JP2000356796A

JP2000356796A - カメラの像振れ補正装置

Info

Publication number: JP2000356796A
Application number: JP2000107867A
Authority: JP
Inventors: Yukio Uenaka; 行夫上中; Hiromitsu Sasaki; 啓光佐々木
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1999-04-12
Filing date: 2000-04-10
Publication date: 2000-12-26

Abstract

(57)【要約】【課題】露光期間以外に大きな像振れが発生しても露
光期間中の像振れを効果的に行なう。【解決手段】カメラの電源スイッチがオンされた後、
測光期間中、角速度センサから出力された角速度をデジ
タル変換し、デジタル化された角速度情報を積分処理
し、撮影光学系の光軸の角度情報を算出する。角度情報
に基づいて位置テーブルを参照し焦点面上の撮影光学系
の光軸の位置情報を得る。位置情報に基づいて撮影光学
系の光軸の変位量を算出する。光軸の変位が露光期間以
外の期間の補正レンズの補正可能範囲内であるか確認す
る（Ｓ４１６）。光軸の変位が補正可能範囲外にあると
確認された場合、補正レンズ駆動のための変数の変更処
理（Ｓ４１８、Ｓ４２０）は行なわず、補正レンズの駆
動を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手振れ等に起因す
る光学機器の像振れを補正する像振れ補正装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラや双眼鏡等の光学機器に
は、手振れ等に起因する像振れを補正する像振れ補正装
置が備えたものがある。像振れ補正装置は、光学機器本
体のぶれ量を検出し、そのぶれ量が相殺されるよう補正
光学系を駆動する。補正光学系の駆動には、駆動機構の
構成により規定される補正可能範囲がある。この補正可
能範囲を超える像振れが発生すると補正光学系の駆動は
停止される。像振れが補正可能範囲を超える状態が継続
している間は、補正光学系の停止状態は維持され、像振
れ補正は行なわれない。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
露光期間の前から像振れ補正が行なわれるカメラにおい
て、露光開始の前から比較的大きな像振れ補正が発生
し、補正可能範囲の境界の近傍まで補正光学系が駆動さ
れると、露光時間中に発生する像ぶれに対して補正でき
る範囲は極めて限られてしまう。そのため、本来は最も
効果的に像振れ補正が行なわれなければならない露光時
間中に十分な補正効果が得られず、撮影される画像に精
度の高い画質が得られないという問題があった。

【０００４】本発明は、以上の問題を解決するものであ
り、被写体像の撮像媒体への記録期間以外に大きな像振
れが発生しても、被写体像の記録期間中に補正効果が得
られるカメラの像振れ装置を提供することを目的として
いる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるカメラの
像振れ補正装置は、撮影光学系と、撮影光学系により撮
像媒体上に形成される光学像を、画像取得動作を制御す
ることにより撮像媒体に記録する撮像制御手段とを有す
るカメラに備えられ、カメラのぶれ方向及びぶれ量を検
出するぶれ検出手段と、撮影光学系の一部を構成し、光
学像の像振れを補正するための補正光学系と、補正光学
系を駆動する駆動手段と、補正光学系の光軸と撮影光学
系の他の光学系の光軸とが一致する原点位置に補正光学
系が位置する状態において他の光学系の光軸がその中心
を直交に貫き、撮影光学系により光学像が形成される焦
点面の面上において、ぶれ量に対応して変位する撮影光
学系の光軸が貫く位置をカメラのぶれ位置として検出す
るぶれ位置検出手段と、ぶれ位置に基づいて補正光学系
の駆動量を演算し、ぶれ量を相殺するよう、駆動量に応
じて駆動手段を制御する制御手段とを有するカメラの像
振れ補正装置であって、制御手段は、画像取得動作が実
行されない待機状態における補正光学系による焦点面上
の第１の像振れ補正範囲が、画像取得動作が実行されて
いる状態における補正光学系による焦点面上の第２の像
振れ補正範囲よりも小さくなるよう、駆動手段を制御す
ることを特徴とする。

【０００６】好ましくは、第２の像振れ補正範囲は、駆
動手段により補正光学系を原点位置から最大限に移動さ
せた位置の軌跡で囲まれる領域で規定される。

【０００７】好ましくは、第２の像振れ補正範囲は、補
正光学系の支持部材がカメラの他の部材に当接して移動
不可能となる範囲よりも小さく設定されている。

【０００８】第１の像振れ補正範囲及び第２の像振れ補
正範囲は、例えば、原点位置を中心とする円形である。

【０００９】好ましくは、上述の待機状態において像振
れを補正するために駆動される補正光学系の変位が第１
の像振れ補正範囲を超える場合、補正光学系の駆動は停
止され、画像取得動作の開始時、像振れ補正のための補
正光学系の駆動は停止位置から開始される。

