JP2000343121A - コイル移載装置 - Google Patents
コイル移載装置Info
- Publication number
- JP2000343121A JP2000343121A JP11159370A JP15937099A JP2000343121A JP 2000343121 A JP2000343121 A JP 2000343121A JP 11159370 A JP11159370 A JP 11159370A JP 15937099 A JP15937099 A JP 15937099A JP 2000343121 A JP2000343121 A JP 2000343121A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- transfer device
- car
- transfer
- present
- Prior art date
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- Pending
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- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、ダウンコイラとコイル搬送コンベ
ア間にコイルカーとコイル移載機を配置し、コイルカー
は本体下部に走行輪を設け上部にコイル積載部を設けて
コイルを積載走行可能とし、コイル移載機はコイルカー
からコイルを受け取るコイル支持部を上部に有したコイ
ル移載装置に関する。 【解決手段】 前記コイル移載機に、コイル支持部で受
け取ったコイルを水平面内で旋回する旋回手段と、上下
に昇降させる昇降手段とを設け、ダウンエンド方式での
移載を可能とした。
ア間にコイルカーとコイル移載機を配置し、コイルカー
は本体下部に走行輪を設け上部にコイル積載部を設けて
コイルを積載走行可能とし、コイル移載機はコイルカー
からコイルを受け取るコイル支持部を上部に有したコイ
ル移載装置に関する。 【解決手段】 前記コイル移載機に、コイル支持部で受
け取ったコイルを水平面内で旋回する旋回手段と、上下
に昇降させる昇降手段とを設け、ダウンエンド方式での
移載を可能とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧延工場における
ダウンコイラによるコイル巻取り後、コイル搬送コンベ
アにコイルを移載するコイル移載装置に関する。
ダウンコイラによるコイル巻取り後、コイル搬送コンベ
アにコイルを移載するコイル移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】圧延工場におけるダウンコイラによる巻
取り、抜取り後のコイルの搬送には、コイルの巻取り軸
穴（以下穴と略記）を垂直にして送るアップエンド搬送
が行われてきた。従来は、このアップエンド搬送を行う
ため、専用のアップエンダを用いて搬送コンベアにコイ
ルが移載されている。
取り、抜取り後のコイルの搬送には、コイルの巻取り軸
穴（以下穴と略記）を垂直にして送るアップエンド搬送
が行われてきた。従来は、このアップエンド搬送を行う
ため、専用のアップエンダを用いて搬送コンベアにコイ
ルが移載されている。
【０００３】図５、図６にその様子を示す。図５は熱間
圧延ライン３のダウンコイラ１からアップエンド状態で
コイル搬送コンベア２へコイル４を移載するアップエン
ダ６の配置を示す平面図である。図６はアップエンダの
動作を説明する側面図である。図６では、ダウンコイラ
１によって巻かれたコイル４がコイルカー５によって巻
取り軸から外されてアップエンダ６に移送され、アップ
エンダ６によって転倒されてダウンエンド状態からアッ
プエンド状態にされる様子を示している。
圧延ライン３のダウンコイラ１からアップエンド状態で
コイル搬送コンベア２へコイル４を移載するアップエン
ダ６の配置を示す平面図である。図６はアップエンダの
動作を説明する側面図である。図６では、ダウンコイラ
１によって巻かれたコイル４がコイルカー５によって巻
取り軸から外されてアップエンダ６に移送され、アップ
エンダ６によって転倒されてダウンエンド状態からアッ
プエンド状態にされる様子を示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コイル
のアップエンド状態での搬送においては、コイルに疵
（きず）が入りやすいという問題がある。アップエンド
状態での搬送における主な疵発生要因を下記に示す。 コイル巻取り時に鋼板のエッジが揃わない場合（テ
レスコ）、アップエンドにしたときに不揃い部の板が折
れてしまい（耳折れ）、製品として不適格になる。これ
は板厚が薄いほど発生しやすい。
のアップエンド状態での搬送においては、コイルに疵
（きず）が入りやすいという問題がある。アップエンド
状態での搬送における主な疵発生要因を下記に示す。 コイル巻取り時に鋼板のエッジが揃わない場合（テ
レスコ）、アップエンドにしたときに不揃い部の板が折
れてしまい（耳折れ）、製品として不適格になる。これ
は板厚が薄いほど発生しやすい。
【０００５】 コイル巻取り時の前記のような不揃い
及び巻緩み部がアップエンドにしたときに板が擦れて、
傷が入り製品として不適格になる。これはコイルの内巻
