JP2000339496A - 画像処理方法及び画像処理装置 - Google Patents
画像処理方法及び画像処理装置Info
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- JP2000339496A JP2000339496A JP11145037A JP14503799A JP2000339496A JP 2000339496 A JP2000339496 A JP 2000339496A JP 11145037 A JP11145037 A JP 11145037A JP 14503799 A JP14503799 A JP 14503799A JP 2000339496 A JP2000339496 A JP 2000339496A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 臨場感のある画像を提供することができる画
像処理方法及び画像処理装置を提供する。 【解決手段】 視点から観察される３次元空間内のオブ
ジェクト１２にフォグ効果を与える画像処理方法であっ
て、３次元空間内に設定されたフォグ基準面１０とオブ
ジェクト１２との間の距離ｄに基づいて、視点から観察
したオブジェクト１２のフォグ濃度を定める。
像処理方法及び画像処理装置を提供する。 【解決手段】 視点から観察される３次元空間内のオブ
ジェクト１２にフォグ効果を与える画像処理方法であっ
て、３次元空間内に設定されたフォグ基準面１０とオブ
ジェクト１２との間の距離ｄに基づいて、視点から観察
したオブジェクト１２のフォグ濃度を定める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、画像処理方法及び
画像処理装置に係り、特に、フォグ効果を発生する画像
処理方法及び画像処理装置に関する。
画像処理装置に係り、特に、フォグ効果を発生する画像
処理方法及び画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータ・グラフィックスの分野で
は、臨場感のある画像を提供すべく、画像中に、霧、も
や、煙、ほこり等のフォグ（fog）を発生させるフォグ
効果発生技術が注目されている。
は、臨場感のある画像を提供すべく、画像中に、霧、も
や、煙、ほこり等のフォグ（fog）を発生させるフォグ
効果発生技術が注目されている。
【０００３】従来のフォグ効果発生技術について説明す
る。従来のフォグ効果発生技術では、フォグを発生する
際、視点とポリゴン上の点との距離を算出し、その距離
に基づいてその点のフォグ濃度を設定していた。例え
ば、視点とポリゴン上の点との距離が大きい場合には、
ポリゴン上のその点についてのフォグ濃度を濃くし、視
点とポリゴン上の点との距離が短い場合には、その点に
ついてのフォグの濃度を薄くしていた。
る。従来のフォグ効果発生技術では、フォグを発生する
際、視点とポリゴン上の点との距離を算出し、その距離
に基づいてその点のフォグ濃度を設定していた。例え
ば、視点とポリゴン上の点との距離が大きい場合には、
ポリゴン上のその点についてのフォグ濃度を濃くし、視
点とポリゴン上の点との距離が短い場合には、その点に
ついてのフォグの濃度を薄くしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のフォグ効果発生技術では、視点からの距離が
大きくなるほどフォグ濃度が濃くなるため、例えば地面
の近くに濃い霧が立ちこめていて、上空にいくと霧が薄
くなるような臨場感のある画像を提供することはできな
かった。
うな従来のフォグ効果発生技術では、視点からの距離が
大きくなるほどフォグ濃度が濃くなるため、例えば地面
の近くに濃い霧が立ちこめていて、上空にいくと霧が薄
くなるような臨場感のある画像を提供することはできな
かった。
【０００５】また、従来のフォグ効果発生技術では、フ
ォグ濃度を変化させる場合でも、フォグ濃度の変化のし
かたが均一であり、霧がもやもやしているような臨場感
のある画像を提供することはできなかった。
ォグ濃度を変化させる場合でも、フォグ濃度の変化のし
かたが均一であり、霧がもやもやしているような臨場感
のある画像を提供することはできなかった。
【０００６】本発明の目的は、臨場感のある画像を提供
することができる画像処理方法及び画像処理装置を提供
することにある。
することができる画像処理方法及び画像処理装置を提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的は、視点から観
察される３次元空間内のオブジェクトにフォグ効果を与
える画像処理方法であって、前記３次元空間内に設定さ
れたフォグ基準面と前記オブジェクトとの間の距離に基
づいて、前記視点から観察した前記オブジェクトのフォ
グ濃度を定めることを特徴とする画像処理方法により達
成される。これにより、フォグ基準面とオブジェクトと
の間の距離に応じてフォグ濃度を設定するので、地面に
近くに濃い霧がたちこめているような臨場感のある画像
を提供することができる。
察される３次元空間内のオブジェクトにフォグ効果を与
える画像処理方法であって、前記３次元空間内に設定さ
れたフォグ基準面と前記オブジェクトとの間の距離に基
づいて、前記視点から観察した前記オブジェクトのフォ
グ濃度を定めることを特徴とする画像処理方法により達
成される。これにより、フォグ基準面とオブジェクトと
の間の距離に応じてフォグ濃度を設定するので、地面に
近くに濃い霧がたちこめているような臨場感のある画像
を提供することができる。
【０００８】また、上記目的は、視点から観察される３
次元空間内のオブジェクトにフォグ効果を与える画像処
理方法であって、前記３次元空間内に設定されたフォグ
基準面と前記オブジェクトとの間の距離と、前記視点と
前記オブジェクトとの間の距離とに基づいて、前記視点
から観察した前記オブジェクトの前記フォグ濃度を定め
ることを特徴とする画像処理方法により達成される。こ
れにより、フォグ基準面からの距離が等しいオブジェク
トであっても、近くのオブジェクトについてはフォグ濃
度が薄くなり、遠くのオブジェクトについてはフォグ濃
度が濃くなるので、臨場感のある画像を提供することが
できる。
次元空間内のオブジェクトにフォグ効果を与える画像処
理方法であって、前記３次元空間内に設定されたフォグ
基準面と前記オブジェクトとの間の距離と、前記視点と
前記オブジェクトとの間の距離とに基づいて、前記視点
から観察した前記オブジェクトの前記フォグ濃度を定め
ることを特徴とする画像処理方法により達成される。こ
れにより、フォグ基準面からの距離が等しいオブジェク
