JP2000344194A - 空中浮遊装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 気球或いは飛行船に乗ったと同様に上下左右
方向へフワリフワリと自由に移動して空中浮遊体験を味
わい楽しめる空中浮遊装置を提供する。 【解決手段】 命綱として移動経路に沿って空中高く架
設されたケーブルと、前記ケーブルに沿って走行する移
動機構と、前記移動機構に水平回転機構を介して取り付
けられた１基以上のヤジロベー機構と、前記ヤジロベー
機構の横軸の一側に吊り下げたバルーンと、バルーンの
下に設けられた乗員席とで構成される。前記ヤジロベー
機構の横軸の他側に、同横軸に沿って移動自在なカウン
ターウエイトが設置され、前記バルーンに推進機構が設
置され、前記乗員席に、乗員自信により制御するコント
ローラーが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、一種の娯楽施設
として、多くの人々が同時に、特別な訓練を受けていな
い人でも安全に、基本的に乗員自身の操縦でヘリウムガ
ス等が充填された気球（バルーンという場合がある。）
或いは飛行船に乗ったと同様な気分で上下左右へ自由に
移動して空中浮遊体験を味わい楽しめる空中浮遊装置の
技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来、空気より比重が小さい気体を充填
したバルーンにより浮上する揚力を利用して空中高く浮
上し自由に移動して空中浮遊体験を味わい楽しむ手段と
して、気球或いは飛行船に乗ることはかなり古くより実
用化が進んでいる。しかし、未だに危険な一種の冒険的
行為として新聞記事になる位で、気流に流される事故の
おそれが多分にあり、特別に訓練を受けた人でなければ
とうてい利用できない。

【０００３】米国には、大空間の屋内で推進装置付きの
気球を飛ばして空中浮遊体験を味わい楽しむ遊びも開発
されている。しかし、依然として、熟練したオペレータ
が操作する仕様になっていて、一般の人が単独で乗るに
は安全性の面で問題があるとされている。

【０００４】一方、バルーンが浮上する揚力を利用して
物資や人を運ぶ施設も種々開発されている。例えば 特開昭５４−１３２００号公報に記載された空中浮
遊型輸送機は、ロープウエイやケーブルカーとして利用
するものである。しかし、地上の軌道に沿って移動する
構成なので、空中浮遊体験を味わうには少し物足りな
い。

【０００５】 特開昭５９−１０２６５０号公報に記
載された飛行船ケーブルカーも、やはり地上近辺に架設
したケーブルに沿って移動する構成である。

【０００６】 特公昭５９−４０６６４号公報に記載
された索条運搬装置は、軌道に沿って架設したガイドロ
ープを伝って走行する移動体にバルーンを結束し、貨物
をバルーンにより浮揚させて複雑な地形、山奥の山林な
どにおいても円滑に材木等の運搬を行う施設である。

【０００７】 特開平２−２８６４６１号公報に記載
された飛行経路案内機構は、気球の命綱を、飛行経路に
沿って架設した軌道手段を伝って走行する移動体と結束
した構成である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】特開昭５４−１３２０
０号、特開昭５９−１０２６５０号及び特開平２−２８
６４６１号公報に記載された技術はそれぞれ、気球が地
上の軌道に沿って規制された移動をする構成であり、特
に上下方向の移動は期待できないので、空中浮遊体験を
味わうには少し物足りないし、乗員自身が操縦して自由
に移動する遊び感覚は得られない。

【０００９】特公昭５９−４０６６４号公報に記載され
た索条運搬装置は、材木等の貨物をバルーンにより浮揚
させて複雑な地形、山奥の山林などにおいても円滑に運
搬が出来るように構成した装置であり、実用的ではあっ
ても、遊び感覚のものではない。

