JP2000354992A - パワーマニプレータ操作用治具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 放射線雰囲気下でケーブルコネクタを、遠隔
操作で容易に装脱着できるパワーマニプレータ操作用冶
具を提供する。 【解決手段】 パワーマニプレータ１の先端把持部に保
持される操作用治具２は、アーム２２とコイルバネ１０
とからなる軸方向に伸縮自在な腕部２３と、腕部２３の
先端にピン２４で接合され、ストレートバネ１１により
軸と直角に回動可能なフック２５とから構成される。そ
のため、衝撃に対する緩衝作用を持たせることができ、
パワーマニプレータの操作が容易となった。また、遠隔
コネクタ５には遠隔コネクタラグ１２が設け、フック２
５が容易にハンドル６に引っ掛けられるようにした。そ
のため、遠隔コネクタ５の取り付け取り外しがさらに容
易となった。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はパワーマニプレータ
操作用冶具に係り、特に、原子力施設などの放射線雰囲
気下の室内で使用するのに好適なパワーマニプレータ操
作用治具に関する。

【０００２】

【従来の技術】原子力施設の放射線区域（以下「セル」
と略称する）内には、例えば電気ヒータ等の機器類が設
置されており、その動力ケーブルあるいは制御ケーブル
をコネクタに装着したり取り外したり（以下、装脱着と
もいう）するのを、パワーマニプレータの遠隔操作によ
って行っている。

【０００３】本操作は、通常、遮蔽窓あるいはＴＶモニ
タを介して作業員による操作盤での押し釦操作で実施さ
れる。操作は、中継ボックス内の遠隔コネクタのハンド
ルをパワーマニプレータの先端の爪部分で把持して操作
する構造となっている。

【０００４】例えば、コネクタの分離・接続はハンドル
を手前に引くと分離され、戻すと接続される。分離した
コネクタは、コネクタラグをパワーマニプレータの爪で
挟み、上方向に持ち上げることで中継ボックスより切り
放すことができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術では、パワーマニプレータをハンドルまたはコ
ネクタラグに接近させる際、衝撃荷重を与えないように
するため、高度な操作技術が操作員に要求されるという
問題があり、なるべく操作員の負担が軽減される技術が
望まれている。

【０００６】また、パワーマニプレータは、取扱える荷
重が大きい分、柔軟な接近に難があり、操作の不出来に
より操作対象品を損傷させる恐れがあり、できるだけ操
作の易しいパワーマニプレータが望まれていた。

【０００７】本発明の目的は、原子力施設の放射線雰囲
気下に設置される動力または制御ケーブルのコネクタ
を、パワーマニプレータを使用して装脱着する場合、パ
ワーマニプレータによる遠隔操作を容易にすることであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、衝撃をやわ
らげる操作用治具をパワーマニプレータの先端部に取り
付けることにより達成される。すなわち、本発明のパワ
ーマニプレータ操作用冶具は、遠隔操作によりケーブル
コネクタの取り付けまたは取り外しを行うパワーマニプ
レータの把持部に保持され、前記ケーブルコネクタに係
止させる係止部を有するとともに、衝撃に対する緩衝構
造を有してなるものである。

【０００９】本発明によれば、パワーマニプレータ操作
用冶具がコネクタに当接しても、緩衝構造により、衝撃
荷重を抑制することができるので、パワーマニプレータ
の遠隔操作を容易に行うことが可能となる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。図１および図２に本発明に関す
るパワーマニプレータを、図３に本発明になるパワーマ
ニプレータ操作用冶具を、図４〜図７にケーブル中継ボ
ックスと装脱着されるコネクタとの関係を示す。

【００１１】図１および図２に示すように、パワーマニ
プレータ１は、セル２０内に設置されているレール２１
上を移動し、さらに上下に伸縮できるようになってい
る。このパワーマニプレータ１の先端部に、本発明にな
る操作用冶具が取り付けられている。

【００１２】図３は、本発明のパワーマニプレータ操作
用冶具２を示す図で、図（Ａ）が側面図、（Ｂ）が平面
図、（Ｃ）が軸方向断面図、（Ｄ）が径方向断面図であ
る。これらの図に示すように、操作用治具２は、金属製
であり、軸方向にはコイルバネ１０の作用により伸縮自
在であり、また、軸回り方向には先端のフック２５がス
トレートバネ１１の作用により回転可能な構造となって
いる。

【００１３】すなわち、操作用冶具２は、パワーマニプ
レータ１の先端把持部に取り付けられ、アーム２２とコ
イルバネ１０とからなる伸縮自在な腕部２３と、腕部２
３の先端にピン２４で接合し、かつ、ストレートバネ１
１により回転可能なフック２５から構成される。

【００１４】上記操作用治具２は、パワーマニプレータ
１の先端部に取付けて、後述するように、セル内のケー
ブル中継ボックス部遠隔コネクタのハンドルを操作し、
かつ、遠隔コネクタラグを挟むために用いられる。

