JP2000351484A

JP2000351484A - シート残量検知装置およびシート残量検知方法、シート給送装置

Info

Publication number: JP2000351484A
Application number: JP11161000A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kuwata; 隆桑田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-06-08
Filing date: 1999-06-08
Publication date: 2000-12-19

Abstract

(57)【要約】【課題】画像形成装置等に給送するシートの残量する
シート残量検知装置において、前記シート残量を容易か
つ正確に確認することができるようにする。【解決手段】シートを積載し、該シートの積載量に応
じて上下方向に移動するトレイ１４の移動方向に配置さ
れた位置センサＳａ〜Ｓｄ、紙無センサによりトレイ１
４の位置を検知し、前記配置された各センサ間における
前記シートの給送枚数をカウントしてそれぞれの区間の
給送枚数比を演算し、該演算後の前記シートの給送時に
前記演算した給送枚数比とその給送枚数比が前記演算に
より既知である検知手段の区間においてカウントしたシ
ートの給送枚数に基づいて前記シートの残量を演算する
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばプリンタ、
ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に給送する原稿
や記録紙等のシートの残量を検知するシート残量検知装
置およびシート残量検知方法、シート給送装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】プリンタ、複写機等の画像形成装置に用
いられるシート給送装置は、シート収納部に多数枚数積
載された原稿、記録紙等のシートを、給送ローラ等によ
り一枚ずつ次行程に向けて順次自動給送するように構成
されている。

【０００３】例えばプリンタに接続されたシート給送装
置では、印刷しようとする枚数分だけ用紙がシート給送
装置内に充填されていなければ、印刷処理が中断してし
まう。特に遠隔操作されるネットワークプリンタでは、
シート給送装置内のシートの量を正確に把握できないと
不便である。特にシート残量が少ない場合、ユーザの印
刷しようとしているジョブが完了するか、シートを補充
すべきかを判断する等の理由でニアエンプティ（シート
残量が少ないときの）近傍での残量検知の精度向上が求
められている。

【０００４】従来、シートの残量を確認する手段として
は、大量のシートを収納可能とするデッキ等のシート収
納部を備えたシート給送装置に設けられるもので、前記
シートを積載保持するシート積載板の経路に沿って複数
の検知スイッチを設けて、シート積載量の変化に応じて
移動するシート積載板の位置を前記検知スイッチにより
検知し、この検知信号にもとづいてシートの残量を表示
するようにしたものがある。

【０００５】また、上記構成に検知スイッチの間隔での
給紙した用紙の枚数から一枚当りのシート厚さを演算す
る手段を設け、残枚数表示の精度を向上させたものもあ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来のシート残量検知手段のうち、シート積載量
の変化に応じて移動するシート積載板の位置を前記検知
スイッチにより検知し、この検知信号にもとづいてシー
トの残量を表示するようにしたものは、シートの残量を
概算で検知する構成で、目安にしかならず、正確にシー
トの残量を確認することができないという問題点があっ
た。

【０００７】また、上記構成に検知スイッチの間隔での
シートの厚さと給紙したシートの枚数から一枚当りのシ
ート厚さを演算する手段を設け、残枚数表示の精度を向
上させたものは、検知スイッチを検知する手段の取り付
け位置や各検知スイッチの間隔、更には検知スイッチの
バラツキなどシート給送装置を製造するにあたって避け
られないことを考慮していないため、シート残量の表示
に誤差が大きくなるという問題点があった。

【０００８】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、シートの残量を容易かつ正
確に確認することができるシート残量検知装置およびシ
ート残量検知方法、シート給送装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明のシート残量検知
装置およびシート残量検知方法、シート給送装置は次の
ように構成したものである。

【００１０】（１）シート残量検知装置において、シー
トを積載し、該シートの積載量に応じて移動するシート
積載手段と、前記シート積載手段の位置を検知する複数
の検知手段と、前記シート積載手段の移動量を測定する
測定手段とを備え、該測定手段を用いて前記検知手段の
位置を測定するようにした。

【００１１】（２）シート残量検知装置において、シー
トを積載し、該シートの積載量に応じて移動するシート
積載手段と、前記シート積載手段の位置を検知する複数
の検知手段と、前記シートの給送枚数をカウントするカ
ウント手段と、該カウント手段を用いて前記配置された
検知手段の各区間における前記シートの給送枚数をカウ
ントしてそれぞれの区間の給送枚数比を演算する給送枚
数比演算手段と、該演算後の前記シートの給送時に前記
演算した給送枚数比とその給送枚数比が前記演算により
既知である検知手段の区間においてカウントした前記シ
ートの給送枚数に基づいて前記シートの残量を演算する
シート残量演算手段とを備えた。

【００１２】（３）シート残量検知装置において、シー
トを積載し、該シートの積載量に応じて移動するシート
積載手段と、前記シート積載手段の位置を検知する複数
の検知手段と、前記シートの給送枚数をカウントするカ
ウント手段と、前記シート積載手段を移動させる駆動手
段と、前記シート積載手段を所定の速度で移動させるよ
うに前記駆動手段を駆動制御する駆動制御手段と、前記
シート積載手段を最下位置から最上位置まで移動させて
前記配置された検知手段の各区間における移動時間を測
定する測定手段と、その測定結果から前記それぞれの区
間の移動時間比を演算する移動時間比演算手段と、該演
算後の前記シートの給送時に前記演算した移動時間比と
その移動時間比が前記演算により既知である検知手段の
区間においてカウントした前記シートの給送枚数に基づ
いて前記シートの残量を演算するシート残量演算手段と
を備えた。

【００１３】（４）シート残量検知装置において、シー
トを積載し、該シートの積載量に応じて移動するシート
積載手段と、前記シート積載手段の位置を検知する複数
の検知手段と、前記シートの給送枚数をカウントするカ
ウント手段と、前記シート積載手段を移動させる駆動モ
ータと、前記シート積載手段を所定の速度で移動させる
ように前記駆動モータを駆動制御する駆動制御手段と、
前記シート積載手段を最下位置から最上位置まで移動さ
せて前記配置された検知手段の各区間における前記駆動
モータの駆動量を測定する測定手段と、その測定結果か
ら前記それぞれの区間の前記モータの駆動量比を演算す
る駆動量比演算手段と、該演算後の前記シートの給送時
に前記演算した駆動量比とその駆動量比が前記演算によ
り既知である検知手段の区間においてカウントした前記
シートの給送枚数に基づいて前記シートの残量を演算す
るシート残量演算手段とを備えた。

【００１４】（５）上記（３）または（４）のシート残
量検知装置において、測定手段による測定時にシート積
載手段にシートが無い状態で前記シート積載手段を最下
位置から最上位置まで移動させるようにした。

