JP2000346149A - サンギヤ自力逆転駆動式・自力差動発生装置 - Google Patents
サンギヤ自力逆転駆動式・自力差動発生装置Info
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- JP2000346149A JP2000346149A JP11190859A JP19085999A JP2000346149A JP 2000346149 A JP2000346149 A JP 2000346149A JP 11190859 A JP11190859 A JP 11190859A JP 19085999 A JP19085999 A JP 19085999A JP 2000346149 A JP2000346149 A JP 2000346149A
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ２つのプラネタリーギヤ構成に，出力側から
の回転数値の自力入力を図り，異なる双方のリングギヤ
出力回転速で，出力側各回転域での差動を自力で得る． 【解決手段】 リングギヤ４とサンギヤ１とに噛み合う
ピニオンギヤ２と３を２個１組とした遊星ギヤとリング
ギヤ９とサンギヤ６とに噛み合うピニオンギヤ７と８を
２個１組とした遊星ギヤを遊星ギヤ支持枠５の左右に支
持して該サンギヤ６は軸１１に固定しサンギヤ１は出力
側駆動軸１０と連結して入力側遊星ギヤ支持枠５の入力
逆方向の駆動を図る構成で遊星ギヤ支持枠５の入力１回
転で軸１１で固定したサンギヤ６側のリングギヤ９を入
力距離にサンギヤ６のギヤ数（円周距離）を引いた距離
の入力方向定率減速駆動を基準に同じく遊星ギヤ支持枠
５の入力１回転でリングギヤ４を入力距離にサンギヤ１
のギヤ数（円周距離）と駆動軸１０で駆動した該サンギ
ヤ１の入力逆駆動ギヤ数（駆動距離）とを加えて引いた
距離の入力方向可変減速駆動させ異なる双方の入力方向
減速駆動速の差で差動を図るサンギヤ自力逆転駆動式・
自力差動発生装置．
の回転数値の自力入力を図り，異なる双方のリングギヤ
出力回転速で，出力側各回転域での差動を自力で得る． 【解決手段】 リングギヤ４とサンギヤ１とに噛み合う
ピニオンギヤ２と３を２個１組とした遊星ギヤとリング
ギヤ９とサンギヤ６とに噛み合うピニオンギヤ７と８を
２個１組とした遊星ギヤを遊星ギヤ支持枠５の左右に支
持して該サンギヤ６は軸１１に固定しサンギヤ１は出力
側駆動軸１０と連結して入力側遊星ギヤ支持枠５の入力
逆方向の駆動を図る構成で遊星ギヤ支持枠５の入力１回
転で軸１１で固定したサンギヤ６側のリングギヤ９を入
力距離にサンギヤ６のギヤ数（円周距離）を引いた距離
の入力方向定率減速駆動を基準に同じく遊星ギヤ支持枠
５の入力１回転でリングギヤ４を入力距離にサンギヤ１
のギヤ数（円周距離）と駆動軸１０で駆動した該サンギ
ヤ１の入力逆駆動ギヤ数（駆動距離）とを加えて引いた
距離の入力方向可変減速駆動させ異なる双方の入力方向
減速駆動速の差で差動を図るサンギヤ自力逆転駆動式・
自力差動発生装置．
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，プラネタリーギヤ
連結構成による自力差動発生装置に関する．
連結構成による自力差動発生装置に関する．
【０００２】
【従来の技術】従来のプラネタリーギヤ構成での差動発
生装置においては，油圧等によるギヤ等のロックやフリ
ーによる回転停止効果で差動を得る．
生装置においては，油圧等によるギヤ等のロックやフリ
