JPH09329204A - 後輪ハブ内装全自動無段変速装置 - Google Patents
後輪ハブ内装全自動無段変速装置Info
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- JPH09329204A JPH09329204A JP8179764A JP17976496A JPH09329204A JP H09329204 A JPH09329204 A JP H09329204A JP 8179764 A JP8179764 A JP 8179764A JP 17976496 A JP17976496 A JP 17976496A JP H09329204 A JPH09329204 A JP H09329204A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 37
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 10
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 208000031427 Foetal heart rate deceleration Diseases 0.000 description 1
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 サンギヤ自力逆転駆動式・全自動無段変速装
置とベベルルギヤ自力駆動式自動無段変速機の双方を組
合わせ，実用的な変速装置を得る。 【解決手段】 中心にシャーシ固定軸１を有し入力回転
部材２の爪３で駆動するベベルギヤ４と，両面ベベルギ
ヤ７の片側と噛み合うベベルピニオンギヤ４と，ベベル
ギヤ７と，ベベルギヤ９とに噛み合う数個のベベルピニ
オンギヤ８を支持して備えるベベルピニオンギヤ支持枠
２３と，入力回転伝達筒軸６と，太陽ギヤ駆動筒軸１０
と，太陽ギヤ１１と噛み合う数個の遊星ギヤ１３を支持
して備える遊星ギヤ支持枠１２と，遊星ギヤ１３と噛み
合うリングギヤ１４の爪１５で駆動する後輪ハブ１６と
一体のリングギヤ１７と噛み合うベベルギヤと一体のギ
ヤ１８，ベベルギヤ１９，ウォームギヤ軸２０，円筒ウ
ォームギヤ２１，鼓形ウォームギヤ２２で支持枠２３を
自力駆動して太陽ギヤ１１の自力可変駆動を得る。
置とベベルルギヤ自力駆動式自動無段変速機の双方を組
合わせ，実用的な変速装置を得る。 【解決手段】 中心にシャーシ固定軸１を有し入力回転
部材２の爪３で駆動するベベルギヤ４と，両面ベベルギ
ヤ７の片側と噛み合うベベルピニオンギヤ４と，ベベル
ギヤ７と，ベベルギヤ９とに噛み合う数個のベベルピニ
オンギヤ８を支持して備えるベベルピニオンギヤ支持枠
２３と，入力回転伝達筒軸６と，太陽ギヤ駆動筒軸１０
と，太陽ギヤ１１と噛み合う数個の遊星ギヤ１３を支持
して備える遊星ギヤ支持枠１２と，遊星ギヤ１３と噛み
合うリングギヤ１４の爪１５で駆動する後輪ハブ１６と
一体のリングギヤ１７と噛み合うベベルギヤと一体のギ
ヤ１８，ベベルギヤ１９，ウォームギヤ軸２０，円筒ウ
ォームギヤ２１，鼓形ウォームギヤ２２で支持枠２３を
自力駆動して太陽ギヤ１１の自力可変駆動を得る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，全自動無段変速装
置を後輪ハブに一括して内装したものである．
置を後輪ハブに一括して内装したものである．
【０００２】
【従来の技術】従来の自動変速装置は，各ギヤをロック
したりフリーにする作動をコンピューター等による油圧
等の制御で行うもので，大掛りで複雑な構造によりコス
トや重量，大きさ等の問題により使用範囲の制限をうけ
る．
したりフリーにする作動をコンピューター等による油圧
等の制御で行うもので，大掛りで複雑な構造によりコス
トや重量，大きさ等の問題により使用範囲の制限をうけ
る．
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】従来での自動変速作用
を機械的に自力でギヤ比を変更させれば単純な構成とな
り，使用範囲が広がる．
を機械的に自力でギヤ比を変更させれば単純な構成とな
