JP2000343156A - ヘミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 下型の周辺部に、該下型上に載置保持された
ワークを上方から加圧してヘミング加工を行うための加
工ユニットが設置されているタイプのヘミング装置にお
いて、ヘミング加工時に下型下面に上向きの外力を付加
することで下型に作用する上部加圧力を実質的に減少又
は解消し、下型の薄肉化を図る。 【解決手段】 下型２上に載置されたワークＷをワーク
押え５によって上方から押さえ付けた状態で、下型２の
周辺部に設置された加工ユニット１０によってワークＷ
の外周にヘミング加工を行うヘミング装置において、ヘ
ミングシリンダ４１によりトグル機構３１及び平行リン
ク機構１２を作動し、ヘム刃２０によってワークＷを上
方から加圧してヘミング加工する際に、トグル機構３１
を介して作動されるチャッキングアーム２１によって下
型２を下から加圧する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として自動車用
のドアやフードといった部品の外周部をヘミング加工す
るためのヘミング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のヘミング装置については、例え
ば特開平７−２３２２２０号公報に開示されている技術
が公知である。この技術ではプレス機を用い、これに上
型と下型とを取り付けるとともに、上型にはプリヘム刃
及びヘム刃を取り付けている。そして、下型の上に所定
のワークを載置して位置決めし、この状態で上型をプレ
ススライドで下降させると、前記プリヘム刃及びヘム刃
によってワークにヘミング加工を行うことができる。

【０００３】また、ヘミング装置には、プレス機を用い
ない形式のものもあり、その一例としては多関節ロボッ
トを用いたヘミング装置が知られている。この装置で
は、下型の上に載置したワークに対し、ロボットのアー
ム先端に取り付けたローラを押し付けて加圧しながら移
動制御することで、ヘミング加工を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記のプレス機を利用
したヘミング装置では、プレス機及び上下型といった大
がかりな設備を必要とするため、設備費が高価となり、
かつ設置スペースも大きくなる。また、ロボットを用い
たヘミング装置においても、高価な高負荷用ロボットを
必要とし、さらに装置の設置スペースに加えてロボット
アームの作動スペースを確保する必要がある。そこで、
本出願人は、上記のような従来の問題に鑑みて、新形式
のヘミング装置を提案した。この新形式のヘミング装置
は、下型の周辺部に、該下型上に載置保持されたワーク
に対して予備曲げ加工（以下プリヘム加工という）と、
それにつづく本曲げ加工（以下、ヘム加工という）との
２つの加工を行うことが可能な加工ユニットを設置した
ものである。

【０００５】上記の加工ユニットは、ヘム刃付き平行リ
ンク機構と、アクチュエータの駆動力を増幅して平行リ
ンク機構に伝達するトグル機構を備えており、下型上に
載置保持されたワークをヘム刃によって上方から加圧す
ることによってヘミング加工を行う構成となっている。
そして、このような構成のヘミング装置によれば、従来
のヘミング装置に比べると、設備費のコストダウン及び
設置スペースの縮小化を図ることができる。ところで、
上記のような加工ユニットによるヘミング加工は、下型
に保持されたワークを上方から加圧することによって行
うが、このとき、下型に対しては加工ユニット毎で極め
て大きな加圧力が作用する（例えば、自動車のドアパネ
ルをヘミング加工する場合であれば、約８０トンの加圧
力が作用する）。このため、下型は前記加圧力に耐え得
る（撓みが生じない）ように厚肉に設定する必要があ
る。その結果、下型の重量が大となり、延いては装置全
体の重量が増大することになって、製作後における工場
への輸送や据え付けを行うときの取り扱い性が悪いとい
った問題がある。