【００１０】本発明の目的は、娯楽施設として楽しむも
のであり、多くの人々が同時に、特別な訓練を受けてい
ない人でも絶対安全に、基本的に乗員自身の操縦で動か
し、正に気球（バルーン）或いは飛行船に乗ったと同様
な気分で上下左右方向へフワリフワリと自由に移動して
空中浮遊体験を味わい楽しめる空中浮遊装置を提供する
ことにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の手段として、請求項１記載の発明に係る空中浮遊装置
は、安全性確保の命綱として移動経路に沿って空中に高
く架設されたケーブルと、前記ケーブルに沿って走行す
る移動機構と、前記移動機構に水平回転機構を介して取
り付けられた少なくとも１基以上のヤジロベー機構と、
前記ヤジロベー機構の横軸の一側に吊り下げられたバル
ーンと、バルーンの下に設けられた乗員席とからなり、
前記ヤジロベー機構における横軸の他側に、同横軸に沿
って移動自在なカウンターウエイトが設置され、前記バ
ルーンに推進機構が設置されており、前記乗員席に、乗
員が前記ヤジロベー機構のカウンターウエイトの移動及
び推進機構を遠隔制御するコントローラーが設けられて
いることを特徴とする。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１に記載し
た空中浮遊装置のケーブルに沿って平行に給電線が空中
に高く架設され、移動機構に直接または間接的に前記給
電線から電力を授受する集電機構が設けられており、集
電機構が受電した電力が、ヤジロベー機構のカウンター
ウエイトの移動、及び推進機構の駆動、並びに各種制御
の電源として利用されていることを特徴とする。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１又は２に
記載した空中浮遊装置において、ケーブル及び給電線に
沿って一定方向へ走行する移動機構とこれに連なるヤジ
ロベー機構及びバルーン並びに乗員席のセットは、共通
のケーブル及び給電線の長手方向に一定の間隔をあけて
複数設けられていることを特徴とする。

【００１４】請求項４記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれか一に記載した空中浮遊装置において、ケーブル及
び給電線は、立面的に見て移動機構の前進方向へ下り勾
配で架設されていることを特徴とする。

【００１５】請求項５記載の発明は、請求項１〜３のい
ずれか一に記載した空中浮遊装置において、ケーブル及
び給電線は、平面的に見て周回する環状ループに架設さ
れており、その経路に相当する地上の一定の場所に、乗
員が乗員席へ乗り込み又は降りるためのプラットホーム
が設けられていることを特徴とする。

【００１６】請求項６記載の発明は、請求項５に記載し
た空中浮遊装置において、平面的に見て周回する環状ル
ープに架設されたケーブル及び給電線は、一つのプラッ
トホームから次のプラットホームまでの間が前進方向に
下り勾配に架設されており、ケーブル及び給電線の最下
点と最高点の間を繋ぐリフト機構が設けられていること
を特徴とする。

【００１７】請求項７記載の発明は、請求項１〜６のい
ずれか一に記載した空中浮遊装置において、共通なケー
ブル及び給電線上で前後する移動機構間の間隔を検出す
る距離センサーが設置されており、前後する移動機構間
の間隔が接近し過ぎた場合、及びプラットホームに接近
した場合には乗員によるマニュアル制御を解除し、移動
機構の走行を管理者による自動制御に切り替えることを
特徴とする。

【００１８】請求項８記載の発明は、請求項１〜７のい
ずれか一に記載した空中浮遊装置において、プラットホ
ームの直前に、距離センサーの信号に従い、バルーンを
ケーブル直下の位置に固定する位置決め機構が設けられ
ていることを特徴とする。

【００１９】

【発明の実施形態及び実施例】請求項１〜８記載の発明
に係る空中浮遊装置の実施形態を、図１以下に示してい
る。先ず図１は、空中浮遊装置の基本的実施形態を示し
たもので、安全性確保の命綱として移動経路に沿って空
中に高く架設されたケーブル１と、前記ケーブル１に沿
って走行する移動機構２と、前記移動機構２に水平回転
機構３を介して取り付けられた少なくとも１基以上のヤ
ジロベー機構Ｙ１、Ｙ２と、後順位のヤジロベー機構の
横軸の一側部分４ａに吊り下げられたバルーン５と、バ
ルーン５の下に設けられた乗員席６とで構成されてい
る。

【００２０】図１はまた、ケーブル１に沿って一定方向
へ走行する前記移動機構２と、これに連なるヤジロベー
機構Ｙ１、Ｙ２、及びバルーン５、並びに乗員席６のセ
ット（組合わせ）は、共通なケーブル１の長手方向に、
空中浮遊の遊び（移動）及び安全性の確保に必要十分な
一定の間隔（約３０ｍぐらい）を前後にあけて複数設け
られる構成も示している（請求項３記載の発明）。

