JP2000337268A - チューブポンプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 液体の定量供給を安定して行えるチューブポ
ンプを提供する。 【解決手段】 供給指令部１１からの供給指令に基づい
て、カウンタ１３の現在の計数値によって指定されてい
るメモリアドレスから角速度補正に関するデータ（角度
の増加割合）を読み込み、そして、読み込んだデータを
利用して予め設定されている基準角速度の補正を行い、
モータ５を適正回転させるための制御信号をモータ駆動
部１６に送出する。回転体用のモータ５を作動させるた
めの基準角速度ωｓ及び基準時間ｔｓは供給対象となる
液体の種類及び供給量やチューブサイズ等に応じて予め
設定されているため、ここでは、メモリ１４から読み込
んだデータ（角速度の増加割合）を利用して前記の基準
角速度ωｓを増加補正する処理を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、弾性チューブを利
用して液体の定量供給を行うチューブポンプに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】この種のチューブポンプは、湾曲面を有
するチューブ受けと、チューブ受けの湾曲面に沿って配
置された弾性チューブと、チューブ受けとの間でチュー
ブを押圧変形可能なローラを有する回転体と、回転体を
所定方向に回転させるモータ等の回転駆動源とを備えて
いる。

【０００３】回転駆動源を作動させて回転体を停止状態
から所定方向に所定角度回転させると、回転体のローラ
がチューブ受けとの間でチューブを押圧変形しながら公
転移動し、これにより、チューブ内の液体がローラ移動
方向に圧送されて、回転体の回転角に応じた所定量の液
体が供給される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述のチューブポンプ
は、公転移動するローラによってチューブを押圧変形す
ることでチューブ内の液体を所定方向に圧送するもので
あるため、液体供給の実行に伴ってチューブの弾性力が
低下し、ローラが通過してもチューブが元の形状に戻り
難くなる。また、チューブは湾曲面に沿って配置され、
しかも、その一部はローラによって押圧されているた
め、液体供給の実行がなくとも、チューブ取付後の経過
時間に伴ってチューブに癖がついて元の形状に戻り難く
なる。

【０００５】前述のチューブポンプにおける液体供給量
は、チューブ内孔の横断面積と長さとの積によっておお
よそ規定されているため、チューブが元の形状に戻らな
くなると前記の横断面積が減少して所期の液体供給量が
得られなくなる。

【０００６】本発明は前記事情に鑑みて創作されたもの
で、その目的とするところは、液体の定量供給を安定し
て行えるチューブポンプを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係るチューブポンプは、湾曲面を有するチ
ューブ受けと、チューブ受けの湾曲面に沿って配置され
た弾性チューブと、チューブ受けとの間でチューブを押
圧変形可能なローラを有する回転体と、回転体を所定方
向に回転させる回転駆動源とを備え、回転体の回転に伴
うローラの公転運動によってチューブ内の液体を所定量
ずつ供給するチューブポンプにおいて、液体供給の累積
回数を計数する計数手段と、液体供給の累積回数の増加
に伴って基準角速度を順次増加補正して、補正後の角速
度で基準時間だけ前記回転体を回転させるための駆動信
号を前記回転駆動源に送出する回転制御手段とを備え
る。このチューブポンプでは、液体供給の累積回数の増
加に伴って基準角速度が順次増加補正され、回転体はこ
の補正後の角速度で基準時間だけ回転し、この回転体の
回転によって所定量の液体が供給される。

【０００８】また、前記目的を達成するため、本発明に
係るチューブポンプは、湾曲面を有するチューブ受け
と、チューブ受けの湾曲面に沿って配置された弾性チュ
ーブと、チューブ受けとの間でチューブを押圧変形可能
なローラを有する回転体と、回転体を所定方向に回転さ
せる回転駆動源とを備え、回転体の回転に伴うローラの
公転運動によってチューブ内の液体を所定量ずつ供給す
るチューブポンプにおいて、液体供給の累積回数を計数
する計数手段と、液体供給の累積回数が所定値に達する
までは基準角速度で基準時間だけ前記回転体を回転させ
るための駆動信号を前記回転駆動源に送出すると共に、
累積回数が所定値に達した後は液体供給の累積回数の増
加に伴って基準角速度を順次増加補正して、補正後の角
速度で基準時間だけ前記回転体を回転させるための駆動
信号を前記回転駆動源に送出する回転制御手段とを備え
る。このチューブポンプでは、液体供給の累積回数が所
定値に達するまでは、回転体は基準角速度で基準時間だ
け回転し、また、前記の累積回数が所定値に達した後
は、回転体は基準角速度を増加補正した後の角速度で基
準時間だけ回転し、この回転体の回転によって所定量の
液体が供給される。

