JP2000351575A - ワイヤロープ断線検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スチールワイヤロープに残留磁化が生じない
ようにすると共に、経験を必要とすることなくスチール
ワイヤロープの断線を精度良くしかも簡便に検出するこ
とができるワイヤロープ断線検出装置を提供する。 【解決手段】 スチールワイヤロープの外周にセンサ部
コイルホルダを介して巻き付けられるようにした励磁コ
イル３，４及び検出コイル５を備えたセンサ１４と、セ
ンサ１４の励磁コイル３，４に交流電流Ｉ０を加える正
弦波発振器１０及び正弦波発振器１０からの交流電流Ｉ
０の位相を変える位相シフタ１３を備えた励磁回路部７
と、検出コイル５からの検出信号ＶＣ及び位相シフタ１
３からの搬送波信号ＶＷをもとに位相検波信号ＶＦを求
める位相検波回路１６と、位相検波回路１６からの位相
検波信号ＶＦをもとに低周波の断線検出信号ＶＬを得る
ローパスフィルタ１７と、ローパスフィルタ１７からの
断線検出信号ＶＬをもとに点灯する異常表示ランプ１９
等を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内部の素線の断線
を非破壊で検査し得るようにした、ワイヤロープ断線検
出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スチールワイヤロープには、多くの種類
や構造があり、用途に応じて適宜選定が行われている。

【０００３】而して、現在クレーン等で最も一般的に使
用されているものは多くの素線をより合せてストランド
（子縄）を形成し、このストランドを鋼芯の周りにより
合せたストランドロープであるが、このストランド型の
スチールワイヤロープの破断事故が近年、かなりの件数
発生している。

【０００４】鋼芯のスチールワイヤロープが破断する場
合には、従来の繊維芯のロープに比較して、損傷が外部
よりも内部で先行して進行するという特徴がある。その
ため、内部から生じた素線の断線は徐々に外部へ進行
し、最終的にスチールワイヤロープの切断に至る場合が
多く、従って、従来の外観観察を主とするスチールワイ
ヤロープの検査では、適切な損傷評価が不可能なことが
指摘されている。このため、近年非破壊により内部の素
線が断線しているか否かを検査する検査装置が必要とな
っている。

【０００５】非破壊により内部の素線が断線しているか
否かを検査するための装置として、最も適しているのは
Ｘ線検査装置であるが、Ｘ線検査装置は高価であると共
にその取り扱いに専門の技術が必要であり、簡便に利用
できないという問題があった。

【０００６】このため、簡便に利用できる装置として図
７に示すように、電磁探傷により漏洩磁束を検出するよ
うにしたワイヤロープ断線検出装置が提案されている。
図７に示す装置は、２つ割のヨークａを備えてスチール
ワイヤロープｂの外周を包囲し得るようにしたセンサホ
ルダｃに、スチールワイヤロープｂを磁化するようにし
た永久磁石ｄ，ｅを、スチールワイヤロープｂの長手方
向に所要の間隔を置いて設け、更に永久磁石ｄ，ｅのス
チールワイヤロープｂ長手方向中間部において、スチー
ルワイヤロープｂからの漏洩磁束を検出するようにした
検出コイルｆをスチールワイヤロープｂを包囲するよう
に設けた構成を有している。

【０００７】上記図７のワイヤロープ断線検出装置によ
れば、永久磁石ｄ，ｅによりスチールワイヤロープｂが
強く磁化され、スチールワイヤロープｂに断線がある
と、その断線部分から磁束が漏洩するので、この漏洩磁
束が検出コイルｆによって検出され、この検出コイルｆ
で検出した計測信号を処理することにより、スチールワ
イヤロープｂの断線を検出するようにしている。なお、
図７中、ｇ，ｈは磁束である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ワイヤロープ断線検出装置によれば、下記のごとき問題
がある。

【０００９】ｉ）ヨークａを用いているので効率良くス
チールワイヤロープｂを磁化するためには、永久磁石
ｄ，ｅは強力なものが必要となる。このため、スチール
ワイヤロープｂに残留磁化が生じて鉄粉等が付着し、検
査後の運転中に、スチールワイヤロープｂが鉄粉等との
摩擦により損傷を生ずる虞れがある。