【００２１】更に詳しい構成を図６に示している。本発
明の空中浮遊装置は、空中をフワリフワリと自由に浮遊
する感覚を得るために、前記ヤジロベー機構は１基以
上、できれば複数基を連係させた構成とする。図示例は
２基のヤジロベー機構Ｙ１、Ｙ２を連係した実施形態を
示しており、バルーン５の旋回直径は３０ｍ位、上下方
向の移動（高低差）は８ｍ位を実現する。

【００２２】ケーブル１を伝う移動機構２から下向きに
突き出された支軸７の途中位置に、水平回転機構（水平
回転継手）３を介して支点機構８を設け、前記支点機構
８によって横軸４のほぼ中央部を上下方向への揺動が自
在に支持させた第１のヤジロベー機構Ｙ１が構成されて
いる。横軸４の他側部分４ｂに、同部分４ｂに沿って軸
線方向へ移動自在なカウンターウエイト１１が設置され
ている。

【００２３】次に、前記横軸４における一側部分４ａの
先端部に吊り具１０を設け、該吊り具１０から下向きに
突き出された垂直軸１０ａの途中位置に設けた水平回転
機構３を介して支点機構８が設けられ、前記支点機構８
によって横軸４のほぼ中央部を上下方向への揺動が自在
に支持させた第２のヤジロベー機構Ｙ２が構成されてい
る。当該横軸４の他側部分４ｂにも、同横軸４ｂに沿っ
て移動自在なカウンターウエイト１１が設置されている
ことは同じである。更に複数基のヤジロベー機構を、同
様な構成で順次に連係させて組立て実施することができ
る。

【００２４】前記カウンターウエイト１１の移動は、基
本的にカウンターウエイト１１自身に動力源を附属さ
せ、螺旋運動機構、又はネジ運動機構、或いは油圧シリ
ンダーなどによる直線運動機構などの応用によって行う
が、その具体的な図示は省略した。そのいずれであれ、
カウンターウエイト１１を支点機構８へ近づけると、
「てこの原理」の作用で横軸４の水平バランスが崩れ、
横軸４の反対側部分４ａが下がる。逆にカウンターウエ
イト１１を支点機構８から遠のかせると、横軸４の反対
側部分４ａが上がるなど、バルーン５の下降、上昇の移
動がかなり大きなストロークで実現する。

【００２５】本実施形態の場合は、前記第２のヤジロベ
ー機構Ｙ２における横軸４の一側部分４ａの先端に、吊
り具１２によりバルーン５が吊り下げられている。バル
ーン５は、空気よりも比重が小さいヘリウムガス等の気
体を封入した気球であり、少なくとも乗員席６に乗った
乗員の体重合計と同等ないしそれよりも大きい浮揚力を
発生する構成とされている。一例としてバルーン５の直
径は８ｍ位の大きさになる。従って、乗員席６へ乗り込
んだ乗員が上方を見上げても、大きなバルーン５が見え
るだけで、ヤジロベー機構などの存在は視認出来ない。
よって、正に気球や飛行船に乗った気分を味わえるので
ある。

【００２６】この装置にヘリウムガスを封入したバルー
ンを装備する意義は、気球としての視覚的効果の他に、
ヘリウムガスの浮揚力によってバルーン自体の素材重量
及び乗員席並びに乗員、それに推進用プロペラ等のライ
ド全体の重量を軽減することにより、ヤジロベー機構及
びカウンターウエイトを軽量でスマートな構造とするこ
とにある。それに伴い軌道としてのケーブル１への負担
を軽減させることも目的とする。そのことはさらに、ケ
ーブル１並びにヤジロベー機構を地上より視認させにく
くし、バルーン５の自由飛行をイメージさせることにフ
ィードバックされる。屋内施設において実施する場合、
ヤジロベー機構を施設天井部と同色に塗装するとその効
果はさらに高まる。

【００２７】前記バルーン５に推進機構１３が設置され
ている。この推進機構１３は、バルーン５を水平移動
（直進ないし旋回）および垂直移動（上昇ないし効果）
させるための手段である。よって、既に飛行船などに採
用されて公知の推進手段を種々採用可能であり、図示し
たプロペラ型推進機構のかぎりではない。ジエット噴射
型推進機構等であっても良い。以上要するに、この空中
浮遊装置は、ケーブル１に沿う前進移動はもとより、水
平旋回および上昇ないし降下などは、基本的に前記推進
機構１３の駆動によって行う。