ーによる回転停止効果で差動を得る．
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の差動発生装置に
あっては，油圧制御装置を必要とする問題点があった．
あっては，油圧制御装置を必要とする問題点があった．
【０００４】本発明は，各ギヤをロックやフリーにする
装置や制御装置等を省き出力側各回転域に応じた自力差
動発生装置を提供することを目的としている．
装置や制御装置等を省き出力側各回転域に応じた自力差
動発生装置を提供することを目的としている．
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，ピニオンギ２個１組とした遊星ギヤ構成のプラネタ
リーギヤを２組，双方の各遊星ギヤを１つの遊星ギヤ支
持枠の左右で備え，片側サンギヤのギヤ径を大きくとり
シャーシと固定する中心軸と固定，片側のサンギヤのギ
ヤ径は小さくとり，可変作用を得るために先の特願平８
−２７２５０号の「サンギヤ自力逆転駆動式・全自動無
段変速装置」における駆動軸側からのサンギヤ入力逆方
向の駆動を図った構成としたものである．
に，ピニオンギ２個１組とした遊星ギヤ構成のプラネタ
リーギヤを２組，双方の各遊星ギヤを１つの遊星ギヤ支
持枠の左右で備え，片側サンギヤのギヤ径を大きくとり
シャーシと固定する中心軸と固定，片側のサンギヤのギ
ヤ径は小さくとり，可変作用を得るために先の特願平８
−２７２５０号の「サンギヤ自力逆転駆動式・全自動無
段変速装置」における駆動軸側からのサンギヤ入力逆方
向の駆動を図った構成としたものである．
【０００６】上記，双方の各遊星ギヤを備える遊星ギヤ
支持枠で入力し，サンギヤの軸固定側リングギヤを，２
個１組のピニオンギヤ１公転駆動した距離に，噛み合う
サンギヤのギヤ数（円周距離）を引いた距離の入力距離
と定率で入力方向に駆動させ，駆動軸からの逆駆動を図
るサンギヤ側を，２個１組のピニオンギヤ１公転駆動し
た距離に，噛み合うサンギヤのギヤ数（円周距離）を引
いた距離と，駆動軸からのサンギヤ駆動ギヤ数（駆動距
離）とを加えて引いた距離の入力方向の可変駆動を図る
手段で，双方のリングギヤを遊星ギヤ支持枠の入力距離
より少ない距離の駆動を図ることで，遊星ギヤ支持枠の
入力速度より各リングギヤを減速駆動した形を得る連結
駆動手段で，双方同時入力で入力回転と定率なリングギ
ヤ出力回転を基準に，可変を図ったリングギヤ出力回転
で差を生じさせて駆動軸回転に比例した差動を得ようと
したものである．
支持枠で入力し，サンギヤの軸固定側リングギヤを，２
個１組のピニオンギヤ１公転駆動した距離に，噛み合う
サンギヤのギヤ数（円周距離）を引いた距離の入力距離
と定率で入力方向に駆動させ，駆動軸からの逆駆動を図
るサンギヤ側を，２個１組のピニオンギヤ１公転駆動し
た距離に，噛み合うサンギヤのギヤ数（円周距離）を引
いた距離と，駆動軸からのサンギヤ駆動ギヤ数（駆動距
離）とを加えて引いた距離の入力方向の可変駆動を図る
手段で，双方のリングギヤを遊星ギヤ支持枠の入力距離
より少ない距離の駆動を図ることで，遊星ギヤ支持枠の
入力速度より各リングギヤを減速駆動した形を得る連結
駆動手段で，双方同時入力で入力回転と定率なリングギ
ヤ出力回転を基準に，可変を図ったリングギヤ出力回転
で差を生じさせて駆動軸回転に比例した差動を得ようと
したものである．
【０００７】
【発明の実施の形態】図１において，１は駆動軸１０で
駆動するサンギヤ，２は１のサンギヤと噛み合うピニオ
ンギヤ，３は２のピニオンギヤと噛み合うピニオンギ