トであっても、近くのオブジェクトについてはフォグ濃
度が薄くなり、遠くのオブジェクトについてはフォグ濃
度が濃くなるので、臨場感のある画像を提供することが
できる。
【０００９】また、上記の画像処理方法において、前記
フォグ基準面の一側に属するオブジェクトについては第
１の関数を用いて前記フォグ濃度を演算し、前記フォグ
基準面の他側に属するオブジェクトについては前記第１
の関数と異なる第２の関数を用いて前記フォグ濃度を演
算することが望ましい。これにより、更に臨場感のある
画像を提供することができる。
フォグ基準面の一側に属するオブジェクトについては第
１の関数を用いて前記フォグ濃度を演算し、前記フォグ
基準面の他側に属するオブジェクトについては前記第１
の関数と異なる第２の関数を用いて前記フォグ濃度を演
算することが望ましい。これにより、更に臨場感のある
画像を提供することができる。
【００１０】また、上記の画像処理方法において、前記
フォグ濃度をランダムに変化させてヘイズ処理を行うこ
とが望ましい。これにより、フォグがもやもやとしてい
る状態を表現することができ、臨場感のある画像を提供
することができる。
フォグ濃度をランダムに変化させてヘイズ処理を行うこ
とが望ましい。これにより、フォグがもやもやとしてい
る状態を表現することができ、臨場感のある画像を提供
することができる。
【００１１】また、上記の画像処理方法において、前記
フォグ基準面を複数設け、前記複数のフォグ基準面に対
して定められた前記フォグ濃度を合成することが望まし
い。これにより、更に臨場感のある画像を提供すること
ができる。
フォグ基準面を複数設け、前記複数のフォグ基準面に対
して定められた前記フォグ濃度を合成することが望まし
い。これにより、更に臨場感のある画像を提供すること
ができる。
【００１２】また、上記目的は、視点から観察される３
次元空間内のオブジェクトにフォグ効果を与える画像処
理装置であって、前記３次元空間内に設定されたフォグ
基準面と前記オブジェクトとの間の距離に基づいて、前
記視点から観察した前記オブジェクトのフォグ濃度を定
めるフォグ濃度設定手段を有することを特徴とする画像
処理装置により達成される。これにより、フォグ基準面
とオブジェクトとの間の距離に応じてフォグ濃度を設定
するので、地面に近くに濃い霧がたちこめているような
臨場感のある画像を提供することができる。
次元空間内のオブジェクトにフォグ効果を与える画像処
理装置であって、前記３次元空間内に設定されたフォグ
基準面と前記オブジェクトとの間の距離に基づいて、前
記視点から観察した前記オブジェクトのフォグ濃度を定
めるフォグ濃度設定手段を有することを特徴とする画像
処理装置により達成される。これにより、フォグ基準面
とオブジェクトとの間の距離に応じてフォグ濃度を設定
するので、地面に近くに濃い霧がたちこめているような
臨場感のある画像を提供することができる。
【００１３】また、上記目的は、視点から観察される３
次元空間内のオブジェクトにフォグ効果を与える画像処
理装置であって、前記３次元空間内に設定されたフォグ
基準面と前記オブジェクトとの間の距離と、前記視点と
前記オブジェクトとの間の距離とに基づいて、前記視点
から観察した前記オブジェクトのフォグ濃度を定めるフ
ォグ濃度設定手段を有することを特徴とする画像処理装
置により達成される。これにより、フォグ基準面からの
距離が等しいオブジェクトであっても、近くのオブジェ
クトについてはフォグ濃度が薄くなり、遠くのオブジェ
クトについてはフォグ濃度が濃くなるので、臨場感のあ
る画像を提供することができる。
次元空間内のオブジェクトにフォグ効果を与える画像処
理装置であって、前記３次元空間内に設定されたフォグ
基準面と前記オブジェクトとの間の距離と、前記視点と
前記オブジェクトとの間の距離とに基づいて、前記視点
から観察した前記オブジェクトのフォグ濃度を定めるフ
ォグ濃度設定手段を有することを特徴とする画像処理装
置により達成される。これにより、フォグ基準面からの
距離が等しいオブジェクトであっても、近くのオブジェ
クトについてはフォグ濃度が薄くなり、遠くのオブジェ
クトについてはフォグ濃度が濃くなるので、臨場感のあ
る画像を提供することができる。
【００１４】また、上記の画像処理装置において、前記
フォグ濃度設定手段は、前記フォグ基準面の一側に属す
るオブジェクトについては第１の関数を用いて前記フォ
グ濃度を演算し、前記フォグ基準面の他側に属するオブ
ジェクトについては前記第１の関数と異なる第２の関数
を用いて前記フォグ濃度を演算することが望ましい。こ
れにより、更に臨場感のある画像を提供することができ
る。
フォグ濃度設定手段は、前記フォグ基準面の一側に属す
るオブジェクトについては第１の関数を用いて前記フォ
グ濃度を演算し、前記フォグ基準面の他側に属するオブ
ジェクトについては前記第１の関数と異なる第２の関数
を用いて前記フォグ濃度を演算することが望ましい。こ
れにより、更に臨場感のある画像を提供することができ
る。
【００１５】また、上記の画像処理装置において、前記
フォグ濃度をランダムに変化させてヘイズ処理を行うヘ
イズ処理手段を更に有することが望ましい。これによ
り、フォグがもやもやとしている状態を表現することが
でき、臨場感のある画像を提供することができる。
フォグ濃度をランダムに変化させてヘイズ処理を行うヘ
イズ処理手段を更に有することが望ましい。これによ
り、フォグがもやもやとしている状態を表現することが
でき、臨場感のある画像を提供することができる。
【００１６】また、上記の画像処理装置において、前記
フォグ基準面は複数設けられ、前記フォグ濃度設定手段
は、前記複数のフォグ基準面に対して定められた前記フ
ォグ濃度を合成することが望ましい。これにより、更に
臨場感のある画像を提供することができる。
フォグ基準面は複数設けられ、前記フォグ濃度設定手段
は、前記複数のフォグ基準面に対して定められた前記フ
ォグ濃度を合成することが望ましい。これにより、更に
臨場感のある画像を提供することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】［第１実施形態］本発明の第１実
施形態による画像処理方法及び画像処理装置を図１乃至
図６を用いて説明する。図１は、本実施形態による画像
処理方法の原理を示す概念図である。図２は、本実施形
態による画像処理装置を示すブロック図である。図３
は、距離とフォグ濃度との関係を示すグラフである。図
４は、ヘイズ処理器を示すブロック図である。図５は、
空間的ランダム成分発生器の原理を示すグラフである。
図６は、ヘイズ処理が行われた後のフォグ濃度を示すグ
ラフである。