【００２８】前記乗員席６は、乗員が安全に乗り降りで
き、空中浮遊の安全性を確保できればよく、キャビン型
の構成、又は腰掛け型の構成などの如何を問わない。乗
員席６には、乗員が前記ヤジロベー機構Ｙ１、Ｙ２の各
カウンターウエイト１１の移動、及び推進機構１３の駆
動を自由に遠隔操縦できるコントローラー１４が設けら
れている（図３）。

【００２９】従って、この空中浮遊装置は、乗員席６へ
乗り込んだ乗員自身のコントローラー１４による自主的
操縦によって、前進移動はもとより、水平回旋や上昇、
下降などの空中浮遊の遊びを満喫することができる。上
昇ないし下降は、各ヤジロベー機構の左右が釣り合い均
衡を保っていることを前提条件として、バルーン５に設
置された推進機構１３によって発生せしめた風力ないし
は反作用の推進によって実現される。そのために、推進
機構１３を支持する取付け基部にピッチ軸まわりに推進
方向を変更することのできる回転機構を設け、乗員の自
主的操縦によって推進を上向き、又は下向きに変更でき
る構造も実施される。また、各ヤジロベー機構Ｙ１、Ｙ
２のカウンターウエイト１１を横軸４上で釣り合い位置
から僅かに移動させ、故意にヤジロベーの釣り合い均衡
を崩すことにより、バルーン５及び乗員席６の上昇ない
し下降動作の補助機構に利用することもできる。これら
の操縦操作は、それぞれを単独に行うことも、任意の組
合わせで行うことも可能である。

【００３０】ところで、上述したカウンターウエイト１
１の移動などに必要な動力源としては、勿論公知の各種
エネルギー（太陽電池など）を採用可能である。しか
し、例えば電源として個々のバルーン５にバッテリを搭
載するときは、重すぎてバルーン５の負担が大きすぎ
る。

【００３１】その対案として、請求項２記載の発明は、
上記したしたケーブル１に沿って平行に給電線１５を空
中に高く架設する。そして、図示例の場合は、移動機構
２から下向きに突き出された支軸７の途中位置に前記給
電線１５から電力を授受する集電ブラシを含む集電機構
１６を設け、当該集電機構１６が給電線１５から受電し
た電力を、各ヤジロベー機構のカウンターウエイト１１
の移動、及び推進機構１３の駆動、その他各種制御の電
源としても利用する。かくすれば、個々のバルーン５が
重いバッテリーを搭載しなくて済む。

【００３２】次に、空中浮遊装置の移動経路は、命綱で
あるケーブル１の配置次第で如何様にもなる。請求項４
記載の発明は、上述の移動機構２は自主的に走行するも
のではなく、バルーン５に設置した推進機構１３による
推力に誘導される形で前進移動すること前提として、前
記ケーブル１及びこれに付随する給電線１５は、立面的
に見て、移動機構２の前進方向に例えば１／２０位の下
り勾配で架設される（図５Ｂを参照）。かくすれば、バ
ルーン５に設置した推進機構１３による推力に誘導され
る移動機構２の前進移動が無用の抵抗を生ずることなく
円滑に実現するからである。

【００３３】空中浮遊装置の移動経路は一直線状に架設
する場合のほか、実用的には請求項５記載の発明のよう
に、ケーブル１及びこれに付随する給電線１５を、平面
的に見て、周回する環状ループに架設することも実施さ
れる。そして、前記経路の直下に相当する地上の一定の
場所に、乗員が各バルーン５の乗員席６へ乗り込み又は
降りるためのプラットホーム１８が設けられている（図
４及び図５Ａ参照）。前記のように平面的に見て周回す
る環状ループに架設されるケーブル１及び給電線１５は
更に、一つのプラットホーム１８から次のプラットホー
ム１８までの間を前進方向へ下り勾配に架設され、ケー
ブル１及び給電線１５の最下点と最高点の間はリフト機
構１７によって繋いだ構成で好適に実施される（請求項
６記載の発明）。