【００１５】（６）上記（２）ないし（５）何れかのシ
ート残量検知装置において、カウント手段はシートが所
定位置を通過した通紙枚数またはピックアップ枚数をカ
ウントすることで給送枚数をカウントするようにした。

【００１６】（７）上記（１）ないし（６）何れかのシ
ート残量検知装置において、複数の検知手段の配置間隔
よりも長い被検知部材を備え、該被検知部材を検知した
前記検知手段の組み合わせにより前記検知手段の数より
も多くの段階で前記シート積載手段の位置を検知するよ
うにした。

【００１７】（８）シート残量検知装置において、シー
トを積載し、該シートの積載量に応じて移動するシート
積載手段と、前記シート積載手段の位置を検知する複数
の検知手段と、該複数の検知手段の配置間隔よりも長い
被検知部材とを備え、該被検知部材を検知した前記検知
手段の組み合わせにより前記検知手段の数よりも多くの
段階で前記シート積載手段の位置を検知するようにし
た。

【００１８】（９）上記（１）ないし（８）何れかのシ
ート残量検知装置において、シート積載手段はシートの
残量に応じて上下方向に移動するとした。

【００１９】（１０）シート残量検知方法において、シ
ートを積載し、該シートの積載量に応じて移動するシー
ト積載手段の位置を複数の検知手段により検知し、前記
シート積載手段の移動量を測定して前記検知手段の位置
を測定するようにした。

【００２０】（１１）シート残量検知方法において、シ
ートを積載し、該シートの積載量に応じて移動するシー
ト積載手段の位置を複数の検知手段により検知し、前記
配置された検知手段の各区間における前記シートの給送
枚数をカウントしてそれぞれの区間の給送枚数比を演算
し、該演算後の前記シートの給送時に前記演算した給送
枚数比とその給送枚数比が前記演算により既知である検
知手段の区間においてカウントした前記シートの給送枚
数に基づいて前記シートの残量を演算するようにした。

【００２１】（１２）シート残量検知方法において、シ
ートを積載し、該シートの積載量に応じて移動するシー
ト積載手段の位置を複数の検知手段により検知し、前記
シート積載手段を所定の速度で最下位置から最上位置ま
で移動させて前記配置された検知手段の各区間における
移動時間を測定し、その測定結果から前記それぞれの区
間の移動時間比を演算し、該演算後の前記シートの給送
時に前記演算した移動時間比とその移動時間比が前記演
算により既知である検知手段の区間においてカウントし
た前記シートの給送枚数に基づいて前記シートの残量を
演算するようにした。

【００２２】（１３）シート残量検知方法において、シ
ートを積載し、該シートの積載量に応じて移動するシー
ト積載手段の位置を複数の検知手段により検知し、前記
シート積載手段を駆動モータを用いて所定の速度で最下
位置から最上位置まで移動させて前記配置された検知手
段の各区間における前記駆動モータの駆動量を測定し、
その測定結果から前記それぞれの区間の前記モータの駆
動量比を演算し、該演算後の前記シートの給送時に前記
演算した駆動量比とその駆動量比が前記演算により既知
である検知手段の区間においてカウントした前記シート
の給送枚数に基づいて前記シートの残量を演算するよう
にした。

【００２３】（１４）上記（１２）または（１３）のシ
ート残量検知方法において、測定時にシート積載手段に
シートが無い状態で前記シート積載手段を最下位置から
最上位置まで移動させるようにした。

【００２４】（１５）上記（１１）ないし（１４）何れ
かのシート残量検知方法において、シートが所定位置を
通過した通紙枚数またはピックアップ枚数をカウントす
ることで給送枚数をカウントするようにした。

【００２５】（１６）上記（１０）ないし（１５）何れ
かのシート残量検知方法において、複数の検知手段の配
置間隔よりも長い被検知部材を検知した前記検知手段の
組み合わせにより前記検知手段の数よりも多くの段階で
前記シート積載手段の位置を検知するようにした。

【００２６】（１７）シート残量検知方法において、シ
ートを積載し、該シートの積載量に応じて移動するシー
ト積載手段の位置を複数の検知手段により検知し、前記
複数の検知手段の配置間隔よりも長い被検知部材を検知
した前記検知手段の組み合わせにより前記検知手段の数
よりも多くの段階で前記シート積載手段の位置を検知す
るようにした。

【００２７】（１８）上記（１０）ないし（１７）何れ
かのシート残量検知方法において、複数の検知手段によ
りシートの積載量に応じて上下方向に移動するシート積
載手段の位置を検知するようにした。

【００２８】（１９）シート給送装置において、シート
を積載し、該シートの積載量に応じて移動するシート積
載手段と、前記シート積載手段の位置を検知する複数の
検知手段と、前記シート積載手段の移動量を測定する測
定手段とを備え、該測定手段を用いて前記検知手段の位
置を測定するようにした。

【００２９】（２０）シート給送装置において、シート
を積載し、該シートの積載量に応じて移動するシート積
載手段と、前記シート積載手段の位置を検知する複数の
検知手段と、前記シートの給送枚数をカウントするカウ
ント手段と、該カウント手段を用いて前記配置された検
知手段の各区間における前記シートの給送枚数をカウン
トしてそれぞれの区間の給送枚数比を演算する給送枚数
比演算手段と、該演算後の前記シートの給送時に前記演
算した給送枚数比とその給送枚数比が前記演算により既
知である検知手段の区間においてカウントした前記シー
トの給送枚数に基づいて前記シートの残量を演算するシ
ート残量演算手段とを備えた。

【００３０】（２１）シート給送装置において、シート
を積載し、該シートの積載量に応じて移動するシート積
載手段と、前記シート積載手段の位置を検知する複数の
検知手段と、前記シートの給送枚数をカウントするカウ
ント手段と、前記シート積載手段を移動させる駆動手段
と、前記シート積載手段を所定の速度で移動させるよう
に前記駆動手段を駆動制御する駆動制御手段と、前記シ
ート積載手段を最下位置から最上位置まで移動させて前
記配置された検知手段の各区間における移動時間を測定
する測定手段と、その測定結果から前記それぞれの区間
の移動時間比を演算する移動時間比演算手段と、該演算
後の前記シートの給送時に前記演算した移動時間比とそ
の移動時間比が前記演算により既知である検知手段の区
間においてカウントした前記シートの給送枚数に基づい
て前記シートの残量を演算するシート残量演算手段とを
備えた。