り，使用範囲が広がる．
【０００４】
【課題を解決するための手段】このため先の特願平８−
２７２５０号のサンギヤ自力逆転駆動式・全自動無段変
速装置に，先に出願したベベルギヤ自力駆動式・自動無
段変速装置の内容を取り入れ，後輪ハブ内に双方の装置
を連結した構成としたものである．
２７２５０号のサンギヤ自力逆転駆動式・全自動無段変
速装置に，先に出願したベベルギヤ自力駆動式・自動無
段変速装置の内容を取り入れ，後輪ハブ内に双方の装置
を連結した構成としたものである．
【０００５】これ等の変速装置がシャーシ固定軸１中心
で回るようにした構成にして，双方の連結した回転伝達
作動が得られるようにしたもので，シャーシ固定軸１を
中心で入力側爪３を装着する入力側回転部材２と，入力
ベベルギヤ４と，遊星ギヤ支持筒１２と，その駆動を伝
える入力回転伝達筒軸６とが回動するようにし，入力側
回転部材２の入力側爪３と，入力ベベルギヤ４に有した
ラチェット２６との噛み合いにより入力回転方向の回転
力を伝え，入力回転伝達筒軸６と，遊星ギヤ支持筒１２
を入力回転方向に回動する．この回転する入力回転伝達
筒軸６の周囲で入力ベベルギヤ４と噛み合うシャーシで
支持するベベルピニオンギヤ５と噛み合う両面ベベルギ
ヤ７と，ベベルギヤ９と，太陽ギヤ回動筒軸１０と，太
陽ギヤ１１が回動する軸構成にし，両面ベベルギヤ７を
入力回転方向と逆に駆動を行い，後輪ハブ１６側からベ
ベルギヤと一体のギヤ１８，ベベルギヤ１９，ウォーム
ギヤ軸２０，円筒ウォームギヤ２１で，両面ベベルギヤ
７と噛み合わさるベベルピニオンギヤ８を支持するベベ
ルピニオンギヤ支持枠２３を，両面ベベルギヤ７と，ベ
ベルギヤ９の周囲で入力回転方向と逆に自力駆動を図
り，両面ベベルギヤ７でベベルピニオンギヤ８回すこと
でベベルギヤ９の可変回動を得て，太陽ギヤ回動筒軸１
０で太陽ギヤ１１の可変駆動を図る．この構成により後
輪ハブ１６の低回転域で太陽ギヤ１１の入力回転方向の
可変駆動と，後輪ハブ１６の高回転域での太陽ギヤ１１
の入力回転方向と逆の可変駆動を自力で得る．この可変
回動するる太陽ギヤ１１と噛み合う遊星ギヤ１３を入力
側回転部材２からの回転力で遊星ギヤ支持筒１２ごと入
力回転方向に駆動すると，遊星ギヤ１３の入力回転方向
の回動距離が可変され，遊星ギヤ１３と噛み合うリング
ギヤ１４の入力回転方向の回動速度が可変される．リン
グギヤ１４の装着する出力側爪１５と，後輪ハブ１６に
有したラチェット２６との噛み合いによりイ方向の後輪
ハブ１６の回転駆動速度も可変される．この双方の連結
した回転伝達作動により全自動無段変速作動を後輪ハブ
１６内で行わせるようにしたものである．
で回るようにした構成にして，双方の連結した回転伝達
作動が得られるようにしたもので，シャーシ固定軸１を
中心で入力側爪３を装着する入力側回転部材２と，入力
ベベルギヤ４と，遊星ギヤ支持筒１２と，その駆動を伝
える入力回転伝達筒軸６とが回動するようにし，入力側
回転部材２の入力側爪３と，入力ベベルギヤ４に有した
ラチェット２６との噛み合いにより入力回転方向の回転
力を伝え，入力回転伝達筒軸６と，遊星ギヤ支持筒１２
を入力回転方向に回動する．この回転する入力回転伝達
筒軸６の周囲で入力ベベルギヤ４と噛み合うシャーシで
支持するベベルピニオンギヤ５と噛み合う両面ベベルギ
ヤ７と，ベベルギヤ９と，太陽ギヤ回動筒軸１０と，太
陽ギヤ１１が回動する軸構成にし，両面ベベルギヤ７を
入力回転方向と逆に駆動を行い，後輪ハブ１６側からベ
ベルギヤと一体のギヤ１８，ベベルギヤ１９，ウォーム
ギヤ軸２０，円筒ウォームギヤ２１で，両面ベベルギヤ
７と噛み合わさるベベルピニオンギヤ８を支持するベベ
ルピニオンギヤ支持枠２３を，両面ベベルギヤ７と，ベ
ベルギヤ９の周囲で入力回転方向と逆に自力駆動を図
り，両面ベベルギヤ７でベベルピニオンギヤ８回すこと
でベベルギヤ９の可変回動を得て，太陽ギヤ回動筒軸１
０で太陽ギヤ１１の可変駆動を図る．この構成により後
輪ハブ１６の低回転域で太陽ギヤ１１の入力回転方向の
可変駆動と，後輪ハブ１６の高回転域での太陽ギヤ１１
の入力回転方向と逆の可変駆動を自力で得る．この可変
回動するる太陽ギヤ１１と噛み合う遊星ギヤ１３を入力
側回転部材２からの回転力で遊星ギヤ支持筒１２ごと入