【００３４】前記のように構成すると、例えば図４の手
前側位置のプラットホーム１８でバルーン５の乗員席６
へ乗り込んだ乗員は、Ｘコースを進み、同図の向こう側
プラットホーム１７で降りる。逆に、向こう側のプラッ
トホーム１８でバルーン５の乗員席６へ乗り込んだ乗員
は、Ｙコースを進んで、同図手前側のプラットホーム１
８で降りる往復コースの利用法を実施でき、複数のバル
ーン５を一定周期で一方向へ周回させて、利用効率の向
上と運転管理の単純化を図ることが出来る。ちなみに
Ｘ、Ｙコースの長さは一例として２００ｍ位の規模で実
施される。

【００３５】前記リフト機構１７は、要するに前記Ｘコ
ースの終点からＹコースのスタート位置へ、そして、Ｙ
コースの終点からＸコースのスタート位置へ移動機構２
を乗り換えさせる手段であり、例えばクレーンを応用し
た吊り上げ方式、リフトターンテーブル方式、或いはア
プト式等を採用して実施可能である。

【００３６】請求項７記載の発明は、上記のように共通
なケーブル１及び給電線１５上で複数のバルーン５が相
前後して前進移動する場合に、それぞれの前後する移動
機構２、２間の間隔を検出する距離センサー（図示は省
略）を個々の移動機構２へ設置し、前後する移動機構間
２、２の間隔を常時計測し、中央管理室の制御システム
へリアルタイムに入力させる。そして、前後する移動機
構間２、２の間隔が予め設定された危険域にまで接近し
過ぎた場合には、乗員席６へ設置したコントローラー１
４による乗員のマニュアル制御を解除し、当該移動機構
２の走行は中央管理室の制御システム（管理者）による
自動制御に切り替えて、安全性を確認できる正常な前後
の間隔に戻す制御を行う。勿論、安全性を確認できる正
常な前後の間隔に戻った場合には、再び乗員席６へ設置
したコントローラー１４による乗員のマニュアル制御が
可能な状態に復帰させ、乗員の空中浮遊の楽しみを可能
にする。

【００３７】前記した中央管理室の制御システムにより
自動制御を容易ならしめる手段として、移動機構２へ動
力源と共に走行システムを組込んでモービル化しておく
ことも肝要である。

【００３８】前記同様な制御の切替えは、個々のバルー
ン５がプラットホーム１６へ一定の距離まで接近した場
合にも行う。乗員の乗り降りの安全性を確保するためで
ある。この場合も、プラットホーム１６で乗員が乗り降
りした後、そのバルーン５が本来のＸコース、Ｙコース
へ到達した段階で、中央管理室の自動制御から、コント
ローラー１４による乗員自身のマニュアル制御に切り替
えることは同じである。

【００３９】請求項８記載の発明は、上述したようにプ
ラットホーム１６において乗員が乗員席６に対して乗り
降りすることに鑑み、その安全性を確保するため、前述
したように各バルーン５及びその乗員席６がプラットホ
ーム１６へ一定の距離まで接近した段階で、乗員席６が
プラットホーム１６の上面から一定の高さとなり、且つ
一定の軌跡で移動させる。その手段として、前記距離セ
ンサーの検出信号に基いて、バルーン５をケーブル直下
の位置へ固定する位置決め機構が、一例として図７のよ
うに設けられている。即ち、バルーン５の吊り具１２の
基部１９が、第１のヤジロベー機構Ｙ１における支点機
構８の直下へ電磁吸着力などの応用によって強力に吸着
させ、バルーン５の位置を移動機構２の直下位置に、一
定の高さで位置決めさせる。このようにしてプラットホ
ーム１８の直前において位置決めすると、プラットホー
ム１８において乗員が乗員席６へ乗り降りする安全性、
容易性を確保することができる。前記位置決め処理のた
め、例えば第１，第２のヤジロベー機構の水平回転機構
３にも、動力源と共に回転駆動システムを組込んでおく
ことが望ましい。

【００４０】なお、本発明の空中浮遊装置は、ドームの
ような大空間構造物の屋内施設として、又はスキーリフ
ト、ロープウエイのように屋外の施設として実施するこ
とができる。

【００４１】

【本発明が奏する効果】請求項１〜８記載の発明に係る
空中浮遊装置は、多くの人々が同時に、特別な訓練を受
けていない人でも絶対安全に、基本的に乗員自身の操縦
で動かし、正に気球（バルーン）或いは飛行船に乗った
と同様な気分で上下左右へフワリフワリと自由に移動し
て空中浮遊体験を味わい楽しめる娯楽施設として利用す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる空中浮遊装置の主要な構成を示
す斜視図である。