ヤ，４は３のピニオンギヤと噛み合うリングギヤ，５は
２と３のピニオンギヤと７と８のピニオンギヤを左右に
支持した入力側の遊星ギヤ支持枠，６は１１の軸と固定
するサンギヤ，７は６のサンギヤと噛み合うピニオンギ
ヤ，８は７のピニオンギヤと噛み合うピニオンギヤ，９
は８のピニオンギヤと噛み合うリングギヤ，１０は出力
側の駆動軸，１１は中心の軸，１２は１１の軸と９のリ
ングギヤとを固定する止めピンで，各矢印は各ギヤや各
ギヤ連結構成での駆動方向を示したものである．
駆動するサンギヤ，２は１のサンギヤと噛み合うピニオ
ンギヤ，３は２のピニオンギヤと噛み合うピニオンギ
ヤ，４は３のピニオンギヤと噛み合うリングギヤ，５は
２と３のピニオンギヤと７と８のピニオンギヤを左右に
支持した入力側の遊星ギヤ支持枠，６は１１の軸と固定
するサンギヤ，７は６のサンギヤと噛み合うピニオンギ
ヤ，８は７のピニオンギヤと噛み合うピニオンギヤ，９
は８のピニオンギヤと噛み合うリングギヤ，１０は出力
側の駆動軸，１１は中心の軸，１２は１１の軸と９のリ
ングギヤとを固定する止めピンで，各矢印は各ギヤや各
ギヤ連結構成での駆動方向を示したものである．
【０００８】図１における駆動構成では，サンギヤ１を
駆動軸１０でベルト等で減速ぎみの逆駆動連結で，入力
は遊星ギヤ支持枠５で矢印方向に駆動し，ピニオンギヤ
２，３と，ピニオンギヤ７，８の同時矢印入力方向１公
転駆動で，ピニオンギヤ７が矢印入力方向に，噛み合う
ピニオンギヤ８が矢印入力逆方向に，ピニオンギヤ８と
噛み合うリングギヤ９がサンギヤ６のギヤ数（円周距
離）を引いた距離の矢印入力方向の減速駆動，ピニオン
ギヤ２，３の同時矢印入力方向１公転駆動でピニオンギ
ヤ２が矢印入力方向に，噛み合うピニオンギヤ３が矢印
入力逆方向に，ピニオンギヤ３と噛み合うリングギヤ４
を入力１回転距離に対してサンギヤ１のギヤ数（円周距
離）と駆動軸１０で駆動したサンギヤ入力逆駆動ギヤ数
（駆動距離）とを引いた距離の矢印入力方向の減速駆動
を図る構成の図である．
駆動軸１０でベルト等で減速ぎみの逆駆動連結で，入力
は遊星ギヤ支持枠５で矢印方向に駆動し，ピニオンギヤ
２，３と，ピニオンギヤ７，８の同時矢印入力方向１公
転駆動で，ピニオンギヤ７が矢印入力方向に，噛み合う
ピニオンギヤ８が矢印入力逆方向に，ピニオンギヤ８と
噛み合うリングギヤ９がサンギヤ６のギヤ数（円周距
離）を引いた距離の矢印入力方向の減速駆動，ピニオン
ギヤ２，３の同時矢印入力方向１公転駆動でピニオンギ
ヤ２が矢印入力方向に，噛み合うピニオンギヤ３が矢印
入力逆方向に，ピニオンギヤ３と噛み合うリングギヤ４
を入力１回転距離に対してサンギヤ１のギヤ数（円周距
離）と駆動軸１０で駆動したサンギヤ入力逆駆動ギヤ数
（駆動距離）とを引いた距離の矢印入力方向の減速駆動
を図る構成の図である．
【０００９】
【発明の効果】本発明は，以上説明したように構成され
ているので，以下に記載されるような効果を奏する．
ているので，以下に記載されるような効果を奏する．
【００１０】本構成により，２個１組とした遊星ギヤを
左右に支持した遊星ギヤ支持枠の入力により双方の遊星
ギヤの同時，同速の入力方向公転駆動を得，入力１回転
距離に対して，各サンギヤと噛み合う一つ目のピニオン
ギヤの入力方向自転作用により噛み合う二つ目のピニオ
ンギヤの各サンギヤのギヤ数分（円周距離）の入力逆方
向の自転駆動を得る，この連結駆動により，各二つ目の
ピニオンギヤと噛み合うリングギヤをピニオンギヤ公転
駆動力で公転距離分引っ張って回す働きと，各サンギヤ
（固定された場合）のギヤ数分（円周距離）入力逆方向