部及び外巻部に発生し易い。 以上のような疵発生を回避するためには、コイルの穴を
水平にして送るダウンエンド状態としてコイルを搬送す
ることが望ましい。
及び巻緩み部がアップエンドにしたときに板が擦れて、
傷が入り製品として不適格になる。これはコイルの内巻
部及び外巻部に発生し易い。 以上のような疵発生を回避するためには、コイルの穴を
水平にして送るダウンエンド状態としてコイルを搬送す
ることが望ましい。
【０００６】ところが、コイルをダウンエンド状態で搬
送するには図７に示すように、ダウンコイラ１によって
巻かれたコイル４がコイルカー５によって巻取り軸から
外された状態で、コイルカー５上のコイル４を把持して
コイル搬送コンベア２上に載せるトランポ７設備が必要
となる。しかしながら、このようなラインの天井部を走
行するトランポはきわめて大がかりな設備であり、アッ
プエンド状態の搬送を前提とした既設ラインへトランポ
を適用するためにはラインの大がかりな改造が必要とな
り、場合によってはラインレイアウトの変更も必要とな
る。
送するには図７に示すように、ダウンコイラ１によって
巻かれたコイル４がコイルカー５によって巻取り軸から
外された状態で、コイルカー５上のコイル４を把持して
コイル搬送コンベア２上に載せるトランポ７設備が必要
となる。しかしながら、このようなラインの天井部を走
行するトランポはきわめて大がかりな設備であり、アッ
プエンド状態の搬送を前提とした既設ラインへトランポ
を適用するためにはラインの大がかりな改造が必要とな
り、場合によってはラインレイアウトの変更も必要とな
る。
【０００７】本発明は、従来アップエンド搬送を行って
いた既設ラインの改造を最小限にとどめるとともに、従
来と同じレイアウトでの改造を可能としたコイル移載装
置を提供することを目的とする。
いた既設ラインの改造を最小限にとどめるとともに、従
来と同じレイアウトでの改造を可能としたコイル移載装
置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、ダウンコイラ
とコイル搬送コンベア間に、ダウンコイラからコイルを
受け取り搬送するコイルカーと、該コイルカーからコイ
ルを受け取りコイル搬送コンベアに受け渡すコイル移載
機を配置し、コイルカーは本体下部に走行輪を設け上部
にコイル積載部を設けてコイルを積載走行可能とし、コ
イル移載機はコイルカーからコイルを受け取るコイル支
持部を上部に有したコイル移載装置において、前記コイ
ル移載機に、コイル支持部で受け取ったコイルを水平面
内で旋回する旋回手段と、上下に昇降させる昇降手段と
を設け、ダウンエンド方式での移載を可能としたことを
特徴とするコイル移載装置によって上記課題を解決した
のである。
とコイル搬送コンベア間に、ダウンコイラからコイルを
受け取り搬送するコイルカーと、該コイルカーからコイ
ルを受け取りコイル搬送コンベアに受け渡すコイル移載
機を配置し、コイルカーは本体下部に走行輪を設け上部
にコイル積載部を設けてコイルを積載走行可能とし、コ
イル移載機はコイルカーからコイルを受け取るコイル支
持部を上部に有したコイル移載装置において、前記コイ
ル移載機に、コイル支持部で受け取ったコイルを水平面
内で旋回する旋回手段と、上下に昇降させる昇降手段と
を設け、ダウンエンド方式での移載を可能としたことを
特徴とするコイル移載装置によって上記課題を解決した
のである。
【０００９】なお、コイル搬送コンベア上でダウンエン
ド状態での搬送を行うには、コイル搬送コンベア上にＶ
スラットと呼ぶコイル受け台を設けておくことも必要と
なるが、既設のアップエンド状態での搬送を行うコイル
搬送コンベアの最小限の改造で容易に対応することが可
能である。
ド状態での搬送を行うには、コイル搬送コンベア上にＶ
スラットと呼ぶコイル受け台を設けておくことも必要と
なるが、既設のアップエンド状態での搬送を行うコイル
搬送コンベアの最小限の改造で容易に対応することが可
能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】まず図２に基づき、本発明のコイ
ル移載装置に適用するコイル移載機について説明する。
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、本発明のコイル移載
装置に適用するコイル移載機10は、図示しないコイルカ
ーからコイル支持部11でコイル４を受け取り、担持する
機能を有する。
ル移載装置に適用するコイル移載機について説明する。
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、本発明のコイル移載
装置に適用するコイル移載機10は、図示しないコイルカ
ーからコイル支持部11でコイル４を受け取り、担持する
機能を有する。
【００１１】ここで、本発明のコイル移載装置に適用す
るコイル移載機10は、図２（ｃ）に示すように、水平面
内で自在に旋回する旋回手段を有しており、同時に、図
２（ｄ）に示すように、上下方向に昇降する昇降手段を
も有していることを特徴とする。次に、図１に基づき、
上記で説明したコイル移載機を本発明のコイル移載装置
に適用した場合のコイル移載装置の動作について説明す
る。
るコイル移載機10は、図２（ｃ）に示すように、水平面
内で自在に旋回する旋回手段を有しており、同時に、図
２（ｄ）に示すように、上下方向に昇降する昇降手段を
も有していることを特徴とする。次に、図１に基づき、
