JP2000343231A - 電動溶接機におけるモ―タ一体型駆動ユニット - Google Patents
電動溶接機におけるモ―タ一体型駆動ユニットInfo
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- JP2000343231A JP2000343231A JP11157724A JP15772499A JP2000343231A JP 2000343231 A JP2000343231 A JP 2000343231A JP 11157724 A JP11157724 A JP 11157724A JP 15772499 A JP15772499 A JP 15772499A JP 2000343231 A JP2000343231 A JP 2000343231A
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- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
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- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 モ―タ軸とネジ軸とをモ―タ内で一体化し、
駆動ユニットを短く構成すると共に慣性モ―メントを小
さくして、コンパクトで使い勝手のよく、モ―タ軸とネ
ジ軸の組合せが自由に選択できて融通性が向上され、更
には組立と保全性がよい電動溶接機におけるモ―タ一体
型駆動ユニットを提供する。 【解決手段】 モ―タ１によって駆動される可動ア―ム
又は揺動ア―ムを備えた電動溶接機において、モ―タ軸
５の出力側に穴７を穿設して該穴にネジ軸８の一端側を
挿入して固定すると共に、ネジ軸の他端側にネジ１０を
螺設し、加圧軸１１に形成したナット１５を前記ネジに
噛み合せた電動溶接機におけるモ―タ一体型駆動ユニッ
ト。
駆動ユニットを短く構成すると共に慣性モ―メントを小
さくして、コンパクトで使い勝手のよく、モ―タ軸とネ
ジ軸の組合せが自由に選択できて融通性が向上され、更
には組立と保全性がよい電動溶接機におけるモ―タ一体
型駆動ユニットを提供する。 【解決手段】 モ―タ１によって駆動される可動ア―ム
又は揺動ア―ムを備えた電動溶接機において、モ―タ軸
５の出力側に穴７を穿設して該穴にネジ軸８の一端側を
挿入して固定すると共に、ネジ軸の他端側にネジ１０を
螺設し、加圧軸１１に形成したナット１５を前記ネジに
噛み合せた電動溶接機におけるモ―タ一体型駆動ユニッ
ト。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モ―タによって駆
動される可動ア―ム又は揺動ア―ムを備えた電動溶接機
における駆動ユニットに関するものである。
動される可動ア―ム又は揺動ア―ムを備えた電動溶接機
における駆動ユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、モ―タによって駆動される揺動ア
―ムを備えたＸ型溶接機の駆動ユニットとしては、例え
ば実用新案登録第３０４２２６８号公報に示すような、
モ―タから導出された出力軸に伝動装置を介してボ―ル
ネジ軸を設け、該ボ―ルネジ軸の一端側に螺設したボ―
ルネジを加圧軸に形成したボ―ルナットに噛み合せたも
のは公知である（以下，前者という）。
―ムを備えたＸ型溶接機の駆動ユニットとしては、例え
ば実用新案登録第３０４２２６８号公報に示すような、
モ―タから導出された出力軸に伝動装置を介してボ―ル
ネジ軸を設け、該ボ―ルネジ軸の一端側に螺設したボ―
ルネジを加圧軸に形成したボ―ルナットに噛み合せたも
のは公知である（以下，前者という）。
【０００３】また、モ―タによって駆動される可動ア―
ムを備えたＣ型溶接機の駆動ユニットとしては、例えば
特開平７ー２９０２５１号公報に示すような、モ―タ軸
を中空にして該中空部にボ―ルネジ軸を貫通させ、該ボ
―ルネジ軸に形成したボ―ルネジを該モ―タ軸に固定さ
れたボ―ルナットと噛み合わせるようにしたものも公知
である（以下，後者という）。
ムを備えたＣ型溶接機の駆動ユニットとしては、例えば
特開平７ー２９０２５１号公報に示すような、モ―タ軸
を中空にして該中空部にボ―ルネジ軸を貫通させ、該ボ
―ルネジ軸に形成したボ―ルネジを該モ―タ軸に固定さ
れたボ―ルナットと噛み合わせるようにしたものも公知