の二つ目のピニオンギヤ自転駆動により，各リングギヤ
をサンギヤ（固定された場合）ギヤ数分（円周距離）入
力逆方向に引き戻す働きとを同時に連続して得ることが
できる．
左右に支持した遊星ギヤ支持枠の入力により双方の遊星
ギヤの同時，同速の入力方向公転駆動を得，入力１回転
距離に対して，各サンギヤと噛み合う一つ目のピニオン
ギヤの入力方向自転作用により噛み合う二つ目のピニオ
ンギヤの各サンギヤのギヤ数分（円周距離）の入力逆方
向の自転駆動を得る，この連結駆動により，各二つ目の
ピニオンギヤと噛み合うリングギヤをピニオンギヤ公転
駆動力で公転距離分引っ張って回す働きと，各サンギヤ
（固定された場合）のギヤ数分（円周距離）入力逆方向
の二つ目のピニオンギヤ自転駆動により，各リングギヤ
をサンギヤ（固定された場合）ギヤ数分（円周距離）入
力逆方向に引き戻す働きとを同時に連続して得ることが
できる．
【００１１】そして上記，固定されたサンギヤ側のリン
グギヤは，入力１回転距離に対してサンギヤのギヤ数分
（円周距離）入力逆方向に引き戻す働きにより，入力よ
り減速した形で，一定な比率で入力方向に駆動され，図
のように入力逆方向駆動を図るサンギヤよりギヤ径を大
きくとる，或いは，図にはないがピニオンギヤに親子ギ
ヤを用いることで入力よりかなり減速した形の駆動が得
られる．
グギヤは，入力１回転距離に対してサンギヤのギヤ数分
（円周距離）入力逆方向に引き戻す働きにより，入力よ
り減速した形で，一定な比率で入力方向に駆動され，図
のように入力逆方向駆動を図るサンギヤよりギヤ径を大
きくとる，或いは，図にはないがピニオンギヤに親子ギ
ヤを用いることで入力よりかなり減速した形の駆動が得
られる．
【００１２】そして上記，駆動軸より入力逆方向の減速
駆動するサンギヤ側を図のようにサンギヤ固定側よりか
なり小さくサンギヤ径をとることで，駆動軸側回転初や
低回転域での駆動軸によるサンギヤ駆動数（駆動距離）
の少ない状態によるピニオンギヤ入力逆方向の自転が少
なくなり，ピニオンギヤ公転１回転によるピニオンギヤ
を介したリングギヤ駆動距離と入力距離との差が縮ま
り，固定されたリングギヤ駆動距離より多くの距離で駆
動され，固定されたサンギヤ側の定率なリングギヤ駆動
速を基準に，駆動軸と連結したサンギヤ側のリングギヤ
駆動速が増速した形の差動状態が得られ，駆動軸側回転
が増えてサンギヤ駆動数が増え，ピニオンギヤ自転数も
増えてリングギヤの入力逆方向の駆動数が増し，固定さ
れたサンギヤ側駆動距離と等しくなり，駆動軸側回転が
更に増えるとピニオンギヤ自転数も増えてリングギヤの
入力逆方向の駆動数が増し，固定されたサンギヤ側の駆
動距離より少ない距離のリングギヤ駆動となり，固定さ
れたサンギヤ側の定率なリングギヤ駆動速を基準に，駆
動軸と連結したサンギヤ側のリングギヤ駆動速が減速し
た形の差動状態に変わる働きを得，固定するサンギヤの
ギヤ径の大きさによって定率なリングギヤ駆動速基準値
の変更を得，
駆動するサンギヤ側を図のようにサンギヤ固定側よりか
なり小さくサンギヤ径をとることで，駆動軸側回転初や
低回転域での駆動軸によるサンギヤ駆動数（駆動距離）
の少ない状態によるピニオンギヤ入力逆方向の自転が少
なくなり，ピニオンギヤ公転１回転によるピニオンギヤ
を介したリングギヤ駆動距離と入力距離との差が縮ま
り，固定されたリングギヤ駆動距離より多くの距離で駆
動され，固定されたサンギヤ側の定率なリングギヤ駆動
速を基準に，駆動軸と連結したサンギヤ側のリングギヤ
駆動速が増速した形の差動状態が得られ，駆動軸側回転
