JP2000342042A

JP2000342042A - 草刈機のハンドル装置

Info

Publication number: JP2000342042A
Application number: JP11157885A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Matsumoto; 明広松本; Eiji Yamazaki; 栄二山崎; Motoharu Yasuzaki; 元治保崎; Yasuhiro Harada; 康弘原田
Original assignee: IHI Shibaura Machinery Corp
Current assignee: IHI Shibaura Machinery Corp
Priority date: 1999-06-04
Filing date: 1999-06-04
Publication date: 2000-12-12
Anticipated expiration: 2019-06-04
Also published as: JP3844910B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の草刈機は、旋回時には本機と一緒に旋
回しなければならず、作業性が悪いものとなっていた。【解決手段】草刈機の機体本体のハンドル基部２３に
左右および上下方向に回動可能にハンドルを取り付け、
ハンドル基部に左右および上下方向の回動をロック可能
とするハンドル回動ロック機構９を設け、該ハンドル回
動ロック機構を連結具を介して、ハンドル端部の操作部
に配置したハンドル回動レバー５と連結してロック・解
除可能とすると共に、左右の走行車輪の駆動を断接する
サイドクラッチを連結具を介して操作部に設けたサイド
クラッチレバー４と連結し、該サイドクラッチレバーの
連結具と前記ハンドル回動レバーの連結具との間に係合
部材を配置し、左右何れか一方のサイドクラッチレバー
の切断操作に連動して、前記ハンドル回動ロック機構を
解除するようにし、前記係合部材の係合を解除可能とし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、畦や農道等の草刈
り作業を行う歩行型の草刈機に関するもので、特に、傾
斜面の刈取作業に適した草刈機の操作ハンドルの伸縮機
構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より畦や農道等の草刈り作業を行う
ために歩行型の草刈機が各種提案されている。例えば、
特開平１０−１５０８２４号や特開平１０−２１０８３
８号公報に開示されているように、従来の歩行型草刈機
においては、走行輪の上方にエンジンとハンドルを配置
し、この機体を操向操作するために設けられているハン
ドルは、左右方向及び上下方向のみ回動調整可能に構成
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術にお
いて、作業工程の終端で草刈機を旋回させるためには、
作業者がハンドルを握ったまま作業者自ら転回しつつ草
刈機も旋回させて進行方向に向ける操作を必要としてい
た。特に、畦の法面等の傾斜部分の草刈作業を行う場合
には、作業者が傾斜面でハンドルの角度を変更して旋回
操作を行わなければならず、作業者が安定した状態で草
刈作業を行うことが困難であり、作業能率の低下を招い
ている。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上が本発明の解決する
課題であり、次に課題を解決するための手段を説明す
る。即ち、エンジンと刈取部と左右一対の走行車輪とか
ら構成される機体本体のハンドル基部に左右および上下
方向に回動可能にハンドルを取り付けた草刈機におい
て、ハンドル基部に左右および上下方向の回動をロック
可能とするハンドル回動ロック機構を設け、該ハンドル
回動ロック機構を連結具を介して、ハンドル端部の操作
部に配置したハンドル回動レバーと連結してロック・解
除可能とすると共に、左右の走行車輪の駆動を断接する
サイドクラッチを連結具を介して操作部に設けたサイド
クラッチレバーと連結し、該サイドクラッチレバーの連
結具と前記ハンドル回動レバーの連結具との間に係合部
材を配置し、左右何れか一方のサイドクラッチレバーの
切断操作に連動して、前記ハンドル回動ロック機構を解
除するようにした。また、前記係合部材の係合を解除可
能としたものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を添付の
図面を用いて説明する。図１は草刈機の全体側面図、図
２は同じく平面図、図３は刈取部の正面図、図４はハン
ドルを上下左右回動可能としたハンドル基部の平面図、
図５は同じく側面断面図、図６は同じく正面図、図７は
ハンドルフロート固定部とロッド固定部の側面断面図、
図８はロッド固定部の正面断面図、図９はロッド固定部
のロック状態の拡大側面断面図、図１０は同じく解除状
態の側面断面図、図１１はハンドル伸縮レバー取付部の
側面断面図、図１２は同じく平面図、図１３はハンドル
伸縮レバーの正面図、図１４は操作部の平面図、図１５
は同じく側面図、図１６は同じくカバーを取り外した状
態の平面図、図１７は同じく側面断面図である。

