９左上端寄り）と他方の長辺側他端寄り（図９右下
端寄り）とには、先端を下方に折り曲げたストッパ４０
が折曲部４０ａを側方に張り出して固定されている。こ
のストッパ４０には付勢手段としてのコイルスプリング
４１の一端が連結されているとともに、このコイルスプ
リング４１の他端は上記第１係合具３７の中程に連結さ
れ、第１係合具３７をコイルスプリング４１のばね力に
より係合方向に常時回動付勢するようになっている。ま
た、上記ストッパ４０は、上記回動付勢されるストッパ
４０を当接させてそれ以上回動しないようにし、その回
動姿勢を係合位置に保持するようになっている。

【００６８】そして、２枚のパレットＰを長辺側を対向
させて並べた際、一方のパレットＰの第１係合具３７と
他方のパレットＰの第２係合具３９とが係合可能に対向
し、この第１係合具３７と第２係合具３９とによりパレ
ット連結器４２が構成され、図１０に示すように、パレ
ット連結時、一方のパレットＰの第１係合具３７は、搬
送台車１０上のパレットＰの前列格納スペース８ａ側へ
の横送り動作により、他方のパレットＰの第２係合具３
９に当接してコイルスプリング４１のばね力に抗して反
係合方向に回動し、上記第１係合具３７の係合鈎３７ａ
先端が第２係合具３９の係合片３９ａ先端を通過するこ
とで上記コイルスプリング４１のばね力により係合方向
に回動復帰して上記第２係合具３９の係合片３９ａに係
合して両パレットＰを連結するように構成されている。
一方、パレット切り離し時、搬送台車１０のパレット搭
載レベルを格納棚８のパレット載置レベルに対し高低差
をもって位置付けることにより、上記搬送台車１０上の
パレットＰの第１及び第２係合具３７，３９を前列格納
スペース８ａ側のパレットＰの第１及び第２係合具３
７，３９から離脱させて搬送台車１０上のパレットＰを
前列格納スペース８ａ側のパレットＰから切り離すよう
に構成されている。

【００６９】なお、搬送台車１０上のパレットＰを前列
格納スペース８ａ側のパレットＰに連結した状態で格納
棚８側に払い出すと、図１０及び図１１（ｃ）に共に仮
想線で示すように、一方のパレットＰの第２係合具３９
先端（係合片３９ａ）が他方のパレットＰのストッパ４
０に当接して前列格納スペース８ａ側のパレットＰを後
列格納スペース８ｂに送り込み、この際、第１係合具３
７の係合鈎３７ａと第２係合具３９の係合片３９ａとの
間に隙間ができるので、可動式である第１係合具３７に
パレットＰの横送り力が作用せず、第１係合具３７の損
傷を防止することができる。

【００７０】次に、パレットＰの連結・切り離し方法を
図１１に基づいて説明する。なお、ここでは、パレット
連結器４２として、第１係合具３７が搬送台車１０上の
パレットＰ（図で右側）のものである場合を、第２係合
具３９が前列格納スペース８ａ側のパレットＰ（図で左
側）のものである場合を例に挙げて説明するが、当然、
搬送台車１０上のパレットＰの第２係合具３９は、搬送
台車１０上のパレットＰの第１係合具３７と同様の動作
で前列格納スペース８ａ側のパレットＰの第１係合具３
７に対し係合・離脱するものであることは、実施の形態
１と同じである。

【００７１】＜パレットＰの連結方法＞目的の格納棚８
の前列格納スペース８ａにはパレットＰが格納されてい
るが、後列格納スペース８ｂにはパレットＰが格納され
ていない状態を想定して説明する。その理由は、前列及
び後列格納スペース８ａ，８ｂ共にパレットＰが格納さ
れている場合には、最早パレットＰを格納する余地はな
く、パレットＰを連結する必要性がないからである。ま
た、前列及び後列格納スペース８ａ，８ｂ共にパレット
Ｐが格納されていない場合も、パレットＰを格納するに
際してパレットＰを連結することがないからである。

