JP2000344444A - 階段昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送手段の昇降時に発生する音や振動が小さ
く、かつ階段を通行する非利用者の障害となることのな
い階段昇降装置を提供する。 【解決手段】 階段昇降装置１は、階段の片側に傾斜し
て設置されるガイドレール２に沿って昇降動作可能に配
設される搬送手段３と、一端がガイドレール２の上端部
２ａに固定され、他端が搬送手段３に設けたベルト巻取
手段４に接続され、該ベルト巻取手段４によって巻き取
られ又は巻き戻しされることにより、搬送手段３を昇降
動作させるベルト５を有して構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、階段昇降装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、階段昇降装置としては、例えば、
図５に示したように、階段１１０の片側に傾斜して設置
されるガイドレール１２０と、該ガイドレール１２０に
沿って昇降動作する搬送手段１３０とを備える階段昇降
装置１００がある。この階段昇降装置１００は、ガイド
レール１２０内に、その上端から下端にかけてチェーン
１４０が張られており、さらに、該チェーン１４０は、
図６に示したように、搬送手段１３０を構成する本体部
１３１内に配設されたガイドスプロケット１５１、テン
ションスプロケット１５２、駆動用スプロケット１５３
及びガイドローラ１５４に、ガイドレール１２０の上端
側から順次通されて配設されている。また、この本体部
１３１内には、駆動源としてのモータ１６０が配設され
ると共に、ガイドレール１２０内に、該ガイドレール１
２０の長手方向の全長にかけて形成された溝に挿入さ
れ、該ガイドレール１２０内を回転走行する車輪１７０
が配設されている。そして、かかる階段昇降装置１００
によれば、搬送手段１３０を構成する載置部１３２とし
ての椅子に利用者が乗り、所定箇所に配設された操作ス
イッチ（図示せず）を操作してモータ１６０を駆動させ
ることにより、該モータ１６０に連結された駆動用スプ
ロケット１５３が正回転又は逆回転し、それに伴って、
該駆動用スプロケット１５３がチェーン１４０と噛み合
わされていくことで、搬送手段１３０がガイドレール１
２０に沿って昇降動作して利用者が搬送されるようにな
っている。

【０００３】また、他の階段昇降装置としては、特開平
１１−６０１１０号公報に開示された階段昇降装置（図
示せず）がある。この階段昇降装置は、階段の両側斜面
に並設されるガイドレールと、該ガイドレールの間に掛
け渡されるように配設され、該ガイドレールに沿って昇
降動作する支持体及び昇降ステージ等からなる搬送手段
とを備え、ワイヤを牽引又は弛緩させることによって搬
送手段を昇降動作させる構成となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図５に
示した従来の階段昇降装置１００では、搬送手段１３０
が昇降動作する際に発生するチェーン１４０と各スプロ
ケット１５１〜１５３とが噛み合う際に生ずる音やチェ
ーン１４０がガイドレール１２０に接触した際に生ずる
音が大きいと共に、チェーン１４０と各スプロケット１
５１〜１５３が噛み合う際に振動が生じるため乗り心地
があまり良くないという問題があった。

【０００５】一方、特開平１１−６０１１０号公報によ
り開示された階段昇降装置では、ガイドレールが階段の
両側斜面に並設されているため、ガイドレールを設置す
るために大きなスペースを必要とし、また、搬送手段が
該ガイドレールの間に掛け渡されるように配設されてい
るため、かかる装置を利用しないで階段を通行する非利
用者の障害となるという問題がある。

【０００６】本発明は、上記に鑑みなされたものであ
り、搬送手段の昇降時に発生する音や振動が小さく、か
つ階段を通行する非利用者の障害となることのない階段
昇降装置を提供することを課題とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の請求項１に記載の階段昇降装置は、階段の
片側に傾斜して設置されるガイドレールに沿って昇降動
作可能に配設される搬送手段と、一端が前記ガイドレー
ルの上端部に固定され、他端が前記搬送手段に設けたベ
ルト巻取手段に接続され、該ベルト巻取手段によって巻
き取られ又は巻き戻しされることにより、前記搬送手段
を昇降動作させるベルトとを具備することを特徴とす
る。

