JP2000343244A - 摩擦攪拌接合方法 - Google Patents
摩擦攪拌接合方法Info
- Publication number
- JP2000343244A JP2000343244A JP11149138A JP14913899A JP2000343244A JP 2000343244 A JP2000343244 A JP 2000343244A JP 11149138 A JP11149138 A JP 11149138A JP 14913899 A JP14913899 A JP 14913899A JP 2000343244 A JP2000343244 A JP 2000343244A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary tool
- friction stir
- stir welding
- convex portion
- diameter portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
- B23K37/08—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for flash removal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
- B23K20/12—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
- B23K20/122—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding using a non-consumable tool, e.g. friction stir welding
- B23K20/123—Controlling or monitoring the welding process
- B23K20/1235—Controlling or monitoring the welding process with temperature control during joining
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 摩擦攪拌接合において、良好な接合面を得る
方法を提供する。 【解決手段】 本発明の摩擦攪拌接合方法は、端部に凸
部２２，３２を有する２つの部材２０，３０の凸部２
２，３２同士を突合せ、前記凸部側から前記部材に挿入
した回転工具１０によって摩擦攪拌接合し、前記回転工
具１０は回転工具の先端の小径部１４が移動方向におい
て前記回転工具の大径部よりも前方に位置するように傾
斜しており、かつ、前記凸部に挿入した前記大径部であ
って最も深い位置は前記凸部２２，３２の頂と該凸部を
除いた前記部材２０，３０の外面との間に位置してお
り、前記回転工具の回転による前記摩擦攪拌接合の際、
前記回転工具の大径部の半径方向に突出して設けたカッ
ター１４によって、前記凸部の頂と該凸部を除いた前記
部材の外面との間の前記凸部を切削する手段を備える。
方法を提供する。 【解決手段】 本発明の摩擦攪拌接合方法は、端部に凸
部２２，３２を有する２つの部材２０，３０の凸部２
２，３２同士を突合せ、前記凸部側から前記部材に挿入
した回転工具１０によって摩擦攪拌接合し、前記回転工
具１０は回転工具の先端の小径部１４が移動方向におい
て前記回転工具の大径部よりも前方に位置するように傾
斜しており、かつ、前記凸部に挿入した前記大径部であ
って最も深い位置は前記凸部２２，３２の頂と該凸部を
除いた前記部材２０，３０の外面との間に位置してお
り、前記回転工具の回転による前記摩擦攪拌接合の際、
前記回転工具の大径部の半径方向に突出して設けたカッ
ター１４によって、前記凸部の頂と該凸部を除いた前記
部材の外面との間の前記凸部を切削する手段を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は摩擦攪拌接合方法に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】端部に凸部（突部）を有する２つの被接
合部材を突き合わせ、凸部側から回転工具を挿入して摩
擦攪拌接合を行っている。これは２つの部材の間に隙間
がある場合等の減肉を補填するためである。接合後、凸
部が不要な場合は凸部を切削して除去し、部材の外面を
平滑にする。これは特開平０９−３０９１６４号公報
（ＥＰ０７９７０４３Ａ２）に示されている。
合部材を突き合わせ、凸部側から回転工具を挿入して摩
擦攪拌接合を行っている。これは２つの部材の間に隙間
がある場合等の減肉を補填するためである。接合後、凸