【０００６】本発明は、上述した問題点に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、下型の周辺部
に、該下型上に載置保持されたワークを上方から加圧し
てヘミング加工を行うための加工ユニットが設置されて
いるタイプのヘミング装置において、ヘミング加工時に
下型下面に上向きの外力を付加することで下型に作用す
る上部加圧力を実質的に減少又は解消し、下型の薄肉化
を図ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本発明に係るヘミング装置は、特許請求の範囲の各
請求項に記載の通りの構成を備えた。従って、請求項１
の発明によれば、プレス機を必要とせず、下型、ワーク
押え及び加工ユニットによってヘミング装置が構成され
るので、その設備費が安価となり、かつ装置全体がコン
パクトになって設置スペースが縮小される。特に、本発
明では、下型上に載置されたワークを上部加圧機構に設
けたヘム刃によって上方から加圧してヘミング加工する
際に、下型を下部加圧機構によって下から支える構成と
した、即ち下型を上下から挟み込む形態で加圧力が作用
する構成としたので、下型に作用する上部加圧力を下部
加圧力で相殺することが可能となる。このため、下型を
撓ませようとする力が大幅に軽減若しくは解消されるこ
とになり、下型の薄肉化が達成する。その結果、下型が
軽量化され、延いては下型を支える脚やベースの小型軽
量化が可能となって、ヘミング装置全体の軽量化が達成
される。

【０００８】また、請求項２の発明によれば、加工位置
切替機構によってヘム刃付き上部加圧機構をプリヘム加
工位置とヘム加工位置に切替移動できる構成としたこと
によって、プリヘム加工とそれに続くヘム加工とを同一
の加工ユニットによって行うことができる。このため、
プリヘム加工用とヘム加工用との専用加工ユニットを備
えた形式のものに比べて加工ユニットを半減できる結
果、設備費のコストダウン及び設置スペースの縮小化が
より顕著となる。

【０００９】また、請求項３の発明によれば、加工ユニ
ットの上部加圧機構と下部加圧機構が共通のアクチュエ
ータによって作動される構成としたので、アクチュエー
タを増設する必要がない。さらにまた、請求項４の発明
によれば、アクチュエータの駆動力をトグル機構によっ
て上部加圧機構を構成する平行リンク機構と、下部加圧
機構を構成するチャッキングアームとにそれぞれ増幅し
て伝達することができる。そのため、ヘミング加工に必
要な加圧力を一定とした場合、アクチュエータの小型化
が可能となり、加工ユニットのコンパクト化が図れ、延
いては装置全体をコンパクトにすることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１はヘミング装置の全体を示す
縦断面図である。図示のように、ヘミング装置における
ベース１の上面には、複数本（例えば４本）の支脚（図
示省略）によって支えられる下型２が固定されている。
この下型２は、例えば鋳物製であって、平面視で中央部
分が開放された略矩形の枠状に形成されている。下型２
の中央部（空間部）には、ベース１上に縦向きに設置さ
れたエアシリンダ４によって昇降動作されるリフター３
が配置されている。このリフター３はその上面にワーク
Ｗを載置可能であるとともに、下型２の上面よりも高く
上昇された位置において図示省略のワーク搬出入装置
（例えばロボット）によってワークＷの搬出入が行わ
れ、下型２の上面よりも低く下降（図示の位置）するこ
とによってワーク搬出入装置から搬入されたワークＷを
下型２上に移載する。なお、下型２及びリフター３の上
面は、ワークＷの形状に対応した形状に形成されている
が、下型２の下面は平坦面に形成されている。

【００１１】下型２の上方には、下型２上に載置された
ワークＷをヘミング加工に先立って位置決めし、かつ固
定するためのワーク押え５が配置されている。このワー
ク押え５は、図示省略のフレームに昇降可能に装着さ
れ、又はフレームにスイングアームを介して上下回動可
能に装着されており、図示省略の駆動装置によってワー
クＷを押え込む下降位置とワークＷの抑え込みを解放す
る上昇位置との間を移動されるようになっている。な
お、ワーク押え５の下面には位置決めピン６が設けられ
ている。

【００１２】図２は後述のヘム刃２０によるワークＷの
ヘミング加工動作を下型２及びワーク押え５と共に表し
た拡大断面図である。自動車用のドアやフードで代表さ
れるワークＷは、インナパネルＷ１とアウタパネルＷ２
とからなっている。そして、ヘム刃２０によるヘミング
加工は、アウタパネルＷ２の外周部Ｗ２ａをインナパネ
ルＷ１のフランジＷ１ａにかしめ付ける加工であり、フ
ランジＷ１ａに対して略９０度の角度で起立されている
外周部Ｗ２ａを、図２の（Ａ）の如く略４５度の角度ま
で曲げる予備曲げ加工と、図２の（Ｂ）の如くさらに４
５度曲げてかしめ付ける本曲げ加工との２段階に分けて
行われる。なお、以下の説明では予備曲げ加工をプリヘ
ム加工といい、本曲げ加工をヘム加工といい、さらの両
加工をまとめてヘミング加工という。