が増えてサンギヤ駆動数が増え，ピニオンギヤ自転数も
増えてリングギヤの入力逆方向の駆動数が増し，固定さ
れたサンギヤ側駆動距離と等しくなり，駆動軸側回転が
更に増えるとピニオンギヤ自転数も増えてリングギヤの
入力逆方向の駆動数が増し，固定されたサンギヤ側の駆
動距離より少ない距離のリングギヤ駆動となり，固定さ
れたサンギヤ側の定率なリングギヤ駆動速を基準に，駆
動軸と連結したサンギヤ側のリングギヤ駆動速が減速し
た形の差動状態に変わる働きを得，固定するサンギヤの
ギヤ径の大きさによって定率なリングギヤ駆動速基準値
の変更を得，
【００１３】このように，サンギヤのギヤ数分の定率な
リングギヤ入力方向減速駆動するプラネタリーギヤの駆
動速を基準に，駆動軸回転に比例したリングギヤ入力方
向減速駆動速を可変するプラネタリーギヤの働きによ
り，双方の駆動速度の差による駆動軸各回転域での差動
が自力に得ることができる．
リングギヤ入力方向減速駆動するプラネタリーギヤの駆
動速を基準に，駆動軸回転に比例したリングギヤ入力方
向減速駆動速を可変するプラネタリーギヤの働きによ
り，双方の駆動速度の差による駆動軸各回転域での差動
が自力に得ることができる．
【００１４】そして，本発明は，２組のプラネタリーギ
ヤで構成されていることで，ピニオンギヤ１組で遊星ギ
ヤとした従来のプラネタリーギヤを，本発明と同じく遊
星ギヤ支持枠の左右に支持させ，片側のサンギヤをシャ
ーシに固定，片側のサンギヤ（シャーシ固定サンギヤ径
より小さいギヤ）を駆動軸と連結して遊星ギヤ支持枠入
力における入力方向と逆方向の駆動を図ったギヤ駆動構
成にした場合，本発明での２個１組で遊星ギヤとしたプ
ラネタリーギヤにおける減速駆動動で自力差動発生を得
るが，従来の１個１組で遊星ギヤとするプラネタリーギ
ヤでは，増速駆動するプラネタリーギヤ作用により増速
駆動による自力差動発生を得ることができるもので，こ
の増速駆動による自力差動発生効果は，本発明の減速駆
動で得た自力差動発生効果と同等の効果を得ることがで
きるものであり，シャーシに固定する中心軸と固定を図
るサンギヤを駆動軸でかなりの減速比で入力方向と逆方
向の駆動を図ったギヤ駆動構成にしても，本発明の減速
駆動で得る自力差動発生効果と同等の効果を得ることが
できるものである．
ヤで構成されていることで，ピニオンギヤ１組で遊星ギ
ヤとした従来のプラネタリーギヤを，本発明と同じく遊
星ギヤ支持枠の左右に支持させ，片側のサンギヤをシャ
ーシに固定，片側のサンギヤ（シャーシ固定サンギヤ径
より小さいギヤ）を駆動軸と連結して遊星ギヤ支持枠入
力における入力方向と逆方向の駆動を図ったギヤ駆動構
成にした場合，本発明での２個１組で遊星ギヤとしたプ
ラネタリーギヤにおける減速駆動動で自力差動発生を得
るが，従来の１個１組で遊星ギヤとするプラネタリーギ
ヤでは，増速駆動するプラネタリーギヤ作用により増速
駆動による自力差動発生を得ることができるもので，こ
の増速駆動による自力差動発生効果は，本発明の減速駆
動で得た自力差動発生効果と同等の効果を得ることがで
きるものであり，シャーシに固定する中心軸と固定を図
るサンギヤを駆動軸でかなりの減速比で入力方向と逆方
向の駆動を図ったギヤ駆動構成にしても，本発明の減速
駆動で得る自力差動発生効果と同等の効果を得ることが
できるものである．
【図１】サンギヤ自力逆転駆動式・自力差動発生装置
で，遊星ギヤ支持枠５の矢印方向の入力における各部の
駆動方向を矢印で示した，一部断面とした斜面図であ
る．
で，遊星ギヤ支持枠５の矢印方向の入力における各部の