部が不要な場合は凸部を切削して除去し、部材の外面を
平滑にする。これは特開平０９−３０９１６４号公報
（ＥＰ０７９７０４３Ａ２）に示されている。
【０００３】また、回転工具の半径方向にカッターを設
けたものがある。回転工具は大径部とその先端側に設け
た小径部とからなる。小径部は接合部内に入り、大径部
と小径部との境は被接合部材に接する。カッターは前記
境よりも小径部側に突出している。このカッターは摩擦
攪拌接合によって生じたバリを切削するものと考えられ
る。これは特開平１０−７１４７７号公報（ＵＳＰ５７
９４８３５）に示されている。また、回転工具とカッタ
ーを分け、カッターにエンドミルを使用するものがあ
る。これは特開平１０−１７５０８９に示されている。
けたものがある。回転工具は大径部とその先端側に設け
た小径部とからなる。小径部は接合部内に入り、大径部
と小径部との境は被接合部材に接する。カッターは前記
境よりも小径部側に突出している。このカッターは摩擦
攪拌接合によって生じたバリを切削するものと考えられ
る。これは特開平１０−７１４７７号公報（ＵＳＰ５７
９４８３５）に示されている。また、回転工具とカッタ
ーを分け、カッターにエンドミルを使用するものがあ
る。これは特開平１０−１７５０８９に示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】端部に凸部を有する被
接合部材を摩擦攪拌接合すると、接合部にバリが発生す
る。また、凸部が残る。この凸部側を構造物の外面にす
る場合には、この凸部を切削して除く必要がある。そこ
で、回転工具にカッターを付け、接合しながら余分な凸
部とバリを切削することが考えられる。本発明の目的
は、良好な構造体を得る方法を提供することにある。
接合部材を摩擦攪拌接合すると、接合部にバリが発生す
る。また、凸部が残る。この凸部側を構造物の外面にす
る場合には、この凸部を切削して除く必要がある。そこ
で、回転工具にカッターを付け、接合しながら余分な凸
部とバリを切削することが考えられる。本発明の目的
は、良好な構造体を得る方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述した目的は、端部に
凸部を有する２つの部材の凸部同士を突合せ、前記凸部
側から前記部材に挿入した回転工具によって摩擦攪拌接
合し、前記回転工具は回転工具の先端の小径部が移動方
向において前記回転工具の大径部よりも前方に位置する
ように傾斜しており、かつ、前記凸部に挿入した前記大
径部であって最も深い位置は前記凸部の頂と該凸部を除
いた前記部材の外面との間に位置しており、前記回転工
具の回転による前記摩擦攪拌接合の際、前記回転工具の
大径部の半径方向に突出して設けたカッターによって、
前記凸部の頂と該凸部を除いた前記部材の外面との間の
前記凸部を切削すること、により達成される。
凸部を有する２つの部材の凸部同士を突合せ、前記凸部
側から前記部材に挿入した回転工具によって摩擦攪拌接
合し、前記回転工具は回転工具の先端の小径部が移動方
向において前記回転工具の大径部よりも前方に位置する
ように傾斜しており、かつ、前記凸部に挿入した前記大
径部であって最も深い位置は前記凸部の頂と該凸部を除
いた前記部材の外面との間に位置しており、前記回転工
具の回転による前記摩擦攪拌接合の際、前記回転工具の
大径部の半径方向に突出して設けたカッターによって、
前記凸部の頂と該凸部を除いた前記部材の外面との間の
前記凸部を切削すること、により達成される。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は、本発明を実施する摩擦攪
拌接合装置の側面図である。全体を符号１で示す摩擦攪
拌接合装置は、接合される２つの部材２０，３０が載置
されるテーブル５を有し、接合ヘッド２００はその前後
に配設される第１の押えローラユニット１１０と、第２
の押えローラユニット１２０とともにテーブル５に対し
て矢印Ａ方向に相対移動する。
拌接合装置の側面図である。全体を符号１で示す摩擦攪
拌接合装置は、接合される２つの部材２０，３０が載置
されるテーブル５を有し、接合ヘッド２００はその前後
に配設される第１の押えローラユニット１１０と、第２
の押えローラユニット１２０とともにテーブル５に対し
て矢印Ａ方向に相対移動する。
【０００７】第１の押えローラユニット１１０は、接合
ヘッド２００に対して進行方向の前方に配設され、回転
ローラ１１２が部材２０，３０の未接合の凸部２２，３
２の上面を押える。第１の押えローラユニット１１０
は、エアノズル１１４を有し、接合部のゴミ等の異物を
除去する。
ヘッド２００に対して進行方向の前方に配設され、回転
ローラ１１２が部材２０，３０の未接合の凸部２２，３
