JPS59370Y2 - 連続溝掘削装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は上下水道や電気ケーブルなどを布設するため
の溝を連続的に掘削する連続溝掘削装置に関する。

そしてこの考案の目的とするところは無端状チェーンに
間隔的に取付けた複数個のパケットを、駆動シリンダを
往復動させることにより一方向へ回転させて礫などを含
んだ地盤をも強力に掘削できるようにした連続溝掘削装
置を簡単な構成で提供することにある。

以下この考案を図示の一実施例について詳述する。

図において１は図示しない動力用エンジンを車体１ａに
前部に搭載した自走車両で、車体１ａの前側下部には２
輪の操向輪２が、また素体１ａの後側には、車体１ａの
側部に設けた掘削装置本体３側に寄った位置に１輪の駆
動輪４が設けられている。

また車体１ａの後部上方には運転席５が設けられていて
、この運転席５の近傍に自走車両を操縦するために必要
な各種操縦機構６と、掘削装置本体３を操作するに必要
な各種操作機構（図示せず）及び作動油タンク７、燃料
タンク８などが設置されている。

一方車体１ａの側方に設置された掘削装置本体３は、車
体１ａより側方へ水平に突設された取付は部材９の下部
にブラケツ）９ａを介して揺動リンク１０の下端がピン
１１を介して枢着されており、この揺動リンク１０の上
端側は取付は部材９上に取付けられた揺動シリンダ１２
により前後方向へ回動できるようになっている。

揺動リンク１０の上端部には揺動ブラケット１３の前側
下部がピン１４により枢着されていると共に、揺動ブラ
ケット１３の底部と上記揺動リンク１０の間には斜めに
チルトシリンダ１５が設けられていて、このチルトシリ
ンダ１５によりピン１４を中心に上記揺動ブラケット１
３が回動できるようになっている。

また揺動ブラケット１３の後側上部及び下部に平行リン
ク１６及び１７の一端側がピン１８及び１９を介して枢
着されている。

各平行リンク１６及び１７の他端側は支持部材２０にピ
ン１８′及び１９′を介して枢着されて、この支持部材
２０と各平行リンク１６．１７及び揺動ブラケット１３
により４部平行リンク機構が構成されていると共に、揺
動ブラケット１３と支持部材２０の間には各平行リンク
１６．１７の間に斜めに位置するようにリフトシリンダ
２１が設けられていて、このリフトシリンダ２１により
揺動ブラケット１３に対して支持部材２０が上下動でき
るようになっている。

そして上記支持部材２０の前部に掘削機構２２の上部が
装着されている。

掘削機構２２は支持部材２０の両側に上端側が固着され
た互に平行する一対の長尺なフレーム２３を有している
。

これらフレーム２３の上端間及び下端間には夫々軸杆２
４及び２５が横架されていて、これら軸杆２４．２５の
両端側にスプロケツ） ２６．２７が取付けられている
と共に、上側のスプロケット２６と下側のスプロケット
２７の間には無端状に連結されたチェーン２８が各フレ
ーム２３の内側に沿って捲装されている。

チェーン２８は多数のリンク２８ ａをピン２８ ｂに
より連結した構造で、チェーン２８の外側には多数のパ
ケット２９が等間隔に取付けられている。

各パケット２９は先端部に掘削刃２９ ａを有している
と共に、掘削刃２９ ａの下側には底がない構造で、掘
削刃２９ ａにより掘削された土砂は両側板２９ ｂと
これら両側板２９ ｂの下部に取付けられた底板２９
Ｃの間に収容されてチェーン２８の回転とともに上方へ
掻き上げられる。

また各チェーン２８の間には駆動シリンダ３０が設けら
れている。

駆動シリンダ３０の基端部は上側の軸杆２４に支持され
ていると共に、下方へ突設されたピストン杆３０ ａの
先端には第３図に示すフック３１か゛ピン３２により回
動自在に取付けられている。

フック３１は先端部が前向き（掘削状態で）に突出され
ていて、駆動シリンダ３０の伸長時、すなわちフレーム
２３に沿って下降しているときには矢印ａ方向へ回動し
て、チェーン２８のリンク２８ ａを連結するピン２８
ｂ上を滑べるようになっていると共に駆動シリンダ３
０の短縮に伴いフレーム２３に沿って上昇すると、先端
部が近傍のピン２８ ｂと係合して、チェーン２８を第
２図に示す時計まわり方向へと回転するようになってお
り、これによってチェーン２８に取付けられたパケット
２９も上方へ回動される。

なお駆動シリンダ３０に油圧を供給する図示しない油圧
回路には、ピストン３０ ａの上下ストローク端で動作
するリミットスイッチ（図示せず）により制御される電
磁弁が設けられていて、この電磁弁の切換えにより自動
的に駆動シリンダ３０伸縮動が行なわれる。

またチェーン２８は図示しないス１−ツバ機構により逆
方向の回転、すなわち第２図における反時計まわり方向
の回転が阻止されるようになっている。

一方チェーン２８の回転によりパケット２９の掘削刃２
９ ａで掘削された土砂はパケット２９内へ収容されて
上方へ搬送された後、取付は部材９に斜めに取付けられ
たコンベヤ３３により自走車両前方に駐車したダンプ）
・ラックなどの運搬車両３４に積込まれると共に、上記
支持部材２０の後方には掘削反力を支持する反力支持機
構３５が取付けられている。