施形態による画像処理方法及び画像処理装置を図１乃至
図６を用いて説明する。図１は、本実施形態による画像
処理方法の原理を示す概念図である。図２は、本実施形
態による画像処理装置を示すブロック図である。図３
は、距離とフォグ濃度との関係を示すグラフである。図
４は、ヘイズ処理器を示すブロック図である。図５は、
空間的ランダム成分発生器の原理を示すグラフである。
図６は、ヘイズ処理が行われた後のフォグ濃度を示すグ
ラフである。
【００１８】図１に示すように、３次元空間に、フォグ
基準面１０が設けられている。図１の縦軸は３次元空間
における高さ方向を示しており、横軸は３次元空間にお
ける奥行き方向を示しており、紙面垂直方向は３次元空
間における左右方向を示している。
基準面１０が設けられている。図１の縦軸は３次元空間
における高さ方向を示しており、横軸は３次元空間にお
ける奥行き方向を示しており、紙面垂直方向は３次元空
間における左右方向を示している。
【００１９】フォグ基準面１０上には、例えばポリゴン
１２が位置している。実際の画像処理においては複数の
ポリゴンが存在するが、説明を簡略化するため、図１で
は、１つのポリゴン１２のみ示している。
１２が位置している。実際の画像処理においては複数の
ポリゴンが存在するが、説明を簡略化するため、図１で
は、１つのポリゴン１２のみ示している。
【００２０】本実施形態による画像処理装置は、フォグ
基準面１０とポリゴン１２上の点との間の距離ｄを演算
し、この距離ｄに応じてフォグ濃度を設定することに主
な特徴がある。即ち、従来の画像処理装置では、視点と
ポリゴン上の点との間の距離に応じてフォグ濃度を設定
していたため、地面の近くに霧が立ちこめているような
様子を表現することはできなかった。これに対し、本実
施形態では、フォグ基準面１０とポリゴン１２上の点と
の間の距離ｄに応じてフォグ濃度を設定するので、地面
の近くに霧が立ちこめているような様子を表現すること
ができ、臨場感のある画像を提供することができる。
基準面１０とポリゴン１２上の点との間の距離ｄを演算
し、この距離ｄに応じてフォグ濃度を設定することに主
な特徴がある。即ち、従来の画像処理装置では、視点と
ポリゴン上の点との間の距離に応じてフォグ濃度を設定
していたため、地面の近くに霧が立ちこめているような
様子を表現することはできなかった。これに対し、本実
施形態では、フォグ基準面１０とポリゴン１２上の点と
の間の距離ｄに応じてフォグ濃度を設定するので、地面
の近くに霧が立ちこめているような様子を表現すること
ができ、臨場感のある画像を提供することができる。
【００２１】例えば、図３に示すように、フォグ基準面
１０からの距離ｄが大きくなるに従ってフォグ濃度αが
薄くなるような関数を用いれば、地面の近くでは霧が濃
くなり、地面から遠ざかるに従って霧が薄くなるような
画像を提供することができる。
１０からの距離ｄが大きくなるに従ってフォグ濃度αが
薄くなるような関数を用いれば、地面の近くでは霧が濃
くなり、地面から遠ざかるに従って霧が薄くなるような
画像を提供することができる。
【００２２】次に、本実施形態による画像処理方法及び
画像処理装置を図２を用いて説明する。
画像処理装置を図２を用いて説明する。
【００２３】図２に示すホストＣＰＵ１４は、本実施形
態による画像処理装置全体を制御する機能を有してい
る。ホストＣＰＵ１４は、画面に表示するオブジェクト
に関するデータをジオメトリ演算器１６に入力する。
態による画像処理装置全体を制御する機能を有してい
る。ホストＣＰＵ１４は、画面に表示するオブジェクト
に関するデータをジオメトリ演算器１６に入力する。
【００２４】ジオメトリ演算器１６は、オブジェクトに
関するデータを、ポリゴンのデータに変換する機能を有
している。具体的には、ポリゴンを３次元の視点座標系
上に配置すべく、ポリゴンの頂点の３次元座標を求め
る。演算によって求められたポリゴンの頂点の３次元座
標のデータは、ラスタライザ１８に入力される。
関するデータを、ポリゴンのデータに変換する機能を有
している。具体的には、ポリゴンを３次元の視点座標系
上に配置すべく、ポリゴンの頂点の３次元座標を求め
る。演算によって求められたポリゴンの頂点の３次元座
標のデータは、ラスタライザ１８に入力される。
【００２５】ラスタライザ１８は、オブジェクトを２次
元の表示画面上に表示すべく、ポリゴンの３次元座標を
２次元座標にラスタライズする機能を有している。具体
的には、オブジェクトを複数のラインに分解し、２次元
座標として定義する。これにより、ポリゴンの頂点は２
次元座標として定義される。
元の表示画面上に表示すべく、ポリゴンの３次元座標を
２次元座標にラスタライズする機能を有している。具体
的には、オブジェクトを複数のラインに分解し、２次元
座標として定義する。これにより、ポリゴンの頂点は２
次元座標として定義される。
【００２６】ラスタライザ１８により求められた２次元
座標のデータは、フォグ生成器２２に設けられた補間演
算器２８に入力される。フォグ生成器２２には、補間演
算器２８の他、フォグ基準面データレジスタ２４、距離
演算器２６、フォグ濃度演算器３０、及びフォグ色レジ
スタ３２が設けられている。
座標のデータは、フォグ生成器２２に設けられた補間演
算器２８に入力される。フォグ生成器２２には、補間演
算器２８の他、フォグ基準面データレジスタ２４、距離
演算器２６、フォグ濃度演算器３０、及びフォグ色レジ
スタ３２が設けられている。
【００２７】補間演算器２８は、ラスタライザ１８から
入力された２次元座標を補間することにより、表示画面
上の１画素に対応した３次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）を求め
る機能を有している。補間演算器２８で求められた３次
元座標（ｘ，ｙ，ｚ）は、距離演算器２６に入力され
る。
入力された２次元座標を補間することにより、表示画面
上の１画素に対応した３次元座標（ｘ，ｙ，ｚ）を求め
る機能を有している。補間演算器２８で求められた３次
元座標（ｘ，ｙ，ｚ）は、距離演算器２６に入力され
る。
【００２８】フォグ基準面データレジスタ２４は、フォ
グ基準面１０のデータを記憶しておくためのものであ
る。フォグ基準面１０が例えば平面の場合には、フォグ
基準面１０は平面の式ｌｘ＋ｍｙ＋ｎｚ＝ｐ（ｌ、ｍ、
ｎ、及びｐは任意の実数）で表される。この場合、フォ
グ基準面データレジスタ２４には、ｌ、ｍ、ｎ、及びｐ
等のデータが記憶される。フォグ基準面データレジスタ
２４に記憶されたデータは、距離演算器２６に入力され
る。
グ基準面１０のデータを記憶しておくためのものであ
る。フォグ基準面１０が例えば平面の場合には、フォグ