【００１５】したがって、本発明によれば、バネ１０や
バネ１１の作用により、軸方向および軸直角方向の変位
が可能なため、パワーマニプレータ１の操作によって衝
撃荷重を与えることがなく、円滑な操作を行えることに
なる。そのため、操作員の負担が軽減し、操作対象品の
損傷の発生が減少する。

【００１６】図４〜図７は、本発明が適用される中継ボ
ックスを示し、図４が正面図、図５が見上図、図６が図
４の右側面図、図７が図６の部分詳細図で、図７（Ａ）
が上面図、図７（Ｂ）が側面図である。

【００１７】図４に示すように、中継ボックス３にはケ
ーブルがケーブルコネクタ４により接続され、一方、動
力用あるいは制御用ケーブル７の接続されたコネクタ５
が中継ボックス３に装脱着されている。

【００１８】つまり、遠隔コネクタ５には装脱着用のハ
ンドル６が設けられており、パワーマニプレータを操作
してハンドル６を上げ下げすることにより、遠隔コネク
タ５を取り外したり装着したりしている。

【００１９】図中左側の遠隔コネクタ５は、ハンドル６
を下げて遠隔コネクタ５が装着されている状態を示し、
図中右側では、遠隔コネクタ５がハンドル６を上げて脱
着されている状態を示している。

【００２０】また、図５および図６では、本実施形態で
のハンドル６の動作を示している。図５は図４を下から
見上げた図で、図中右側の引き上げられたハンドル６は
実線で書かれているが、図中左側のハンドル６は下げら
れており、図では一点鎖線で書かれている。なお、遠隔
コネクタ５の装脱着を容易にするためのコネクタラグ１
２が設けられている。

【００２１】また、図６は側面から見た図で、実線で示
すように、下げられたハンドル６はほぼ鉛直方向に位置
しており、これを引き上げると、図中、一点鎖線で示す
ように、ほぼ水平に位置するようになる。

【００２２】また、図７は、本発明になる遠隔コネクタ
の一例を示す図で、図７（Ａ）が上面図、図７（Ｂ）が
側面図で図６の部分詳細図である。図７に示すように、
本例の遠隔コネクタ５は、遠隔コネクタラグ１２用にガ
イド１３を設けており、これにより、遠隔コネクタ５の
装着、取り外しがさらに容易となっている。

【００２３】ここで、図８を参照して、本発明の冶具を
用いて、原子力施設の放射線区域（セル２０）内の機器
類を操作する例を説明する。セル２０はセル壁３０で操
作室３１から隔離されている。操作室３１に設置された
端子箱３２と、セル２０内の気密ボックス３３との間
は、埋設電線管３４で結ばれている。

【００２４】埋設電線管３４内の電線は、気密ボックス
３３でコネクタ３５を介してケーブル３６に接続され、
ケーブル３６はケーブルトレイ３７により中継ボックス
３に配線され、コネクタ３８を介して接続されている。

【００２５】このようなセル２０内で、図１に示すよう
なパワーマニプレータ１の遠隔操作により、容器８に設
備した電気ヒータ９等の機器類に、コネクタ３９を介し
て接続されている動力および制御ケーブル７の遠隔コネ
クタ５の装脱着などを行っている。

【００２６】中継ボックス３内の遠隔コネクタ５の詳細
構造は、図４〜図７に示したとおりであり、これらの図
に示すように、ハンドル６部分をパワーマニプレータ１
の先端で保持した操作用冶具２のフック２５を用いて操
作する構造となっている。

【００２７】遠隔コネクタ５の分離と接続は、本発明に
なる操作用冶具２のフック２５をハンドル６に引っ掛け
て、ハンドル６を手前に引くと分離され、戻すと接続さ
れる。分離したコネクタ５は、図５に示した遠隔コネク
タラグ１２を、フック２５で上方向に持ち上げることに
より、完全に中継ボックス３より切り放すことができ
る。

【００２８】パワーマニプレータ１を、ハンドル６また
は遠隔コネクタプラグ１２に接近させる際、衝撃荷重を
与えないようにするため、高度な操作技術が操作員に要
求されるが、本発明になる操作用冶具は衝撃に対する緩
衝構造を有するため、操作が容易である。本操作は、遮
蔽窓あるいはＴＶモニタを介して、作業員により作業盤
での押し釦操作などで実施される。

【００２９】このように、パワーマニプレータ１は取扱
える荷重が大きい分、柔軟な接近に難があり、操作の不
出来により操作対象品を損傷させる可能性があるため、
高度な操作技術が要求されていた。本発明になるパワー
マニプレータ操作用冶具によれば、操作員への負担が軽
減され、遠隔コネクタ５およびハンドル６等の部品の損
傷を回避することができる。

