JP2000338059A - 試料アライメント方法およびx線測定装置 - Google Patents
試料アライメント方法およびx線測定装置Info
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- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業性に優れかつ短い作業時間で高精度な試
料アライメントを実現する。 【解決手段】 試料面にX線を照射し、該試料面から反
射してくる反射X線を所定の角度位置で検出するように
前記X線検出器を固定する。次いで、試料の回転角φを
任意の回転角φnに設定し、試料のあおり角ωを調整し
てX線検出器が反射X線を検出したときのあおり角ωn
を測定する。この操作を異なる回転角φnにて少なくと
も3回繰り返す。この操作で設定した回転角φnおよび
測定したあおり角ωnを用いて、回転角φおよびあおり
角ωと所定の基準面に対する試料面の傾きとの間の関係
に基づき試料面の傾きを求め、その傾きを補正する。
料アライメントを実現する。 【解決手段】 試料面にX線を照射し、該試料面から反
射してくる反射X線を所定の角度位置で検出するように
前記X線検出器を固定する。次いで、試料の回転角φを
任意の回転角φnに設定し、試料のあおり角ωを調整し
てX線検出器が反射X線を検出したときのあおり角ωn
を測定する。この操作を異なる回転角φnにて少なくと
も3回繰り返す。この操作で設定した回転角φnおよび
測定したあおり角ωnを用いて、回転角φおよびあおり
角ωと所定の基準面に対する試料面の傾きとの間の関係
に基づき試料面の傾きを求め、その傾きを補正する。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は、X線回折測定や
X線反射率測定に用いられるX線測定装置において、試
料面を平行だしするための試料アライメント方法に関
し、特にインプレーン回折装置に好適な試料アライメン
ト方法、および同方法を使用したX線測定装置に関す
る。
X線反射率測定に用いられるX線測定装置において、試
料面を平行だしするための試料アライメント方法に関
し、特にインプレーン回折装置に好適な試料アライメン
ト方法、および同方法を使用したX線測定装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】近年、半導体電子デバイスを中心に、S
iウェハやガラス等の基板上に、多層膜を積層させた構
造の材料が多く使用されている。その構造が高密度(高
集積)化するにつれ、積層させる薄膜の素材や膜厚、表
面界面の状態が計画通りにできあがっているかどうかを
調べる分析手法も発達してきた。これらの分析手法のう
ち、薄膜の密度、膜厚、表面界面粗さを評価するX線反
射率測定法は、ここ数年来、磁性膜材料を中心に広がっ
ているが、新たに、インプレーン回折法による薄膜の組
成や結晶性に関する評価が、一般的になり始めている。
iウェハやガラス等の基板上に、多層膜を積層させた構
造の材料が多く使用されている。その構造が高密度(高
集積)化するにつれ、積層させる薄膜の素材や膜厚、表
面界面の状態が計画通りにできあがっているかどうかを
調べる分析手法も発達してきた。これらの分析手法のう
ち、薄膜の密度、膜厚、表面界面粗さを評価するX線反
射率測定法は、ここ数年来、磁性膜材料を中心に広がっ
ているが、新たに、インプレーン回折法による薄膜の組
成や結晶性に関する評価が、一般的になり始めている。
【0003】ここで、インプレーン回折法とは、試料の
全反射臨界角近傍の入射角でX線を入射させ、試料表面
に垂直方向の回折面による回折X線を測定する方法であ
る。
全反射臨界角近傍の入射角でX線を入射させ、試料表面
に垂直方向の回折面による回折X線を測定する方法であ
る。
【0004】図1はインプレーン回折装置の概要を示す
模式図である。同図に示すように、インプレーン回折装
置では、試料Sを面内回転させ、各面内回転角φにおい
て試料面Saから反射してきたインプレーン回折線cを
X線検出器3で検出する機能を備えている。ここで、X
線検出器3は、インプレーン回折線cを検出するため
に、Y軸を中心とする回転(2θ回転)と、試料Sの面
内回転と同軸周りの独立した回転(Φ回転)とを行い、
インプレーン回折線の反射方向(2θΦ)に移動できる
ようになっている。
模式図である。同図に示すように、インプレーン回折装
置では、試料Sを面内回転させ、各面内回転角φにおい
て試料面Saから反射してきたインプレーン回折線cを
X線検出器3で検出する機能を備えている。ここで、X
線検出器3は、インプレーン回折線cを検出するため
に、Y軸を中心とする回転(2θ回転)と、試料Sの面
内回転と同軸周りの独立した回転(Φ回転)とを行い、
インプレーン回折線の反射方向(2θΦ)に移動できる
ようになっている。
【0005】上述した2つの測定法(X線反射率測定法
およびインプレーン回折法)に共通することは、平行性
がよく、非常に幅の細いX線ビームを試料(ウェハ等)
の表面に対してすれすれ(0〜5,6゜)に入射させる
必要があるため、入射角を正確に制御しなければならな
い点である。
およびインプレーン回折法)に共通することは、平行性
がよく、非常に幅の細いX線ビームを試料(ウェハ等)
の表面に対してすれすれ(0〜5,6゜)に入射させる
必要があるため、入射角を正確に制御しなければならな
い点である。
【0006】特に、インプレーン回折法の場合、入射角
(試料面Saからの角度)を0.2〜0.5゜程度に固定し、
試料Sを面内回転させながら測定を行うため、面内回転
による試料面Saの面ぶれがあるとX線入射角が変化
し、正確なデータ(面内回転による回折X線強度プロフ
ァイル)を得ることができない。また、反射率測定法の
場合には、薄膜の密度や膜厚を正確に評価するために、
入射角そのものを正確に調整する必要がある。
(試料面Saからの角度)を0.2〜0.5゜程度に固定し、
試料Sを面内回転させながら測定を行うため、面内回転
による試料面Saの面ぶれがあるとX線入射角が変化
し、正確なデータ(面内回転による回折X線強度プロフ
ァイル)を得ることができない。また、反射率測定法の
場合には、薄膜の密度や膜厚を正確に評価するために、
入射角そのものを正確に調整する必要がある。
【0007】いずれの測定法についても、試料(ウェハ
等)の厚さが不均一であったり、試料面が湾曲していた
りすることから、各試料を装置に設置する度に、試料面
の角度等を調整し、試料の内回転軸と試料面法線とを平
行にする作業(すなわち、試料アライメント)が行われ
る。
等)の厚さが不均一であったり、試料面が湾曲していた
りすることから、各試料を装置に設置する度に、試料面
の角度等を調整し、試料の内回転軸と試料面法線とを平
行にする作業(すなわち、試料アライメント)が行われ
る。
【0008】従来のこの種の試料アライメント方法とし
ては、特開平7−260712号公報や特開平9−30
4306号公報に記載されたものがある。これらの公報
に記載された試料アライメント方法は、いずれも試料面