である（以下，後者という）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来例
の前者の場合には、モ―タの駆動によって揺動ア―ムを
揺動させるための駆動ユニットでモ―タから導出された
出力軸に伝動装置を介してボ―ルネジ軸が設けられてい
るため、駆動ユニットの全長が長くなり電動溶接機を操
作する場合等に操作が不安定になる虞がある。
の前者の場合には、モ―タの駆動によって揺動ア―ムを
揺動させるための駆動ユニットでモ―タから導出された
出力軸に伝動装置を介してボ―ルネジ軸が設けられてい
るため、駆動ユニットの全長が長くなり電動溶接機を操
作する場合等に操作が不安定になる虞がある。
【０００５】また、上記従来例の後者の場合には、駆動
ユニットの長さは短くなるが、ボ―ルナットがモ―タの
内部でモ―タ軸に固定されているため、モ―タの径が大
きくなると共にボ―ルナットの外径がボ―ルネジに比較
して大径であることから慣性モ―メントが大きくなりモ
―タの稼働で電極が開閉する際にその加減速時間が伸
び、またモ―タの熱容量にも影響を及ぼすものであり且
つ大径のボ―ルナットを収納するような特殊のモ―タを
必要とし、更にはネジ軸自体が加圧軸として駆動ユニッ
トの外部に出入するため、溶接スパッタや冷却水がネジ
山に直接にかかる虞もある。
ユニットの長さは短くなるが、ボ―ルナットがモ―タの
内部でモ―タ軸に固定されているため、モ―タの径が大
きくなると共にボ―ルナットの外径がボ―ルネジに比較
して大径であることから慣性モ―メントが大きくなりモ
―タの稼働で電極が開閉する際にその加減速時間が伸
び、またモ―タの熱容量にも影響を及ぼすものであり且
つ大径のボ―ルナットを収納するような特殊のモ―タを
必要とし、更にはネジ軸自体が加圧軸として駆動ユニッ
トの外部に出入するため、溶接スパッタや冷却水がネジ
山に直接にかかる虞もある。
【０００６】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、モ―タ軸とネジ軸とをモ―タ内で一体化し、駆
動ユニットを短く構成すると共に慣性モ―メントを小さ
くして、コンパクトで使い勝手のよく、モ―タ軸とネジ
軸の組合せが自由に選択できて融通性が向上され、更に
は組立と保全性がよい電動溶接機におけるモ―タ一体型
駆動ユニットを提供しようとするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、モ―タ軸とネジ軸とをモ―タ内で一体化し、駆
動ユニットを短く構成すると共に慣性モ―メントを小さ
くして、コンパクトで使い勝手のよく、モ―タ軸とネジ
軸の組合せが自由に選択できて融通性が向上され、更に
は組立と保全性がよい電動溶接機におけるモ―タ一体型
駆動ユニットを提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における電動溶接機におけるモ―タ一体型駆
動ユニットは、モ―タ軸の出力側に穴を穿設して該穴に
ネジ軸の一端側を挿入して固定すると共に、ネジ軸の他
端側にネジを螺設し、加圧軸に形成したナットを前記ネ
ジに噛み合せたことを特徴とするものである。
に、本発明における電動溶接機におけるモ―タ一体型駆
動ユニットは、モ―タ軸の出力側に穴を穿設して該穴に
ネジ軸の一端側を挿入して固定すると共に、ネジ軸の他
端側にネジを螺設し、加圧軸に形成したナットを前記ネ
ジに噛み合せたことを特徴とするものである。
【０００８】また、前記モ―タ軸の他端に手動操作用の
ハンドルの取付部を形成したことを特徴とするものであ
る。
ハンドルの取付部を形成したことを特徴とするものであ
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１を参照してこの発明の実施例
について説明をする。図において、１はサ―ボモ―タで
あり、該モ―タ１は、その外殻２に固定された固定子巻
線３とその内周に配置された回転子磁極４及び該回転子
磁極４が固定されたモ―タ軸５とからなり、該モ―タ軸
５は軸受６，６によってモ―タ１の前記外殻２に軸支さ
れている。そして、モ―タ軸５の出力側には後述するボ
―ルネジ軸を挿入する穴７が穿設されている。
について説明をする。図において、１はサ―ボモ―タで
あり、該モ―タ１は、その外殻２に固定された固定子巻
線３とその内周に配置された回転子磁極４及び該回転子
磁極４が固定されたモ―タ軸５とからなり、該モ―タ軸