上記で説明したコイル移載機を本発明のコイル移載装置
に適用した場合のコイル移載装置の動作について説明す
る。
【００１２】コイルカー５で搬送されてきたコイル４
は、コイル移載機10のコイル支持部11に嵌入される（図
１（ａ））。次に、コイルカー５のコイル載荷部が下降
し、コイル４がコイル支持部11に預けられる（図１
（ｂ））。コイル４がコイル支持部11に預けられたコイ
ル移載機10は、まず、水平面内で90゜旋回し、次に、下
降してコイル搬送ライン２上にコイル４を載荷する（図
１（ｃ））。
は、コイル移載機10のコイル支持部11に嵌入される（図
１（ａ））。次に、コイルカー５のコイル載荷部が下降
し、コイル４がコイル支持部11に預けられる（図１
（ｂ））。コイル４がコイル支持部11に預けられたコイ
ル移載機10は、まず、水平面内で90゜旋回し、次に、下
降してコイル搬送ライン２上にコイル４を載荷する（図
１（ｃ））。
【００１３】ここで、コイル搬送ライン２上には、コイ
ルのダウンエンド搬送に対応してあらかじめ所定間隔毎
にＶスラットが設けられている。従来のアップエンダに
替えて上記で説明したコイル移載機を設置し、合わせ
て、コイル搬送ライン上にＶスラットを設ける改造は、
ラインの最小限の改造で済み、既設ラインの簡単な改造
で対応することができることから、容易かつ簡便に実施
することが可能である。
ルのダウンエンド搬送に対応してあらかじめ所定間隔毎
にＶスラットが設けられている。従来のアップエンダに
替えて上記で説明したコイル移載機を設置し、合わせ
て、コイル搬送ライン上にＶスラットを設ける改造は、
ラインの最小限の改造で済み、既設ラインの簡単な改造
で対応することができることから、容易かつ簡便に実施
することが可能である。
【００１４】図４に、本発明のコイル移載装置を適用し
たラインの平面図を示す。なお、上記のようにコイル支
持部でコイルを担持する替わりに、図３に示すようにコ
イル受部12でコイル下部を抱持して移載するようにして
も上記と同様の機能を実現することができることは言う
までもない。
たラインの平面図を示す。なお、上記のようにコイル支
持部でコイルを担持する替わりに、図３に示すようにコ
イル受部12でコイル下部を抱持して移載するようにして
も上記と同様の機能を実現することができることは言う
までもない。
【００１５】
【発明の効果】本発明のコイル移載装置の適用によっ
て、従来アップエンド搬送を行ってきたラインにおい
て、最小限の改造で簡単にダウンエンド搬送とすること
が可能となった。これにより、コイルに疵がついて製品
として不適格となることも皆無となり、製品歩留まりを
大きく向上させることができた。
て、従来アップエンド搬送を行ってきたラインにおい
て、最小限の改造で簡単にダウンエンド搬送とすること
が可能となった。これにより、コイルに疵がついて製品
として不適格となることも皆無となり、製品歩留まりを
大きく向上させることができた。
【図１】本発明のコイル移載装置の動作を説明する側面
図である。
図である。
【図２】本発明に適用するコイル移載機の（ａ）側面図
と（ｂ）平面図である。
と（ｂ）平面図である。
【図３】本発明に適用するコイル移載機の別の態様を示
す側面図である。
す側面図である。
【図４】本発明のコイル移載機を適用したラインの平面
図である。
図である。
【図５】従来のアップエンダを適用したラインの平面図
である。
である。
【図６】従来のアップエンダの動作を説明する側面図で
ある。
ある。
【図７】従来のダウンエンド搬送における動作を説明す
る側面図である。
る側面図である。
１ ダウンコイラ ２ コイル搬送コンベア ３ 熱間圧延ライン ４ コイル ５ コイルカー ６ アップエンダ ７ トランポ 10 コイル移載機 11 コイル支持部 12 コイル受部
Claims (1)
- 【請求項１】 ダウンコイラとコイル搬送コンベア間
に、ダウンコイラからコイルを受け取り搬送するコイル
カーと、該コイルカーからコイルを受け取りコイル搬送
コンベアに受け渡すコイル移載機を配置し、コイルカー
は本体下部に走行輪を設け上部にコイル積載部を設けて
コイルを積載走行可能とし、コイル移載機はコイルカー
からコイルを受け取るコイル支持部を上部に有したコイ
ル移載装置において、前記コイル移載機に、コイル支持
部で受け取ったコイルを水平面内で旋回する旋回手段
と、上下に昇降させる昇降手段とを設け、ダウンエンド
方式での移載を可能としたことを特徴とするコイル移載
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11159370A JP2000343121A (ja) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | コイル移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11159370A JP2000343121A (ja) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | コイル移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000343121A true JP2000343121A (ja) | 2000-12-12 |
Family
ID=15692356
