JP2000346552A - 塗装乾燥炉用の塗装物搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 炉の加熱負荷を小さくすることができ、ま
た、装置コストも安価にし得る軽量で構造が簡単な塗装
乾燥炉用の塗装物搬送装置を提供する。 【解決手段】 塗装乾燥炉１において塗装物Ａを順次に
炉内搬送する塗装物搬送装置を構成するのに、塗装物搬
送方向を長手方向とする姿勢の棹状体２を塗装物搬送方
向で前後に往復移動させる駆動手段３，４，５を設け、
棹状体２の前方への往移動の際に塗装物載置用の台車９
に係合して棹状体２の前方への往移動に伴い台車９を前
方へ送り、かつ、棹状体２の後方への復移動の際に台車
９との係合を解除して台車９を送り位置に残留させる係
合手段１２を、棹状体２の往復移動の繰り返しに伴い台
車９の前方への送りが複数の係合手段１２により順次に
受け継がれるように、塗装物搬送方向に並べて棹状体２
に装備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、塗装乾燥炉におい
て自動車ボディーなどの塗装物を順次に炉内搬送する塗
装乾燥炉用の塗装物搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、塗装乾燥炉では、図５に示す如
く、塗装物載置用の台車９に対する係合手段１２′を所
定間隔で取り付けたエンドレスチェーン２０を、塗装乾
燥炉１の入口部１ａと出口部１ｂに振り分け配置した駆
動スプロケット２１と従動スプロケット２２とに掛け渡
し、このエンドレスチェーン２０の一方向への回動によ
り、往動側チェーン部分２０ａの係合手段１２′を各台
車９の被係合部１３に係合させた状態で、塗装物Ａを順
次に炉内搬送するようにしていた。

【０００３】２３は往動側チェーン部分２０ａに対する
チェーンガイド、２４は復動側チェーン部分２０ｂに対
するチェーンガイド、１１は台車９の車輪１０を案内す
る台車用ガイドレールである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このエンドレ
スチェーン方式の搬送装置では次の（イ）〜（ニ）の如
き問題があった。

【０００５】（イ）部品点数が多くて装置重量（特に、
多数リンクの連結構造で一連の往動側部分２０ａと復動
側部分２０ｂを形成したチェーン２０の重量、及び、往
動側と復動側のチェーン部分２０ａ，２０ｂの夫々に対
するチェーンガイド２３，２４の重量）が大きく、これ
に伴い、装置の熱容量も大きいものとなることから、塗
装乾燥炉１の炉内加熱において搬送装置が大きな加熱負
荷となり、この為、炉内加熱に要するエネルギが嵩む。

【０００６】（ロ）部品点数が多くて装置構造が複雑
で、また装置重量も大きいことから、装置コストが嵩む
とともに装置の設置に要する時間や経費も嵩む。

【０００７】（ハ）、チェーン２０に伸びが生じること
からチェーン２０の緊張操作が頻繁に必要で、メンテナ
ンスの負担が大きい。

【０００８】（ニ）多数リンクの各連結部が発生源とな
る運転時のチェーン音が大きく、周囲環境の悪化を招
く。

【０００９】この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、
合理的な搬送形態を採ることにより、上記（イ）〜
（ニ）の如き問題を効果的に解消する点にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】〔１〕請求項１に係る発
明では、塗装物搬送方向を長手方向とする姿勢の棹状体
を塗装物搬送方向で前後に往復移動させる駆動手段を設
け、前記棹状体の前方への往移動の際に塗装物載置用の
台車に係合して前記棹状体の前方への往移動に伴い前記
台車を前方へ送り、かつ、前記棹状体の後方への復移動
の際に前記台車との係合を解除して前記台車を送り位置
に残留させる係合手段を、前記棹状体の往復移動の繰り
返しに伴い前記台車の前方への送りが複数の係合手段に
より順次に受け継がれるように、塗装物搬送方向に並べ
て前記棹状体に装備する。