２の上面を押える。第１の押えローラユニット１１０
は、エアノズル１１４を有し、接合部のゴミ等の異物を
除去する。
【０００８】第２の押えローラユニット１２０は、接合
ヘッド２００の進行方向の後方に配設され、回転ローラ
１２２が接合ビード５０の上面を押える。第２の押えロ
ーラユニット１２０もエアノズル１２４を有し、接合時
に発生したチップ等を除去する。
ヘッド２００の進行方向の後方に配設され、回転ローラ
１２２が接合ビード５０の上面を押える。第２の押えロ
ーラユニット１２０もエアノズル１２４を有し、接合時
に発生したチップ等を除去する。
【０００９】図２は、本発明の摩擦攪拌接合装置のヘッ
ドを示す側面図、図３は平面図である。全体を符号１で
示す本発明の摩擦攪拌接合装置の接合ヘッド２００は、
テーブル５に対して矢印Ａ方向に相対移動すると共に、
進行方向に直交する方向Ｂおよび高さ方向Ｃに移動制御
される。
ドを示す側面図、図３は平面図である。全体を符号１で
示す本発明の摩擦攪拌接合装置の接合ヘッド２００は、
テーブル５に対して矢印Ａ方向に相対移動すると共に、
進行方向に直交する方向Ｂおよび高さ方向Ｃに移動制御
される。
【００１０】ヘッド５上には、接合対象である第１の部
材２０と第２の部材３０が接合端面４０を接して又は近
接して取り付けられている。第１の部材２０は接合用の
凸部２２を有し、第２の部材３０も接合用の凸部３２を
有する。ヘッド２００は、回転工具１０とセンサ２１０
を備える。回転工具１０は、矢印Ｒ方向に回転しつつ矢
印Ａ方向に移動し、部材の接合部に摩擦攪拌接合を施
し、接合ビート５０を形成する。回転工具１０は、バリ
取りカッター１２を有し、摩擦攪拌接合時に発生するバ
リを切断し、チップ６０として接合ビート５０上から排
除する。
材２０と第２の部材３０が接合端面４０を接して又は近
接して取り付けられている。第１の部材２０は接合用の
凸部２２を有し、第２の部材３０も接合用の凸部３２を
有する。ヘッド２００は、回転工具１０とセンサ２１０
を備える。回転工具１０は、矢印Ｒ方向に回転しつつ矢
印Ａ方向に移動し、部材の接合部に摩擦攪拌接合を施
し、接合ビート５０を形成する。回転工具１０は、バリ
取りカッター１２を有し、摩擦攪拌接合時に発生するバ
リを切断し、チップ６０として接合ビート５０上から排
除する。
【００１１】ヘッド２００に装備されるセンサ２１０
は、箱形のハウジングを有し、カバー２３０により囲わ
れる。カバー２３０は、センサ２１０の一方の側面と回
転工具１０に対向する前面を覆う。ヘッド２００のハウ
ジングの回転工具１０とは反対側の位置には、エアノズ
ル２４０が取り付けられる。
は、箱形のハウジングを有し、カバー２３０により囲わ
れる。カバー２３０は、センサ２１０の一方の側面と回
転工具１０に対向する前面を覆う。ヘッド２００のハウ
ジングの回転工具１０とは反対側の位置には、エアノズ
ル２４０が取り付けられる。
【００１２】センサ２１０は、光ビーム２１２を部材２
０，３０の上面に投射して、部材２０，３０の凸部２
２，３２の縁部２４，３４の位置を光学的に検知する。
このセンサ２１０の情報に基づいて、ヘッド２００は矢
印Ｂ方向に移動制御され、回転工具１０の中心は、両縁
部２４，３４の中心に沿って案内される。また、センサ
２１０は凸部２２，３２の頂の高さ位置を検知する。こ
れによって加工ヘッド２００は、矢印Ｃ方向に移動制御
され、回転工具１０の挿入量を所定にする。
０，３０の上面に投射して、部材２０，３０の凸部２
２，３２の縁部２４，３４の位置を光学的に検知する。
このセンサ２１０の情報に基づいて、ヘッド２００は矢
印Ｂ方向に移動制御され、回転工具１０の中心は、両縁
部２４，３４の中心に沿って案内される。また、センサ
２１０は凸部２２，３２の頂の高さ位置を検知する。こ
れによって加工ヘッド２００は、矢印Ｃ方向に移動制御
され、回転工具１０の挿入量を所定にする。
【００１３】回転工具１０は、バリ取りカッター１２を
有し、摩擦攪拌接合を施す際に発生するバリを切断して
チップ６０にかえる。工具１０の回転の遠心力によっ
て、チップ６０は周囲に飛散する。
有し、摩擦攪拌接合を施す際に発生するバリを切断して
チップ６０にかえる。工具１０の回転の遠心力によっ
て、チップ６０は周囲に飛散する。
【００１４】カバー２３０の前面板２３２は、ヘッド２
００の進行方向Ａと平行した側面板２３１に対して鈍角
の折曲角αで折り曲げられて、センサ２１０のハウジン
グの前面を覆う。センサ２１０のハウジングの後部に設
けられるエアノズル２４０から噴射されるエアジェット
Ｊは、カバー２３０の前面板２３２の下面に形成される
間隙Ｇから噴出して、カバー２３０に浸入しようとする
チップ６０を排除する。
００の進行方向Ａと平行した側面板２３１に対して鈍角
の折曲角αで折り曲げられて、センサ２１０のハウジン