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11159370A Pending JP2000343121A (ja) | 1999-06-07 | 1999-06-07 | コイル移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000343121A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010111371A (ko) * | 2000-06-10 | 2001-12-17 | 이구택 | 선재코일 회전 운송용 코일 트랜스퍼 유니트 |
| KR100897776B1 (ko) * | 2002-10-28 | 2009-05-15 | 주식회사 포스코 | 후프 권취기의 후프코일 분리 인출장치 |
| WO2013012512A1 (en) * | 2011-07-19 | 2013-01-24 | Siemens Industry, Inc. | Coil shift transfer system |
| CN103832821A (zh) * | 2012-11-21 | 2014-06-04 | 深南电路有限公司 | 铜箔卷运输设备及方法 |
| WO2016096742A1 (de) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | Sms Logistiksysteme Gmbh | Anlage und verfahren zum umsetzen und transport von coils sowie verfahren zum umrüsten einer derartige anlage |
| KR101867381B1 (ko) * | 2017-05-22 | 2018-06-14 | 원경순 | 코일강판 공급용 언코일러 및 이를 이용한 코일강판 공급방법 |
| JP2022049792A (ja) * | 2020-09-17 | 2022-03-30 | 愛知電機株式会社 | 変圧器鉄心の搬送装置 |
| KR102542479B1 (ko) * | 2023-04-04 | 2023-06-14 | 주식회사 아바코 | 대상롤용 물류시스템 |
-
1999
- 1999-06-07 JP JP11159370A patent/JP2000343121A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010111371A (ko) * | 2000-06-10 | 2001-12-17 | 이구택 | 선재코일 회전 운송용 코일 트랜스퍼 유니트 |
| KR100897776B1 (ko) * | 2002-10-28 | 2009-05-15 | 주식회사 포스코 | 후프 권취기의 후프코일 분리 인출장치 |
| CN103702777B (zh) * | 2011-07-19 | 2016-03-02 | 西门子工业公司 | 卷状物转移传送系统 |
| US8540070B2 (en) | 2011-07-19 | 2013-09-24 | Siemens Industry, Inc. | Coil shift transfer car |
| CN103702777A (zh) * | 2011-07-19 | 2014-04-02 | 西门子工业公司 | 卷状物转移传送系统 |
| WO2013012512A1 (en) * | 2011-07-19 | 2013-01-24 | Siemens Industry, Inc. | Coil shift transfer system |
| CN103832821A (zh) * | 2012-11-21 | 2014-06-04 | 深南电路有限公司 | 铜箔卷运输设备及方法 |
| CN103832821B (zh) * | 2012-11-21 | 2016-03-30 | 深南电路有限公司 | 铜箔卷运输设备及方法 |
| WO2016096742A1 (de) * | 2014-12-15 | 2016-06-23 | Sms Logistiksysteme Gmbh | Anlage und verfahren zum umsetzen und transport von coils sowie verfahren zum umrüsten einer derartige anlage |
| TWI602626B (zh) * | 2014-12-15 | 2017-10-21 | Sms Logistiksysteme Gmbh | 用於轉換及運輸卷材的設備和方法以及用於改換此種設備的裝備的方法 |
| KR101867381B1 (ko) * | 2017-05-22 | 2018-06-14 | 원경순 | 코일강판 공급용 언코일러 및 이를 이용한 코일강판 공급방법 |
| JP2022049792A (ja) * | 2020-09-17 | 2022-03-30 | 愛知電機株式会社 | 変圧器鉄心の搬送装置 |
| KR102542479B1 (ko) * | 2023-04-04 | 2023-06-14 | 주식회사 아바코 | 대상롤용 물류시스템 |
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