JP2000356156A - コモンレール式燃料噴射装置 - Google Patents
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Abstract
燃料圧送量を制御することにより、各プランジャによる
燃料圧送毎に回復するコモンレール圧力を目標コモンレ
ールに一致させる制御が可能なコモンレール式燃料噴射
装置を提供する。 【解決手段】 エンジンの運転状態から決定される目標
コモンレール圧力Prt(ステップ1)に対応して基本
目標燃料圧送量Qbが決定される(ステップ2)。燃料
圧送で回復する実コモンレール圧力Praを各プランジ
ャの圧送毎に検出し(ステップ3)、ステップ4で求め
られる偏差ΔPrに基づいて燃料圧送補正量ΔQbを各
プランジャ毎に算出する(ステップ5)。燃料圧送補正
量ΔQbで補正された最終目標燃料圧送量Qfで各プラ
ンジャが燃料圧送を行うことにより、コモンレール圧力
を目標コモンレール圧力に一致させる制御が可能にな
る。
Description
ンプから圧送される燃料をコモンレールに蓄圧状態に貯
留し、コモンレールから供給される燃料をインジェクタ
から燃焼室に噴射するコモンレール式燃料噴射装置に関
する。
に関して、噴射圧力の高圧化を図り、且つ燃料の噴射タ
イミング及び噴射量等の噴射条件をエンジンの運転状態
に応じて最適に制御する方法として、コモンレール式燃
料噴射システムが知られている。コモンレール式燃料噴
射システムは、ポンプによって所定圧力に加圧された燃
料噴射制御用の作動流体をコモンレール内に蓄圧状態に
貯留し、作動流体圧力を利用して各気筒にそれぞれ配置
されたインジェクタを作動させて、インジェクタから対
応する燃焼室内に燃料を噴射するシステムである。燃料
が各インジェクタからエンジンの運転状態に対して最適
な噴射条件で噴射されるように、コントローラが各イン
ジェクタに設けられた開閉弁を制御している。
モンレール式燃料噴射システムの場合、コモンレールか
ら燃料供給管を通じて各インジェクタの先端に形成され
た噴孔に至る燃料流路内には、常時、噴射圧力相当の燃
料圧力が作用しており、各インジェクタは、燃料供給管
を通じて供給される燃料を通過又は遮断する制御を行う
ための開閉弁と当該開閉弁を開閉駆動するための電磁ア
クチュエータとを備えている。コントローラは、加圧燃
料が各インジェクタにおいてエンジンの運転状態に対し
て最適な噴射条件で噴射されるように、コモンレールの
圧力と各インジェクタの電磁アクチュエータの作動とを
制御している。また、作動流体としてエンジンオイルを
コモンレールに貯留し、コモンレールからインジェクタ
の圧力室に供給したオイル圧力でインジェクタ内の増圧
室内に供給されている燃料を所定の圧力まで増圧する型
式のコモンレール式燃料噴射システムも提案されてい
る。
噴射システムを図7に基づいて説明する。燃料タンク7
からフィードポンプ6によって吸い上げられた燃料は、
燃料サプライポンプ1に送られる。燃料サプライポンプ
1は、エンジンによって駆動されるプランジャ式の可変
容量式高圧ポンプであり、燃料をコモンレール2に圧送
する。コモンレール2に蓄圧状態に貯留された燃料は、
燃料流路の一部を構成する燃料供給管23を通じて、エ
ンジンの型式に応じて気筒毎に設けられたインジェクタ
3に供給され、各インジェクタ3からそれぞれ対応した
燃焼室内に噴射される。燃料サプライポンプ1は、図示
以外にも、エンジンの型式に応じて複数のプランジャを
有するロータリ型、又は列型のポンプとすることができ
る。
によって駆動されるポンプ駆動カム10と、ポンプ駆動
カム10に当接して往復動をするプランジャ11とを備
えており、プランジャ11の頂面がポンプ室12の壁面
の一部を形成している。ポンプ室12と燃料吸入通路1
3との間に配設されているインレットバルブ15が、フ
ィードポンプ6から燃料吸入通路13を通じてポンプ室
12に流入する燃料量を制御する。ポンプ室12とコモ
ンレール2との間を繋ぐ燃料吐出路14には、燃料サプ
ライポンプ1の所定の吐出圧で開弁する逆止弁17が設
けられている。
システム異常等に起因して異常上昇するのを防ぐため、
所定の設定圧力よりも高くなると開弁してコモンレール
2内の燃料を排出路21を通じて燃料タンク7へ放出し
てコモンレール圧力を低下させる常閉型のリリーフ弁2
0が備えられている。また、コモンレール2に設けられ
た圧力センサ22が検出したコモンレール圧力Prは、
エンジンの電子制御モジュール(ECM)であるコント
ローラ8に入力される。
ンダヘッド等のベースに設けられた穴部にシール部材に
よって密封状態に取付けられる。インジェクタ3はイン
ジェクタ本体内を往復動可能な針弁31と、ノズルの先
端に形成され且つ針弁31がリフトしたときに開口して
燃料を燃焼室(図示せず)に噴射する噴孔32を備えて
いる。針弁31の頂面33は、燃料供給管23からの高
圧燃料が供給されるバランスチャンバ30の壁面の一部
を形成している。燃料供給管23に接続する燃料通路3
4は、針弁31の周囲に形成された燃料溜まり35に連
通している。燃料溜まり35に臨む針弁31の第1テー
パ面36には燃料圧力が作用して、針弁31にリフト力
