JP2000339828A

JP2000339828A - 光学的情報記録再生方法及び光学的情報記録再生装置

Info

Publication number: JP2000339828A
Application number: JP11150224A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Niwa; 宏彰丹羽
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-05-28
Filing date: 1999-05-28
Publication date: 2000-12-08

Abstract

(57)【要約】【課題】スタンバイモードのときに、記録要求される
と、すぐに復帰動作を行える光学的情報記録再生装置及
び光学的情報記録再生方法を提供する。【解決手段】情報記録媒体と前記情報記録媒体の情報
トラックに光スポットを照射する光ヘッドとを情報トラ
ック方向に相対的に移動させ、前記情報トラックに前記
光スポットを走査することにより情報を記録し又は記録
された情報を再生する光学的情報記録再生方法におい
て、前記光ヘッドを、他のモードからスタンバイモード
に移行する場合に、前記光ヘッドを前記情報記録媒体の
いずれかの走査端に位置させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光学的情報記録媒
体に情報を記録再生する光学情報記録再生装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光学的に情報を記録し、また記録
されている情報を読み出す記録媒体の形態としては、デ
ィスク状、カード状、テープ状のものなど各種のものが
知られている。これらの光学的情報記録媒体には、随意
に記録、再生の可能なものや、追記的に記録、再生可能
なものや、再生のみ可能なもの等がある。

【０００３】特に、記録媒体としての光カードは製造の
容易さ、携帯性のよさ、アクセス性のよさなどの特徴か
ら用途が拡大されて行くと考えられている。そして、こ
の光カードを対象とする光学的情報記録再生装置とし
て、パルスモータを用いたものなど種々のものが提供さ
れている。

【０００４】ところで、このような光学的情報記録再生
装置では、常にオートトラッキングやオートフォーカス
制御を行いつつ、情報の記録、再生を行っている。ま
た、記録媒体への情報の記録は記録情報に従って変調さ
れ、微小スポット状に絞られた光ビームで情報トラック
を走査することにより行い、光学的に検出可能な情報ピ
ット列として一連の情報が記録される。

【０００５】また、記録媒体からの情報の再生は、媒体
に記録が行われない程度の低パワーの光ビームスポット
で、情報トラックの情報ピット列を走査し、記録媒体か
ら反射光、又は透過光を検出し、得られた検出信号をも
とに記録情報が再生される。

【０００６】図５は、パルスモータを用いた光学的情報
記録再生装置を示す図である。図５において、２０５は
装置の各部を制御するＭＰＵ、２１３は可動型の光ヘッ
ド２０４を光カード１０７のトラック方向に往復運動さ
せるための駆動源であるパルスモータであり、マイクロ
ステップドライバ２１５によって回転駆動される。

【０００７】光カード１０７は、キャリッジ２０１上に
載置されている。キャリッジ２０１は、直流モータ２１
４の駆動によって光カード１０７のトラック方向と直角
方向に移動でき、光スポットを光カード１０７の所望の
トラックにシークできるように構成されている。

【０００８】また、光カード１０７にスキューなどがあ
った場合はキャリッジ２０１を駆動することで、対物レ
ンズを光ヘッドの中心に戻すように、スキューに対する
補正制御が行われる。直流モータ２１４は、ＭＰＵ２０
５の指示に基づいてキャリッジ駆動回路２０３により制
御される。

【０００９】光カード１０７の上面には、光カード１０
７に記録、再生用の光ビームを照射する光ヘッド２０４
が対向配置されている。光ヘッド２０４は無端ベルト２
１２に取り付けられ、プーリ２０７，２０８及びパルス
モータ２１３からなる駆動系によって、光カード１０７
のトラック方向に往復運動を行うように構成されてい
る。

【００１０】また、２０６は光ヘッド２０４の停止位置
を検出する位置センサであり、たとえば透過型フォトイ
ンタラプタで構成されている。２１６は光ヘッド２０４
の停止位置を定めるつきあてである。２０９はＭＰＵ２
０５の指示に基づいて光ヘッド２０４内の半導体レーザ
を駆動するレーザ駆動回路であり、情報の記録時には所
定の変調方式で光ビームを強度変調し、情報の再生時に
は光ビームが記録できない程度のパワーとなるように半
導体レーザを制御する。

【００１１】さらに、２１０は光ヘッド２０４内の光検
出器の検出信号をもとにＡＴコイル及びＡＦコイルを励
磁し、対物レンズをトラッキング方向及びフォーカス方
向に変位させて、トラッキング制御及びフォーカシング
制御を行うオートトラッキング／オートフォーカス（Ａ
Ｔ／ＡＦ）制御回路である。

【００１２】また、２１１は光ヘッド２０４内の光検出
器の検出信号をもとに記録情報を再生する再生回路であ
り、再生信号はＭＰＵ２０５に出力される。ＭＰＵ２０
５は、その再生信号に所定の信号処理を施して、再生デ
ータを生成する。