基準面１０は平面の式ｌｘ＋ｍｙ＋ｎｚ＝ｐ（ｌ、ｍ、
ｎ、及びｐは任意の実数）で表される。この場合、フォ
グ基準面データレジスタ２４には、ｌ、ｍ、ｎ、及びｐ
等のデータが記憶される。フォグ基準面データレジスタ
２４に記憶されたデータは、距離演算器２６に入力され
る。
【００２９】距離演算器２６は、フォグ基準面１０とポ
リゴン１２上の点との間の距離ｄを、表示画面の１画素
に対応して求める機能を有している。フォグ基準面１０
が平面である場合には、フォグ基準面１０とポリゴン１
２上の点との間の距離ｄは、 ｄ＝｜ｌｘ＋ｍｙ＋ｎｚ−ｐ｜／（ｌ2＋ｍ2＋ｎ2）0.5 により求められる。
リゴン１２上の点との間の距離ｄを、表示画面の１画素
に対応して求める機能を有している。フォグ基準面１０
が平面である場合には、フォグ基準面１０とポリゴン１
２上の点との間の距離ｄは、 ｄ＝｜ｌｘ＋ｍｙ＋ｎｚ−ｐ｜／（ｌ2＋ｍ2＋ｎ2）0.5 により求められる。
【００３０】こうして求められた距離ｄは、フォグ濃度
演算器３０に入力される。フォグ濃度演算器３０は、ポ
リゴン上の点におけるフォグ濃度αを求めるためのもの
である。フォグ濃度演算器３０は、任意の関数α＝ｆ
（ｄ）によりフォグ濃度αを求める。例えば、地面に霧
が立ちこめているような様子を表現するためには、距離
ｄが大きくなるに伴ってフォグ濃度αが小さくなるよ
う、図３に示すような関数を用いることができる。こう
して求められたフォグ濃度αは、ヘイズ処理器３４に入
力される。また、ヘイズ処理器３４は、距離演算器２６
により求められた距離ｄが入力される。
演算器３０に入力される。フォグ濃度演算器３０は、ポ
リゴン上の点におけるフォグ濃度αを求めるためのもの
である。フォグ濃度演算器３０は、任意の関数α＝ｆ
（ｄ）によりフォグ濃度αを求める。例えば、地面に霧
が立ちこめているような様子を表現するためには、距離
ｄが大きくなるに伴ってフォグ濃度αが小さくなるよ
う、図３に示すような関数を用いることができる。こう
して求められたフォグ濃度αは、ヘイズ処理器３４に入
力される。また、ヘイズ処理器３４は、距離演算器２６
により求められた距離ｄが入力される。
【００３１】ヘイズ処理器３４は、後述するように、フ
ォグがもやもやしている様子を表現するためのものであ
る。ヘイズ処理器３４により求められたフォグ濃度α′
のデータは、フォグ合成器３６に入力される。
ォグがもやもやしている様子を表現するためのものであ
る。ヘイズ処理器３４により求められたフォグ濃度α′
のデータは、フォグ合成器３６に入力される。
【００３２】フォグ色レジスタ３２は、フォグ色Ｃfog
を記憶するためのものである。フォグ色レジスタ３２に
記憶されたフォグ色Ｃfogのデータは、フォグ合成器３
６に入力される。
を記憶するためのものである。フォグ色レジスタ３２に
記憶されたフォグ色Ｃfogのデータは、フォグ合成器３
６に入力される。
【００３３】ラスタライザ１８により求められた２次元
座標のデータは、フォグ生成器２２のみならず、ポリゴ
ン色生成器２０にも入力される。ポリゴン色生成器２０
は、ポリゴン１２上の点の色、即ちポリゴン色Ｃpolyを
生成する機能を有するものである。ポリゴン色Ｃ
polyは、表示画面の１画素に対応するように求められ
る。ポリゴン色生成器２０で求められたポリゴン色Ｃ
polyのデータは、フォグ合成器３６に入力される。
座標のデータは、フォグ生成器２２のみならず、ポリゴ
ン色生成器２０にも入力される。ポリゴン色生成器２０
は、ポリゴン１２上の点の色、即ちポリゴン色Ｃpolyを
生成する機能を有するものである。ポリゴン色Ｃ
polyは、表示画面の１画素に対応するように求められ
る。ポリゴン色生成器２０で求められたポリゴン色Ｃ
polyのデータは、フォグ合成器３６に入力される。
【００３４】フォグ合成器３６は、フォグ濃度α′、フ
ォグ色Ｃfog、及びポリゴン色Ｃpol yのデータを用いて
合成することにより、ポリゴン１２上の点の表示色Ｃ
disのデータを求める機能を有している。表示色Ｃdisの
データは、表示画面上の１画素に対応して求められる。
ポリゴン１２上の点の表示色Ｃdisは、 Ｃdis＝（１−α′）・Ｃpoly＋α′・Ｃfog の式により求められる。こうして求められたポリゴン１
２上の表示色Ｃdisは、ディスプレイ装置３８に出力さ
れ、ディスプレイ装置３８の画面に表示される。
ォグ色Ｃfog、及びポリゴン色Ｃpol yのデータを用いて
合成することにより、ポリゴン１２上の点の表示色Ｃ
disのデータを求める機能を有している。表示色Ｃdisの
データは、表示画面上の１画素に対応して求められる。
ポリゴン１２上の点の表示色Ｃdisは、 Ｃdis＝（１−α′）・Ｃpoly＋α′・Ｃfog の式により求められる。こうして求められたポリゴン１
２上の表示色Ｃdisは、ディスプレイ装置３８に出力さ
れ、ディスプレイ装置３８の画面に表示される。
【００３５】次に、ヘイズ処理器３４について、図４乃
至図６を用いて詳細に説明する。ヘイズ処理器３４に
は、フォグがもやもやする状態を表現すべく、空間的ラ
ンダム成分発生器１００、及び濃度のランダム成分発生
器１２０が設けられている。
至図６を用いて詳細に説明する。ヘイズ処理器３４に
は、フォグがもやもやする状態を表現すべく、空間的ラ
ンダム成分発生器１００、及び濃度のランダム成分発生
器１２０が設けられている。
【００３６】空間的ランダム成分発生器１００は、フォ
グがもやもやする状態を表す際の、空間的な成分を発生
する機能を有している。更新頻度レジスタ１０２には、
空間的ランダム成分の更新頻度を示す更新頻度データＤ
upd1が記憶される。更新頻度データＤupd1の値は、表示
画面の１更新時間（１ｉｎｔ）の整数倍の値とする。更
新頻度レジスタ１０２に記憶された更新頻度データＤ
upd1は、乱数発生器１０４に入力される。乱数発生器１
０４は、更新頻度データＤupd1に基づいた頻度で乱数デ
ータＤran1を発生する。乱数発生器１０４から発生した
乱数データＤran1は、範囲比較器１０６に入力される。
オフ期間幅レジスタ１０８は、フォグの濃度が変化する
空間的な幅を設定するためのものである。オフ期間幅レ
ジスタ１０８には、オフ期間幅データＤoff1が記憶され
る。オフ期間幅データＤoff1は、距離の区間成分、及び
一定距離の平面におけるオフ期間出現頻度成分を持つも
のとする。なお、オフ期間幅データＤoff1の値は、フォ
グのもやもやした状態を人間の視覚により画面上で認識
できる程度に、適宜設定することが望ましい。
グがもやもやする状態を表す際の、空間的な成分を発生
する機能を有している。更新頻度レジスタ１０２には、
空間的ランダム成分の更新頻度を示す更新頻度データＤ