【０００６】まず、図１〜図３を用いて草刈機１の全体
概略構成について説明する。草刈機１の機体本体はミッ
ションケース１０上にエンジン１１が配置され、該ミッ
ションケース１０は左右両側方に延出されている。ミッ
ションケース１０の左右中途部より下方に刈刃駆動軸１
２・１２を突出して刈刃１３・１３をそれぞれ固定し、
該刈刃１３・１３の上方及び側方を刈刃カバー１４にて
覆って刈取部を構成している。

【０００７】また、前記ミッションケース１０の両側に
パイプ状の車軸ケース１５・１５を形成し、該車軸ケー
ス１５・１５の外側に走行ケース１６・１６の上部を固
設し、該走行ケース１６・１６を後下方へ突出してい
る。該走行ケース１６・１６の下部に左右それぞれ車軸
を横架し、該車軸にはチェーン等を介して動力を伝達で
きるようにし、該車軸上にそれぞれパイプ状の車輪１７
Ｌ・１７Ｒを固設し、該車輪１７Ｌ・１７Ｒにはピン状
のラグが半径方向に多数突出されている。このようにし
て、前記エンジン１１の出力軸がミッションケース１０
内に挿入されて、ミッションケース１０内で変速され
て、刈刃１３・１３及び車輪１７Ｌ・１７Ｒが駆動され
る構成とし、また、ミッションケース１０内には操向手
段としてサイドクラッチを内装し、後述するサイドクラ
ッチレバー４Ｌ・４Ｒの操作で動力を断接して左右操向
できるようにしている。

【０００８】また、前記ミッションケース１０の左右両
側前部に尾輪ロック機構２０・２０が設けられ、該尾輪
ロック機構２０よりアーム２１・２１が左右回動可能に
前方へ突出され、該アーム２１・２１前端にキャスター
式の尾輪２２・２２が装着されている。こうして、作業
時には尾輪２２を装着したアーム２１を前方へ回動して
ロックし、移動時にはアーム２１を後方へ回動して移動
を容易としている。

【０００９】そして、前記ミッションケース１０の左右
中央より後方にハンドル基部２３が突出され、該ハンド
ル基部２３上に伸縮可能なハンドル２が上下回動可能、
且つ、左右回動可能に取り付けられる。該ハンドル２の
後部に操作部３を設け、該操作部３にサイドクラッチレ
バー４Ｌ・４Ｒやハンドル上下回動レバー５やハンドル
伸縮レバー６等の操作レバーを配置している。

【００１０】次に図４〜図１７より、ハンドル２の構成
を詳述する。図４乃至図６において、ハンドル取付基部
に設けるハンドル回動ロック機構９の構成から説明す
る。前記ハンドル基部２３上にハンドル台３１を固設
し、該ハンドル台３１は平板状のプレートを、平面視後
略半分が歯車状に凹部３１ａ・３１ａ・・・が構成さ
れ、左右両側に凸部を設けてストッパー３１ｂ・３１ｂ
としている。該ハンドル台３１の中央部上に、ハンドル
２の左右回動支点軸となる支持パイプ３２が立設され、
該支持パイプ３２に枢支パイプ３３が回転自在に外嵌さ
れている。

【００１１】前記枢支パイプ３３の両側に取付プレート
３４・３４の前部が固設され、該取付プレート３４・３
４の前端に上下回動支持パイプ３５左右水平方向に横設
され、該上下回動支持パイプ３５に支点軸３６を回転自
在に支持して、該支点軸３６の両側にハンドル取付フレ
ーム３７・３７の前端を固設している。

【００１２】前記取付プレート３４・３４は上後方へ延
設されて、該取付プレート３４・３４の後部間に収納パ
イプ４０を固設し、該収納パイプ４０内にストッパーピ
ン４１を摺動自在に収納している。該ストッパーピン４
１の後端は尖状に構成し、一方、前記ハンドル取付フレ
ーム３７・３７の中途部間に側面視前記支点軸３６を中
心とした円弧状のストッパープレート４２が固設され、
該ストッパープレート４２上にピン孔４２ａ・４２ａ・
・・が上下方向に所定間隔を開けて開口され、該ピン孔
４２ａに前記ストッパーピン４１の後端を挿入して、位
置固定できるようにしている。