【０００８】請求項２に記載の階段昇降装置は、請求項
１記載の階段昇降装置であって、前記ベルトの切断時
に、前記搬送手段がガイドレールに沿って下降すること
を停止させる停止手段が設けられていることを特徴とす
る。

【０００９】請求項３に記載の階段昇降装置は、請求項
２記載の階段昇降装置であって、前記停止手段が、前記
搬送手段の適宜箇所に回転可能に軸支され、常態におい
ては、前記ベルトに接して所定の位置に保持されている
一方、該ベルトが切断した場合には、自重により下方に
回動して先端が前記ガイドレールに当接して、その摩擦
力により停止させる停止部材から構成されていることを
特徴とする。

【００１０】請求項４に記載の階段昇降装置は、請求項
３記載の階段昇降装置であって、前記停止部材の先端
に、摩擦部材が取り付けられていることを特徴とする。

【００１１】請求項５に記載の階段昇降装置は、請求項
１〜４のいずれか１に記載の階段昇降装置であって、前
記ベルトが布製であることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面に示した本発明の一の
実施の形態に基づいて本発明をさらに詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係る階段昇降装置１を示す概略
構成図である。この図に示すように、階段昇降装置１
は、ガイドレール２に沿って搬送される搬送手段３、ベ
ルト巻取手段４、ベルト５及び停止手段としての停止部
材６を有して構成される。

【００１３】ガイドレール２は、アルミニウム等の金属
材料からなり、後述する４組の車輪７１〜７４がその内
部を長手方向の全長にかけて回転走行可能に挿入され得
る断面略コ字状に形成されている（図２（ａ），（ｂ）
参照）。このガイドレール２は、上端２ａが階段の最上
段付近に位置するように、かつ下端（図示省略）が階段
の最下段付近に位置するように、階段の片側に傾斜して
設置される。本実施の形態では、階段の片側にガイドレ
ール２を設置するだけでよいため、ガイドレール２の設
置のために大きなスペースを必要せず、本装置１の非利
用者の階段における通行スペースを十分に確保すること
ができる。

【００１４】搬送手段３は、本体部３１と載置部３２と
を有して構成される。このうち、載置部３２は、本実施
の形態においては、座部３２ａ、背もたれ部３２ｂ及び
アームレスト３２ｃから構成される椅子型のものを用い
ている。但し、載置部３２は、人や物を載置可能であれ
ば、その形状、構造は何ら限定されるものではない。例
えば、上記した従来の階段昇降装置１００における搬送
手段１３０の載置部１３２のように、利用者を腰掛けた
状態のまま搬送し得る、座部１３２ａ、背もたれ部１３
２ｂ、アームレスト１３２ｃ、フットレスト１３２ｄ及
びシートベルト１３２ｅを備えて構成される椅子（図５
参照）や、利用者を起立した状態のまま搬送し得る、上
端縁に手摺を有し、周囲を囲むように配設される柵と、
載置台とを備えて構成されるサークル（図示せず）を、
載置部３２として用いることもできる。なお、本実施の
形態に係る階段昇降装置１は、人以外に物品を搬送する
ための階段昇降装置としても転用可能であり、この場合
には、物品を収容して搬送するための収容ケース（図示
せず）を載置部３２として用いることができる。そし
て、かかる載置部３２は、少なくとも人や物が直接載置
される座部３２ａ（上記した例では、座部１３２ａや載
置台等）が常に略水平な状態で維持されるように、ガイ
ドレール２の上方に略水平に配設されることが好まし
い。

