JP2000351449A - ガラス基板搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大型のガラス基板でも安全かつ多量に搬送で
きる安価なガラス基板の斜め積みパレットを用いたガラ
ス基板搬送装置を提供する。 【解決手段】 複数のガラス基板Ｗ及びガラス基板Ｗ間
に挟んだ合紙Ｓとを斜め積みする斜め積みパレット１０
から合紙Ｓを取り去る合紙除去装置７０と、合紙除去装
置７０の近傍に設けたハンドリング装置８０と、斜め積
みパレット１０を搬入口Ｈからハンドリング装置８０の
近傍に搬送し、更にガラス基板Ｗ及び合紙Ｓを取り出し
た後の斜め積みパレット１０を搬出口ｈに搬送するパレ
ット搬送手段６０とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＰＤＰ（プ
ラズマディスプレイパネル）用、カラーフィルター用な
どのガラス基板を複数枚傾斜させた状態で積み重ねて載
置する斜め積みパレットを用いてガラス基板を搬送する
ガラス基板搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数枚のカラーフィルター等のガ
ラス基板の、例えば厚みが０．７ｍｍ程度のガラス基板
を搬送する場合、ＰＰ（ポリプロピレン樹脂製）ケース
やＰＥ（ポリエチレン樹脂製）ケースといわれる内部に
板をさし込む溝を設けた樹脂製の容器に２０〜３０枚の
ガラス基板を縦に入れ、蓋をかぶせてガラス基板製造メ
ーカーと加工メーカーとの間をトラック輸送している。
工場内では、受入れに際し、パレット上に例えば４分割
に区分けした載置枠を設け、各載置枠内にＰＰケースあ
るいはＰＥケースを積載する。そして、コンベア上にパ
レットを載置してガラス基板の取り出し装置の近傍まで
搬送している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ガラス
基板、特にガラス基板の面積が大型化する近年の傾向に
対し、上記従来の方法では、パレット上の区分けした載
置枠の面積も大きくする必要があり、従ってパレットの
大きさも標準パレットが使えず、大きくする必要がでて
くる。また、工場内でガラス基板を搬送するとき、パレ
ットの載置枠にはガラス基板が収納されたＰＰケースあ
るいはＰＥケースが載置された状態であるため、ＰＰケ
ースあるいはＰＥケースの側壁の厚さと、内部にガラス
基板をさし込む溝を設けるためのスペースが必要であ
り、それだけ、ガラス基板を載置するスペースが犠牲に
なって、１台のパレットで搬送するガラス基板の数が制
限される。当然、パレットの製作費用も大幅にアップす
る。更にはパレットを搬送する搬送装置も大きな寸法に
変更しなければならなくなり、高額の設備費用を要する
という問題があった。本発明はこのような事情に鑑みて
なされたもので、大型のガラス基板でも安全かつ多量に
搬送できる安価なガラス基板の斜め積みパレットを用い
たガラス基板搬送装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う本発明に
係るガラス基板搬送装置は、複数のガラス基板及びガラ
ス基板間に挟んだ合紙とを傾斜させて積み重ねた状態で
積載する斜め積みパレットから合紙を取り去る合紙除去
装置と、合紙除去装置の近傍に設けてガラス基板を取り
出すハンドリング装置と、斜め積みパレットを搬入口か
らハンドリング装置の近傍に搬送し、更にガラス基板及
び合紙を取り出した後の斜め積みパレットを搬出口に搬
送するパレット搬送手段とを有している。この場合、ガ
ラス基板は合紙を挟んで隙間を開けずに傾斜させて積み
重ねた状態で斜め積みパレットに積載して搬送するの
で、合紙によってガラス基板の表面を保護し、大型のガ
ラス基板でも安全かつ多量に搬送できる。特に、プラズ
マディスプレイパネル用、液晶用のガラス基板を搬送す
るのに適している。また、斜め積みパレットを合紙除去
装置の近傍まで搬送するパレット搬送工程、斜め積みパ
レットからガラス基板を１枚ずつ取り出すときの合紙除
去工程及びガラス基板の取り出し工程、空の斜め積みパ
レットの戻し工程の全ての工程の自動化が可能となる。