５は軸受６，６によってモ―タ１の前記外殻２に軸支さ
れている。そして、モ―タ軸５の出力側には後述するボ
―ルネジ軸を挿入する穴７が穿設されている。
【００１０】８はボ―ルネジ軸であり、該ボ―ルネジ軸
８の一端側は前記穴７に挿入されるようになっている。
また、該ボ―ルネジ軸８とモ―タ軸５との間にはインナ
―リングとアウタ―リングのクサビ作用を利用したパワ
―ロック機構９が配置され該パワ―ロック機構９により
ボ―ルネジ軸８をモ―タ軸５に固定するようになされて
いる。したがって、ボ―ルネジ軸８はモ―タ軸５と共通
の軸受６で支持されることになる。また、該ボ―ルネジ
軸８の他端側にはモ―タ１の外側でボ―ルネジ１０が螺
設されている。
８の一端側は前記穴７に挿入されるようになっている。
また、該ボ―ルネジ軸８とモ―タ軸５との間にはインナ
―リングとアウタ―リングのクサビ作用を利用したパワ
―ロック機構９が配置され該パワ―ロック機構９により
ボ―ルネジ軸８をモ―タ軸５に固定するようになされて
いる。したがって、ボ―ルネジ軸８はモ―タ軸５と共通
の軸受６で支持されることになる。また、該ボ―ルネジ
軸８の他端側にはモ―タ１の外側でボ―ルネジ１０が螺
設されている。
【００１１】１１はトラニオン軸１２によって可動ア―
ム（図示せず）又は揺動ア―ム（図示せず）に連結され
る加圧軸であり、該加圧軸１１はハウジング１３内で軸
受１４に回動不能で往復可能に軸支されており（図示せ
ず）、加圧軸１１の後端部には前記ボ―ルネジ１０と噛
み合うボ―ルナット１５が一体的に設けられている。な
お、１６はモ―タ軸５の外周に嵌め込まれたエンコ―ダ
である。
ム（図示せず）又は揺動ア―ム（図示せず）に連結され
る加圧軸であり、該加圧軸１１はハウジング１３内で軸
受１４に回動不能で往復可能に軸支されており（図示せ
ず）、加圧軸１１の後端部には前記ボ―ルネジ１０と噛
み合うボ―ルナット１５が一体的に設けられている。な
お、１６はモ―タ軸５の外周に嵌め込まれたエンコ―ダ
である。
【００１２】上記のような駆動ユニットにおいて、図示
の状態でサ―ボモ―タ１の固定子巻線３に例えば三相電
流を供給すると、回転子磁極４が励磁されモ―タ軸５が
回転し、該モ―タ軸５と一体化されたボ―ルネジ軸８が
回転を行う。該ボ―ルネジ軸８の回転に伴って該ボ―ル
ネジ軸８のボ―ルネジ１０と噛み合うボ―ルナット１５
が前進し、これに伴って加圧軸１１が前進するので、こ
の前進によりトラニオン軸１２を介して可動ア―ム又は
揺動ア―ムは加圧動作を行う。
の状態でサ―ボモ―タ１の固定子巻線３に例えば三相電
流を供給すると、回転子磁極４が励磁されモ―タ軸５が
回転し、該モ―タ軸５と一体化されたボ―ルネジ軸８が
回転を行う。該ボ―ルネジ軸８の回転に伴って該ボ―ル
ネジ軸８のボ―ルネジ１０と噛み合うボ―ルナット１５
が前進し、これに伴って加圧軸１１が前進するので、こ
の前進によりトラニオン軸１２を介して可動ア―ム又は
揺動ア―ムは加圧動作を行う。
【００１３】このように、ボ―ルネジ軸８はモ―タ軸５
と一体化されてモ―タ１内に位置さされ、しかもボ―ル
ネジ軸８の軸受がモ―タ軸５の軸受で共用されので、そ
れらの分，従来の駆動ユニットに比してその長さは短縮
され、これに伴って、溶接ガンの長さが短縮されコンパ
クトになる。更に、モ―タ１の受ける慣性モ―メントも
小さくなるので、モ―タ１による溶接電極の移動応答性
が格段に良くなり、しかもモ―タ軸５とボ―ルネジ軸８
が別物であるので、その組合せを自由に選択可能にして
融通性を向上させ、さらに組立と保全性を良くし、コン
パクトで使い勝手のよい電動溶接機を得るのに有効な駆
動ユニットとなる。
と一体化されてモ―タ１内に位置さされ、しかもボ―ル
ネジ軸８の軸受がモ―タ軸５の軸受で共用されので、そ
れらの分，従来の駆動ユニットに比してその長さは短縮
され、これに伴って、溶接ガンの長さが短縮されコンパ
クトになる。更に、モ―タ１の受ける慣性モ―メントも
小さくなるので、モ―タ１による溶接電極の移動応答性
が格段に良くなり、しかもモ―タ軸５とボ―ルネジ軸８
が別物であるので、その組合せを自由に選択可能にして
融通性を向上させ、さらに組立と保全性を良くし、コン
パクトで使い勝手のよい電動溶接機を得るのに有効な駆
動ユニットとなる。
【００１４】そして、ボ―ルネジ軸８とモ―タ軸５とは
クサビ作用を利用した緊締手段によりロックされている
ので、該ロックを外すことによりボ―ルネジ軸８はモ―
タ１から容易に抜き出すことができる。更に、前記モ―
タ軸５の他端に手動操作用のハンドルの取付部１７を形