【０００９】さらに、前記目的を達成するため、本発明
に係るチューブポンプは、湾曲面を有するチューブ受け
と、チューブ受けの湾曲面に沿って配置された弾性チュ
ーブと、チューブ受けとの間でチューブを押圧変形可能
なローラを有する回転体と、回転体を所定方向に回転さ
せる回転駆動源とを備え、回転体の回転に伴うローラの
公転運動によってチューブ内の液体を所定量ずつ供給す
るチューブポンプにおいて、チューブを新たに取り付け
た後の経過時間を計時する計時手段と、チューブの取付
経過時間の増加に伴って基準角速度を順次増加補正し
て、補正後の角速度で基準時間だけ前記回転体を回転さ
せるための駆動信号を前記回転駆動源に送出する回転制
御手段とを備える。このチューブポンプでは、チューブ
の取付経過時間の増加に伴って基準角速度が順次増加補
正され、回転体はこの補正後の角速度で基準時間だけ回
転し、この回転体の回転によって所定量の液体が供給さ
れる。

【００１０】さらにまた、前記目的を達成するため、本
発明に係るチューブポンプは、湾曲面を有するチューブ
受けと、チューブ受けの湾曲面に沿って配置された弾性
チューブと、チューブ受けとの間でチューブを押圧変形
可能なローラを有する回転体と、回転体を所定方向に回
転させる回転駆動源とを備え、回転体の回転に伴うロー
ラの公転運動によってチューブ内の液体を所定量ずつ供
給するチューブポンプにおいて、チューブを新たに取り
付けた後の経過時間を計時する計時手段と、チューブの
取付経過時間が所定値に達するまでは基準角速度で基準
時間だけ前記回転体を回転させるための駆動信号を前記
回転駆動源に送出すると共に、取付経過時間が所定値に
達した後はチューブの取付経過時間の増加に伴って基準
角速度を順次増加補正して、補正後の角速度で基準時間
だけ前記回転体を回転させるための駆動信号を前記回転
駆動源に送出する回転制御手段とを備える。このチュー
ブポンプでは、チューブの取付経過時間が所定値に達す
るまでは、回転体は基準角速度で基準時間だけ回転し、
また、前記の取付経過時間が所定値に達した後は、回転
体は基準角速度を増加補正した後の角速度で基準時間だ
け回転し、この回転体の回転によって所定量の液体が供
給される。

【００１１】本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構
成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって
明らかとなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】［第１実施形態］図１乃至図３は
本発明の第１実施形態に係るもので、図１中の符号１は
ポンプ基台、２はチューブ受け、３はチューブ、４は回
転体、５はモータ、６は電磁弁、１１は供給指令部、１
２は電磁弁駆動部、１３はカウンタ、１３ａはカウンタ
リセット用のスイッチ、１４はメモリ、１５は供給制御
部、１６はモータ駆動部である。

【００１３】図１に示したチューブポンプは、例えば機
内調合式の飲料自動販売機内に設置され、シロップ等の
液体をタンクからカップ等の調合箇所に供給する装置と
して用いられる。

【００１４】チューブ受け２は全体が略半円形を成し、
その内側に所定曲率の湾曲面２ａを有している。このチ
ューブ受け２はポンプ基台１に取り付けられており、チ
ューブ３はこの湾曲面２ａに沿って配置されている。

【００１５】チューブ３はシリコンゴム等の弾性材料か
ら成り、所定の横断面積を有する内孔を備えている。こ
のチューブ３は、一端側を液体タンク（図示省略）に挿
入されており、この一端測から回転体３に至る途中には
流通経路を開閉するための電磁弁６が介装されている。