【００１３】図６は、光ヘッド２０４の内部構成例を示
した図である。図６において、１０１は記録、再生光源
の半導体レーザである。半導体レーザ１０１から出射さ
れた発光光束は、コリメータレンズ１０２で平行化され
た後、回拆格子１０３で複数光束に分割される。分割さ
れた光束は偏光ビームスプリッタ１０４、１／４波長板
１０５を通り、対物レンズ１０６で光カード１０７上に
微小光スポットとして集光される。

【００１４】また、光カード１０７からの反射光は、対
物レンズ１０６、１／４波長板１０５、偏光ビームスプ
リッタ１０４、トーリックレンズ１０８を経由して光検
出器１０９で検出され、光検出器１０９の検出信号によ
って情報の再生信号、トラッキング及びフォーカスの誤
差信号が作成される。

【００１５】さらに、回拆格子１０３で分割された光束
のうち、０次回拆光を用いて記録、再生、及びフォーカ
ス制御が行われ、±１次回拆光を用いてトラッキング制
御が行われる。なお、この場合、フォーカス制御は非点
収差方式、トラッキング制御は３ビーム方式を採用す
る。

【００１６】図７（ａ）は、光カード１０７の概略的平
面図である。光カード１０７には情報記録再生トラック
が多数平行に配列されており、その一部がＴ１，Ｔ２，
Ｔ３…として示されている。このトラックはトラッキン
グトラックｔｔ１〜ｔｔ４でそれぞれ区分されている。

【００１７】トラッキングトラックｔｔ１〜ｔｔ４は、
溝又はトラックＴ１〜Ｔ３とは光の反射率の異なる物質
で形成され、トラッキング信号を得るガイドとして使用
される。また、フォーカスの引込みは、トラックのない
図上ホームポジション（ＨＰ）の位置において行う。

【００１８】図７（ｂ）の横軸は光カード１０７の左右
方向を表わし、縦軸は光学系２０４と光カード１０７と
の相対走査速度を表わしている。通常、光カード１０７
の中央部の定速走査領域が記録／再生領域として使用さ
れる。Ｘ点及びＹ点は、光ビームの走査の両端である。

【００１９】図７（ｃ）は、区間１〜区間５と、光ヘッ
ド２０４の走査速度を示す図である。区間１及び区間５
は、トラッキングトラックの両端Ｘ１及びＹ１より外側
の領域を示している。区間２及び区間４はＸ１〜Ｘ２及
びＹ１〜Ｙ２の各領域である。ここで、Ｘ２、Ｙ２とは
記録／再生領域において定速となるための、光スポット
走査開始端野最もカードの内側の点である。また、区間
３は、Ｘ２〜Ｙ２の領域を示している。

【００２０】ここで、光スポットの走査端Ｘ及びＹは、
このような条件を満足するような区間２及び区間４に設
定する必要がある。区間１及び５に設定すると、トラッ
キングができなくなってしまう。また、区間３に設定す
ると、加減速には所定の距離が必要であるので、定速領
域が短くなってしまい記録／再生領域での定速を実現で
きないことになるからである。

【００２１】図８は図７（ａ）の各回拆光１１０〜１１
２付近の部分拡大図であり、トラックＴ３に情報を記
録、又は再生する場合の例を示している。記録、再生及
びＡＦ用の０次回拆光１１０は、ＡＴ用の±１次回拆光
１１１，１１２の中心に位置し、トラックＴ３の中心を
走査する。斜線部１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃは、半
導体レーザ１０１の強パワーによる０次回拆光１１０に
より形成された記録列で、一般的にはピットと呼ばれて
いる。

【００２２】ピット１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃは、
それ以外の記録列周辺と反射率が異なるため、再度弱い
光スポット１１０で走査すると、０次回拆光１１０の反
射光はピット１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃで変調さ
れ、再生信号が得られる。また、ＡＴ用の±１次回拆光
１１１，１１２は記録列周辺とトラッキングトラックｔ
ｔ３とｔｔ４とに照射され、その反射光によってトラッ
キング制御信号が得られる。

【００２３】さらに、回拆光１１０，１１１，１１２
は、ＡＦ制御及びＡＴ制御のもとで同一の位置関係を保
ったまま、光カード１０７の情報トラック上を図面上左
右に走査される。走査方式には、光学系を動かす方式と
光カードを動かす方式とがあるが、どちらの方式であっ
ても、光学系２０４と光カード１０７とは相対往復運動
をするために、光カード１０７の両端に一定速度でない
部分が生じる。これは、図７（ｂ）に示した。