【００１０】ｉｉ）検出コイルｆで検出される計測信号
のＳ／Ｎ比（信号ＳとノイズＮの比）が低くて雑音信号
が多いため、断線に基づいた断線情報を判別して取り出
すのが大変困難であり、従って、信号を読み取るのに経
験を必要とし、手軽に利用できない。

【００１１】本発明は、上述の実情に鑑み、スチールワ
イヤロープに残留磁化が生じないようにすると共に、経
験を必要とすることなしにスチールワイヤロープの断線
を精度良く、しかも簡便に検出することができるワイヤ
ロープ断線検出装置を提供することを目的としてなした
ものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明のワイヤロープ断線検出装置は、センサと、
励磁回路部及び位相検波回路部を有する信号処理回路と
を備え、センサは、スチールワイヤロープの外周にスチ
ールワイヤロープに対し相対移動可能に設けたセンサ部
コイルホルダと、該センサ部コイルホルダの軸方向前後
にセンサ部コイルホルダ外周に巻き付けられるよう設け
た一対の直列接続された励磁コイルと、前後の励磁コイ
ルの間に位置するよう前記センサ部コイルホルダの外周
に巻き付けられてスチールワイヤロープの漏洩磁束を検
出し得るようにした検出コイルとを備え、前記信号処理
回路の励磁回路部は、前記励磁コイルに交流電流を加え
る正弦波発生器と、前記励磁コイルに並列接続されると
共に前記正弦波発振器からの交流電流の位相を変え得る
ようにした位相シフタとを備え、前記信号処理回路の位
相検波回路部は、前記検出コイルからの検出信号と位相
シフタからの搬送波信号とを掛けて位相検波信号を得る
位相検波回路と、該位相検波回路からの位相検波信号か
ら高周波成分を遮断して低周波成分の信号を断線検出信
号として出力するようにしたローパスフィルタと、該ロ
ーパスフィルタから断線検出信号が出力されたら警報を
発する警報手段若しくは、異常表示を行う異常表示手段
のうち、少くとも何れか一方の手段を備えたものであ
る。

【００１３】又、本発明は、回転自在な軸と、該軸に対
し平行に配設されると共に内部にスチールワイヤロープ
を挿通させ得るようにした駆動可能な中空円筒軸とを有
するコイル巻き付け装置を備え、前記軸の一端部には、
軸方向３個所に夫々別個にコイルが巻き付けられた巻き
付け用コイルホルダが着脱自在に設けられ、前記中空円
筒軸の一端部には、円周方向へ複数に分割されてスチー
ルワイヤロープを包囲するよう中空円筒軸の一端に着脱
自在に設けられ且つ前記巻き付け用コイルホルダから巻
き戻されたコイルを軸方向３個所で励磁用コイル及び検
出コイルとして使用し得るようにすべく別個に巻き取り
得るようにした巻き取り用コイルホルダが設けられたも
のである。

【００１４】本発明では、スチールワイヤロープに断線
がある場合には、検出コイルにより漏洩磁束が検出さ
れ、この漏洩磁束が検出信号として搬送波信号と共に処
理されて断線検出信号が求められ、断線検出信号をもと
に警報手段から警報が発せられたり、異常表示手段が表
示される。

【００１５】本発明では、スチールワイヤロープに残留
磁化が生じることがないため、スチールワイヤロープに
鉄粉等が付着することがなく、従って、検査後の運転時
にスチールワイヤロープが鉄粉等との摩耗により損傷を
生ずる虞れがない。

【００１６】又、断線検出信号を高いＳ／Ｎで容易に取
り出すことが可能となり、従って、信号を読み取るのに
経験を必要とせず、手軽に利用することができる。

【００１７】更にセンサは従来品よりもコンパクトで取
り扱いが容易であり、検出精度も良好となり、更に又ス
チールワイヤ速度の走査速度に関係なく、正確且つ確実
にスチールワイヤロープの断線を検出することができ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面を参照しつつ説明する。

【００１９】図１〜図６は発明の実施の形態の一例を示
す。

【００２０】図１、２、４において、図中、１は二つ割
に形成されると共にスチールワイヤロープ２の外周を包
囲してスチールワイヤロープ２に組み付け得るようにし
た非磁性のセンサ部コイルホルダであり、スチールワイ
ヤロープ２はセンサ部コイルホルダ１に対し長手方向へ
移動し得るようになっている。

【００２１】センサ部コイルホルダ１の外周には、長手
方向両端側に励磁コイル３，４を巻き付けられるように
なっており、センサ部コイルホルダ１の長手方向中間部
には、励磁コイル３，４間に位置するよう、検出コイル
５を巻き付け得るようになっている。而して、励磁コイ
ル３，４の巻き方向は同一方向であり、巻き数も同じで
ある。

【００２２】励磁コイル３，４を励磁して励磁コイル
３，４間に図２に示すような磁束６を発生させるための
励磁回路部及び検出コイル５からの信号を処理する位相
検波回路部は図３に示されており、図中、７は励磁回路
部、８は位相検波回路である。而して、励磁回路部７及
び位相検波回路部８により信号処理回路が構成され、信
号処理回路は図１に示す信号処理ユニット本体９内に収
納されている。

【００２３】励磁回路部７は、基準となる最適周波数の
交流電流Ｉ０＝Ｅ０ｓｉｎωｔを励磁電流として出力す
るようにした正弦波発振器１０と、正弦波発振器１０よ
りの信号からノイズを除去するためのノイズフィルタ１
１と、ノイズフィルタ１１からの信号を増幅するための
増幅器１２と、ノイズフィルタ１１からの信号の位相を
シフトするため増幅器１２に対し並列配置された位相シ
フタ１３とを備えており、増幅器１２からはセンサ１４
の直列接続された励磁コイル３，４に励磁電流Ｉ０を供
給し得るようになっている。ここでＥ０は電圧、ωは角
速度、ｔは時間である。

【００２４】位相検波回路部８は、センサ１４の検出コ
イル５により検出された検出信号ＶＣ（＝Ｅ１ｓｉｎ
（ωｔ＋θ））からノイズを除去するためのノイズフィ
ルタ１５と、ノイズフィルタ１５からの検出信号と位相
シフタ１３からの搬送波信号ＶＷとを掛けて位相検波を
行う位相検波回路１６と、位相検波回路１６からの位相
検波信号ＶＦのうち高周波成分を除去して、低周波の断
線検出信号ＶＬを得るためのローパスフィルタ１７と、
ローパスフィルタ１７からの断線検出信号ＶＬを増幅し
て図６に示すごとき電圧の断線検出信号ＶＬ’を得るた
めの増幅器１８と、増幅器１８からの断線検出信号Ｖ
Ｌ’を表示するアナログメータ４１と、断線信号ＶＬ’
を外部へ出力するための計測端子４２と、増幅器１８か
らのアナログ信号である断線検出信号ＶＬ’が一定の値
（しきい値）を越えたことを判別する判定回路２０と、
判定回路２０からのデジタル信号ＶＤにより鳴るように
したブザー２１を備えている。

【００２５】スチールワイヤロープ２の断線検出に際し
てセンサ部コイルホルダ１には、図１、２、４に示すご
とく、励磁コイル３，４及び検出コイル５が巻き付けら
れるが、この励磁コイル３，４及び検出コイル５の巻き
付けには、図５に示すごときコイル巻き付け装置２２が
使用される。

【００２６】すなわち、コイル巻き付け装置２２の枠体
２３には、上下に配置した軸受２４を介して、回転可能
に縦軸２５が設けられており、縦軸２５の上端には、接
続治具２６を介して、円筒状の巻き付け用コイルホルダ
２７を着脱自在に取り付け得るようになっている。而し
て、巻き付け用コイルホルダ２７の外周には、上下方向
の３個所においてコイル２８を巻き付け得るようになっ
ている。

【００２７】枠体２３には、縦軸２５と平行に、中空円
筒軸２９が縦向きに設置されていると共に、中空円筒軸
２９は、枠体２３の上下に配置した回転自在なローラ３
０により、その外周を円周方向４個所で回転可能に支持
されるようになっており、中空円筒軸２９の上端には、
図１、２、４に示すセンサ部コイルホルダ１となる巻き
取り用コイルホルダ３１が着脱自在に取り付けられてい
る。

【００２８】巻き取り用コイルホルダ３１は二つ割で、
中空円筒軸２９の上端に取り付けることにより、円筒形
に構成されるようになっており、巻き取り用コイルホル
ダ３１及び中空円筒軸２９内には、スチールワイヤロー
プ２を挿通し得るようになっている。

【００２９】又、巻き付け用コイルホルダ２７から巻き
戻されたコイル２８は、巻き取り用コイルホルダ３１に
対し上下方向の３個所において、巻き取られるようにな
っている。

【００３０】枠体２３には、縦向きの直流ギヤードモー
タ３２が配置されており、直流ギヤードモータ３２の上
端出力軸には、タイミングベルト用プーリ３３が外嵌固
定されている。

【００３１】枠体２３には、上下には位置した軸受３４
を介して、回転可能に動力伝達用の縦軸３５が設けられ
ており、縦軸３５の上端には、タイミングベルト用プー
リ３６が外嵌、固定されている。而して、タイミングベ
ルト用プーリ３３，３６には無端状のタイミングベルト
３７が巻き掛けられている。

【００３２】縦軸３５の高さ方向中間部には、摩擦駆動
ローラ３８が外嵌、固定されており、摩擦駆動ローラ３
８の外周は、中空円筒軸２９の高さ方向中間部外周に当
接して中空円筒軸２９を回転駆動し得るようになってい
る。

【００３３】巻き取り用コイルホルダ３１にコイル２８
を巻き取る際に中空円筒軸２９及び巻き取り用コイルホ
ルダ３１内に挿通されたスチールワイヤロープ２を固定
するため、スチールワイヤロープ２の巻き取り用コイル
ホルダ３１よりも上方部には、二つ割のワイヤロープ固
定金具３９を取り付け得るようになっており、二つ割さ
れたワイヤロープ固定金具３９の一方は、枠体２３から
立設させた支柱４０に固設されている。

【００３４】なお、図１中、４１はアナログメータ、４
２は計測用端子、４３はコンセント、図５中、４４はコ
イル２８の巻き取り用コイルホルダ３１に対する巻き数
カウンタ、４５はモータ用コード、４６は巻き数カウン
タ用コード、４７はコンセントである。

【００３５】次に、本発明の作動について説明する。

【００３６】スチールワイヤロープ２の素線の断線を検
査する場合には、図５に示す巻き取り用コイルホルダ３
１にコイル２８を巻き取って、図１、２、４に示すごと
きセンサ部コイルホルダ１を構成する必要があるため、
３段にコイル２８の巻き付けられている巻き付け用コイ
ルホルダ２７を接続治具２６を介して縦軸２５の上端に
接続する。

【００３７】又、スチールワイヤロープ２が挿通された
中空円筒軸２９の上端に、スチールワイヤロープ２を包
囲するよう、二つ割の巻き取り用コイルホルダ３１を接
続すると共にスチールワイヤロープ２に二つ割のワイヤ
ロープ固定金具３９を取り付けてスチールワイヤロープ
２を枠体２３に対し固定する。

【００３８】更に、３段に亘って巻き付け用コイルホル
ダ２７に巻き付けられているコイル２８を巻き付け用コ
イルホルダ２７から巻き戻してその先端を停止している
巻き取り用コイルホルダ３１の上、中、下段３個所に巻
き掛け、直流ギヤードモータ３２を駆動する。このた
め、動力は、タイミングベルト用プーリ３３、タイミン
グベルト３７、タイミングベルト用プーリ３６、縦軸３
５、摩擦駆動ローラ３８から中空円筒軸２９へ伝達さ
れ、中空円筒軸２９が摩擦駆動されて回転する。

【００３９】中空円筒軸２９が回転すると、該中空円筒
軸２９と一体的に巻き取り用コイルホルダ３１も回転す
るため、巻き付け用コイルホルダ２７に巻き付けられて
いるコイル２８は、巻き取り用コイルホルダ３１に巻き
取られているコイル２８により引張られ、このため、縦
軸２５及び巻き付け用コイルホルダ２７は、巻き取り用
コイルホルダ３１側のコイル２８の張力により、回転し
つつコイル２８を巻き戻し、巻き戻されたコイル２８は
巻き取り用コイルホルダ３１に高速で正確に巻き取られ
る。巻き取り用コイルホルダ３１に巻き取られたコイル
２８の巻き数は、巻き数カウンタ４４によりカウントさ
れるため、巻き数も正確になる。