【００１５】一方、本体部３１は、上記した載置部３２
を下方から支持すると共に、その本体カバー３１ａを構
成する両側の側板３１ｂ，３１ｂの下端部にそれぞれ配
設される４組の車輪７１〜７４を介することによりガイ
ドレール２に係合して配設される。ここで、４組の車輪
７１〜７４は、図１及び図２（ａ），（ｂ）に示すよう
に、本体部３１の本体カバー３１ａを構成する両側の側
板３１ｂ，３１ｂの下端部において、その前方（図１
上、矢印Ａ方向）寄りに、外周面がガイドレール２内の
左右の側部上面２ｂ，２ｂに接して回転するように配設
される一対の車輪７１，７１と、該車輪７１，７１のや
や後方（図１上、矢印Ｂ方向）に、外周面がガイドレー
ル２内の下面２ｃに接して回転するように配設される一
対の車輪７２，７２と、該両側の側板３１ｂ，３１ｂの
下端部において、その後方（Ｂ方向）寄りに、外周面が
ガイドレール２内の左右の側部上面２ｂ，２ｂに接して
回転するように配設される一対の車輪７３，７３と、該
車輪７３，７３のやや後方（Ｂ方向）に、外周面がガイ
ドレール２内の下面２ｃに接して回転するように配設さ
れる一対の車輪７４，７４とから構成されている。そし
て、これらの車輪７１〜７４が、上記したようにガイド
レール２内に挿入され、ガイドレール２の長手方向の全
長にかけてその内部を回転走行することにより、搬送手
段３がガイドレール２に沿って昇降動作可能となってい
る。

【００１６】ベルト巻取手段４は、適宜箇所に配設され
る操作スイッチ（図示せず）を操作することにより駆動
するモータ４１と、該モータ４１に連結され、モータ４
１の駆動に連動して正回転又は逆回転する円盤状の巻取
部４２とを有して構成され、上記した搬送手段３を構成
する本体部３１の内部に配設されている。なお、操作ス
イッチは、例えば、載置部３２のアームレスト３２ｃに
取り付ける等して利用者自身が操作できるようにしても
よく、また、誤作動を防止するために、階段の壁面等に
取り付けて本装置１の管理者等が操作するようにしても
よい。また、操作スイッチには、搬送手段３を昇降動作
させるための運転スイッチのほか、非常時に搬送手段３
の昇降動作を停止させるための非常停止ボタンを備えて
おくことが好ましい。

【００１７】ベルト５は、所定の幅と長さを有する帯状
に形成され、一端がガイドレール２の上端２ａ内部に設
けられた係止部２ｄに固定されている。一方、ベルト５
の他端側は、中途に停止手段である停止部材６を介して
ガイドレール２内の下面２ｃに沿って延びていき、搬送
手段３の本体部３１内の後方（Ｂ方向）寄りに配設され
た転向滑車８に下方から引っ掛けられることによりその
向きを変えて、その他端が上記した巻取部４２の周囲に
接続されている。これにより、ベルト５は、巻取部４２
が正回転（図１上、右方向に回転）した場合には、その
他端側が巻取部４２に巻き付くことによって巻き取られ
ていく一方、巻取部４２が逆回転（図１上、左方向に回
転）した場合には、巻取部４２の巻き付きが解けること
によって巻き戻されるようになっている。そして、搬送
手段３は、このようにベルト５がベルト巻取手段４によ
って巻き取られることによりガイドレール２に沿って上
昇する一方、巻き戻されることによりガイドレール２に
沿って下降するようになっている。

【００１８】上記したベルト５の素材としては、天然繊
維、合成繊維又はこれらが混合されたものを編み込んだ
布、あるいは天然繊維や合成繊維等に金属材料からなる
繊維を混ぜ合わせて編み込んだ布等を用いることが好ま
しい。このように布製のベルト５を用いることにより、
ベルト５がガイドレール２と接触した場合でも、その際
に発生する接触音を小さくすることができ、また、転向
滑車８との摩擦音やベルト巻取手段４により巻き取られ
る際の音もほとんど生じないようにさせることができ
る。その結果、搬送手段３を静かに昇降動作させること
ができる。もっとも、ベルト５は、上記した布製のもの
に限定されるわけではなく、その他の素材から形成して
もよいことはもちろんである。他の素材からなるベルト
５の場合でも、上記のように配設されることにより、従
来のチェーン１４０とスプロケット１５１〜１５３との
噛み合い音のような大きな音が発生する問題はほとんど
生じない。