【００１１】つまり、この構成では、棹状体に装備の係
合手段と塗装物載置用の台車との係合により棹状体の前
方への往移動に伴い台車を前方へ送り、続いて、係合手
段と台車との係合を解除した状態での棹状体の後方への
復移動により、先の台車は送り位置に残留させたまま
で、次の台車に係合手段を係合させる状態へ向かい、そ
して、これに続く棹状体の前方への往移動により次の台
車を先の台車と同様に係合手段との係合をもって前方へ
送る。

【００１２】また、送り位置に残留させた先の台車につ
いては、先に係合した係合手段よりも前方位置で棹状体
に装備した係合手段と係合させて、棹状体の前方への往
移動により次の台車の送りとともに更に前方へ送り、こ
れにより、棹状体の往復移動の繰り返しに伴い台車の前
方への送りを複数の係合手段により順次に受け継ぐ形態
で、塗装乾燥炉において塗装物を順次に炉内搬送する。

【００１３】この構成によれば、単純に棹状体を前後に
往復移動させるだけであるから、また、棹状体の前後移
動を案内するガイドを設けるにしても、エンドレスチェ
ーンに対するガイドのように往動側のチェーンガイドと
復動側のチェーンガイドを各別に設ける必要がないこと
から、多数リンクの連結構造で一連の往動側部分と復動
側部分を形成するエンドレスチェーン使用の従来装置に
比べ、部品点数を少なくすることができて装置重量を大
幅に軽減でき、これに伴い、装置の熱容量も効果的に小
さくすることができて、塗装乾燥炉の炉内加熱で搬送装
置が大きな加熱負荷となることを回避でき、これによ
り、炉内加熱に要するエネルギを効果的に低減すること
ができる。

【００１４】また、部品点数を少なくし得ることで装置
重量の軽減とともに装置構造も簡単になり、このことに
より装置コスト、並びに、装置設置に要する時間や経費
も効果的に低減できる。

【００１５】そしてまた、従来装置の如き頻繁なチェー
ン緊張操作も不要になることでメンテナンスの負担を大
幅に軽減でき、さらには、多数リンクの各連結部が発生
源となるチェーン音も無くなることで、運転時の装置騒
音を軽減できて周囲環境も改善することができる。

【００１６】〔２〕請求項２に係る発明では、請求項１
に係る発明の実施にあたり、前記駆動手段として、塗装
物搬送方向を長手方向とするラックを前記棹状体に付設
するとともに、このラックに咬合させたピニオンを交互
に正逆転駆動する正逆転切り替え操作が可能なモータを
設ける。

【００１７】つまり、この構成では、棹状体に付設のラ
ックに咬合させたピニオンをモータの正逆転切り替え操
作により正転駆動することで、ラックとともに棹状体を
前方へ往移動させて塗装物載置用の台車を前方へ送り、
その後、モータの正逆転切り替え操作によりピニオンを
逆転駆動することで、台車を送り位置に残留させた状態
でラックとともに棹状体を後方へ復移動させる。

【００１８】したがって、この構成によれば、台車の前
方への送りを複数の係合手段により順次に受け継ぐ形態
での塗装物の順次炉内搬送をモータの正逆転切り替え操
作だけで容易に行うことができ、モータの正逆転切り替
え操作を所定の時間間隔で自動的に行わせるようにすれ
ば、塗装物の順次炉内搬送を自動的に継続実施すること
ができる。

【００１９】〔３〕請求項３に係る発明では、請求項１
又は２に係る発明の実施にあたり、前記棹状体を、前記
駆動手段により往復移動操作される基体部に対し、前記
係合手段を備える延長部を連結杆を介して塗装物搬送方
向に継ぎ足し連結した構造にする。

【００２０】この構成によれば、駆動手段により往復移
動操作する上記基体部には変更を加えることなく、その
基体部に対する上記延長部の継ぎ足し連結数を変更する
だけで、棹状体の前方への往移動で同時に前方へ送る台
車の数を変更でき、これにより、乾燥処理能力の変更な
どを目的とする塗装乾燥炉の炉長変更に対して容易に対
応することができる。