upd1が記憶される。更新頻度データＤupd1の値は、表示
画面の１更新時間（１ｉｎｔ）の整数倍の値とする。更
新頻度レジスタ１０２に記憶された更新頻度データＤ
upd1は、乱数発生器１０４に入力される。乱数発生器１
０４は、更新頻度データＤupd1に基づいた頻度で乱数デ
ータＤran1を発生する。乱数発生器１０４から発生した
乱数データＤran1は、範囲比較器１０６に入力される。
オフ期間幅レジスタ１０８は、フォグの濃度が変化する
空間的な幅を設定するためのものである。オフ期間幅レ
ジスタ１０８には、オフ期間幅データＤoff1が記憶され
る。オフ期間幅データＤoff1は、距離の区間成分、及び
一定距離の平面におけるオフ期間出現頻度成分を持つも
のとする。なお、オフ期間幅データＤoff1の値は、フォ
グのもやもやした状態を人間の視覚により画面上で認識
できる程度に、適宜設定することが望ましい。
【００３７】範囲比較器１０６には、距離ｄ、乱数デー
タＤran1、及びオフ期間幅データＤ off1が入力される。
範囲比較器１０６は、乱数データＤran1と距離ｄとを比
較し、これらが一致した場合に、オフ期間幅データＤ
off1の値に基づいて制御信号ＣＴＬをＯＦＦにするもの
である。この制御信号ＣＴＬはマスク１３２に入力され
る。制御信号ＣＴＬは通常はＯＮであるが、乱数データ
Ｄran1と距離ｄの値が一致すると、オフ期間幅データＤ
off1の値に基づいてＯＦＦとなる。
タＤran1、及びオフ期間幅データＤ off1が入力される。
範囲比較器１０６は、乱数データＤran1と距離ｄとを比
較し、これらが一致した場合に、オフ期間幅データＤ
off1の値に基づいて制御信号ＣＴＬをＯＦＦにするもの
である。この制御信号ＣＴＬはマスク１３２に入力され
る。制御信号ＣＴＬは通常はＯＮであるが、乱数データ
Ｄran1と距離ｄの値が一致すると、オフ期間幅データＤ
off1の値に基づいてＯＦＦとなる。
【００３８】このような空間的ランダム成分発生器１０
０による空間的ランダム成分の発生状態を、図５を用い
て説明する。図５に実線で示すように、フォグ濃度α
は、フォグ基準面１０からの距離ｄに基づいて決まる。
フォグ基準面１０から距離ｄ1だけ離間した領域ではフ
ォグ濃度はα1となり、フォグ基準面１０から距離ｄnだ
け離間した領域ではフォグ濃度はαnとなる。ここで、
空間的ランダム成分発生器１００の範囲比較器１０６か
らのＣＴＬ信号がＯＦＦとなると、図５に丸印で示す領
域においてフォグ濃度が変化することとなる。
０による空間的ランダム成分の発生状態を、図５を用い
て説明する。図５に実線で示すように、フォグ濃度α
は、フォグ基準面１０からの距離ｄに基づいて決まる。
フォグ基準面１０から距離ｄ1だけ離間した領域ではフ
ォグ濃度はα1となり、フォグ基準面１０から距離ｄnだ
け離間した領域ではフォグ濃度はαnとなる。ここで、
空間的ランダム成分発生器１００の範囲比較器１０６か
らのＣＴＬ信号がＯＦＦとなると、図５に丸印で示す領
域においてフォグ濃度が変化することとなる。
【００３９】濃度のランダム成分発生器１２０には、フ
ォグの濃度を変化させる頻度を記憶するための、更新頻
度レジスタ１２２が設けられている。更新頻度レジスタ
１２２に記憶された更新頻度データＤupd2は、乱数発生
器１２４に入力される。なお、更新頻度データＤupd2の
値は、表示画面の１更新時間の整数倍とする。乱数発生
器１２４は、更新頻度データＤupd2に基づいた頻度で乱
数データＤran2をマスク１３２に出力する。
ォグの濃度を変化させる頻度を記憶するための、更新頻
度レジスタ１２２が設けられている。更新頻度レジスタ
１２２に記憶された更新頻度データＤupd2は、乱数発生
器１２４に入力される。なお、更新頻度データＤupd2の
値は、表示画面の１更新時間の整数倍とする。乱数発生
器１２４は、更新頻度データＤupd2に基づいた頻度で乱
数データＤran2をマスク１３２に出力する。
【００４０】マスク１３２に入力された乱数データＤ
ran2は、制御信号ＣＴＬがＯＮのときだけ減算器１３４
に出力される。減算器１３４は、フォグ濃度αから乱数
データＤran2を減算し、フォグ濃度α′を出力する。こ
れにより、図６に示すように、距離ｄに対してフォグ濃
度α′がランダムに変化する。
ran2は、制御信号ＣＴＬがＯＮのときだけ減算器１３４
に出力される。減算器１３４は、フォグ濃度αから乱数
データＤran2を減算し、フォグ濃度α′を出力する。こ
れにより、図６に示すように、距離ｄに対してフォグ濃
度α′がランダムに変化する。
【００４１】このように、本実施形態によれば、フォグ
基準面とポリゴンとの間の距離に応じてフォグ濃度を設
定するので、地面に近くに濃い霧がたちこめているよう
な臨場感のある画像を提供することができる。
基準面とポリゴンとの間の距離に応じてフォグ濃度を設
定するので、地面に近くに濃い霧がたちこめているよう
な臨場感のある画像を提供することができる。
【００４２】また、本実施形態によれば、ランダムにフ
ォグの濃度を変化させるヘイズ処理を行うので、フォグ
のもやもやとした様子を表現することができ、臨場感の
ある画像を提供することができる。
ォグの濃度を変化させるヘイズ処理を行うので、フォグ
のもやもやとした様子を表現することができ、臨場感の
ある画像を提供することができる。
【００４３】（変形例）次に、本実施形態による画像処
理方法の変形例を図７を用いて説明する。図７は、本実
施形態による画像処理方法の原理を示す概念図である。
理方法の変形例を図７を用いて説明する。図７は、本実
施形態による画像処理方法の原理を示す概念図である。
【００４４】本実施形態による画像処理方法は、視点と
ポリゴン１２上の点とを結ぶ線分と、フォグ基準面１０
との間で構成される積分値に基づいて、ポリゴン１２上
の点におけるフォグ濃度αを求めることを特徴とするも
のである。
ポリゴン１２上の点とを結ぶ線分と、フォグ基準面１０
との間で構成される積分値に基づいて、ポリゴン１２上
の点におけるフォグ濃度αを求めることを特徴とするも
のである。
【００４５】これにより、遠い位置にあるポリゴンにつ
いてはフォグ濃度が濃くなり、近い位置にあるポリゴン
についてはフォグ濃度が薄くなる。
いてはフォグ濃度が濃くなり、近い位置にあるポリゴン
についてはフォグ濃度が薄くなる。
【００４６】従って、本変形例によれば、フォグ基準面
からの距離が等しいオブジェクトであっても、近くのオ
ブジェクトについてはフォグ濃度が薄くなり、遠くのオ
ブジェクトについてはフォグ濃度が濃くなるので、臨場
感のある画像を提供することができる。
からの距離が等しいオブジェクトであっても、近くのオ
ブジェクトについてはフォグ濃度が薄くなり、遠くのオ