を与える。一方、針弁31には、バランスチャンバ30
内の燃料圧力に基づく押し下げ力と、リターンスプリン
グ47の戻し力とが作用する。リフト力、押し下げ力及
び戻し力のバランスによって、針弁31のリフトが制御
される。針弁31の開弁時には、針弁31の先端に形成
された第2テーパ面37がインジェクタ本体のテーパ状
弁シートに着座して、燃料溜まり35から針弁31の周
囲に形成される通路と噴孔32との連通を閉じる。
23から分岐した供給路38を通じてバランスチャンバ
30に供給され、バランスチャンバ30内の燃料は排出
路40を通じて排出される。供給路38及び排出路40
には、それぞれオリフィス39,41が設けられてお
り、オリフィス41の有効通路断面積はオリフィス39
の有効通路断面積よりも大となるように設定されてい
る。また、排出路40には、排出路40を燃料戻し管4
6に開放するための開閉弁44が設けられている。
磁ソレノイド45を作動させて、排出路40に設けられ
ている開閉弁44を開弁させると、オリフィス39はオ
リフィス41よりも燃料の流れをより強く制限するの
で、バランスチャンバ30内の燃料圧力が低下する。針
弁31を持ち上げるリフト力が、バランスチャンバ30
内の燃料圧力に基づく押下げ力及びリターンスプリング
47のばね力との合力を上回り、針弁31がリフトし、
燃料は開口した噴孔32から燃焼室(図示せず)内へと
噴射される。噴射に費やされずバランスチャンバ30か
ら排出路40を通じて流出た燃料は、燃料戻し管46を
経て燃料タンク7に回収される。
を検出するエンジン回転数センサ、アクセルペダルの踏
込み量Acを検出するためのアクセル踏込み量センサ等
の検出手段としての各種センサ9からの検出信号が入力
される。その他、冷却水温センサ、エンジン気筒判別セ
ンサ、上死点検出センサ、大気温度センサ、大気圧セン
サ、吸気管内圧力センサ等のエンジンの運転状態を検出
するための各種センサからの信号がコントローラ8へ入
力される。
検出信号と予め求められている噴射特性マップとに基づ
いて設定された目標噴射条件に従って、開閉弁44を開
閉して針弁31のリフトを制御する。目標噴射条件は、
エンジン出力がエンジンの運転状態に即した最適出力に
なるように、インジェクタ3からの燃料噴射のタイミン
グと噴射量とを定めるものである。燃料噴射の時期及び
量は、噴射圧力と針弁31のリフト(リフト量、リフト
期間)とによって定められる。コントローラ8が出力し
たコマンドパルスに基づいて決定された駆動電流が電磁
ソレノイド45に送られ、開閉弁44が開閉制御され
て、針弁31のリフトが制御される。
とコントローラ8が出力するコマンドパルスのパルス幅
との関係が、コモンレール圧力Pr(コモンレール2内
の燃料圧力)をパラメータとしたマップによって定めら
れている。燃料噴射は、コマンドパルスの立ち下がり時
刻と立ち上がり時刻に対して一定時間遅れて開始又は停
止されるので、コマンドパルスがオン又はオフとなる時
期を制御することによって、噴射タイミングを制御する
ことが可能である。基本噴射量とエンジン回転数Neと
の間には、アクセルペダル踏込み量Acをパラメータと
して一定の関係が基本噴射量特性マップとして予め与え
られており、燃料噴射量は、エンジンの運転状態に応じ
て基本噴射量特性マップから計算によって求められる。
図示の例では、インジェクタ3は1つのみ示されている
が、エンジンは4気筒、6気筒のように多気筒エンジン
であり、コントローラ8は各気筒に対応して配置されて
いるインジェクタ3毎に燃料噴射制御を行う。
圧力はコモンレール2に貯留されている燃料の圧力に略
等しいので、噴射圧力を制御するにはコモンレール圧力
Prが制御される。エンジンの運転状態が一定であって
もインジェクタ3による燃料噴射毎にコモンレール2内
の燃料が消費されることによりコモンレール圧力Prは
低下しようとし、また、エンジンの運転状態が変われば
エンジンの運転状態に最適となるのに必要なコモンレー
ル圧力Prも変更される。コントローラ8は、燃料サプ
ライポンプ1の圧送量を制御することにより、コモンレ
ール2の圧力をエンジンの運転状態に応じて一定圧力又
は必要な圧力に制御する。
の運転状態に応じて決定された目標燃料噴射量とエンジ
ン回転数Neとに応じて目標コモンレール圧力を決定
し、この目標コモンレール圧力と圧力センサ22によっ
て検出された実際のコモンレール圧力との偏差をなくす
ように、燃料サプライポンプ1の圧送量(プランジャの
リフトに伴う圧送量)をフィードバック制御することに
よって行われる。
ムでは、燃料サプライポンプ1の圧送量を制御する方法
の一つとして、プリストローク制御が知られている。プ
リストローク制御は、プランジャ11がリフト行程中に
あるときでも、燃料吸入通路13に配設されているイン
レットバルブ15を開弁させている期間には、ポンプ室
12内に吸入されていた燃料が燃料吸入通路13を通じ
て戻り、インレットバルブ15の閉弁後に吐出側に圧送
されることを利用し、燃料圧送量を制御する方式であ
る。コントローラ8が電磁ソレノイド16の励磁時期を
制御してインレットバルブ15の閉弁時期からの燃料圧
送期間を制御することで、燃料サプライポンプ1の圧送
量が制御され、その結果、コモンレール圧力Prが制御