【図２】バルーンと乗員室を示した斜視図である。

【図３】乗員室の構造を詳示した斜視図である。

【図４】空中浮遊装置の実施例の全体図である。

【図５】Ａ、Ｂは図４の平面図と立面図である。

【図６】ヤジロベー機構の詳細図である。

【図７】バルーンの位置決め機構を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ ケーブル ２ 移動機構 ３ 水平回転機構 ４ 横軸 ５ バルーン ６ 乗員席 １１ カウンターウエイト １４ コントローラー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深尾 康三 東京都中央区銀座八丁目21番１号 株式会 社竹中工務店東京本店内 (72)発明者 山田 政行 東京都渋谷区宇田川町二丁目１番 渋谷ホ ームズ213号 株式会社日創セールスプロ モーション内 (72)発明者 中元 啓介 東京都渋谷区宇田川町二丁目１番 渋谷ホ ームズ213号 株式会社日創セールスプロ モーション内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】安全性確保の命綱として移動経路に沿って
   空中に高く架設されたケーブルと、前記ケーブルに沿っ
   て走行する移動機構と、前記移動機構に水平回転機構を
   介して取り付けられた少なくとも１基以上のヤジロベー
   機構と、前記ヤジロベー機構の横軸の一側に吊り下げら
   れたバルーンと、バルーンの下に設けられた乗員席とか
   らなり、 前記ヤジロベー機構における横軸の他側に、同横軸に沿
   って移動自在なカウンターウエイトが設置され、 前記バルーンに推進機構が設置されており、 前記乗員席に、乗員が前記ヤジロベー機構のカウンター
   ウエイトの移動及び推進機構を遠隔制御するコントロー
   ラーが設けられていることを特徴とする、空中浮遊装
   置。
2. 【請求項２】ケーブルに沿って平行に給電線が空中に高
   く架設され、移動機構に直接または間接的に前記給電線
   から電力を授受する集電機構が設けられており、集電機
   構が受電した電力が、ヤジロベー機構のカウンターウエ
   イトの移動、及び推進機構の駆動、並びに各種制御の電
   源として利用されていることを特徴とする、請求項１に
   記載した空中浮遊装置。
3. 【請求項３】ケーブル及び給電線に沿って一定方向へ走
   行する移動機構とこれに連なるヤジロベー機構及びバル
   ーン並びに乗員席のセットが、共通のケーブル及び給電
   線の長手方向に一定の間隔をあけて複数設けられている
   ことを特徴とする、請求項１又は２に記載した空中浮遊
   装置。
4. 【請求項４】ケーブル及び給電線は立面的に見て移動機
   構の前進方向に下り勾配で架設されていることを特徴と
   する、請求項１〜３のいずれか一に記載した空中浮遊装
   置。
5. 【請求項５】ケーブル及び給電線は平面的に見て周回す
   る環状ループに架設されており、その経路に相当する地
   上の一定の場所に、乗員が乗員席へ乗り込み又は降りる
   ためのプラットホームが設けられていることを特徴とす
   る、請求項１〜３のいずれか一に記載した空中浮遊装
   置。
6. 【請求項６】平面的に見て周回する環状ループに架設さ
   れたケーブル及び給電線は、一つのプラットホームから
   次のプラットホームまでの間が前進方向へ下り勾配に架
   設されており、ケーブル及び給電線の最下点と最高点の
   間を繋ぐリフト機構が設けられていることを特徴とす
   る、請求項５に記載した空中浮遊装置。
7. 【請求項７】共通なケーブル及び給電線上で前後する移
   動機構間の間隔を検出する距離センサーが設置されてお
   り、前後する移動機構間の間隔が接近し過ぎた場合、及
   びプラットホームに接近した場合には乗員によるマニュ
   アル制御を解除し、移動機構の走行を管理者による自動
   制御に切り替えることを特徴とする、請求項１〜６のい
   ずれか一に記載した空中浮遊装置。
8. 【請求項８】プラットホームの直前に、距離センサーの
   信号に従い、バルーンをケーブル直下の位置に固定する
   位置決め機構が設けられていることを特徴とする、請求
   項１〜７のいずれか一に記載した空中浮遊装置。