【００４０】所要巻き数のコイル２８が巻き取り用コイ
ルホルダ３１の上、中、下段部に３段に亘り巻き取られ
ると、直流ギヤードモータ３２は停止されて、コイル２
８の巻き取り用コイルホルダ３１への巻き取りが終了す
る。このため、巻き取り用コイルホルダ３１は、中空円
筒軸２９から取り外され、スチールワイヤロープ２を固
定しているワイヤロープ固定金具３９も取り外される。
このとき、巻き取り用コイルホルダ３１は、スチールワ
イヤロープ２に外嵌された状態となる。

【００４１】又、巻き取り用コイルホルダ３１の上下段
部に巻き取られたコイル２８は、巻き取り部が電気的に
直列状態となるよう接続されると共に、一端部は励磁回
路部７の増幅器１２出側に接続され且つ他端側はアース
され、巻き取り用コイルホルダ３１の中段部に巻き取ら
れたコイル２８は、一端部が位相検波回路部８のノイズ
フィルタ１１側に接続され且つ他端側はアースされる
（図３参照）。

【００４２】以上で、スチールワイヤロープ２に外嵌さ
れたセンサ部コイルホルダ１外周に励磁コイル３，４及
び検出コイル５が巻き付けられたセンサ１４が構成され
ると共に、センサ１４は励磁回路部７及び位相検波回路
部８に接続されてワイヤロープ断線検出装置が形成され
る。

【００４３】ワイヤロープ断線検出装置の全体の外形形
状は図１に示すような姿をしている。而して、検査に際
してはコンセント４３を電源に差し込み、スイッチをオ
ンにし、例えばセンサ部コイルホルダ１を固定してお
き、スチールワイヤロープ２をセンサ部コイルホルダ１
に対し移動させつつ検査を行うか、或いはスチールワイ
ヤロープ２は走査させず、センサ部コイルホルダ１をス
チールワイヤロープ２の長手方向へ移動させることによ
り、検査を行う。

【００４４】検査時には、図３に示す正弦波発振器１０
からは、励磁電流として交流電流Ｉ０が出力され、励磁
電流はノイズフィルタ１１を通りノイズを除去されて励
磁コイル３，４へと給電される。

【００４５】このため、励磁コイル３，４が励磁されて
スチールワイヤロープ２には図２に示すごとく磁束６が
発生する。而して、スチールワイヤロープ２の素線に断
線が無い場合には、スチールワイヤロープ２には漏洩磁
束が生じず、検出コイル５には殆んど電流が流れること
はないので、検出コイル５からの検出信号ＶＣ（図３参
照）は小さく安定しており、よって位相検波回路１６か
らローパスフィルタ１７を経て増幅器１８から出力され
る信号はしきい値よりもごく小さいため、異常表示ラン
プ１９は点灯せず、ブザー２１も鳴ることはない。従っ
て、この場合には、スチールワイヤロープ２素線に断線
が生じていないものと判定される。

【００４６】スチールワイヤロープ２の素線に断線があ
る場合には、その断線部からは図２に示すごとく漏洩磁
束６ａが生じる。このため、スチールワイヤロープ２の
漏洩磁束６ａが発生している箇所が検出コイル５の部分
を通過する際には、検出コイル５からの信号ＶＣ（Ｅ１
ｓｉｎ（ωｔ＋θ））（ここではＥ１は電圧、θは位相
遅れである）のＥ１が変化する。検出信号ＶＣはノイズ
フィルタ１５でノイズを除去されて位相検波回路１６へ
与えられる。

【００４７】一方、正弦波発振器１０から出力された交
流電流Ｉ０は、上述のごとく励磁コイル３，４に与えら
れて励磁電流として作用すると共に、常時位相シフタ１
３へ与えられ、位相シフタ１３では、基準となる信号Ｅ
０ｓｉｎωｔを０〜１８０度位相を変えて搬送波信号Ｖ
Ｗ（＝ｓｉｎωｔ）が求められ、この搬送波信号ＶＷは
位相検波回路１６へ与えられる。

【００４８】位相検波回路１６では、検出信号Ｅ１（ｓ
ｉｎωｔ＋θ）と搬送波信号ｓｉｎωｔが掛算されるこ
とにより、Ｅ１ｓｉｎ（２ωｔ＋θ）＋Ｅ１ｃｏｓθの
位相検波信号ＶＦが求められ、求められた位相検波信号
ＶＦはローパスフィルタ１７に出力される。

【００４９】このときの位相検波信号ＶＦのＥ１ｓｉｎ
（２ωｔ＋θ）は高周波成分、Ｅ１ｃｏｓθは直流成分
であるので、位相検波信号Ｅ１ｓｉｎ（２ωｔ＋θ）＋
Ｅ１ｃｏｓθをローパスフィルタ１７に通して高周波成
分を遮断すると、ローパスフィルタ１７からは、信号の
直流成分が断線検出信号ＶＬとして出力されて増幅器１
８へ与えられ、増幅器１８での増幅により、アナログ信
号である断線検出信号ＶＬ’（図６参照）が得られる。

【００５０】断線検出信号ＶＬ’は、アナログメータ４
１へ与えられて信号レベルを表示させると共に同時に判
別回路２０へ与えられる。スチールワイヤロープ２の素
線に断線がある場合には、断線検出信号ＶＬ’はしきい
値を越えているため、判別回路２０が動作し、判別回路
２０からのデジタル信号ＶＤによりブザー２１を鳴ら
し、異常表示ランプを点灯させる。

【００５１】このようにしてスチールワイヤロープ２の
素線に断線があることを非破壊で検出することができ
る。

【００５２】本発明の実施の形態例においては、スチー
ルワイヤロープ２を磁化するのに交流電流を用いており
永久磁石が不要となるため、スチールワイヤロープ２に
残留磁化が生じることがない。このため、スチールワイ
ヤロープ２に鉄粉等が付着することがなく、検査後の運
転中に、スチールワイヤロープ２が鉄粉等の摩擦により
損傷を生ずる虞れがない。

【００５３】又、本発明の実施の形態においては、励磁
コイル３，４及び検出コイル５は、ヨークに取り付ける
のではなく、スチールワイヤロープ２の外周にセンサ部
コイルホルダ１を介して巻き付けるようにしているた
め、スチールワイヤロープ２の断面形状や振動による影
響を受けずに、断線検出信号ＶＬ’を高いＳ／Ｎ比で容
易に取り出すことが可能となり、従って、信号を読み取
るのに経験を必要とせず、手軽に利用することができ
る。

【００５４】又、センサ１４においては、センサ部コイ
ルホルダ１の長さは約１００ｍｍであり、全体の重量は
約５００ｇ程度であるため、従来品に比較して大幅にコ
ンパクトとなり、従って取り扱いを容易に行うことがで
き、検出精度も良好である。

【００５５】更に、励磁コイル３，４に作用させる電圧
を搬送波として検出コイル５で検出した信号と掛け合わ
せ、得られた信号をローパスフィルタ１７で処理した後
断線検出信号ＶＬ’を得るようにしているため、スチー
ルワイヤロープ２の走査速度に全く影響が生じず、又ス
チールワイヤロープ２を走査させなくてもワイヤロープ
断線検査装置を移動させることにより検査を行うことも
できる。

【００５６】なお、本発明は上述の実施例に限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々
変更を加え得ることは勿論である。

【００５７】

【発明の効果】本発明のワイヤロープ断線検出装置によ
れば、下記のごとき種々の優れた効果を奏し得る。

【００５８】Ｉ）スチールワイヤロープを磁化するのに
交流電流を用いており、永久磁石が不要となるため、ス
チールワイヤロープに残留磁化が生じることがなく、従
って、スチールワイヤロープに鉄粉等が付着することが
なく、検査後の運転中に、スチールワイヤロープが鉄粉
等との摩擦により損傷を生ずる虞れがない。

【００５９】ＩＩ）励磁コイルはヨークに取り付けるの
ではなく、スチールワイヤロープの外周にコイルホルダ
を介して巻き付けるようにしているため、スチールワイ
ヤロープの断面形状や振動による影響を受けずに断線信
号を高いＳ／Ｎ比で容易に取り出すことが可能となり、
従って、信号を読み取るのに経験を必要とせず、手軽に
利用することができる。

【００６０】ＩＩＩ）センサは従来品よりも大幅にコン
パクトにできるため、取り扱いを容易に行うことが可能
となると共に検出精度も良好になる。

【００６１】ＩＶ）スチールワイヤロープの走査速度に
関係なく、正確且つ確実にスチールワイヤロープの断線
を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワイヤロープ断線検出装置の全体的な
外形を示す斜視図である。