【００２１】〔４〕請求項４に係る発明では、請求項１
〜３のいずれか１項に係る発明の実施にあたり、前記係
合手段として、前記台車の被係合部に塗装物搬送方向の
後方側から当接して前記棹状体に対する前記台車の後方
側への相対移動を阻止する後方係合具、及び、前記台車
の被係合部に塗装物搬送方向の前方側から当接して前記
棹状体に対する前記台車の前方側への相対移動を阻止す
る前方係合具を、前記棹状体に付設し、前記棹状体の前
方への往移動の際に前記後方係合具及び前記前方係合具
の夫々を前記台車の被係合部に対する作用姿勢に保持
し、かつ、前記棹状体の後方への復移動の際に、前記前
方係合具を非作用姿勢にして先に送った台車の被係合部
の後方側へ廻り込ませるとともに、前記後方係合具を非
作用姿勢にして次の台車の被係合部の後方側に廻り込ま
せる切替手段を設ける。

【００２２】この構成によれば、台車を前方へ送る棹状
体の前方への往移動においては、切替手段により作用姿
勢に保持される後方係合具及び前方係合具により、棹状
体に対する台車の前後相対移動を阻止することで、棹状
体の前方への移動に対し台車が取り残されるといったこ
とはもとより、逆に移動慣性などが原因で台車が棹状体
に先行して前方へ移動するといったトラブルも確実に防
止でき、これにより、塗装物の順次炉内搬送の安定性を
高めることができる。

【００２３】そして、棹状体を前後に往復移動させる形
態において、その前方への往移動では、上記の如く棹状
体に対する台車の前後相対移動を阻止して棹状体と台車
とを一体化する形態を採りながらも、棹状体の後方への
復移動の際には、切替手段により前方係合具を非作用姿
勢に切り替えて、その非作用姿勢で前方係合具を先に送
った台車の被係合部の後方側へ廻り込ませる（換言すれ
ば、先に送った台車の被係合部を迂回する状態で前方係
合具を棹状体とともに後方移動させる）ことにより、先
に送った台車を送り位置に残留させたままでの棹状体の
後方への復移動を適切に開始できるようにする。

【００２４】また、同じく棹状体の後方への復移動の際
に、切替手段により後方係合具を非作用姿勢に切り替え
て、その非作用姿勢で後方係合具を次の台車の被係合部
の後方側へ廻り込ませる（換言すれば、次の台車の被係
合部を迂回する状態で後方係合具を棹状体とともに後方
移動させる）ことにより、棹状体の後方への復移動の終
期において、それに続く次の台車の前方への送りのため
に後方係合具を次の台車の被係合部の後方側に位置させ
ることも適切に行えるようにする。

【００２５】

【発明の実施の形態】図１は、塗装乾燥炉１において処
理対象の塗装物Ａ（本例では自動車ボディー）を順次に
炉内搬送する塗装乾燥炉用の塗装物搬送装置を示し、搬
送装置の主要構成部材として、床部に、塗装物搬送方向
を長手方向とする姿勢の棹状体２を塗装物搬送方向で前
後移動自在に配置し、そして、この棹状体２を所定のス
トローク長Ｌで前後に往復移動させる駆動手段として、
図１〜図３に示す如く棹状体２の下面側に塗装物搬送方
向を長手方向とするラック３を付設するとともに、この
ラック３に咬合させるピニオン４、及び、このピニオン
４を正逆転駆動する正逆転切り替え操作が可能なモータ
５を、塗装乾燥炉１の出口部１ｂの近傍に設けたピット
６に収容し、このモータ５を制御器により所定の時間間
隔で自動的に正逆転切り替え操作することで、棹状体２
を所定ストローク長Ｌで繰り返し往復移動させる。

【００２６】７は棹状体２に付設のローラ８を案内して
棹状体２の前後移動を案内する棹状体用のガイドレール
であり、この棹状体用ガイドレール７の両外側には、塗
装物載置用台車９に付設の車輪１０を案内して台車９の
塗装物搬送方向への移動を案内する台車用のガイドレー
ル１１を敷設してある。