【００７２】（１） 搬送台車１０がパレットＰを搭載
して目的の格納棚８側方に向かって台車走行路７を走行
する。この状態では、搬送台車１０はパレット搭載レベ
ルを格納棚８のパレット載置レベルにレベル合わせして
いる。また、搬送台車１０上の横送り装置１７は目的の
格納棚８側にシフトしているが、搬送台車１０上のパレ
ットＰは台車昇降台１６の中心に位置して図１１（ａ）
の状態にあり、搬送台車１０上のパレットＰの第１係合
具３７は前列格納スペース８ａ側のパレットＰの第１係
合具３７及び第２係合具３９に対し台車走行方向から見
て一定の距離をあけて干渉しないようになっている。図
示しないが、搬送台車１０上のパレットＰの第２係合具
３９も同様に、前列格納スペース８ａ側のパレットＰの
第１係合具３７及び第２係合具３９に対し台車走行方向
から見て一定の距離をあけて互いに干渉しないようにな
っている。

【００７３】（２） 搬送台車１０は目的の格納棚８に
近づくに従って走行速度を落とし、図１１（ｂ）に示す
ように、目的の格納棚８側方で停止する。これにより、
搬送台車１０上のパレットＰの第１係合具３７が前列格
納スペース８ａ側のパレットＰの第２係合具３９に同じ
高さレベルで対応するとともに、搬送台車１０上のパレ
ットＰの第２係合具３９が前列格納スペース８ａ側のパ
レットＰの第１係合具３７に同じ高さレベルで対応す
る。

【００７４】（３） 搬送台車１０は横送り装置１７を
図４実線で示すように格納棚８側にシフトし、搬送台車
１０上のパレットＰを前列格納スペース８ａ側に横送り
する。これにより、図１１（ｂ）に仮想線で示すよう
に、搬送台車１０上のパレットＰの第１係合具３７が前
列格納スペース８ａ側に進出し、搬送台車１０上のパレ
ットＰの第１係合具３７がその係合鈎３７ａ先端を前列
格納スペース８ａ側のパレットＰの第２係合具３９の係
合片３９ａ先端に当接させて反係合方向に回動し、上記
搬送台車１０上のパレットＰの第１係合具３７先端が前
列格納スペース８ａ側のパレットＰの第２係合具３９先
端を通過することで、図１１（ｃ）に示すように、搬送
台車１０上のパレットＰの第１係合具３７を係合方向に
回動復帰させて前列格納スペース８ａ側のパレットＰの
第２係合具３９に係合させて両パレットＰを連結する。

【００７５】連結状態の２枚のパレットＰは、横送り装
置１７の作動による旋回アーム２０の旋回動作により前
列格納スペース８ａ側に一体的に横送りされ、前列格納
スペース８ａにあったパレットＰが後列格納スペース８
ｂに、搬送台車１０上にあったパレットＰが前列格納ス
ペース８ａにそれぞれ払い出されて格納される。

【００７６】＜パレットＰの切り離し方法＞目的の格納
棚８の前列及び後列格納スペース８ａ，８ｂ共にパレッ
トＰが格納されている状態を想定して説明する。その理
由は、パレットＰが前列格納スペース８ａにしか格納さ
れていない場合や、前列及び後列格納スペース８ａ，８
ｂ共に格納されていない場合には、パレットＰを切り離
すということが考えられないからである。

【００７７】（１） 搬送台車１０が台車昇降台１６を
空にして目的の格納棚８側方に向かって台車走行路７を
走行する。この間、搬送台車１０上の横送り装置１７は
目的の格納棚８側にシフトし、パレットＰの引き込み態
勢を整える。この段階では、搬送台車１０のパレット搭
載レベルは目的の格納棚８のパレット載置レベルにレベ
ル合わせされている。

