JP2000337071A - 全回転型立坑築造機及びこれを用いたマンホールの築造工法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用する機材数を削減すると共に、作業効率
の向上を図ることのできるマンホールの築造工法及びこ
れに用いられる全回転型立坑築造機を提供する。 【解決手段】 全回転型立坑築造機50は、下面に走行機
構94を具える基台60に、大口径鋼管57を掴持して地中に
打設する全回転型ジャッキ機構51と、大口径鋼管内部の
障害物を破砕し土砂等と共にすくい上げるバケット機構
70と、を搭載してなる。バケット機構70は、基台60に起
伏可能に配備された吊下用支持部材76と、該吊下用支持
部材76に揺動可能に吊り下げられ、伸縮可能なバケット
支持部材10と、該バケット支持部材10の下端に配備さ
れ、開閉可能なバケット55と、を具える構成とすること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マンホールの築造
工法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】マンホールは、大口径の鋼管(57)を地中
に打設しながら、鋼管内部の土砂を取り除くことによっ
て築造される。大口径鋼管(57)の打設には、図１１に示
すような全回転型立坑築造機(120)が使用される。全回
転型立坑築造機(120)は、大口径鋼管(57)を回転させな
がら地中に打設する装置であって、大口径鋼管(57)を掴
持して回転させる回転式リング機構(52)と、該リング機
構(52)を下方に向けて押し込む油圧ジャッキ(53)からな
る全回転型ジャッキ機構(51)を搭載している。

【０００３】全回転型立坑築造機(120)は、定置式のも
のが多く、施工場所までの移動は、クレーンで吊り下げ
たり、自走式のベースマシンなどに取り付けて行なう必
要があった。また、鋼管の杭芯を微調節する場合にも、
クレーンやベースマシンを必要とした。さらに、全回転
型立坑築造機(120)には、坑を掘るバケットを具えてい
ないから、別途バケットを搭載したバックホークラムシ
ェル(図示せず)などによって、鋼管内部の土砂を破砕し
たり、すくい上げる必要があった。

【０００４】マンホールを築造するには、図１１に示す
全回転型立坑築造機(120)と、全回転型立坑築造機(120)
を作業現場内で移動させるラフタークレーン(又はベー
スマシン)、大口径鋼管内部の障害物を破砕し土砂と共
にすくい上げて坑を掘るバックホークラムシェルの他
に、地面の表土を取る油圧バックホー、大口径鋼管を全
回転型立坑築造機(120)に取り付けるラフタークレー
ン、全回転型ジャッキ機構(51)を駆動するディーゼルエ
ンジン駆動式の油圧ユニット、及び、削坑した土砂等を
搬出するダンプカー等の運搬手段など、多数の機材が必
要となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】施工場所は、主として
道幅３メートル程度の一般道路が多い。このような施工
場所で、多数の機材を移動させたり、配置することは困
難であり、作業効率の低下を招くと共に、交通の妨げに
もなる。このため、マンホール築造に必要な機材数の削
減が求められている。

【０００６】機材数を削減するために、全回転型立坑築
造機の移動と、大口径鋼管の取付けを１基のラフターク
レーンで兼用させることもできる。しかし、全回転型立
坑築造機は、大口径鋼管を地面に打設するときの反力を
受け止めるために、自重を重く設計されているため、大
型のラフタークレーンが必要となるが、大型ラフターク
レーンは、高さ制限などを受ける問題があり、また、施
工場所が狭いと、移動や作業が非常に困難である。

【０００７】本発明の目的は、使用する機材数を削減す
ると共に、作業効率の向上を図ることのできるマンホー
ルの築造工法及びこれに用いられる全回転型立坑築造機
を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の全回転型立坑築造機(50)は、下面に走行機
構(94)を具える基台(60)に、大口径鋼管(57)を掴持して
地中に打設する全回転型ジャッキ機構(51)と、大口径鋼
管内部の障害物を破砕し土砂等と共にすくい上げるバケ
ット機構(70)と、を搭載したものである。

【０００９】バケット機構(70)は、基台(60)に起伏可能
に配備された吊下用支持部材(76)と、該吊下用支持部材
(76)に揺動可能に吊り下げられ、伸縮可能なバケット支
持部材(10)と、該バケット支持部材(10)の下端に配備さ
れ、開閉可能なバケット(55)と、を具える構成とするこ
とができる。