【００２４】図９は、光検出器１０９の詳細と信号処理
回路を示した回路図である。図９において、光検出器１
０９は４分割光センサ１１４、光センサ１１５，１１６
の合計６つの光センサを備えている。また、光スポット
１１０ａ，１１１ａ，１１２ａは、各々図７（ａ）、図
８における各回拆光１１０，１１１，１１２の光カード
からの反射光を示している。

【００２５】光スポット１１０ａは、４分割光センサ１
１４上に集光され、光スポット１１１ａ，１１２ａは各
々光センサ１１５，１１６上に集光される。４分割セン
サ１１４の各対角方向のセンサ出力は、加算回路１１
７，１１８で各々加算される。また、ＭＰＵ２０３から
出力されたゲイン切り替え信号が差動増幅回路１１９，
１２０及び加算回路１２１，１２２に入力し、各回路の
ゲイン切り替えを行うことができる。

【００２６】加算回路１１７，１１８の出力は同じく加
算回路１２１で加算され、情報再生信号ＲＦとして再生
される。すなわち、情報再生信号ＲＦは４分割光センサ
１１４に集光する光スポット１１０ａの総和に相当す
る。また、加算回路１１７，１１８の出力は差動回路１
２０で減算され、フォーカス誤差信号Ａｆとなる。すな
わち、フォーカス誤差信号Ａｆは４分割光センサ１１４
の各対角方向の和同士の差分である。この非点収差方式
は文献に詳しい。

【００２７】光センサ１１５，１１６の出力は差動回路
１１９で減算され、トラッキング誤差信号Ａｔとなる。
通常、このトラッキング誤差信号Ａｔが零になる様に制
御され、これによって光スポットを情報トラックに追従
して走査させるためのトラッキング制御が行われる。

【００２８】また、光センサ１１５，１１６及び加算回
路１１７，１１８の出力は加算回路１２２で加算され、
フォーカス光量信号Ｐｆとなる。すなわち、フォーカス
光量信号Ｐｆは４分割センサ１１４，光センサ１１５，
１１６に集光する光スポット１１０ａ，１１１ａ，１１
２ａの総和に相当する。

【００２９】図１０は、マイクロステップドライバ２１
５及びパルスモータ２１３の内部構成図である。ここで
は、パルスモータ２１３が２相モータであるものとして
説明する。図１０において、３０１，３０２，３０４，
３０５はＭＰＵ２０５が出力するＡＰ信号及びＢＰ信号
とＯＮ／ＯＦＦ信号との論理積をとるＡＮＤ回路、３０
３及び３０６はＡＰ信号とＢＰ信号との論理反転を行う
インバータである。

【００３０】また、３０７〜３１０はパルスモータ２１
３のＡ相のコイル３２３を励磁するためのトランジスタ
であり、３１５〜３１８はパルスモータ２１３のＢ相の
コイル３２４を励磁するためのトランジスタである。ま
た、３１１〜３１４及び３１９〜３２２はそれぞれ並列
に接続されているトランジスタがコイル間に発生する逆
起電力によって破壊されることを防止するためのダイオ
ードである。

【００３１】以下、マイクロステップドライバ２１５の
動作を、図１１のタイミングチャートを用いて説明す
る。ここでパルスモータ２１３のＡ相のコイル３２３と
Ｂ相のコイル３２４とに流れる電流は位相が異なるだけ
であるので、Ａ相のコイル３２３の動作のみ説明する。
マイクロステップドライバ２１５によって、電流値Ｉ_A
をステップ状に変化させるために、ＭＰＵ２０５から出
力される駆動パルスＡＰのデューティを変化させるＰＷ
Ｍ（Pulse Width Modulation）制御が行われる。

【００３２】ＡＰ信号は、図１１（ａ）に示すように、
所定の間隔でパルス幅のデューティを変化させている。
まず、図１１（ａ）の区間イでは正パルスの幅が負パル
スよりも短い波形となっている。このとき図１１（ｄ）
のＯＮ／ＯＦＦ信号はハイレベルであるので、ＡＮＤ回
路３０１の出力は図１１（ｂ）のようにＡＰ信号と同じ
波形である。またＡＮＤ回路３０２の出力は図１１
（ｃ）のようにＡＰ信号がインバータ３０３で論理反転
された波形となる。

【００３３】ＡＮＤ回路３０１の出力は、トランジスタ
３０７と３１０とのベースに接続され、ＡＮＤ回路３０
１の出力が正パルスのときはトランジスタ３０７と３１
０とがＯＮとなって、Ａ相のコイル３２３には図の
（＋）方向に電流Ｉ_Aが流れ、負パルスのときはＯＦＦ
となって、電流Ｉ_Aは流れない。