力回転方向に駆動すると，遊星ギヤ１３の入力回転方向
の回動距離が可変され，遊星ギヤ１３と噛み合うリング
ギヤ１４の入力回転方向の回動速度が可変される．リン
グギヤ１４の装着する出力側爪１５と，後輪ハブ１６に
有したラチェット２６との噛み合いによりイ方向の後輪
ハブ１６の回転駆動速度も可変される．この双方の連結
した回転伝達作動により全自動無段変速作動を後輪ハブ
１６内で行わせるようにしたものである．
【０００６】
【発明の実施の状態】かくて本発明では二つの変速装置
を一括して後輪ハブ内に収容し，一つには正回転入力
を，一つには逆回転入力の同時回転入力を行い，逆回転
入力する装置の伝達駆動間のベベルピニオンギヤ支持枠
を後輪ハブから減速し同入力回転方向に駆動を行うこと
で，正回転入力する装置のサンギヤ正転自力駆動を可変
正回転し後輪ハブ回転速度が増すとサンギヤ可変逆転自
力駆動に切替わる作用を得る，この原理によるサンギヤ
自力駆動と遊星ギヤ支持枠の正回転入力により後輪ハブ
低回転では可変減速となり後輪ハブ高回転では可変増速
となる自動無段変速機構を得る．
を一括して後輪ハブ内に収容し，一つには正回転入力
を，一つには逆回転入力の同時回転入力を行い，逆回転
入力する装置の伝達駆動間のベベルピニオンギヤ支持枠
を後輪ハブから減速し同入力回転方向に駆動を行うこと
で，正回転入力する装置のサンギヤ正転自力駆動を可変
正回転し後輪ハブ回転速度が増すとサンギヤ可変逆転自
力駆動に切替わる作用を得る，この原理によるサンギヤ
自力駆動と遊星ギヤ支持枠の正回転入力により後輪ハブ
低回転では可変減速となり後輪ハブ高回転では可変増速
となる自動無段変速機構を得る．
【０００７】
【実施例】図１は本考案の無段変速装置の一実施例の説
明便宜上一部省略した一部切断した斜面図で，特願平８
−２７２５０号の駆動側からのサンギヤ自力逆転駆動手
段のギヤ構成で，サンギヤ自力駆動間に，同じく駆動側
からの自力駆動手段で回転入力伝達間の変速をする先の
出願のベベルギヤ自力駆動式自動無段変速装置の変速機
構を組入れて，遊星ギヤ支持枠と，ベベルギヤ自力駆動
での入力側ベベルギヤとを同時に同方向に回転入力を行
う手段により，駆動側後輪ハブ低回転域でサンギヤ自力
正転可変駆動を得，高回転域でサンギヤ自力逆転可変駆
動を得る太陽ギヤの正，逆可変回転駆動させ，遊星ギヤ
支持枠の同時入力回動による太陽ギヤと噛み合う遊星ギ
ヤの回動距離を変化させる．この連動した双方の作動に
より後輪ハブ各回転域で可変された遊星ギヤの回動力
で，遊星ギヤと噛み合うリングギヤを可変回動するもの
で，このリングギヤに装着する出力側爪と，後輪ハブに
有するラチェットとの噛み合いにより後輪ハブを入力回
転方向に駆動する．この後輪ハブの回転力でベベルギヤ
自力駆動手段によるベベルピニオンギヤ支持枠を自力駆
動するまので，後輪ハブに備えるリングギヤと，ベベル
ギヤと一体のギヤ，ベベルギヤ，ウォームギヤ軸，円筒
ウオームギヤ等によるギヤ構成でベベルピニオンギヤ支
持枠の鼓形ウォームギヤと噛み合わせて両面ベベルギヤ
の回転方向に駆動する．後輪ハブ回転速度に比例したベ
ベルピニオンギヤ支持枠の減速駆動速度が入力側からの
両面ベベルギヤの回転速度との差によりベベルピニオン
ギヤと噛み合う出力側ベベルギヤの駆動回転方向の正，
逆切替え可変自力駆動を得る．
明便宜上一部省略した一部切断した斜面図で，特願平８
−２７２５０号の駆動側からのサンギヤ自力逆転駆動手
段のギヤ構成で，サンギヤ自力駆動間に，同じく駆動側
からの自力駆動手段で回転入力伝達間の変速をする先の
出願のベベルギヤ自力駆動式自動無段変速装置の変速機
構を組入れて，遊星ギヤ支持枠と，ベベルギヤ自力駆動
での入力側ベベルギヤとを同時に同方向に回転入力を行
う手段により，駆動側後輪ハブ低回転域でサンギヤ自力
正転可変駆動を得，高回転域でサンギヤ自力逆転可変駆
動を得る太陽ギヤの正，逆可変回転駆動させ，遊星ギヤ
支持枠の同時入力回動による太陽ギヤと噛み合う遊星ギ
ヤの回動距離を変化させる．この連動した双方の作動に
より後輪ハブ各回転域で可変された遊星ギヤの回動力
で，遊星ギヤと噛み合うリングギヤを可変回動するもの
で，このリングギヤに装着する出力側爪と，後輪ハブに