【００２７】棹状体２には、その往復移動のストローク
長Ｌと等しいピッチで台車９に対する係合手段１２を長
手方向（塗装物搬送方向）に並べて装備してあり、棹状
体２の前方への往移動の際には、これら係合手段１２を
搬送方向に並ぶ複数の台車９の各々に係合させて、棹状
体２の前方への往移動に伴い各台車９を同時に棹状体２
のストローク長Ｌだけ前方へ送り、これに続く棹状体２
の後方への復移動の際には、係合手段１２と台車９との
係合を解除して各台車９を各々の送り位置に残留させた
状態で、棹状体２だけを次の台車９と係合手段１２との
係合の為に元の位置まで後方移動させ、これにより、棹
状体２の往復移動の繰り返しに伴い各台車９の前方への
送りを複数の係合手段１２により順次に受け継ぐ形態
で、各台車９上の塗装物Ａを所定間隔で順次に炉内搬送
する。

【００２８】なお、棹状体２の最後部の係合手段１２に
受け渡すまでの台車９の搬送（すなわち、炉１の入口部
１ａまでの台車搬送）、及び、棹状体２の最前部の係合
手段１２により前方へ送られた後の台車９の搬送（すな
わち、炉１内を通過した後の台車搬送）については、別
の搬送装置ないし人力搬送による。

【００２９】各係合手段１２の具体的構造については、
図２及び図３に示す如く、台車９の下面部に付設された
ピン状の被係合部１３に後方側から当接して棹状体２に
対する台車９の後方側への相対移動を阻止する後方係合
具１４、及び、そのピン状の被係合部１３に前方側から
当接して棹状体２に対する台車９の前方側への相対移動
を阻止する前方係合具１５を棹状体２に付設し、後方係
合具１４は、横向き軸芯ｐ１周りで揺動自在な揺動片構
造にして、その後端部に付設したバランスウエイト１６
により前端上がりの作用姿勢（すなわち、台車９の被係
合部１３に後方側から当接して台車９の後方側への相対
移動を阻止する姿勢）に重力付勢し、一方、前方係合具
１５は、横向き軸芯ｐ２周りで揺動自在な揺動片構造に
して、その前端部に付設したバランスウエイト１７によ
り後端上がりの作用姿勢（すなわち、台車９の被係合部
１３に前方側から当接して台車９の前方側への相対移動
を阻止する姿勢）に重力付勢してある。

【００３０】そして、後方係合具１４は図４の（イ）〜
（ホ）に示す如く、棹状体２の前方への往移動では全行
程を通じて上記の重力付勢により前端上がりの作用姿勢
に保ち、また、棹状体２の後方への復移動では、その終
期近くまで上記の重力付勢により作用姿勢に保った後、
後方係合具１４の前端部に対する次の台車９の被係合部
１３の後方からの当接により一時的に前端を下げた非作
用姿勢して、次の台車９の被係合部１３の後方側に廻り
込ませ、これに続き、棹状体２の後方への復移動の停止
位置で再び重力付勢により前端上がりの作用姿勢にし
て、棹状体２の次の前方移動の際に次の台車９の被係合
部１３に対し後方側から当接させる状態にする。

【００３１】一方、前方係合具１５については、その後
端部に付設のガイドローラ１８を案内するローラフォロ
ア１９を棹状体２の往復移動のストローク長Ｌと等しい
ピッチで塗装物搬送方向に並べて棹状体用のガイドレー
ル７に取り付けてあり、これにより、前方係合具１５は
同じく図４の（イ）〜（ホ）に示す如く、棹状体２の前
方への往移動の開始直後に、ローラフォロア１９からの
ガイドローラ１８の離脱に伴い前記の重力付勢により後
端上がりの作用姿勢にして、棹状体２の前方への往移動
の終期近くまで作用姿勢を保ち、その後、棹状体２の前
方への往移動の停止位置において、その箇所のローラフ
ォロア１９によるガイドローラ１８の案内により後端を
下げた非作用姿勢にし、これに続く棹状体２の後方への
復移動の開始の際、その非作用姿勢で先に送った台車９
の被係合部１３の後方側に廻り込ませて、先に送った台
車９をその送り位置に残留させるようにする。