【００３１】（２２）シート給送装置において、シート
を積載し、該シートの積載量に応じて移動するシート積
載手段と、前記シート積載手段の位置を検知する複数の
検知手段と、前記シートの給送枚数をカウントするカウ
ント手段と、前記シート積載手段を移動させる駆動モー
タと、前記シート積載手段を所定の速度で移動させるよ
うに前記駆動モータを駆動制御する駆動制御手段と、前
記シート積載手段を最下位置から最上位置まで移動させ
て前記配置された検知手段の各区間における前記駆動モ
ータの駆動量を測定する測定手段と、その測定結果から
前記それぞれの区間の前記モータの駆動量比を演算する
駆動量比演算手段と、該演算後の前記シートの給送時に
前記演算した駆動量比とその駆動量比が前記演算により
既知である検知手段の区間においてカウントした前記シ
ートの給送枚数に基づいて前記シートの残量を演算する
シート残量演算手段とを備えた。

【００３２】（２３）上記（２２）のシート給送装置に
おいて、測定手段による測定時にシート積載手段にシー
トが無い状態で前記シート積載手段を最下位置から最上
位置まで移動させるようにした。

【００３３】（２４）上記（２０）ないし（２３）何れ
かのシート給送装置において、カウント手段はシートが
所定位置を通過した通紙枚数またはピックアップ枚数を
カウントすることで給送枚数をカウントするようにし
た。

【００３４】（２５）上記（１９）ないし（２４）何れ
かのシート給送装置において、複数の検知手段の配置間
隔よりも長い被検知部材を備え、該被検知部材を検知し
た前記検知手段の組み合わせにより前記検知手段の数よ
りも多くの段階で前記シート積載手段の位置を検知する
ようにした。

【００３５】（２６）シート給送装置において、シート
を積載し、該シートの積載量に応じて移動するシート積
載手段と、前記シート積載手段の位置を検知する複数の
検知手段と、該複数の検知手段の配置間隔よりも長い被
検知部材とを備え、該被検知部材を検知した前記検知手
段の組み合わせにより前記検知手段の数よりも多くの段
階で前記シート積載手段の位置を検知するようにした。

【００３６】（２７）上記（１９）ないし（２６）何れ
かのシート給送装置において、シート給送装置本体に着
脱可能なシートを収納するシート収納手段を有し、該シ
ート収納手段にシート積載手段を設け、該シート積載手
段をワイヤを巻き取ることで移動させるための巻取り軸
に接続されたタイミングベルトと、該タイミングベルト
に取り付けられた検知手段により前記シート積載手段の
位置を検出するための被検知部材とを有し、前記被検知
部材が前記シート積載手段の移動とともに移動して前記
被検知部材を検知手段により検知し、前記被検知部材を
前記シート収納手段の前記シート給送装置本体への挿入
方向に取り付けた。

【００３７】（２８）上記（１９）ないし（２７）何れ
かのシート給送装置において、シート積載手段はシート
の積載量に応じて上下方向に移動するとした。

【００３８】

【発明の実施の形態】図１ないし図１０にもとづき実施
例によるシート給送（供給）装置を説明する。なお、本
実施例では、レーザビームプリンタに連結されるデッキ
として説明する。

【００３９】（実施例１）図１は実施例１によるデッキ
を装着したレーザビームプリンタの全体構成を示す断面
図であり、同図において、１は画像形成装置としてのレ
ーザビームプリンタ（以下、ＬＢＰという）であり以下
の機能を装備している。２はシートＳを積載収納したカ
セットであり、装置下部に上下２段に装置手前側に着脱
可能に装備されている。３はピックアップローラであり
カセット２に積載されたシートＳを最上側より送り出
す。４はリタードローラ対であり、送り出されたシート
Ｓを１枚ずつ分離搬送する。

【００４０】７は画像形成に関する公知のプロセス手段
を内蔵したプロセスカートリッジであり、装置本体より
着脱可能に装備されている。上記プロセスカートリッジ
７内には像担持体としての感光体ドラム７ａ、感光体ド
ラム７ａの表面を帯電させるための帯電器７ｂ、感光体
ドラム７ａに現像像（トナー像）を形成するための現像
器７ｃ、感光体ドラム７ａ表面に残留した廃トナー等を
除去するためのクリーニング器７ｄ等が内蔵されてお
り、上記感光体ドラム７ａに対してレーザ露光装置８よ
り画像情報に応じてレーザ光が照射されて書き込みが行
われる。また上記感光体ドラム７ａには転写ローラ９が
押圧しており、該感光体ドラム７ａと転写ローラ９間を
搬送ローラ対５，６により搬送されてきたシートＳが通
過する際に前記トナー像と逆極性の電圧を印加して、前
記ドラム７ａ表面のトナー像をシートＳに転写する。

【００４１】１０は定着装置であり、画像転写後のシー
トＳに対して熱および圧力を印加することで転写画像の
定着を行う。そして、画像定着後のシートＳは反転パス
を搬送されて、排出ローラ対１１により装置上面に形成
された排出トレイ１２に画像面を下側にして（フェース
ダウン）排出される。

【００４２】次にシート給送装置について説明すると、
シート給送装置としてのデッキ１３は上記ＬＢＰ１の載
置台を兼用しており、ＬＢＰ１の下部に配置されてい
る。上記シート給送装置１３は、上記カセット２では収
納できない比較的大サイズのシートＳを積載収納してお
り、該シートＳをＬＢＰ１に対して大量に供給すること
ができる。

【００４３】１４はシートＳを積載して昇降可能なトレ
イ（シート積載手段）であり、シートＳをトレイ１４に
積載するために引き出し可能に装備されている。収納庫
（シート収納手段）１５は左右に設けられたガイドレー
ル１６がフレーム１７内の左右に対向して設けられたレ
ール状のガイド１８により支持され、該ガイド１８に沿
って装置手前側に引き出し可能に構成されている。

【００４４】上記フレーム１７には、上記トレイ１４上
のシートＳを最上側より送り出すピックアップローラ１
９、送り出されたシートＳを１枚ずつ分離搬送するリタ
ードローラ対２０、および分離されたシートＳをＬＢＰ
１に送り込む搬送部２１が備えられている。

【００４５】また、上記トレイ１４は、ワイヤロープ２
２ａ，２２ｂ，２２ｃ（不図示），２２ｄ（不図示）が
四隅近辺に固定されて収納庫１５内に吊り下げられてい
る。上記各ワイヤロープの他端は収納庫１５の上部に回
転自在に設けられたプーリ２３ａ，２３ｂ，２３ｃ（不
図示），２３ｄ（不図示）を経由して、収納庫１５の下
部の前後に設けられた巻取ウインチ２４に連結してい
る。