【００７８】（２） 搬送台車１０は目的の格納棚８に
近づくに従って走行速度を落とし、目的の格納棚８側方
で停止する。搬送台車１０上の横送り装置１７が作動し
て旋回アーム２０が旋回し、格納棚８の前列格納スペー
ス８ａに格納されているパレットＰのガイド溝ｐ２に上
記旋回アーム２０の係合ローラ２１が係合し、格納棚８
で連結状態の２枚のパレットＰが旋回アーム２０の旋回
動作により搬送台車１０側に一体的に横送りされる。こ
れにより、前列格納スペース８ａにあったパレットＰが
搬送台車１０に引き込まれるとともに、後列格納スペー
ス８ｂにあったパレットＰが前列格納スペース８ａに引
き出され、図１１（ｄ）に実線で示す状態となる。

【００７９】（３） 搬送台車１０は台車昇降台１６を
上昇させてパレットＰを図１１（ｄ）の実線の状態から
仮想線の状態へと持ち上げ、搬送台車１０のパレット搭
載レベルを目的の格納棚８のパレット載置レベルよりも
上方に位置付ける。これにより、搬送台車１０上のパレ
ットＰの第１係合具３７（係合鈎３７ａ）が前列格納ス
ペース８ａ側のパレットＰの第２係合具３９（係合片３
９ａ）から上方に離脱する。図示しないが、前列格納ス
ペース８ａ側のパレットＰの第１係合具３７（係合鈎３
７ａ）も搬送台車１０上のパレットＰの第２係合具３９
（係合片３９ａ）から下方に離脱する。この状態で、搬
送台車１０上のパレットＰと前列格納スペース８ａ側の
パレットＰとが切り離され、搬送台車１０上のパレット
Ｐの第１係合具３７は台車走行方向から見て前列格納ス
ペース８ａ側のパレットＰの第２係合具３９に干渉しな
いように上方に一定の距離をあけてオーバーラップして
いる。図示しないが、搬送台車１０上のパレットＰの第
２係合具３９も同様に、台車走行方向から見て前列格納
スペース８ａ側のパレットＰの第１係合具３７に干渉し
ないように上方に一定の距離をあけてオーバーラップし
ている。

【００８０】（４） 搬送台車１０はリフト昇降路５に
向かって走行する。この間、搬送台車１０は安定して走
行するために横送り装置１７を図４実線の状態からその
右側の一点鎖線の状態へと戻し、搬送台車１０上のパレ
ットＰを図１１（ｅ）実線の状態へと横送りして台車昇
降台１６の中央に位置付けるとともに、台車昇降台１６
を図１１（ｅ）仮想線の状態へと下降させる。

【００８１】リフト昇降路５側方に着いた搬送台車１０
は、下降待機している搬出入リフト６にパレットＰを横
送りし、パレットＰを受け取った搬出入リフト６は乗入
・乗出階１に上昇し、出庫車両Ｃが搭載されている場合
には利用者が乗り込んで入出庫口４から退出する一方、
空パレットＰである場合には入庫車両Ｃが進入するのを
待機する。

【００８２】このように、搬送台車１０が目的の格納棚
８側方に来るまでに、搬送台車１０のパレット搭載レベ
ルを目的の格納棚８のパレット載置レベルと同じ高さに
レベル合わせし、搬送台車１０が目的の格納棚８側方に
着いた後は、搬送台車１０上のパレットＰをそのまま横
送りするだけで搬送台車１０上のパレットＰの第１及び
第２係合具３７，３９を前列格納スペース８ａ側のパレ
ットＰの第１及び第２係合具３７，３９に係合させて両
パレットＰを連結することができることから、パレット
連結態勢を取る時間がいらない分だけパレット連結時間
を短縮することができ、入庫を効率良く行うことができ
る。