【０００５】ここで、合紙除去装置は、合紙取り出し装
置と、合紙取り出し装置の先側に設けられた吸着パッド
と、斜め積みされたガラス基板と合紙取り出し装置との
間の距離を検出するセンサーと、斜め積みされたガラス
基板及び合紙の上部を押さえる合紙押さえ部材と、合紙
押さえ部材をガラス基板の積み厚の変化に応じて移動さ
せる合紙押さえ走行装置とを備えてもよい。この場合、
センサーによって吸着パッドと合紙押さえ部材との位置
決めを正確にかつ自動的に行うことができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに、図１は本発明の一実施の形
態に係るガラス基板搬送装置を示す平面図、図２は同ガ
ラス基板搬送装置に設けた合紙除去装置を示す側面図、
図３は同ガラス基板搬送装置に用いる斜め積みパレット
を示す側面図である。

【０００７】図１に示すように、本発明の一実施の形態
に係るガラス基板搬送装置５０は、斜め積みパレット１
０を搬入口Ｈから取り出し作業場Ｔまで往復搬送するパ
レット搬送手段６０を備えている。パレット搬送手段６
０は、搬入口Ｈで複数のガラス基板Ｗを積載した斜め積
みパレット１０を搭載して搬送するチェンコンベアから
なる第１の搬送手段６１と、第１の搬送手段６１から斜
め積みパレット１０を受けて直角方向に搬送するチェン
コンベアからなる第２の搬送手段６２を設けている。ま
た、第２の搬送手段６２の中間部から斜め積みパレット
１０を受けて、第２の搬送手段６２の中間部と合紙除去
装置７０及びハンドリング装置８０を設けた取り出し作
業場Ｔとの間を往復搬送する第３の搬送手段６３と、第
３の搬送手段６３から第２の搬送手段６２の中間部で受
けた空の斜め積みパレット１０を第２の搬送手段６２の
最終端から受けて搬出口ｈまで搬送するチェンコンベア
からなる第４の搬送手段６４とを有している。なお、図
１、図２に示すように、第３の搬送手段６３は斜め積み
パレット１０をパレット台車６３１にクランプ６３２に
よって固定し、パレット台車６３１をエアシリンダやリ
ニアアクチュエータなどの直線移動装置６３３により駆
動する構成にしている。

【０００８】図２に示すように、取り出し作業場Ｔに設
けた合紙除去装置７０は、斜め積みパレット１０に積載
したガラス基板Ｗの表面に対して垂直（直角）方向に移
動し得る合紙取り出し装置７１を備え、合紙取り出し装
置７１は直線移動装置７１１によりパレット台車６３１
と同じ方向に移動できるようにしている。合紙取り出し
装置７１の先端には合紙Ｓを吸着する吸着パッド７２を
設けている。合紙取り出し装置７１の吸着パッド７２を
設けた付近には、ガラス基板Ｗと吸着パッド７２との間
の距離を検出する例えば光電式などのセンサー７３を設
けている。このセンサー７３の出力により、ガラス基板
Ｗの積み厚Ｌの変化に追随するように、合紙取り出し装
置７１を制御し、吸着パッド７２をガラス基板Ｗの表面
の合紙Ｓに押しつけて、合紙Ｓを把持するようにしてい
る。

【０００９】また、斜め積みパレット１０に積載したガ
ラス基板Ｗの上方には、斜め積みされたガラス基板Ｗ及
び合紙Ｓの上部を押さえる合紙押さえ部材７４と、合紙
押さえ部材７４をガラス基板Ｗの積載厚み方向に移動さ
せる直線移動装置からなる合紙押さえ走行装置７５とを
設け、合紙押さえ部材７４をガラス基板Ｗの積載厚みの
変化に追随して移動し得るようにしている。図２にＡ部
を拡大して示したように、合紙押さえ部材７４の先端に
はスポンジなどの柔らかい弾性部材からなる押さえパッ
ド７６を、例えばエアシリンダなどにより上下方向に移
動する押さえパッド作動部７７を設け、合紙Ｓ及びガラ
ス基板Ｗの上部を押さえるようにしている。