有するラチェットとの噛み合いにより後輪ハブを入力回
転方向に駆動する．この後輪ハブの回転力でベベルギヤ
自力駆動手段によるベベルピニオンギヤ支持枠を自力駆
動するまので，後輪ハブに備えるリングギヤと，ベベル
ギヤと一体のギヤ，ベベルギヤ，ウォームギヤ軸，円筒
ウオームギヤ等によるギヤ構成でベベルピニオンギヤ支
持枠の鼓形ウォームギヤと噛み合わせて両面ベベルギヤ
の回転方向に駆動する．後輪ハブ回転速度に比例したベ
ベルピニオンギヤ支持枠の減速駆動速度が入力側からの
両面ベベルギヤの回転速度との差によりベベルピニオン
ギヤと噛み合う出力側ベベルギヤの駆動回転方向の正，
逆切替え可変自力駆動を得る．
【０００８】このサンギヤ自力逆転駆動間にベベルギヤ
自力駆動手段を取り入れたサンギヤの自力駆動がサンギ
ヤの正，逆切替え可変作動を行わせるもので，ベルギヤ
の回転方向と逆に自力駆動した構造ではサンギヤの可変
正転自力駆動となり，ベベルピニオンギヤ支持枠がシャ
ーシと固定されたベベルギヤ自力駆動手段を取り入れな
いサンギヤ自力逆転駆動では後輪ハブ回転速度に比例し
たサンギヤの正転駆動だけとなり，サンギヤの正，逆切
替え可変作動は得られない．又，ベベルピニオンギヤ支
持枠の駆動比率が高ければサンギヤ自力正転可変駆動が
短くなり，駆動比率が低ければサンギヤ自力正転可変駆
動が長くなり，これら駆動する各ベベルギヤが図ではス
ーパーベベルギヤとなっているが，実施においては駆動
抵抗が少ないスパイラルベベルギヤを用い，サンギヤの
可変自力駆動ロスを軽減し滑らかに確実な作動を得るた
めベベルピニオンギヤ支持枠駆動のファイナルギヤをウ
ォームギヤとした．
自力駆動手段を取り入れたサンギヤの自力駆動がサンギ
ヤの正，逆切替え可変作動を行わせるもので，ベルギヤ
の回転方向と逆に自力駆動した構造ではサンギヤの可変
正転自力駆動となり，ベベルピニオンギヤ支持枠がシャ
ーシと固定されたベベルギヤ自力駆動手段を取り入れな
いサンギヤ自力逆転駆動では後輪ハブ回転速度に比例し
たサンギヤの正転駆動だけとなり，サンギヤの正，逆切
替え可変作動は得られない．又，ベベルピニオンギヤ支
持枠の駆動比率が高ければサンギヤ自力正転可変駆動が
短くなり，駆動比率が低ければサンギヤ自力正転可変駆
動が長くなり，これら駆動する各ベベルギヤが図ではス
ーパーベベルギヤとなっているが，実施においては駆動
抵抗が少ないスパイラルベベルギヤを用い，サンギヤの
可変自力駆動ロスを軽減し滑らかに確実な作動を得るた
めベベルピニオンギヤ支持枠駆動のファイナルギヤをウ
ォームギヤとした．
【０００９】図１の１はシャーシ固定軸，２は入力回転
部材，３はワンウェイ機構とする入力爪，４はラチット
２６を内装でベベルギヤ自力駆動変速装置の逆転入力と
遊星ギヤ支持枠１２の正転駆動を行う入力ベベルギヤ
で，５はシャーシで支持されたベベルピニオンギヤで入
力ベベルギヤ４の回転を両面ベベルギヤ７に伝えるギ
ヤ，６は入力回転伝達筒軸で回転入力部材２からの回転
を遊星ギヤ支持枠１２に伝える，７は左右にベベルギヤ
を持つ両面ベベルギヤで，ベベルピニオンギヤ５の回転
力でベベルピニオンギヤ４と噛み合い逆転回動される，
８はベベルピニオンギヤで両面ベベルギヤ７の片側のギ
ヤと噛み合う，９はベベルギヤでベベルピニオンギヤ８
と噛み合う，１０は太陽ギヤ駆動筒軸でベベルギヤ９で
回動される，１１は太陽ギヤで太陽ギヤ駆動筒軸１０で
回動される，１２は遊星ギヤ支持枠で数個の遊星ギヤを
支持して備え太陽ギヤ駆動筒軸１０で回動される，１３
は遊星ギヤで太陽ギヤ１１と噛み合う，１４はリングギ
ヤで遊星ギヤ１３と噛み合い遊星ギヤ１３の回転力で駆
動される，１５はワンウェイ機構とする出力側爪でリン
グギヤ１４に装着される，１６はラチット２６を内装し
た後輪ハブで出力側爪１５によって駆動される，１７は
後輪ハブ１６に備えたリングギヤで，１８はシャーシと
固定され変速ギヤ支持枠２４に備えたリングギヤ１６と
噛み合うベベルギヤと一体のギヤ，１９は同じく変速ギ
ヤ支持枠２４に備えたベベルギヤと一体のギヤ１８と噛
み合うベベルギヤ，２０は同じく変速ギヤ支持枠に備え
られたベベルギヤ１９と円筒ウォームギヤ２１と一体の
ウォームギヤ軸で，２１は鼓形ウォームギヤ２２と噛み