【００１９】停止部材６は、搬送手段３の本体部３１内
に設けられ、事故等によりベルト５が切断した場合に、
搬送手段３の昇降動作を停止させると共に、停止した搬
送手段３の落下を防止するためのものである。この停止
部材６は、図３及び図４（ａ），（ｂ）に示すように、
略長方形の板状に形成されると共に、先端６ａの下角部
６ｂが略円弧状に形成され、さらにゴム材等からなる摩
擦部材としての弾性体６ｃにより被覆されている。ま
た、該先端６ａ寄りの一面６ｄには、軸体６ｅが該停止
部材６の長手方向に対して略直交する方向に突出して設
けられている。一方、停止部材６の後端６ｆ寄りの他面
６ｇ側には、停止部材６と搬送手段３の本体部３１の一
方の側板３１ａとの間に介在して、停止部材６の後端６
ｆ側を回転可能に軸支する支軸６ｈが設けられている。

【００２０】上記した構成の階段昇降装置１は以下のよ
うに作用する。すなわち、利用者を階段の最下段から最
上段へと搬送する場合には、まず、階段の最下段付近に
配置された搬送手段３の載置部３２に利用者を乗せる。
そして、適宜箇所に配設された操作スイッチを操作して
ベルト巻取手段４のモータ４１を駆動させる。モータ４
１を駆動させると、それに連動してベルト巻取手段４の
巻取部４２が正回転（右方向に回転）する。これによ
り、他端が巻取部４２に接続されたベルト５が該巻取部
４２に巻き取られていき、それに伴って、搬送手段３が
前方（Ａ方向）に引き上げられるようにして、ガイドレ
ール２に沿って上昇し、ガイドレール２の上端２ａに達
すると停止する。その結果、利用者は階段の最上段まで
搬送される。なお、搬送手段３をガイドレール２の上端
２ａにて停止させる手段としては、種々の方法が考えら
れるが、例えば、搬送手段３の本体部３１の一部にリミ
ットスイッチ（図示せず）を設けて、該リミットスイッ
チがガイドレール２の上端２ａ内部に当接することによ
り自動的に停止させるようにしてもよいし、また、ガイ
ドレール２の上端２ａ内部にセンサ（図示せず）を設け
て、該センサが搬送手段３の本体部３１を感知すること
で自動停止させるようにしてもよい。また、上記した操
作スイッチを操作することにより手動で停止させるよう
にしてもよい。

【００２１】一方、利用者を階段の最上段から最下段へ
と搬送する場合には、まず、階段の最上段付近に配置さ
れた搬送手段３の載置部３２に、上記と同様に利用者を
乗せ、操作スイッチを操作することによりベルト巻取手
段４のモータ４１を駆動させる。モータ４１を駆動させ
ると、それに連動して巻取部４２が逆回転（左方向に回
転）する。これにより、巻取部４２に巻き付けられてい
るベルト５が解けていき巻き戻される。それに伴って、
搬送手段３が後方（Ｂ方向）に向かって、ガイドレール
２に沿って下降し、ガイドレール２の下端に達すると停
止する。その結果、利用者は階段の最下段まで搬送され
る。なお、搬送手段３の、ガイドレール２の下端におけ
る停止手段としては、上記したガイドレール２の上端２
ａにおける停止手段と同様に、リミットスイッチやセン
サ等を設けることにより自動停止させたり、操作スイッ
チを操作することにより手動停止させる等、種々の方法
を採用することができる。また、上記したように、階段
昇降装置１は、ベルト５をベルト巻取手段４により巻き
取り又は巻き戻すことによって搬送手段３を昇降動作さ
せる構成であるため、搬送手段３の昇降動作中にほとん
ど振動を発生させることがない。このため、搬送手段３
に乗って搬送される利用者の乗り心地が良好である。

【００２２】次に、階段昇降装置１が備える停止部材６
の作用について説明する。この停止部材６は、常態、す
なわち、搬送手段３が正常に昇降動作している場合にお
いては、該停止部材６を構成する軸体６ｅがベルト５の
上面に位置していることにより、停止部材６自体がガイ
ドレール２内の下面２ｃに対して略平行な姿勢で保持さ
れている（図４（ａ）参照）。なお、上記した軸体６ｅ
としては、常態におけるベルト５との摩擦を小さくする
べくローラを用いることが好ましい。