反力支持機構３５は基端部がピン３６により作業機支持
部材２０の下部に枢着された支持アーム３７と、この支
持アーム３７の先端側を上下方向へ回動する回動シリン
ダ３８とよりなり、支持アーム３７の先端部には車輪３
９が回転自在に支承されている。

しかして上下水道用電気ケーブルなどを布設する溝の掘
削に当って、まず作業機３を予定線上に位置させ、次に
リフトシリンダ２１により作業機取付は部材２０を第２
図Ａの位置まで上昇させて掘削機構２２の下部が地表に
接地するようになすと共に、反力支持機構３５の車輪３
９を掘削機構２２のやや後方に位置させて接地する。

この状態で駆動シリンダ３０を往復動させてチェーン２
８及びこれに取付けられたバケツ１−２９を一方向へと
回転させ、パケット２９により地表より掘削を開始する
もので、掘削に伴いリフトシリンダ２１により支持部材
２０を順次降下させると共に、回動シリンダ３８により
反力支持機構３５の車輪３９が地表を後方にずれるよう
にする。

所望の溝深さに掘削機構２２の最下端が達したところで
、支持部材２０をリフトシリンダ２１により第２図Ａの
位置まで持ち上げ、回動シリンダ３８により反力支持機
構３５の車輪３９を掘削始めの状態（掘削機構２２のや
や後方）に戻す。

そこで先に掘った溝の底まで掘削機構２２を車輪３９と
共に降す。

そこで支持部材２０を固定すると共に、この状態でパケ
ット２９を回転させながら自走車両１を前進させて連続
的に溝を掘進する。

各パケット２９により掘削された土砂はパケット２９内
に収容されて地上へと搬送され、さらにコンベア３３を
介して運搬車両３４へ積載されると共に、掘削機構２２
による溝掘削の際に生じる掘削反力は、掘削反力支持機
構３５の車輪３９により支持されるため、掘削反力によ
り自走車両１が不安定に揺動したり、後方へ転倒するこ
ともない。

一方所定の溝掘削が完了したら、リフトシリンダ２１に
より掘削機構２２を第２図Ａの位置にまで上昇させた後
、揺動シリンダ１２により揺動リンク１０の上端側をピ
ン１１を中心に前方へと押出す。

これによって支持部材２０及び掘削機構２２は第２図Ｂ
の位置となって掘削装置本体３全体が自走車両１の全長
内にコンパクトに格納できると共に、掘削反力支持機構
３５の車輪３９が自走車両１の車体１ａ後方に接地する
ので、４輪車両と同様な安定した走行が可能となり、次
の作業現場への迅速な移動も可能である。

なお上記実施例では自走車１の車体１ａ側方に装着した
状態について述べたが、車体１ａの前後や旋回掘削機の
ブーム先端などに装着してもよいものである。

この考案は以上詳述したように駆動シリンダを往復動さ
せることにより、駆動シリンダのピストン杆先端に設け
たフックをパケットを支持するチェーンのピンに引掛け
てパケットを一方向へと回転駆動するようにしたことか
ら、駆動シリンダの駆動力を強力にバケツ１〜へ伝える
ことができ、これによって礫や異物などが混入した都市
部などの道路でも強力に掘削することができると共に、
大きな礫や異物などにパケットが突き当った場合にも手
動で駆動シリンダを制御してパケットの動きを監視しな
がら掘削を続けることにより、大きな礫や異物などの除
去も簡単に行なえる。

また掘削及び積込みが連続的に行なえることから、旋回
掘削機などに比べて単位時間当りの作業量も多いと共に
、積込み時旋回させる必要もないことから、作業占有面
積も少なくてよく、都市部での作業に際しても交通の障
害となる虞れが少ない。

しかも単一の駆動シリンダによりチェーンを駆動するよ
うにしたことから、構造が簡単で安価に提供できると共
に、駆動シリンダは各フレーム間に位置していて、フレ
ームにより保護されているため、作業中落下した岩石な
どにより駆動シリンダや油圧配管などが破損される虞れ
も少ない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は平面図、第
２図は側面図、第３図はバケット駆動部の詳細図である
。 １は自走車両、１ａは車体、３は作業機、２６及び２７
はスプロケット、２８はチェーン、２８ａはリンク、２
８ ｂはピン、２９はパケット、３０は駆動シリンダ、
３０ ａはピストン杆、３１はフック。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自走車両１の車体１ａ後部に、互に平行する一対のフレ
   ー、ム２３を平行リンク１６．１７を介して上下動自在
   に取付け、これらフレーム２３の上下端にスプロケット
   ２６．２７を設け、これらスプロケット２６．２７間に
   多数のリンク２８ ａをピン２８ ｂにより無端状に連
   結したチェーン２８を捲装し、かつこのチェーン２８に
   複数のパケット２９を間隔的に取付けると共に、上記各
   フレーム２３間に、一端をフレーム２３に固着した駆動
   シリンダ３０を上記チェーン２８に沿って設け、該駆動
   シリンダ３０のピストン杆３０ ａ先端には伸長時空転
   し、短縮時チェーン２８の一部に係合するフック３１を
   設けて、駆動シリンダ３０の往復動に伴いチェーン２８
   を介してパケット２９を一方向へ回転自在としてなる連
   続溝掘削装置。