【００８３】また、出庫時には、搬送台車１０上のパレ
ットＰを上昇させるだけで、搬送台車１０上のパレット
Ｐの第１及び第２係合具３７，３９を目的の格納棚８
（前列格納スペース８ａ）側のパレットＰの第１及び第
２係合具３７，３９から離脱させるとともに、搬送台車
１０を走行させても搬送台車１０上のパレットＰの第１
及び第２係合具３７，３９が前列格納スペース８ａ側の
パレットＰの第１及び第２係合具３７，３９に干渉しな
いようにすることができるので、出庫を効率良く行うこ
とができる。

【００８４】このようなパレット連結・切り離し方法及
びパレット連結器は、本例で適用したエレベータスライ
ド式立体駐車装置以外に平面往復式立体駐車装置にも適
用することができることは実施の形態１と同じである
が、この実施の形態２ではさらにエレベータ式立体駐車
装置にも適用することができるものである。この場合、
搬送手段としてのエレベータが搬送路としてのエレベー
タ昇降路を昇降し、このエレベータ昇降路に沿って上下
に階層状に設けられた複列式の格納棚と上記エレベータ
との間でパレットを横送りして連結したり、切り離した
りするようにする。

【００８５】なお、本例では、搬送台車１０上のパレッ
トＰをその上昇動作で格納棚８側のパレットＰから切り
離すようにしたが、これとは逆に、搬送台車１０上のパ
レットＰをその下降動作で格納棚８側のパレットＰから
切り離すようにしてもよい。

【００８６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る発
明によれば、搬送台車が目的の格納棚側方に来るまで
に、搬送台車上のパレットを横送りしてその係合具を格
納棚側のパレットの係合具の真上又は真下に距離をあけ
て位置させ、上記搬送台車が目的の格納棚側方に来た
際、搬送台車上のパレットを下降又は上昇させてその係
合具を格納棚側のパレットの係合具に係合させるので、
台車走行中にパレット連結態勢を整えることができ、そ
の分だけパレット連結時間を短縮できて入庫効率を促進
することができる。一方、搬送台車上のパレットを格納
棚側のパレットから切り離すには、搬送台車上のパレッ
トを連結の場合とは逆に上昇又は下降させてその係合具
を格納棚側のパレットの係合具から離脱させればよいの
で、搬送台車は離脱後直ちに走行態勢を取ることができ
て出庫効率を促進することができる。

【００８７】請求項２及び３に係る発明によれば、搬送
手段が目的の格納棚側方に来た際、搬送手段上のパレッ
トを格納棚側のパレットに対して横送りし、いずれか一
方のパレットの係合具を他方のパレットの係合具に当接
回動させて係合させるので、パレットの横送り中に連結
を行い得、パレット連結時間を短縮できて入庫効率を促
進することができる。一方、搬送台車上のパレットを格
納棚側のパレットから切り離すには、搬送台車上のパレ
ットを上昇又は下降させてその係合具を格納棚側のパレ
ットの係合具から離脱させればよいので、搬送台車は離
脱後直ちに走行態勢を取ることができて出庫効率を促進
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１におけるパレットの連
結手順を示し、（ａ−Ｉ）は搬送台車がパレット連結態
勢を整える前の搬送台車上のパレットの第１係合具と格
納棚側のパレットの第２係合具との位置関係を示す平面
図、（ａ−II）は同正面図、（ｂ−Ｉ）は搬送台車がパ
レット連結態勢を整えた状態の搬送台車上のパレットの
第１係合具と格納棚側のパレットの第２係合具との位置
関係を示す平面図、（ｂ−II）は同正面図、（ｃ−Ｉ）
は搬送台車上のパレットと格納棚側のパレットとが連結
した状態を示す平面図、（ｃ−II）は同正面図である。

【図２】この発明の実施の形態１におけるパレット連結
器を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線
における断面図である。

【図３】この発明の実施の形態１におけるパレットの構
成を示す平面図である。

【図４】この発明の実施の形態１において２枚のパレッ
トが前列格納スペースと後列格納スペースとにそれぞれ
格納され、搬送台車がその格納棚側方に停止して旋回ア
ームを前列格納スペースのパレット裏面のガイド溝に係
合させている状態を示す平面図である。