に平行な異なる3方向以上からX線全反射臨界角を測定
し、所定の関係式にその測定結果を代入することによ
り、試料面の平行からのずれを求める方法を採用してい
る。
ては、特開平7−260712号公報や特開平9−30
4306号公報に記載されたものがある。これらの公報
に記載された試料アライメント方法は、いずれも試料面
に平行な異なる3方向以上からX線全反射臨界角を測定
し、所定の関係式にその測定結果を代入することによ
り、試料面の平行からのずれを求める方法を採用してい
る。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の試料アライメント方法は、試料面に平行な異なる3方
向以上からX線全反射臨界角を測定する操作を必要とす
るが、このX線全反射臨界角の測定は、煩雑で長い測定
時間を必要とするため、試料アライメントにかかる作業
時間が長くなる欠点がある。
の試料アライメント方法は、試料面に平行な異なる3方
向以上からX線全反射臨界角を測定する操作を必要とす
るが、このX線全反射臨界角の測定は、煩雑で長い測定
時間を必要とするため、試料アライメントにかかる作業
時間が長くなる欠点がある。
【0010】また、X線全反射臨界角の測定に際して
は、あらかじめ対象となる試料のX線全反射臨界角か反
射率プロファイルをおおよそ知った上で、光学系や測定
条件を予備設定しておく必要がある。しかし、近年、多
層膜技術の進歩から新たな構造の多層膜材料が短期間の
うちに開発される状況から、X線全反射臨界角や反射率
プロファイルに関するデータを有していない多層膜材料
も多数存在する。これらX線全反射臨界角や反射率プロ
ファイルが未知の多層膜材料に対しては、試行錯誤を繰
り返しながらの測定を余儀なくされ、試料アライメント
に一層長い作業時間が必要であった。
は、あらかじめ対象となる試料のX線全反射臨界角か反
射率プロファイルをおおよそ知った上で、光学系や測定
条件を予備設定しておく必要がある。しかし、近年、多
層膜技術の進歩から新たな構造の多層膜材料が短期間の
うちに開発される状況から、X線全反射臨界角や反射率
プロファイルに関するデータを有していない多層膜材料
も多数存在する。これらX線全反射臨界角や反射率プロ
ファイルが未知の多層膜材料に対しては、試行錯誤を繰
り返しながらの測定を余儀なくされ、試料アライメント
に一層長い作業時間が必要であった。
【0011】さらに、X線全反射臨界角の測定による試
料アライメントは、極めて低角度からX線を入射させな
ければならないため、試料表面上のX線照射面積が広
く、試料が小さな場合には、操作に困難性を伴い、しか
も高い測定精度を期待できないという欠点がある。
料アライメントは、極めて低角度からX線を入射させな
ければならないため、試料表面上のX線照射面積が広
く、試料が小さな場合には、操作に困難性を伴い、しか
も高い測定精度を期待できないという欠点がある。
【0012】さらにまた、X線全反射臨界角の測定に用
いられる装置の構造、特にX線の検出側構造は、X線回
折装置におけるX線の検出側構造と全く異なる。すなわ
ち、X線全反射臨界角の測定においては、試料からの反
射X線を広い範囲で捕捉する必要があるため受光側スリ
ットは設けないが、X線回折測定においては、高精度に
回折X線のピークプロファイルを検出するために、受光
側スリットの装着は必須となっている。
いられる装置の構造、特にX線の検出側構造は、X線回
折装置におけるX線の検出側構造と全く異なる。すなわ
ち、X線全反射臨界角の測定においては、試料からの反
射X線を広い範囲で捕捉する必要があるため受光側スリ
ットは設けないが、X線回折測定においては、高精度に
回折X線のピークプロファイルを検出するために、受光
側スリットの装着は必須となっている。
【0013】したがって、従来の試料アライメント方法
をX線回折装置(特に、インプレーン回折装置)に適用
した場合、試料アライメントの操作終了後、X線防護カ
バーを開いて受光スリットを装着する作業が必要となる
ため、作業性が悪いという欠点があった。
をX線回折装置(特に、インプレーン回折装置)に適用
した場合、試料アライメントの操作終了後、X線防護カ
バーを開いて受光スリットを装着する作業が必要となる
ため、作業性が悪いという欠点があった。
【0014】本発明は、上述したような従来の試料アラ
イメント方法に対する問題を解決するためになされたも
ので、作業性に優れかつ短い作業時間で高精度な試料ア
ライメントを実現することを目的とする。さらに、近年
注目を集めているインプレーン回折測定における試料ア
ライメントに好適な方法および装置の提供を目的とす
る。
イメント方法に対する問題を解決するためになされたも
ので、作業性に優れかつ短い作業時間で高精度な試料ア
ライメントを実現することを目的とする。さらに、近年
注目を集めているインプレーン回折測定における試料ア
ライメントに好適な方法および装置の提供を目的とす
る。
【0015】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の試料アライメント方法は、試料面内での
試料の回転角φおよび試料面へのX線入射角θを決定す
るための試料のあおり角ωをそれぞれ調整する機能を有
するとともに、X線源から試料に向けて入射角θでX線
を照射したとき、試料面から反射してくる反射X線をX
線検出器で検出する機能を備えたX線測定装置におい
て、次の(イ)乃至(ニ)の操作を含むことを特徴とす
る。
に、この発明の試料アライメント方法は、試料面内での
試料の回転角φおよび試料面へのX線入射角θを決定す
るための試料のあおり角ωをそれぞれ調整する機能を有
するとともに、X線源から試料に向けて入射角θでX線
を照射したとき、試料面から反射してくる反射X線をX
線検出器で検出する機能を備えたX線測定装置におい
て、次の(イ)乃至(ニ)の操作を含むことを特徴とす
る。
【0016】(イ) 試料面にX線を照射し、該試料面
から反射してくる反射X線を所定の角度位置で検出する
ようにX線検出器を固定する。 (ロ) 回転角φを任意の回転角φnに設定し、あおり
角ωを調整してX線検出器が反射X線を検出したときの
あおり角ωnを測定する。この操作を異なる回転角φn
にて少なくとも3回繰り返す。 (ハ) 上記(ロ)の操作で設定した回転角φnおよび
測定したあおり角ωnを用いて、回転角φおよびあおり
角ωと所定の基準面に対する試料面の傾きとの間の関係
に基づき試料面の傾きを求める。 (ニ) 上記(ハ)の操作で求めた試料面の傾きを補正
する。
から反射してくる反射X線を所定の角度位置で検出する
ようにX線検出器を固定する。 (ロ) 回転角φを任意の回転角φnに設定し、あおり
角ωを調整してX線検出器が反射X線を検出したときの
あおり角ωnを測定する。この操作を異なる回転角φn
にて少なくとも3回繰り返す。 (ハ) 上記(ロ)の操作で設定した回転角φnおよび
測定したあおり角ωnを用いて、回転角φおよびあおり
角ωと所定の基準面に対する試料面の傾きとの間の関係
に基づき試料面の傾きを求める。 (ニ) 上記(ハ)の操作で求めた試料面の傾きを補正