【００１６】回転体４は十字形状を成しており、４つの
端部それぞれには円柱状のローラ４ａが回転自在に支持
されている。４つのローラ４ａを含む回転体４の最大外
径は前記湾曲面２ａの曲率よりも若干小さく、各ローラ
４ａはその外周面によってチューブ３を押圧するのに十
分な軸方向長さと直径を有している。この回転体４はそ
の中心が前記湾曲面２ａの曲率中心と一致し、且つ、ロ
ーラ４ａの外周面がチューブ受け２の湾曲面２ａと向き
合うように配置され、その中心軸４ｂを、ポンプ基台１
に取り付けられたモータ５のシャフトに連結されてい
る。

【００１７】モータ５を作動させて回転体４を停止状態
から所定方向に所定角度回転させると、回転体４のロー
ラ４ａがチューブ受け２との間でチューブ３を押圧変形
しながら公転移動し、これにより、チューブ３内の液体
がローラ移動方向に圧送されて、回転体４の回転角に応
じた所定量の液体が供給される。

【００１８】供給指令部１１は自動販売機のメインコン
トローラ（図示省略）からの販売指令に基づいて電磁弁
駆動部１２とカウンタ１３と供給制御部１５のそれぞれ
に供給指令を送出する。この供給指令に基づく電磁弁駆
動部１２とカウンタ１３と供給制御部１５の動作につい
て後に詳述する。

【００１９】メモリ１４はモータ５の角速度補正に関す
るデータテーブルを有している。この角速度補正に関す
るデータのアドレスは、前記カウンタ１３によって計数
される液体供給の累積回数それぞれに対応している。例
えば、チューブポンプによる単位時間当たりの液体供給
量が、チューブ３の弾性力低下を原因として図２に波線
で示すような減少勾配を有するとき、具体的には、液体
供給の累積回数に比例して５０００回で液体供給量が１
０％減少する場合には、図２に実線で示す勾配に基づい
て前記の液体供給量の減少分を補うための補正量（角速
度の増加割合）が液体供給の累積回数毎に定められてい
る。

【００２０】以下に、第１実施形態に係るチューブポン
プの動作について説明する。

【００２１】自動販売機のメインコントローラから販売
指令が供給指令部１１に出されると、供給指令部１１か
ら電磁弁駆動部１２とカウンタ１３と供給制御部１５の
それぞれに供給指令が送出される。ちなみに、カウンタ
１３は、チューブ３を取り付けたときにスイッチ１３ａ
によって自動的にまたは手動によりリセットされてい
る。

【００２２】電磁弁駆動部１２は供給指令部１１からの
供給指令に基づいて電磁弁６を所定時間開放させるため
の駆動信号を電磁弁６に送出する。カウンタ１３は供給
指令部１１からの供給指令に基づいて液体供給の累積回
数を計数し、現在の計数値に係る信号（アドレス指定信
号）をメモリ１４に送出する。

【００２３】供給制御部１５は、供給指令部１１からの
供給指令に基づいて、カウンタ１３の現在の計数値によ
って指定されているメモリアドレスから角速度補正に関
するデータ（角度の増加割合）を読み込む（図３のステ
ップＳＴ１及びＳＴ２）。そして、読み込んだデータを
利用して予め設定されている基準角速度の補正を行い、
モータ５を適正回転させるための制御信号をモータ駆動
部１６に送出する（図３のステップＳＴ３及びＳＴ
４）。

【００２４】具体的には、モータ５を作動させるための
基準角速度ωｓ及び基準時間ｔｓは供給液体の種類及び
供給量やチューブサイズ等に応じて予め設定されている
ため、ここでは、メモリ１４から読み込んだデータ（角
速度の増加割合）を利用して前記の基準角速度ωｓを増
加補正する処理が行われる。例えば、メモリ１４の指定
アドレスのデータが＋２％であるときには、ω＝ωｓ＋
（ωｓ×０．０２）により今回の液体供給に対するモー
タ５の角速度ωを決定し、この補正後の角速度ωと基準
時間ｔｓに係る制御信号をモータ駆動部１６に送出す
る。

【００２５】モータ駆動部１６は供給制御部１５からの
制御信号に基づいて、モータ５を補正後の角速度ωで基
準時間ｔｓだけ作動させるための駆動信号をモータ５に
送出する。