【００１３】本実施の形態は上記のプリヘム加工とヘム
加工との両加工を同一のヘム刃２０によって行うように
したものであり、このためにヘム刃２０の先端が、図２
に示すように、略４５度に傾斜されたプリヘム加工面２
０ａと、略水平に形成されたヘム加工面２０ｂとを備え
た形状に形成され、両加工面２０ａ，２０ｂは上下及び
横方向に図示の如き位置ずれを有する。

【００１４】上記ヘミング加工を行うための加工ユニッ
ト１０が、下型２の外周の周辺部（前後左右）における
必要箇所、本実施の形態では、前部及び左右の３箇所に
配置されており、後部には前述したワーク搬出入装置が
配置される。以下、図３〜図９に基づいて加工ユニット
１０の構成及び加工動作を説明する。加工ユニット１０
は、大別して、ヘム刃２０を作動するアクチュエータと
しての油圧式のヘムシリンダ４１、ワークＷを上方から
加圧してヘミング加工するヘム刃付き上部加圧機構とし
ての平行リンク機構１２、ヘミング加工に際して下型２
を下から支える下部加圧機構としてのチャッキングアー
ム２１、ヘムシリンダ４１の駆動力を増幅して平行リン
ク機構１２及びチャッキングアーム２１に伝えるトグル
機構３１、及びヘミング加工に直接携わる上記の各部材
を支持するユニットブラケット１１、を備えている。ま
た、この他、プリヘム加工とヘム加工に際してユニット
ブラケット１１を下型２に向かって接近又は離隔する方
向に移動させることによって、ヘム刃２０による加工位
置をプリヘム加工位置とヘム加工位置とに切替えるため
の加工位置切替機構６１を備えている。

【００１５】加工位置切替機構６１は、ヘミング装置の
ベース１上に横方向に摺動可能に載置されたスライド台
６２を主体に構成されている。このスライド台６２は、
ベース１上に固定されたプリヘム加工位置規制用の第１
のストッパ６４と、ヘム加工位置規制用の第２のストッ
パ６５とによって規制される範囲内をエアシリンダ６３
にて移動されることで、下型２に近づくプリヘム加工位
置（図４及び図５参照）と、下型２から遠ざかるヘム加
工位置（図７及び図８参照）に切替可能とされている。
そして、そのスライド台６２上にユニットブラケット１
１が立設固定されている。なお、スライド台６２の移動
方向の端面には、ストッパ６４，６５に当接可能なスト
ッパ部６２ａが設定されている。

【００１６】ユニットブラケット１１は、図３の紙面に
直交する方向に所定間隔を置いて対向状に配置された前
後２枚の縦板からなり、このユニットブラケット１１の
上部側に平行リンク機構１２を構成する上下一対の平行
リンク１３，１４が軸１５，１６によって回動自在に取
り付けられている。そして平行リンク１３，１４の先端
（下型側）には、刃ホルダー１７が軸１８，１９によっ
て回動自在に取り付けられ、その刃ホルダー１７に前述
した構造のヘム刃２０が下向きに取り付けられている。

【００１７】また、ユニットブラケット１１の下部側に
は、下型２の下面を支えるためのチャッキングアーム２
１がその長手方向の略中間部を軸２２によって回動自在
に支持されている。チャッキングアーム２１はその一端
が下型２の下面に向かって延長されるとともに端末には
下型２の下面に僅かな隙間を置いて当接可能に対向する
加圧プレート２３が固定されている。

【００１８】一方、トグル機構３１は、ユニットブラケ
ット１１を構成する縦板間において、上下方向にくの字
状に配置され、かつ連結軸３２によって相互に回動自在
に連結された上下一対のトグルリンク３３，３４によっ
て構成されている。そして、両トグルリンク３３，３４
のうち、上部のトグルリンク３３の上端が前記平行リン
ク機構１２における上側のリンク１３の延長端部に軸３
５によって回動自在に連結され、下部のトグルリンク３
４の下端が前記チャッキングアーム２１の他端部に軸３
６によって回動自在に連結されている。なお、上記の平
行リンク１３，１４、チャッキングアーム２１、トグル
リンク３３，３４は、ユニットブラケット１１を構成す
る縦板間にそれぞれ前後２組ずつ設けられている。