する。
【0017】なお、上記方法では、試料面から反射して
くる反射X線を所定の角度位置で検出するようにX線検
出器を固定し、あおり角ωを調整してX線検出器が反射
X線を検出したときのあおり角ωnを測定したが(操作
(イ)、(ロ)参照)、これに限定されず、試料のあお
り角ωを所定の角度に固定し、試料面から反射してくる
反射X線のX線検出器による検出角度2ωnを測定する
ようにしてもよい。すなわち、この検出角度2ωnの1
/2の値は、あおり角ωnに等しい。
くる反射X線を所定の角度位置で検出するようにX線検
出器を固定し、あおり角ωを調整してX線検出器が反射
X線を検出したときのあおり角ωnを測定したが(操作
(イ)、(ロ)参照)、これに限定されず、試料のあお
り角ωを所定の角度に固定し、試料面から反射してくる
反射X線のX線検出器による検出角度2ωnを測定する
ようにしてもよい。すなわち、この検出角度2ωnの1
/2の値は、あおり角ωnに等しい。
【0018】また、この発明のX線測定装置は、上記試
料アライメント方法で実施される各操作を行うための手
段を備えたことを特徴としている。
料アライメント方法で実施される各操作を行うための手
段を備えたことを特徴としている。
【0019】図2は本発明の試料アライメント方法の原
理を説明するための図である。同図に示すように、空間
に直行座標XYZ軸を定義し、X軸方向にX線が入射す
るものとする。また、φ軸はZ軸周りの回転軸で、試料
面Saを回転させる軸とする。さらに、ωはY軸を中心
とする試料Sのあおり角であり、このあおり角ωによ
り、試料面SaへのX線の入射角が調整される。
理を説明するための図である。同図に示すように、空間
に直行座標XYZ軸を定義し、X軸方向にX線が入射す
るものとする。また、φ軸はZ軸周りの回転軸で、試料
面Saを回転させる軸とする。さらに、ωはY軸を中心
とする試料Sのあおり角であり、このあおり角ωによ
り、試料面SaへのX線の入射角が調整される。
【0020】いま、XY平面(基準面)に対して最も傾
いている試料面Sa上の直線を長手軸Sbとし、この長
手軸SbがX軸からφ0の位置で,XY平面からχ0の
角度で傾いているとする。なお、χ0が0であれば、φ
軸を回転したとき、試料面Saは面ぶれしないことにな
る。
いている試料面Sa上の直線を長手軸Sbとし、この長
手軸SbがX軸からφ0の位置で,XY平面からχ0の
角度で傾いているとする。なお、χ0が0であれば、φ
軸を回転したとき、試料面Saは面ぶれしないことにな
る。
【0021】そして、φ0,χ0ががわかれば試料面S
aの傾いている方向と角度がわかることになり、試料S
のあおり角Rx、Ryを調整することにより、傾いた試
料面SaをXY平面と平行にすることができ、面ぶれを
なくすことができる。
aの傾いている方向と角度がわかることになり、試料S
のあおり角Rx、Ryを調整することにより、傾いた試
料面SaをXY平面と平行にすることができ、面ぶれを
なくすことができる。
【0022】まず、試料面Sa上の任意の1点と座標原
点とを結ぶ直線が、XY平面となす角度χは、φ座標を
用いて、次のように表現できる。 χ=χ0・cos(φ0−φ) …(1)
点とを結ぶ直線が、XY平面となす角度χは、φ座標を
用いて、次のように表現できる。 χ=χ0・cos(φ0−φ) …(1)
【0023】上式(1)から、ある独立な2カ所のφ座
標でそれぞれの傾きχが測定できれば、χ0,φ0が求
められ、試料面Saの傾き方がわかるため、面ぶれをな
くすためのあおり角Rx、Ryの調整量が計算できる。
標でそれぞれの傾きχが測定できれば、χ0,φ0が求
められ、試料面Saの傾き方がわかるため、面ぶれをな
くすためのあおり角Rx、Ryの調整量が計算できる。
【0024】χを求めるには、例えば、試料面SaにX
軸方向からX線を照射し、該試料面Saから反射してく
る反射X線を所定の角度位置2ω0で検出するようにX
線検出器を固定する。このときの試料面Saに対するX
線の入射角は、反射角2ω0の約1/2(すなわち、ω
0)である。そして、回転角φを任意の角度φnに設定
し、あおり角ωを調整してX線検出器が2ω0の角度方
向から反射してくる反射X線を検出したときのあおり角
ωnを測定する。このとき測定されるあおり角ωnは、
χにX線入射角ω0を加算したものに対応する。
軸方向からX線を照射し、該試料面Saから反射してく
る反射X線を所定の角度位置2ω0で検出するようにX
線検出器を固定する。このときの試料面Saに対するX
線の入射角は、反射角2ω0の約1/2(すなわち、ω
0)である。そして、回転角φを任意の角度φnに設定
し、あおり角ωを調整してX線検出器が2ω0の角度方
向から反射してくる反射X線を検出したときのあおり角
ωnを測定する。このとき測定されるあおり角ωnは、
χにX線入射角ω0を加算したものに対応する。
【0025】この関係を式で表すと、次式になる。 ωn=ω0+χ =ω0+χ0・cos(φ0−φn) …(2) この(2)式は、回転角φおよびあおり角ωとXY平面
に対する試料面Saの傾きとの間の関係を示している。
に対する試料面Saの傾きとの間の関係を示している。
【0026】次に、式(2)からχ0、φ0を求める
際、実際のX線測定装置では、X線ビームがX軸からず
れていたり、その他駆動軸の0点がずれていたりするた
め、これら機械系の誤差を考慮する必要がある。すなわ
ち、これらの誤差により、機械系で設定したX線入射角
ω0と実際のX線入射角ω0との間に若干のずれが生じ
る。したがって、上式(2)におけるω 0は、未知のパ
ラメータとみなす必要がある。ゆえに、上式(2)の未
知パラメータは、ω0、χ0、φ0の3個となる。そこ
で、異なる3カ所のφ位置でそれぞれあおり角ωnを測
定し、χ0,φ0を求める。
際、実際のX線測定装置では、X線ビームがX軸からず
れていたり、その他駆動軸の0点がずれていたりするた
め、これら機械系の誤差を考慮する必要がある。すなわ
ち、これらの誤差により、機械系で設定したX線入射角
ω0と実際のX線入射角ω0との間に若干のずれが生じ
る。したがって、上式(2)におけるω 0は、未知のパ
ラメータとみなす必要がある。ゆえに、上式(2)の未
知パラメータは、ω0、χ0、φ0の3個となる。そこ
で、異なる3カ所のφ位置でそれぞれあおり角ωnを測
定し、χ0,φ0を求める。
【0027】すなわち、異なる3カ所のφ位置φ1、φ
2、φ3でそれぞれ測定したあおり角ω1、ω2、ω3
を、各々式(2)に代入することにより、次の3つの式
(3.1)(3.2)(3.3)が得られる ω1=ω0+χ0・cos(φ0−φ1) …(3.1) ω2=ω0+χ0・cos(φ0−φ2) …(3.2) ω3=ω0+χ0・cos(φ0−φ3) …(3.3) これらの連立方程式を解くことにより、φ0、χ0、ω
0を以下のとおり算出することができる。
2、φ3でそれぞれ測定したあおり角ω1、ω2、ω3
を、各々式(2)に代入することにより、次の3つの式