【００１０】合紙除去装置７０に隣接して設けたハンド
リング装置８０は、例えば多関節産業用ロボットからな
り、そのアーム８１の先端には複数の吸着パッド８２を
ガラス基板Ｗの表面に分散するように配置している。合
紙除去装置７０で合紙Ｓを除去した後に、アーム８１に
よって吸着パッド８２をガラス基板Ｗの表面に押しつけ
てガラス基板Ｗを１枚ずつ把持し、アーム８１を回動さ
せて、近傍に設けた枚葉コンベア８３（図１参照）にガ
ラス基板Ｗを載置できるようにしている。

【００１１】ところで、図３に示すように、ガラス基板
の搬送装置に用いる斜め積みパレット１０は、水平の載
置面２１を有するベース２０の上に、傾斜して立て掛け
た複数のガラス基板Ｗを受ける傾斜した受け面２２を有
する支持部材２３を設けている。支持部材２３には、そ
の両側面から水平方向に突出させて旋回軸２４を設け、
旋回軸２４にはその回りに回動し得るブラケット２５を
設けている。ブラケット２５には、旋回軸２４に対して
直角方向に向けて設けた連結ピン２６に回動自在に連結
した保持枠部材３０を設けている。保持枠部材３０は保
持アーム３１を備え、保持アーム３１の先端付近には長
手方向に沿って間隔を開けて複数個のセット孔３２を設
けている。また、保持枠部材３０は、支持部材２３の両
側面にロック機構３３を備えている。両保持アーム３１
の先端には、押圧手段３４の両端部を着脱自在に取付け
ている。

【００１２】ここで、ガラス基板Ｗを積載した斜め積み
パレット１０の搬送、合紙Ｓの除去、ガラス基板Ｗの取
り出しを行うガラス基板搬送装置５０の動作について説
明する。ガラス基板Ｗは、補助支持部材４０を取付けて
いない状態の斜め積みパレット１０の載置面２１上に、
複数枚の斜め積みした隣り合うガラス基板Ｗの間に合紙
Ｓを挟み、ガラス基板Ｗの表裏面を合紙Ｓで覆った状態
にして積載し、保持枠部材３０及び押圧手段３４によっ
てガラス基板Ｗを囲むように保持しておく。この状態で
斜め積みパレット１０を外部の例えばトラックなどの搬
送装置（図示しない）によって搬入口Ｈまで搬送し、第
１の搬送手段６１に載置する。ここで、フックピン４４
を切り欠き長孔２７に係合し、フック２８を支持脚部４
２の上端に掛止して、斜め積みパレット１０の背面に補
助支持部材４０を取付け、パレット搬送手段６０で搬送
中に振動などで斜め積みパレット１０が転倒するのを防
ぐ。この状態で、斜め積みパレット１０を第１の搬送手
段６１上を移動させ、第１の搬送手段６１から第２の搬
送手段６２に移し替える。更に、第２の搬送手段６２の
中間部で第３の搬送手段６３のパレット台車６３１に移
し替え、クランプ６３２により斜め積みパレット１０を
パレット台車６３１に固定して、直線移動装置６３３に
よって合紙除去装置７０の合紙取り出し装置７１の下方
に移動する。なお、符号２３１は取付けバー、４１は補
助支持部材４０の水平部、４３は補強部を示す。

