JP2000356749A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スミア、ブルーミングの発生及び色再現の悪
化を簡単な操作で軽減できる内視鏡装置を提供する。 【解決手段】 親及び子スコープ２Ａ及２Ｂのライトガ
イド１５Ａ、１５Ｂには光源装置３Ａ及び３Ｂからそれ
ぞれ面順次光及び白色光が供給され、それぞれに内蔵さ
れたＣＣＤ２２Ａ、２２Ｂにより光電変換された信号は
それぞれカメラコントローラ４Ａ、４Ｂで信号処理され
てモニタ５Ａ、５Ｂに親側及び子側内視鏡画像が表示さ
れる。親スコープ２Ａの操作部７Ａに設けた光量制御ス
イッチ３１を操作することにより、制御信号発生回路２
９Ａを介して光源装置３Ｂ内の絞り制御回路３０Ｂに制
御信号を送り、ランプ１６Ｂ前に配置した絞り１７Ｂを
最大限に絞るようにして、親スコープ２Ａによる面順次
の照明に、常時点灯して照明する白色光の照明を小さく
してスミア等の発生を軽減できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は面順次方式の内視鏡
と同時方式の内視鏡とを組み合わせて使用する内視鏡装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、医療分野のみならず工業用分野に
おいても内視鏡が広く用いられるようになった。上記内
視鏡は、処置具にて治療処置できるように、処置具を挿
通可能なチャンネルが設けられている。

【０００３】このチャンネルに細系の挿入部を有する内
視鏡を挿通して、親子の内視鏡として使用する場合あ
り、特開昭６１−２３４８３４号公報では、親子の内視
鏡を用いた内視鏡装置が開示されている。

【０００４】この従来例の装置では、親側と子側共に同
時方式のビデオスコープを使用する場合は問題ないが、
面順次方式のビデオスコープを使用する場合は、親側と
子側のビデオスコープの面順次光の遮光期間と撮像素子
の転送期間とのタイミングが合わず、一方のビデオスコ
ープの転送期間に他方のビデオスコープからの照明光が
照射され、スミアやブルーミングが発生してしまうとい
う問題があった。

【０００５】また、親側と子側のＲＧＢ光の照射タイミ
ングが合わず色再現性が悪化するという問題もあった。
そこで、特開平３−２８９７６９号公報では親側プロセ
ッサ、親側光源装置の回転フィルタ、子側プロセッサ及
び子側光源装置の回転フィルタの間で同期を取り、親側
と子側のＲＧＢ光の遮光期間と撮像素子の転送期間を一
致させるようにし、転送期間に他方のスコープからの照
明光を入射しないようにし、スミアやブルーミングを回
避している。また、親側と子側のＲＧＢ光の同期をとる
ことにより良好な色を再現するようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
親側が面順次方式で子側が同時方式の場合は、子側の照
明光は連続光であるため、親側の内視鏡画像において前
記スミア及びブルーミングが発生してしまい、子側の光
源装置を操作して子側のスコープのランプを切るか、又
は光量をマニュアルで下げたりして、前記スミア及びブ
ルーミングを回避又は軽減しており操作が煩雑になって
いた。

【０００７】反対に親側が同時方式で子側が面順次方式
の場合は、子側のＲＧＢの光が順次に照射されるため、
親側の内視鏡画像の色再現が悪化し、子側の光源装置を
操作して子側のスコープのランプを切るか、又は光量を
マニュアルで下げたりして、前記色再現の悪化を回避又
は軽減しており操作が煩雑になっていた。

【０００８】（発明の目的）本発明は上述した問題点に
鑑みてなされたもので、面順次方式及び同時方式の内視
鏡を組み合わせて使用する場合、スミア、ブルーミング
の発生及び色再現性の悪化を簡単な操作で軽減できる内
視鏡装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】撮像手段をそれぞれ備え
た面順次方式及び同時方式の内視鏡と、前記面順次方式
及び同時方式の内視鏡それぞれに面順次方式の照明光及
び白色光の照明光を供給する光源装置と、前記面順次方
式及び同時方式の両内視鏡の一方の内視鏡を子側内視鏡
として他方の親側内視鏡のチャンネルに挿通して両内視
鏡を組み合わせて使用可能な内視鏡装置において、前記
親側及び子側内視鏡の少なくとも一方に設けた光量制御
用操作スイッチと、前記光量制御用操作スイッチの操作
により前記子側内視鏡に供給される照明光の少なくとも
光量を減少させる制御手段と、を具備したことにより、
親側の内視鏡による観察画像にスミア等が発生するよう
な場合には、光量制御用操作スイッチを操作することに
より前記子側内視鏡に供給される照明光の少なくとも光
量を減少させることで、スミア等の発生を簡単に軽減で
きるようにしている。

【００１０】また、撮像手段を備えた面順次方式の内視
鏡と、前記面順次方式の内視鏡に面順次光を照射する第
１の光源装置と、前記面順次方式の内視鏡と組み合わせ
て使用され、撮像手段を備えた同時方式の内視鏡と、前
記同時方式の内視鏡に白色光を照射する第２の光源装置
と、を備えた内視鏡装置において、前記面順次方式の内
視鏡と同時方式の内視鏡の少なくとも一方に操作スイッ
チを設け、前記操作スイッチから前記第２の光源装置の
光量を制御する制御手段を設けることにより、面順次方
式の内視鏡による観察画像にスミア等が発生するような
場合には、操作スイッチを操作すれば第２の光源装置の
光量を制御してスミア等の発生を軽減できるようにして
いる。

【００１１】また、撮像手段を備えた同時方式の内視鏡
と、前記同時方式の内視鏡に白色光を照射する第１の光
源装置と、前記同時方式の内視鏡と組み合わせて使用さ
れ、撮像手段を備えた面順次方式の内視鏡と、前記面順
次方式の内視鏡に面順次光を照射する第２の光源装置
と、を備えた内視鏡装置において、前記同時方式の内視
鏡と面順次方式の内視鏡の少なくとも一方に操作スイッ
チを設け、前記操作スイッチから前記第２の光源装置の
光量を制御する制御手段を設けることにより、同時方式
の内視鏡による観察画像に色再現性の悪化等が発生する
ような場合には、操作スイッチを操作すれば第２の光源
装置の光量を制御して色再現性の悪化等の発生を軽減で
きるようにしている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図３は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の親子式内
視鏡装置の外観を示し、図２は図１の内部構成を示し、
図３は使用例を示す。

【００１３】図１に示すように、第１の実施の形態の親
子式内視鏡装置１は面順次方式の親内視鏡（親スコー
プ）２Ａと、この親スコープ２Ａと共に使用される同時
方式の子内視鏡（子スコープ）２Ｂと、親スコープ２Ａ
と接続され、面順次式の照明光（ＲＧＢ光とも記す）を
供給する光源装置３Ａと、子スコープ２Ｂと接続され、
同時式の照明光（白色光とも記す）を供給する光源装置
３Ｂと、前記親スコープ２Ａ及び子スコープ２Ｂの撮像
手段に対する信号処理等を行うカメラコントローラ４Ａ
及び４Ｂと、該カメラコントローラ４Ａ及び４Ｂとそれ
ぞれ接続され、内視鏡画像を表示するモニタ５Ａ及び５
Ｂとから構成される。

【００１４】上記親スコープ２Ａ及び子スコープ２Ｂは
それぞれ細長の挿入部６Ａ，６Ｂと、該挿入部６Ａ，６
Ｂの後端にそれぞれ連設された操作部７Ａ，７Ｂと、該
操作部７Ａ，７Ｂの側部に連設されいるユニバーサルケ
ーブル８Ａ，８Ｂとからなり、該ユニバーサルコード８
Ａ，８Ｂの端部にはそれぞれの光源装置３Ａ，３Ｂに接
続可能なコネクタ９Ａ，９Ｂが設けてある。

【００１５】上記コネクタ９Ａ，９Ｂの側部にはそれぞ
れスコープケーブル１０Ａ，１０Ｂが接続され、該スコ
ープケーブル１０Ａ，１０Ｂの他端の信号用コネクタ１
１Ａ，１１Ｂはそれぞれカメラコントローラ４Ａ，４Ｂ
に着脱自在で接続される。

【００１６】また、親スコープ２Ａには処置具等を挿通
するための挿入口１２が設けてあり、この挿入口１２は
内部のチャンネル１４を介して挿入部６Ａの先端部１３
Ａの先端開口と連通している。そして、このチャンネル
１４の内径は子スコープ２Ｂの挿入部６Ｂの外径より大
きく、この挿入部６Ｂを挿通してその先端部１３Ｂ側を
先端開口から突出させることができるようになってい
る。

【００１７】図２に示すように、親スコープ２Ａには照
明光を伝送するライトガイド１５Ａが挿通され、コネク
タ９Ａを親側の光源装置３Ａに接続することにより、こ
の光源装置３Ａから面順次光が供給されるようになって
いる。

【００１８】即ち、ランプ１６Ａの白色光は絞り１７Ａ
で光量調整が行われた後、回転（カラー）フィルタ１８
を経てライトガイド１５Ａの後端面に入射される。回転
フィルタ１８の周方向にはＲ、Ｇ、Ｂの各波長の光を透
過するフィルタが設けてあり、この回転フィルタ１８は
モータ１９により一定速度で回転駆動される。

【００１９】従って、ランプ１６Ａの白色光は絞り１７
Ａで光量調整がされた後、回転フィルタ１８を通すこと
により、その周方向に設けたＲ、Ｇ、Ｂの各波長の光を
透過するフィルタがランプ１６Ａの前方の照明光路中に
順次介挿されて、ライトガイド１５Ａの手元側の端面に
はＲ、Ｇ、Ｂの光、つまり面順次光が順次供給される。

【００２０】一方、子スコープ２Ｂにも照明光を伝送す
るライトガイド１５Ｂが挿通され、子側の光源装置３Ｂ
から白色光が供給されるようになっている。即ち、ラン
プ１６Ｂの白色光は絞り１７Ｂで光量調整が行われた
後、ライトガイド１５Ｂの手元側の端面に白色光が供給
（照射）される。

【００２１】上記ライトガイド１５Ａ，１５Ｂによって
伝送されたそれぞれの照明光は、先端部１３Ａ、１３Ｂ
の照明窓に取り付けられたライトガイド先端面から被写
体側に照射される。この場合、ライトガイド１５Ａは被
写体側を面順次光で順次照明し、ライトガイド１５Ｂは
被写体側を白色光で照明する。

【００２２】先端部１３Ａ、１３Ｂの照明窓にそれぞれ
隣接して設けた観察窓（撮像窓）には対物レンズ２１
Ａ、２１Ｂがそれぞれ取り付けられ、被写体像はそれぞ
れの結像位置に配置された撮像素子２２Ａ，２２Ｂに結
像され、それぞれ光電変換される。

【００２３】なお、撮像素子２２Ｂは白色光の照明のも
とでカラー撮像を行う同時方式であるため、撮像面には
モザイクフィルタ等の色分離フィルタ２３が設けてあ
る。これに対し、撮像素子２２ＡはＲ，Ｇ，Ｂの面順次
光のもとでカラー撮像を行うので色分離フィルタ２３を
有しない。つまり、親スコープ２Ａは面順次方式の内視
鏡であり、子スコープ２Ｂは同時方式の内視鏡である。

【００２４】撮像素子２２Ａ，２２Ｂはそれぞれ信号ケ
ーブル２４Ａ、２４Ｂを介してカメラコントローラ４
Ａ，４Ｂ内の駆動回路２５Ａ，２５Ｂからそれぞれ駆動
信号が印加され、光電変換された電荷が読み出される。

【００２５】この読み出された信号（撮像信号ともい
う）はそれぞれのカメラコントローラ４Ａ，４Ｂ内に伝
送され、プリアンプ２６Ａ，２６Ｂでそれぞれ増幅され
た後、映像信号処理回路２７Ａ，２７Ｂと調光回路２８
Ａ，２８Ｂに伝送される。

【００２６】映像信号処理回路２７Ａ，２７Ｂでは、制
御信号発生回路２９Ａ，２９Ｂからの制御信号により前
記プリアンブ２６Ａ，２６Ｂから伝送された信号を処理
し、標準的なカラーの映像信号に変換し、モニタ５Ａ，
５Ｂに出力して被写体像をカラー表示する。

【００２７】また、調光回路２８Ａ，２８Ｂでは、制御
信号発生回路２９Ａ，２９Ｂからの制御信号により前記
プリアンプ２６Ａ，２６Ｂから伝送された信号の輝度信
号レベルを検波し、直流レベルに変換して、それぞれの
光源装置３Ａ，３Ｂ内の絞り制御回路３０Ａ，３０Ｂに
伝送し、被写体の明るさが常に一定に保たれるように絞
り１７Ａ，１７Ｂを制御し、いわゆる自動調光を行うよ
うにしている。

【００２８】本実施の形態では、例えば親スコープ２Ａ
の操作部７Ａには光量制御の操作を行う光量制御操作ス
イッチ３１が設けてあり、該光量制御スイッチ３１から
の信号は親側のカメラコントローラ４Ａ内の制御信号発
生回路２９Ａを介して子側の光源装置３Ｂ内の絞り制御
回路３０Ｂに伝送され、該絞り制御回路３０Ｂでは前記
光量制御スイッチ３１が一度押されると、絞り１７Ｂを
最大限に絞るように動作し、子スコープ２Ｂによる被写
体への（白色光の）照射光量が最小となり、親スコープ
２Ａによる観察画像に生じるスミア、ブルーミング及び
色再現性の低下等の悪影響を軽減できるようにしてい
る。

【００２９】つまり、面順次方式では撮像素子２２Ａで
光電変換した信号電荷を垂直転送部に転送し、さらに水
平転送部から水平方向に転送して読み出す読出期間は、
光源装置側で照明を停止（回転フィルタ１８の周方向に
配置したフィルタ間の遮光部で遮光して照明を停止）し
て、その読出期間に偽の信号が発生しないようにしてい
るが、子スコープ２Ｂで常時白色光で被写体を照明して
いると、読出期間中にも白色光で照明しているので、転
送動作中にライン状のスミアが発生したり、各波長の面
順次光の他に白色光で照明された状態で撮像を行うこと
になり、本来の色成分画像の輝度レベルを上げてしま
い、画素が飽和して信号電荷が溢れてブルーミングが発
生したり、さらに面順次光の他に白色光で照明したこと
による色再現性を低下させてしまう等の悪影響が発生す
るが、この被写体を常時照明する白色光の照明光量を最
小にするので、白色光に起因するスミア及びブルーミン
グの発生を軽減し、さらに色再現性の低下も軽減できる
ようにしている。

【００３０】なお、光量制御スイッチ３１を一度押し
て、絞り１７Ｂが最大限に絞るように動作した後、さら
に光量制御スイッチ３１を押すと、絞り１７Ｂが最大限
に絞る動作を解消して、通常の自動調光する状態に戻る
ようになっている。

【００３１】なお、図２では親スコープ２Ａの挿入部６
Ａと子スコープ２Ｂの挿入部６Ｂとが同じような太さで
示しているが、実際には図１のように親スコープ２Ａの
挿入部６Ａの方が大きい。また、図２では省略されたい
るが、親スコープ２Ａには子スコープ２Ｂの挿入部６Ｂ
を挿通可能とするチャンネル１４が設けてある。

【００３２】以下、本実施の形態による動作を図３に示
すように、胆・膵管系診断のアプローチで説明する。胆
・膵管系診断を行う場合には、図３に示すように親スコ
ープ２Ａを十二指腸３３まで挿入した後、子スコープ２
Ｂの挿入部６Ｂを親スコープ２Ａのチャンネル１４に挿
通し、子スコープ２Ｂの挿入部６Ｂの先端側を胆管３４
或いは膵管３５に挿入する。

【００３３】子スコープ２Ｂの先端部１３Ｂが親スコー
ブ２Ａの先端部１３Ａの先端開口から出て、胆管３４、
或いは膵管３５に挿入されるまでの間、面順次方式であ
る親スコープ２Ａの遮光期間に同時方式の子スコープ２
Ｂからの白色光が照射されてしまい、親スコープ２Ａで
撮像した内視鏡画像を表示するモニタ５Ａの内視鏡画面
にスミア、ブルーミング等が発生し易くなり、観察がし
にくい状態或いは観察が不能となる場合もある。

【００３４】このような場合、術者は親スコープ２Ａの
操作部７Ａを把持した状態でその操作部７Ａに設けた光
量制御スイッチ３１を押すと、この操作により子スコー
プ２Ｂに白色光を供給する光源装置３Ｂ内の絞り１７Ｂ
は最大限に絞るように動作し、子スコープ２Ｂの照射光
量が最小となり、この子スコープ２Ｂのライトガイド１
５Ｂを介して被写体を常時照明する白色光は小さな強度
の照明となり、この白色光による照明に起因するスミ
ア、ブルーミングを軽減できるし、色再現性の低下も軽
減できる。

【００３５】次に、子スコープ２Ｂの先端部１３Ｂが胆
管３４或いは膵管３５に挿入された場合は、子スコープ
２Ｂによる白色光の照明の影響は親スコープ２Ａによる
撮像に殆ど影響しないし、子スコープ２Ｂによる内視鏡
画像の観察機能を充分に発揮させることが望まれる。

【００３６】このような場合には、前記光量制御スイッ
チ３１を再度押すことにより、前記絞り１７Ｂを最大限
に絞るモードは解除され、前記自動調光が働いた状態に
戻り、子スコープ２Ｂによる照明光量を広範囲に変える
ことを可能とした状態での内視鏡画像を得ることがで
き、診断し易い内視鏡画像を得ることが容易となる。

【００３７】このように、子スコープ２Ｂ側の光量制御
を行う操作手段を親スコーブ２Ａ側の術者が操作し易い
位置に設けたことが第１の実施の形態の特微となってお
り、従来のような子側の光源装置３Ｂで操作していた場
合に比べ、操作の煩雑さを解消できる。

【００３８】つまり、本実施の形態によれば、簡単な操
作で、スミア、ブルーミング及び色再現性の低下等を軽
減でき、操作性を大幅に向上できる。なお、光量制御ス
イッチ３１を押して、子側の光源装置３Ｂによる照明光
量を小さくした場合、子スコープ２ＢのＣＣＤ２２Ｂで
撮像した信号を増幅する、例えばプリアンプ２６Ｂのゲ
インを大きくするようにしても良い。或いは、映像信号
処理回路２７Ｂ内のＡＧＣ回路のゲインを大きくしても
良い。

【００３９】なお、本実施の形態では光量制御スイッチ
３１を親スコープ２Ａの操作部７Ａに設けたが子スコー
プ２Ｂの例えば操作部７Ｂにも設けて、いずれの光量制
御スイッチ３１を操作しても絞り１７Ｂを最大限に絞る
等の光量制御を行うようにしても良い。また、光量制御
スイッチ３１を子スコープ２Ｂ側のみに設けるようにし
ても良い。さらに、光量制御スイッチ３１をフットスイ
ッチで形成し、術者は足で踏む操作で光量制御の指示を
行えるようにしても良い。

【００４０】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図４を参照して説明する。図４は第２の実
施の形態の構成を示すブロック図である。図４に示すよ
うに、第２の実施の形態の親子内視鏡装置４１は第１の
実施の形態における絞り１７Ｂで照明光を最小にする代
わりに子側の光源装置４３Ｂ内にランプ制御回路４４を
設け、光量制御スイッチ３１からの制御信号によりラン
プ１６Ｂを消灯させるようにしたものである。

【００４１】つまり、前記光量制御スイッチ３１が一度
押されると、制御信号発生回路２９Ａを介してランプ制
御回路４４には制御信号が伝達され、ランプ制御回路４
４はランプ１６Ｂに供給する電源を遮断し、ランプ１６
Ｂを消灯するようにしたものである。

【００４２】なお、光量制御スイッチ３１を操作してラ
ンプ１６Ｂを消灯した後に、さらに光量制御スイッチ３
１を操作した場合にはランプ制御回路４４はランプ１６
Ｂに電源を供給し、ランプ１６Ｂを点灯させる。その他
の構成は第１の実施の形態と同様である。

【００４３】本実施の形態によれば、親スコープ２Ａに
より内視鏡画像を観察する場合、子スコープ２Ｂによる
照明光の影響を軽減したいと望む場合には、光量制御ス
イッチ３１を操作すれば、ランプ制御回路４４はランプ
１６Ｂに供給する電源を遮断し、ランプ１６Ｂを消灯す
ることにより子スコープ２Ｂから照射される白色光はな
くなり、親スコープ２Ａによる内視鏡画像には、白色光
の照明に起因して発生するスミア、ブルーミング等を完
全になくすことが可能となり、色再現性の低下の解消が
できる。つまり、本実施の形態においても、簡単な操作
でスミア、ブルーミング等を軽減できる。

【００４４】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図５を参照して説明する。図５は第３の実
施の形態の構成を示すブロック図である。図５に示すよ
うに、第３の実施の形態の親子電子内視鏡４６は第１の
実施の形態における絞り１７Ｂで照明光を最小にする代
わりに子側の光源装置４７Ｂ内に遮光板制御回路４８
と、ランプ１６Ｂの前の光路上に挿脱自在の遮光板４９
とを設け、光量制御スイッチ３１からの制御信号により
遮光板４９を照明光の光路上に挿入するようにしたもの
である。

【００４５】つまり、前記光量制御スイッチ３１が一度
押されると、遮光板制御回路４８が遮光板４９をランプ
１６Ｂと絞り１７Ｂの間の照明光の光路上に挿入し、子
スコープ２Ｂから照射される白色光はなくなり、この白
色光に起因するスミア、ブルーミングを完全になくすこ
とが可能となると共に、色再現性の低下も解消できるよ
うにしている。つまり、本実施の形態は第２の実施の形
態とほぼ同様の効果を有する。

【００４６】上述の実施の形態では親側が面順次方式の
内視鏡で子側が同時方式の内視鏡とした場合のスミア及
びブルーミング等の軽減、或いは回避について述べてい
るが、反対に親側が同時方式の内視鏡で子側が面順次方
式の内視鏡とした場合の前記従来例で記した特に色再現
性が悪化するという問題を前記第１〜第３の実施の形態
と同様な方法で軽減ないしは回避できる。この場合に
も、面順次照明光による色再現性の低下（悪化）を軽減
等できる他に、スミア及びブルーミングを軽減、或いは
回避することができる。

【００４７】以上述べたように本発明によれば、面順次
方式の内視鏡と同時方式の内視鏡との組み合わせで構成
される親子内視鏡装置において、照明光が異なることに
よるスミア、ブルーミングの発生及び色再現性の悪化と
いった画質劣化を簡単な操作で軽減ないしは回避でき
る。

【００４８】次に直視と側視の機能を備えた内視鏡装置
を以下に説明する。図６は直視と側視の機能を備えた電
子内視鏡装置５１の構成を示す。この電子内視鏡装置５
１は、撮像手段を内蔵した電子内視鏡５２と、この電子
内視鏡５２に照明光を供給する光源装置５３と、電子内
視鏡５２の撮像手段に対する信号処理を行うビデオプロ
セッサ５４と、前記ビデオプロセッサ５４で処理された
画像信号を画面表示する直視用モニタ５５ａと側視用モ
ニタ５５ｂとを備えている。

【００４９】電子内視鏡５２は細長の挿入部５７を有
し、この挿入部５７内には直視用ライトガイド６１ａと
側視用ライトガイド６１ｂとが挿通されており、ライト
ガイド６１ａ及び６１ｂの後端は光源装置５３に脱着自
在で接続され、光源装置５３内のランプ６２からの照明
光がライトガイド６１ａ及び６１ｂの後端面に供給され
る。

【００５０】この照明光は伝送され、挿入部５７の先端
部６３のそれぞれ直視用及び側視用照明窓に固定された
直視用ライトガイド６１ａ及び側視用ライトガイド６１
ｂの各先端面から直視方向の被写体側及び側視方向の被
写体側に照射される。

【００５１】この先端部６３には、直視用照明窓及び側
視用照明窓にそれぞれ隣接して直視用観察窓及び側視用
観察窓が設けてあり、それぞれ直視用対物レンズ６４ａ
及び側視用対物レンズ６４ｂが取り付けてある。

【００５２】また、直視用対物レンズ６４ａ及び側視用
対物レンズ６４ｂの結像位置にはそれぞれ直視用撮像素
子としての直視用ＣＣＤ６５ａと側視用撮像素子として
の側視用ＣＣＤ６５ｂとが配置され、直視用ＣＣＤ６５
ａと側視用ＣＣＤ６５ｂにそれぞれ結像された直視方向
及び側視方向の各被写体像はそれぞれ（直視用ＣＣＤ６
５ａと側視用ＣＣＤ６５ｂにより）光電変換される。

【００５３】ここで、前記直視用ＣＣＤ６５ａと側視用
ＣＣＤ６５ｂについて詳しく説明する。前記直視用ＣＣ
Ｄ６５ａは高解像の内視鏡画像を得るために、十分な画
素数（例えば４１万画素）を有し、明るさは上部消化管
や下部消化管で使用されている直視ビデオスコープと同
等の感度を有している。

【００５４】また、前記側視用ＣＣＤ６５ｂは高解像の
内視鏡画像を得るために、前記直視用ＣＣＤ６５ａと同
画素数（４１万画素）を有し、感度は前記直視用ＣＣＤ
６５ａに対して例えば半分程度に抑えている。

【００５５】この側視用ＣＣＤ６５ｂの感度を抑えるこ
とにより、画素サイズを縮小しチップサイズを小さくし
ている。その結果、前記直視用ＣＣＤ６５ａと同サイズ
のものを２つ使用したときに比べ、スコープの外径を細
くすることを可能としている。なお、直視側に比べ側視
側は近点観察の場合が多いため、感度を下げたことによ
る弊害は少ない。

【００５６】光電変換されて蓄積された電荷は、ＣＣＤ
駆動信号発生回路７１から発生された共通の駆動信号
を、直視用ドライバ７２ａを介して直視用ＣＣＤ６５ａ
に、側視用ドライバ７２ｂを介して側視用ＣＣＤ６５ｂ
にそれぞれ印加されることにより読み出される。

【００５７】この読み出された信号（撮像信号ともい
う）は、それぞれ直視用映像処理回路７３ａ，側視用映
像処理回路７３ｂに入力され、制御回路７４からの制御
信号により標準的な映像信号に変換し直視用モニタ５５
ａ，側視用モニタ５５ｂにそれぞれ出力し、モニタ画面
に被写体像を表示する。

【００５８】前述のように、上記ＣＣＤ駆動信号発生回
路７１から発生された駆動信号で、前記直視用ＣＣＤ６
５ａと前記側視用ＣＣＤ６５ｂとを共通で駆動できるた
め、回路規模を小さくすることができる。

【００５９】また、前記直視用ＣＣＤ６５ａと前記側視
用ＣＣＤ６５ｂは画素数が同じなため、直視用映像処理
回路７２ａ，側視用映像処理回路７２ｂは全く同様な回
路構成にできるため、回路設計の効率化ができる。

【００６０】また、図６のビデオプロセッサ５４の代わ
りに図７のビデオプロセッサ５４′にしても良い。この
ビデオプロセッサ５４′は、図６のビデオプロセッサ５
４において、そのフロントパネル等にレリーズスイッチ
７５が設けてあり、レリーズスイッチ７５を操作すると
記録機器７６で静止画を記録できるようにしている。

【００６１】この場合、レリーズスイッチ７５は信号線
７７を介して静止画を記録する記録機器７６の画像記録
の制御を行う制御端に接続されると共に、この信号線７
７は切換スイッチ７８の切換制御端に接続されている。
この切換スイッチ７８の共通接点ｃは記録機器７６の映
像入力端に接続され、切換スイッチ７８の２つの接点
ａ，ｂは直視用映像処理回路７３ａ及び側視用映像処理
回路７３ｂの出力端にそれぞれ接続されている。

【００６２】切換スイッチ７８は最初は共通接点ｃが接
点ａとＯＮする状態に設定されており、レリーズスイッ
チ７５が１回押されると、この状態で直視画像を記録機
器７６に記録する。

【００６３】この直視画像の記録が終了すると、切換え
スイッチ７８は接点ｂがＯＮするように切換られ、側視
画像を記録機器２６に入力して記録機器２６で側視画像
を記録し、この記録動作後に接点ａがＯＮするように切
り換える。

【００６４】つまり、レリーズスイッチ７５を１回押す
と、直視と側視の静止画像を記録機器７６に記録する動
作を行う。従って、レリーズスイッチ７５の１回の操作
で直視と側視との両画像の記録ができ、便利である。

【００６５】次に図８の電子内視鏡装置８１を説明す
る。図８に示す電子内視鏡装置８１は図６の電子内視鏡
５２に設けた側視用ＣＣＤ６５ｂの感度低下を、増幅手
段で補うようにしたものである。

【００６６】つまり、この電子内視鏡装置８１は図６の
電子内視鏡装置５１において、ビデオプロセッサ５４内
の前記側視用映像処理回路７３ｂの前段に増幅回路８２
を設けたビデオプロセッサ８４として、直視用ＣＣＤ６
５ａに対して、側視用ＣＣＤ６５ｂの感度が低い分、ビ
デオプロセッサ８４内の増幅回路８２で増幅し、仮に側
視側の被写体が遠景となった場合でも観察可能な距離を
直視側と同等したものである。その他の構成及び作用、
効果は図６の同様である。

【００６７】次に図９の電子内視鏡装置９１を説明す
る。図９の電子内視鏡装置９１では図６の電子内視鏡５
２に設けた側視用ＣＣＤ６５ｂの感度補正を、直視側と
側視側に設けたＡＧＣ手段の最大増幅度を変えることで
行うようにしたものである。

【００６８】このため、図９に示す電子内視鏡装置９１
は図６の電子内視鏡装置５１において、ビデオプロセッ
サ５４内の前記直視用映像処理回路７３ａの前段に直視
用ＡＧＣ回路９２ａと、前記側視用映像処理回路７３ｂ
の前段に側視用ＡＧＣ回路９２ｂとをそれぞれ設けたビ
デオプロセッサ９４にしている。

【００６９】そして、前記直視用映像処理回路７３ａで
は輝度信号成分のレベルを検波して直流成分に変換し、
前記直視用ＡＧＣ回路９２ａにフィードバックし、直視
側の画像信号の明るさを一定に保つようにしている。

【００７０】また、同様に前記側視用映像処理回路７３
ｂでも輝度信号成分のレベルを検波して直流成分に変換
し、前記側視用ＡＧＣ回路９２ｂにフィードバックし、
側視側の画像信号の明るさを一定に保つようにしてい
る。

【００７１】前記側視用ＡＧＣ回路９２ｂは、直視用Ｃ
ＣＤ６５ａに対して側視用ＣＣＤ６５ｂの感度が低い
分、直視用ＡＧＣ回路９２ａに対してＡＧＣの最大増幅
度を大きくし、仮に側視側の被写体が遠景となった場合
でも直視側と同等な観察限界の距離まで観察可能とした
ものである。

【００７２】この装置９１の作用、効果は図６の装置５
１とほぼ同様であると共に、ＡＧＣ機能により、細かい
レベル合わせの調整を簡略化できる。なお、上述した実
施の形態等を部分的等で組み合わせる等して構成される
実施の形態も本発明に属する。

【００７３】［付記］ １．撮像手段をそれぞれ備えた面順次方式及び同時方式
の内視鏡と、前記面順次方式及び同時方式の内視鏡にそ
れぞれ面順次方式の照明光及び白色光の照明光を供給す
る光源装置と、前記面順次方式及び同時方式の両内視鏡
の一方の内視鏡を子側内視鏡として他方の親側内視鏡の
チャンネルに挿通して両内視鏡を組み合わせて使用可能
な内視鏡装置において、前記親側及び子側内視鏡の少な
くとも一方に設けた光量制御用操作スイッチと、前記光
量制御用操作スイッチの操作により前記子側内視鏡に供
給される照明光の少なくとも光量を減少させる制御手段
と、を具備したことを特徴とする内視鏡装置。

【００７４】２．撮像手段を備えた面順次方式の内視鏡
と、前記面順次方式の内視鏡に面順次光を照射する第１
の光源装置と、前記面順次方式の内視鏡と組み合わせて
使用され、撮像手段を備えた同時方式の内視鏡と、前記
同時方式の内視鏡に白色光を照射する第２の光源装置
と、を備えた内視鏡装置において、前記面順次方式の内
視鏡と同時方式の内視鏡の少なくとも一方に操作スイッ
チを設け、前記操作スイッチから前記第２の光源装置の
光量を制御する制御手段を有することを特徴とする内視
鏡装置。

【００７５】３．撮像手段を備えた同時方式の内視鏡
と、前記同時方式の内視鏡に白色光を照射する第１の光
源装置と、前記同時方式の内視鏡と組み合わせて使用さ
れ、撮像手段を備えた面順次方式の内視鏡と、前記面順
次方式の内視鏡に面順次光を照射する第２の光源装置
と、を備えた内視鏡装置において、前記同時方式の内視
鏡と面順次方式の内視鏡の少なくとも一方に操作スイッ
チを設け、前記操作スイッチから前記第２の光源装置の
光量を制御する制御手段を有することを特徴とする電子
内視鏡装置。 ４．前記光量制御用操作スイッチは前記親側内視鏡に設
けられる付記１記載の内視鏡装置。

【００７６】５．細長の挿入部内に直視方向の被写体を
撮像する直視用固体撮像素子と側視方向の被写体を撮像
する側視用固体撮像素子を設けた内視鏡と、前記直視用
固体撮像素子及び側視用固体撮像素子へ駆動信号を供給
すると共に、前記直視用固体撮像素子及び側視用固体撮
像素子から出力される撮像信号に対して信号処理を行う
少なくとも１つのビデオプロセッサと、前記ビデオプロ
セッサで処理された画像信号を画面表示する表示手段と
を有する電子内視鏡装置において、前記ビデオプロセッ
サは直視用固体撮像素子と側視用固体撮像素子を共通の
条件で駆動する駆動信号発生手段を有し、前記直視用固
体撮像素子と側視用固体撮像素子は同一の画素数を有
し、かつ、前記側視用固体撮像素子は直視用固体操像素
子に対してチップサイズを小さくしたことを特長とする
電子内視鏡装置。 ６．前記側視用固体撮像素子は、一つ一つの画素サイズ
を縮小することでチップサイズを小さくしたことを特徴
とした前記請求項１の電子内視鏡装置。

【００７７】（付記５、６の背景） （従来の技術）近年、固体撮像素子（ＣＣＤともいう）
を用いた電子内視鏡素子が種々提案されている。この電
子内視鏡装置は細長の挿入部内に被写体を撮像する固体
撮像素子を設けた内視鏡（スコープともいう）と、前記
固体撮像素子へ駆動信号を供給するとともに、前記撮像
素子からの撮像信号をケーブルを介して取り込み、処理
するビデオプロセッサ部とを備え、このビデオプロセッ
サ部からの映像信号をモニタにて表示させるようにした
ものとして知られている。

【００７８】従来、この種の電子内視鏡装置において
は、体腔内の折曲形状や連通状態に対応して撮像するた
め、スコープを適宜選択して交換使用し得るようにして
いた。例えば、胃内部を撮像する際には、上部消化管の
前方視（直視ともいう）スコープと側方視（側視ともい
う）スコープの何れかを適宜選択して交換使用してい
る。しかしながら、同一の体腔内を撮像するにもかかわ
らず交換使用することは、医者及び患者の負担となり、
また、検査時間も長くなっていた。

【００７９】上記の問題を回避する手法として、特開昭
６３−２７４９１１号公報では一つのＣＣＤの撮像面を
直視領域と側視領域とに区分けして、直視方向からの像
を前記直視領域で撮像し、側視方向からの像を前記側視
領域で撮像して一度に直視方向と側視方向の被写体を観
察できるようにした直側視内視鏡が開示されている。ま
た、内視鏡挿入部先端に直視用のＣＣＤと側視用のＣＣ
Ｄを設けて撮像することにより、一度に直視方向と側視
方向の観察できるようにした直側視内視鏡も開示されて
いる。

【００８０】（解決しようとする課題）しかしながら、
一つのＣＣＤの撮像面を直視領域と側視領域とに区分け
した直側視内視鏡では、直視と側視のそれぞれに割り当
てられる画素数は半分となるため、高解像の内視鏡画像
が得られない。

【００８１】高解像の内視鏡画像を得るために、内視鏡
挿入部先端に直視用と側視用のＣＣＤを設けた場合は、
内視鏡挿入部先端に高画素のＣＣＤを２つ内蔵する必要
があるため、挿入部の外径が太くなっていた。また、外
径を細くするために補足的な観察の意味合いが強い側視
用のＣＣＤを画素数を少なくすることで小型化した場
合、２種類の駆動信号が必要となるためビデオプロセッ
サ側の回路規模が大きくなっていた。

【００８２】（付記５、６の目的）内視鏡挿入部の外径
が細く、直視側と側視側共に高解像な内視鏡画像を得ら
れ、かつ、ビデオプロセッサ側の回路規模を小さくでき
る電子内視鏡装置を提供することを目的とする。

【００８３】（課題を解決するための手段）細長の挿入
部内に直視方向の被写体を撮像する直視用固体撮像素子
と側視方向の被写体を撮像する側視用固体撮像素子を設
けた内視鏡と、前記直視用固体撮像素子及び側視用固体
撮像素子へ駆動信号を供給すると共に、前記直視用固体
撮像素子及び側視用固体撮像素子から出力される撮像信
号に対して信号処理を行う少なくとも１つのビデオプロ
セッサと、前記ビデオプロセッサで処理された画像信号
を画面表示する表示手段とを有する電子内視鏡装置にお
いて、前記側視用固体撮像素子は直視用固体撮像素子と
同一の画素数とし共通の駆動条件で使用できるように
し、かつ、前記側視用固体撮像素子は直視用固体撮像素
子に対してチップサイズを小さくし、内視鏡挿入部の径
を細くするようにしている。 （付記５、６の効果）内視鏡挿入部の外径が細く、直視
側と側視側共に高解像な内視鏡画像を得られ、かつ、ビ
デオプロセッサ側の回路規模を小さくすることが可能で
ある。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、撮
像手段をそれぞれ備えた面順次方式及び同時方式の内視
鏡と、前記面順次方式及び同時方式の内視鏡それぞれに
面順次方式の照明光及び白色光の照明光を供給する光源
装置と、前記面順次方式及び同時方式の両内視鏡の一方
の内視鏡を子側内視鏡として他方の親側内視鏡のチャン
ネルに挿通して両内視鏡を組み合わせて使用可能な内視
鏡装置において、前記親側及び子側内視鏡の少なくとも
一方に設けた光量制御用操作スイッチと、前記光量制御
用操作スイッチの操作により前記子側内視鏡に供給され
る照明光の少なくとも光量を減少させる制御手段と、を
具備しているので、親側の内視鏡による観察画像にスミ
ア等が発生するような場合には、光量制御用操作スイッ
チを操作することにより前記子側内視鏡に供給される照
明光の少なくとも光量を減少させることで、スミア等の
発生を簡単に軽減できる。

【００８５】また、撮像手段を備えた面順次方式の内視
鏡と、前記面順次方式の内視鏡に面順次光を照射する第
１の光源装置と、前記面順次方式の内視鏡と組み合わせ
て使用され、撮像手段を備えた同時方式の内視鏡と、前
記同時方式の内視鏡に白色光を照射する第２の光源装置
と、を備えた内視鏡装置において、前記面順次方式の内
視鏡と同時方式の内視鏡の少なくとも一方に操作スイッ
チを設け、前記操作スイッチから前記第２の光源装置の
光量を制御する制御手段を設けているので、面順次方式
の内視鏡による観察画像にスミア等が発生するような場
合には、操作スイッチを操作すれば第２の光源装置の光
量を制御してスミア等の発生を軽減できる。

【００８６】また、撮像手段を備えた同時方式の内視鏡
と、前記同時方式の内視鏡に白色光を照射する第１の光
源装置と、前記同時方式の内視鏡と組み合わせて使用さ
れ、撮像手段を備えた面順次方式の内視鏡と、前記面順
次方式の内視鏡に面順次光を照射する第２の光源装置
と、を備えた内視鏡装置において、前記同時方式の内視
鏡と面順次方式の内視鏡の少なくとも一方に操作スイッ
チを設け、前記操作スイッチから前記第２の光源装置の
光量を制御する制御手段を設けているので、同時方式の
内視鏡による観察画像に色再現性の悪化等が発生するよ
うな場合には、操作スイッチを操作すれば第２の光源装
置の光量を制御して色再現性の悪化等の発生を軽減でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の親子式内視鏡装置
の外観図。

【図２】図１の構成を示す図。

【図３】使用例を示す図。

【図４】本発明の第２の実施の形態の親子式内視鏡装置
の構成を示す図。

【図５】本発明の第３の実施の形態の親子式内視鏡装置
の構成を示す図。

【図６】直視及び側視の撮像手段を備えた電子内視鏡装
置の構成図。

【図７】図６の変形例の電子内視鏡装置の構成図。

【図８】直視及び側視の撮像手段を備えた電子内視鏡装
置の構成図。

【図９】直視及び側視の撮像手段を備えた電子内視鏡装
置の構成図。

【符号の説明】

１…親子式内視鏡装置 ２Ａ…親内視鏡（親スコープ） ２Ｂ…子内視鏡（子スコープ） ３Ａ…（親側の）光源装置 ３Ｂ…（子側の）光源装置 ４Ａ，４Ｂ…カメラコントローラ ５Ａ，５Ｂ…モニタ ６Ａ，６Ｂ…挿入部 ７Ａ，７Ｂ…操作部 ９Ａ，９Ｂ…コネクタ １０Ａ，１０Ｂ…スコープケーブル １１Ａ，１１Ｂ…信号用コネクタ １２…挿入口 １３Ａ，１３Ｂ…先端部 １４…チャンネル １５Ａ，１５Ｂ…ライトガイド １６Ａ，１６Ｂ…ランプ １７Ａ，１７Ｂ…絞り １８…回転（カラー）フィルタ １９…モータ ２１Ａ，２１Ｂ…対物レンズ ２２Ａ，２２Ｂ…撮像素子 ２５Ａ，２５Ｂ…駆動回路 ２６ａ，２６Ｂ…プリアンプ ２７Ａ，２７Ｂ…映像信号処理回路 ２８Ａ，２８Ｂ…調光回路 ２９Ａ，２９Ｂ…制御信号発生回路 ３０Ａ，３０Ｂ…絞り制御回路 ３１…光量制御スイッチ ３３…十二指腸 ３４…胆管 ３５…膵管

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮像手段をそれぞれ備えた面順次方式及
   び同時方式の内視鏡と、 前記面順次方式及び同時方式の内視鏡それぞれに面順次
   方式の照明光及び白色光の照明光を供給する光源装置
   と、 前記面順次方式及び同時方式の両内視鏡の一方の内視鏡
   を子側内視鏡として他方の親側内視鏡のチャンネルに挿
   通して両内視鏡を組み合わせて使用可能な内視鏡装置に
   おいて、 前記親側及び子側内視鏡の少なくとも一方に設けた光量
   制御用操作スイッチと、 前記光量制御用操作スイッチの操作により前記子側内視
   鏡に供給される照明光の少なくとも光量を減少させる制
   御手段と、 を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
2. 【請求項２】 撮像手段を備えた面順次方式の内視鏡
   と、 前記面順次方式の内視鏡に面順次光を照射する第１の光
   源装置と、 前記面順次方式の内視鏡と組み合わせて使用され、撮像
   手段を備えた同時方式の内視鏡と、 前記同時方式の内視鏡に白色光を照射する第２の光源装
   置と、 を備えた内視鏡装置において、 前記面順次方式の内視鏡と同時方式の内視鏡の少なくと
   も一方に操作スイッチを設け、 前記操作スイッチから前記第２の光源装置の光量を制御
   する制御手段を有することを特徴とする内視鏡装置。
3. 【請求項３】 撮像手段を備えた同時方式の内視鏡と、 前記同時方式の内視鏡に白色光を照射する第１の光源装
   置と、 前記同時方式の内視鏡と組み合わせて使用され、撮像手
   段を備えた面順次方式の内視鏡と、 前記面順次方式の内視鏡に面順次光を照射する第２の光
   源装置と、 を備えた内視鏡装置において、 前記同時方式の内視鏡と面順次方式の内視鏡の少なくと
   も一方に操作スイッチを設け、 前記操作スイッチから前記第２の光源装置の光量を制御
   する制御手段を有することを特徴とする電子内視鏡装
   置。