【図５】この発明の実施の形態１におけるパレット位置
決め装置の平面図である。

【図６】図５のＢ−Ｂ線における断面図である。

【図７】この発明の実施の形態１において前列格納スペ
ースに格納されたパレットの平面図であり、（ａ）はパ
レットが位置ずれしている状態、（ｂ）はパレットの位
置ずれが修正された状態をそれぞれ示す。

【図８】エレベータスライド式立体駐車装置全体を概略
的に示し、（ａ）は格納階の平面図、（ｂ）はエレベー
タスライド式立体駐車装置の縦断面図である。

【図９】この発明の実施の形態２におけるパレットの構
成を示す平面図である。

【図１０】この発明の実施の形態２におけるパレット連
結器の平面図である。

【図１１】この発明の実施の形態２におけるパレットの
連結手順を示し、（ａ）は搬送台車がパレット連結に備
えて走行態勢を整える前の搬送台車上のパレットの第１
係合具と格納棚側のパレットの第２係合具との位置関係
を示す平面図、（ｂ）はパレットを搭載した搬送台車が
目的の格納棚側方に走行して停止した状態を示す平面
図、（ｃ）は搬送台車上のパレットと格納棚側のパレッ
トとが連結した状態を示す平面図、（ｄ）は搬送台車上
のパレットが格納棚側のパレットから切り離された状態
を示す正面図、（ｅ）は切り離された後のパレットを搬
送台車上に引き込んだ状態を示す正面図である。

【図１２】従来例におけるパレットの連結手順を示し、
（ａ）はパレットを搭載した搬送台車が目的の格納棚直
前まで走行して停止した状態、（ｂ）は搬送台車上のパ
レットを格納棚側に近づけてパレット連結態勢を整えた
状態、（ｃ）は搬送台車上のパレットと格納棚側のパレ
ットが連結した状態をそれぞれ示す平面図である。