【００３４】また、ＡＮＤ回路３０２の出力は、トラン
ジスタ３０８と３０９とのベースに接続され、ＡＮＤ回
路３０２の出力が正パルスのときはトランジスタ３０８
と３０９とがＯＮとなって、Ａ相のコイル３２３には図
の（−）方向に電流Ｉ_Aが流れ、負パルスのときはＯＦ
Ｆとなって、電流Ｉ_Aは流れない。

【００３５】したがって、区間イではトランジスタ３０
８と３０９とがＯＮとなっている時間が、トランジスタ
３０７と３１０とがＯＮとなっている時間よりも長いの
で、区間イでＡ相のコイル３２３に流れる平均電流Ｉ_A
は図１１（ｅ）のように（−）方向の電流となる。同様
に、区間ロではＡＰ信号の正パルスのデューティは区間
イよりも増加するが、まだ負パルスの方が長いので、平
均電流Ｉ_Aは図１１（ｅ）のように（−）方向の電流と
なる。

【００３６】次に、区間ハではＡＰ信号の正パルスと負
パルスとが等しくなるので、図１１（ｅ）に示すように
Ａ相のコイル３２３に流れる平均電流Ｉ_Aは０となる。
区間ニ及びホではＡＰ信号の正パルスが負パルスよりも
長くなる、つまりトランジスタ３０７と３１０とがＯＮ
となる時間が長くなるので、Ａ相のコイル３２３に流れ
る平均電流Ｉは図１１（ｅ）のように（＋）方向の電流
となる。

【００３７】このように、パルスモータ２１３における
ステータ電流値をステップ状に切り替えることにより、
パルスモータ２１３を回転駆動するようにしている。ま
た、ＭＰＵ２０５から出力されるＡＰ信号のパルス幅の
デューティを変化させずに、一定のパルス信号を送り続
ければ、パルスモータは回転駆動することなく、一定の
保持トルクを持って停止する。

【００３８】そして、このようにパルスモータ２１３に
おけるステータ電流値を制御し、光ヘッド２０４の走査
及び停止を行い、情報の記録／再生動作を行う。図１１
（ｄ）のＯＮ／ＯＦＦ信号を、区間ヘのようにローレベ
ルとすると、ＡＮＤ回路３０１と３０２との出力はとも
にローレベルとなり、トランジスタ３０７〜３１０はそ
れぞれＯＦＦとなるので、Ａ相コイル３２３には電流は
流れなくなり、パルスモータは停止する。この状態で
は、パルスモータの保持トルクは小さい。

【００３９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の光学的
情報記録再生装置は、記録再生の要求があるとすぐに動
作できるように、たとえばレーザをオンしたままで、フ
ォーカシング及びトラッキングした状態にし、かつパル
スモータ停止位置を保持するために、電流を流した状態
にしている。しかし、このような状態においては、上記
の動作状態を保持するために多大な電力の消費が発生す
る。

【００４０】そのため、光学的情報記録再生装置は、通
常スタンバイモードを設けている。スタンバイモードと
は、光カードが記録再生装置に挿入されていない場合、
もしくは一定時間外部からの動作要求がない場合には、
その後もある程度の時間、動作要求がないだろうという
仮定のもと、必要最小限の電力消費状態にしてバッテリ
ーの持続時間の増大や、エネルギーの消費を抑制するた
めに、電力削減を行うモードをいう。

【００４１】スタンバイモードでは、ＭＰＵからマイク
ロステップドライバに出力するＯＮ／ＯＦＦ信号をロー
レベルにしている。そして、スタンバイモードから復帰
し、再び走査を行う際には、光ヘッドが位置センサで検
出できる走査端に位置しているかを判定し、位置センサ
で検出可能な位置にない場合、光ヘッドを所望の位置に
移動させることにより、基準位置からの光ヘッドの正確
な位置制御をする。

【００４２】しかし、従来の技術は、スタンバイモード
から復帰して走査を行う際に、光ヘッドが位置センサで
検出できないような位置にある場合に、それを位置セン
サで検出できる位置まで移動させるには、復帰動作に時
間を費やしていた。

【００４３】そこで、本発明は、スタンバイモードから
の復帰動作をすぐに行える光学的情報記録再生装置及び
光学的情報記録再生方法を提供することを課題とする。

【００４４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、情報記録媒体と前記情報記録媒体の情報ト
ラックに光スポットを照射する光ヘッドとを情報トラッ
ク方向に相対的に移動させ、前記情報トラックに前記光
スポットを走査することにより情報を記録し又は記録さ
れた情報を再生する光学的情報記録再生方法において、
前記光ヘッドを、他のモードからスタンバイモードに移
行する場合に、前記光ヘッドを前記情報記録媒体のいず
れかの走査端に位置させる。

【００４５】また、本発明は、情報記録媒体と前記情報
記録媒体の情報トラックに光スポットを照射する光ヘッ
ドとを情報トラック方向に相対的に移動させる移動手段
を備え、前記情報トラックに前記光スポットを走査する
ことにより情報を記録し又は記録された情報を再生する
光学的情報記録再生装置において、前記光ヘッドを、他
のモードからスタンバイモードに移行する場合に、前記
情報記録媒体のいずれかの走査端に位置させる。

【００４６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。

【００４７】本実施形態では、光学的情報記録装置は図
５と同様のものとし、情報記録媒体は図７の光カード１
０７を用いる。

【００４８】図１（ａ）は、マイクロステップドライバ
２１５を駆動するために、ＭＰＵ２０５から出力する駆
動パルスＡＰ、ＢＰの相切替信号である制御パルスを示
す図である。図１（ｂ）は、位置センサ２０６の出力信
号を示す図である。図１（ｃ）は、ＭＰＵ２０５からマ
イクロステップドライバ２１５へ出力するＯＮ／ＯＦＦ
信号を示す図である。図１（ｄ）は、光ヘッド２０４の
走査速度を示した図である。

【００４９】まず、図１（ｄ）を用いて光ヘッド２０４
の走査について説明する。ａ点〜ｂ点では、光カード１
０７のＨＰへ光ヘッド２０４を移動させる。ｂ点は光ヘ
ッド２０４が位置センサ２０６によって、検知できる位
置に移動した点である。ｂ点〜ｃ点は、ＡＦ、ＡＴ等を
行い、記録／再生命令があれば所望のトラックへとシー
クする。ｃ点〜ｄ点では、光ヘッド２０４を加速させ
る。ｄ点〜ｅ点では、光ヘッド２０４を定速走査させ
る。ｄ点〜ｅ点では、光カード１０７の記録領域を走査
する。ｅ点〜ｆ点では、光ヘッド２０４を減速走査させ
る。ｆ点〜ｇ点では、データ処理及び所望のトラックへ
のシークを行う。

【００５０】また、ｇ点〜ｈ点、ｈ点〜ｉ点及びｉ点〜
ｊ点は、各々ｆ点〜ｅ点、ｅ点〜ｄ点及びｄ点〜ｃ点に
相当する。すなわち、ｃ点〜ｆ点では、光ヘッド２０４
は、光カード１０７上をＦＷＤ方向（図７（ａ））に走
査される。一方、ｇ点〜ｊ点では、光ヘッド２０４は、
光カード１０７上をＲＥＶ方向に走査される。

【００５１】（ＨＰへの移動）光カード２０４がキャレ
ッジ２０１に装着されると、スタンバイモードから通常
の記録／再生モードに切り替わる。ここで、記録／再生
モードとは、レーザやモータ電流をオンして記録再生可
能な状態をいう。記録／再生モードに切り替わると、ま
ずＭＰＵ２０５からマイクロステップドライバ２１５に
出力しているＯＮ／ＯＦＦ信号がＯＦＦからＯＮになる
（図１（ｃ））。同時に、マイクロステップドライバ２
１５に、ＭＰＵ２０５から駆動パルスＡＰ、ＢＰが入力
される。

【００５２】マイクロステップドライバ２１５は、ＯＮ
／ＯＦＦ信号がＯＮされ、かつ駆動パルスＡＰ、ＢＰと
が入力されると、パルスモータ２１３に駆動電流Ｉ_A、
Ｉ_Bを出力してパルスモータ２１３を駆動させる。な
お、駆動電流については後述する。

【００５３】パルスモータ２１３が駆動すると、モータ
軸に設けられたプーリ２０７が回転し、プーリ２０７と
その反対側に設けたプーリ２０８との間にかけている無
端ベルト２１２が作動する。無端ベルト２１２に固定し
た光ヘッド２０４は、図１（ｄ）に示すａ点から低速度
でＲＥＶ方向に移動する。

【００５４】図１（ｄ）のｂ点は、光ヘッド２０４に設
けられた遮光板２０２が、透過型フォトインタラプタで
構成された位置センサ２０６の光出力を遮光し始める点
である。ｂ点では、位置センサ２０６の出力信号である
センサ信号（図１（ｂ））がハイレベルとなる。

【００５５】出力されるセンサ信号は、ＭＰＵ２０５に
入力されており、センサ信号がハイレベルになると、マ
イクロステップドライバ２１５に出力している駆動パル
スのパルス幅のデューティを一定にして、パルスモータ
２１３へ供給されていた駆動電流Ｉ_A、Ｉ_Bを一定にす
る。これにより、光ヘッド２０４の走査も停止する（図
１（ｄ））。

【００５６】カード挿入後の上記一連の動作によって、
光ヘッド２０４から出射する光スポットの位置を、光カ
ード１０７上のトラック方向の所定位置である、図７
（ｂ）のＸ点とすることができ、そのＸ点が図７上に示
したＨＰ位置になるように、キャリッジ２０１と光スポ
ットとの位置関係を構成しておく。

【００５７】そして、ｂ点〜ｃ点では、駆動パルスのパ
ルス幅のデューティを一定にしているため、駆動電流Ｉ
_A、Ｉ_Bが一定になり、パルスモータ２１３は停止してい
る。そして、ＨＰの位置でＡＦ引き込み、直流モータ２
１４を駆動し、キャリッジ２０１をトラック方向と直角
方向にシークさせ、トラック横断信号をカウントして所
望のトラック位置に光スポットを移動させる。トラック
横断信号のカウントは、図９のＡＴ（トラッキング誤差
信号）をＭＰＵ２０５でカウントする。

【００５８】（加速走査）次に、図１（ｄ）のｃ点〜ｄ
点まで光ヘッド２０４を加速走査させる。ここで、図２
は、図１（ｄ）のｃ点〜ｄ点付近の拡大図である。図２
（ａ）及び図２（ｂ）は、マイクロステップドライバ２
１５からパルスモータ２１３に出力される駆動電流
Ｉ_A、Ｉ_Bの電流値を示す図である。駆動電流Ｉ_Aと駆動
電流Ｉ_Bとの位相は９０°ずらしている。図２（ｃ）及
び図２（ｄ）は、図１（ａ）及び図１（ｄ）に各々対応
している。

【００５９】パルスモータ２１３の加速は、制御パルス
（相切替信号）の周期を徐々に短くして、駆動電流
Ｉ_A、Ｉ_B波形の周期を徐々に短くしながら加速を行う。
そして、センサ信号がハイレベルからローレベルに移る
点をゼロとして、制御パルスの出力パルス数をカウント
する。すなわち、制御パルスのカウントは、この点を基
準点とする。

【００６０】（定速走査）制御パルス（相切替信号）の
カウント値が、所定数であるｎ１に達したｄ点で、制御
パルスの周期を一定にして、駆動電流Ｉ_A、Ｉ_B波形の周
期を一定にすることにより、光ヘッド２０４を定速走査
させる。パルスモータ２１３を使用しているので、この
モータが脱調しない限り駆動電流Ｉ_A、Ｉ_Bに同期して光
ヘッド２０４の位置が決まり、また電流波形の周期を一
定にすれば一定速度走査を行うことができる。

【００６１】また、電流波形の１周期内では、前記のよ
うにマイクロステップ駆動を行っているので、ジッタを
減少させることができ、より精度のよい定速走査を行う
ことができる。

【００６２】（記録／再生制御信号の生成）図３は、図
１（ｄ）のｄ点〜ｅ点の付近を示す図である。図３
（ａ）は、パルスモータ２１３に出力する駆動電流Ｉ_A
を示す図であり、Ｉ_Aの波形は、図２（ａ）の定速領域
の波形と同じである。図３（ｂ）は、図１（ａ）に対応
したものである。図３（ｃ）は、光ヘッド２０４内の半
導体レーザ１０１などの出射光などのＯＮ／ＯＦＦを制
御する記録／再生制御信号を示す図である。記録／再生
制御信号は、ＭＰＵ２０５の内部信号であり、それを元
にレーザ駆動回路２０９（図４）を制御する信号が出力
される。

【００６３】制御パルスのカウント値が、所定数である
ｎ₂になると、図３（ｃ）に示すＡ点で記録／再生制御
信号をハイレベルにする。記録／再生制御信号をハイレ
ベルにすると、情報の記録又は再生が開始される。記録
時には図示しない光源のレーザパワーは記録パワーとな
り、光ヘッド２０４から出射する光ビームで、光カード
上に情報を記録する。

【００６４】また、再生時には光源のレーザパワーは再
生パワーとなり、光カード上に記録してある情報を読み
取り再生する。制御パルスのカウント値が、所定数であ
るｎ ₃になると、Ｂ点で記録／再生制御信号をローレベ
ルにして、情報の記録又は再生動作を終了する。

【００６５】その後、図１（ａ）に示すように、制御パ
ルスのカウント値が所定数であるｎ ₄になると、図１
（ｄ）に示すｅ点から光ヘッド２０４は減速し始め、カ
ウント値がＮとなるｆ点で、駆動パルスＡＰ、ＢＰのパ
ルス幅を一定のデューティとして、パルスモータ２１３
の駆動を停止させ、走査を停止させる。

【００６６】（反対方向走査）次に、図１（ｄ）に示す
ｇ点から、光ヘッド２０４をＲＥＶ方向に走査させる方
法について説明する。光ヘッド２０４をＲＥＶ方向に走
査するには、Ａ相のコイル３２３（図１０）及びＢ相の
コイル３２４を励磁する駆動電流Ｉ_A及びＩ_Bを、ＦＷＤ
方向走査のときとは逆に９０°位相をずらしている。す
なわち、この実施形態の場合にはＦＷＤ方向走査時はＢ
相をＡ相に比べ９０°位相を進ませ、ＲＥＶ方向走査時
はＡ相をＢ相に比べ９０°位相を進ませている。