【００４６】上記巻取ウインチ２４は、ギアが取り付け
られた巻取軸２５に固定されており、収納庫１５がフレ
ーム１７に装着された状態で該フレーム１７に設けられ
た駆動手段としてのモータ（駆動モータ）Ｍのギアと接
続される。そして、前記モータＭを駆動することで巻取
ウインチ２４を回転させ、該巻取ウインチ２４の胴体に
各ワイヤロープが巻き付けられてトレイ１４が上昇す
る。

【００４７】また、上記収納庫１５をフレーム１７から
引き出すことで巻取ウインチ２４のギアとフレーム１７
に固定されたモータＭのギアとの接続が解除され、シー
トＳおよびトレイ１４の自重によって前記巻取ウインチ
２４に巻き付けられた各ワイヤロープが巻き戻されて前
記トレイ１４は下降する。

【００４８】このトレイ１４の下降時に受ける衝撃を緩
和するために、前記巻取軸２５には図示しないブレーキ
ダンパーが設けられており、該巻取軸２５に取り付けら
れたギアと接続されている。

【００４９】また、上記フレーム１７には、上昇してき
たトレイ１４の紙面（上面）を検知する図示しない紙面
センサが設けられており、上昇してきたトレイ１４の上
面（紙面）を検知すると巻取ウインチ２４を回転させて
いるモータＭの駆動を停止させる。

【００５０】また、上記フレーム１７に設置されたピッ
クアップローラ１９、リタードローラ対２０によってト
レイ１４上のシートＳが送り出されて、紙面が低くなる
と紙面センサ（検知手段）が紙面を検知するまで再度モ
ータＭを駆動させてトレイ１４を上昇させる。これによ
り、トレイ１４上に積載されているシートＳの最上面を
略一定の位置に常に保持することができる。

【００５１】図２は実施例１によるシート残量検知装置
の構成を示す斜視図、図３はその断面図であり、ここで
上記図１のトレイ１４に積載されているシートＳの残量
（積載量）を検知するシート残量検知装置（シート残量
検知手段）について説明する。

【００５２】図２，３に示すようにトレイ１４にはフラ
グ（被検知部材）３０が設けられ、収納庫１５の側板の
スリット部から外側トレイ１４が昇降可能に露出してい
る。また、フォトセンサで構成される位置センサ（検知
手段）Ｓａ〜Ｓｄは収納庫１５の側板に対して９０度の
角度で取り付けられたステイに対して、フラグ３０が通
過時に検知可能に取り付けられている。

【００５３】この構成により、トレイ１４が上昇すると
ともに、位置センサは、位置センサＳａ，Ｓｂ，Ｓｃ，
Ｓｄの順序でフラグ３０に遮光されてトレイ１４の位置
を検知できる。

【００５４】図４は実施例１によるシート残量検知装置
の要部構成を示すブロック図である。

【００５５】図４において、１０１はＣＰＵであり、位
置センサＳａ〜Ｓｄ、紙無センサ（検知手段）１０２、
紙面センサ（Ｓｋ）１０３、通紙枚数（給送枚数）カウ
ンタ（カウント手段）からの情報を記憶する記憶部（記
憶手段）１０１ａを有している。

【００５６】また、ＣＰＵ１０１は位置センサＳａ〜Ｓ
ｄ、紙無センサ１０２の各センサ間における通紙枚数の
比を演算する給送枚数比演算手段と、その給送枚数比を
用いてシートＳの残量を演算するシート残量演算手段を
構成している。なお、詳細は後述する。そして、演算し
たシートＳの残量検知量を残量検知量出力部１０５に出
力し、残量検知量出力部１０５にて例えばモニタ出力を
行う。

【００５７】また、ＣＰＵ１０１は紙面センサ１０３か
らの信号によってモータ制御部（駆動制御手段）を介し
てモータＭを駆動する。

【００５８】ここで設計上のトレイ１４の位置と位置セ
ンサＳａ，Ｓｂ，Ｓｃ，Ｓｄの検知の関係について説明
する。

【００５９】まず、シートを収納庫１５に積載してシー
ト給送装置に対して図２中矢印方向に移動させてセット
する。

【００６０】トレイ１４が最下面にある場合（満載時）
には位置センサＳａをフラグ３０が遮光している。シー
トが給送されて図４の紙面センサ（シート面検知セン
サ）１０３が非検知の状態になると、一定時間、モータ
Ｍを回転させリフタギア８１を駆動させることにより一
定量トレイ１４を上昇させる。シート給送動作を繰り返
すことで、この動作も繰り返されトレイ１４が最上位置
まで上昇する。本実施例のシート給送装置では１枚当り
秤量が７５ｍｇの２０００枚のシートを収納できる。

【００６１】トレイ１４が位置がストロークの１／４の
高さになったときに、トレイ１４の位置が位置センサＳ
ｂが、ストローク１／２の高さになったときに位置セン
サＳｃが、トレイ１４の位置がストロークの３／４の高
さになったときに位置センサＳｄがそれぞれ、非検知か
ら検知状態に変化するように設定されている。更にトレ
イ１４の位置が全ストロークの高さを決める図４のシー
トＳの紙無センサ１０２がＯＮになるため、紙無状態を
含めると５段階の検知ができるようになっている。それ
ぞれの区間は５００枚のシート幅を持つことになる。

【００６２】図５は実施例１によるスタンバイルーチン
を示すフローチャート、図６は実施例１によるセンサ間
測定ルーチンを示すフローチャート、図７は実施例１に
よる通常シート給送ルーチンを示すフローチャートであ
り、ここで、実際の部品やバラツキを考慮した構成にお
ける本実施例の動作について説明する。なお、図５ない
し図７は不図示のＲＯＭに格納されているプログラムに
もとづいてＣＰＵ１０１の指示により実行される。

【００６３】まず、図５に示すスタンバイルーチンを実
行する。

【００６４】満載のシートをトレイ１４に積載して収納
庫１５を収納すると（ステップＳ１０１）、トレイ１４
が給紙が可能となる位置まで移動する（ステップＳ１０
２）。このときトレイ１４にシートＳの積載が少ない場
合には位置センサＳａ〜Ｓｄの変化（ステップＳ１０
３）を伴うのでその履歴を記憶部（メモリ）１０１ａに
記憶している（ステップＳ１０４）。そして、紙面セン
サ１０３を検知した段階で（ステップＳ１０５）トレイ
１４を停止して、メモリ情報から残量初期値入力を行い
（ステップＳ１０６）、シートＳを給送可能な状態とな
る。