グの前面を覆う。センサ２１０のハウジングの後部に設
けられるエアノズル２４０から噴射されるエアジェット
Ｊは、カバー２３０の前面板２３２の下面に形成される
間隙Ｇから噴出して、カバー２３０に浸入しようとする
チップ６０を排除する。
【００１５】また、カバーの前面板２３２の裏側に突き
当たったエアジェットＪは、前面板２３２に沿って、矢
印Ｆ方向に偏流されてチップ６０をカバーの開閉された
側方へ吹き飛ばす。
当たったエアジェットＪは、前面板２３２に沿って、矢
印Ｆ方向に偏流されてチップ６０をカバーの開閉された
側方へ吹き飛ばす。
【００１６】図４は、回転工具１０の回転中心軸Ｃ1と
接合部材の凸部２２，３２との関係を示す。回転工具１
０の先端部には小径部１４が設けられ、その外周部には
バリ取りカッター１２が形成される。
接合部材の凸部２２，３２との関係を示す。回転工具１
０の先端部には小径部１４が設けられ、その外周部には
バリ取りカッター１２が形成される。
【００１７】図４は、回転工具１０の回転中心軸Ｃ1が
接合部材の凸部２２，３２に対して９０度の角度で配設
されている状態を示す。実際の接合に際しては、図５に
示すように部材の表面に対する垂線Ｃ1に対して、回転
工具１０の回転中心軸Ｃ2を角度βだけ傾けて接合す
る。この角度βは、接合条件により異なるが、３度程度
に選択される。
接合部材の凸部２２，３２に対して９０度の角度で配設
されている状態を示す。実際の接合に際しては、図５に
示すように部材の表面に対する垂線Ｃ1に対して、回転
工具１０の回転中心軸Ｃ2を角度βだけ傾けて接合す
る。この角度βは、接合条件により異なるが、３度程度
に選択される。
【００１８】実際の接合は、端部に凸部を有する２つの
部材の凸部同士を突合せ、前記凸部側から前記部材に挿
入した回転工具によって摩擦攪拌接合し、前記回転工具
は回転工具の先端の小径部が移動方向において前記回転
工具の大径部よりも前方に位置するように傾斜してお
り、かつ、前記凸部に挿入した前記大径部であって最も
深い位置は前記凸部の頂と該凸部を除いた前記部材の外
面との間に位置しており、前記回転工具の回転による前
記摩擦攪拌接合の際、前記回転工具の大径部の半径方向
に突出して設けたカッターによって、前記凸部の頂と該
凸部を除いた前記部材の外面との間の前記凸部を切削す
る手段を備えるものである。
部材の凸部同士を突合せ、前記凸部側から前記部材に挿
入した回転工具によって摩擦攪拌接合し、前記回転工具
は回転工具の先端の小径部が移動方向において前記回転
工具の大径部よりも前方に位置するように傾斜してお
り、かつ、前記凸部に挿入した前記大径部であって最も
深い位置は前記凸部の頂と該凸部を除いた前記部材の外
面との間に位置しており、前記回転工具の回転による前
記摩擦攪拌接合の際、前記回転工具の大径部の半径方向
に突出して設けたカッターによって、前記凸部の頂と該
凸部を除いた前記部材の外面との間の前記凸部を切削す
る手段を備えるものである。
【００１９】図６は、回転工具の大径部の先端と、バリ
取りカッター１２の位置関係を示す。 （Ａ）はカッタ
ー１２の下端が大径部の先端に対して高さ寸法Ｈ1だ
け、大径部先端から段差を設けて配設された状態を示
す。（Ｂ）は、カッター１２の下端が大径部先端より高
さ寸法Ｈ2だけ突出している状態を示す。カッターの下
端を大径部の先端に対して同一の高さに設定することを
含めて、バリ取りカッターの配設位置を設定することが
できる。
取りカッター１２の位置関係を示す。 （Ａ）はカッタ
ー１２の下端が大径部の先端に対して高さ寸法Ｈ1だ
け、大径部先端から段差を設けて配設された状態を示
す。（Ｂ）は、カッター１２の下端が大径部先端より高
さ寸法Ｈ2だけ突出している状態を示す。カッターの下
端を大径部の先端に対して同一の高さに設定することを
含めて、バリ取りカッターの配設位置を設定することが
できる。
【００２０】図７は、接合ビード部の状態を示す。
（Ａ）に示すように、回転工具１０の大径部の外径寸法
Ｄ1は、接合部材２０，３０の凸部２２，３２の幅寸法
Ｌ1よりも小さい。そして、バリ取りカッター１２の回
転径Ｄ2は、凸部２２，３２の幅寸法Ｌ1よりも大きく設
定される。（Ｂ）に示すように、摩擦攪拌接合装置によ
り接合ビード５０が形成されると、バリ５２が発生す
る。このままの状態では、接合ビード５０の表面５０ａ
は、部材２０，３０の表面から高さ寸法Ｔ1の位置とな
る。（Ｃ）は、バリを含めてカッター１２により、表面
を削り、高さ寸法Ｔ2の位置に平坦面５０ｂが形成され
たことを示す。さらに、（Ｄ）に示すように、この表面
を手動工具等で除去して、部材２０，３０と同一の平面
５０ｃを得ることができる。
（Ａ）に示すように、回転工具１０の大径部の外径寸法