合う円筒ウォームギヤで，２２はベベルピニオンギヤ支
持枠２３と一体の鼓形ウォームギヤで，２３は数個のベ
ベルピニオンギヤ８を支持して備え両面ベベルギヤ７と
ベベルギヤ９の周囲を円筒ウォームギヤ２１によって回
動するベベルピニオンギヤ支持枠で，２５は変速ギヤ支
持枠２４を固定しベベルギヤ５を支持したシャーシ固定
プレート，２６はワンウエイ機構の各爪と噛み合うラチ
ェット，２７は爪を立てるリング状バネ，２８は鋼球で
あり，鋼球押さえナットや他のベアリング装置等は説明
便宜上一部省略してある．
部材，３はワンウェイ機構とする入力爪，４はラチット
２６を内装でベベルギヤ自力駆動変速装置の逆転入力と
遊星ギヤ支持枠１２の正転駆動を行う入力ベベルギヤ
で，５はシャーシで支持されたベベルピニオンギヤで入
力ベベルギヤ４の回転を両面ベベルギヤ７に伝えるギ
ヤ，６は入力回転伝達筒軸で回転入力部材２からの回転
を遊星ギヤ支持枠１２に伝える，７は左右にベベルギヤ
を持つ両面ベベルギヤで，ベベルピニオンギヤ５の回転
力でベベルピニオンギヤ４と噛み合い逆転回動される，
８はベベルピニオンギヤで両面ベベルギヤ７の片側のギ
ヤと噛み合う，９はベベルギヤでベベルピニオンギヤ８
と噛み合う，１０は太陽ギヤ駆動筒軸でベベルギヤ９で
回動される，１１は太陽ギヤで太陽ギヤ駆動筒軸１０で
回動される，１２は遊星ギヤ支持枠で数個の遊星ギヤを
支持して備え太陽ギヤ駆動筒軸１０で回動される，１３
は遊星ギヤで太陽ギヤ１１と噛み合う，１４はリングギ
ヤで遊星ギヤ１３と噛み合い遊星ギヤ１３の回転力で駆
動される，１５はワンウェイ機構とする出力側爪でリン
グギヤ１４に装着される，１６はラチット２６を内装し
た後輪ハブで出力側爪１５によって駆動される，１７は
後輪ハブ１６に備えたリングギヤで，１８はシャーシと
固定され変速ギヤ支持枠２４に備えたリングギヤ１６と
噛み合うベベルギヤと一体のギヤ，１９は同じく変速ギ
ヤ支持枠２４に備えたベベルギヤと一体のギヤ１８と噛
み合うベベルギヤ，２０は同じく変速ギヤ支持枠に備え
られたベベルギヤ１９と円筒ウォームギヤ２１と一体の
ウォームギヤ軸で，２１は鼓形ウォームギヤ２２と噛み
合う円筒ウォームギヤで，２２はベベルピニオンギヤ支
持枠２３と一体の鼓形ウォームギヤで，２３は数個のベ
ベルピニオンギヤ８を支持して備え両面ベベルギヤ７と
ベベルギヤ９の周囲を円筒ウォームギヤ２１によって回
動するベベルピニオンギヤ支持枠で，２５は変速ギヤ支
持枠２４を固定しベベルギヤ５を支持したシャーシ固定
プレート，２６はワンウエイ機構の各爪と噛み合うラチ
ェット，２７は爪を立てるリング状バネ，２８は鋼球で
あり，鋼球押さえナットや他のベアリング装置等は説明
便宜上一部省略してある．
【００１０】図２は図１の入力回転部材２の入力回転イ
方向に対して，双方の装置がシャーシ固定軸１中心で連
続して回動する各部の回転方向を示したもので，１のシ
ャーシ固定軸の周囲を入力回転部材２の入力回転イ方向
の回転で，入力ベベルギヤ４，入力回転伝達筒軸６，遊
星ギヤ支持枠１２が一体で回転イ方向に回動される．こ
の回転力で，ベベルピニオンギヤ５が回転ハ方向に回動
され，両面ベベルギヤ７が６の入力回転伝達筒軸の周囲
を回転ロ方向に回動し，ベベルギヤと一体のギヤ１８，
ベベルギヤ１９，ウォームギヤ軸２０，円筒ウォームギ
ヤ２１による減速ギヤにより後輪ハブ１６側からの回転
イ方向可変回動される，このベベルピニオンギヤ支持枠
２３の数個のベベルピニオンギヤ８の回転方向が，ベベ
ルピニオンギヤ支持枠２３の低回転域では回転二方向に
可変回動して噛み合うベベルギヤヤ９を入力回転伝達筒
軸６の周囲でイ方向に回動され，連結する太陽ギヤ駆動
筒軸１０，太陽ギヤ１１を同じくイ方向に回動する．後
輪ハブ１６の高回転域ではベベルピニオンギヤ支持枠２
３の駆動速度が速まり，両面ベベルギヤ７との回転速度
との差が少なくなり，又は同速度，或いは両面ベベルギ
ヤ７の回転速度より速まった時はベベルギヤ９は回転ハ
方向に可変回動され，ベベルギヤ９もロ方向に回動さ
れ，連結する太陽ギヤ駆動筒軸１０，太陽ギヤ１１を同
じくロ方向に回動する．この可変回動された太陽ギヤ１
１と噛み合う数個の遊星ギヤ１３を支持して備えた遊星