【００６７】ｇ点から、光ヘッド２０４を加速走査さ
せ、制御パルス（相切替信号）をダウンカウントしてい
き、ｎ４カウント目のｈ点で定速走査にし、ｎ３カウン
ト目のＣ点で記録／再生制御信号をハイレベルにして、
記録又は再生の開始を行う。制御パルスを所定数である
ｎ２までカウントしたＤ点で記録／再生制御信号をロー
レベルにして、記録又は再生動作を終了する。

【００６８】記録や再生を行った後、制御パルスを所定
数であるｎ１までカウントしたｉ点から減速し始め、位
置センサ２０６の出力信号がハイレベルとなるｊ点でパ
ルスモータ２１３の駆動を停止し、光ヘッド２０４の走
査を停止させる。このようにして、パルスモータ２１３
を用いて光ヘッド２０４の走査を必要に応じて行い、情
報の記録／再生動作を行う。

【００６９】図４は、本実施形態の動作を示すフローチ
ャートである。図４を用いて本実施形態の動作について
説明する。まず、スタンバイモードに移行するかどうか
を、ＭＰＵ２０５が判別する（ステップＳ１）。スタン
バイモードへ移行するのは、光カードが記録再生装置に
挿入されていない状態、もしくは記録再生を所定の時間
行わないとみなされた状態にある場合などである。

【００７０】スタンバイモードへ移行する場合、光ヘッ
ド２０４が位置センサ２０６で検出できる走査端にある
かをＭＰＵ２０５で判別する（ステップＳ２）。すなわ
ち、図２（ｂ）に示した位置センサ信号がハイレベルと
なっていれば、光ヘッド２０４を位置センサ２０６で検
出しているため、光ヘッド２０４が走査端に位置してい
ると判別でき、ローレベルとなっていれば、光ヘッド２
０４が走査端に位置していないと判別することができ
る。

【００７１】光ヘッド２０４が、位置センサ２０６で検
出可能な走査端にあれば、そのままスタンバイモードへ
と移行する（ステップＳ４）。一方、位置センサ２０６
で検出可能な走査端にない場合は、パルスモータ２１３
をＲＥＶ方向に回転し、光ヘッド２０４を位置センサ２
０６側の走査端に移動させた後に（ステップＳ３）、ス
タンバイモードに移行する（ステップＳ４）。

【００７２】その後、ＭＰＵ２０５から走査開始命令が
あるか、或いは光カードが記録再生装置に挿入されると
（ステップＳ５）、再び光ヘッド２０４が位置センサ２
０６で検出可能な走査端にあるかを判別する（ステップ
Ｓ６）。光ヘッド２０４が、位置センサ２０６側の走査
端にあれば、図４に示す動作を終了して、記録／再生モ
ードへと移行する（ステップＳ８）。

【００７３】一方、光ヘッド２０４が検出できる走査端
にない場合は、パルスモータ２１３をＲＥＶ方向に回転
し、光ヘッド２０４を位置センサ２０６側の走査端に移
動させる（ステップＳ７）。そして、図４に示す動作を
終了して、記録／再生モードへと移行する（ステップＳ
８）。

【００７４】走査を行う際には、図２と同様にセンサ信
号がローレベルになった点を基準点として、制御パルス
のパルス数をカウントすることにより、光ヘッド２０４
の正確な位置の制御ができる。

【００７５】このように、スタンバイモードに入る直前
に、光ヘッド２０４が位置センサ２０６で検出可能な走
査端にあるかを判定し、検出可能な走査端にない場合、
光ヘッド２０４を位置センサ２０６で検出可能な走査端
に予め移動させておけば、仮にスタンバイモード中に何
らかの要因で光ヘッド２０４が停止位置から動いたとし
ても、復帰動作（ステップＳ７）の際、光ヘッドの移動
距離が短く、従って、復帰動作時間の短縮につながる。

【００７６】なお、検出可能な走査端は、光カードのい
ずれかの走査端であってもよいが、ＨＰ側に設定してお
けば、カード挿入時に光スポットをＨＰ上へと位置させ
る動作が素早く行えるため、ＨＰでのＡＦ引き込み動作
時間の短縮になる。

【００７７】また、本実施形態では、記録／再生モード
とスタンバイモードとの２つのモードを光学的情報記録
再生装置に備えている場合を前提に説明しているが、モ
ードはこれらに限定されず、たとえばモータ電流だけオ
フするモード、レーザだけオフするモードなどを備え、
それらを状況により組み合わせても適用できる。