【００２６】先に述べたように、メモリ１４には、角速
度の増加割合を規定したデータテーブルが設けられてお
り、このデータテーブルのアドレスは、カウンタ１３に
おいて計数される液体供給の累積回数それぞれに対応し
ている。角速度の増加割合と累積回数との関係は図２に
実線で示す勾配に基づいて予め設定されているので、液
体供給の累積回数が増すに従ってモータ５の角速度は徐
々に増加することになる。

【００２７】チューブポンプのモータ５を一定の角速度
及び時間で作動させると、チューブ３が元の形状に戻り
難くなることを原因として、単位時間当たりの液体供給
量は図２に波線で示すような減少勾配に従ったものとな
る。しかし、前記のように液体供給の累積回数に応じて
モータ５の角速度を増加補正すれば、この増加補正によ
って基準時間当たりの回転体４の回転角度を増加させて
液体供給量の減少分を補うことができ、これにより、液
体の定量供給を決められた時間内で常に安定して行うこ
とができる。

【００２８】また、予め設定されている基準時間は増加
補正する必要がないので、増加補正に伴う時間ロスを排
除できると共に、増加補正に伴う他の機器とのタイミン
グ調整が不要となる。

【００２９】尚、前述の第１実施形態では、１回目の液
体供給からモータ５の角速度を増加補正するものを例示
したが、チューブ３のサイズや材料等との関係から初期
段階においてチューブ３の復元性を十分に期待できるよ
うな場合には、液体供給の累積回数が所定値に達するま
では、例えば、１５回に達するまでは前記のような角速
度補正を行わないようにして、累積回数が所定値に達し
た後に累積回数の増加に伴ってモータ５の角速度を順次
増加補正するようにしてもよい。

【００３０】また、前述の第１実施形態では、液体供給
の累積回数それぞれに対応するデータ（角速度の補正割
合）を用意したものを例示したが、角速度の補正は所定
の回数単位、例えば、１０回単位で段階的に行うように
してもよい。

【００３１】［第２実施形態］図４及び図５は本発明の
第２実施形態に係るもので、図１中の符号１はポンプ基
台、２はチューブ受け、２ａは湾曲面、３はチューブ、
４は回転体、４ａはローラ、５はモータ、６は電磁弁で
あり、これら構成は第１実施形態と同じであるため説明
を省略する。また、図１中の符号２１は供給指令部、２
２は電磁弁駆動部、２３はタイマー、２３ａはタイマー
リセット用のスイッチ、２４はメモリ、２５は供給制御
部、２６はモータ駆動部である。

【００３２】供給指令部２１は自動販売機のメインコン
トローラ（図示省略）からの販売指令に基づいて電磁弁
駆動部２２と供給制御部２５のそれぞれに供給指令を送
出する。この供給指令に基づく電磁弁駆動部２２と供給
制御部２５の動作について後に詳述する。

【００３３】タイマー２３はチューブ４を新たに取り付
けた後の経過時間を計時するためのもので、チューブ４
を取り付けたときにスイッチ２３ａによって自動的にま
たは手動によりリセットされる。

【００３４】メモリ２４はモータ５の角速度補正に関す
るデータテーブルを有している。この角速度補正に関す
るデータのアドレスは、前記タイマー２３によって計時
されるチューブ３の取付経過時間に対応している。例え
ば、チューブポンプによる単位時間当たりの液体供給量
が、チューブ３の弾性力低下を原因として図５に波線で
示すような減少曲線を描くとき、具体的には、チューブ
３の取付経過時間に応じて１００時間で液体供給量が１
０％減少する場合には、図５に実線で示す曲線に基づい
て前記の液体供給量の減少分を補うための補正量（角速
度の増加割合）がチューブ３の取付経過時間に応じて、
例えば１時間毎に定められている。

【００３５】以下に、第２実施形態に係るチューブポン
プの動作について説明する。

【００３６】自動販売機のメインコントローラから販売
指令が供給指令部２１に出されると、供給指令部２１か
ら電磁弁駆動部２２と供給制御部２５のそれぞれに供給
指令が送出される。

