JP2000351018A - プレスブレーキの操作装置 - Google Patents
プレスブレーキの操作装置Info
- Publication number
- JP2000351018A JP2000351018A JP11163757A JP16375799A JP2000351018A JP 2000351018 A JP2000351018 A JP 2000351018A JP 11163757 A JP11163757 A JP 11163757A JP 16375799 A JP16375799 A JP 16375799A JP 2000351018 A JP2000351018 A JP 2000351018A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- operation device
- press brake
- hand
- operating device
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 プレスブレーキにおいて、曲げ加工用ラムの
始動用の両手押ボタン操作装置またはフットペダル装置
は、比較的重量が大で、移動が容易ではなく、従って例
えばオフセットベンドやステップベンド加工が困難であ
る問題点を解消する手段を提供する。 【解決手段】 このため、両手操作装置１またはフット
スイッチ装置５をＮＣ制御／操作装置４に入力表示され
た金型位置近くへプレスブレーキの左右ｘ方向に、走行
軸に沿って自動的に移動可能に構成した。
始動用の両手押ボタン操作装置またはフットペダル装置
は、比較的重量が大で、移動が容易ではなく、従って例
えばオフセットベンドやステップベンド加工が困難であ
る問題点を解消する手段を提供する。 【解決手段】 このため、両手操作装置１またはフット
スイッチ装置５をＮＣ制御／操作装置４に入力表示され
た金型位置近くへプレスブレーキの左右ｘ方向に、走行
軸に沿って自動的に移動可能に構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、板金ワークの曲げ
加工用プレスブレーキの数値制御方式の操作装置に関す
る。
加工用プレスブレーキの数値制御方式の操作装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】板金ワークの曲げ加工を行うプレスブレ
ーキにおいて、上金型としてのパンチ駆動用ラムを降下
させて曲げ加工を開始させる操作手段として、従来か
ら、それぞれプレスブレーキ本体と離れた位置に配設さ
れたフット（ペダル）スイッチ装置または両手操作装置
が用いられている。
ーキにおいて、上金型としてのパンチ駆動用ラムを降下
させて曲げ加工を開始させる操作手段として、従来か
ら、それぞれプレスブレーキ本体と離れた位置に配設さ
れたフット（ペダル）スイッチ装置または両手操作装置
が用いられている。
【０００３】図８に、後者の両手操作装置を含む全体シ
ステムの概略図を示す。この両手押ボタン操作装置は、
プレスブレーキ本体Ｐ／Ｂと別体の、比較的大重量のス
タンド型装置に一対の押ボタンスイッチを備えたもの
で、作業者は、プレスブレーキＰ／Ｂの下部テーブル上
に板金ワークＷを不図示のバックゲージにより位置決め
設定した後、前記一対の押ボタンを両手にて同時に押す
ことにより曲げ加工を行うように構成されたものであ
り、同時に両手で押さない限り、ラムは作動しないた
め、極めて安全である。
ステムの概略図を示す。この両手押ボタン操作装置は、
プレスブレーキ本体Ｐ／Ｂと別体の、比較的大重量のス
タンド型装置に一対の押ボタンスイッチを備えたもの
で、作業者は、プレスブレーキＰ／Ｂの下部テーブル上
に板金ワークＷを不図示のバックゲージにより位置決め
設定した後、前記一対の押ボタンを両手にて同時に押す
ことにより曲げ加工を行うように構成されたものであ
り、同時に両手で押さない限り、ラムは作動しないた
め、極めて安全である。
【０００４】この場合、曲げ加工開始に先立って作業者
はワークＷを前記バックゲージに突き当てて、位置決め
を行うために、実際の加工位置と両手押ボタン操作装置
または、フットペダルスイッチ装置とはなるべく近くに
あった方が好都合である。すなわち、これらの操作装置
は、一般的にはプレスブレーキの左右方向の中心線位置
近くに配置されている。
はワークＷを前記バックゲージに突き当てて、位置決め
を行うために、実際の加工位置と両手押ボタン操作装置
または、フットペダルスイッチ装置とはなるべく近くに
あった方が好都合である。すなわち、これらの操作装置
は、一般的にはプレスブレーキの左右方向の中心線位置
近くに配置されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の操作装置はいずれも比較的重量が大であり、特に両手