ギヤ支持枠１２が同時に入力側からイ方向に駆動される
構成により，遊星ギヤ１３の回転距離が変化し，この数
個の遊星ギヤ１３の外周で噛み合うリングギヤ１４をイ
方向に可変回動する．この回動を出力側爪１５で後輪ハ
ブ１６に有したラチェット２６との噛み合いによりイ方
向に後輪ハブ１６を可変回動する連動した作動で変速作
用を自力で得る．ベベルピニオンギヤ５はシャーシ固定
プレート２５に支持され，ベベルギヤと一体の１８と，
ベベルギヤ１９，ウォームギヤ軸２０，円筒ウオームギ
ヤ２１はシャーシ固定プレート２４と固定する変速ギヤ
支持枠２４に支持され各軸中心で回る．ベベルピニオン
ギヤ支持枠２３は一体の鼓形ウォームギヤ２２と噛み合
う円筒ウォームギヤ２１のハ方向の回動で，両面ベベル
ギヤ７と，ベベルギヤ９の周囲をロ方向に回転し，ベベ
ルピニオンギヤ支持２３に支持された数個のベベルピニ
オンギヤ８が両面ベベルギヤ７とベベルギヤ９と噛み合
い，後輪ハブ１６の低回転域では二方向に，後輪ハブ１
６の高回転域ではハ方向に自転しながら公転するギヤ構
成となり，太陽ギヤ１１が後輪ハブ１６の低回転域では
イ方向に，後輪ハブ１６の高回転域ではロ方向に回動す
る．この回動と遊星ギヤ支持枠１２のイ方向の回転によ
り，遊星ギヤ１３のイ方向の回転が可変されリングギヤ
１４をイ方向に可変回動する．シャーシ固定軸１中心で
２つの装置によるこれ等連続した同時作動により全自動
無段変速を後輪ハブ１６内で行うことができる．尚，イ
は正回転つまり入力回転方向で，ロは逆回転，ハとニは
出力伝達での回転方向である．
方向に対して，双方の装置がシャーシ固定軸１中心で連
続して回動する各部の回転方向を示したもので，１のシ
ャーシ固定軸の周囲を入力回転部材２の入力回転イ方向
の回転で，入力ベベルギヤ４，入力回転伝達筒軸６，遊
星ギヤ支持枠１２が一体で回転イ方向に回動される．こ
の回転力で，ベベルピニオンギヤ５が回転ハ方向に回動
され，両面ベベルギヤ７が６の入力回転伝達筒軸の周囲
を回転ロ方向に回動し，ベベルギヤと一体のギヤ１８，
ベベルギヤ１９，ウォームギヤ軸２０，円筒ウォームギ
ヤ２１による減速ギヤにより後輪ハブ１６側からの回転
イ方向可変回動される，このベベルピニオンギヤ支持枠
２３の数個のベベルピニオンギヤ８の回転方向が，ベベ
ルピニオンギヤ支持枠２３の低回転域では回転二方向に
可変回動して噛み合うベベルギヤヤ９を入力回転伝達筒
軸６の周囲でイ方向に回動され，連結する太陽ギヤ駆動
筒軸１０，太陽ギヤ１１を同じくイ方向に回動する．後
輪ハブ１６の高回転域ではベベルピニオンギヤ支持枠２
３の駆動速度が速まり，両面ベベルギヤ７との回転速度
との差が少なくなり，又は同速度，或いは両面ベベルギ
ヤ７の回転速度より速まった時はベベルギヤ９は回転ハ
方向に可変回動され，ベベルギヤ９もロ方向に回動さ
れ，連結する太陽ギヤ駆動筒軸１０，太陽ギヤ１１を同
じくロ方向に回動する．この可変回動された太陽ギヤ１
１と噛み合う数個の遊星ギヤ１３を支持して備えた遊星
ギヤ支持枠１２が同時に入力側からイ方向に駆動される
構成により，遊星ギヤ１３の回転距離が変化し，この数
個の遊星ギヤ１３の外周で噛み合うリングギヤ１４をイ
方向に可変回動する．この回動を出力側爪１５で後輪ハ
ブ１６に有したラチェット２６との噛み合いによりイ方
向に後輪ハブ１６を可変回動する連動した作動で変速作
用を自力で得る．ベベルピニオンギヤ５はシャーシ固定
プレート２５に支持され，ベベルギヤと一体の１８と，
ベベルギヤ１９，ウォームギヤ軸２０，円筒ウオームギ
ヤ２１はシャーシ固定プレート２４と固定する変速ギヤ
支持枠２４に支持され各軸中心で回る．ベベルピニオン
ギヤ支持枠２３は一体の鼓形ウォームギヤ２２と噛み合
う円筒ウォームギヤ２１のハ方向の回動で，両面ベベル
ギヤ７と，ベベルギヤ９の周囲をロ方向に回転し，ベベ
ルピニオンギヤ支持２３に支持された数個のベベルピニ
オンギヤ８が両面ベベルギヤ７とベベルギヤ９と噛み合
い，後輪ハブ１６の低回転域では二方向に，後輪ハブ１
６の高回転域ではハ方向に自転しながら公転するギヤ構
成となり，太陽ギヤ１１が後輪ハブ１６の低回転域では
イ方向に，後輪ハブ１６の高回転域ではロ方向に回動す
る．この回動と遊星ギヤ支持枠１２のイ方向の回転によ