【００１０】また、本発明のマンホールの築造工法は、
走行機構(94)によって全回転型立坑築造機(50)を所望の
施工場所まで自走によって移動させる工程と、大口径鋼
管(57)を全回転型ジャッキ機構(51)に取り付ける工程
と、大口径鋼管(57)を地盤に打設しつつ、バケット機構
(70)によって大口径鋼管内部の障害物を破砕し土砂等と
共にすくい上げる工程を、所望の深さに到達するまで繰
り返す工程を含んでいる。

【００１１】

【作用及び効果】全回転型立坑築造機(50)を自走式とし
て、全回転型ジャッキ機構(51)と、バケット機構(70)と
を搭載しているから、全回転型立坑築造機(50)を移動さ
せるためのラフタークレーンやベースマシンが不要とな
り、また、削坑のためのバックホークラムシェルも不要
となる。従って、機材数の削減を図ることができ、施工
現場での各機材の移動や配置を余裕を持って行なうこと
ができ、作業効率を向上でき、また、交通の妨げにもな
りにくい。

【００１２】

【発明の実施の形態】まず、本発明の全回転型立坑築造
機(50)について、その構造説明を行ない、その後に、該
全回転型立坑築造機(50)を用いたマンホールの築造工法
について説明する。

【００１３】全回転型立坑築造機(50)は、図１及び図２
に示すように、略矩形の基台(60)の前後に走行機構(94)
を具え、基台(60)の上面には、全回転型ジャッキ機構(5
1)と、バケット機構(70)とを具えている。

【００１４】基台(60)の中央には、打設される大口径鋼
管(57)よりも大径の貫通孔(61)が地面に対して垂直な向
きに開設されており、全回転型ジャッキ機構(51)は、貫
通孔(61)の上方周縁部に配備される。全回転型ジャッキ
機構(51)は、大口径鋼管(57)を掴持して回転させる回転
式リング機構(52)と、該回転式リング機構(52)を上下動
させるジャッキ機構(53)から構成され、回転式リング機
構(52)によって大口径鋼管(57)を掴持して回転させつ
つ、ジャッキ機構(53)によって回転式リング機構(52)を
下方に押し込むことによって、大口径鋼管(57)を地中に
埋設する。

【００１５】全回転型ジャッキ機構(51)の中央よりもや
や後方には、左右に一対の短い補助支柱(72)(72)が突設
されている。各補助支柱(72)の上端には、後方へ倒れた
状態から起立状態に回動可能に支柱(71)が枢支(71a)さ
れている。支柱(71)と補助支柱(72)の当接面(72a)は、
枢支部分(71a)から前方下向きに傾斜しており、支柱(7
1)を基台(60)に対して垂直に立設すると、支柱(71)と補
助支柱(72)の当接面どうしが当たって、支柱(71)の前傾
を阻止する。各補助支柱(72)の後方には、支柱(71)を起
伏させる起伏用シリンダ(73)が配備されており、該起伏
用シリンダ(73)の一端は基台(60)に、他端は支柱(71)の
背面の略中央部に枢支されている。起伏用シリンダ(73)
を伸ばすと、支柱(71)が起立して補助支柱(72)の上に立
設される。また、起伏用シリンダ(73)を縮めると、支柱
(71)は後方に傾く。

【００１６】両支柱(71)(71)の上端は、支持杆(74)によ
って連結されている。なお、支持杆(74)の前側中央に、
バケット機構(70)のぶれを阻止すると共に、バケット機
構(70)を格納時に固定する固定用溝(図示せず)などを設
けることができる。

【００１７】バケット機構(70)は、基台(60)に起伏可能
配備された吊下用支持部材(76)と、該吊下用支持部材(7
6)に揺動可能に吊り下げられ、伸縮可能なバケット支持
部材(10)と、該バケット支持部材(10)の下端に配備さ
れ、開閉可能なバケット(55)を具える。

【００１８】吊下用支持部材(76)(76)は、夫々長尺の油
圧シリンダ装置から構成され、各補助支柱(72)の前方に
夫々１基ずつ配備される。各吊下用支持部材(76)の下端
は、前後方向に回動可能となるように基台(60)に枢支さ
れており、両吊下用支持部材(76)(76)の上端は、連結杆
(77)によって連結されている。