押ボタン操作装置は重いため、金型位置がプレスブレー
キ中心から外れて遠い場合など、そこまで移動するのに
作業者に負担が掛かって不便であり、実用的ではなかっ
た。
の操作装置はいずれも比較的重量が大であり、特に両手
押ボタン操作装置は重いため、金型位置がプレスブレー
キ中心から外れて遠い場合など、そこまで移動するのに
作業者に負担が掛かって不便であり、実用的ではなかっ
た。
【０００６】このため、例えば１台のプレスブレーキに
複数のパンチＰ／ダイＤの対を、例えば後述する図２に
示すように、Ａ，Ｂ，Ｃ部に設けて、順次に異なる曲げ
作業を行ういわゆる“ステップベンド”が実質的に困難
となるという問題点があった。
複数のパンチＰ／ダイＤの対を、例えば後述する図２に
示すように、Ａ，Ｂ，Ｃ部に設けて、順次に異なる曲げ
作業を行ういわゆる“ステップベンド”が実質的に困難
となるという問題点があった。
【０００７】この状況は、図３に示すような、単一対の
金型対がプレスブレーキの左右中心線より左／右いずれ
かの端部に配設される場合のいわゆる“オフセットベン
ド”時においても全く同様である。
金型対がプレスブレーキの左右中心線より左／右いずれ
かの端部に配設される場合のいわゆる“オフセットベン
ド”時においても全く同様である。
【０００８】本発明は、以上のような局面にかんがみて
なされたもので、従来のフット（ペダル）スイッチを使
用する場合も、または前記両手押ボタン操作装置を使用
しても、作業者の安全を確保し得ると共に、容易にステ
ップベンド，オフセットベンド等に容易に対応し得る手
段の提供を目的としている。
なされたもので、従来のフット（ペダル）スイッチを使
用する場合も、または前記両手押ボタン操作装置を使用
しても、作業者の安全を確保し得ると共に、容易にステ
ップベンド，オフセットベンド等に容易に対応し得る手
段の提供を目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、以下の各項（１），（２）のいずれかに示すプレ
スブレーキの操作装置の提供により、前記目的を達成し
ようとするものである。
ては、以下の各項（１），（２）のいずれかに示すプレ
スブレーキの操作装置の提供により、前記目的を達成し
ようとするものである。
【００１０】（１）板金ワークの曲げ加工用のプレスブ
レーキ機械における加工用ラム起動用の操作装置を、数
値制御式操作手段に入力された前記機械の上下金型位置
に従って、その金型近傍位置に、前記機械本体の左右方
向に沿って自動的に移動させるための機構を備えたこと
を特徴とするプレスブレーキの操作装置。
レーキ機械における加工用ラム起動用の操作装置を、数
値制御式操作手段に入力された前記機械の上下金型位置
に従って、その金型近傍位置に、前記機械本体の左右方
向に沿って自動的に移動させるための機構を備えたこと
を特徴とするプレスブレーキの操作装置。
【００１１】（２）前記ラム起動用の操作装置は、両手
操作装置またはフットスイッチ装置のいずれかであるこ
とを特徴とする前記（１）記載のプレスブレーキの操作
装置。
操作装置またはフットスイッチ装置のいずれかであるこ
とを特徴とする前記（１）記載のプレスブレーキの操作
装置。
【００１２】
【作用】以上のような本発明構成により、プレスブレー
キの操作装置を数値制御（以下、ＮＣ制御）方式の左右
方向移動可能機構とすることにより、オフセットベンド
やステップベンド等にも容易に対応することができ、ま
た両手操作装置においては、従来の安全機能をそのまま
確保することができる。
キの操作装置を数値制御（以下、ＮＣ制御）方式の左右
方向移動可能機構とすることにより、オフセットベンド
やステップベンド等にも容易に対応することができ、ま
た両手操作装置においては、従来の安全機能をそのまま
確保することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を複
数の実施例に基づき、図面を参照して詳細に説明する。
数の実施例に基づき、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
【実施例】（実施例１）図１に、本発明実施例のプレス
ブレーキの両手操作装置を有するシステム全体正面図を
示す。
ブレーキの両手操作装置を有するシステム全体正面図を
示す。
【００１５】〈構成〉本システムは、いずれもプレスブ
レーキ本体Ｐ／Ｂとは別個に基礎床面上に設置されたも
ので、両手操作装置１、走行軸サポータ２及びケーブル
保護カバーとより成り、本体部に表示画面付きのＮＣ制
御／操作装置４を有している。
レーキ本体Ｐ／Ｂとは別個に基礎床面上に設置されたも
ので、両手操作装置１、走行軸サポータ２及びケーブル