(3.1)(3.2)(3.3)が得られる ω1=ω0+χ0・cos(φ0−φ1) …(3.1) ω2=ω0+χ0・cos(φ0−φ2) …(3.2) ω3=ω0+χ0・cos(φ0−φ3) …(3.3) これらの連立方程式を解くことにより、φ0、χ0、ω
0を以下のとおり算出することができる。
【0028】
【数1】
【0029】以上のように求められたφ0,χ0から、
φ軸回転面(図1のXY平面)を基準とする試料面Sa
の傾きが表現でき、これらφ0,χ0からあおり角Rx
およびRyを調整して、試料面SaをXY平面と平行に
設定することができる。
φ軸回転面(図1のXY平面)を基準とする試料面Sa
の傾きが表現でき、これらφ0,χ0からあおり角Rx
およびRyを調整して、試料面SaをXY平面と平行に
設定することができる。
【0030】なお、本明細書において、「反射X線」に
は、試料面にX線を入射したとき、試料面からでてくる
回折X線や全反射X線などの各種X線が含まれる。
は、試料面にX線を入射したとき、試料面からでてくる
回折X線や全反射X線などの各種X線が含まれる。
【0031】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。
いて図面を参照して詳細に説明する。
【0032】使用するX線回折装置の構造 図3はこの発明の試料アライメント方法が適用されるX
線回折装置の概要を示す模式図である。同図に示すX線
回折装置は、X線源1、ゴニオメータ(図示せず)、ゴ
ニオメータ上に搭載された試料ステージ2、X線検出器
3を搭載するゴニオメータのカウンタアーム4を備えて
おり、試料ステージ2上に装着された試料Sの表面に、
X線源1で発生したX線aを照射するとともに、試料面
Saから反射してきた反射X線bをX線検出器3により
検出する機能を備えている。なお、X線源1で発生した
X線aの光軸上には、単色化された平行性の良いX線ビ
ームを作り出すためのモノクロメータや、ミラー、入射
スリット等の入射側光学部品5が配設され、また、X線
検出器3の手前側には散乱X線等のノイズ成分をカット
する受光スリット等の受光側光学部品6が配設されてい
る。
線回折装置の概要を示す模式図である。同図に示すX線
回折装置は、X線源1、ゴニオメータ(図示せず)、ゴ
ニオメータ上に搭載された試料ステージ2、X線検出器
3を搭載するゴニオメータのカウンタアーム4を備えて
おり、試料ステージ2上に装着された試料Sの表面に、
X線源1で発生したX線aを照射するとともに、試料面
Saから反射してきた反射X線bをX線検出器3により
検出する機能を備えている。なお、X線源1で発生した
X線aの光軸上には、単色化された平行性の良いX線ビ
ームを作り出すためのモノクロメータや、ミラー、入射
スリット等の入射側光学部品5が配設され、また、X線
検出器3の手前側には散乱X線等のノイズ成分をカット
する受光スリット等の受光側光学部品6が配設されてい
る。
【0033】ゴニオメータ(図示せず)は、直行座標X
YZ軸を基準として、紙面に垂直な回転中心O(=Y
軸)を中心に試料Sをω回転させるω軸(試料ステージ
あおり軸)、試料Sを面内回転させるφ軸、試料SをX
軸周りに回転させるRx軸(試料面あおり軸)、試料S
をY軸周りに回転させるRy軸(試料面あおり軸)、試
料SをZ軸に沿って移動させるVz軸(試料面高さ調整
軸)を備えている。また、ゴニオメータは、回転中心O
(=Y軸)を中心にカウンタアーム(すなわち、X線検
出器3)を2θ回転させる2θ軸(カウンタアーム回転
軸)を備えている。
YZ軸を基準として、紙面に垂直な回転中心O(=Y
軸)を中心に試料Sをω回転させるω軸(試料ステージ
あおり軸)、試料Sを面内回転させるφ軸、試料SをX
軸周りに回転させるRx軸(試料面あおり軸)、試料S
をY軸周りに回転させるRy軸(試料面あおり軸)、試
料SをZ軸に沿って移動させるVz軸(試料面高さ調整
軸)を備えている。また、ゴニオメータは、回転中心O
(=Y軸)を中心にカウンタアーム(すなわち、X線検
出器3)を2θ回転させる2θ軸(カウンタアーム回転
軸)を備えている。
【0034】ここで、試料アライメントにとって重要な
駆動軸は、φ軸、Rx軸、Ry軸であり、Vz軸は試料
面Saの高さをゴニオメータの回転中心O(=Y軸)に
合わせるために必要となる。この実施形態では、φ軸、
Rx軸、Ry軸、Vz軸のうち、φ軸を最下段に配置
し、その上にRx軸およびRy軸を搭載し、さらにその
上段にVz軸を配置してある。
駆動軸は、φ軸、Rx軸、Ry軸であり、Vz軸は試料
面Saの高さをゴニオメータの回転中心O(=Y軸)に
合わせるために必要となる。この実施形態では、φ軸、
Rx軸、Ry軸、Vz軸のうち、φ軸を最下段に配置
し、その上にRx軸およびRy軸を搭載し、さらにその
上段にVz軸を配置してある。
【0035】ω軸は試料SへのX線入射角θを調整する
ための駆動軸であり、2θ軸は反射X線の反射方向にX
線検出器3を移動させるための駆動軸である。さらに、
インプレーン回折法を行う場合には、図3において、φ
軸と同軸上の2θΦ軸(図示せず)をゴニオメータが備
え、試料面Saと平行な平面上でカウンタアームを回転
させる機能が付加される。X線源1で発生したX線は、
X軸上に光軸が合わせてあり、XYZ座標の原点にX線
を照射するよう調整してある。
ための駆動軸であり、2θ軸は反射X線の反射方向にX
線検出器3を移動させるための駆動軸である。さらに、
インプレーン回折法を行う場合には、図3において、φ
軸と同軸上の2θΦ軸(図示せず)をゴニオメータが備
え、試料面Saと平行な平面上でカウンタアームを回転
させる機能が付加される。X線源1で発生したX線は、
X軸上に光軸が合わせてあり、XYZ座標の原点にX線
を照射するよう調整してある。
【0036】試料アライメント 次に、上述したX線回折装置に対する本発明に係る試料
アライメント方法の適用例について、図4のフローチャ
ートを参照して説明する。
アライメント方法の適用例について、図4のフローチャ
ートを参照して説明する。
【0037】試料アライメントは、X線回折装置を制御
するホストコンピュータにより自動的に行われる。ただ
し、試料アライメントを開始する前に、あらかじめカウ
ンタアーム4上のX線検出器3の手前側へ受光スリット
を装着しておくとともに、X線回折装置の各種X線光学
系を適切に調整する作業を必要とする。
するホストコンピュータにより自動的に行われる。ただ
し、試料アライメントを開始する前に、あらかじめカウ
ンタアーム4上のX線検出器3の手前側へ受光スリット
を装着しておくとともに、X線回折装置の各種X線光学
系を適切に調整する作業を必要とする。
【0038】本実施形態の試料アライメント方法では、
まず、2θ軸を回転させて、試料面Saから反射してく
るX線の反射角度位置(2ω0)にX線検出器3をポジ
ショニングする(ステップS1)。
まず、2θ軸を回転させて、試料面Saから反射してく
るX線の反射角度位置(2ω0)にX線検出器3をポジ
ショニングする(ステップS1)。
【0039】次いで、φ軸を任意の回転角φ1にポジシ
ョニングし(ステップS2)、続いてω軸の回転により