Ｄ1は、接合部材２０，３０の凸部２２，３２の幅寸法
Ｌ1よりも小さい。そして、バリ取りカッター１２の回
転径Ｄ2は、凸部２２，３２の幅寸法Ｌ1よりも大きく設
定される。（Ｂ）に示すように、摩擦攪拌接合装置によ
り接合ビード５０が形成されると、バリ５２が発生す
る。このままの状態では、接合ビード５０の表面５０ａ
は、部材２０，３０の表面から高さ寸法Ｔ1の位置とな
る。（Ｃ）は、バリを含めてカッター１２により、表面
を削り、高さ寸法Ｔ2の位置に平坦面５０ｂが形成され
たことを示す。さらに、（Ｄ）に示すように、この表面
を手動工具等で除去して、部材２０，３０と同一の平面
５０ｃを得ることができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、端部に凸部を有する２
つの部材の突部同士を突合せて、この凸部側から回転工
具を挿入し、摩擦攪拌接合により良好な接合を得ること
ができる。
つの部材の突部同士を突合せて、この凸部側から回転工
具を挿入し、摩擦攪拌接合により良好な接合を得ること
ができる。
【図１】本発明の摩擦攪拌接合装置の側面図。
【図２】図１の要部の側面図。
【図３】図２の平面図。
【図４】回転工具と接合部材の関係を示す説明図。
【図５】回転工具と接合部材の関係を示す説明図。
【図６】回転工具の構成を示す説明図。
【図７】接合部の説明図。
１ａ 摩擦攪拌接合装置 ５ テーブル １０ 回転工具 １２ バリ取りカッター ２０，３０ 接合対象部材 ４０ 接合端部 ５０ 接合ビート ６０ チップ ２００ ヘッド ２１０ センサ ２３０ カバー ２４０ エアノズル
フロントページの続き (72)発明者 福寄 一成 山口県下松市大字東豊井794番地 笠戸機 械工業株式会社内 (72)発明者 佐藤 章弘 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 Ｆターム(参考） 4E067 AA05 BG00 BG02 CA04 DD02
Claims (1)
- 【請求項１】 端部に凸部を有する２つの部材の凸部同
士を突合せ、 前記凸部側から前記部材に挿入した回転工具によって摩
擦攪拌接合し、 前記回転工具は回転工具の先端の小径部が移動方向にお
いて前記回転工具の大径部よりも前方に位置するように
傾斜しており、 かつ、前記凸部に挿入した前記大径部であって最も深い
位置は前記凸部の頂と該凸部を除いた前記部材の外面と
の間に位置しており、 前記回転工具の回転による前記摩擦攪拌接合の際、前記
回転工具の大径部の半径方向に突出して設けたカッター
によって、前記凸部の頂と該凸部を除いた前記部材の外
面との間の前記凸部を切削すること、 を特徴とする摩擦攪拌接合方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14913899A JP4334060B2 (ja) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | 摩擦攪拌接合方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14913899A JP4334060B2 (ja) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | 摩擦攪拌接合方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000343244A true JP2000343244A (ja) | 2000-12-12 |
| JP4334060B2 JP4334060B2 (ja) | 2009-09-16 |
Family
ID=15468594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14913899A Expired - Lifetime JP4334060B2 (ja) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | 摩擦攪拌接合方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4334060B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005231576A (ja) * | 2004-02-23 | 2005-09-02 | Hitachi Ltd | 鉄道車両構体 |
| JP2010069503A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Calsonic Kansei Corp | 熱交換器の製造方法 |