り，遊星ギヤ１３のイ方向の回転が可変されリングギヤ
１４をイ方向に可変回動する．シャーシ固定軸１中心で
２つの装置によるこれ等連続した同時作動により全自動
無段変速を後輪ハブ１６内で行うことができる．尚，イ
は正回転つまり入力回転方向で，ロは逆回転，ハとニは
出力伝達での回転方向である．
【００１１】
【発明の効果】このように本発明装置では，従来の自動
無段変速装置を無段階で自力で変速することで各ギヤの
切替え装置や操作レバーが無くなり，変速の操作ミス，
切替えのわずらわしい操作も無くなり，後輪ハブ内に一
括して納まることで小形で軽量で，メンテナンスの面で
も扱い易い装置となり，あらゆる分野での自動無段変速
装置とすることができる．
無段変速装置を無段階で自力で変速することで各ギヤの
切替え装置や操作レバーが無くなり，変速の操作ミス，
切替えのわずらわしい操作も無くなり，後輪ハブ内に一
括して納まることで小形で軽量で，メンテナンスの面で
も扱い易い装置となり，あらゆる分野での自動無段変速
装置とすることができる．
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案装置の実施例の説明便宜上一部省略した
一部切断した例斜面図である．
一部切断した例斜面図である．
【図２】図１の本考案装置での各ギヤ支持枠や各ギヤの
回転方向をイ，ロ，ハ，ニで付加して示した本考案装置
の実施例の一部切断した例斜面図である．
回転方向をイ，ロ，ハ，ニで付加して示した本考案装置
の実施例の一部切断した例斜面図である．
１ シャーシ固定軸 ２ 入力回転部材 ３ 入力側爪 ４ 入力ベベルギヤ ５ ベベルピニオンギヤ ６ 入力回転伝達筒軸 ７ 両面ベベルギヤ ８ ベベルピニオンギヤ ９ ベベルギヤ １０ 太陽ギヤ駆動筒軸 １１ 太陽ギヤ １２ 遊星ギヤ支持枠 １３ 遊星ギヤ １４ リングギヤ １５ 出力側爪 １６ 後輪ハブ １７ リングギヤ １８ ベベルギヤと一体のギヤ １９ ベベルギヤ ２０ ウォームギヤ軸 ２１ 円筒ウォームギヤ ２２ 鼓形ウォームギヤ ２３ ベベルピニオンギヤ支持枠 ２４ 変速ギヤ支持枠 ２５ シャーシ固定プレート ２６ ラチェット ２７ リング状バネ ２８ 鋼球
Claims (1)
- 【請求項１】 中心にシャーシ固定軸１を有し，入力側
爪３を装着する入力側回転部材２で遊星ギヤ支持筒１２
を駆動する入力回転伝達筒軸６と入力ベベルギヤ４とを
回動し，該入力ベベルギヤ４の回転をシャーシで支持す
るベベルピニオンギヤ４と両面ベベルギヤ７の入力側ギ
ヤと噛み合わせて両面ベベルギヤ７を逆転駆動し，両面
ベベルギヤ７の出力側ギヤと，後輪ハブ１６側からベベ
ルギヤ一体のギヤ１８とベベルギヤ１９とウォームギヤ
軸２０と円筒ウォームギヤ２１との組合わせ，ウォーム
ギヤ２２でベベルピニオンギヤ支持枠２３を自力駆動
し，該ベベルピニオンギヤ支持枠２３に支持された数個
のベベルピニオンギヤ８と太陽ギヤ回動筒軸１０を回す
ベベルギヤ８とを噛み合わせ，後輪ハブ１６からのの出
力回転速度と両面ベベルギヤ７の入力回転速度との差で
太陽ギヤ１１を正転可変回動から逆転可変回動に自動切
替えする特徴に，可変回転される太陽ギヤ１１と，出力
側爪１５を装着するリングギヤ１４と噛み合う数個の遊
星ギヤ１３の遊星ギヤ支持筒１２を，該入力側回転部材
２から入力回転伝達筒軸６で入力方向に同時駆動する構
成で無段階に変速を行う，後輪ハブ内装全自動無段変速
装置．
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8179764A JPH09329204A (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 後輪ハブ内装全自動無段変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8179764A JPH09329204A (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 後輪ハブ内装全自動無段変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09329204A true JPH09329204A (ja) | 1997-12-22 |