【００１３】また、前記ストッパーピン４１の前端軸心
部には摺動ロッド４３の後端が固設され、該摺動ロッド
４３にはバネ４４を外嵌してストッパーピン４１が前記
ピン孔４２ａ内へ挿入するように付勢し、前記摺動ロッ
ド４３の前端にはナット４８・４８が螺装固定され、該
ナット４８の後部側に回動アーム４５の上端が係止され
ている。該回動アーム４５の上下中途部は前記取付プレ
ート３４・３４間に左右方向に横架した枢支軸４６に枢
支され、該回動アーム４５のボス部にはトグルバネ４７
が外嵌されて、回動アーム４５を前記ストッパーピン４
１がピン孔４２ａ方向へ押し、また、後述する凸部４５
ａが前記凹部３１ａに嵌合するように付勢している。

【００１４】該回動アーム４５の下端には前方へ凸部４
５ａを突設し、前記凹部３１ａに嵌合するように構成
し、また、回動アーム４５の下端には係合孔４５ｂを設
け、上下回動ワイヤー４９の一端を係合できるようにし
ている。該上下回動ワイヤー４９の他端はロッド等を介
して後述するハンドル２後部に設けたハンドル上下回動
レバー５に連結されている。

【００１５】このよう構成することによって、ハンドル
回動レバー５を引っ張ることによって、上下回動ワイヤ
ー４９を引っ張り、回動アーム４５の上端が摺動ロッド
４３を前方へ引っ張り、ストッパーピン４１とピン孔４
２ａの係合が解除されて、ハンドル２は上下回動自在と
なり、更に引っ張ることによって、凸部４５ａと凹部３
１ａの係合が解除されて、ハンドル２は左右回動自在と
なるのである。そして、ハンドル回動レバー５をもとに
戻すことによって、凸部４５ａと凹部３１ａ、及び、ス
トッパーピン４１とピン孔４２ａとが係合して、ハンド
ル２の左右回動及び上下回動をロックするのである。

【００１６】次に、ハンドル２のフレーム部分の構成に
ついて、図７乃至図１０を用いて詳述する。ハンドルフ
レーム３０は下ハンドルフレーム５１と上ハンドルフレ
ーム５２とに２分割されて、該下ハンドルフレーム５１
と上ハンドルフレーム５２はパイプ状（本実施例では角
パイプ）に構成されて、上ハンドルフレーム５２を下ハ
ンドルフレーム５１より一回り大きく構成して、上ハン
ドルフレーム５２内に下ハンドルフレーム５１が伸縮自
在に挿入されている。なお、伸縮がスムースにできるよ
うに両者の間にローラー等が介装されている。該下ハン
ドルフレーム５１の前端は前記ハンドル取付フレーム３
７に固設され、上ハンドルフレーム５２の後端に操作部
３が配置される。

【００１７】そして、図７に示すように、下ハンドルフ
レーム５１と上ハンドルフレーム５２の間にハンドルフ
レーム固定部５０が配置され、本実施例では上ハンドル
フレーム５２の前端側の下面に、取付パイプ５３が垂設
され、該取付パイプ５３内に押圧ピン５４が挿入されて
取付パイプ５３及び上ハンドルフレーム５２を貫通し、
該押圧ピン５４はバネ５５によって下ハンドルフレーム
５１外面に押しつけるように付勢されている。ただし、
押圧ピン５４の先端を下ハンドルフレーム５１の外周に
所定間隔を開けて設けたピン孔に挿入して係止する構成
とすることもできる。

【００１８】そして、前記押圧ピン５４の側面には係止
ピン５４ａが突出され、該係止ピン５４ａは取付パイプ
５３に設けた長孔より突出して、取付パイプ５３側面に
枢支した回動プレート５６に係止されている。該回動プ
レート５６の一端にはハンドル伸縮ワイヤー（またはロ
ッド）５７の一端が係止され、該ハンドル伸縮ワイヤー
５７の他端は操作部３に設けたハンドル伸縮レバー６に
連動連結されている。