| JP2013086138A (ja) * | 2011-10-19 | 2013-05-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 摩擦撹拌接合装置 |
| US20130239397A1 (en) * | 2010-11-23 | 2013-09-19 | Centre De Recherche Industrielle Du Quebec | Apparatus and Method for Inserting a Component Through the Surface of a Workpiece |
| US8708628B2 (en) | 2010-11-23 | 2014-04-29 | Centre De Recherche Industrielle Du Quebec | Insertion component and method for inserting thereof through the surface of a workpiece |
| US11027363B2 (en) * | 2018-03-19 | 2021-06-08 | Primetals Technologies Japan, Ltd. | Ironing plate for friction stir welding apparatus and friction stir welding apparatus including the same, and friction stir welding method |
-
1999
- 1999-05-28 JP JP14913899A patent/JP4334060B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005231576A (ja) * | 2004-02-23 | 2005-09-02 | Hitachi Ltd | 鉄道車両構体 |
| JP2010069503A (ja) * | 2008-09-18 | 2010-04-02 | Calsonic Kansei Corp | 熱交換器の製造方法 |
| US20130239397A1 (en) * | 2010-11-23 | 2013-09-19 | Centre De Recherche Industrielle Du Quebec | Apparatus and Method for Inserting a Component Through the Surface of a Workpiece |
| US8708628B2 (en) | 2010-11-23 | 2014-04-29 | Centre De Recherche Industrielle Du Quebec | Insertion component and method for inserting thereof through the surface of a workpiece |
| US9120188B2 (en) * | 2010-11-23 | 2015-09-01 | Centre De Recherche Industrielle Du Quebec | Apparatus and method for inserting a component through the surface of a workpiece |
| US9259810B2 (en) | 2010-11-23 | 2016-02-16 | Centre De Recherche Industrielle Du Quebec | Component to be inserted through the surface of a workpiece |
| US9381601B2 (en) | 2010-11-23 | 2016-07-05 | Centre De Recherche Industrielle Du Quebec | Method for inserting a component through a surface of a workpiece |
| JP2013086138A (ja) * | 2011-10-19 | 2013-05-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 摩擦撹拌接合装置 |