される。燃料吸入通路13での燃料圧(フィード圧)
は、リリーフ弁18により上限が制限されているので、
フィードポンプ6が送る余剰の燃料はリリーフ弁18及
び戻し管19を通じて燃料タンク7に戻される。
には、列型或いはロータリ型を問わず複数のプランジャ
を備えた型式のポンプである。また、従来のコモンレー
ル式燃料噴射システムでは、コモンレール圧力の検出は
複数のプランジャによる燃料供給或いは複数のインジェ
クタからの燃料噴射に跨がって行われており、各検出値
を平均して求めた値を実コモンレール圧力としてコモン
レール圧力の制御に利用している。一方、各プランジャ
が圧送する燃料圧送量、或いは各インジェクタからの燃
料噴射量には、一般的に、メカニカル等の要因による個
体バラツキや径年変化によるバラツキがある。平均値と
して求めた実コモンレールを用いてポンプの圧送量が決
定されていると、コモンレール圧力を平均値で目標値に
一致するようにフィードバック制御を行っても、燃料サ
プライポンプからの燃料圧送によるコモンレール圧力の
上昇量とインジェクタからの燃料噴射によるコモンレー
ル圧力の降下量には気筒毎にバラツキを生じ、その結
果、燃料噴射圧力にバラツキを生じる。コモンレール式
燃料噴射システムの場合には、インジェクタの燃料噴射
特性を揃えたとしても、コモンレール圧力のバラツキを
なくさないと燃料噴射量を揃えることができない。特
に、アイドリング等のエンジンが低回転する運転状態に
おいては、気筒毎の噴射バラツキが燃料バラツキとなっ
て現れ、不快な振動や騒音の原因となる。また、燃料サ
プライポンプが、複数のカム山を有するポンプ駆動カム
で単一のプランジャを駆動する型式のものであっても、
各カム山の作動毎に燃料圧送量にバラツキを生じ、同様
の問題がある。
転状態に基づいて決定されるコモンレール圧力の目標値
は、燃料サプライポンプから燃料がコモンレールに圧送
されてコモンレール圧力が回復した後で且つ各インジェ
クタから燃料噴射が開始されてコモンレール圧力が降下
する前の圧力回復時期におけるコモンレール圧力である
ことに着目して、プランジャによる各燃料圧送での圧送
量にバラツキが存在していても、各インジェクタからの
燃料噴射後における燃料サプライポンプからの燃料圧送
によって、コモンレール圧力を一律に目標値に回復させ
る点で解決すべき課題がある。
ンジェクタからの燃料噴射後に降下するコモンレール圧
力を燃料サプライポンプからの燃料圧送によって回復さ
せる際に、プランジャによる各燃料圧送における燃送量
にバラツキが存在していても、燃料圧送毎にコモンレー
ル圧力をその目標値へ一律に回復させ、特に、アイドリ
ング等のエンジンが低回転する運転状態においても、気
筒毎の噴射バラツキをなくして燃料バラツキを回避し
て、不快な振動や騒音の発生を防止するコモンレール式
燃料噴射装置を提供することである。
り燃料を順次圧送する燃料サプライポンプ、前記燃料サ
プライポンプが圧送した燃料を蓄圧状態に貯留するコモ
ンレール、前記コモンレールから供給された燃料を噴射
する気筒毎に設けられたインジェクタ、エンジンの運転
状態を検出する検出手段、前記コモンレールの圧力を検
出する圧力センサ、及び前記検出手段からの検出信号に
基づいて前記コモンレールの目標コモンレール圧力を含
む前記各インジェクタから噴射すべき燃料の噴射条件を
求めると共に、前記噴射条件に従って前記燃料サプライ
ポンプの前記プランジャが圧送する燃料圧送と前記各イ
ンジェクタからの燃料噴射とを制御するコントローラを
具備し、前記コントローラは、前記プランジャによる燃
料圧送により回復した後で且つ前記各インジェクタから
の燃料噴射によって降下する前の実コモンレール圧力を
検出し、各気筒毎に対応した前記プランジャによる燃料
圧送について、前記実コモンレール圧力と前記目標コモ
ンレール圧力との偏差に基づいて圧送すべき燃料圧送量
を補正することにより、前記実コモンレール圧力を前記
目標コモンレール圧力に一致させるフィードバック制御
を行うことから成るコモンレール式燃料噴射装置に関す
る。
置によれば、燃料サプライポンプから圧送された燃料は
コモンレールに蓄圧状態に貯留され、コモンレールから
供給される燃料はインジェクタから各気筒の燃焼室内に
噴射される。コントローラは、検出手段が検出したエン
ジンの運転状態に基づいて、インジェクタから噴射すべ
き燃料の噴射条件を求め、その噴射条件に従って燃料サ
プライポンプからの燃料圧送によるコモンレール内の燃
料圧力とインジェクタからの燃料噴射とを制御する。こ
のコモンレール式燃料噴射システムでは、燃料サプライ
ポンプからの燃料圧送により回復した後で且つインジェ
クタからの燃料の噴射によって降下する前の実コモンレ
ール圧力が検出されるので、実コモンレール圧力と目標
コモンレール圧力との偏差が燃料圧送毎に算出される。
コントローラは、燃料圧送毎にコモンレール圧力の偏差
に基づいて圧送すべき燃料圧送量を補正するので、燃料
圧送量にバラツキが存在していても、燃料圧送で回復す
る実コモンレール圧力について、目標コモンレール圧力
に一致させるフィードバック制御が行われる。
ル圧力に対応して前記プランジャが圧送すべき基本目標
燃料圧送量を算出し、前記プランジャによる各燃料圧送
について、前記基本目標燃料圧送量を前記偏差に基づい
て算出された燃料圧送補正量で補正して最終目標燃料圧
送量を算出し、前記実コモンレール圧力を前記目標コモ
ンレール圧力に一致させるため、前記最終目標燃料圧送
量に応じて前記プランジャによる燃料圧送期間を制御す
る。実コモンレール圧力が目標コモンレール圧力に一致
していない場合には、偏差に基づいて基本目標燃料圧送
量を補正する燃料圧送補正量が求められ、基本目標燃料
圧送量を燃料圧送補正量で補正して最終目標燃料圧送量
が求められる。燃料サプライポンプからの燃料圧送量が
補正して求められた最終目標燃料圧送量となるように、
燃料圧送における燃料圧送期間が制御される。
に対応してそれぞれ設けられており、前記燃料サプライ
ポンプは複数の前記プランジャを備えており、前記各プ
ランジャは、それぞれ前記各インジェクタに対応して作
動する。
ダ内を往復動する前記プランジャ、ポンプ駆動軸に設け
られ且つ前記プランジャを押圧して前記ポンプシリンダ
と前記プランジャとで形成されるポンプ室内の燃料を圧
送するポンプ駆動カム、前記ポンプ室内に燃料を供給す
る燃料通路、及び前記ポンプ室と前記燃料通路とを連通
又は遮断するインレットバルブを備え、前記コントロー
ラは、前記プランジャがリフト行程にあるときに前記イ
ンレットバルブを所定のタイミングで閉弁して前記ポン
プ室内に吸入されている燃料の前記燃料通路への戻し量
を調整することにより前記ポンプ室から圧力される燃料
圧送量のプリストローク制御を行う。
ットバルブが所定のタイミングで閉弁され、閉弁までの
期間ではポンプ室内に吸入されている燃料はその一部を
吸入側に戻し、閉弁後から圧送上死点前のプランジャの
圧送行程で燃料を吐出側に圧送することにより、ポンプ
室内に吸入されている燃料の燃料通路に戻し量を調整す
るプリストローク制御が行われる。プリストローク制御
を行う際のインレットバルブの閉弁動作をその途中にお
いて一時的に規制させるので、インレットバルブの完全
に閉弁せず開いている隙間を通じて燃料がフィード側の
燃料通路に戻ることができる。したがって、プランジャ
がリフトを開始したときに、減少するポンプ室内の容積
に相当する燃料のすべてを吐出側に圧送しないので、燃
料の圧送と同時に生じていた燃料圧力の急上昇が緩和さ
れ、燃料サプライポンプの振動が抑制されると共に、コ
モンレール圧力が過大になるのも軽減される。
体が嵌入する弁シリンダとで圧力制御室が形成されてお
り、前記圧力制御室と前記燃料通路とを連通又は遮断す
る制御弁が設けられており、前記制御弁の開弁作動によ
って前記圧力制御室と前記燃料通路とを連通することに
より前記インレットバルブの昇降を許容すると共に、前
記制御弁の閉弁作動によって前記圧力制御室と前記燃料
通路とを遮断して前記インレットバルブの昇降を阻止
し、前記コントローラは、前記プリストローク制御を行
う際に前記圧力制御室と前記燃料通路とを遮断すること
により前記インレットバルブの閉弁動作を一時的に停止
又は減速させる。インレットバルブの開閉は、制御弁に
よって導入されるインレットバルブの背圧に基づいて制
御されるので、インレットバルブを開閉させる構造が簡
単になる。
によるコモンレール式燃料噴射装置の実施例を説明す
る。図1はこの発明によるコモンレール式燃料噴射装置
における燃料噴射制御の概要を示すフローチャートであ
り、図2は実コモンレール圧力と目標コモンレール圧力
との偏差と、燃料サプライポンプのプランジャが圧送す
べき基本目標燃料圧送量を補正する燃料圧送補正量との
関係の一例を示すグラフであり、図3はこの発明による
コモンレール式燃料噴射装置においてクランク角度の経
過に対するコモンレール圧力の変化を示すグラフであ
る。
モンレール式燃料噴射装置における燃料サプライポンプ
のプランジャが圧送する燃料圧送量の制御について説明
する。この実施例では、燃料サプライポンプ1は、複数
のプランジャが順次に作動するポンプとする。
Acのようなエンジンの運転状態を検出し、検出したエ
ンジンの運転状態に応じてコモンレール圧力の目標値、
即ち、目標コモンレール圧力Prtを決定する(ステッ
プ1)。目標コモンレール圧力Prtは、既に説明した
ように、エンジンの運転状態から予め用意されているマ
ップデータに基づいて決定される目標燃料噴射量を達成
するために、燃料噴射期間に対応して決定される。目標
燃料噴射量が多い程、高い目標コモンレール圧力Prt
が設定されている。目標コモンレール圧力Prtに対し
て、プランジャによって圧送されるべき基本目標燃料圧
送量Qbが決定される(ステップ2)。基本目標燃料圧
送量Qbは、エンジンの運転状態及び現在のコモンレー
ル圧力を考慮して、目標コモンレール圧力Prtを得る
のに必要な燃料圧送量として決定される。コモンレール
2に設けられた圧力センサ22は、コモンレール2の圧
力を逐次検出しており、燃料サプライポンプ1からの燃
料圧送によって回復し且つ対応する各インジェクタ3か
らの燃料噴射によって降下する前の実コモンレール圧力
Praを検出する(ステップ3)。複数プランジャを有
する燃料サプライポンプ1の場合には、実コモンレール
圧力Praは、圧送するプランジャ毎に応じて検出され
る。
力Prtとステップ3で検出した実コモンレール圧力P
raとの偏差ΔPr(=Pra−Prt)が算出される
(ステップ4)。次回に圧送すべき燃料圧送量として基
本目標燃料圧送量Qbが決定されるが、ステップ4で算
出したコモンレール圧力の偏差ΔPrに対応して、例え
ば図2に示すような予め求められている関数(又はマッ
プデータ)に基づいて、対応するプランジャについて、
基本目標燃料圧送量Qbを補正する燃料圧送補正量ΔQ
bが算出される(ステップ5)。偏差ΔPrが正である
場合は、実コモンレール圧力Praが目標コモンレール
圧力Prtよりも高いので負の燃料圧送補正量ΔQbが
算出され、逆に、偏差ΔPrが負である場合は、正の燃
料圧送補正量ΔQbが算出される。マップデータに代え
て、偏差ΔPrを変数とする関数によって燃料圧送補正
量ΔQbを求めても良い。基本目標燃料圧送量Qbを燃
料圧送補正量ΔQbで補正して最終目標燃料圧送量Qf
が算出される(ステップ6)。ステップ6で求めた最終
目標燃料圧送量Qfに対応して、該当するプランジャに
よるプリストローク制御による燃料圧送期間が補正され
る(ステップ7)。
(正)である場合には、該当するプランジャに対応した
インレットバルブ(後述する)の閉弁期間を遅らせて燃
料圧送量Qbを減少(増加)させる制御が行われる。即
ち、図3に示すように、あるプランジャの作動によって
回復した実コモンレール圧力が目標コモンレール圧力P
rtよりも低いPra1であったとすると、該当するプ
ランジャの次のポンプ駆動サイクルにおいては、増量補
正された最終目標燃料圧送量Qf1で燃料がコモンレー
ルに圧送されるので、そのプランジャの圧送量に固有バ
ラツキがあっても、目標コモンレール圧力Prtにまで
回復することが期待される。同様に、別のプランジャの
作動によって回復した実コモンレール圧力が目標コモン
レール圧力Prtよりも高いPra2であったとする
と、そのプランジャの次のポンプ駆動サイクルにおいて
は、減量補正された最終目標燃料圧送量Qf2で燃料が
コモンレールに圧送され、コモンレール圧力は、目標コ
モンレール圧力Prtにまでの回復に抑えられることが
期待される。
装置によれば、各プランジャに圧送量のバラツキが補正
されるので、コモンレール圧力Prが目標コモンレール
圧力Prtに一致するように適正に制御される。インジ
ェクタから噴射される燃料噴射量としてエンジンの運転
状態に基づいて決定される所定の燃料噴射量を確保しよ
うとする場合に、コモンレール圧力Prが変動すると、
その変動に伴って燃料噴射期間が変化し、燃料噴射期間
が変化すると各燃焼室での燃料状態のバラツキが発生し
てエンジンの不快な振動や騒音が生じていたが、このコ
モンレール式燃料噴射装置によれば、コモンレール圧力
Prが目標コモンレール圧力Prtに一致するように制
御されるので、燃焼バラツキによるエンジンの不快な振
動や騒音の発生を防止することができる。
ーク制御による燃料圧送期間の変更について、図4〜図
6に示す燃料サプライポンプの一例を参照して説明す
る。図4はこの発明によるコモンレール式燃料噴射装置
に用いられる燃料サプライポンプの一例を示す断面図、
図5は図4に示す燃料サプライポンプのインレットバル
ブを含む要部を拡大して示す断面図、図6は図4及び図
5に示す燃料サプライポンプの作動タイミングチャート
である。燃料サプライポンプが用いられるコモンレール
式燃料噴射システムそれ自体は、燃料サプライポンプの
具体的構成を除いて、図7に示すシステムを採用するこ
とができる。したがって、本発明による燃料サプライポ
ンプが適用されるコモンレール式燃料噴射システムにつ
いての再度の説明は省略する。コモンレール式燃料噴射
システムに適用されるインジェクタについても同様であ
る。図7に示したコモンレール式燃料噴射システムに用
いられている燃料サプライポンプ以外の要素と同等の要
素には同じ符号を付して、再度の説明を省略する。
コモンレール式燃料噴射装置に用いられる燃料サプライ
ポンプ50の全体の概略が示されている。高圧燃料サプ
ライポンプ50のハウジング52には、エンジンのクラ
ンク軸によりベルト等の適宜の伝動手段を介して駆動さ
れるカムシャフトとしてのポンプ駆動軸53が、回転自
在に軸支されている。ポンプ駆動軸53には、ポンプ駆
動カムが配設されている。ポンプ駆動カムは、ポンプ駆
動軸53に一体形成された偏心カム54、及び偏心カム
54の外周に軸受55を介して回転自在に取り付けられ
た回転輪56を備え、ハウジング52のカム室57内に
収容されている。カム室57に連通するハウジング52
のボア58内には、プランジャばね59によって回転輪
56に押圧されるプランジャ60が昇降可能に配設され
ている。プランジャ60の先端にはタペット61が形成
されており、タペット61は、一側でプランジャばね5
9の一端と係合してプランジャばね59のばね力を受け
ると共に、他側で回転輪56に当接している。
端面に取り付けられており、ハウジング52とポンプシ
リンダ62とはポンプ本体を構成している。ポンプシリ
ンダ62に形成されたシリンダボア63に、プランジャ
60が摺動自在に嵌入している。ポンプシリンダ62の
上部には横方向から吐出穴64が穿設されており、この
吐出穴64には逆止弁から成る吐出弁65が配設されて
いる。プランジャ60は、ポンプシリンダ62内に形成
されているシリンダボア63内を摺動自在に往復運動
し、シリンダボア63上部にはプランジャ60の頂部と
でポンプ室66が区画されている。
吐出された低圧燃料は、ハウジング52に形成された燃
料供給路71、ハウジング52とポンプシリンダ62と
の間に形成された環状通路72、及び環状通路72から
ハウジング52の上部に延びる燃料吸入路73を通じ
て、ハウジング52の上面に形成された燃料溜まり74
に供給される。燃料吸入通路13から分岐する通路に
は、リリーフ弁18が設けられており、設定圧以上の燃
料圧はリリーフ弁18を通じて燃料タンク7に戻され
る。燃料溜まり74は、後述するように、インレットバ
ルブ80を通じてポンプ室66に接続している。
5には、コモンレール2に至る燃料吐出路14の一端部
が螺入されて接続される。ポンプ室66で昇圧された燃
料は、その昇圧した燃料圧で吐出弁65を開いて、燃料
吐出路14を通じてコモンレール2に至る。なお、プラ
ンジャ60の周囲において漏洩した燃料は、ドレンポー
ト79を経て、潤滑油とは区別して回収される。
とポンプ室66とを遮断・連通するインレットバルブ8
0と、インレットバルブ80を作動させる制御弁51と
が配設されている。図5に基づいてインレットバルブ8
0と制御弁51とについて説明する。インレットバルブ
80は、ポンプ室66の内部に配置されている弁ヘッド
81と、ポンプシリンダ62の外部に制御弁51の内部
に延びている弁ステム82とから成る。インレットバル
ブ80は、弁ヘッド81の弁フェース83がポンプシリ
ンダ62に形成されている弁シート84に当接したとき
に閉弁して、燃料溜まり74とポンプ室66との間を遮
断する。弁ステム82は、ポンプシリンダ62に形成さ
れた挿通孔85に隙間86を介して挿通し、挿通孔85
の上方において筒状部材の形態を有するブッシュ87の
案内孔88内に案内されている。
ング89が嵌着されており、弁ステム82に嵌合された
ばね受けを兼ねるばねガイド90はスナップリング89
に係合することで弁ステム82に対する位置を規制され
ている。ブッシュ87とばねガイド90との間には、吸
入弁ばね91が圧縮状態に装着されている。弁ヘッド8
1は、吸入弁ばね91により、弁シート84に着座して
インレットバルブ80を常に閉弁する方向に付勢されて
いる。キャップ92がポンプシリンダ62の上部に対し
て燃料溜まり74を覆うようにシールリングによって密
封状態に取り付けられており、キャップ92の内部の中
央穴93内に弁ステム82の上部が収容されている。弁
ステム82がブッシュ87の案内孔88に嵌入し且つ弁
ステム82の頂部98がボア94内に嵌入することによ
り、プランジャ60の上昇によってインレットバルブ8
0に流体力が働いても弁ステム82の精度(同軸、同心
度)が確保される。
された弁シリンダ99を構成している。弁シリンダ99
には、インレットバルブ80の弁ステム82の頂部98
が摺動可能に嵌入し、ボア94の壁面と弁ステム82の
頂部98の頂壁とで圧力制御室95が形成されている。
また、キャップ92には、燃料溜まり74に接続する連
通路96が形成されており、連通路96は、ボア94の
底部に形成された連絡路97を通じて連通可能であり、
連通時には、フィードポンプ6から送られた低圧燃料の
燃料圧が圧力制御室95に作用している。キャップ92
の上面には、連通路96と連絡路97とを接続すると共
に連絡路97の開口部を開閉するため、制御弁51が密
封状態に取り付けられている。ハウジング52とポンプ
シリンダ62とに形成された燃料供給路71,環状通路
72,燃料吸入路73、及びキャップ92に形成されて
いる連通路96は、燃料サプライポンプ50において、
燃料をポンプ室66へ供給する燃料通路を構成してい
る。
ルリングによって密封状態に取り付けられるハウジング
101を有している。制御弁51は電磁弁として構成さ
れており、ハウジング101の内部には、コントローラ
からの信号によって励磁されるソレノイド102と、ソ
レノイド102の励磁・消磁によって作動するアーマチ
ュア103、及びアーマチュア103を付勢する戻しば
ね104が配置されている。アーマチュア103の先端
は開閉弁部105となっており、制御弁51は、キャッ
プ92に形成されている連絡路97の開口端を開放又は
閉鎖して、圧力制御室95を低圧側に接続するか、又は
密閉状態にすることができる2方弁として構成されてい
る。ソレノイド102が励磁されると、アーマチュア1
03は、戻しばね104のばね力に抗して下降され、先
端の開閉弁部105が連絡路97の開口端を閉鎖して、
圧力制御室95を密閉状態にする。また、制御弁51の
ソレノイド102を消磁すると、アーマチュア103は
戻しばね104によって上昇し、開閉弁部105が連絡
路97の開口端を開放して圧力制御室95を低圧側に連
通することができる。
づいて、図4及び図5に示す燃料サプライポンプの作動
について説明する。図6は、燃料サプライポンプ50の
作動タイミングチャートの一例を横軸を時間軸として示
す図である。図6(A)は制御弁作動信号のオン・オフ
状態を示すグラフであり、図6(B)は制御弁が図6
(A)に示す作動信号の態様で制御されるときの制御弁
の変位の変化の様子を示すグラフであり、図6(C)は
制御弁が図6(A)の態様で制御されるときのインレッ
トバルブのリフトの様子を示すグラフであり、図6
(D)は燃料サプライポンプのプランジャの変位を示す
グラフであり、更に図6(E)は燃料サプライポンプか
らの吐出される燃料流量を示すグラフである。
圧の燃料は、燃料供給路71、環状通路72、燃料吸入
路73を通じて燃料溜まり74に供給されている。図6
の(A)〜(E)に示すように、制御弁51はオフのと
きには、アーマチュア83は戻しばね104のばね作用
によって開閉弁部105は連絡路97を開放しているの
で、圧力制御室95は低圧側に連通し、圧力制御室95
内に対しては低圧燃料が流入・流出可能である。プラン
ジャ60が下降するのに合わせて、ポンプ室66内の圧
力は負圧となるので、インレットバルブ80に作用する
流体圧力のバランスによって吸入弁ばね91のセット力
に抗してインレットバルブ80を開弁し、燃料溜まり7
4内の燃料は、ブッシュ87の下端の溝87a及び挿通
孔85と弁ステム82との間に形成されている隙間86
を通じて、更に、弁ヘッド81の弁フェース83と弁シ
ート84との間を通じてポンプ室66に吸入される。即
ち、インレットバルブ80は、燃料が流入することに対
応して弁フェース83と弁シート84との間が開く方向
へリフトする。
に変位を開始する時刻t1 において、制御弁51の作動
信号がオンとなる。制御弁51は、時刻t1 から閉じる
方向に変位を開始し、時刻t2 において開閉弁部105
が連絡路97の開口を完全に塞ぐまで変位し、圧力制御
室95を完全に閉じる。そのため、時刻t2 において、
インレットバルブ80の開方向へのリフトの変位が停止
し、インレットバルブ80のリフトはフルリフト状態と
なる。プランジャ60が下死点に到達する時刻t3 ま
で、リフト状態のインレットバルブ80を通じてポンプ
室66内への燃料の吸入が行われる。
した時刻t3 の後は、ポンプ室66内の燃料は、上昇し
ようとするプランジャ60によって押し出される。この
とき、圧力制御室95内の燃料が流出することはないの
でインレットバルブ80は閉じることができず開弁状態
が維持される。圧力制御室95内の燃料が高圧になって
も、連絡路97の断面積は小さいので、圧力制御室95
内の燃料圧に対して、小型のソレノイド102でも充分
対抗することができ、ソレノイド102の作動力に抗し
てアーマチュア103を押し上げることはない。したが
って、燃料は、開弁状態のインレットバルブ80から燃
料溜まり74、燃料吸入路73等の低圧側に逆流し、吐
出弁65を開いて燃料吐出路14に吐出されることはな
い。燃料吸入路13等の低圧側に逆流した燃料量に相当
する量は、リリーフ弁18を経てタンク7に戻される。
上昇中にある時刻t4 において、制御弁51の作動信号
がオフに切り換えられる。制御弁51のアーマチュア1
03は戻しばね104のばね力によって上昇し、開閉弁
部105は連絡路97の開放を開始し、時刻t5 におい
て制御弁51は圧力制御室95を完全に開放する。圧力
制御室95は低圧側に連通して圧力が低下するので、ポ
ンプ室66内で昇圧された燃料の圧力作用によってイン
レットバルブ80は上昇してインレットバルブ80が閉
弁を開始する。インレットバルブ80は、時刻t6 にお
いて完全に閉じる。したがって、インレットバルブ80
が閉弁を開始してから、ポンプ室66内の燃料の低圧側
への逆流が停止され始め、ポンプ室66内の昇圧した燃
料は、吐出弁65を通じて燃料吐出路14に吐出され始
め、プランジャ60が時刻t7 において上死点(TD
C)に到達するまで、ポンプ室66内の燃料が燃料吐出
路14に吐出される。
破線で示すグラフは、制御弁51のオンからオフへの作
動タイミングを遅らせた場合の各変化の様子を示してい
る。即ち、制御弁51のオフ作動タイミングが遅れる
(時刻t8 )と、制御弁51のアーマチュア103の変
位も遅れ制御弁51の開弁時期t9 、及びインレットバ
ルブ80が閉じる時期(時刻t1 0 )も遅れる。したが
って、ポンプ室66から燃料が吐出弁65を開いて燃料
吐出路14へ吐出され始める時期もおくれるので、プラ
ンジャ60が上死点(TDC)に到達する時刻t7 まで
にポンプ室66から吐出される燃料吐出量が減少する。
また、逆に、制御弁51のオンからオフへの作動タイミ
ングを早めると、インレットバルブ80が閉じる時期も
速くなり、ポンプ室66からの燃料吐出量を増大させる
ことができる。このように、制御弁51のオンからオフ
への作動タイミングを制御することにより、ポンプ室6
6からの燃料吐出量を制御することができる。
装置によれば、燃料サプライポンプから圧送された燃料
は蓄圧状態にコモンレールに貯留され、コントローラ
は、コモンレール圧力を含むエンジンの運転状態を検出
する検出手段からの検出信号に応じて求められる目標燃
料噴射条件に基づいて、燃料サプライポンプからコモン
レールに圧送される燃料圧送の制御と、コモンレールか
ら供給された燃料を燃焼室に噴射するインジェクタの制
御とを行っている。燃料圧送を行うプランジャと、その
燃料圧送によって回復したコモンレール圧力がインジェ