【００１９】また、前記下ハンドルフレーム５１内には
ロッド固定部６０が設けられている。即ち、下ハンドル
フレーム５１には左右のサイドクラッチ下ロッド６１Ｌ
・６１Ｒとハンドル上下回動下ロッド６２とアクセル下
ロッド６３が収納され、該サイドクラッチ下ロッド６１
Ｌ・６１Ｒとハンドル上下回動下ロッド６２とアクセル
下ロッド６３の前端は図４、図５に示すように、それそ
れサイドクラッチワイヤー６４Ｌ・６４Ｒ、ハンドル上
下回動ワイヤー４９、アクセルワイヤー６５と連結さ
れ、それぞれバネ６６・６６・・・によって機体本体側
へ引っ張るように付勢され、それぞれの下ロッドの長さ
は下ハンドルフレーム５１より若干短くしている。

【００２０】そして、該左右のサイドクラッチ下ロッド
６１Ｌ・６１Ｒ、ハンドル上下回動下ロッド６２、アク
セル下ロッド６３上を摺動可能にロッド固定部６０が設
けられ、該固定部６０は図７、図８、図９に示すよう
に、各ロッド上でそれぞれ同様に作動するので、そのう
ちのハンドル上下回動下ロッド６２に設ける固定部つい
て説明する。該ハンドル上下回動下ロッド６２に側面視
「コ」字形に構成したガイドプレート６７の上面及び下
面に開口した摺動孔６７ａ・６７ａに挿入され、該ガイ
ドプレート６７の側面には係止孔６７ｂが開口されてい
る。

【００２１】一方、略Ｌ字状に構成した規制プレート６
９の水平部の中央に規制孔６９ａを開口し、該規制プレ
ート６９の水平部の一端には係止凸部６９ｂを設け、垂
直部を下ハンドルフレーム５１の中心側下方へ延出して
いる。そして、該規制プレート６９の水平部を前記ガイ
ドプレート６７のコ字部の上下プレート間に挿入して、
規制孔６９ａにハンドル上下回動下ロッド６２を挿入
し、係止孔６７ｂに係止凸部６９ｂを挿入して係止し、
更に、前記ハンドル上下回動下ロッド６２上の規制プレ
ート６９とガイドプレート６７の間にバネ７０を外嵌し
て、規制プレート６９を持ち上げるように付勢する。こ
の付勢力によって規制プレート６９が傾斜し、規制孔６
９ａとハンドル上下回動下ロッド６２の間でコジられる
（引っ掛かりが生じる）ことによって、ハンドル上下回
動下ロッド６２とガイドプレート６７がロックされる状
態としている。

【００２２】また、前記ガイドプレート６７にはハンド
ル上下回動上ロッド７２の一端が固定され、その他のガ
イドプレート６７・６７・６７にはそれぞれサイドクラ
ッチ上ロッド７１Ｌ・７１Ｒ、アクセル上ロッド７３が
固定され、この固定部はロックナット７４・７４によっ
て固定位置を微調整可能としている。該サイドクラッチ
上ロッド７１Ｌ・７１Ｒ、ハンドル上下回動上ロッド７
２、アクセル上ロッド７３の他端は上ハンドルフレーム
５２後部まで延設されてそれぞれサイドクラッチレバー
４Ｌ・４Ｒやハンドル上下回動レバー５やアクセルグリ
ップ７に連結されている。６８は仕切り板である。

【００２３】また、下ハンドルフレーム５１及び上ハン
ドルフレーム５２の中心部には解除ロッド７５が配置さ
れ、該解除ロッド７５の前端に当接プレート７６が固定
され、解除ロッド７５の他端はハンドル伸縮レバー６に
連結され、解除ロッド７５の引き操作で当接プレート７
６が前記規制プレート６９の下端に当接するように配設
している。つまり、当接プレート７６が前記規制プレー
ト６９の下端に当接すると、図１０に示すように、規制
プレート６９が係止孔６７ｂを中心に回動して、規制プ
レート６９の規制孔６９ａはロッドと垂直となり、コジ
がなくなり、ロックが解除されて、ロッド固定部６０は
各下ロッド上を摺動自在となるのである。

【００２４】よって、ハンドル２は上ハンドルフレーム
５２とサイドクラッチ上ロッド７１Ｌ・７１Ｒ、アクセ
ル上ロッド７３とガイドプレート６７・６７・・・が一
体的に移動して伸縮自在となるのである。逆に、ハンド
ル伸縮レバー６をもとに戻してロック状態とすると、規
制孔６９ａと各下ロッドとの間でコジが発生して摺動不
能となるのである。