【００３２】つまり、棹状体２の前方への往移動では、
作用姿勢の後方係合具１４及び前方係合具１５により棹
状体２に対する台車９の後方側への相対移動及び前方側
への相対移動の両方を確実に阻止して、台車９を棹状体
２との一体化状態で安定的に前方へ送るようにしてあ
り、この構造において、各係合具１４，１５のバランス
ウエイト１６，１７、ガイドローラ１８、ローラフォロ
ア１９、並びに、作用姿勢の後方係合具１４の前端部に
対し後方からの当接させる台車９の被係合部１３は、棹
状体２の前方への往移動の際に後方係合具１４及び前方
係合具１５の夫々を台車９の被係合部１３に対する作用
姿勢に保持し、かつ、棹状体２の後方への復移動の際
に、前方係合具１５を非作用姿勢にして先に送った台車
９の被係合部１３の後方側へ廻り込ませるとともに、後
方係合具１４を非作用姿勢にして次の台車９の被係合部
１３の後方側に廻り込ませる切替手段を構成する。

【００３３】棹状体２は、ラック３を付設した基体部２
ａ（すなわち、駆動手段による往復移動操作を受ける部
分）に対し連結杆２ｂを介して延長部２ｃを継ぎ足し連
結した構造にし、そして、基体部２ａ及び各延長部２ｃ
の夫々に棹状体用ガイドレール７の案内を受ける適当個
数のローラ８を付設するとともに、基体部２の後端部及
び各延長部２ｃの夫々に、後方係合具１４と前方係合具
１５との組みを１組ずつ（すなわち、係合手段１２を１
つずつ）装備した構造にしてある。

【００３４】すなわち、この継ぎ足し連結構造を採るこ
とにより、基体部２ａに対する延長部２ｃの継ぎ足し連
結数を変更するだけで、棹状体２の前方への往移動にお
いて同時に前方へ送る台車９の数を容易に変更できるよ
にし、これにより、塗装乾燥炉の炉長変更に対し容易に
対応できるようにする。

【００３５】〔別実施形態〕次に別の実施形態を列記す
る。

【００３６】棹状体２を往復移動させる駆動手段は、前
述の実施形態の如きラック・ピニオン機構を用いた構造
に限定されるものではなく、例えばクランク機構を用い
た構造にするなど、種々の形式のものを採用できる。

【００３７】棹状体２の具体的構造も、前述の実施形態
で示した如き構造に限定されるものではなく、例えば梯
子状のフレーム構造にするなど、塗装物搬送方向を長手
方向とする長尺の剛体構造であれば、どのような構造で
あってもよい。

【００３８】また、棹状体２の前方への往移動の際に塗
装物載置用の台車９に係合して棹状体２の前方への往移
動に伴い台車９を前方へ送り、かつ、棹状体２の後方へ
の復移動の際に台車９との係合を解除して台車９を送り
位置に残留させる係合手段１２も、前述の如き揺動片構
造の後方係合具１４と前方係合具１５とで構成する構造
の他、例えばラチェット機構を用いた構造にするなど、
その具体的構造は種々の構成変更が可能である。

【００３９】係合手段１２を、台車９の被係合部１３に
塗装物搬送方向の後方側から当接して棹状体２に対する
台車９の後方側への相対移動を阻止する後方係合具１
４、及び、台車９の被係合部１３に塗装物搬送方向の前
方側から当接して棹状体２に対する台車９の前方側への
相対移動を阻止する前方係合具１５とで構成する場合、
これら後方係合具１４、前方係合具１５、台車９の被係
合部１３の夫々の具体的構造は種々の構成変更が可能で
あり、また、棹状体２の前方への往移動の際に後方係合
具１４及び前方係合具１５の夫々を台車９の被係合部１
３に対する作用姿勢に保持し、かつ、棹状体２の後方へ
の復移動の際に、前方係合具１５を非作用姿勢にして先
に送った台車９の被係合部１３の後方側へ廻り込ませる
とともに、後方係合具１４を非作用姿勢にして次の台車
９の被係合部１３の後方側に廻り込ませる切替手段の具
体的構造も種々の構成変更が可能である。