駆動方向を矢印で示した，一部断面とした斜面図であ
る．
１ サンギヤ ２ ピニオンギヤ ３ ピニオンギヤ ４ リングギヤ ５ 遊星ギヤ支持枠 ６ サンギヤ ７ ピニオンギヤ ８ ピニオンギヤ ９ リングギヤ １０ 駆動軸 １１ 軸 １２ 止めピン
Claims (1)
- 【請求項１】 ２個１組とした遊星ギヤのピニオンギヤ
（２，３）とサンギヤ（１）とリングギヤ（４）のプラ
ネタリーギヤと，２個１組とした遊星ギヤのピニオンギ
ヤ（７，８）とサンギヤ（６）とリングギヤ（９）のプ
ラネタリーギヤの，各ピニオンギヤ（２，３）とピニオ
ンギヤ（７，８）を１つの遊星ギヤ支持枠（５）の左右
で支持し，サンギヤ（６）を軸（１１）で固定し，サン
ギヤ（１）を出力側駆動軸（１０）で入力逆方向駆動を
図る構成で，遊星ギヤ支持枠（５）入力で，サンギヤ
（６）の軸（１１）固定によるリングギヤ（９）定率な
駆動を基準に，駆動軸（１０）各回転域に比例したサン
ギヤ（１）駆動でリングギヤ（４）可変駆動により，該
リングギヤ（４，９）の出力回転差で差動を図る特徴の
サンギヤ自力逆転駆動式・自力差動発生装置．
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11190859A JP2000346149A (ja) | 1999-06-01 | 1999-06-01 | サンギヤ自力逆転駆動式・自力差動発生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11190859A JP2000346149A (ja) | 1999-06-01 | 1999-06-01 | サンギヤ自力逆転駆動式・自力差動発生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000346149A true JP2000346149A (ja) | 2000-12-12 |
Family
ID=16264970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11190859A Pending JP2000346149A (ja) | 1999-06-01 | 1999-06-01 | サンギヤ自力逆転駆動式・自力差動発生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000346149A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101779103B1 (ko) * | 2015-08-25 | 2017-09-18 | 유피모터주식회사 | 유성 기어 트레인 |
| WO2020125413A1 (zh) * | 2018-12-19 | 2020-06-25 | 王安 | 一种无级变速器 |
-
1999
- 1999-06-01 JP JP11190859A patent/JP2000346149A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101779103B1 (ko) * | 2015-08-25 | 2017-09-18 | 유피모터주식회사 | 유성 기어 트레인 |
| WO2020125413A1 (zh) * | 2018-12-19 | 2020-06-25 | 王安 | 一种无级变速器 |
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