クタからの次の燃料噴射によって低下することになる気
筒とは対応しており、個々のプランジャに個体バラツキ
や径年変化等によるバラツキがあるとコモンレール圧力
の上昇量にバラツキが発生し、目標コモンレール圧力が
必ずしも維持されないことがあるが、この発明によるコ
モンレール式燃料噴射装置において、コモンレールに設
けられている圧力センサは、燃料サプライポンプからの
燃料の圧送によって回復し且つインジェクタからの燃料
噴射によって下降する前の実コモンレール圧力を検出し
ており、コントローラは、燃料サプライポンプの各プラ
ンジャによるコモンレール圧力の回復程度を知ることが
でき、目標コモンレール圧力との偏差をなくすように、
各プランジャによって圧送される燃料圧送量を補正す
る。したがって、圧力回復時のコモンレール圧力のバラ
ツキがなくなるので、燃料噴射量を揃えることができ、
特に、アイドリング等のエンジンが低回転する運転状態
においても気筒毎における燃料バラツキを無くし、不快
な振動や騒音の発生を防止することができる。
よる燃料噴射制御の概要を示すフローチャートである。
ル圧力の偏差と燃料圧送量の補正量との関係の一例を示
すグラフである。
おけるクランク角度の経過によるコモンレール圧力の変
化を説明するグラフである。
用いられる燃料サプライポンプの一実施例を示す断面図
である。
ルブを含む要部を拡大して示す断面図である。
タイミングチャートである。
する概要図である。
Claims (5)
- 【請求項1】 プランジャのポンプ作用により燃料を順
次圧送する燃料サプライポンプ、前記燃料サプライポン
プが圧送した燃料を蓄圧状態に貯留するコモンレール、
前記コモンレールから供給された燃料を噴射する気筒毎
に設けられたインジェクタ、エンジンの運転状態を検出
する検出手段、前記コモンレールの圧力を検出する圧力
センサ、及び前記検出手段からの検出信号に基づいて前
記コモンレールの目標コモンレール圧力を含む前記各イ
ンジェクタから噴射すべき燃料の噴射条件を求めると共
に、前記噴射条件に従って前記燃料サプライポンプの前
記プランジャが圧送する燃料圧送と前記各インジェクタ
からの燃料噴射とを制御するコントローラを具備し、前
記コントローラは、前記プランジャによる燃料圧送によ
り回復した後で且つ前記各インジェクタからの燃料噴射
によって降下する前の実コモンレール圧力を検出し、各
気筒毎に対応した前記プランジャによる燃料圧送につい
て、前記実コモンレール圧力と前記目標コモンレール圧
力との偏差に基づいて圧送すべき燃料圧送量を補正する
ことにより、前記実コモンレール圧力を前記目標コモン
レール圧力に一致させるフィードバック制御を行うこと
から成るコモンレール式燃料噴射装置。 - 【請求項2】 前記コントローラは、前記目標コモンレ
ール圧力に対応して前記プランジャが圧送すべき基本目
標燃料圧送量を算出し、前記プランジャによる各燃料圧
送について、前記基本目標燃料圧送量を前記偏差に基づ
いて算出された燃料圧送補正量で補正して最終目標燃料
圧送量を算出し、前記実コモンレール圧力を前記目標コ
モンレール圧力に一致させるため、前記最終目標燃料圧
送量に応じて前記プランジャによる燃料圧送期間を制御
することから成る請求項1に記載のコモンレール式燃料
噴射装置。 - 【請求項3】 前記インジェクタは前記エンジンの各気
筒に対応してそれぞれ設けられており、前記燃料サプラ
イポンプは複数の前記プランジャを備えており、前記各
プランジャは、それぞれ前記各インジェクタに対応して
作動することから成る請求項1又は2に記載のコモンレ
ール式燃料噴射装置。 - 【請求項4】 前記燃料サプライポンプは、ポンプシリ
ンダ内を往復動する前記プランジャ、ポンプ駆動軸に設
けられ且つ前記プランジャを押圧して前記ポンプシリン
ダと前記プランジャとで形成されるポンプ室内の燃料を
圧送するポンプ駆動カム、前記ポンプ室内に燃料を供給
する燃料通路、及び前記ポンプ室と前記燃料通路とを連
通又は遮断するインレットバルブを備え、前記コントロ
ーラは、前記プランジャがリフト行程にあるときに前記
インレットバルブを所定のタイミングで閉弁して前記ポ
ンプ室内に吸入されている燃料の前記燃料通路への戻し
量を調整することにより前記ポンプ室から圧力される燃
料圧送量のプリストローク制御を行うことから成る請求
項1〜3のいずれか1項に記載のコモンレール式燃料噴
射装置。 - 【請求項5】 前記インレットバルブの弁本体と前記弁
本体が嵌入する弁シリンダとで圧力制御室が形成されて
おり、前記圧力制御室と前記燃料通路とを連通又は遮断
する制御弁が設けられており、前記制御弁の開弁作動に
よって前記圧力制御室と前記燃料通路とを連通すること
により前記インレットバルブの昇降を許容すると共に、
前記制御弁の閉弁作動によって前記圧力制御室と前記燃
料通路とを遮断して前記インレットバルブの昇降を阻止
し、前記コントローラは、前記プリストローク制御を行
う際に前記圧力制御室と前記燃料通路とを遮断すること
により前記インレットバルブの閉弁動作を一時的に停止
又は減速させることから成る請求項4に記載のコモンレ
ール式燃料噴射装置。
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