【００２３】一方、事故等によりベルト５が切断した場
合には、軸体６ｅとベルト５との係合状態が解除される
ため、停止部材６の先端６ａが、支軸６ｈを中心として
下方に回転するようにして落下する。これにより、先端
６ａの下角部６ｂを覆う弾性体６ｃがガイドレール２内
の下面２ｃに当接して、両者が擦れ合うことにより、両
者の間に摩擦が生ずる。停止部材６は、この弾性体６ｃ
とガイドレール２内の下面２ｃとの摩擦により生ずる抵
抗により、搬送手段３の昇降動作を停止させ、かつ後方
（Ｂ方向）への落下を防止することができる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の階段昇降
装置は、階段の片側に傾斜して設置されるガイドレール
に沿って昇降動作可能に配設される搬送手段と、一端が
前記ガイドレールの上端部に固定され、他端が前記搬送
手段に設けたベルト巻取手段に接続され、該ベルト巻取
手段によって巻き取られ又は巻き戻しされることによ
り、前記搬送手段を昇降動作させるベルトとを具備して
構成される。これにより、搬送手段の昇降時に発生する
音を小さくすることが可能になると共に、搬送手段が昇
降動作する際に発生する振動が小さいので、搬送手段に
乗って搬送される利用者の乗り心地が非常によい。ま
た、ガイドレールを階段の片側に設置することにより、
本装置の非利用者の階段における通行スペースを十分に
確保することができるため、かかる非利用者の通行の障
害となることもない。また、本発明の階段昇降装置は、
構造が簡素なため、装置全体のコンパクト化を図ること
ができ、かつ部品点数の減少によるコストダウンも可能
となった。さらに、事故等によりベルトが切断した場合
に搬送手段がガイドレールに沿って下降することを停止
させる停止手段を備えることにより安全性が向上した。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の一の実施の形態に係る階段昇
降装置を示す概略構成図である。

【図２】図２は、同実施の形態に係る階段昇降装置を構
成する車輪の配設手段を示す図であり、（ａ）は外周面
がガイドレール内の側部上面に接して配設される車輪を
示し、（ｂ）は外周面がガイドレール内の下面に接して
配設される車輪を示す。

【図３】図３は、同実施の形態に係る階段昇降装置を構
成する停止手段としての停止部材を示す平面図である。

【図４】図４は、同実施の形態に係る階段昇降装置を構
成する停止手段としての停止部材の作用を示す図であ
り、（ａ）は常態における停止部材の配置状態を示し、
（ｂ）はベルトが切断した場合の停止部材の配置状態を
示す。

【図５】図５は、従来の階段昇降装置を示す図である。

【図６】図６は、従来の階段昇降装置の内部構造を示す
図である。

【符号の説明】

１ 階段昇降装置 ２ ガイドレール ３ 搬送手段 ３１ 本体部 ３２ 載置部 ４ ベルト巻取手段 ４１ モータ ４２ 巻取部 ５ ベルト ６ 停止部材 ７１〜７４ 車輪 ８ 転向滑車

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 階段の片側に傾斜して設置されるガイド
   レールに沿って昇降動作可能に配設される搬送手段と、 一端が前記ガイドレールの上端部に固定され、他端が前
   記搬送手段に設けたベルト巻取手段に接続され、該ベル
   ト巻取手段によって巻き取られ又は巻き戻しされること
   により、前記搬送手段を昇降動作させるベルトとを具備
   することを特徴とする階段昇降装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の階段昇降装置であって、
   前記ベルトの切断時に、前記搬送手段がガイドレールに
   沿って下降することを停止させる停止手段が設けられて
   いることを特徴とする階段昇降装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の階段昇降装置であって、
   前記停止手段が、前記搬送手段の適宜箇所に回転可能に
   軸支され、常態においては、前記ベルトに接して所定の
   位置に保持されている一方、該ベルトが切断した場合に
   は、自重により下方に回動して先端が前記ガイドレール
   に当接して、その摩擦力により停止させる停止部材から
   構成されていることを特徴とする階段昇降装置。
4. 【請求項４】 請求項３記載の階段昇降装置であって、
   前記停止部材の先端に、摩擦部材が取り付けられている
   ことを特徴とする階段昇降装置。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１に記載の階段
   昇降装置であって、前記ベルトが布製であることを特徴
   とする階段昇降装置。