【符号の説明】

７ 台車走行路（搬送路） ８ 格納棚 ８ａ 前列格納スペース ８ｂ 後列格納スペース １０ 搬送台車（搬送手段） ２２，３７ 第１係合具 ２３，３９ 第２係合具 ２４，４２ パレット連結器 ４０ ストッパ ４１ コイルスプリング（付勢手段） Ｐ パレット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送台車の台車走行路に沿って複数設け
   られ、上記台車走行路に対して前後に複数の格納スペー
   スを有する複列式の格納棚を備え、 上記搬送台車上のパレットの係合具を格納棚側のパレッ
   トの係合具に係合させて両パレットを連結した状態で、
   上記搬送台車上のパレットを格納棚に払い出して入庫す
   る一方、 上記格納棚から搬送台車に引き込んだパレットの係合具
   を格納棚側のパレットの係合具から離脱させることによ
   り、搬送台車上のパレットを格納棚側のパレットから切
   り離して出庫するようにした機械式立体駐車装置のパレ
   ット連結・切り離し方法であって、 上記搬送台車が目的の格納棚側方に来るまでに、搬送台
   車のパレット搭載レベルを格納棚のパレット載置レベル
   に対し高低差をもって位置付けるとともに、搬送台車上
   のパレットの係合具が格納棚側のパレットの係合具に上
   下方向から見てオーバーラップするように上記搬送台車
   上のパレットを格納棚に横送りし、上記搬送台車が目的
   の格納棚側方に来た際、搬送台車の走行を停止してその
   パレット搭載レベルを格納棚のパレット載置レベルにレ
   ベル合わせすることにより、上記搬送台車上のパレット
   の係合具を格納棚側のパレットの係合具に係合させて両
   パレットを連結する一方、 上記搬送台車が格納棚で連結状態の前列のパレットを引
   き込み、搬送台車のパレット搭載レベルを格納棚のパレ
   ット載置レベルに対し高低差をもって位置付けることに
   より、搬送台車上のパレットの係合具を格納棚側のパレ
   ットの係合具から離脱させて搬送台車上のパレットを格
   納棚側のパレットから切り離すことを特徴とする機械式
   立体駐車装置のパレット連結・切り離し方法。
2. 【請求項２】 搬送手段の搬送路に沿って複数設けら
   れ、上記搬送路に対して前後に複数の格納スペースを有
   する複列式の格納棚を備え、 上記搬送手段上のパレットの係合具を格納棚側のパレッ
   トの係合具に係合させて両パレットを連結した状態で、
   上記搬送手段上のパレットを格納棚に払い出して入庫す
   る一方、 上記格納棚から搬送手段に引き込んだパレットの係合具
   を格納棚側のパレットの係合具から離脱させることによ
   り、搬送手段上のパレットを格納棚側のパレットから切
   り離して出庫するようにした機械式立体駐車装置のパレ
   ット連結・切り離し方法であって、 上記搬送手段が目的の格納棚側方に来た際、搬送手段の
   移動を停止して搬送手段上のパレットを格納棚に横送り
   することにより、上記搬送手段上及び格納棚側の一方の
   パレットの係合具をその先端を他方のパレットの係合具
   先端に当接させて反係合方向に回動させ、上記一方のパ
   レットの係合具先端が他方のパレットの係合具先端を通
   過することで上記一方のパレットの係合具を係合方向に
   回動復帰させて他方のパレットの係合具に係合させて両
   パレットを連結する一方、 上記搬送手段が格納棚で連結状態の前列のパレットを引
   き込み、搬送手段のパレット搭載レベルを格納棚のパレ
   ット載置レベルに対し高低差をもって位置付けることに
   より、搬送手段上のパレットの係合具を格納棚側のパレ
   ットの係合具から離脱させて搬送手段上のパレットを格
   納棚側のパレットから切り離すことを特徴とする機械式
   立体駐車装置のパレット連結・切り離し方法。
3. 【請求項３】 搬送手段の搬送路に沿って複数設けら
   れ、上記搬送路に対して前後に複数の格納スペースを有
   する複列式の格納棚を備え、 上記搬送手段上のパレットと格納棚側のパレットとを連
   結した状態で、搬送手段上のパレットを格納棚に払い出
   して入庫する一方、 上記格納棚から搬送手段に引き込んだパレットを格納棚
   側のパレットから切り離して出庫するようにした機械式
   立体駐車装置のパレット連結器であって、 上記パレットの一方の長辺側一端寄りと他方の長辺側他
   端寄りとに回動自在に設けられた第１係合具と、 上記パレットの一方の長辺側他端寄りと他方の長辺側一
   端寄りとに固定された第２係合具と、 上記第１係合具を係合方向に常時回動付勢する付勢手段
   と、 上記第１係合具の回動姿勢を係合位置に保持するストッ
   パとを備え、 ２枚のパレットを長辺側を対向させて並べた際、一方の
   パレットの第１係合具と他方のパレットの第２係合具と
   が係合可能に対向し、 パレット連結時、一方のパレットの第１係合具は、搬送
   手段上のパレットの格納棚への横送り動作により、他方
   のパレットの第２係合具に当接して付勢手段の付勢力に
   抗して反係合方向に回動し、上記第１係合具先端が第２
   係合具先端を通過することで上記付勢手段の付勢力によ
   り係合方向に回動復帰して上記第２係合具に係合して両
   パレットを連結する一方、 パレット切り離し時、搬送手段のパレット搭載レベルを
   格納棚のパレット載置レベルに対し高低差をもって位置
   付けることにより、搬送手段上のパレットの第１及び第
   ２係合具を格納棚側のパレットの第１及び第２係合具か
   ら離脱させて搬送手段上のパレットを格納棚側のパレッ
   トから切り離すように構成されていることを特徴とする
   機械式立体駐車装置のパレット連結器。