保護カバーとより成り、本体部に表示画面付きのＮＣ制
御／操作装置４を有している。
【００１６】両手操作装置１は、走行軸サポータ２の中
の左右方向にそれぞれ不図示のボールねじ、ＬＭガイド
及びサーボモータが配設されており、ＮＣ制御／操作装
置４よりのＮＣ制御により、両手操作装置１を図の左右
方向に移動させることができ、この移動によりケーブル
が損傷／断線を防止するための保護カバー３を有し、ケ
ーブルベア内にケーブルを収めるようにし、装置１が可
動とするため、装置１の下方に配設されている。
の左右方向にそれぞれ不図示のボールねじ、ＬＭガイド
及びサーボモータが配設されており、ＮＣ制御／操作装
置４よりのＮＣ制御により、両手操作装置１を図の左右
方向に移動させることができ、この移動によりケーブル
が損傷／断線を防止するための保護カバー３を有し、ケ
ーブルベア内にケーブルを収めるようにし、装置１が可
動とするため、装置１の下方に配設されている。
【００１７】本実施例の両手操作装置１は、図１に示す
ように、ラム起動用の左右一対の自動運転スタートボタ
ンＳＷの他に、その間にフット／両手セレクト、可動加
工及び非常停止用の各ボタンＳＷを備えている。
ように、ラム起動用の左右一対の自動運転スタートボタ
ンＳＷの他に、その間にフット／両手セレクト、可動加
工及び非常停止用の各ボタンＳＷを備えている。
【００１８】〈動作〉次に本実施例の一般的なワーク加
工動作について説明する。
工動作について説明する。
【００１９】１）図１に示すプレスブレーキＰ／ＢのＮ
Ｃ制御／操作装置４の入力項目にある曲げ位置を、“セ
ンタ曲げ”を基準位置Ｏとして、正面に向って右／左方
向をそれぞれ＋／−ｘとして中心線よりのシフト量を入
力する。
Ｃ制御／操作装置４の入力項目にある曲げ位置を、“セ
ンタ曲げ”を基準位置Ｏとして、正面に向って右／左方
向をそれぞれ＋／−ｘとして中心線よりのシフト量を入
力する。
【００２０】２）左右の自動運転スタートボタンを同時
に押すと、不図示のバックゲージＢ／Ｇと共に両手操作
装置１の中心が前記曲げ位置入力値位置近くに自動的に
移動する。
に押すと、不図示のバックゲージＢ／Ｇと共に両手操作
装置１の中心が前記曲げ位置入力値位置近くに自動的に
移動する。
【００２１】この動作により、図２／３に示すようなス
テップベンド／オフセットベンドが両手操作装置１を使
用しても容易に加工可能となる。
テップベンド／オフセットベンドが両手操作装置１を使
用しても容易に加工可能となる。
【００２２】３）以下に、ステップベンド時の動作シー
ケンスの概要を示す； ａ．曲げ位置（金型パンチ／ダイＰ／Ｄ位置）条件を入
力する。
ケンスの概要を示す； ａ．曲げ位置（金型パンチ／ダイＰ／Ｄ位置）条件を入
力する。
【００２３】例えば、図２に示すように、金型Ａ，Ｂ，
Ｃの場合、それぞれ 加工ステーションＡ −ｘ1 加工ステーションＢ Ｏ（センタ） 加工ステーションＣ ＋ｘ2 同時に、下記曲げ条件を入力する。
Ｃの場合、それぞれ 加工ステーションＡ −ｘ1 加工ステーションＢ Ｏ（センタ） 加工ステーションＣ ＋ｘ2 同時に、下記曲げ条件を入力する。
【００２４】角度９０° 材質，板厚，曲げ長さなど。
【００２５】ｂ．次に、バックゲージＢ／Ｇ及び両手操
作装置１が加工位置（例えば加工ステーションＡ）へ移
動する。
作装置１が加工位置（例えば加工ステーションＡ）へ移
動する。
【００２６】ｃ．両手操作装置１の左／右運転ボタンを
同時に押して曲げ加工を行う。
同時に押して曲げ加工を行う。
【００２７】ｄ．バックゲージＢ／Ｇ及び両手操作装置
１が、次の加工位置（例えば加工ステーションＢ）近く
に移動する。
１が、次の加工位置（例えば加工ステーションＢ）近く
に移動する。
【００２８】ｅ．所定の次の曲げ加工工程に移る。
【００２９】〈一製品例の作業手順〉次に、前記動作
を、図４に示すワークの一例について詳細を説明する；
図４に、この加工ワークの（ａ）立体図及び（ｂ）展開
図、図５に、この展開図の加工順序のＮＣ制御／操作装
置４の表示画面図、また図６に、金型Ａ選択時の同表示
画面図例を示す。
を、図４に示すワークの一例について詳細を説明する；
図４に、この加工ワークの（ａ）立体図及び（ｂ）展開
図、図５に、この展開図の加工順序のＮＣ制御／操作装
置４の表示画面図、また図６に、金型Ａ選択時の同表示
画面図例を示す。
【００３０】曲げ加工用ラムの起動手段である本発明の
両手押ボタン式操作装置１を、オフセット加工もしくは
ステップベンド加工時に所定の金型位置の加工領域へ移
動自在とすることにより、安全にかつ作業者の負担を軽
減し、作業効率の向上を図ることができる。
両手押ボタン式操作装置１を、オフセット加工もしくは
ステップベンド加工時に所定の金型位置の加工領域へ移
動自在とすることにより、安全にかつ作業者の負担を軽