【００２５】前記解除ロッド７５の他端、つまり、後端
部は、図１１に示すように、取付ステー７７に固定さ
れ、該取付ステー７７はアームピン７９に固定され、該
アームピン７９は上ハンドルフレーム５２の後部下面に
摺動自在に支持され、該アームピン７９の下部には取付
ステー８０が固定され、該取付ステー８０は側面視Ｌ字
状に構成して、該取付ステー８０前端に前記ハンドル伸
縮ワイヤー５７の後端のネジロッド部５７ａを挿入し、
ナット５９・５９によって取付ステー８０との当接位置
を調整可能とし、更に、ハンドル伸縮レバー６を左右回
動自在に枢支している。

【００２６】該ハンドル伸縮レバー６は図１２、図１３
に示すように、操作部３の前部位置で、正面視逆Ω状に
構成され、左右両側をグリップ６ａ・６ａとし、左右中
央にボス６ｂを設けて前記アームピン７９に枢支してい
る。このように構成することによって、左右一側のグリ
ップ６ａを握って引いても、ハンドル伸縮レバー６はア
ームピン７９を中心に回動するだけであり、ロックを解
除することができず、ハンドルフレーム３０を伸縮させ
ることはできない。しかし、左右両側のグリップ６ａ・
６ａを握って引っ張ることによって、アームピン７９が
後方へ引っ張られ、解除ロッド７５を引っ張って、図１
０に示すようにロックが解除されて、その後、ハンドル
伸縮ワイヤー５７を引っ張ってハンドルフレーム固定部
５０を解除して、ハンドルフレーム３０を伸縮して長さ
を調整することができる。

【００２７】次に操作部３の構成について説明する。図
１４乃至図１７において、前記上ハンドルフレーム５２
の後端に、略楕円状に構成したパイプハンドル８１の左
右中央前部が固定され、該パイプハンドル８１にサイド
クラッチレバー４Ｌ・４Ｒの基部が枢支され、該サイド
クラッチレバー４Ｌ・４Ｒのグリップ部がパイプハンド
ル８１の内側に配置されている。該サイドクラッチレバ
ー４Ｌ・４Ｒにそれぞれサイドクラッチ上ロッド７１Ｌ
・７１Ｒが連結され、該サイドクラッチ上ロッド７１Ｌ
・７１Ｒの後部にそれぞれ係止ピン７１Ｌａ・７１Ｒａ
を左右方向に固定している。

【００２８】そして、前記上ハンドルフレーム５２の後
下部から取付ステー８２・８２が下方に突設され、該取
付ステー８２・８２に支持軸８３が枢支され、該支持軸
８３にハンドル上下回動レバー５の基部が固定されて、
前記左右のサイドクラッチ上ロッド７１Ｌ・７１Ｒの間
から上方に突出されている。該ハンドル上下回動レバー
５は側面視Ｌ字状に構成した基部レバー５ａと、該基部
レバー５ａの上部に上下摺動可能に嵌合したパイプ状の
上部レバー５ｂから構成されている。該上部レバー５ｂ
は基部レバー５ａに対して、図示しない保持機構によっ
て、上方へ上げた位置と、下方へ下げた位置に保持でき
るようにしている。

【００２９】前記上部レバー５ｂの上端はグリップ５ｃ
とし、該上部レバー５ｂの上下中途部の後面には、前記
ハンドル上下回動上ロッド７２の後端に固定した係止ピ
ン７２ａに係合可能に設けた係合プレート８４が固定さ
れている。該上部レバー５ｂの下部後面には係合部材と
して側面視Ｌ字状に構成した係止爪８５が突設されて、
該係止爪８５が前記係止ピン７１Ｌａ・７１Ｒａと係合
可能に配置されている。

【００３０】このように構成することによって、上部レ
バー５ｂを上げた状態で、ハンドル上下回動レバー５を
後方へ回動すると、係合プレート８４が係止ピン７２ａ
と係合して、ハンドル上下回動上ロッド７２、ハンドル
上下回動下ロッド６２を引っ張り、更に、上下回動ワイ
ヤー４９を介してストッパーピン４１を引っ張り、スト
ッパープレート４２との係合を解除して、ハンドル２を
上下回動でき、同時に、嵌合凸部４５ａが凹部３１ａか
ら外れて左右回動ができるのである。