試料面Saのあおり角ωを変え、試料Sに対するX線の
入射角θを逐次スキャンしながら、2ω0の角度位置に
ポジショニングされたX線検出器3により、反射X線の
ピークプロファイルを測定する(ステップS3)。一般
に、試料Sの面ぶれは、極めて小さな角度範囲で生じて
いるため、上記ステップS3においては、ω0の近傍で
スキャンすればよい。
ョニングし(ステップS2)、続いてω軸の回転により
試料面Saのあおり角ωを変え、試料Sに対するX線の
入射角θを逐次スキャンしながら、2ω0の角度位置に
ポジショニングされたX線検出器3により、反射X線の
ピークプロファイルを測定する(ステップS3)。一般
に、試料Sの面ぶれは、極めて小さな角度範囲で生じて
いるため、上記ステップS3においては、ω0の近傍で
スキャンすればよい。
【0040】そして、試料Sに対するX線入射角θをス
キャンすることにより得られた反射X線のピークプロフ
ァイルからピークサーチを行い、反射X線のピーク値が
現れたあおり角ω1を求める(以上、ステップS3)。
キャンすることにより得られた反射X線のピークプロフ
ァイルからピークサーチを行い、反射X線のピーク値が
現れたあおり角ω1を求める(以上、ステップS3)。
【0041】ホストコンピュータの制御プログラムに
は、上記ステップS3の実行回数をカウントするカウン
タが組み込まれており、試料アライメントの開始当初
は、実行回数i=0とし(ステップS4)、ステップS
3を実行する毎に、実行回数iをカウントアップしてい
く(ステップS5)。
は、上記ステップS3の実行回数をカウントするカウン
タが組み込まれており、試料アライメントの開始当初
は、実行回数i=0とし(ステップS4)、ステップS
3を実行する毎に、実行回数iをカウントアップしてい
く(ステップS5)。
【0042】そして、φ軸を任意の異なる回転角φiに
ポジショニングして(ステップS2)、ステップS3を
合計3回繰り返し(ステップS6)、それぞれの回転角
φ1、φ2、φ3で反射X線のピーク値が現れたあおり
角ω1、ω2、ω3を求める。
ポジショニングして(ステップS2)、ステップS3を
合計3回繰り返し(ステップS6)、それぞれの回転角
φ1、φ2、φ3で反射X線のピーク値が現れたあおり
角ω1、ω2、ω3を求める。
【0043】ここで、試料Sに面ぶれが生じていない場
合(試料面SaがXY平面と平行に配置されていた場
合)には、ω1=ω2=ω3となる。
合(試料面SaがXY平面と平行に配置されていた場
合)には、ω1=ω2=ω3となる。
【0044】このようにして得られたデータ(φ1、φ
2、φ3、ω1、ω2、ω3)を、前述した式(4)
(5)(6)に代入して、φ0、χ0、ω0をそれぞれ
算出する。そして、その結果より試料Sの面ぶれをなく
すために必要なあおり2軸(Rx軸、Ry軸)の移動量
ΔR1、ΔR2を計算し(ステップS7)、これら2軸
をその移動量ΔR1、ΔR2だけ回転させて、試料Sの
面ぶれを補正する(ステップS8)。
2、φ3、ω1、ω2、ω3)を、前述した式(4)
(5)(6)に代入して、φ0、χ0、ω0をそれぞれ
算出する。そして、その結果より試料Sの面ぶれをなく
すために必要なあおり2軸(Rx軸、Ry軸)の移動量
ΔR1、ΔR2を計算し(ステップS7)、これら2軸
をその移動量ΔR1、ΔR2だけ回転させて、試料Sの
面ぶれを補正する(ステップS8)。
【0045】ここで、ΔR1、ΔR2の計算式は次の通
りである。すなわち、φ軸=0゜における、あおり2軸
(Rx軸、Ry軸)の設置位置(φ座標)をR1、R2
(一般に、R1=0゜、R2=90゜)とし、面ぶれを
修正するための各あおり軸の調整駆動量(あおり軸位置
での試料面Sa傾き角)をΔR1,ΔR2とすると、 ΔR1=χ0・cos(φ0−R1) …(7) ΔR2=χ0・cos(φ0−R2) …(8) となる。
りである。すなわち、φ軸=0゜における、あおり2軸
(Rx軸、Ry軸)の設置位置(φ座標)をR1、R2
(一般に、R1=0゜、R2=90゜)とし、面ぶれを
修正するための各あおり軸の調整駆動量(あおり軸位置
での試料面Sa傾き角)をΔR1,ΔR2とすると、 ΔR1=χ0・cos(φ0−R1) …(7) ΔR2=χ0・cos(φ0−R2) …(8) となる。
【0046】以上のようにして、試料面Saの傾き知る
とともに、その傾きを修正して面ぶれをなくすことがで
きる。
とともに、その傾きを修正して面ぶれをなくすことがで
きる。
【0047】なお、上述した試料アライメント方法で
は、2θ軸をX線の反射角度位置(2ω0)にポジショ
ニングした後、ω軸のスキャンによって試料面Saの傾
き角を測定しているが、逆に、ω軸をω0へポジショニ
ングし、2θ軸をスキャンして、ピーク角度位置(2ω
1)からω1を計算することもできる。
は、2θ軸をX線の反射角度位置(2ω0)にポジショ
ニングした後、ω軸のスキャンによって試料面Saの傾
き角を測定しているが、逆に、ω軸をω0へポジショニ
ングし、2θ軸をスキャンして、ピーク角度位置(2ω
1)からω1を計算することもできる。
【0048】また、上述した試料アライメント方法で
は、独立な3つのデータを得るために、ステップS2、
ステップS3を3回繰り返したが、さらに多くのデータ
を得て、最小自乗法をもってΔR1、ΔR2を計算すれ
ば、より平均化された信頼性の高い結果を得ることがで
きる。
は、独立な3つのデータを得るために、ステップS2、
ステップS3を3回繰り返したが、さらに多くのデータ
を得て、最小自乗法をもってΔR1、ΔR2を計算すれ
ば、より平均化された信頼性の高い結果を得ることがで
きる。
【0049】さらに、測定された試料面Saの傾き角χ
0が十分に小さいかどうか等の収束条件を設定し、その
条件に対する適合の有無により、ステップS2乃至S8
の操作を繰り返すこともできる(図4のステップS
9)。
0が十分に小さいかどうか等の収束条件を設定し、その
条件に対する適合の有無により、ステップS2乃至S8
の操作を繰り返すこともできる(図4のステップS
9)。
【0050】ω軸のオフセットについて 上述した試料アライメント方法では、試料Sを面内回転
させたときの面ぶれをなくすための調整を行うだけであ
り、入射X線ビームと試料面Saとを平行にする(入射
角θを0にする)ための調整は、直接行わない。しか
し、これらが平行でないときは、X線の入射角度(ω軸
角度)にオフセットが生じて、本測定(X線回折測定
等)での測定データ(反射X線のプロファイル)は、角
度ずれのあるデータとなってしまう。
させたときの面ぶれをなくすための調整を行うだけであ
り、入射X線ビームと試料面Saとを平行にする(入射
角θを0にする)ための調整は、直接行わない。しか
し、これらが平行でないときは、X線の入射角度(ω軸
角度)にオフセットが生じて、本測定(X線回折測定
等)での測定データ(反射X線のプロファイル)は、角
度ずれのあるデータとなってしまう。
【0051】そこで、φ軸回転面(XY平面)とX線ビ
ームとをあらかじめ平行にしておくか、あるいはω軸の
オフセット角を記録しておくことが必要となる。いずれ