【図２】本発明のワイヤロープ断線検出装置において、
スチールワイヤロープの素線の断線を検出する原理を示
す概要図である。

【図３】本発明のワイヤロープ断線検出装置に用いる信
号処理回路のブロック図である。

【図４】本発明のワイヤロープ断線検出装置において、
センサ部コイルホルダに励磁コイル及び検出コイルを巻
き付けた状態を示す斜視図である。

【図５】本発明のワイヤロープ断線検出装置において、
スチールワイヤロープの外周に設けたセンサ部コイルホ
ルダの外周に励磁コイル及び検出コイルを巻き付けるた
めのコイル巻き付け装置の縦断面図である。

【図６】本発明のワイヤロープ断線検出装置において、
最終的に得られる断線信号を示すグラフである。

【図７】従来のワイヤロープ断線検出装置を示す縦断概
要図である。

【符号の説明】

１ センサ部コイルホルダ ２ スチールワイヤロープ ３ 励磁コイル ４ 励磁コイル ５ 検出コイル ６ａ 漏洩磁束 ７ 励磁回路部 ８ 位相検波回路部 １０ 正弦波発振器 １３ 位相シフタ １４ センサ １６ 位相検波回路 １７ ローパスフィルタ １９ 異常表示ランプ（異常表示手段） ２１ ブザー（警報手段） ２２ コイル巻き付け装置 ２５ 縦軸（軸） ２７ 巻き付け用コイルホルダ ２８ コイル ２９ 中空円筒軸 ３１ 巻き取り用コイルホルダ Ｉ０ 交流電流 ＶＷ 搬送波信号 ＶＦ 位相検波信号 ＶＣ 検出信号 ＶＬ’断線検出信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瀧本 英敏 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 (72)発明者 永田 宏一郎 東京都江東区豊洲三丁目１番15号 石川島 播磨重工業株式会社東二テクニカルセンタ ー内 Ｆターム(参考） 3F027 DA22 EA09 FA01

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 センサと、励磁回路部及び位相検波回路
   部を有する信号処理回路とを備え、 センサは、 スチールワイヤロープの外周にスチールワイヤロープに
   対し相対移動可能に設けたセンサ部コイルホルダと、該
   センサ部コイルホルダの軸方向前後にセンサ部コイルホ
   ルダ外周に巻き付けられるよう設けた一対の直列接続さ
   れた励磁コイルと、前後の励磁コイルの間に位置するよ
   う前記センサ部コイルホルダの外周に巻き付けられてス
   チールワイヤロープの漏洩磁束を検出し得るようにした
   検出コイルとを備え、 前記信号処理回路の励磁回路部は、 前記励磁コイルに交流電流を加える正弦波発生器と、前
   記励磁コイルに並列接続されると共に前記正弦波発振器
   からの交流電流の位相を変え得るようにした位相シフタ
   とを備え、 前記信号処理回路の位相検波回路部は、 前記検出コイルからの検出信号と位相シフタからの搬送
   波信号とを掛けて位相検波信号を得る位相検波回路と、
   該位相検波回路からの位相検波信号から高周波成分を遮
   断して低周波成分の信号を断線検出信号として出力する
   ようにしたローパスフィルタと、該ローパスフィルタか
   ら断線検出信号が出力されたら警報を発する警報手段若
   しくは、異常表示を行う異常表示手段のうち、少くとも
   何れか一方の手段を備えたことを特徴とするワイヤロー
   プ断線検出装置。
2. 【請求項２】 回転自在な軸と、該軸に対し平行に配設
   されると共に内部にスチールワイヤロープを挿通させ得
   るようにした駆動可能な中空円筒軸とを有するコイル巻
   き付け装置を備え、 前記軸の一端部には、軸方向３個所に夫々別個にコイル
   が巻き付けられた巻き付け用コイルホルダが着脱自在に
   設けられ、 前記中空円筒軸の一端部には、円周方向へ複数に分割さ
   れてスチールワイヤロープを包囲するよう中空円筒軸の
   一端に着脱自在に設けられ且つ前記巻き付け用コイルホ
   ルダから巻き戻されたコイルを軸方向３個所で励磁用コ
   イル及び検出コイルとして使用し得るようにすべく別個
   に巻き取り得るようにした巻き取り用コイルホルダが設
   けられた請求項１に記載のワイヤロープ断線検出装置。