【００３１】また、左右旋回するためにサイドクラッチ
レバー４Ｌ（または４Ｒ）を握って回動すると、図１８
に示すように、サイドクラッチ上ロッド７１Ｌ（または
７１Ｒ）、サイドクラッチ下ロッド６１Ｌ（６１Ｒ）を
介してサイドクラッチワイヤー６４Ｌ（６４Ｒ）を引っ
張り、車輪１７Ｌ（１７Ｒ）への駆動力を断ち、旋回す
る。そして同時に、前記サイドクラッチ上ロッド７１Ｌ
（または７１Ｒ）上に設けた係止ピン７１Ｌａ・７１Ｒ
ａが係止爪８５と係合してハンドル上下回動レバー５を
後方へ回動して、ハンドル回動ロック機構９のロックを
解除して、ハンドル２を上下左右回動ができるのであ
る。

【００３２】このような旋回は、図２０に示すような、
傾斜地での旋回に有効であり、平坦部に位置しながら、
一方のサイドクラッチレバー４を握るだけで、一側の走
行車輪１７のみが駆動されて機体本体はその場で旋回
し、同時に、ハンドル２は上下左右回動自在となって、
作業者は機体本体と一緒に旋回する必要がなく、ハンド
ルの上下角度を調節しながら、平坦部の安定した位置で
旋回できるのである。そして、旋回後にサイドクラッチ
レバー４を離せばハンドル回動ロック機構９がロックさ
れて、ハンドル２を支えて作業ができるのである。

【００３３】また、直進作業時や移動時等においては、
上部レバー５ｂを下方へ押すと、図１９に示すように、
前記係止爪８５が係止ピン７１Ｌａ・７１Ｒａよりも下
方に位置し、サイドクラッチレバー４Ｌ・４Ｒの何れか
一方を回動しても係止爪８５と係止ピン７１Ｌａ・７１
Ｒａは係合せず、ハンドル２の上下左右回動はロックし
たままで、走行車輪のみの一側のみ駆動されて、左右旋
回することができる。これは、左右の進行方向を修正す
るときに有効となる。

【００３４】また、前記パイプハンドル８１の後水平部
にはアクセルグリップ７が設けられ、該アクセルグリッ
プ７にワイヤー等を介してアクセル上ロッド７３と連結
され、該アクセルグリップ７を回動することによって、
アクセル上ロッド７３、アクセル下ロッド６３、アクセ
ルワイヤー６５を介してエンジン１１のスロットルと連
結され、エンジン１１の回転数を変更できるようにして
いる。そして、上ハンドルフレーム５２の後部及びパイ
プハンドル８１の左右中央部の操作部３はカバー８６に
よって覆われ、該カバー８６の後部上にエンジンストッ
プスイッチ８７が設けられている。

【００３５】以上のような構成において、草刈作業を行
う場合には、エンジン１１を始動させて、ハンドル伸縮
レバー６Ｌ・６Ｒを握ってロッド固定部６０のロックを
解除して、ハンドルフレーム３０の長さを調節し、ハン
ドル伸縮レバー６Ｌ・６Ｒから手を離してロッド固定部
６０をロックする。そして、ハンドル上下回動レバー５
を回動して、ハンドル２の上下高さと左右の回動角を調
節する。そして、アクセルグリップ７を回動してエンジ
ン回転数を上げて調節すれば、刈刃１３と車輪１７Ｌ・
１７Ｒが駆動されて草刈作業ができるのである。

【００３６】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、以下
のような効果を奏ずるものである。即ち、請求項１の如
く、エンジンと刈取部と左右一対の走行車輪とから構成
される機体本体のハンドル基部に左右および上下方向に
回動可能にハンドルを取り付けた草刈機において、ハン
ドル基部に左右および上下方向の回動をロック可能とす
るハンドル回動ロック機構を設け、該ハンドル回動ロッ
ク機構を連結具を介して、ハンドル端部の操作部に配置
したハンドル回動レバーと連結してロック・解除可能と
すると共に、左右の走行車輪の駆動を断接するサイドク
ラッチを連結具を介して操作部に設けたサイドクラッチ
レバーと連結し、該サイドクラッチレバーの連結具と前
記ハンドル回動レバーの連結具との間に係合部材を配置
し、左右何れか一方のサイドクラッチレバーの切断操作
に連動して、前記ハンドル回動ロック機構を解除するよ
うにしたので、機体を旋回させる時にサイドクラッチレ
バーを操作すれば、ハンドルは左右上下に回動自在とな
り、機体のみが走行車輪によって左右操作方向に旋回
し、ハンドルと機体と共に作業者も同時に左右方向転換
する操作に比べて楽に旋回でき、動く距離も短くするこ
とができる。