【００１９】また、ヘムシリンダ４１は、その一部が下
型２の下方スペースに入り込むように、ユニットブラケ
ット１１を構成する両縦板間に横向きに配置された状態
で水平軸４２によって回動自在に支持されている。そし
て、ヘムシリンダ４１のピストンロッドは、ナックル４
３を介してトグル機構３１の両リンク３３，３４の連結
軸３２に連結されている。従って、ヘムシリンダ４１の
伸縮作動時の駆動力（推力）は、トグル機構３１の連結
軸３２から上部のトグルリンク３３を経て平行リンク機
構１２に伝達され、また下部のトグルリンク３４を経て
チャッキングアーム２１に伝達される。このことによっ
て、ヘム刃２０が図４及び図７に示す待機位置と、図５
及び図８に示す加工位置との間を移動し、またチャッキ
ングアーム２１が下型２の下面を上向きに加圧（図５及
び図８参照）したりその加圧を解除（図４及び図７参
照）したりする。

【００２０】また、ヘミング加工時にヘム刃２０の下降
端（加工終了位置）を規制するためのプリヘム下降位置
規制用とヘム下降位置規制用の２つのストッパ５１，５
３が備えられている。プリヘム下降位置規制用のストッ
パ５１は、下部のトグルリンク３４の先端に設けたスト
ッパプレート３４ａと当接することによってトグル機構
３１の移動に規制を加えるブロック状のストッパであ
り、このプリヘム下降位置規制用のストッパ５１は、前
記スライド台６２の側面に設けた略コ字形のガイド５２
に摺動自在に取り付けられ、図示省略のエアシリンダに
よって前記ストッパプレート３４ａの移動軌跡線上位置
と、その移動軌跡線上から外れる位置との間を前後に水
平移動されるように構成されている。一方、ヘム下降位
置規制用のストッパ５３は、連結軸３２側において、上
部のトグルリンク３３に設けた凹部５４と、下部のトグ
ルリンク３４に設けた突部５５とによって構成されてお
り、凹部５４に突部５５が係合することでトグル機構３
１の移動を規制する。

【００２１】つづいて、上記のように構成されたヘミン
グ装置によるヘミング加工について説明する。図１にお
いて、リフター３が下型２の上面よりも高い位置に上昇
されると、図示省略のワーク搬出入装置によって加工す
べきワークＷが搬入される。ワークＷの搬入後、リフタ
ー３が下型２の上面よりも低い位置まで下降すると、ワ
ークＷがリフター３上面から下型２の上面に移載され
る。次いで、ワーク押え５がワークＷを押え込むように
下降するとともに、位置決めピン６をインナパネルＷ１
の基準孔（図示省略）に挿入し、ヘミング加工完了まで
この状態を保持する。この場合、上述したワークＷの下
型２上への搬入時において、ワークＷがヘム刃２０に干
渉しないように、各加工ユニット１０は図３に示す位置
を原位置として待機している。

【００２２】つづいて、下型２の周辺に設置された３台
の加工ユニット１０によるヘミング加工が同期して実施
される。先ず、加工位置切替用のエアシリンダ６３によ
ってスライド台６２のストッパ部６２ａが第１のストッ
パ６４に当接する位置まで横移動（下型２に接近）さ
れ、ヘム刃２０の加工位置がプリヘム加工位置に切替え
られる（図４参照）。