【００４０】搬送対象の塗装物は自動車ボディーに限定
されるものでなく、塗装乾燥炉の炉内を搬送して乾燥処
理を施すものであれば、どのようなものであってもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】（イ）は装置の全体構成を示す側面図、（ロ）
はその横断面図

【図２】要部の拡大横断面図

【図３】要部の拡大側面図

【図４】（イ）〜（ホ）は装置動作を順次に示す概略側
面図

【図５】（イ）は従来装置の装置構成を示す側面図、
（ロ）はその横断面図

【符号の説明】

Ａ 塗装物 １ 乾燥炉 ２ 棹状体 ２ａ 基体部 ２ｂ 連結杆 ２ｃ 延長部 ３，４，５ 駆動手段 ３ ラック ４ ピニオン ５ モータ ９ 台車 １２ 係合手段 １３ 被係合部 １４ 後方係合具 １５ 前方係合具 １３，１６ 切替手段 １７，１８，１９ 切替手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森田 稔 東京都新宿区西新宿２丁目６番１号 株式 会社大氣社内 (72)発明者 鈴木 昭臣 愛知県小牧市大字舟津1360番地 三友工業 株式会社内 Ｆターム(参考） 3L113 AC31 AC43 AC54 AC57 AC63 AC65 AC78 BA33 CB21 CB28 CB34 CB35 DA02 DA06 DA13 DA14 DA22 4D075 BB24X DB02 DC12

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 塗装乾燥炉において塗装物を順次に炉内
   搬送する塗装乾燥炉用の塗装物搬送装置であって、 塗装物搬送方向を長手方向とする姿勢の棹状体を塗装物
   搬送方向で前後に往復移動させる駆動手段を設け、 前記棹状体の前方への往移動の際に塗装物載置用の台車
   に係合して前記棹状体の前方への往移動に伴い前記台車
   を前方へ送り、かつ、前記棹状体の後方への復移動の際
   に前記台車との係合を解除して前記台車を送り位置に残
   留させる係合手段を、前記棹状体の往復移動の繰り返し
   に伴い前記台車の前方への送りが複数の係合手段により
   順次に受け継がれるように、塗装物搬送方向に並べて前
   記棹状体に装備してある塗装乾燥炉用の塗装物搬送装
   置。
2. 【請求項２】 前記駆動手段として、塗装物搬送方向を
   長手方向とするラックを前記棹状体に付設するととも
   に、このラックに咬合させたピニオンを交互に正逆転駆
   動する正逆転切り替え操作が可能なモータを設けてある
   請求項１記載の塗装乾燥炉用の塗装物搬送装置。
3. 【請求項３】 前記棹状体を、前記駆動手段により往復
   移動操作される基体部に対し、前記係合手段を備える延
   長部を連結杆を介して塗装物搬送方向に継ぎ足し連結し
   た構造にしてある請求項１又は２記載の塗装乾燥炉用の
   塗装物搬送装置。
4. 【請求項４】 前記係合手段として、前記台車の被係合
   部に塗装物搬送方向の後方側から当接して前記棹状体に
   対する前記台車の後方側への相対移動を阻止する後方係
   合具、及び、前記台車の被係合部に塗装物搬送方向の前
   方側から当接して前記棹状体に対する前記台車の前方側
   への相対移動を阻止する前方係合具を、前記棹状体に付
   設し、 前記棹状体の前方への往移動の際に前記後方係合具及び
   前記前方係合具の夫々を前記台車の被係合部に対する作
   用姿勢に保持し、 かつ、前記棹状体の後方への復移動の際に、前記前方係
   合具を非作用姿勢にして先に送った台車の被係合部の後
   方側へ廻り込ませるとともに、前記後方係合具を非作用
   姿勢にして次の台車の被係合部の後方側に廻り込ませる
   切替手段を設けてある請求項１〜３のいずれか１項に記
   載の塗装乾燥炉用の塗装物搬送装置。