【００１９】吊下用支持部材(76)の前方には、吊下用支
持部材(76)を垂直に立設した状態から前方に傾いた状態
回動させる回動シリンダ(78)が配備されている。該回動
シリンダ(78)は、一端が基台(60)に枢支され、他端が吊
下用支持部材(76)に着脱可能に枢支されている。吊下用
支持部材(76)が前方に傾いた状態から回動シリンダ(78)
を伸ばすと、吊下用支持部材(76)が起伏する。略垂直状
態まで起伏すると、支持杆(74)の受け溝(75)に当たるか
ら、垂直状態よりも後方への傾倒は阻止される。逆に回
動シリンダ(78)を縮めると、吊下用支持部材(76)が前傾
する。

【００２０】吊下用支持部材(76)は、移動時、保管時
に、後方に倒して格納することができる。格納するに
は、回動シリンダ(78)と吊下用支持部材(76)との枢支を
解除し、吊下用支持部材(76)を支柱(71)の支持杆(74)に
ワイヤなどで係合する。この状態で、起伏用シリンダ(7
3)を縮めて、支柱(71)を吊下用支持部材(76)と共に後方
に倒せばよい(以下「格納状態」という)。格納状態から
吊下用支持部材(76)を垂直に立設するには、起伏用シリ
ンダ(73)を伸ばして、支柱(71)と共に起伏させる。吊下
用支持部材(76)が起伏した状態で、回動シリンダ(78)を
吊下用支持部材(76)に枢支して、ワイヤなどの係合手段
を取り外せば、吊下用支持部材(76)は、前傾可能とな
る。

【００２１】吊下用支持部材(76)(76)間を連結する連結
杆(77)の中央には、図３に示すように、バケット支持部
材(10)が前後方向に揺動可能に吊り下げ支持されてい
る。連結杆(77)には、バケット支持部材(10)を水平面内
で回動させる回動機構(80)を具える。回動機構(80)は、
連結杆(77)に取り付けられた油圧モータ(81)を具え、油
圧モータ(81)とバケット支持部材(10)は減速機構(82)を
介して連繋されている。油圧モータ(81)を駆動すると、
バケット支持部材(10)が水平面内で回動する。

【００２２】バケット支持部材(10)は、図３に示すよう
に、複動油圧シリンダ装置から構成することができ、基
端が前記連結杆(77)に回動可能に吊り下げ支持されてお
り、先端には、バケット(55)が開閉可能に配備される。
バケット(55)の開閉は、バケット支持部材(10)の先端に
配備された一対の油圧シリンダ装置(42)(42)におよって
行なわれる。

【００２３】バケット支持部材(10)は、図４及び図５に
示すように、シリンダ(16)の内部を摺動するピストン(1
4)によって、第１作動室(20)と第２作動室(22)に区画さ
れ、ピストンロッド(12)が第２作動室側のシリンダ(16)
の端部を貫通している。第１作動室側の端部(以下「シ
リンダ基端」)には第１作動室(20)に作動油を給排する
第１送油孔(24)が開設されており、第２作動室側の端部
(以下「シリンダ先端」)には、第２作動室(22)に作動油
を給排する第２送油孔(26)が開設されている。シリンダ
(16)の基端内面ピストンロッド(12)の軸心を貫通して筒
体(36)が突設され、シリンダ(16)の先端から若干突出し
ている。シリンダ基端には、上記第１及び第２送油孔(2
4)(26)とは独立して筒体(36)に作動油を給排する第３送
油孔(28)が開設されている。ピストンロッド(12)の内部
には、同心に３重の独立した筒状流路(34)(30)(32)が形
成され、内側の流路(34)は第３送油孔(28)から前記筒体
(36)の内側を通り、ピストンロッド先端で開口(100)し
ている。中間の第１流路(30)は、前記第１作動室(20)と
ピストンロッド先端の開口(101)に連通している。外側
の第２流路(32)は、ピストン(14)からピストンロッド先
端の開口(102)に伸びており、ピストン側で第２作動室
(22)と孔(103)により連通している。第１流路(30)及び
第２流路(32)は、切換弁(44)を介してバケット(55)を開
閉する油圧シリンダ装置(42)(図４及び図５では、油圧
シリンダ装置(42)は１基のみを図示している。)に連結
されている。また、第３流路(34)は切換弁(44)に接続さ
れており、該切換弁(44)を切り換える。