【００６５】通常シート給送ルーチンでは位置センサの
変化の履歴から初期残量を入力するが、センサ間測定ル
ーチンでは、使用しない。

【００６６】ここでは、例として区間位置センサＳａ−
位置センサＳｂが全ストロークの１／５、区間位置セン
サＳｂ−位置センサＳｃが全ストロークの１／４、区間
位置センサＳｃ−位置センサＳｄが１／４、区間位置セ
ンサＳｄ−紙無センサ１０２が３／１０の位置にバラツ
キや組み立て誤差を含めた状態でずれてしまった場合に
ついて、始めに図６に示すセンサ間測定ルーチンに従っ
て説明する。

【００６７】まず、シート通紙枚数をカウントするカウ
ンタＮの初期値を０とした後（ステップＳ２０１）、満
載状態からシートＳを順次給送していく（ステップＳ２
０２）。このときシートＳの通紙枚数はピックアップロ
ーラの動作回数をＮ＝Ｎ＋１としてカウントされる（ス
テップＳ２０３）。通紙枚数の確認は、通紙状態が確認
できるセンサでもカウントは可能である。

【００６８】シートが給送されて紙面が低くなると紙面
センサがＯＦＦ状態となり（ステップＳ２０４）、トレ
イ１４が紙面センサがＯＮになるまでリフトアップされ
る（ステップＳ２０５）。このリフトアップ動作中に位
置センサの状態に変化が生じた場合（ステップＳ２０
６）にそのときの通紙枚数のカウンタの値を記憶部１０
１ａにメモリする（ステップＳ２０７，Ｓ２０９）。こ
の動作を最後のシートＳがなくなったことを紙無センサ
１０２が検知するまで行う（ステップＳ２０８）。

【００６９】こうして得られた各センサ区間での通紙枚
数は、区間位置センサＳａ−位置センサＳｂ：４００
枚、区間位置センサＳｂ−位置センサＳｃ：５００枚、
区間位置センサＳｃ−位置センサＳｄ：５００枚、区間
位置センサＳｄ−紙無センサ：６００枚となる。これを
各区間の距離の比としてＣＰＵ（給紙枚数比演算手段）
１０１により演算し、４：５：５：６としてメモリす
る。

【００７０】部品や組み立てのバラツキを含んだ各区間
の長さの比がわかることで、次に満載からのシート給送
時の残量検知の精度が増すことになる。

【００７１】次に具体的に各区間の比（距離の比に相
当）をメモリした後、全く同じシートを２０００枚給送
する場合を図７に示す通常シート給送ルーチンに従って
説明をする。以降、通常シート給送ルーチンを繰り返
す。

【００７２】満載の２０００枚からシート給送動作を開
始する。このときシート通紙枚数をカウントしていて、
残量表示はセンサ間測定ルーチンで得られている値２０
００枚を初期残量としてシート給送毎に通紙枚数を減算
して残量を表示していく。

【００７３】位置センサＳｂが検知したとき減算してい
った値は１６００枚、カウントした値は４００枚とな
る。この時点でセンサ間の比が分かっている区間と通紙
枚数から、残量をＣＰＵ（シート残量演算手段）１０１
により演算により予測する。

【００７４】区間位置センサＳａ−位置センサＳｂでカ
ウント４００枚、距離の比、区間位置センサＳａ−位置
センサＳｂ：残りの区間＝４：１６従って演算によるシ
ート残量１６００枚となりこの値を残量とする。今回の
実験結果では、減算した値と一致した。

【００７５】次に残量１６００枚時（位置センサＳｂ検
知）からも同様に残量表示は、通紙枚数を減算してい
き、位置センサＳｃが検知したときには、減算による残
量は、１１００枚になる。

【００７６】このポイントでも通紙枚数をセンサ間の比
が分かっている区間と通紙枚数から、残量を演算により
予測する。区間位置センサＳａ−位置センサＳｃのカウ
ンタは５００枚、距離の比は区間位置センサＳａ−位置
センサＳｃ：残りの区間＝９：１１なので演算による残
量１１００枚となりこの値を残量とする。

【００７７】同様の処理を行うと、位置センサＳｄが検
知したときには、残量６００枚となる。

【００７８】こうすることで、設計上の各区間５００枚
の設定を変更しない場合と比較して精度が向上する。

【００７９】一番始めにシートＳを給送する場合、つま
り図６のセンサ間測定ルーチンにでも残量表示が必要な
場合は、実測に伴う各区間の長さの比の情報がないた
め、デフォルトとして設計上の値を使用して、通常シー
ト給送ルーチンも同時に実行する。

【００８０】また、シート残量の表示は、枚数の検知に
とどまらずパーセント（％）表示してもよい。

【００８１】次にシートの厚さが違うシートを、途中区
間から給送する場合について説明する。

【００８２】ユーザが前回のシートより４／３倍の厚さ
のシート（本装置に満載で１５００枚積載可能）を１０
００枚積載した状態で収納庫１５をシート給送装置にセ
ットしたとする。

【００８３】トレイ１４は紙面センサがＯＮになる位置
まで上昇を続けて停止する。この動作で位置センサＳａ
が検知→非検知に、その後位置センサＳｂが非検知→検
知→非検知に変化する。このことでトレイ１４は区間位
置センサＳｂ−位置センサＳｃに存在することを理解す
る。

【００８４】しかしこの時点では、区間位置センサＳｂ
−位置センサＳｃ内のどの位置にトレイ１４があるか、
また紙の厚さについては分からない。そこで残量は位置
センサＳｂのメモリの情報である１６００枚として通紙
枚数分減算する処理をする。位置センサＳｃを検知した
時点で標準シートの値に強制的に残量を１１００枚に変
更する。位置センサＳｃから位置センサＳｄまでの区間
の通紙枚数をカウントする。この区間では、３７５枚通
紙することになる。ここで初めて距離の比が確定してい
る区間の通紙枚数が確認できる。

【００８５】そこで減算での残量表示は１１００−３７
５＝７２５枚距離の比は区間位置センサＳｃ−位置センサＳｄ：残り
の区間＝５：６演算による残量３７５×６／５＝４５０枚となり減算と
演算の残量に差が出る。これはシートの厚さの違いによ
るものである。そこで演算による残量に変更する処理を
して残量は４５０枚とする。つまり位置センサＳｄとな
った時点で残量４５０枚とする。

【００８６】その後、通紙枚数を減算処理することで最
終区間であるシートがなくなる区間Ｓｄ−紙無センサの
残量検知の精度を向上させることができる。

【００８７】また、位置センサの数を多くしてトレイ１
４の上昇ストローク内で分割区間を多くするほど精度は
向上する。

【００８８】（実施例２）装置の構成は、実施例１と同
じである。各センサ区間の距離の比を測定する方法とし
て実施例１では、センサ間測定ルーチンで通紙枚数をも
とに測定したが、実施例２では、センサ間測定ルーチン
の測定基準を変更して一定速度でトレイ１４をシートを
積載しない状態で最下面から最上面までリフトアップさ
せて、それぞれの位置センサＳａ〜Ｓｄ、紙無センサ１
０２が非検知→検知に変化するタイミング（時間）を測
定して距離の比を求める。

【００８９】ここで、実施例１と同じように、実際の部
品やバラツキを考慮した構成における本実施例について
説明する。例として区間位置センサＳａ−位置センサＳ
ｂが全ストロークの１／５、区間位置センサＳｂ−位置
センサＳｃが全ストロークの１／４、区間位置センサＳ
ｃ−位置センサＳｄが１／４、区間位置センサＳｄ−紙
無センサ１０２が３／１０の位置にバラツキや組み立て
誤差を含めた状態でずれてしまった場合とする。

【００９０】モータ制御部１０６によりモータＭを制御
してトレイ１４を一定の速度で移動させて全ストローク
で２０秒かかるように設計された駆動構成において、シ
ート給送装置を使用する前などにシートを積載しない状
態でトレイ１４を最下面からリフトアップした場合、そ
れぞれのセンサ間に要した時間を不図示の測定手段によ
り測定すると、区間位置センサＳａ−位置センサＳｂが
４秒、区間位置センサＳｂ−位置センサＳｃが５秒、区
間位置センサＳｃ−位置センサＳｄが５秒、区間位置セ
ンサＳｄ−紙無センサ１０２が６秒となる。これらの比
から各区間の移動時間の比、つまり移動距離の比、４：
５：５：６を得てこの値を記憶部１０１ａにメモリす
る。

【００９１】このメモリした値をもとに実施例１と全く
同じ通常シート給送ルーチンを実行して残量検知を実施
する。

【００９２】このように予めトレイ１４を最下面から最
上面まで移動させて各センサの距離の比を求める方法と
しては、駆動するモータがパルスモータの場合は不図示
のカウンタ（測定手段）によりパルスをカウントするこ
とや不図示のエンコーダ（測定手段）を利用して駆動量
を測定し、ＣＰＵ（駆動量比演算手段）１０１により演
算することも可能である。

【００９３】（実施例３）実施例３では、位置センサの
数は同じであるが、検知できる段階を増やして各区間毎
に減算による残量と演算による残量の比較するポイント
を多くして精度を向上させる場合について説明する。

【００９４】まず、上記トレイ１４に積載されているシ
ートＳの残量（積載量）を検知するシート残量検知装置
の構成について図８，図９を用いて説明する。なお、実
施例１，２と同一の機能を果たすものは同一の符号によ
り説明する。

【００９５】図８は実施例２によるシート残量検知装置
の構成を示す斜視図、図９はその断面図であり、図８，
図９に示すように巻取ウインチ２４を回転させる巻取軸
２５と収納庫１５の側板にタイミングベルト４１を駆動
するプーリ４３，４４を設けタイミングベルト４１を収
納庫１５の側板に沿って垂直方向に設ける。

【００９６】タイミングベルト４１にはフラグ（被検知
部材）４２が収納庫１５の挿入方向に取り付けられてい
て、トレイ１４が最下面から最上面に移動する間にフラ
グ４２が下から上に移動するように設定されている。こ
の構成によりセンサが狭い範囲に配置できるため小さな
一体型の基盤にできると同時にケーブルの処理などが簡
略化できる。

【００９７】またフレーム１７には４個の位置センサＡ
〜Ｄが垂直方向に等間隔に配置され、収納庫１５が矢印
方向にフレーム１７に挿入することで挿入方向の位置と
してはフラグ４２は位置センサＡ〜Ｄを遮光することが
可能な位置まで移動する。トレイ１４のフレーム１７へ
の収納時にはトレイ１４は最下面にありフラグ４２は下
に位置する。この位置では位置センサＡ〜Ｄより高さ方
向で低い状態であるため、収納庫１５をフレーム１７に
対して勢いよく挿入して、一時的に正規ポジションより
奥側になったとしても位置センサを破損することはな
い。正規ポジションにバネなどで付勢されて戻れば、ト
レイ１４がリフトアップしてフラグ４２がフォトセンサ
で構成される位置センサＡ〜Ｄを遮光できるようにな
る。

【００９８】更に位置センサＡ〜Ｄはコントローラなど
が設けられているフレーム側に配置することができるの
で、ケーブルを収納庫１５から別ユニットであるフレー
ム１７に橋渡ししなくてよいため、ケーブルなどの配置
が簡略化できる。

【００９９】この挿入動作で実施例１同様にリフタギア
８１はモータＭのギアと接続する。

【０１００】次にトレイ１４のリフトアップ動作に伴
う、位置センサＡ〜Ｄの検知状態について説明する。

【０１０１】フラグ４２は隣り合う２つのフォトセンサ
の検知間隔より長く、３つ分のフォトセンサの検知間隔
よりも短く設定されている。図１０に従ってフラグ４２
が位置センサＡ〜Ｄを遮光する状態について説明する。

【０１０２】

【表１】

【０１０３】トレイ１４が最下面にあるとき、フラグ４
２は図１０の１００％の状態であり、どの位置センサも
検知していない。９０％の状態でシートが給送されトレ
イ１４が上昇することによりフラグ４２も上昇して位置
センサＡが検知する。７０％の状態で位置センサＡと位
置センサＢが検知され、６０％では位置センサＢのみの
状態となり順次、表１に示すような検知状態で８段階の
検知を可能とする。

【０１０４】この構成によれば、４つの位置センサで８
段階の検知を更に紙無センサ１０２を使用するため９段
階の検知が可能となる。

【０１０５】この構成のままでも９段階の残量検知が可
能になるが、更にこの構成に実施例１，２で実施したセ
ンサ間測定ルーチンと通常シート測定ルーチンを実行す
ることでより正確な残量検知が可能となる。

【０１０６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ユーザがシート残量を容易にかつ正確に確認できるの
で、プリントや複写などの画像形成装置が中断すること
を未然に防ぐことができるという効果がある。

【０１０７】また、部品や組み立て時のバラツキを考慮
した演算処理がなされるため、部品の公差や組み立て時
の調整が簡略化できるため安価な装置が提供できるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１によるデッキを装着したレーザビー
ムプリンタの全体構成を示す断面図

【図２】実施例１によるシート残量検知装置の構成を
示す斜視図

【図３】実施例１によるシート残量検知装置の構成を
示す断面図

【図４】実施例１によるシート残量検知装置の要部構
成を示すブロック図

【図５】実施例１によるスタンバイルーチンを示すフ
ローチャート

【図６】実施例１によるセンサ間測定ルーチンを示す
フローチャート

【図７】実施例１による通常シート給送ルーチンを示
すフローチャート

【図８】実施例３によるシート残量検知装置の構成を
示す斜視図

【図９】実施例３によるシート残量検知装置の構成を
示す断面図

【図１０】実施例３によるシート残量検知状態を示す
説明図

【符号の説明】

１レーザビームプリンタ（ＬＢＰ）２カセット３ピックアップローラ１４トレイ（シート積載手段）１５収納庫（シート収納手段）２４巻取ウインチ２２ａ〜２２ｄワイヤロープ２５巻取軸３０フラグ（被検知部材）４１タイミングベルト１００ＣＰＵ（給送枚数比演算手段，移動時間比演算
手段，駆動量比演算手段，シート残量演算手段）１０２紙無センサ（検知手段）１０３紙面センサ（検知手段）１０４通紙枚数カウンタ（カウント手段）１０５残量検知量出力部１０６モータ制御部（駆動制御手段）Ｍモータ（駆動手段）Ｓａ〜Ｓｄ位置センサ（検知手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを積載し、該シートの積載量に応
じて移動するシート積載手段と、前記シート積載手段の
位置を検知する複数の検知手段と、前記シート積載手段
の移動量を測定する測定手段とを備え、該測定手段を用
いて前記検知手段の位置を測定することを特徴とするシ
ート残量検知装置。
【請求項２】シートを積載し、該シートの積載量に応
じて移動するシート積載手段と、前記シート積載手段の
位置を検知する複数の検知手段と、前記シートの給送枚
数をカウントするカウント手段と、該カウント手段を用
いて前記配置された検知手段の各区間における前記シー
トの給送枚数をカウントしてそれぞれの区間の給送枚数
比を演算する給送枚数比演算手段と、該演算後の前記シ
ートの給送時に前記演算した給送枚数比とその給送枚数
比が前記演算により既知である検知手段の区間において
カウントした前記シートの給送枚数に基づいて前記シー
トの残量を演算するシート残量演算手段とを備えたこと
を特徴とするシート残量検知装置。
【請求項３】シートを積載し、該シートの積載量に応
じて移動するシート積載手段と、前記シート積載手段の
位置を検知する複数の検知手段と、前記シートの給送枚
数をカウントするカウント手段と、前記シート積載手段
を移動させる駆動手段と、前記シート積載手段を所定の
速度で移動させるように前記駆動手段を駆動制御する駆
動制御手段と、前記シート積載手段を最下位置から最上
位置まで移動させて前記配置された検知手段の各区間に
おける移動時間を測定する測定手段と、その測定結果か
ら前記それぞれの区間の移動時間比を演算する移動時間
比演算手段と、該演算後の前記シートの給送時に前記演
算した移動時間比とその移動時間比が前記演算により既
知である検知手段の区間においてカウントした前記シー
トの給送枚数に基づいて前記シートの残量を演算するシ
ート残量演算手段とを備えたことを特徴とするシート残
量検知装置。
【請求項４】シートを積載し、該シートの積載量に応
じて移動するシート積載手段と、前記シート積載手段の
位置を検知する複数の検知手段と、前記シートの給送枚
数をカウントするカウント手段と、前記シート積載手段
を移動させる駆動モータと、前記シート積載手段を所定
の速度で移動させるように前記駆動モータを駆動制御す
る駆動制御手段と、前記シート積載手段を最下位置から
最上位置まで移動させて前記配置された検知手段の各区
間における前記駆動モータの駆動量を測定する測定手段
と、その測定結果から前記それぞれの区間の前記モータ
の駆動量比を演算する駆動量比演算手段と、該演算後の
前記シートの給送時に前記演算した駆動量比とその駆動
量比が前記演算により既知である検知手段の区間におい
てカウントした前記シートの給送枚数に基づいて前記シ
ートの残量を演算するシート残量演算手段とを備えたこ
とを特徴とするシート残量検知装置。
【請求項５】測定手段による測定時にシート積載手段
にシートが無い状態で前記シート積載手段を最下位置か
ら最上位置まで移動させることを特徴とする請求項３ま
たは４記載のシート残量検知装置。
【請求項６】カウント手段はシートが所定位置を通過
した通紙枚数またはピックアップ枚数をカウントするこ
とで給送枚数をカウントすることを特徴とする請求項２
ないし５何れか記載のシート残量検知装置。
【請求項７】複数の検知手段の配置間隔よりも長い被
検知部材を備え、該被検知部材を検知した前記検知手段
の組み合わせにより前記検知手段の数よりも多くの段階
で前記シート積載手段の位置を検知することを特徴とす
る請求項１ないし６何れか記載のシート残量検知装置。
【請求項８】シートを積載し、該シートの積載量に応
じて移動するシート積載手段と、前記シート積載手段の
位置を検知する複数の検知手段と、該複数の検知手段の
配置間隔よりも長い被検知部材とを備え、該被検知部材
を検知した前記検知手段の組み合わせにより前記検知手
段の数よりも多くの段階で前記シート積載手段の位置を
検知することを特徴とするシート検知装置。
【請求項９】シート積載手段はシートの積載量に応じ
て上下方向に移動することを特徴とする請求項１ないし
８何れか記載のシート残量検知装置。
【請求項１０】シートを積載し、該シートの積載量に
応じて移動するシート積載手段の位置を複数の検知手段
により検知し、前記シート積載手段の移動量を測定して
前記検知手段の位置を測定することを特徴とするシート
残量検知方法。
【請求項１１】シートを積載し、該シートの積載量に
応じて移動するシート積載手段の位置を複数の検知手段
により検知し、前記配置された検知手段の各区間におけ
る前記シートの給送枚数をカウントしてそれぞれの区間
の給送枚数比を演算し、該演算後の前記シートの給送時
に前記演算した給送枚数比とその給送枚数比が前記演算
により既知である検知手段の区間においてカウントした
前記シートの給送枚数に基づいて前記シートの残量を演
算することを特徴とするシート残量検知方法。
【請求項１２】シートを積載し、該シートの積載量に
応じて移動するシート積載手段の位置を複数の検知手段
により検知し、前記シート積載手段を所定の速度で最下
位置から最上位置まで移動させて前記配置された検知手
段の各区間における移動時間を測定し、その測定結果か
ら前記それぞれの区間の移動時間比を演算し、該演算後
の前記シートの給送時に前記演算した移動時間比とその
移動時間比が前記演算により既知である検知手段の区間
においてカウントした前記シートの給送枚数に基づいて
前記シートの残量を演算することを特徴とするシート残
量検知方法。