の場合にも、ω軸のオフセット角度を知る必要がある
が、これは以下のような方法により求めることができ
る。
ームとをあらかじめ平行にしておくか、あるいはω軸の
オフセット角を記録しておくことが必要となる。いずれ
の場合にも、ω軸のオフセット角度を知る必要がある
が、これは以下のような方法により求めることができ
る。
【0052】まず第1の方法は、表面の湾曲等がほとん
どない(<約1μm)試料を用いて面内回転アライメン
トを行い、式(6)で計算されたω0と実際に駆動した
ω軸の角度差をオフセット角度とする方法である。
どない(<約1μm)試料を用いて面内回転アライメン
トを行い、式(6)で計算されたω0と実際に駆動した
ω軸の角度差をオフセット角度とする方法である。
【0053】第2の方法は、表面の湾曲などがほとんど
なく(<約1μm)、しかも組成や密度が既知で、かつ
表面に薄膜がほとんどない基板材料試料を用いて試料ア
ライメントを行い、次に臨界角付近の反射率プロファイ
ルを測定して、組成や密度から理論計算される臨界角ま
たは反射率プロファイルを測定されたプロファイルと比
較し、入射角(ω軸)のオフセット量を調べる方法であ
る。
なく(<約1μm)、しかも組成や密度が既知で、かつ
表面に薄膜がほとんどない基板材料試料を用いて試料ア
ライメントを行い、次に臨界角付近の反射率プロファイ
ルを測定して、組成や密度から理論計算される臨界角ま
たは反射率プロファイルを測定されたプロファイルと比
較し、入射角(ω軸)のオフセット量を調べる方法であ
る。
【0054】第3の方法は、図5に示すように、表面の
湾曲等がほとんどない(<約1μm)、なるべく大きな
スリット付きプレート治具10を用いる方法である。す
なわち、このようなプレート治具10を試料ホルダに取
り付け、φ軸回転面と治具表面が平行になるように機械
的に調整する。この調整は試料ステージ2のあおり2軸
(Rx軸、Ry軸)を使用して行えるが、治具本体に調
整機構を組み込んでもよい。このプレート治具10を取
り付けた状態で、例えばφ軸=0゜,180゜の位置で
ω軸をスキャンし、X線aがスリット11を通過すると
きのそれぞれのω軸角度ωa、ωbから、φ軸回転面と
X線ビームとがなす角度(ω軸オフセット角度)を求め
る。
湾曲等がほとんどない(<約1μm)、なるべく大きな
スリット付きプレート治具10を用いる方法である。す
なわち、このようなプレート治具10を試料ホルダに取
り付け、φ軸回転面と治具表面が平行になるように機械
的に調整する。この調整は試料ステージ2のあおり2軸
(Rx軸、Ry軸)を使用して行えるが、治具本体に調
整機構を組み込んでもよい。このプレート治具10を取
り付けた状態で、例えばφ軸=0゜,180゜の位置で
ω軸をスキャンし、X線aがスリット11を通過すると
きのそれぞれのω軸角度ωa、ωbから、φ軸回転面と
X線ビームとがなす角度(ω軸オフセット角度)を求め
る。
【0055】X線回折装置の全体調整 図6は上述した試料アライメント方法を組み込んだX線
回折装置に関する調整動作全体の流れを示すフローチャ
ートである。まず、試料ステージ2上の所定位置に試料
Sを装着し、試料アライメントで駆動する各軸をすべて
原点位置に移動するとともに(装置の初期化、ステップ
S10)、X線検出器3の手前側に受光スリットを挿入
する(ステップS11)。
回折装置に関する調整動作全体の流れを示すフローチャ
ートである。まず、試料ステージ2上の所定位置に試料
Sを装着し、試料アライメントで駆動する各軸をすべて
原点位置に移動するとともに(装置の初期化、ステップ
S10)、X線検出器3の手前側に受光スリットを挿入
する(ステップS11)。
【0056】装置の初期化に際しては、後述するように
試料面Saの高さ位置を調整するために、X線源1で発
生したX線をX線検出器3がダイレクトに検出できるよ
うに、2θ軸を調整しておく。なお、受光スリットの挿
入は、装置の初期化前にあらかじめ挿入しておいてもよ
い。
試料面Saの高さ位置を調整するために、X線源1で発
生したX線をX線検出器3がダイレクトに検出できるよ
うに、2θ軸を調整しておく。なお、受光スリットの挿
入は、装置の初期化前にあらかじめ挿入しておいてもよ
い。
【0057】次いで、試料Sの半割り調整を実行する
(ステップS12)。すなわち、X線源1で発生したX
線の軌道がXYZ座標の原点を通過することを前提とし
て、図7(a)に示すごとく、試料面SaをZ軸および
ω軸方向に移動させて、試料SがX線aのビーム幅のほ
ぼ半分を遮蔽するように(同図(b))、試料Sの高さ
位置および姿勢を調整する。この半割り調整により、X
YZ座標の原点上に試料面Saを配置することができ
る。
(ステップS12)。すなわち、X線源1で発生したX
線の軌道がXYZ座標の原点を通過することを前提とし
て、図7(a)に示すごとく、試料面SaをZ軸および
ω軸方向に移動させて、試料SがX線aのビーム幅のほ
ぼ半分を遮蔽するように(同図(b))、試料Sの高さ
位置および姿勢を調整する。この半割り調整により、X
YZ座標の原点上に試料面Saを配置することができ
る。
【0058】図8に試料Sの半割り調整に関するフロー
チャートの一例を示す。同図に示すように、Vz軸スキ
ャンによる調整(ステップS20、S22)と、ω軸ス
キャンによる調整(ステップS21)とを適宜組み合わ
せて実行し、X線検出器3で検出されるX線強度が、最
大X線強度I0のほぼ1/2になったときに(ステップ
S23)、調整動作を終了する。
チャートの一例を示す。同図に示すように、Vz軸スキ
ャンによる調整(ステップS20、S22)と、ω軸ス
キャンによる調整(ステップS21)とを適宜組み合わ
せて実行し、X線検出器3で検出されるX線強度が、最
大X線強度I0のほぼ1/2になったときに(ステップ
S23)、調整動作を終了する。
【0059】ここで、Vz軸スキャンによる調整は、V
z軸を駆動させて、図9(a)に示すような減少プロフ
ァイルを求め、該減少プロファイルにおいてI0=1/
2の位置にVz軸を調整するものである。また、ω軸ス
キャンによる調整は、ω軸を駆動させて、図9(b)に
示すようなピークプロファイルを求め、該ピークプロフ
ァイルにおいてI0=1/2の位置にω軸を調整するも
のである。
z軸を駆動させて、図9(a)に示すような減少プロフ
ァイルを求め、該減少プロファイルにおいてI0=1/
2の位置にVz軸を調整するものである。また、ω軸ス
キャンによる調整は、ω軸を駆動させて、図9(b)に
示すようなピークプロファイルを求め、該ピークプロフ
ァイルにおいてI0=1/2の位置にω軸を調整するも
のである。
【0060】上述したような試料Sの半割り調整を終了
した後、図6に示すように、試料アライメントを実行す
る(ステップS13)。試料アライメント方法について
は、既述したとおりである。
した後、図6に示すように、試料アライメントを実行す
る(ステップS13)。試料アライメント方法について
は、既述したとおりである。
【0061】そして、最後にω軸またはZ軸スキャンを
実行する(ステップS14)。このω軸またはZ軸スキ