【００３７】電磁弁駆動部２２は供給指令部２１からの
供給指令に基づいて電磁弁６を所定時間開放させるため
の駆動信号を電磁弁６に送出する。タイマー２３は、前
記の販売指令の有無に拘わらず、チューブ３を新たに取
り付けられた後の経過時間を計時しており、現在の計時
値に係る信号（アドレス指定信号）をメモリ２４に送出
する。

【００３８】供給制御部２５は、供給指令部２１からの
供給指令に基づいて、タイマー２３の現在の計時値によ
って指定されているメモリアドレスから角速度補正に関
するデータ（角度の増加割合）を読み込む。そして、読
み込んだデータを利用して予め設定されている基準角速
度の補正を行い、モータ５を適正回転させるための制御
信号をモータ駆動部２６に送出する。

【００３９】具体的には、モータ５を作動させるための
基準角速度ωｓ及び基準時間ｔｓは供給液体の種類及び
供給量やチューブサイズ等に応じて設定されているた
め、ここでは、メモリ２４から読み込んだデータ（角速
度の増加割合）を利用して前記の基準角速度ωｓを増加
補正する処理が行われる。例えば、メモリ２４の指定ア
ドレスのデータが＋５％であるときには、ω＝ωｓ＋
（ωｓ×０．０５）により今回の液体供給に対するモー
タ５の角速度ωを決定し、この補正後の角速度ωと基準
時間ｔｓに係る制御信号をモータ駆動部２６に送出す
る。

【００４０】モータ駆動部２６は供給制御部２５からの
制御信号に基づいて、モータ５を補正後の角速度ωで基
準時間ｔｓだけ作動させるための駆動信号をモータ５に
送出する。

【００４１】先に述べたように、メモリ２４には、角速
度の増加割合を規定したデータテーブルが設けられてお
り、このデータテーブルのアドレスは、タイマー２３に
おいて計時されるチューブ３の取付経過時間に対応して
いる。角速度の増加割合と累積回数との関係は図５に実
線で示す曲線に基づいて予め設定されているので、チュ
ーブ３の取付経過時間が増すに従ってモータ５の角速度
は徐々に増加することになる。

【００４２】チューブポンプのモータ５を一定の角速度
及び時間で作動させると、チューブ３が元の形状に戻り
難くなることを原因として、単位時間当たりの液体供給
量は図５に波線で示すような減少曲線に従ったものとな
る。しかし、前記のようにチューブ３の取付経過時間に
応じてモータ５の角速度を増加補正すれば、この増加補
正によって基準時間当たりの回転体４の回転角度を増加
させて液体供給量の減少分を補うことができ、これによ
り、液体の定量供給を決められた時間内で常に安定して
行うことができる。

【００４３】また、予め設定されている基準時間は増加
補正する必要がないので、増加補正に伴う時間ロスを排
除できると共に、増加補正に伴う他の機器とのタイミン
グ調整が不要となる。

【００４４】尚、前述の第２実施形態では、１回目の液
体供給からモータ５の角速度を増加補正するものを例示
したが、チューブ３のサイズや材料等との関係から初期
段階においてチューブ３の復元性を十分に期待できるよ
うな場合には、チューブ３の取付経過時間が所定値に達
するまでは、例えば、１０時間に達するまでは前記のよ
うな角速度補正を行わないようにして、取付経過時間が
所定値に達した後に取付経過時間の増加に伴ってモータ
５の角速度を順次増加補正するようにしてもよい。

【００４５】また、前述の第２実施形態では、チューブ
３の取付経過時間に対応するデータ（角速度の補正割
合）を用意したものを例示したが、角速度の補正は所定
の時間単位、例えば、５時間回単位で段階的に行うよう
にしてもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
チューブが元の形状に戻り難くなることを原因として単
位時間当たりの液体供給量が減少するような場合でも、
この減少分を角速度の増加補正により補うことで、液体
の定量供給を安定して行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を示すチューブポンプの
構成図