減し、作業効率の向上を図ることができる。
【００３１】１）作業者は、図４形状に基づき、加工す
べき製品情報を所定の“作業指示書”より受取り、ＮＣ
制御／操作装置４の表示画面に対して、ワーク材質Ａ
ｌ，ＳＵＳ等、板厚ｔmm、曲げ長さＬmm、枚数等を入力
する。
べき製品情報を所定の“作業指示書”より受取り、ＮＣ
制御／操作装置４の表示画面に対して、ワーク材質Ａ
ｌ，ＳＵＳ等、板厚ｔmm、曲げ長さＬmm、枚数等を入力
する。
【００３２】２）前記製品情報として受取った前記表示
画面上の展開図における各曲げ線→を逐次選択し、
その曲げ加工順番、例えば→→→を決定する。
画面上の展開図における各曲げ線→を逐次選択し、
その曲げ加工順番、例えば→→→を決定する。
【００３３】３）次に、各曲げ加工工程におけるそれぞ
れのパンチＰ／ダイＤを選択すると共に、プレスブレー
キＰ／Ｂ上への取付け位置を入力する。図５は金型Ａの
場合の表示例である。
れのパンチＰ／ダイＤを選択すると共に、プレスブレー
キＰ／Ｂ上への取付け位置を入力する。図５は金型Ａの
場合の表示例である。
【００３４】 第１工程 金型Ａ （−ｘ1 ） 第２工程 金型Ａ （−ｘ1 ） 第３工程 金型Ｂ （＋ｘ2 ） 第４工程 金型Ｂ （＋ｘ2 ） この時点において、各工程毎の曲げ加工位置、すなわち
金型位置を入力しているために、加工用ラム起動手段で
ある両手操作装置１は、上記各工程時におけるそれぞれ
の所定位置へ自動的に移動し、前記各工程で必要データ
が入力されると、バックゲージＢ／Ｇも公知技術により
所定位置へ移動し、各曲げ工程を開始することができ
る。
金型位置を入力しているために、加工用ラム起動手段で
ある両手操作装置１は、上記各工程時におけるそれぞれ
の所定位置へ自動的に移動し、前記各工程で必要データ
が入力されると、バックゲージＢ／Ｇも公知技術により
所定位置へ移動し、各曲げ工程を開始することができ
る。
【００３５】（実施例２）なお、以上は両手操作装置１
利用の事例について詳述したが、この応用例として、起
動手段としてそれぞれ２個のラム上昇用／下降用フット
スイッチを有するフットペダルスイッチを用いる場合に
も、前記本発明実施例と同様にｘ方向移動機構を流用す
ることにより、前記実施例１の両手操作装置１の安全装
置としての機能面を除き、同様の移動効果を得ることが
できる。
利用の事例について詳述したが、この応用例として、起
動手段としてそれぞれ２個のラム上昇用／下降用フット
スイッチを有するフットペダルスイッチを用いる場合に
も、前記本発明実施例と同様にｘ方向移動機構を流用す
ることにより、前記実施例１の両手操作装置１の安全装
置としての機能面を除き、同様の移動効果を得ることが
できる。
【００３６】図７は、そのフットスイッチの一例の概要
説明図で、（ａ）はシステム全体斜視図、（ｂ）はフッ
トペダルスイッチ部の拡大断面図を示す。図中、５はフ
ット（ペダル）スイッチ、６はそれぞれラム上昇／下降
用ペダルスイッチ、７は保護カバー、８は、フットスイ
ッチ５のｘ方向横向駆動用モータ、９は駆動ねじ部材、
１０は各ガイド部材である。
説明図で、（ａ）はシステム全体斜視図、（ｂ）はフッ
トペダルスイッチ部の拡大断面図を示す。図中、５はフ
ット（ペダル）スイッチ、６はそれぞれラム上昇／下降
用ペダルスイッチ、７は保護カバー、８は、フットスイ
ッチ５のｘ方向横向駆動用モータ、９は駆動ねじ部材、
１０は各ガイド部材である。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プレスブレーキのラム駆動用の両手押ボタン操作装置、
並びにフットスイッチ装置を、ＮＣ制御式の可動式構成
としたため、作業者の安全を確保すると共に、オフセッ
トベンドやステップベンド等にも容易に対応することが
できるようになった。
プレスブレーキのラム駆動用の両手押ボタン操作装置、
並びにフットスイッチ装置を、ＮＣ制御式の可動式構成
としたため、作業者の安全を確保すると共に、オフセッ
トベンドやステップベンド等にも容易に対応することが
できるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施例１の両手操作装置を有するシステム全
体正面図
体正面図
【図２】 ステップベンド例
【図３】 オフセットベンド例
【図４】 加工ワーク形状例、（ａ）立体図、（ｂ）展
開図
開図
【図５】 展開図加工順序
【図６】 金型Ａ選択図例
【図７】 フットスイッチの一例、（ａ）システム全体
斜視図、（ｂ）フットペダルスイッチの拡大断面図
斜視図、（ｂ）フットペダルスイッチの拡大断面図
【図８】 従来のシステム略図
１ 両手操作装置 ２ 走行軸サポータ ３ ケーブル保護カバー ４ ＮＣ制御／操作装置 ５ フットスイッチ装置 ６ ペダルスイッチ ７ 保護カバー ８ モータ ９ ねじ部材 １０ ガイド Ｐ／Ｂ プレスブレーキ Ｂ／Ｇ バックゲージ Ｐ パンチ Ｄ ダイ
Claims (2)
- 【請求項１】 板金ワークの曲げ加工用のプレスブレー
キ機械における加工用ラム起動用の操作装置を、数値制
御式操作手段に入力された前記機械の上下金型位置に従
って、その金型近傍位置に、前記機械本体の左右方向に
沿って自動的に移動させるための機構を備えたことを特
徴とするプレスブレーキの操作装置。 - 【請求項２】 前記ラム起動用の操作装置は、両手操作
装置またはフットスイッチ装置のいずれかであることを
特徴とする請求項１記載のプレスブレーキの操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11163757A JP2000351018A (ja) | 1999-06-10 | 1999-06-10 | プレスブレーキの操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11163757A JP2000351018A (ja) | 1999-06-10 | 1999-06-10 | プレスブレーキの操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000351018A true JP2000351018A (ja) | 2000-12-19 |
Family
ID=15780134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11163757A Pending JP2000351018A (ja) | 1999-06-10 | 1999-06-10 | プレスブレーキの操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000351018A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005097370A1 (ja) | 2004-04-06 | 2005-10-20 | Amada Co., Ltd. | 曲げ加工装置 |
| CN100548522C (zh) * | 2004-04-06 | 2009-10-14 | 阿玛达株式会社 | 弯曲加工装置 |
| JP2014042924A (ja) * | 2012-08-27 | 2014-03-13 | Amada Co Ltd | 加工機の操作制御システムおよび操作制御方法 |
| JP2014046357A (ja) * | 2012-09-03 | 2014-03-17 | Amada Co Ltd | 折曲げ加工機 |
| JP2014083555A (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-12 | Amada Co Ltd | プレスブレーキ装置 |
| CN104760321A (zh) * | 2015-04-13 | 2015-07-08 | 广东化州中药厂制药有限公司 | 一种用于药用压片机的除尘装置 |
| JP2016068143A (ja) * | 2014-10-01 | 2016-05-09 | 株式会社アマダホールディングス | 曲げ加工装置 |
| CN105881893A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-08-24 | 安徽贵达汽车部件有限公司 | 一种预留有铆接孔的刹车片压片装置 |
| CN105881892A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-08-24 | 安徽贵达汽车部件有限公司 | 一种自动上料的刹车片压片设备 |
| CN111036779A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 上海奉净环保设备有限公司 | 一种油烟净化器电场半自动装配装置 |
-
1999
- 1999-06-10 JP JP11163757A patent/JP2000351018A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005097370A1 (ja) | 2004-04-06 | 2005-10-20 | Amada Co., Ltd. | 曲げ加工装置 |
| JP2005319515A (ja) * | 2004-04-06 | 2005-11-17 | Amada Co Ltd | 曲げ加工装置 |
| CN100548522C (zh) * | 2004-04-06 | 2009-10-14 | 阿玛达株式会社 | 弯曲加工装置 |
| US7818985B2 (en) | 2004-04-06 | 2010-10-26 | Amada Company, Ltd. | Bending apparatus |
| JP2014042924A (ja) * | 2012-08-27 | 2014-03-13 | Amada Co Ltd | 加工機の操作制御システムおよび操作制御方法 |
| JP2014046357A (ja) * | 2012-09-03 | 2014-03-17 | Amada Co Ltd | 折曲げ加工機 |
| JP2014083555A (ja) * | 2012-10-23 | 2014-05-12 | Amada Co Ltd | プレスブレーキ装置 |
| JP2016068143A (ja) * | 2014-10-01 | 2016-05-09 | 株式会社アマダホールディングス | 曲げ加工装置 |
| CN104760321A (zh) * | 2015-04-13 | 2015-07-08 | 广东化州中药厂制药有限公司 | 一种用于药用压片机的除尘装置 |
| CN105881893A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-08-24 | 安徽贵达汽车部件有限公司 | 一种预留有铆接孔的刹车片压片装置 |
| CN105881892A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-08-24 | 安徽贵达汽车部件有限公司 | 一种自动上料的刹车片压片设备 |
| CN111036779A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 上海奉净环保设备有限公司 | 一种油烟净化器电场半自动装配装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1747825B1 (en) | Bending device | |
| JP3429517B2 (ja) | プレスブレーキのラム位置制御装置 | |
| JP4367692B2 (ja) | 曲げ加工装置 | |
| US3987696A (en) | Die press with movable die carriage having controls thereon | |
| US5046232A (en) | Working apparatus having a plurality of working heads | |
| CN100548522C (zh) | 弯曲加工装置 | |
| JP2004058070A (ja) | 曲げ加工装置 | |
| JP2004058069A (ja) | 曲げ加工装置 | |
| JPH09253753A (ja) | 板金加工機械の安全装置 | |
| JP2713771B2 (ja) | 位置決めストッパの制御装置 | |
| JP2817983B2 (ja) | パンチプレスのスキップ処理装置 | |
| JP2000015340A (ja) | 曲げ加工方法及びその装置 | |
| JP2005131655A (ja) | 板材曲げ方法および曲げ装置 | |
| JP4397017B2 (ja) | 曲げ加工装置 | |
| JP2021058906A (ja) | 作業支援装置 | |
| JP3790404B2 (ja) | 折曲加工方法及び装置 | |
| JPH0347692Y2 (ja) | ||
| JP2733312B2 (ja) | 加工機の操作制御装置 | |
| JP2004025237A (ja) | 曲げ加工装置 | |
| JP2000254728A (ja) | 曲げ加工機における金型取付方法及び曲げ加工システム | |
| JPH08187515A (ja) | 板曲げ加工機用材料取扱いロボットのプログラム作成装置 | |
| JP2006334600A (ja) | 曲げ加工装置 | |
| JPH10328741A (ja) | 折曲げ加工機械の光線式保護装置 | |
| JP2599405B2 (ja) | パンチプレスによる板材の追抜き加工方法 | |
| JPH06106248A (ja) | プレスブレーキの制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060526 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080509 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080603 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20081007 |