成した場合には、モ―タ１が故障した時に該取付部１７
にハンドル（図示せず）を取付けて手動によりモ―タ軸
５及びボ―ルネジ軸８を回転させて、可動ア―ム又は揺
動ア―ムを所望の開放位置に誘導することができる。
クサビ作用を利用した緊締手段によりロックされている
ので、該ロックを外すことによりボ―ルネジ軸８はモ―
タ１から容易に抜き出すことができる。更に、前記モ―
タ軸５の他端に手動操作用のハンドルの取付部１７を形
成した場合には、モ―タ１が故障した時に該取付部１７
にハンドル（図示せず）を取付けて手動によりモ―タ軸
５及びボ―ルネジ軸８を回転させて、可動ア―ム又は揺
動ア―ムを所望の開放位置に誘導することができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明の駆動ユニットは、モ―タ軸の出
力側に穴を穿設して該穴にネジ軸の一端側を挿入して固
定すると共に、ネジ軸の他端側にネジを螺設し、加圧軸
に形成したナットを前記ネジに噛み合せたので、従来の
駆動ユニットに比してその長さは短縮され、これに伴っ
て、溶接ガン全体の長さが短縮されコンパクトになり、
更に、モ―タの受ける慣性モ―メントも小さくなるの
で、モ―タによる溶接電極の移動応答性が格段に良くな
り、コンパクトで使い勝手のよい電動溶接機を得るのに
有効な駆動ユニットとなる。
力側に穴を穿設して該穴にネジ軸の一端側を挿入して固
定すると共に、ネジ軸の他端側にネジを螺設し、加圧軸
に形成したナットを前記ネジに噛み合せたので、従来の
駆動ユニットに比してその長さは短縮され、これに伴っ
て、溶接ガン全体の長さが短縮されコンパクトになり、
更に、モ―タの受ける慣性モ―メントも小さくなるの
で、モ―タによる溶接電極の移動応答性が格段に良くな
り、コンパクトで使い勝手のよい電動溶接機を得るのに
有効な駆動ユニットとなる。
【００１６】そして、モ―タ軸の他端に手動操作用のハ
ンドルの取付部を形成した場合には、モ―タが故障した
時に該取付部にハンドルを取付けて手動によりモ―タ軸
及びネジ軸を回転させて、可動ア―ム又は揺動ア―ムを
所望の開放位置に誘導することができるのでモ―タの故
障に即応できる駆動ユニットとなる。
ンドルの取付部を形成した場合には、モ―タが故障した
時に該取付部にハンドルを取付けて手動によりモ―タ軸
及びネジ軸を回転させて、可動ア―ム又は揺動ア―ムを
所望の開放位置に誘導することができるのでモ―タの故
障に即応できる駆動ユニットとなる。
【図１】本発明に係る電動溶接ガンにおけるモ―タ一体
型駆動ユニットの断面図である。
型駆動ユニットの断面図である。
１ モ―タ ５ モ―タ軸 ７ 穴 ８ ネジ軸 ９ パワ―ロック機構（固定装置） １０ ネジ １１ 加圧軸 １５ ナット １７ ハンドルの取付部
Claims (2)
- 【請求項１】 モ―タによって駆動される可動ア―ム又
は揺動ア―ムを備えた電動溶接機において、モ―タ軸の
出力側に穴を穿設して該穴にネジ軸の一端側を挿入して
固定すると共に、ネジ軸の他端側にネジを螺設し、加圧
軸に形成したナットを前記ネジに噛み合せたことを特徴
とする電動溶接機におけるモ―タ一体型駆動ユニット。 - 【請求項２】 前記モ―タ軸の他端に手動操作用のハン
ドルの取付部を形成したことを特徴とする請求項１記載
の電動溶接機におけるモ―タ一体型駆動ユニット。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11157724A JP2000343231A (ja) | 1999-06-04 | 1999-06-04 | 電動溶接機におけるモ―タ一体型駆動ユニット |
| US09/533,554 US6603228B1 (en) | 1999-06-04 | 2000-03-22 | Driving unit of a welding equipment |
| KR10-2000-0016402A KR100485723B1 (ko) | 1999-06-04 | 2000-03-30 | 용접장치의 구동장치 |
| DE60003975T DE60003975T2 (de) | 1999-06-04 | 2000-04-10 | Antriebseinheit einer Schweissvorrichtung |
| ES00107709T ES2203366T3 (es) | 1999-06-04 | 2000-04-10 | Unidad de accionamiento de un equipo de soldadura. |