ャンは、試料面Saで反射したX線が2θ軸の受光スリ
ットを通過する状態にするために行われ、この状態でX
線入射角の2倍の角度にX線検出器3が置かれることに
なる。このときのω軸と2θ軸の位置を相対的な基準と
して、ω軸を回転させたときに、2θ軸もその移動量の
2倍の角度で回転させれば、試料面Saで反射したX線
ビームがX線検出器3に入射する関係が維持できる。
実行する(ステップS14)。このω軸またはZ軸スキ
ャンは、試料面Saで反射したX線が2θ軸の受光スリ
ットを通過する状態にするために行われ、この状態でX
線入射角の2倍の角度にX線検出器3が置かれることに
なる。このときのω軸と2θ軸の位置を相対的な基準と
して、ω軸を回転させたときに、2θ軸もその移動量の
2倍の角度で回転させれば、試料面Saで反射したX線
ビームがX線検出器3に入射する関係が維持できる。
【0062】上述したように本発明の試料アライメント
を利用することにより、面ぶれのない状態に試料Sを位
置決めでき、その後のX線測定(インプレーン回折測
定、X線反射率測定等)において、高精度な測定結果を
得ることが可能となる。例えば、ハードディスク等に用
いられる多層膜試料Sについて、X線入射角を適切に制
御してX線の侵入深さを変えることが可能になり、最表
面の薄膜のみ、あるいは最表面と二番目の薄膜による、
精度の高いインプレーン回折測定を実現でき、その薄膜
結晶構造を明らかにするための有用な手がかりを容易に
得ることが可能となる。
を利用することにより、面ぶれのない状態に試料Sを位
置決めでき、その後のX線測定(インプレーン回折測
定、X線反射率測定等)において、高精度な測定結果を
得ることが可能となる。例えば、ハードディスク等に用
いられる多層膜試料Sについて、X線入射角を適切に制
御してX線の侵入深さを変えることが可能になり、最表
面の薄膜のみ、あるいは最表面と二番目の薄膜による、
精度の高いインプレーン回折測定を実現でき、その薄膜
結晶構造を明らかにするための有用な手がかりを容易に
得ることが可能となる。
【0063】なお、この発明は上述した実施の形態に限
定されるものではない。例えば、図10に示すような構
造のX線回折装置にも、本発明の試料アライメント方法
は適用することができる。図3に示したX線回折装置に
おいては、φ軸の上にRx軸およびRy軸が搭載されて
いたが、図10に示すX線回折装置では、Rx軸、Ry
軸の上にφ軸が搭載されている。その他の構造は、各X
線回折装置(図3、図10)とも同じである。
定されるものではない。例えば、図10に示すような構
造のX線回折装置にも、本発明の試料アライメント方法
は適用することができる。図3に示したX線回折装置に
おいては、φ軸の上にRx軸およびRy軸が搭載されて
いたが、図10に示すX線回折装置では、Rx軸、Ry
軸の上にφ軸が搭載されている。その他の構造は、各X
線回折装置(図3、図10)とも同じである。
【0064】一般のX線回折装置は、むしろ図10に示
した装置構造が採用されているが、この種の構造では、
既述したようにあおり2軸(Rx軸、Ry軸)の調整に
よる試料アライメントを実行して試料Sの面ぶれを補正
しても(図4参照)、その後、φ軸を駆動すれば再び試
料Sに面ぶれが生じてしまう。
した装置構造が採用されているが、この種の構造では、
既述したようにあおり2軸(Rx軸、Ry軸)の調整に
よる試料アライメントを実行して試料Sの面ぶれを補正
しても(図4参照)、その後、φ軸を駆動すれば再び試
料Sに面ぶれが生じてしまう。
【0065】そこで、図10に示すような構造のX線回
折装置に、本発明の試料アライメント方法を適用する場
合は、算出した試料面Saの傾きに関するデータ
(φ0、χ 0)を記憶しておき、φ軸を回転させる毎
に、そのφ角度によりRx,Ry軸の移動量を計算して
ポジショニングする。これにより、各φ角度において面
ぶれのない面内回転を実行することができる。
折装置に、本発明の試料アライメント方法を適用する場
合は、算出した試料面Saの傾きに関するデータ
(φ0、χ 0)を記憶しておき、φ軸を回転させる毎
に、そのφ角度によりRx,Ry軸の移動量を計算して
ポジショニングする。これにより、各φ角度において面
ぶれのない面内回転を実行することができる。
【0066】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、回転角φを任意の回転角φnに設定し、あおり角ω
を調整して前記X線検出器が反射X線を検出したときの
あおり角ωnを測定する操作を、異なる回転角φnにて
少なくとも3回繰り返すことにより、回転角φおよびあ
おり角ωと所定の基準面に対する試料面の傾きとの間の
関係に基づき、作業性がよくしかも高精度な試料アライ
メントを実現することができる。
ば、回転角φを任意の回転角φnに設定し、あおり角ω
を調整して前記X線検出器が反射X線を検出したときの
あおり角ωnを測定する操作を、異なる回転角φnにて
少なくとも3回繰り返すことにより、回転角φおよびあ
おり角ωと所定の基準面に対する試料面の傾きとの間の
関係に基づき、作業性がよくしかも高精度な試料アライ
メントを実現することができる。
【図1】インプレーン回折装置の概要を示す模式図であ
る。
る。
【図2】本発明の試料アライメント方法の原理を説明す
るための図である。
るための図である。
【図3】この発明の試料アライメント方法が適用される
X線回折装置の概要を示す模式図である。
X線回折装置の概要を示す模式図である。
【図4】図3に示したX線回折装置に対する本発明に係
る試料アライメント方法の適用例を示すフローチャート
である。
る試料アライメント方法の適用例を示すフローチャート
である。
【図5】ω軸のオフセット角度を求める方法を説明する
ための図である。
ための図である。
【図6】本発明の試料アライメント方法を組み込んだX
線回折装置に関する調整動作全体の流れを示すフローチ
ャートである。
線回折装置に関する調整動作全体の流れを示すフローチ
ャートである。
【図7】試料Sの半割り調整を説明するための図であ
る。
る。
【図8】試料Sの半割り調整の一例を示すフローチャー
トである。
トである。
【図9】図8に示すVz軸スキャンによる調整、および
ω軸スキャンによる調整を説明するための図である。
ω軸スキャンによる調整を説明するための図である。
【図10】この発明の試料アライメント方法が適用可能
な他のX線回折装置の概要を示す模式図である。
な他のX線回折装置の概要を示す模式図である。
S:試料 Sa:試料面 1:X線源 2:試料ステージ 3:X線検出器 4:カウンタアーム 5:入射側光学部品 6:受光側光学部品
Claims (4)
- 【請求項1】 試料面内での試料の回転角φおよび試料
面へのX線入射角θを決定するための試料のあおり角ω
をそれぞれ調整する機能を有するとともに、X線源から
試料に向けて入射角θでX線を照射したとき、試料面か
ら反射してくる反射X線をX線検出器で検出する機能を
備えたX線測定装置において、 次のイ乃至ニの操作を含むことを特徴とする試料アライ