【００３７】そして、旋回後にサイドクラッチレバーを
離せば、ハンドルが機体に対して固定状態となり、ハン
ドル回動レバーの操作なく片手の操作のみで、簡単に旋
回ができ、作業効率を向上することができるのである。
また、作業者は機体の一側に位置して旋回操作ができる
ようになるので、傾斜面での草刈作業では、作業者は平
坦面に位置して作業が可能とてり、作業を安全かつ安定
して作業を行うことができる。

【００３８】また、請求項２の如く、前記係合部材の係
合を解除可能としたので、従来のように、機体本体の後
に作業者が位置して作業を行う場合や移動時等では、係
合部材の係合を解除して、サイドクラッチレバーを操作
しただけではハンドル回動ロック機構は解除しないよう
にして、走行や作業時で左右の方向を変更するときに、
機体だけが旋回せず、作業性を悪化させることなく、従
来と同様に作業ができ、作業や走行等目的に容易に合わ
せることができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】草刈機の全体側面図である。

【図２】草刈機の平面図である。

【図３】刈取部の正面図である。

【図４】ハンドルを上下左右回動可能としたハンドル基
部の平面図である。

【図５】同じく側面断面図である。

【図６】同じく正面図である。

【図７】ハンドルフロート固定部とロッド固定部の側面
断面図である。

【図８】ロッド固定部の正面断面図である。

【図９】ロッド固定部のロック状態の拡大側面断面図で
ある。

【図１０】同じく解除状態の側面断面図である。

【図１１】ハンドル伸縮レバー取付部の側面断面図であ
る。

【図１２】同じく平面図である。

【図１３】ハンドル伸縮レバーの正面図である。

【図１４】操作部の平面図である。

【図１５】同じく側面図である。

【図１６】同じくカバーを取り外した状態の平面図であ
る。

【図１７】同じく側面断面図である。

【図１８】サイドクラッチレバーを握るとハンドル回動
レバーも回動する状態を示す側面図である。

【図１９】ハンドル回動レバーを下げて係合部材の係合
を解除した状態の側面図である。

【図２０】傾斜面の草刈作業で旋回時の後面図である。

【符号の説明】

２ハンドル３操作部４サイドクラッチレバー５ハンドル上下回動レバー５ａ基部レバー５ｂ上部レバー９ハンドル回動ロック機構１１エンジン１７車輪２３ハンドル基部７１Ｌａ・７１Ｒａ係止ピン８５係止爪（係合部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者保崎元治岡山県岡山市久米197番地石川島芝浦機械株式会社岡山工場内 (72)発明者原田康弘岡山県岡山市久米197番地石川島芝浦機械株式会社岡山工場内Ｆターム(参考） 2B083 AA02 BA03 BA11 BA18 DA02 EA15 GA04 HA22 HA24 HA29 HA32 HA59 HA60 3D052 AA05 AA16 BB08 DD00 DD05 EE02 GG02 HH01 JJ03 JJ11

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンと刈取部と左右一対の走行車輪
とから構成される機体本体のハンドル基部に左右および
上下方向に回動可能にハンドルを取り付けた草刈機にお
いて、ハンドル基部に左右および上下方向の回動をロッ
ク可能とするハンドル回動ロック機構を設け、該ハンド
ル回動ロック機構を連結具を介して、ハンドル端部の操
作部に配置したハンドル回動レバーと連結してロック・
解除可能とすると共に、左右の走行車輪の駆動を断接す
るサイドクラッチを連結具を介して操作部に設けたサイ
ドクラッチレバーと連結し、該サイドクラッチレバーの
連結具と前記ハンドル回動レバーの連結具との間に係合
部材を配置し、左右何れか一方のサイドクラッチレバー
の切断操作に連動して、前記ハンドル回動ロック機構を
解除するようにしたことを特徴とする草刈機のハンドル
装置。
【請求項２】前記係合部材の係合を解除可能としたこ
とを特徴とする請求項１記載の草刈機のハンドル装置。