【請求項１３】シートを積載し、該シートの積載量に
応じて移動するシート積載手段の位置を複数の検知手段
により位置を検知し、前記シート積載手段を駆動モータ
を用いて所定の速度で最下位置から最上位置まで移動さ
せて前記配置された検知手段の各区間における前記駆動
モータの駆動量を測定し、その測定結果から前記それぞ
れの区間の前記モータの駆動量比を演算し、該演算後の
前記シートの給送時に前記演算した駆動量比とその駆動
量比が前記演算により既知である検知手段の区間におい
てカウントした前記シートの給送枚数に基づいて前記シ
ートの残量を演算することを特徴とするシート残量検知
方法。
【請求項１４】測定時にシート積載手段にシートが無
い状態で前記シート積載手段を最下位置から最上位置ま
で移動させることを特徴とする請求項１２または１３記
載のシート残量検知方法。
【請求項１５】シートが所定位置を通過した通紙枚数
またはピックアップ枚数をカウントすることで給送枚数
をカウントすることを特徴とする請求項１１ないし１４
何れか記載のシート残量検知方法。
【請求項１６】複数の検知手段の配置間隔よりも長い
被検知部材を検知した前記検知手段の組み合わせにより
前記検知手段の数よりも多くの段階で前記シート積載手
段の位置を検知することを特徴とする請求項１０ないし
１５何れか記載のシート残量検知方法。
【請求項１７】シートを積載し、該シートの積載量に
応じて移動するシート積載手段の位置を複数の検知手段
により検知し、前記複数の検知手段の配置間隔よりも長
い被検知部材を検知した前記検知手段の組み合わせによ
り前記検知手段の数よりも多くの段階で前記シート積載
手段の位置を検知することを特徴とするシート残量検知
方法。
【請求項１８】複数の検知手段によりシートの積載量
に応じて上下方向に移動するシート積載手段の位置を検
知することを特徴とする請求項１０ないし１７何れか記
載のシート残量検知方法。
【請求項１９】シートを積載し、該シートの積載量に
応じて移動するシート積載手段と、前記シート積載手段
の位置を検知する複数の検知手段と、前記シート積載手
段の移動量を測定する測定手段とを備え、該測定手段を
用いて前記検知手段の位置を測定することを特徴とする
シート給送装置。
【請求項２０】シートを積載し、該シートの積載量に
応じて移動するシート積載手段と、前記シート積載手段
の位置を検知する複数の検知手段と、前記シートの給送
枚数をカウントするカウント手段と、該カウント手段を
用いて前記配置された検知手段の各区間における前記シ
ートの給送枚数をカウントしてそれぞれの区間の給送枚
数比を演算する給送枚数比演算手段と、該演算後の前記
シートの給送時に前記演算した給送枚数比とその給送枚
数比が前記演算により既知である検知手段の区間におい
てカウントした前記シートの給送枚数に基づいて前記シ
ートの残量を演算するシート残量演算手段とを備えたこ
とを特徴とするシート給送装置。
【請求項２１】シートを積載し、該シートの積載量に
応じて移動するシート積載手段と、前記シート積載手段
の位置を検知する複数の検知手段と、前記シートの給送
枚数をカウントするカウント手段と、前記シート積載手
段を移動させる駆動手段と、前記シート積載手段を所定
の速度で移動させるように前記駆動手段を駆動制御する
駆動制御手段と、前記シート積載手段を最下位置から最
上位置まで移動させて前記配置された検知手段の各区間
における移動時間を測定する測定手段と、その測定結果
から前記それぞれの区間の移動時間比を演算する移動時
間比演算手段と、該演算後の前記シートの給送時に前記
演算した移動時間比とその移動時間比が前記演算により
既知である検知手段の区間においてカウントした前記シ
ートの給送枚数に基づいて前記シートの残量を演算する
シート残量演算手段とを備えたことを特徴とするシート
給送装置。
【請求項２２】シートを積載し、該シートの積載量に
応じて移動するシート積載手段と、前記シート積載手段
の位置を検知する複数の検知手段と、前記シートの給送
枚数をカウントするカウント手段と、前記シート積載手
段を移動させる駆動モータと、前記シート積載手段を所
定の速度で移動させるように前記駆動モータを駆動制御
する駆動制御手段と、前記シート積載手段を最下位置か
ら最上位置まで移動させて前記配置された検知手段の各
区間における前記駆動モータの駆動量を測定する測定手
段と、その測定結果から前記それぞれの区間の前記モー
タの駆動量比を演算する駆動量比演算手段と、該演算後
の前記シートの給送時に前記演算した駆動量比とその駆
動量比が前記演算により既知である検知手段の区間にお
いてカウントした前記シートの給送枚数に基づいて前記
シートの残量を演算するシート残量演算手段とを備えた
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２３】測定手段による測定時にシート積載手
段にシートが無い状態で前記シート積載手段を最下位置
から最上位置まで移動させることを特徴とする請求項２
１または２２記載のシート給送装置。
【請求項２４】カウント手段はシートが所定位置を通
過した通紙枚数またはピックアップ枚数をカウントする
ことで給送枚数をカウントすることを特徴とする請求項
２０ないし２３何れか記載のシート給送装置。
【請求項２５】複数の検知手段の配置間隔よりも長い
被検知部材を備え、該被検知部材を検知した前記検知手
段の組み合わせにより前記検知手段の数よりも多くの段
階で前記シート積載手段の位置を検知することを特徴と
する請求項１９ないし２４何れか記載のシート給送装
置。
【請求項２６】シートを積載し、該シートの積載量に
応じて移動するシート積載手段と、前記シート積載手段
の位置を検知する複数の検知手段と、該複数の検知手段
の配置間隔よりも長い被検知部材とを備え、該被検知部
材を検知した前記検知手段の組み合わせにより前記検知
手段の数よりも多くの段階で前記シート積載手段の位置
を検知することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２７】シート給送装置本体に着脱可能なシー
トを収納するシート収納手段を有し、該シート収納手段
にシート積載手段を設け、該シート積載手段をワイヤを
巻き取ることで移動させるための巻取り軸に接続された
タイミングベルトと、該タイミングベルトに取り付けら
れた検知手段により前記シート積載手段の位置を検出す
るための被検知部材とを有し、前記被検知部材が前記シ
ート積載手段の移動とともに移動して前記被検知部材を
検知手段により検知し、前記被検知部材を前記シート収
納手段の前記シート給送装置本体への挿入方向に取り付
けたことを特徴とする請求項１９ないし２６何れか記載
のシート給送装置。
【請求項２８】シート積載手段はシートの積載量に応
じて上下方向に移動することを特徴とする請求項１９な
いし２７何れか記載のシート給送装置。