【００２４】切換弁(44)として、油圧パイロット式の切
換弁を例示することができる。望ましくは、中立位置で
すべてのポートが閉じられるオールポートブロック式の
切換弁を用いる。第３流路(34)には、第１流路(30)及び
第２流路(32)とは独立して作動油が給排されるから、切
換弁(44)の切り換えは、バケット支持部材(10)の複動油
圧シリンダ装置の作動に関係なく行なうことができる。
切換弁(44)は、図４及び図５に示すように、第１流路(3
0)と第２流路(32)が連結される第１、第２ポート(45)(4
6)と、油圧シリンダ装置(42)(42)に連繋される開閉用第
１ポート(47)、開閉用第２ポート(48)を具える。開閉用
第１ポート(47)及び開閉用第２ポート(48)は、バケット
開閉用の油圧シリンダ装置(42)に連通しており、該ポー
ト(47)(48)から作動油を給排することによって、バケッ
ト開閉用の油圧シリンダ装置(42)が伸縮する。

【００２５】切換弁(44)を切り換えて、第１流路(30)と
開閉用第１ポート(47)を連通し、第２流路(32)と開閉用
第２ポート(48)を連通させ、第１流路(30)の油圧を上昇
させると共に第２流路(32)の油圧を下降させると(図５
参照)、油圧シリンダ装置(42)(42)の各ヘッド側の作動
室(41a)が高圧となって、油圧シリンダ装置(42)(42)が
伸び、バケットが開く。一方、第２流路(32)を高圧にす
ると、ロッド側作動室(41b)が高圧となって、油圧シリ
ンダ装置(42)が縮んで、バケットが閉じる。逆に、第１
流路(30)と開閉用第２ポート(48)を連通し、第２流路(3
2)と開閉用第１ポート(47)を連通させて、第１流路(30)
を高圧にすると、油圧シリンダ装置(42)(42)が縮んで、
バケット(55)が閉じ、第２流路(32)を高圧にすると油圧
シリンダ装置(42)が伸びて、バケット(55)が開く。

【００２６】このように、バケット支持部材(10)の作動
室(20)(22)の作動油圧に応じて、切換弁(44)を切り換え
ることによって、油圧シリンダ装置(42)(42)の伸縮を行
なうことができ、バケット(55)の開閉を行なうことがで
きる。バケット開閉用の油圧シリンダ装置(42)(42)の伸
縮に、上述のようにバケット支持部材(10)の複動油圧シ
リンダ装置に給排される作動油を用いることによって、
油圧シリンダ装置(42)(42)を油圧ユニットと直接外部配
管で接続する必要がない。油圧シリンダ装置(42)(42)
を、外部配管で直接油圧ユニットと接続しておくと、バ
ケット(55)の開閉や、バケット支持部材(10)の伸縮に伴
って、外部配管が損傷したり、弛んだ外部配管が絡みつ
く虞れがあるが、上記構成とすることによって、これら
問題は生じない。

【００２７】つぎに、走行機構(94)について説明する。
基台(60)の前後の上端部は、夫々前方、後方に張り出し
ており、図６に示すように、各張り出し部(62)の下面左
右には夫々アーム(84)が基台(60)と略平行な面内で枢支
されている。張り出し部(62)の下面には枢孔(63)が開設
されており、該枢孔(63)には、アーム(84)の基端に上向
きに突設された枢軸(84a)が枢支される。アーム(84)の
他端には、後述する操舵手段(88)を具える。各アーム(8
4)には、アーム(84)を水平面内で揺動可能とする走行幅
変換手段(83)が配備される。走行幅変換手段(83)とし
て、例えば、アーム(84)の枢軸(84a)にウォームギア(8
5)を配し、該ギア(85)を油圧モータ(86)に連繋したウォ
ーム(87)によって回転させる機構を挙げることができ
る。油圧モータ(86)を駆動すると、ギア(85)と共にアー
ム(84)が枢軸(84a)を中心として水平面内にて揺動す
る。また、油圧モータ(86)を停止するとウォーム(87)の
回転が止まって、アーム(84)が位置決めされる。走行幅
変換手段(83)は、アーム(84)と基台(60)とを油圧シリン
ダ装置(図示せず)によって連繋し、油圧シリンダ装置(4
2)(42)の伸縮によってアーム(84)を揺動させるようにし
てもよい。