【００２３】この状態で、ヘムシリンダ４１が伸長作動
されると、図５に示すように、トグル機構３１の連結軸
３２が押されて、トグルリンク３３，３４が連結軸３２
を中心にして回動しつつ伸長する。このことによって、
平行リンク機構１２を介してヘム刃２０が下型２に向か
って下降し、プリヘム加工面２０ａによってアウタパネ
ルＷ２の外周部Ｗ２ａを図２の（Ａ）に示す状態に折り
曲げてプリヘム加工を行うが、このプリヘム加工に同期
して圧力アーム２１が軸２２を支点にして回動して加圧
プレート２３によって下型２の下面を上向きに加圧す
る。即ち、下型２をチャッキングアーム２１によって下
から支えた状態でヘム刃２０によるプリヘム加工が行わ
れる。そして、プリヘム加工が終了した時点で、下部の
トグルリンク３４のストッパプレート３４ａがプリヘム
下降位置規制用のストッパ５１に当接し、ヘム刃２０を
規定の下降端位置で停止させる。図６には上記のプリヘ
ム加工動作が模式的に示してある。プリヘム加工後は、
ヘムシリンダ４１の縮小作動によってヘム刃２０及び加
圧プレート２３は元の待機位置（図４に示す位置）に復
帰される。

【００２４】次に、加工位置切替用のエアシリンダ６３
によってスライド台６２のストッパ部６２ａが第２のス
トッパ６５に当接する位置まで横移動（下型２から離
隔）され、ヘム刃２０の加工位置がヘム加工位置に切替
えられる（図７参照）。また、ストッパ位置切替用のエ
アシリンダによってプリヘム下降位置規制用のストッパ
５１がガイド５２に沿って移動され、下部のトグルリン
ク３４の回動軌跡線上から退避される。

【００２５】この状態でヘムシリンダ４１が伸長作動す
ると、図８に示すように、前述のプリヘム加工時と同様
にトグル機構３１を介して平行リンク機構１２及びチャ
ッキングアーム１２がそれぞれ作動される。即ち、ヘム
刃２０のヘム加工面２０ｂによってアウタパネルＷ２の
外周部Ｗ２ａが図２の（Ｂ）に示すように曲げられると
同時に加圧プレート２３によって下型２の下面が上向き
に加圧される。そして、ヘム加工が終了した時点で、下
部のトグルリンク３４の突部５５が上部のトグルリンク
３３の凹部５４に当接し、ヘム刃２０を規定の下降端位
置で停止させる。図９には上記のヘム加工動作が模式的
に示してある。ヘム加工後は、ヘムシリンダ４１が縮小
作動し、ヘム刃２０及び加圧プレート２３が元の待機位
置（図７に示す位置）に復帰され、またストッパ位置切
替用のエアシリンダの作動によってプリヘム用ストッパ
５１が下部のトグルリンク３４の回動軌跡線上に戻され
て図３に示した原位置となり、次回のヘミング加工に備
える。

【００２６】かくして、加圧ユニット１０による一連の
ヘミング加工が完了すると、ワーク押え５が上方へ移動
されてワークＷの押え込みを解除する。次いで、リフタ
ー３が上昇して下型２上のワークＷを押し上げると、そ
の上昇位置で図示省略のワーク搬出入装置によるワーク
Ｗの搬出が行われる。

【００２７】以上のように、本実施の形態によれば、下
型２の周辺部に複数の加工ユニット１０を設置し、下型
２上にセットされたワークＷに対して横方向からヘミン
グ加工を施すようにしたので、プレス機やロボットを用
いるヘミング装置に比べて設備費のコストダウンが達成
されるとともに、装置全体がコンパクトになる。特に、
本実施の形態に係るヘミング装置では、プリヘム加工時
及びヘム加工時において、下型２をチャッキングアーム
２１によって下から支えた状態でヘム刃２０によるヘミ
ング加工を行うようにしたので、上部加圧力を下部加圧
力で相殺させることができる。このため、下型２を薄肉
（上下方向の）に形成し、４本程度の支脚によって支え
る構成としても、下型２が上部加圧力で撓むことを回避
し、所定の加工精度を確保できる。従って、下型２の薄
肉化、軽量化が可能となり、その結果として、下型２を
４本程度の支脚によって支える構造を採用することが可
能となるとともに、下型２を支えるベース１の小型軽量
化も可能となる。このようなことから、装置全体の軽量
化が達成されてヘミング装置の輸送、据え付け作業にす
る取り扱い性を向上できる。また、下型２の小型化は、
下型２の製作に要される金型の小型化につながるため、
結果として金型費、材料費等が低下し、製作コストを低
減できる。