| US11027363B2 (en) * | 2018-03-19 | 2021-06-08 | Primetals Technologies Japan, Ltd. | Ironing plate for friction stir welding apparatus and friction stir welding apparatus including the same, and friction stir welding method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4334060B2 (ja) | 2009-09-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100433762B1 (ko) | 구조체 제작방법 및 구조체 제작장치 | |
| JP2000334578A (ja) | 摩擦攪拌接合用工具 | |
| JP3063627B2 (ja) | バイトホルダーおよびそれを用いた切削方法 | |
| EP1442823A3 (en) | Friction stir welding method, frame members used therein, and product formed thereby | |
| JP4056587B2 (ja) | 摩擦撹拌接合による継手の形成方法 | |
| JP2004154798A (ja) | 摩擦撹拌接合方法及びそれに用いられるタブ板 | |
| JP2004130367A (ja) | 摩擦攪拌接合用工具 | |
| JP4334060B2 (ja) | 摩擦攪拌接合方法 | |
| JP3868695B2 (ja) | 構造体の製作方法 | |
| JP3954547B2 (ja) | 摩擦撹拌接合方法と摩擦撹拌接合部 | |
| EP1464441A1 (en) | Method for removing chips, and safety cover | |
| KR100646692B1 (ko) | 마찰교반접합방법 및 마찰교반접합용 복수의 형상부재 | |
| JP3867546B2 (ja) | 摩擦攪拌接合用ツールと摩擦攪拌接合装置及び摩擦攪拌接合方法 | |
| JP2003094178A (ja) | 構造体の製作方法および装置 | |
| JP3471317B2 (ja) | 摩擦攪拌接合装置 | |
| JP3615254B2 (ja) | 穴あけ工具 | |
| JP3761735B2 (ja) | 摩擦撹拌接合方法 | |
| JP3966113B2 (ja) | 切削加工装置 | |
| JP4460922B2 (ja) | スチール・ルール抜型の自動曲げ機及びスチール・ルール抜型 | |
| JP3924663B2 (ja) | 切削機における切り粉飛散防止用カバー | |
| JP2004160528A (ja) | 摩擦撹拌接合方法 | |
| JP2001170781A (ja) | 厚肉部材の摩擦攪拌接合方法 | |
| JP2018176205A (ja) | 接合方法 | |
| JP2018039016A (ja) | 接合方法 | |
| JPH0143204Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060320 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20060320 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20060802 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080919 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080930 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081126 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090317 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090515 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090623 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090623 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120703 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120703 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130703 Year of fee payment: 4 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |