JP2000351088A - 加工ヘッド - Google Patents
加工ヘッドInfo
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- JP2000351088A JP2000351088A JP11163758A JP16375899A JP2000351088A JP 2000351088 A JP2000351088 A JP 2000351088A JP 11163758 A JP11163758 A JP 11163758A JP 16375899 A JP16375899 A JP 16375899A JP 2000351088 A JP2000351088 A JP 2000351088A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高速加工、大判板材加工、その他の悪条件に
対応して、振動等の影響を防ぎ、高精度位置決め、且つ
信頼性、安定性の向上を可能とする高剛性ガイド機構を
備えた加工ヘッドの提供。 【解決手段】 パンチ・レーザ複合機等の板材加工機の
Ｚ軸高精度位置決めのための高剛性ガイド機構ＫＧを備
えた加工ヘッド２であって、装置フレーム上部Ｆｕに設
けられ、且つエアバネ１ａとテーパリング１ｂを組み合
わせた支持体１にて支持された水平基盤Ｂｚに、加工ヘ
ッド２と共に加工ヘッド用支持部材３を垂直軸に沿って
懸装して、前記水平基盤Ｂｚとの接続部を第１の支持点
とし、この加工ヘッド用支持部材３に平行して垂設され
た前記加工ヘッド２の先端部近傍に第２の支持点を設
け、この第２の支持点を垂直軸に平行なＺ軸に沿って上
下動可能とし、Ｚ軸高精度位置決めを実現し得る高剛性
ガイド機構ＫＧを備えて成ることを特徴とする。
対応して、振動等の影響を防ぎ、高精度位置決め、且つ
信頼性、安定性の向上を可能とする高剛性ガイド機構を
備えた加工ヘッドの提供。 【解決手段】 パンチ・レーザ複合機等の板材加工機の
Ｚ軸高精度位置決めのための高剛性ガイド機構ＫＧを備
えた加工ヘッド２であって、装置フレーム上部Ｆｕに設
けられ、且つエアバネ１ａとテーパリング１ｂを組み合
わせた支持体１にて支持された水平基盤Ｂｚに、加工ヘ
ッド２と共に加工ヘッド用支持部材３を垂直軸に沿って
懸装して、前記水平基盤Ｂｚとの接続部を第１の支持点
とし、この加工ヘッド用支持部材３に平行して垂設され
た前記加工ヘッド２の先端部近傍に第２の支持点を設
け、この第２の支持点を垂直軸に平行なＺ軸に沿って上
下動可能とし、Ｚ軸高精度位置決めを実現し得る高剛性
ガイド機構ＫＧを備えて成ることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、パンチ・レーザ
複合機等の板材加工機のＺ軸高精度位置決めを可能とす
る加工ヘッドに関する。
複合機等の板材加工機のＺ軸高精度位置決めを可能とす
る加工ヘッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、大判サイズ（例えば、４′×
８′、５′×１０′等）の板材を加工できるパンチ・レ
ーザ複合機等においては、従来機の２倍の加工速度が要
求されるのが通例である。
８′、５′×１０′等）の板材を加工できるパンチ・レ
ーザ複合機等においては、従来機の２倍の加工速度が要
求されるのが通例である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然しながら上述の従来
例では、図３に示すように、加工ヘッドの支持点は水平
基盤Ｂｚとの接続部１点のみであるため、固定部となる
支持点とパスラインとの距離が長く（図３の符号Ｈ
２）、例えば、加工速度を上げた場合、高速スライド系
の影響を受けてＸ軸、またはＹ軸方向の振動が発生し、
加工ヘッド支持部材を形成するＺ軸ブラケットは振動方
向と同一のＹ軸方向に振れ、例えば図３に示すようにθ
ｙの振れ角を生じ、その結果、ベンドミラーＢ／Ｍを介
して照射されるレーザ光Ｌｂも加工ヘッド２と共に触れ
を生じ、切断面等の加工面に悪影響を及ぼすこととな
り、高速でＸ、Ｙ軸移動を行うと、装置フレーム全体
が、特に加減速時において、振動を生ずる場合があり、
またレーザ加工時においても、高速加工、自由形状切
断、厚板、大判板材の積載等の条件等により振動が生
じ、更に上記条件の組み合わせにより、従来のＺ軸位置
決め機構では、加工ヘッドの位置決め操作が不安定とな
り、切断面に振動の影響が発生し、品質劣化の傾向が出
て、延てはクレームの対象となるという課題がある。
例では、図３に示すように、加工ヘッドの支持点は水平
基盤Ｂｚとの接続部１点のみであるため、固定部となる
支持点とパスラインとの距離が長く（図３の符号Ｈ
２）、例えば、加工速度を上げた場合、高速スライド系
の影響を受けてＸ軸、またはＹ軸方向の振動が発生し、
加工ヘッド支持部材を形成するＺ軸ブラケットは振動方
向と同一のＹ軸方向に振れ、例えば図３に示すようにθ
ｙの振れ角を生じ、その結果、ベンドミラーＢ／Ｍを介
して照射されるレーザ光Ｌｂも加工ヘッド２と共に触れ
を生じ、切断面等の加工面に悪影響を及ぼすこととな
り、高速でＸ、Ｙ軸移動を行うと、装置フレーム全体
が、特に加減速時において、振動を生ずる場合があり、
またレーザ加工時においても、高速加工、自由形状切
断、厚板、大判板材の積載等の条件等により振動が生
じ、更に上記条件の組み合わせにより、従来のＺ軸位置
決め機構では、加工ヘッドの位置決め操作が不安定とな
り、切断面に振動の影響が発生し、品質劣化の傾向が出
て、延てはクレームの対象となるという課題がある。
【０００４】この発明は、上述の状況に鑑みて成された
もので、高速加工、大判板材加工、その他の諸条件に対
応して、振動等の影響を防ぎ、高精度位置決め、且つ信
頼性、安定性の向上を可能とする高剛性ガイド機構を備
えた加工ヘッドを提供することを目的とする。
もので、高速加工、大判板材加工、その他の諸条件に対
応して、振動等の影響を防ぎ、高精度位置決め、且つ信
頼性、安定性の向上を可能とする高剛性ガイド機構を備
えた加工ヘッドを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、下記構成を
備えることにより上記課題を解決できるものである。
備えることにより上記課題を解決できるものである。
【０００６】（１）パンチ・レーザ複合機等の板材加工
機のＺ軸高精度位置決めのための高剛性ガイド機構を備
えた加工ヘッドであって、装置フレーム上部に設けら
れ、且つエアバネとテーパリングを組み合わせた支持体
にて支持された水平基盤に、加工ヘッドと共に加工ヘッ
ド用支持部材を垂直軸に沿って懸装して、前記水平基盤
との接続部を第１の支持点とし、この加工ヘッド用支持
部材に平行して垂設された前記加工ヘッドの先端部近傍
に第２の支持点を設け、前記加工ヘッドを前記第２の支
持点を介して垂直軸に平行なＺ軸に沿って上下動可能と
し、Ｚ軸高精度位置決めを実現し得る高剛性ガイド機構
を備えて成ることを特徴とする加工ヘッド。
機のＺ軸高精度位置決めのための高剛性ガイド機構を備
えた加工ヘッドであって、装置フレーム上部に設けら
れ、且つエアバネとテーパリングを組み合わせた支持体
にて支持された水平基盤に、加工ヘッドと共に加工ヘッ
ド用支持部材を垂直軸に沿って懸装して、前記水平基盤
との接続部を第１の支持点とし、この加工ヘッド用支持
部材に平行して垂設された前記加工ヘッドの先端部近傍
に第２の支持点を設け、前記加工ヘッドを前記第２の支
持点を介して垂直軸に平行なＺ軸に沿って上下動可能と
し、Ｚ軸高精度位置決めを実現し得る高剛性ガイド機構
を備えて成ることを特徴とする加工ヘッド。
【０００７】（２）高剛性ガイド機構は、加工ヘッドの
先端部近傍に水平方向に張り出して上下方向溝付き固定
部材を装着し、この上下方向溝付き固定部材の溝部に係
合し連結部を形成して連結可能な突起付き連結部材と、
この突起付き連結部材の一端を連結杆の先端に接続固定
し、前記連結杆は装置フレームに装着されたガイド付き
シリンダに組み込まれ、シリンダ付帯のガイドに沿って
上下動自在に構成したことを特徴とする前項（１）記載
の加工ヘッド。
先端部近傍に水平方向に張り出して上下方向溝付き固定
部材を装着し、この上下方向溝付き固定部材の溝部に係
合し連結部を形成して連結可能な突起付き連結部材と、
この突起付き連結部材の一端を連結杆の先端に接続固定
し、前記連結杆は装置フレームに装着されたガイド付き
シリンダに組み込まれ、シリンダ付帯のガイドに沿って
上下動自在に構成したことを特徴とする前項（１）記載
の加工ヘッド。
【０００８】（３）連結部は、上下方向溝付き固定部材
の溝部が、その水平断面形状を末広がりの等角台形状と
なる、あり溝、であり、この溝部に係合する突起付き連
結部材の突起部を、前記溝部に上下方向にのみ摺動可
能、且つ水平方向に密着連結可能な末広がりの等角台形
状に嵌合可能な逆形状となるように、設けたことを特徴
とする前項（２）記載の加工ヘッド。
の溝部が、その水平断面形状を末広がりの等角台形状と
なる、あり溝、であり、この溝部に係合する突起付き連
結部材の突起部を、前記溝部に上下方向にのみ摺動可
能、且つ水平方向に密着連結可能な末広がりの等角台形
状に嵌合可能な逆形状となるように、設けたことを特徴
とする前項（２）記載の加工ヘッド。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下にこの発明の一実施の形態を
説明する。
説明する。
【００１０】図１は、この発明に係る加工ヘッドの一実
施の形態を示す要部構成側面説明図、図２は、この発明
に係る高剛性ガイド機構を備えた複合機の要部構成側面
説明図、図３は、従来例の複合機の要部構成側面説明
図、図４は、高剛性２点支持の概念を示す説明図、図５
は、レーザモードにおける加工ヘッドの動作説明図であ
る。
施の形態を示す要部構成側面説明図、図２は、この発明
に係る高剛性ガイド機構を備えた複合機の要部構成側面
説明図、図３は、従来例の複合機の要部構成側面説明
図、図４は、高剛性２点支持の概念を示す説明図、図５
は、レーザモードにおける加工ヘッドの動作説明図であ
る。
【００１１】先ず、パンチ・レーザ複合機のレーザ加工
機について、構成の概要を説明する。
機について、構成の概要を説明する。
【００１２】被加工ワークはＸ、Ｙ軸用高速スライド系
にてパスライン上を２軸位置決めされ、Ｚ軸ベースとな
る水平基盤Ｂｚに上下可能な加工ヘッドがＺ軸ブラケッ
ト３を介して垂下懸装され、レーザ光Ｌｂをベンドミラ
ーＢ／Ｍを介してＺ軸に沿って下方に向かって照射する
ようになっている。
にてパスライン上を２軸位置決めされ、Ｚ軸ベースとな
る水平基盤Ｂｚに上下可能な加工ヘッドがＺ軸ブラケッ
ト３を介して垂下懸装され、レーザ光Ｌｂをベンドミラ
ーＢ／Ｍを介してＺ軸に沿って下方に向かって照射する
ようになっている。
【００１３】水平基盤Ｂｚは、レーザセンターＬ／Ｃを
中心に配し、四隅に４個のエアバネ１ａを配設して支持
体１を構成し、この４個のエアバネ１ａの内Ｙ軸に平行
な２個には雌形１ｂ−１と雄形１ｂ−２とを上下に組み
合わせて成るテーパリング１ｂが、水平基盤Ｂｚの所定
位置固定可能に設けられている。
中心に配し、四隅に４個のエアバネ１ａを配設して支持
体１を構成し、この４個のエアバネ１ａの内Ｙ軸に平行
な２個には雌形１ｂ−１と雄形１ｂ−２とを上下に組み
合わせて成るテーパリング１ｂが、水平基盤Ｂｚの所定
位置固定可能に設けられている。
【００１４】以下実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
【００１５】Ｘ、Ｙ軸用高速スライド系を有するパンチ
・レーザ複合機のレーザ加工機における加工ヘッド２
は、加工ヘッド用支持部材（Ｚ軸ブラケット）３に支持
されて加工機のフレーム上部Ｆｕに設けられ、且つエア
バネ１ａとテーパリング１ｂを組み合わせた支持体１に
て支持された水平基盤Ｂｚに、加工ヘッド２と共に加工
ヘッド用支持部材３を垂直軸に沿って懸装して、前記水
平基盤Ｂｚとの接続部を第１の支持点とし、この加工ヘ
ッド用支持部材３に平行して垂設された前記加工ヘッド
２の先端部近傍に、上下方向溝付き固定部材（別称ヘッ
ドバー）４を水平に張り出して設け、この上下方向溝付
き固定部材４との接続部を第２の支持点とし（図１、図
２、図４参照）、前記上下方向溝付き固定部材４の溝部
４ａを、例えば、その水平断面形状が末広がりの等角台
形状となる、あり溝、とし、この溝部４ａに係合する突
起付き連結部材（別称ヘッドガイド）５の突起部を前記
溝部４ａに上下方向にのみ摺動可能、且つ水平方向に密
着連結可能な末広がりの等角台形状に嵌合可能な逆形状
となるように設け、突起付き連結部材（別称ヘッドガイ
ド）５をガイド付きシリンダ６及びガイド（または、Ｌ
Ｍガイド）８と共に対を成す上下動自在の連結杆７の先
端に固定して高剛性ガイド機構ＫＧを構成している（図
１、図２、図４参照）。
・レーザ複合機のレーザ加工機における加工ヘッド２
は、加工ヘッド用支持部材（Ｚ軸ブラケット）３に支持
されて加工機のフレーム上部Ｆｕに設けられ、且つエア
バネ１ａとテーパリング１ｂを組み合わせた支持体１に
て支持された水平基盤Ｂｚに、加工ヘッド２と共に加工
ヘッド用支持部材３を垂直軸に沿って懸装して、前記水
平基盤Ｂｚとの接続部を第１の支持点とし、この加工ヘ
ッド用支持部材３に平行して垂設された前記加工ヘッド
２の先端部近傍に、上下方向溝付き固定部材（別称ヘッ
ドバー）４を水平に張り出して設け、この上下方向溝付
き固定部材４との接続部を第２の支持点とし（図１、図
２、図４参照）、前記上下方向溝付き固定部材４の溝部
４ａを、例えば、その水平断面形状が末広がりの等角台
形状となる、あり溝、とし、この溝部４ａに係合する突
起付き連結部材（別称ヘッドガイド）５の突起部を前記
溝部４ａに上下方向にのみ摺動可能、且つ水平方向に密
着連結可能な末広がりの等角台形状に嵌合可能な逆形状
となるように設け、突起付き連結部材（別称ヘッドガイ
ド）５をガイド付きシリンダ６及びガイド（または、Ｌ
Ｍガイド）８と共に対を成す上下動自在の連結杆７の先
端に固定して高剛性ガイド機構ＫＧを構成している（図
１、図２、図４参照）。
【００１６】また、図２に示すように、加工ヘッドの先
端部近傍に第２の支持点を設けたことにより、パスライ
ンと支持点との距離がＨ１となって従来機のＨ２（図３
参照）と比較して遥かに短くなり振動による影響を防止
している。
端部近傍に第２の支持点を設けたことにより、パスライ
ンと支持点との距離がＨ１となって従来機のＨ２（図３
参照）と比較して遥かに短くなり振動による影響を防止
している。
【００１７】上述の構成及び図５を参照して動作を説明
する。
する。
【００１８】レーザモードによる加工操作では、パンチ
モードの際に、支持体１を形成するエアバネ１ａの作用
により浮上していた水平基盤Ｂｚが沈み込んで２個所に
設けられたテーパリング１ｂの雌形１ｂ−１と雄形１ｂ
−２とが上下に嵌合して所定位置に固定され、Ｘ、Ｙ軸
用高速スライド系の高速移動による振動の影響を防ぎな
がら、高剛性ガイド機構ＫＧを構成するガイド付きシリ
ンダ６と対を成す連結杆７がガイド（ＬＭガイド）８に
沿って下降すると、連結杆７の先端に固定された突起付
き連結部材（別称ヘッドガイド）５が、水平断面形状が
末広がりの等角台形状となる、あり溝を形成する溝部４
ａにて嵌合連結された上下方向溝付き固定部材（別称ヘ
ッドバー）４及び加工ヘッド２と共に連動下降してＺ軸
高精度位置決めを完了し、レーザ切断等の加工操作が実
施され、良好切断面を有する高品質の製品が出来上が
る。
モードの際に、支持体１を形成するエアバネ１ａの作用
により浮上していた水平基盤Ｂｚが沈み込んで２個所に
設けられたテーパリング１ｂの雌形１ｂ−１と雄形１ｂ
−２とが上下に嵌合して所定位置に固定され、Ｘ、Ｙ軸
用高速スライド系の高速移動による振動の影響を防ぎな
がら、高剛性ガイド機構ＫＧを構成するガイド付きシリ
ンダ６と対を成す連結杆７がガイド（ＬＭガイド）８に
沿って下降すると、連結杆７の先端に固定された突起付
き連結部材（別称ヘッドガイド）５が、水平断面形状が
末広がりの等角台形状となる、あり溝を形成する溝部４
ａにて嵌合連結された上下方向溝付き固定部材（別称ヘ
ッドバー）４及び加工ヘッド２と共に連動下降してＺ軸
高精度位置決めを完了し、レーザ切断等の加工操作が実
施され、良好切断面を有する高品質の製品が出来上が
る。
【００１９】なお、連結部は、上述のように、あり溝構
造となっているので、パンチモード、レーザモードの切
り換え時に水平基盤のエアバネ浮沈作用に対応して上下
にずれ移動調節可能である。
造となっているので、パンチモード、レーザモードの切
り換え時に水平基盤のエアバネ浮沈作用に対応して上下
にずれ移動調節可能である。
【００２０】以上説明したように、レーザ加工ヘッド
（Ｚ軸）２にヘッドバー４を固設して水平に設け、リア
フレームＦｒにガイド付きシリンダ６を固設し、連結杆
７を介してヘッドガイド５を懸装し、レーザモード時に
前記ヘッドバー４とヘッドガイド５を嵌合連結し、Ｚ軸
のＸ、Ｙ方向の振れを無くし、更に外力による振動等に
対しても、高剛性構造として固有振動数を高めることに
より、加工操作への悪影響を無くすことが出来、高精
度、且つ安定した位置決めが可能となった。
（Ｚ軸）２にヘッドバー４を固設して水平に設け、リア
フレームＦｒにガイド付きシリンダ６を固設し、連結杆
７を介してヘッドガイド５を懸装し、レーザモード時に
前記ヘッドバー４とヘッドガイド５を嵌合連結し、Ｚ軸
のＸ、Ｙ方向の振れを無くし、更に外力による振動等に
対しても、高剛性構造として固有振動数を高めることに
より、加工操作への悪影響を無くすことが出来、高精
度、且つ安定した位置決めが可能となった。
【００２１】尚、この機構は、上述のパンチ・レーザ複
合機のみならず、レーザ単体機においても、同様の作用
効果が期待できることは勿論である。
合機のみならず、レーザ単体機においても、同様の作用
効果が期待できることは勿論である。
【００２２】
【発明の効果】この発明によれば、高速加工、大判板材
加工、その他の悪条件に対応して、振動等の影響を防
ぎ、高精度位置決め、且つ信頼性、安定性の向上を可能
とするという効果を呈する。
加工、その他の悪条件に対応して、振動等の影響を防
ぎ、高精度位置決め、且つ信頼性、安定性の向上を可能
とするという効果を呈する。
【図１】 この発明に係る加工ヘッドの一実施の形態を
示す要部構成側面説明図
示す要部構成側面説明図
【図２】 この発明に係る高剛性ガイド機構を備えた複
合機の要部構成側面説明図
合機の要部構成側面説明図
【図３】 従来例の複合機の要部構成側面説明図
【図４】 高剛性２点支持の概念を示す説明図
【図５】 レーザモードにおける加工ヘッドの動作説明
図
図
１ 支持体 １ａ エアバネ １ｂ テーパリング １ｂ−１ 雌形 １ｂ−２ 雄形 ２ 加工ヘッド ３ 加工ヘッド用支持部材（Ｚ軸ブラケット） ４ 上下方向溝付き固定部材（別称ヘッドバー） ４ａ 溝部 ５ 突起付き連結部材（別称ヘッドガイド） ６ ガイド付きシリンダ ７ 連結杆 ８ ガイド（ＬＭガイド） Ｂ／Ｍ ベンドミラー Ｂｚ 水平基盤 Ｆｕ フレーム上部 Ｆｒ リアフレーム ＫＧ 高剛性ガイド機構 Ｌｂ レーザ光
Claims (3)
- 【請求項１】 パンチ・レーザ複合機等の板材加工機の
Ｚ軸高精度位置決めのための高剛性ガイド機構を備えた
加工ヘッドであって、装置フレーム上部に設けられ、且
つエアバネとテーパリングを組み合わせた支持体にて支
持された水平基盤に、加工ヘッドと共に加工ヘッド用支
持部材を垂直軸に沿って懸装して、前記水平基盤との接
続部を第１の支持点とし、この加工ヘッド用支持部材に
平行して垂設された前記加工ヘッドの先端部近傍に第２
の支持点を設け、前記加工ヘッドを前記第２の支持点を
介して垂直軸に平行なＺ軸に沿って上下動可能とし、Ｚ
軸高精度位置決めを実現し得る高剛性ガイド機構を備え
て成ることを特徴とする加工ヘッド。 - 【請求項２】 高剛性ガイド機構は、加工ヘッドの先端
部近傍に水平方向に張り出して上下方向溝付き固定部材
を装着し、この上下方向溝付き固定部材の溝部に係合し
連結部を形成して連結可能な突起付き連結部材と、この
突起付き連結部材の一端を連結杆の先端に接続固定し、
前記連結杆は装置フレームに装着されたガイド付きシリ
ンダに組み込まれ、シリンダ付帯のガイドに沿って上下
動自在に構成したことを特徴とする請求項１記載の加工
ヘッド。 - 【請求項３】 連結部は、上下方向溝付き固定部材の溝
部が、その水平断面形状を末広がりの等角台形状とな
る、あり溝、であり、この溝部に係合する突起付き連結
部材の突起部を、前記溝部に上下方向にのみ摺動可能、
且つ水平方向に密着連結可能な末広がりの等角台形状に
嵌合可能な逆形状となるように、設けたことを特徴とす
る請求項２記載の加工ヘッド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11163758A JP2000351088A (ja) | 1999-06-10 | 1999-06-10 | 加工ヘッド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11163758A JP2000351088A (ja) | 1999-06-10 | 1999-06-10 | 加工ヘッド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000351088A true JP2000351088A (ja) | 2000-12-19 |
Family
ID=15780153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11163758A Withdrawn JP2000351088A (ja) | 1999-06-10 | 1999-06-10 | 加工ヘッド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000351088A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180099989A (ko) * | 2017-02-28 | 2018-09-06 | 계명대학교 산학협력단 | 노이즈 저감을 위한 레이저 출력 펄스 연동 거리센서 및 이를 구비한 레이저 장치 |
| CN120228578A (zh) * | 2025-06-03 | 2025-07-01 | 成都陵川特种工业有限责任公司 | 一种固定器座的专用夹具及固定器座的加工方法 |
-
1999
- 1999-06-10 JP JP11163758A patent/JP2000351088A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180099989A (ko) * | 2017-02-28 | 2018-09-06 | 계명대학교 산학협력단 | 노이즈 저감을 위한 레이저 출력 펄스 연동 거리센서 및 이를 구비한 레이저 장치 |
| KR102014917B1 (ko) * | 2017-02-28 | 2019-08-29 | 계명대학교 산학협력단 | 노이즈 저감을 위한 레이저 출력 펄스 연동 거리센서 및 이를 구비한 레이저 장치 |
| CN120228578A (zh) * | 2025-06-03 | 2025-07-01 | 成都陵川特种工业有限责任公司 | 一种固定器座的专用夹具及固定器座的加工方法 |
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