ブジェクトについてはフォグ濃度が濃くなるので、臨場
感のある画像を提供することができる。
【００４７】［第２実施形態］本発明の第２実施形態に
よる画像処理方法を図８及び図９を用いて説明する。図
８は、本実施形態による画像処理方法の原理を示す概念
図である。図９は、本実施形態による画像処理方法を用
いた場合の画像表示例を示す図である。図１乃至図７に
示す第１実施形態による画像処理方法及び画像処理装置
と同一の構成要素には、同一の符号を付して説明を省略
または簡潔にする。
よる画像処理方法を図８及び図９を用いて説明する。図
８は、本実施形態による画像処理方法の原理を示す概念
図である。図９は、本実施形態による画像処理方法を用
いた場合の画像表示例を示す図である。図１乃至図７に
示す第１実施形態による画像処理方法及び画像処理装置
と同一の構成要素には、同一の符号を付して説明を省略
または簡潔にする。
【００４８】本実施形態による画像処理方法は、フォグ
基準面１０の上側の空間を表空間、フォグ基準面１０の
下側の空間を裏空間として、それぞれの異なる関数や定
数を用いてフォグ濃度αを変化させることを特徴とする
ものである。
基準面１０の上側の空間を表空間、フォグ基準面１０の
下側の空間を裏空間として、それぞれの異なる関数や定
数を用いてフォグ濃度αを変化させることを特徴とする
ものである。
【００４９】例えば、表空間では、α＝ｆ（ｄ）の関数
によりフォグ濃度αを求め、例えば、図８（ｂ）に示す
ようにフォグ濃度αを設定する。なお、第１実施形態で
示すように、ヘイズ処理を行い、フォグ濃度α′を用い
ることにより、更に臨場感のある画像を提供することが
できる。一方、裏空間では、任意の定数をフォグ濃度α
とし、例えば、図８（ｃ）に示すようにフォグ濃度を設
定する。
によりフォグ濃度αを求め、例えば、図８（ｂ）に示す
ようにフォグ濃度αを設定する。なお、第１実施形態で
示すように、ヘイズ処理を行い、フォグ濃度α′を用い
ることにより、更に臨場感のある画像を提供することが
できる。一方、裏空間では、任意の定数をフォグ濃度α
とし、例えば、図８（ｃ）に示すようにフォグ濃度を設
定する。
【００５０】このようにフォグ基準面１０に対して表空
間と裏空間とで異なる関数や定数を用いてフォグ濃度を
設定すれば、更に臨場感のある画像を提供することがで
きる。
間と裏空間とで異なる関数や定数を用いてフォグ濃度を
設定すれば、更に臨場感のある画像を提供することがで
きる。
【００５１】本実施形態による画像処理方法を用いた画
像表示の具体例を図９を用いて説明する。
像表示の具体例を図９を用いて説明する。
【００５２】図９（ａ）は、山１５０の麓に雲海があ
り、雲海の上方に霧がかかっている様子を示している。
山１５０の麓には、フォグ基準面１０が設けられてい
る。フォグ基準面１０の上側は、表空間となっており、
図８（ｂ）に示すような関数が用いられている。このた
め、フォグ基準面１０から遠ざかって上空に行くに伴
い、霧が薄くなっている。一方、フォグ基準面１０の下
側は、裏空間となっており、図８（ｃ）に示すような定
数が用いられている。従って、図９（ａ）の斜線部では
フォグの濃度が一定となっており、雲海が形成されてい
るように表現される。
り、雲海の上方に霧がかかっている様子を示している。
山１５０の麓には、フォグ基準面１０が設けられてい
る。フォグ基準面１０の上側は、表空間となっており、
図８（ｂ）に示すような関数が用いられている。このた
め、フォグ基準面１０から遠ざかって上空に行くに伴
い、霧が薄くなっている。一方、フォグ基準面１０の下
側は、裏空間となっており、図８（ｃ）に示すような定
数が用いられている。従って、図９（ａ）の斜線部では
フォグの濃度が一定となっており、雲海が形成されてい
るように表現される。
【００５３】図９（ｂ）は、地球１５２を表している。
地球１５２は丸いため、フォグ基準面１０ａとして曲面
が用いられる。フォグ基準面１０ａの外側は表空間とな
っており、フォグ基準面１０ａの内側は裏空間となって
いる。表空間においては、図８（ｂ）に示すような関数
が用いられており、フォグ濃度αが地球から遠ざかるに
伴い薄くなっている。一方、フォグ基準面１０の内側の
裏空間では、フォグ濃度αとして定数が用いられてい
る。このため、フォグ基準面１０の内側、即ち裏空間で
は、フォグ濃度αは一定となっている。従って、本実施
形態によれば、地球の近くは雲などにより覆われてお
り、地球から離れると大気がだんだん薄っている状態を
表現することができる。
地球１５２は丸いため、フォグ基準面１０ａとして曲面
が用いられる。フォグ基準面１０ａの外側は表空間とな
っており、フォグ基準面１０ａの内側は裏空間となって
いる。表空間においては、図８（ｂ）に示すような関数
が用いられており、フォグ濃度αが地球から遠ざかるに
伴い薄くなっている。一方、フォグ基準面１０の内側の
裏空間では、フォグ濃度αとして定数が用いられてい
る。このため、フォグ基準面１０の内側、即ち裏空間で
は、フォグ濃度αは一定となっている。従って、本実施
形態によれば、地球の近くは雲などにより覆われてお
り、地球から離れると大気がだんだん薄っている状態を
表現することができる。
【００５４】このように、本実施形態によれば、フォグ
基準面の表空間と裏空間とでそれぞれ異なった関数や定
数を用いてフォグ濃度を設定するので、更に臨場感のあ
る画像を提供することができる。
基準面の表空間と裏空間とでそれぞれ異なった関数や定
数を用いてフォグ濃度を設定するので、更に臨場感のあ
る画像を提供することができる。
【００５５】［変形実施形態］本発明は上記実施形態に
限らず種々の変形が可能である。
限らず種々の変形が可能である。
【００５６】例えば、第１及び第２実施形態では、フォ
グ基準面は１つのみ設けたが、フォグ基準面は複数設け
てもよい。この場合、フォグ濃度は、それぞれのフォグ
基準面に対して合成したものが用いられることとなる。
例えば、平面のフォグ基準面と曲面のフォグ基準面を設
ければ、窪みの中にフォグがたまっている様子を表現す
ることができる。また、地面に対応するようなフォグ基
準面と、画面に対応するようなフォグ基準面とを設けれ
ば、地面からの距離と奥行きとに応じてフォグ濃度を変
化させることができる。
グ基準面は１つのみ設けたが、フォグ基準面は複数設け
てもよい。この場合、フォグ濃度は、それぞれのフォグ
基準面に対して合成したものが用いられることとなる。
例えば、平面のフォグ基準面と曲面のフォグ基準面を設
ければ、窪みの中にフォグがたまっている様子を表現す
ることができる。また、地面に対応するようなフォグ基
準面と、画面に対応するようなフォグ基準面とを設けれ