【００２８】操舵手段(88)は、各走行機構(94)を水平面
内にて回転させる。操舵手段(88)として、ケーシング(8
9)の内部に、上端に回転板(90)、下端にブラケット(93)
が一体に固定された回転軸(91)を支持し、回転板(90)の
偏心位置にケーシング(89)上側内面に一端が枢支された
油圧シリンダ装置(92)の他端を枢支し、ブラケット(93)
に走行機構(94)を連繋した機構を挙げることができる。
油圧シリンダ装置(92)を伸縮させると、回転板(90)が回
転し、ブラケット(93)に連繋された走行機構(94)の向き
が水平面内にて回転する。油圧シリンダ装置(92)の伸縮
を止めると、走行機構(94)の揺動が止まって、走行機構
(94)の操舵角が位置決めされる。なお、操舵手段(88)
は、油圧モータ等によって操舵を行なえるようにしても
よい。

【００２９】操舵手段(88)に連繋されるクローラ式走行
機構(94)は、夫々操舵手段(88)のブラケット(93)に固定
された一対のフレーム(95)間の前後に、スプロケット(9
6)(97)を軸支し、一方のスプロケット(96)をフレーム(9
5)間に配備された油圧モータ(98)に連繋して回転可能と
し、両スプロケット(96)(97)の外周に無限軌道(99)を巻
回した機構を例示できる。油圧モータ(98)を駆動する
と、スプロケット(96)(97)が回転し、無限軌道(99)が周
回する。

【００３０】上述のように、全回転型立坑築造機(50)に
走行機構(94)を配備することによって、全回転型立坑築
造機(50)は独立して移動できるから、その移動にラフタ
ークレーンやベースマシンが不要となる。特に、上記構
成のごとく、アーム(84)を、基台(60)に対して独立して
揺動可能としておくと、作業現場が狭い場合には、進行
方向に対して左右の走行機構(94)が接近する方向にアー
ム(84)を回転させて、基台(60)からの突出量を小さく
し、走行幅を小さくできる。また、アーム(84)を基台(6
0)の外側に張り出すと、走行中及び作業中の全回転型立
坑築造機(50)の安定性を高めることができる。走行機構
(94)は、夫々アーム(84)に基台(60)と略平行な面内で揺
動可能に取り付けているから、各走行機構(94)を所望の
方向に向けて駆動すると、全回転型立坑築造機(50)を所
定の方向に移動できる。走行機構(94)の向きを適宜調節
することにより、全回転型立坑築造機(50)を前後だけで
なく左右及び斜め方向にも移動できるから、杭芯位置の
微調節も容易に且つ正確に行なえる。

【００３１】また、全回転型立坑築造機(50)に走行機構
(94)を配備することによって、全回転型立坑築造機(50)
の重量増を図ることができるから、カウンターウェイト
などを載せなくても、大口径鋼管の打ち込みの際に生ず
る反力を受け止めることができる。

【００３２】マンホールの築造には、本発明の全回転型
立坑築造機(50)と、全回転型立坑築造機(50)を作動する
油圧ユニットと、地面の表土を取る油圧バックホー、大
口径鋼管(57)を全回転型立坑築造機(50)に取り付けるラ
フタークレーン、削坑した土砂等を搬出するダンプカー
などの運搬手段(110)が必要となる。

【００３３】全回転型立坑築造機(50)は自走式であるた
め、従来のように、全回転型立坑築造機の移動用の大型
ラフタークレーンは不要であり、また、全回転型立坑築
造機(50)にバケット(55)を搭載しているため、バックホ
ークラムシェルも不要であるため、マンホールの築造に
必要な機材数を削減できる。

【００３４】上記各機材を用いて、以下の手順にて、マ
ンホールの築造が行なわれる。油圧バックホーによっ
て、施工場所の地盤の表土をすくい取る。つぎに、支柱
(71)と吊下用支持部材(76)が格納状態にある全回転型立
坑築造機(50)(図７参照)について、走行機構(94)を駆動
して、所望の施工場所まで移動させた後、油圧ユニット
を全回転型立坑築造機(50)に接続する。油圧ユニットか
ら全回転型立坑築造機(50)へ作動油を給排し、起伏用シ
リンダ(73)を伸ばして、支柱(71)と吊下用支持部材(76)
を垂直に立設し、吊下用支持部材(76)と回動シリンダ(7
8)を枢支する(図８参照)。このときバケット(55)を開い
た状態で、切換弁(44)は中立位置にしておく。

【００３５】この状態で、吊下用支持部材(76)を伸ばし
(図９参照)、ラフタークレーンによって、大口径鋼管(5
7)を全回転型ジャッキ機構(51)に取り付ける。つぎに、
全回転型ジャッキ機構(51)によって、大口径鋼管(57)を
回転させながら地中に押し込みつつ、バケット支持部材
(10)を伸ばして、バケット(55)によって地中の障害物を
粉砕する(図１０参照)。障害物がうまく粉砕されない場
合は、回動機構(80)によってバケット(55)を回転させ
て、バケット(55)の向きを少し変えて粉砕を行なう。バ
ケット(55)の向きを変えて粉砕を再度行なうことによっ
て、障害物の粉砕を確実に行なうことができる。バケッ
ト(55)が地面に押し付けられた状態で(第１流路(30)が
高圧となっている)、第３流路(34)に作動油を給排し、
切換弁(44)を切り換えて、第１流路(30)と開閉用第１ポ
ート(47)を連通し、第２流路(32)と開閉用第２ポート(4
8)を連通させる。この結果、バケット開閉用の油圧シリ
ンダ装置(42)(42)が伸長して、バケット(55)が閉じ、土
砂や粉砕された障害物をすくう(図１０参照)。つぎに、
切換弁(44)を中立位置に戻し、バケット支持部材(10)を
縮小し、バケット(55)を上方に引き上げる。

【００３６】つぎに、図１中、二点鎖線で示すように、
回動シリンダ(78)を縮小して(第２流路(32)が高圧とな
っている)、吊下用支持部材(76)を前傾させ、バケット
(55)を前方に移動させる。バケット(55)を前方に移動さ
せたときに、バケット(55)の下方にダンプカーなどの運
搬手段(110)を移動させておき、この状態で、切換弁(4
4)を切り換えて、第１流路(30)と開閉用第２ポート(48)
と連通し、第２流路(32)と開閉用第１ポート(47)を連通
させる。この結果、バケット開閉用の油圧シリンダ装置
(42)(42)が縮小して、バケット(55)が開き、バケット内
の土砂等が運搬手段(110)に積み込まれる。

【００３７】バケットから土砂等を吐き出した後、切換
弁(44)を中立位置に切り換えて、回動シリンダ(78)を伸
長させ、吊下用支持部材(76)(76)を再度垂直に立設し、
上記掘削作業を繰り返すことによって、大口径鋼管(57)
を所定の深さまで埋設し、マンホールが築造される。

【００３８】上記実施例の説明は、本発明を説明するた
めのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定
し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本
発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲
に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の全回転型立坑築造機の側面図である。

【図２】本発明の全回転型立坑築造機の正面図である。

【図３】本発明の全回転型立坑築造機のバケット機構の
拡大図である。

【図４】バケット支持部材の断面図である。

【図５】バケット支持部材の断面図である。

【図６】走行機構の一部断面図である。

【図７】全回転型立坑築造機の作業工程を示す説明図で
ある。

【図８】全回転型立坑築造機の作業工程を示す説明図で
ある。

【図９】全回転型立坑築造機の作業工程を示す説明図で
ある。

【図１０】全回転型立坑築造機の作業工程を示す説明図
である。

【図１１】従来の全回転型立坑築造機の正面図である。

【符号の説明】

(10) バケット支持部材 (42) バケット開閉用油圧シリンダ装置 (55) バケット (50) 全回転型立坑築造機 (70) バケット機構 (94) 走行機構