メント方法。 イ.試料面にX線を照射し、該試料面から反射してくる
反射X線を所定の角度位置で検出するように前記X線検
出器を固定する。 ロ.前記回転角φを任意の回転角φnに設定し、前記あ
おり角ωを調整して前記X線検出器が反射X線を検出し
たときのあおり角ωnを測定する。この操作を異なる回
転角φnにて少なくとも3回繰り返す。 ハ.前記ロの操作で設定した回転角φnおよび測定した
あおり角ωnを用いて、回転角φおよびあおり角ωと所
定の基準面に対する試料面の傾きとの間の関係に基づき
試料面の傾きを求める。 ニ.前記ハの操作で求めた試料面の傾きを補正する。 - 【請求項2】 試料面内での試料の回転角φおよび試料
面へのX線入射角θを決定するための試料のあおり角ω
をそれぞれ調整する機能を有するとともに、X線源から
試料に向けて入射角θでX線を照射したとき、試料面か
ら反射してくる反射X線をX線検出器で検出する機能を
備えたX線測定装置において、 次のa乃至dの操作を含むことを特徴とする試料アライ
メント方法。 a.試料面にX線を照射するとともに、前記あおり角ω
を所定の角度に固定する。 b.前記回転角φを任意の回転角φnに設定し、試料面
から反射してくる反射X線の前記X線検出器による検出
角度2ωnを測定する。この操作を異なる回転角φnに
て少なくとも3回繰り返す。 c.前記bの操作で設定した回転角φnおよび反射X線
の検出角度2ωnを用いて、回転角φおよびあおり角ω
と所定の基準面に対する試料面の傾きとの間の関係に基
づき試料面の傾きを求める。 d.前記cの操作で求めた試料面の傾きを補正する。 - 【請求項3】 試料面内での試料の回転角φおよび試料
面へのX線入射角θを決定するための試料のあおり角ω
をそれぞれ調整する機能を有するとともに、X線源から
試料に向けて入射角θでX線を照射したとき、試料面か
ら反射してくる反射X線をX線検出器で検出する機能を
備えたX線測定装置において、試料面にX線を照射し、
該試料面から反射してくる反射X線を所定の角度位置で
検出するように前記X線検出器を固定する手段と、 前記回転角φを任意の回転角φnに設定し、前記あおり
角ωを調整して前記X線検出器が反射X線を検出したと
きのあおり角ωnを測定する手段と、 異なる少なくとも3つの回転角φnにて、前記あおり角
ωを調整して前記X線検出器が反射X線を検出したとき
のあおり角ωnを測定する手段と、 前記各回転角φnにて測定したあおり角ωnを用いて、
回転角φおよびあおり角ωと所定の基準面に対する試料
面の傾きとの間の関係に基づき試料面の傾きを求める手
段と、 前記試料面の傾きを補正する手段と、 を備えたことを特徴とするX線測定装置。 - 【請求項4】 試料面内での試料の回転角φおよび試料
面へのX線入射角θを決定するための試料のあおり角ω
をそれぞれ調整する機能を有するとともに、X線源から
試料に向けて入射角θでX線を照射したとき、試料面か
ら反射してくる反射X線をX線検出器で検出する機能を
備えたX線測定装置において、 試料面にX線を照射するとともに、前記あおり角ωを所
定の角度に固定する手段と、 異なる少なくとも3つの回転角φnにて、試料面から反
射してくる反射X線の前記X線検出器による検出角度2
ωnを測定する手段と、 前記各回転角φnにて測定したあおり角ωnを用いて、
回転角φおよびあおり角ωと所定の基準面に対する試料
面の傾きとの間の関係に基づき試料面の傾きを求める手
段と、 前記試料面の傾きを補正する手段と、 を備えたことを特徴とするX線測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15158899A JP2000338059A (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | 試料アライメント方法およびx線測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15158899A JP2000338059A (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | 試料アライメント方法およびx線測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000338059A true JP2000338059A (ja) | 2000-12-08 |
Family
ID=15521808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15158899A Pending JP2000338059A (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | 試料アライメント方法およびx線測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000338059A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003015007A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-15 | Toshiba Mach Co Ltd | 面合わせ装置及び面合わせ方法 |
| JP2006024596A (ja) * | 2004-07-06 | 2006-01-26 | Komatsu Ltd | レーザ装置の調整方法 |
| JP2012002746A (ja) * | 2010-06-18 | 2012-01-05 | Sumitomo Metal Mining Co Ltd | X線回折測定方法 |
| CN112986291A (zh) * | 2019-12-13 | 2021-06-18 | 株式会社理学 | 控制装置、系统、方法以及程序 |
-
1999
- 1999-05-31 JP JP15158899A patent/JP2000338059A/ja active Pending
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| JP2021096091A (ja) * | 2019-12-13 | 2021-06-24 | 株式会社リガク | 制御装置、システム、方法およびプログラム |
| JP7300718B2 (ja) | 2019-12-13 | 2023-06-30 | 株式会社リガク | 制御装置、システム、方法およびプログラム |
| US11788974B2 (en) | 2019-12-13 | 2023-10-17 | Rigaku Corporation | Control apparatus, system, method, and program |
| CN112986291B (zh) * | 2019-12-13 | 2025-07-25 | 株式会社理学 | 控制装置、系统、方法以及程序 |
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