ば、地面からの距離と奥行きとに応じてフォグ濃度を変
化させることができる。
【００５７】また、第１及び第２実施形態では霧や雲な
どを例として説明したが、霧や雲に限定されるものでは
なく、湯気、もや、ほこり、ちり、竜巻、霞、煙などあ
らゆるものに対して適用することができる。
どを例として説明したが、霧や雲に限定されるものでは
なく、湯気、もや、ほこり、ちり、竜巻、霞、煙などあ
らゆるものに対して適用することができる。
【００５８】また、フォグ基準面として曲面を用いる場
合には、曲面を複数の平面に分割して近似し、その平面
からの距離ｄを用いてもよい。
合には、曲面を複数の平面に分割して近似し、その平面
からの距離ｄを用いてもよい。
【００５９】また、第１及び第２実施形態では、ポリゴ
ンのフォグ濃度を設定する場合を例に説明したが、あら
ゆるオブジェクトのフォグ濃度を設定する際に適用する
ことができる。
ンのフォグ濃度を設定する場合を例に説明したが、あら
ゆるオブジェクトのフォグ濃度を設定する際に適用する
ことができる。
【００６０】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、フォグ基
準面とオブジェクトとの間の距離に応じてフォグ濃度を
設定するので、地面に近くに濃い霧がたちこめているよ
うな臨場感のある画像を提供することができる。
準面とオブジェクトとの間の距離に応じてフォグ濃度を
設定するので、地面に近くに濃い霧がたちこめているよ
うな臨場感のある画像を提供することができる。
【００６１】また、本発明によれば、ランダムにフォグ
の濃度を変化させるヘイズ処理を行うので、フォグのも
やもやとした様子を表現することができ、臨場感のある
画像を提供することができる。
の濃度を変化させるヘイズ処理を行うので、フォグのも
やもやとした様子を表現することができ、臨場感のある
画像を提供することができる。
【００６２】また、本発明によれば、フォグ基準面の表
空間と裏空間とでそれぞれ異なった関数や定数を用いて
フォグ濃度を設定するので、更に臨場感のある画像を提
供することができる。
空間と裏空間とでそれぞれ異なった関数や定数を用いて
フォグ濃度を設定するので、更に臨場感のある画像を提
供することができる。
【図１】本発明の第１実施形態による画像処理方法の原
理を示す概念図である。
理を示す概念図である。
【図２】本発明の第１実施形態による画像処理装置を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】距離ｄとフォグ濃度αとの関係を示すグラフで
ある。
ある。
【図４】ヘイズ処理器を示すブロック図である。
【図５】空間的ランダム成分発生器の原理を示すグラフ
である。
である。
【図６】ヘイズ処理が行われた後のフォグ濃度を示すグ
ラフである。
ラフである。
【図７】本発明の第１実施形態の変形例による画像処理
方法の原理を示す概念図である。
方法の原理を示す概念図である。
【図８】本発明の第２実施形態による画像処理方法の原
理を示す概念図である。
理を示す概念図である。
【図９】本発明の第２実施形態による画面表示例を示す
図である。
図である。
１０…フォグ基準面 １０ａ…フォグ基準面 １２…ポリゴン １４…ホストＣＰＵ １６…ジオメトリ演算器 １８…ラスタライザ ２０…ポリゴン色生成器 ２２…フォグ生成器 ２４…フォグ基準面データレジスタ ２６…距離演算器 ２８…補間演算器 ３０…フォグ濃度演算器 ３２…フォグ色レジスタ ３４…ヘイズ処理器 ３６…フォグ合成器 ３８…ディスプレイ装置 １００…空間的ランダム成分発生器 １０２…更新頻度レジスタ １０４…乱数発生器 １０６…範囲比較器 １０８…オフ期間幅レジスタ １２０…濃度のランダム成分発生器 １２２…更新頻度レジスタ １２４…乱数発生器 １３２…マスク １３４…減算器 １５０…山 １５２…地球
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B050 BA09 EA07 EA19 EA28 FA02 FA05 5B080 AA13 FA02 FA03 FA08 5C082 AA01 BA12 BA20 CA18 CA56 CB01 CB06 DA87 MM10
Claims (10)
- 【請求項１】 視点から観察される３次元空間内のオブ
ジェクトにフォグ効果を与える画像処理方法であって、 前記３次元空間内に設定されたフォグ基準面と前記オブ
ジェクトとの間の距離に基づいて、前記視点から観察し
た前記オブジェクトのフォグ濃度を定めることを特徴と
する画像処理方法。 - 【請求項２】 視点から観察される３次元空間内のオブ
ジェクトにフォグ効果を与える画像処理方法であって、 前記３次元空間内に設定されたフォグ基準面と前記オブ
ジェクトとの間の距離と、前記視点と前記オブジェクト
との間の距離とに基づいて、前記視点から観察した前記
オブジェクトの前記フォグ濃度を定めることを特徴とす
る画像処理方法。 - 【請求項３】 請求項１又は２記載の画像処理方法にお
いて、 前記フォグ基準面の一側に属するオブジェクトについて
は第１の関数を用いて前記フォグ濃度を演算し、前記フ
ォグ基準面の他側に属するオブジェクトについては前記
第１の関数と異なる第２の関数を用いて前記フォグ濃度
を演算することを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか１項に記載の
画像処理方法において、 前記フォグ濃度をランダムに変化させてヘイズ処理を行
うことを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれか１項に記載の
画像処理方法において、 前記フォグ基準面を複数設け、 前記複数のフォグ基準面に対して定められた前記フォグ
濃度を合成することを特徴とする画像処理方法。 - 【請求項６】 視点から観察される３次元空間内のオブ
ジェクトにフォグ効果を与える画像処理装置であって、 前記３次元空間内に設定されたフォグ基準面と前記オブ
ジェクトとの間の距離に基づいて、前記視点から観察し
た前記オブジェクトのフォグ濃度を定めるフォグ濃度設
定手段を有することを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項７】 視点から観察される３次元空間内のオブ
ジェクトにフォグ効果を与える画像処理装置であって、 前記３次元空間内に設定されたフォグ基準面と前記オブ
ジェクトとの間の距離と、前記視点と前記オブジェクト
との間の距離とに基づいて、前記視点から観察した前記
オブジェクトのフォグ濃度を定めるフォグ濃度設定手段