【図２】液体供給の累積回数と液体供給量の関係と、液
体供給の累積回数と角速度補正量の関係を示す図

【図３】角速度補正の手順を示すフローチャート

【図４】本発明の第２実施形態を示すチューブポンプの
構成図

【図５】チューブの取付経過時間と液体供給量の関係
と、チューブの取付経過時間と角速度補正量の関係を示
す図

【符号の説明】

１…ポンプ基台、２…チューブ受け、２ａ…湾曲面、３
…チューブ、４…回転体、４ａ…ローラ、５…モータ、
６…電磁弁、１１…供給指令部、１２…電磁弁駆動部、
１３…カウンタ、１３ａ……カウンタリセット用のスイ
ッチ、１４…メモリ、１５…供給制御部、１６…モータ
駆動部、２１…供給指令部、２２…電磁弁駆動部、２３
…タイマー、２３ａ……タイマーリセット用のスイッ
チ、２４…メモリ、２５…供給制御部、２６…モータ駆
動部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 湾曲面を有するチューブ受けと、チュー
   ブ受けの湾曲面に沿って配置された弾性チューブと、チ
   ューブ受けとの間でチューブを押圧変形可能なローラを
   有する回転体と、回転体を所定方向に回転させる回転駆
   動源とを備え、回転体の回転に伴うローラの公転運動に
   よってチューブ内の液体を所定量ずつ供給するチューブ
   ポンプにおいて、 液体供給の累積回数を計数する計数手段と、 液体供給の累積回数の増加に伴って基準角速度を順次増
   加補正して、補正後の角速度で基準時間だけ前記回転体
   を回転させるための駆動信号を前記回転駆動源に送出す
   る回転制御手段とを備えた、 ことを特徴とするチューブポンプ。
2. 【請求項２】 湾曲面を有するチューブ受けと、チュー
   ブ受けの湾曲面に沿って配置された弾性チューブと、チ
   ューブ受けとの間でチューブを押圧変形可能なローラを
   有する回転体と、回転体を所定方向に回転させる回転駆
   動源とを備え、回転体の回転に伴うローラの公転運動に
   よってチューブ内の液体を所定量ずつ供給するチューブ
   ポンプにおいて、 液体供給の累積回数を計数する計数手段と、 液体供給の累積回数が所定値に達するまでは基準角速度
   で基準時間だけ前記回転体を回転させるための駆動信号
   を前記回転駆動源に送出すると共に、累積回数が所定値
   に達した後は液体供給の累積回数の増加に伴って基準角
   速度を順次増加補正して、補正後の角速度で基準時間だ
   け前記回転体を回転させるための駆動信号を前記回転駆
   動源に送出する回転制御手段とを備えた、ことを特徴と
   するチューブポンプ。
3. 【請求項３】 湾曲面を有するチューブ受けと、チュー
   ブ受けの湾曲面に沿って配置された弾性チューブと、チ
   ューブ受けとの間でチューブを押圧変形可能なローラを
   有する回転体と、回転体を所定方向に回転させる回転駆
   動源とを備え、回転体の回転に伴うローラの公転運動に
   よってチューブ内の液体を所定量ずつ供給するチューブ
   ポンプにおいて、 チューブを新たに取り付けた後の経過時間を計時する計
   時手段と、 チューブの取付経過時間の増加に伴って基準角速度を順
   次増加補正して、補正後の角速度で基準時間だけ前記回
   転体を回転させるための駆動信号を前記回転駆動源に送
   出する回転制御手段とを備えた、 ことを特徴とするチューブポンプ。
4. 【請求項４】 湾曲面を有するチューブ受けと、チュー
   ブ受けの湾曲面に沿って配置された弾性チューブと、チ
   ューブ受けとの間でチューブを押圧変形可能なローラを
   有する回転体と、回転体を所定方向に回転させる回転駆
   動源とを備え、回転体の回転に伴うローラの公転運動に
   よってチューブ内の液体を所定量ずつ供給するチューブ
   ポンプにおいて、 チューブを新たに取り付けた後の経過時間を計時する計
   時手段と、 チューブの取付経過時間が所定値に達するまでは基準角
   速度で基準時間だけ前記回転体を回転させるための駆動
   信号を前記回転駆動源に送出すると共に、取付経過時間
   が所定値に達した後はチューブの取付経過時間の増加に
   伴って基準角速度を順次増加補正して、補正後の角速度
   で基準時間だけ前記回転体を回転させるための駆動信号
   を前記回転駆動源に送出する回転制御手段とを備えた、 ことを特徴とするチューブポンプ。