【００３０】本発明の他の実施形態を図９に示す。本実
施形態は、上述の操作用冶具２が金属製であるのに対し
て、腕部２３などの本体部にゴムを使用した例である。
ゴムの可焼性あるいは伸縮性により、柔軟な接近が可能
となり、操作対象品に対する衝撃荷重が軽減される。

【００３１】また、上記実施形態に限らず、各部の材質
は種々のものが採用できる。例えば、樹脂、プラスチッ
ク、繊維、皮革等、何でもよい。また金属も含め、どん
な材質の組合せでもよい。バネの使用の有無に係わら
ず、軸方向および軸直角方向に伸縮性および可焼性を有
するものであれば、上記例と同様な効果が得られる。

【００３２】図１０〜図１２に、本発明になるパワーマ
ニプレータ操作用冶具の使用状態を示す。図１０に示す
ように、パワーマニプレータ１の先端の把持部に、操作
用冶具２が取り付けられている。図１０（Ａ）は側面
図、図１０（Ｂ）は下面図である。

【００３３】図１１に示すように、操作用治具２が、ケ
ーブル中継ボックス３の遠隔コネクタ５のハンドル６を
引っかけて上げ下げすることにより、遠隔コネクタ５を
中継ボックス３に装着したり脱着したりする。

【００３４】また、図１２に示すように、操作用治具２
のフック２５により、ケーブル中継ボックス３の遠隔コ
ネクタラグ１２の穴部に係合することにより、遠隔コネ
クタ５の装着あるいは取り外しがさらに容易となる。

【００３５】

【発明の効果】上述のとおり本発明によれば、従来、原
子力施設で使用されてきたパワーマニプレータに対し
て、以下のような効果がある。 （１）遠隔操作が容易となり、操作員の負担が軽減され
る熟練した操作員以外でも操作が可能となる。 （２）遠隔操作対象品の損傷の発生が減少する。 （３）遠隔操作による作業工程の短縮が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の適用されるパワーマニプレータの正面
図である。

【図２】図１の一部側面図である。

【図３】本発明のパワーマニプレータ操作用治具の一実
施形態を示し、図（Ａ）が側面図、（Ｂ）が平面図、
（Ｃ）が軸方向断面図、（Ｄ）が径方向断面図である。

【図４】本発明の適用される中継ボックスの正面図であ
る。

【図５】図４の見上図である。

【図６】図４の右側面図である。

【図７】図６の部分詳細図で、図７（Ａ）が上面図、図
７（Ｂ）が側面図である。

【図８】本発明の適用されるセル内の構成を示す模式図
である。

【図９】本発明の他の実施形態である操作用治具を示
し、（Ａ）が側面図、（Ｂ）が平面図である。

【図１０】本発明になる操作用治具の取付け図である。

【図１１】本発明になる操作用治具の操作状態の一例を
示す図である。

【図１２】本発明になる操作用治具の操作状態の他の例
を示す図である。

【符号の説明】

１ パワーマニプレータ ２ 操作用冶具 ３ 中継ボックス ４ ケーブルコネクタ ５ 遠隔コネクタ ６ ハンドル ７ ケーブル ８ 容器 ９ 電気ヒータ １０ コイルバネ １１ ストレートバネ １２ 遠隔コネクタラグ １３ ガイド ２０ セル ２１ レール ２２ アーム ２３ 腕部 ２４ ピン ２５ フック

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 遠隔操作によりケーブルコネクタの取り
   付けまたは取り外しを行うパワーマニプレータの把持部
   に保持され、前記ケーブルコネクタに係止させる係止部
   を有するとともに、衝撃に対する緩衝構造を有してなる
   パワーマニプレータ操作用冶具。
2. 【請求項２】 前記パワーマニプレータの把持部に把持
   される伸縮自在な腕部と、前記腕部の先端に設けられ、
   前記腕部の軸に直角な方向に回動可能な係止部とを有し
   てなる請求項１に記載のパワーマニプレータ操作用治
   具。
3. 【請求項３】 前記腕部は、前記把持部に把持されるア
   ームと、前記アームの軸方向に伸縮するコイルバネから
   なる請求項２に記載のパワーマニプレータ操作用治具。
4. 【請求項４】 前記腕部は、ゴムで形成されてなる請求
   項２に記載のパワーマニプレータ操作用冶具。
5. 【請求項５】 前記係止部は、前記腕部の先端部にピン
   接合され、かつストレートバネにより前記腕部の軸と直
   角な方向に回動可能なフックからなる請求項２に記載の
   パワーマニプレータ操作用治具。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のうちいずれかに記載
   のパワーマニプレータ操作用冶具によって遠隔操作され
   るコネクタであって、コネクタ軸方向に延設した平板状
   のラグを備え、前記ラグの先端に前記冶具の係止部で係
   止するハンドルを有してなるコネクタ。