【００１３】ここで、押圧手段３４を外し、ロック機構
３３を解除して、外側に開き加減にして保持アーム３１
を旋回軸２４の回りに回動させ、ガラス基板Ｗに接触し
ないように下方に下げ、ガラス基板Ｗ及び合紙Ｓを取り
出せる状態にする。その後、合紙取り出し装置７１を駆
動して吸着パッド７２をガラス基板Ｗの表面に近づけ、
合紙取り出し装置７１に設けたセンサー７３によってガ
ラス基板Ｗの表面までの距離を検出する。センサー７３
の出力から求めたガラス基板Ｗの表面の位置に応じて、
合紙押さえ部材７４により押さえパッド作動部７７を積
み重ねたガラス基板Ｗの表面の上端部まで移動して、押
さえパッド作動部７７により押さえパッド７６をガラス
基板Ｗの端部に押しつけ、合紙Ｓの上部をガラス基板Ｗ
の上端に固定する。この状態で、合紙取り出し装置７１
により、検出したガラス基板Ｗの表面までの距離に応じ
て、吸着パッド７２を移動させ、更にガラス基板Ｗの表
面を覆う合紙Ｓを押しつけて吸着した後、合紙取り出し
装置７１を移動することにより吸着パッド７２をガラス
基板Ｗの表面から遠ざけて合紙Ｓを引き剥がし、合紙除
去作業を行う。その後、直線移動装置７１１により合紙
取り出し装置７１を合紙投入ボックス７８の位置まで移
動して、剥がされた合紙Ｓを合紙投入ボックス７８に入
れ、外部に搬出する。なお、吸着パッド７２によって合
紙Ｓを剥がすときには、僅かに押さえパッド作動部７７
を上昇させて押さえパッド７６の押さえを緩め、合紙Ｓ
が剥がされた後は、積み重ねられたガラス基板Ｗの厚み
に応じて、押さえパッド作動部７７を支持部材２３の方
向にガラス基板Ｗの表面の上端部にくるまで移動し、そ
の位置で押さえパッド作動部７７を動作させて合紙Ｓの
上部を押さえる。

【００１４】次に、ハンドリング装置８０のアーム８１
を移動して吸着パッド８２をガラス基板Ｗの表面に押し
つけて１枚のガラス基板Ｗを把持し、アーム８１を旋回
して枚葉コンベア８３上に載置し、ガラス基板Ｗの取り
出し作業を行う。枚葉コンベア８３は１枚ずつガラス基
板Ｗを次の工程に搬送する。ガラス基板Ｗを斜め積みパ
レット１０から枚葉コンベア８３に移動した後、合紙除
去作業とガラス基板Ｗの取り出し作業とを繰り返して、
斜め積みパレット１０に積載された全てのガラス基板Ｗ
を枚葉コンベア８３に載せる。空になった斜め積みパレ
ット１０は、第３の搬送手段６３によって第２の搬送手
段６２の中間部の上に載せ替え、第２の搬送手段６２を
移動して最終端部から第４の搬送手段６４に載せ替え、
第４の搬送手段６４によって搬出口ｈに戻す。

【００１５】このようなガラス基板搬送装置５０によ
り、ガラス基板Ｗは合紙Ｓを挟んで隙間を開けずに傾斜
させて積み重ねた状態で斜め積みパレット１０に積載し
て搬送するので、従来のように、ガラス基板が収納され
たＰＰケースあるいはＰＥケースによってガラス基板の
載置スペースが制限されることがなく、大型のガラス基
板でも、合紙によってガラス基板を保護して安全かつ多
量に搬送できる。また、斜め積みパレット１０からガラ
ス基板Ｗを１枚ずつ取り出すときに、斜め積みパレット
１０の搬送工程、合紙Ｓの除去工程、ガラス基板Ｗの取
り出し工程、空になった斜め積みパレット１０の戻し工
程の全ての自動化が可能となる。

【００１６】

【発明の効果】請求項１及び２記載のガラス基板搬送装
置においては、複数のガラス基板及びガラス基板間に挟
んだ合紙とを斜め積みする斜め積みパレットから合紙を
取り去る合紙除去装置と、合紙除去装置の近傍に設けた
ハンドリング装置と、斜め積みパレットを搬入口からハ
ンドリング装置の近傍に搬送し、更にガラス基板及び合
紙を取り出した後の斜め積みパレットを搬出口に搬送す
るパレット搬送手段とを有している。したがって、ガラ
ス基板は合紙を挟んで隙間を開けずに傾斜させて積み重
ねた状態で斜め積みパレットに積載して搬送するので、
大型のガラス基板でも安全かつ多量に搬送でき、搬送コ
ストを低減することが可能である。また、斜め積みパレ
ットを合紙除去装置の近傍まで搬送するパレット搬送工
程、斜め積みパレットからガラス基板を１枚ずつ取り出
すときの合紙除去工程及びガラス基板の取り出し工程、
空の斜め積みパレットの戻し工程の全ての工程の自動化
が可能となり、作業工数を大幅に減らすことができる。