【００７８】さらに、スタンバイモードに入る直前にお
いて、システムはデータ処理などの動作も行っておら
ず、そのときに前記の動作を行うことにおいて他の動作
に支障をきたすことはない。また、本実施形態では、パ
ルスモータ２１３を用いて光ヘッド２０４の走査を行う
場合について説明したが、モータは、リニアモータ、Ｄ
Ｃモータ、ボイスコイルモータなどを使用してもよい。

【００７９】さらに、本実施形態では光ヘッド２０４を
走査する場合について説明したが、光ヘッド２０４とキ
ャリッジ２０１との相対走査を行ってもよく、キャリッ
ジ２０１の方を走査しても、光ヘッド２０４とキャリッ
ジ２０１との両方を走査してもよい。

【００８０】また、本実施形態では、位置センサ２０６
を光ヘッド２０４の走査範囲の停止位置近傍に設定して
いるが、走査範囲内で検知できる位置であれば何処に設
けても、また複数も受けても差し支えない。さらに、位
置センサ２０６は、光ヘッド２０４の位置を検出できれ
ば、透過型フォトインタラプタで構成されたものに限定
されるものではない。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、他のモー
ドからスタンバイモードに移行する場合に、光ヘッド
を、情報記録媒体のいずれかの走査端に位置させる。し
たがって、スタンバイモードからの復帰動作をすぐに行
うことができる。

【００８２】また、本発明は、スタンバイモードから移
行した後に、再度光スポットをホームポジション側の走
査端に位置させる。したがって、仮にスタンバイモード
中に光ヘッドが停止位置から動いても、光ヘッドの移動
距離が短くて済むため、記録要求されると、すぐに復帰
動作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の動作を示す図である。

【図２】図１の加速走査領域付近の拡大図である。

【図３】図１の定速走査領域付近の拡大図である。

【図４】本実施形態の動作の手順を示すフローチャート
である。

【図５】光学的情報記録再生装置の内部構成図である。

【図６】図５の光ヘッドを示した図である。

【図７】図５の光カード及び光カードの領域に対する走
査速度の関係を示した図である。

【図８】図７の光カードの一部を拡大して示した図であ
る。

【図９】図５の信号処理回路を示した図である。

【図１０】図５のマイクロステップドライバの構成図で
ある。

【図１１】図１０の動作を示すタイミングチャートであ
る。

【符号の説明】

１０１半導体レーザ１０６対物レンズ１０７光カード１０９光検出器１１４４分割センサ１１５，１１６光センサ１１９，１２０差動回路１２１，１２２加算回路２０１キャリッジ２０２遮光板２０４光ヘッド２０５ＭＰＵ２０６位置センサ２０７，２０８プーリ２１３パルスモータ２１２無端ベルト２１５マイクロステップドライバ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報記録媒体と前記情報記録媒体の情報
トラックに光スポットを照射する光ヘッドとを情報トラ
ック方向に相対的に移動させ、前記情報トラックに前記
光スポットを走査することにより情報を記録し又は記録
された情報を再生する光学的情報記録再生方法におい
て、前記光ヘッドを、他のモードからスタンバイモードに移
行する場合に、前記光ヘッドを前記情報記録媒体のいず
れかの走査端に位置させることを特徴とする光学的情報
記録再生方法。
【請求項２】前記スタンバイモードに移行した後、記
録／再生モードへ移行する前に、再度前記光ヘッドをい
ずれかの前記走査端に位置させることを特徴とする請求
項１に記載の光学的情報記録再生方法。
【請求項３】前記光ヘッドの位置を検出し、いずれか
の前記走査端に前記光ヘッドが位置しない場合に、該光
ヘッドをいずれかの走査端に移動させることを特徴とす
る請求項１に記載の光学的情報記録再生方法。
【請求項４】情報記録媒体と前記情報記録媒体の情報
トラックに光スポットを照射する光ヘッドとを情報トラ
ック方向に相対的に移動させる移動手段を備え、前記情
報トラックに前記光スポットを走査することにより情報
を記録し又は記録された情報を再生する光学的情報記録
再生装置において、前記光ヘッドを、他のモードからスタンバイモードに移
行する場合に、前記情報記録媒体のいずれかの走査端に
位置させることを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項５】前記スタンバイモードに移行した後、記
録／再生モードへ移行する前に、再度前記光ヘッドをい
ずれかの前記走査端に位置させることを特徴とする請求
項４に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項６】前記情報記録媒体の少なくともいずれか
の走査端に、前記光ヘッドが位置することを検出する検
出手段を備えることによって、前記光ヘッドが前記いず
れかの走査端に位置していることを検出することを特徴
とする請求項４に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項７】前記検出手段により前記光ヘッドが前記
ホームポジション側の走査端にない場合に、再度前記光
ヘッドを前記ホームポジション側の走査端に位置させる
ことを特徴とする請求項６に記載の光学的情報記録再生
装置。