【００２８】また、トグル機構３１の一端に平行リンク
機構１２を連結し、他端にチャッキングアーム２１を連
結したことによって、ヘム刃２０によるヘミング加工動
作と、下型２の下方からの加圧動作とをトグル機構３１
を駆動する１つのヘムシリンダ４１によって行うことが
できる。このため、駆動装置が少なくて済み、しかもト
グル機構によって駆動力を増幅できるため、ヘムシリン
ダ４１のコンパクト化（小径化）が可能となる。しかも
ヘムシリンダ４１は下型２の下方スペースを利用して配
置してあるため、加工ユニット１０全体を下型２側に寄
せることができ、装置全体のコンパクト化が達成され
る。

【００２９】なお、本発明は、図示の実施の形態に限定
されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で適
宜変更しても差し支えない。例えば、ヘムシリンダ４１
の配置の変更、あるいはトグル機構３１を省略した形態
での実施が可能であり、またヘムシリンダ４１や加工位
置切替用のエアシリンダ６３等を電動シリンダに変更し
てもよい。また、ワークＷをヘム刃２０によって上方か
ら加圧してヘミング加工するヘム刃付き上部加圧機構
と、ヘミング加工時に下型２の下面を上向きに加圧する
下部加圧機構とを、個々のアクチュエータによって駆動
する形式に構成すること、あるいはプリヘム加工とヘム
加工とを個々の専用加工ユニットにて行うタイプのヘミ
ング装置に適用すること等が可能である。また、当然の
ことながら、ワークＷは自動車のドアに限られるもので
はない。

【００３０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
下型の周辺部に、該下型上に載置保持されたワークを上
方から加圧してヘミング加工を行うための加工ユニット
が設置されているタイプのヘミング装置において、ヘミ
ング加工時に下型を上向きに加圧することによって、下
型に掛かる上部加圧力で撓みが生じないようにしたの
で、下型の薄肉化、軽量化が可能となり、延いては装置
全体の軽量化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ヘミング装置の全体を示す縦断面図である。

【図２】ヘム刃によるヘミング加工態様を説明する拡大
断面図であり、（Ａ）はプリヘム加工を示し、（Ｂ）は
ヘム加工を示す。

【図３】加工ユニットを示す側面図である。

【図４】加工ユニットのプリヘム待機状態を示す側面図
である。

【図５】加工ユニットのプリヘム加工状態を示す側面図
である。

【図６】プリヘム加工動作の模式図である。

【図７】加工ユニットのヘム待機状態を示す側面図であ
る。

【図８】加工ユニットのヘム加工状態を示す側面図であ
る。

【図９】ヘム加工動作の模式図である。

【符号の説明】

１…ベース ２…下型 ５…ワーク押え １０…ワークユニット １１…ユニットブラケット １２…平行リンク機構 ２０…ヘム刃 ２１…チャッキングアーム ３１…トグル機構 ４１…ヘムシリンダ ６１…加工位置切替機構 ６２…スライド台

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インナパネルとアウタパネルとからなる
   ワークを位置決めした状態でセットし、アウタパネルの
   外周部をインナパネルのフランジにかしめ付けるように
   ヘミング加工するためのヘミング装置であって、 前記ワークが載置される下型と、その下型上にワークを
   押さえ付けて位置決めするワーク押えと、前記下型の周
   辺部に設置されて前記ヘミング加工を行う加工ユニット
   とを備えており、前記加工ユニットは、前記ワークをヘ
   ム刃によって上方から加圧してヘミング加工するヘム刃
   付き上部加圧機構と、前記ヘム刃によるワーク加圧と同
   時に前記下型の下面を上向きに加圧する下部加圧機構と
   を備えているヘミング装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のヘミング装置であって、
   加工ユニットはヘム刃付き上部加圧機構をプリヘム加工
   位置と、ヘム加工位置に切替移動させる加工位置切替機
   構を備えているヘミング装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のヘミング装置であって、
   加工ユニットの上部加圧機構と下部加圧機構が共通のア
   クチュエータによって作動される構成としたヘミング装
   置。
4. 【請求項４】 請求項３記載のヘミング装置であって、
   上部加圧機構が平行リンク機構によって構成され、下部
   加圧機構がチャッキングアームによって構成され、しか
   もアクチュエータによって作動されるトグル機構の一端
   が平行リンク機構に連結され、他端がチャッキングアー
   ムに連結されているヘミング装置。