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項８】 請求項６又は７記載の画像処理装置にお
いて、 前記フォグ濃度設定手段は、前記フォグ基準面の一側に
属するオブジェクトについては第１の関数を用いて前記
フォグ濃度を演算し、前記フォグ基準面の他側に属する
オブジェクトについては前記第１の関数と異なる第２の
関数を用いて前記フォグ濃度を演算することを特徴とす
る画像処理装置。 - 【請求項９】 請求項６乃至８のいずれか１項に記載の
画像処理装置において、 前記フォグ濃度をランダムに変化させてヘイズ処理を行
うヘイズ処理手段を更に有することを特徴とする画像処
理装置。 - 【請求項１０】 請求項６乃至９のいずれか１項に記載
の画像処理装置において、 前記フォグ基準面は複数設けられ、 前記フォグ濃度設定手段は、前記複数のフォグ基準面に
対して定められた前記フォグ濃度を合成することを特徴
とする画像処理装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14503799A JP4277362B2 (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | 画像処理方法及び画像処理装置 |
| US09/576,040 US6697065B1 (en) | 1999-05-25 | 2000-05-23 | Image processing method and device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14503799A JP4277362B2 (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | 画像処理方法及び画像処理装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000339496A true JP2000339496A (ja) | 2000-12-08 |
| JP2000339496A5 JP2000339496A5 (ja) | 2006-07-20 |
| JP4277362B2 JP4277362B2 (ja) | 2009-06-10 |
Family
ID=15375947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14503799A Expired - Fee Related JP4277362B2 (ja) | 1999-05-25 | 1999-05-25 | 画像処理方法及び画像処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6697065B1 (ja) |
| JP (1) | JP4277362B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100818286B1 (ko) | 2006-11-23 | 2008-04-01 | 삼성전자주식회사 | 안개 효과를 고려하여 3차원 그래픽스 데이터를 렌더링하는방법 및 장치 |
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|---|---|---|---|---|
| US7058511B2 (en) * | 2003-11-24 | 2006-06-06 | The Boeing Company | Sub-visible cloud cover assessment: VNIR-SWIR |
| US6990410B2 (en) * | 2003-11-24 | 2006-01-24 | The Boeing Company | Cloud cover assessment: VNIR-SWIR |
| US7184890B2 (en) * | 2003-11-24 | 2007-02-27 | The Boeing Company | Cloud shadow detection: VNIR-SWIR |
| CN106920273A (zh) * | 2017-02-21 | 2017-07-04 | 浙江科澜信息技术有限公司 | 一种非固定浓度的全球地形雾效渲染方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2071539C (en) * | 1990-05-12 | 2001-07-17 | Graham John Olive | Image generator |
| DE19728783A1 (de) | 1997-07-05 | 1999-01-14 | Bosch Gmbh Robert | Überspannungsschutzschaltung, insbesondere für Eingänge integrierter Schaltungen |
| US6064392A (en) * | 1998-03-16 | 2000-05-16 | Oak Technology, Inc. | Method and apparatus for generating non-homogenous fog |
| US6377229B1 (en) * | 1998-04-20 | 2002-04-23 | Dimensional Media Associates, Inc. | Multi-planar volumetric display system and method of operation using three-dimensional anti-aliasing |
-
1999
- 1999-05-25 JP JP14503799A patent/JP4277362B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-05-23 US US09/576,040 patent/US6697065B1/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100818286B1 (ko) | 2006-11-23 | 2008-04-01 | 삼성전자주식회사 | 안개 효과를 고려하여 3차원 그래픽스 데이터를 렌더링하는방법 및 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4277362B2 (ja) | 2009-06-10 |
| US6697065B1 (en) | 2004-02-24 |
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