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 大口径鋼管(57)を地中に打設しつつ、鋼
   管内部の土砂等を除去することによってマンホールを築
   造する全回転型立坑築造機であって、 下面に走行機構(94)を具える基台(60)に、大口径鋼管(5
   7)を掴持して地中に打設する全回転型ジャッキ機構(51)
   と、大口径鋼管内部の障害物を破砕し土砂等と共にすく
   い上げるバケット機構(70)と、を搭載していることを特
   徴とする全回転型立坑築造機。
2. 【請求項２】 バケット機構(70)は、 基台(60)に起伏可能に配備された吊下用支持部材(76)
   と、 該吊下用支持部材(76)に揺動可能に吊り下げられ、伸縮
   可能なバケット支持部材(10)と、 該バケット支持部材(10)の下端に配備され、開閉可能な
   バケット(55)と、 を具える請求項１に記載の全回転型立坑築造機。
3. 【請求項３】 バケット(55)は、油圧シリンダ装置(42)
   (42)の伸縮によって開閉可能となっており、 バケット支持部材(10)は、複動油圧シリンダ装置から構
   成され、シリンダ(16)の基端は前記吊下用支持部材(76)
   に対して揺動可能に連結され、ピストンロッド(12)の先
   端にはバケット(55)を開閉する油圧シリンダ装置(42)(4
   2)が配備されており、シリンダ(16)の内部を摺動するピ
   ストン(14)のヘッド側に第１作動室(20)、ロッド側に第
   ２作動室(22)を具え、シリンダ(16)のヘッド側端部には
   第１作動室(20)と連通する第１送油孔(24)が開設され、
   ロッド側端部には第２作動室(22)と連通する第２送油孔
   (26)が開設され、送油孔(24)(26)を介して作動室(20)(2
   2)に夫々作動油が給排されるものであり、ピストンロッ
   ド(12)には、一端が第１作動室(20)に連通し、他端がピ
   ストンロッド(12)の先端近傍まで延びる第１流路(30)
   と、一端が第２作動室(22)に連通し、他端がピストンロ
   ッド(12)の先端近傍まで延びる第２流路(32)が形成さ
   れ、第１及び第２流路(30)(32)は、バケット開閉用の油
   圧シリンダ装置(42)(42)に接続されており、 第１流路(30)及び第２流路(32)に作動油を給排すること
   によって、開閉用油圧シリンダ装置(42)(42)を伸縮し
   て、バケット(55)の開閉を行なうようにしている請求項
   ２に記載の全回転型立坑築造機。
4. 【請求項４】 ピストンロッド(12)には、軸心を貫通す
   る第３流路(34)が開設されており、シリンダ(16)の内部
   には、ヘッド側基端から前記第３流路(34)を貫通する筒
   体(36)が突設されており、該筒体(36)には、ヘッド側基
   端に開設された第３流路(34)から第１及び第２流路(30)
   (32)とは独立して作動油が給排されるようにしており、 ピストンロッド(12)の先端近傍には、第３流路(34)に給
   排される作動油によって切換可能な油圧パイロット式の
   切換弁(44)が配備され、第１流路(30)及び第２流路(32)
   は、切換弁(44)を介して、バケット開閉用の油圧シリン
   ダ装置(42)(42)に接続される請求項３に記載の全回転型
   立坑築造機。
5. 【請求項５】 請求項１乃至請求項４の何れかに記載の
   全回転型立坑築造機(50)を用いたマンホールの築造工法
   であって、 走行機構(94)によって全回転型立坑築造機(50)を所望の
   施工場所まで自走によって移動させる工程、 大口径鋼管(57)を全回転型ジャッキ機構(51)に取り付け
   る工程、 大口径鋼管(57)を地盤に打設しつつ、バケット機構(70)
   によって大口径鋼管内部の障害物を破砕し土砂等と共に
   すくい上げる工程を、所望の深さに到達するまで繰り返
   す工程を含んでいることを特徴とするマンホールの築造
   工法。
6. 【請求項６】 大口径鋼管(57)を地中に打設しつつ、鋼
   管内部を削坑し、削坑により掘り出された土砂などを運
   搬手段(110)によって施工現場から運び出すことによっ
   てマンホールを築造する工法であって、 請求項１乃至請求項４の何れかに記載の全回転型立坑築
   造機(50)と、大口径鋼管(57)を全回転型立坑築造機に取
   り付けるラフタークレーンと、削坑した土砂等を搬出す
   る運搬手段(110)が用いられ、 全回転型立坑築造機(50)を走行機構(94)によって所望の
   施工場所まで自走により移動させた後、ラフタークレー
   ンによって大口径鋼管(57)を全回転型立坑築造機(50)の
   全回転型ジャッキ機構(51)に取り付けて、全回転型立坑
   築造機(50)によって大口径鋼管(57)を地中に打設しつ
   つ、バケット機構(70)によって大口径鋼管内部の障害物
   を破砕し土砂等と共にすくい上げ、運搬手段(110)に搭
   載して搬出する工程を含んでいることを特徴とするマン
   ホールの築造工法。