【００１７】特に、請求項２記載のガラス基板搬送装置
においては、合紙除去装置は、合紙取り出し装置と、合
紙取り出し装置の先側に設けられた吸着パッドと、斜め
積みされたガラス基板と合紙取り出し装置との間の距離
を検出するセンサーと、斜め積みされたガラス基板及び
合紙の上部を押さえる合紙押さえ部材と、合紙押さえ部
材をガラス基板の積み厚の変化に応じて移動させる合紙
押さえ走行装置とを有するので、センサーによって吸着
パッドと合紙押さえ部材との位置決めを正確にかつ自動
的に行い、合紙除去作業の自動化を可能にする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るガラス基板搬送装
置を示す平面図である。

【図２】同ガラス基板搬送装置に設けた合紙除去装置を
示す側面図である。

【図３】同ガラス基板搬送装置に用いる斜め積みパレッ
トを示す側面図である。

【符号の説明】

１０：斜め積みパレット、２０：ベース、２１：載置
面、２２：受け面、２３：支持部材、２４：旋回軸、２
５：ブラケット、２６：連結ピン、２７：切り欠き長
孔、２８：フック、３０：保持枠部材、３１：保持アー
ム、３２：セット孔、３３：ロック機構、３４：押圧手
段、４０：補助支持部材、４１：水平部、４２：支持脚
部、４３：補強部、４４：フックピン、５０：ガラス基
板搬送装置、６０：パレット搬送手段、６１：第１の搬
送手段、６２：第２の搬送手段、６３：第３の搬送手
段、６４：第４の搬送手段、７０：合紙除去装置、７
１：合紙取り出し装置、７２：吸着パッド、７３：セン
サー、７４：合紙押さえ部材、７５：合紙押さえ走行装
置、７６：押さえパッド、７７：押さえパッド作動部、
７８：合紙投入ボックス、８０：ハンドリング装置、８
１：アーム、８２：吸着パッド、８３：枚葉コンベア、
２３１：取付けバー、６３１：パレット台車、６３２：
クランプ、６３３：直線移動装置、７１１：直線移動装
置

フロントページの続き (72)発明者 磯野 岳広 福岡県北九州市八幡東区枝光２丁目１番15 号 三島光産株式会社内 (72)発明者 中沢 繁容 東京都新宿区市谷加賀町１丁目１番１号 大日本印刷株式会社内 Ｆターム(参考） 3F030 AA04 AB04 BB01

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のガラス基板及び該ガラス基板に挟
   んだ合紙とを傾斜させて積み重ねた状態で積載する斜め
   積みパレットから前記合紙を取り去る合紙除去装置と、
   前記合紙除去装置の近傍に設けて前記ガラス基板を取り
   出すハンドリング装置と、前記斜め積みパレットを搬入
   口から前記ハンドリング装置の近傍に搬送し、更に前記
   ガラス基板及び合紙を取り出した後の前記斜め積みパレ
   ットを搬出口に搬送するパレット搬送手段とを有するこ
   とを特徴とするガラス基板搬送装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のガラス基板搬送装置にお
   いて、前記合紙除去装置は、前記斜め積みパレットに積
   載した前記ガラス基板の表面に対して直角方向に移動し
   得る合紙取り出し装置と、該合紙取り出し装置の先側に
   設けられて前記合紙を把持する吸着パッドと、前記合紙
   取り出し装置に取付けられて前記斜め積みされたガラス
   基板と前記合紙取り出し装置との間の距離を検出するセ
   ンサーと、前記斜め積みされたガラス基板及び合紙の上
   部を押さえる合紙押さえ部材と、該合紙押さえ部材を前
   記ガラス基板の積み厚の変化に応じて移動させる合紙押
   さえ走行装置とを有することを特徴とするガラス基板搬
   送装置。