Family
ID=16071484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8179764A Pending JPH09329204A (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | 後輪ハブ内装全自動無段変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09329204A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101225105B1 (ko) * | 2009-05-21 | 2013-01-22 | 조춘상 | 무한변속 장치 및 방법 |
| CN103511567A (zh) * | 2013-10-22 | 2014-01-15 | 徐攀 | 双行星轮系式无级自动变速机构 |
| CN104139830A (zh) * | 2013-05-06 | 2014-11-12 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于电动运行的两轮车的换挡装置和两轮车 |
| CN105840756A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-08-10 | 中北大学 | 正压力自适应的行星环锥齿轮功率分流式无级变速器 |
| CN107917173A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-04-17 | 王朝 | 一种可调速的传动装置 |
| CN108431456A (zh) * | 2015-12-30 | 2018-08-21 | 罗列斯有限公司 | 无级行星变速器 |
-
1996
- 1996-06-05 JP JP8179764A patent/JPH09329204A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101225105B1 (ko) * | 2009-05-21 | 2013-01-22 | 조춘상 | 무한변속 장치 및 방법 |
| CN104139830A (zh) * | 2013-05-06 | 2014-11-12 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于电动运行的两轮车的换挡装置和两轮车 |
| DE102013208220B4 (de) * | 2013-05-06 | 2024-11-07 | Robert Bosch Gmbh | Schaltanordnung für ein elektrisch betriebenes Zweirad sowie Zweirad |
| CN103511567A (zh) * | 2013-10-22 | 2014-01-15 | 徐攀 | 双行星轮系式无级自动变速机构 |
| CN103511567B (zh) * | 2013-10-22 | 2016-06-08 | 徐攀 | 双行星轮系式无级自动变速机构 |
| CN108431456A (zh) * | 2015-12-30 | 2018-08-21 | 罗列斯有限公司 | 无级行星变速器 |
| CN108431456B (zh) * | 2015-12-30 | 2021-08-10 | 罗列斯有限公司 | 无级行星变速器 |
| CN105840756A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-08-10 | 中北大学 | 正压力自适应的行星环锥齿轮功率分流式无级变速器 |
| CN107917173A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-04-17 | 王朝 | 一种可调速的传动装置 |
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