| AT00107709T ATE245508T1 (de) | 1999-06-04 | 2000-04-10 | Antriebseinheit einer schweissvorrichtung |
| EP00107709A EP1057569B1 (en) | 1999-06-04 | 2000-04-10 | Driving unit of a welding equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11157724A JP2000343231A (ja) | 1999-06-04 | 1999-06-04 | 電動溶接機におけるモ―タ一体型駆動ユニット |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000343231A true JP2000343231A (ja) | 2000-12-12 |
Family
ID=15655990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11157724A Pending JP2000343231A (ja) | 1999-06-04 | 1999-06-04 | 電動溶接機におけるモ―タ一体型駆動ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000343231A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7067768B2 (en) | 2001-05-18 | 2006-06-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Motor driven resistance spot welding gun |
| JP2017081132A (ja) * | 2015-10-30 | 2017-05-18 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
| WO2022258032A1 (zh) * | 2021-06-10 | 2022-12-15 | 吴震洋 | 推杆装置 |
| JP2025016831A (ja) * | 2023-07-24 | 2025-02-05 | トライエンジニアリング株式会社 | ロボット装置 |
-
1999
- 1999-06-04 JP JP11157724A patent/JP2000343231A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7067768B2 (en) | 2001-05-18 | 2006-06-27 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Motor driven resistance spot welding gun |
| JP2017081132A (ja) * | 2015-10-30 | 2017-05-18 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機 |
| WO2022258032A1 (zh) * | 2021-06-10 | 2022-12-15 | 吴震洋 | 推杆装置 |
| JP2025016831A (ja) * | 2023-07-24 | 2025-02-05 | トライエンジニアリング株式会社 | ロボット装置 |
| JP7676041B2 (ja) | 2023-07-24 | 2025-05-14 | トライエンジニアリング株式会社 | ロボット装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060303 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060803 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060807 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061003 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070119 |