【００１０】好ましくは、撮像制御手段は、カメラに配
設された操作部材に連動して被写体の輝度を計測する測
光手段を備え、補正光学系が第１の像振れ補正範囲内に
おいて駆動されるのは測光手段による測光処理中であ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の実施形態が適用さ
れるカメラを部分的に透視的に示す正面図である。カメ
ラ１のレンズ鏡筒２０内には対物光学系２１が保持され
ている。対物光学系２１は、後述する補正光学系と共に
カメラ１の撮影光学系（結像光学系）を構成する。カメ
ラ１の上面にはシャッタボタン１０が設けられている。
シャッタボタン１０は２段階のスイッチになっており、
１段押し込まれると測光処理が開始され、２段押し込ま
れるとレリーズ処理が開始される。カメラ１本体内にお
いて、シャッタボタン１０が設けられている側には、角
速度センサ１１、１２が配設されている。角速度センサ
１１および１２はジャイロセンサであり、それぞれ長手
方向に沿った軸回りの回転方向における角速度を検出す
る。角速度センサ１１の回転軸Ａと角速度センサ１２の
回転軸Ｂが直交するよう、角速度センサ１１、１２は配
設される。角速度センサ１１により回転軸Ａ回りの回転
方向αにおける撮影光学系の光軸ＯＰのぶれの角速度が
検出され、角速度センサ１２により回転軸Ｂ回りの回転
方向βにおける光軸ＯＰのぶれの角速度が検出される。
尚、カメラ１を水平に構えた状態において、回転軸Ａは
垂直方向に延びる縦軸Ｙと一致し、回転軸Ｂは水平方向
に延びる横軸Ｘと一致する。

【００１２】図２は、本実施形態の像振れ補正機構の全
体を示す分解斜視図である。補正レンズ１０１（補正光
学系）はレンズ支持枠１０２に支持されている。上述の
ように、本実施形態においてカメラ１の撮影光学系は、
この補正レンズ１０１と上述の対物光学系２１で構成さ
れる。補正レンズ鏡筒１０３は小径部１０３ａ、大径部
１０３ｂを有しており、小径部１０３ａ内にはレンズ支
持枠１０２が保持されている。大径部１０３ｂの外周面
にはねじ山が設けられている。大径部１０３ｂは第１の
固定部１２０に設けられた開口部１２０ａを挿通し、可
動部１４０のレンズ鏡筒支持枠１４１の開口部１４１ａ
に嵌合している。第１の固定部１２０はビス１２１及び
１２２により第２の固定部１８０に固定され、可動部１
４０及びガイド部１６０は、第１の固定部１２０と第２
の固定部１８０により挟持される。

【００１３】図３は可動部１４０を拡大して示す分解斜
視図である。略矩形のレンズ鏡筒支持枠１４１には開口
部１４１ａが設けられている。開口部１４１ａの内周面
にはねじ溝が刻設されており、大径部１０３ｂ（図２参
照）の外周面のネジ山が嵌合している。すなわち、大径
部１０３ｂは開口部１４１ａに固定されている。レンズ
鏡筒支持枠１４１の３個所の角部にはコイル固定枠１４
２、１４３、１４４が配設されている。

【００１４】横方向駆動コイル１５１はコイル固定枠１
４２及び１４３により位置決めされる。横方向駆動コイ
ル１５１の一方の端部はコイル固定枠１４２とコイル押
え部材１４２ａで挟持され、他方の端部はコイル固定枠
１４３とコイル押え部材１４３ａで挟持される。ビス１
４２ｂでコイル押え部材１４２ａをコイル固定枠１４２
に固定し、かつビス１４３ｂでコイル押え部材１４３ａ
をコイル固定枠１４３に固定することにより、横方向コ
イル１５１は固定される。縦方向駆動コイル１５２はコ
イル固定枠１４３及び１４４により位置決めされる。縦
方向駆動コイル１５２の一方の端部はコイル固定枠１４
３とコイル押え部材１４３ａで挟持され、他方の端部は
コイル固定枠１４４とコイル押え部材１４４ａで挟持さ
れる。ビス１４３ｂでコイル押え部材１４３ａをコイル
固定枠１４３に固定し、かつビス１４４ｂでコイル押え
部材１４４ａをコイル固定枠１４４に固定することによ
り、縦方向駆動コイル１５２は固定される。

【００１５】レンズ鏡筒支持部１４１の下端部近傍には
横方向ガイド穴１４１ｂ、１４１ｃが設けられている。
横方向ガイド穴１４１ｂ、１４１ｃは長手方向が水平方
向に沿った細長の穴であり、それぞれの内周壁の底面が
同一平面上に並ぶよう穿設される。

【００１６】発光素子であるＬＥＤ（Light Emitting D
iode）１５３はレンズ鏡筒支持枠１４１のレンズ固定枠
１４２及び１４３が配設された側端部と反対側の側端部
に設けられた凹部１４１ｄに配設され、ＬＥＤ１５４は
レンズ鏡筒支持枠１４１の下端部に設けられた凹部１４
１ｅに配設される。

【００１７】図４はガイド部１６０を拡大して示す分解
斜視図である。ガイドバー１６１は長手方向が直交する
アーム１６２及び１６３を備え、略Ｌ字型を有する。ア
ーム１６２において可動部１４０の側の側面には、円筒
状のローラ１７１及び１７２が配設される。ビス１７１
ａをローラ１７１に挿通させアーム１６２においてアー
ム１６３近傍の端部に穿設された穴に嵌合させることに
よりローラ１７１はアーム１６２に固定され、ビス１７
２ａをローラ１７２に挿通させアーム１６２の他方の端
部に穿設された穴に嵌合させることにより、ローラ１７
２はアーム１６２に固定される。

【００１８】アーム１６３において第２の固定部１８０
の側の側面には、円筒状のローラ１７３及び１７４が配
設される。ビス１７３ａをローラ１７３に挿通させアー
ム１６３においてアーム１６２近傍の端部に穿設された
穴に嵌合させることによりローラ１７３はアーム１６３
に固定され、ビス１７４ａをローラ１７４に挿通させア
ーム１６３の他方の端部に穿設された穴に嵌合させるこ
とにより、ローラ１７４はアーム１６３に固定される。

【００１９】図５は第２の固定部１８０を拡大して示す
分解斜視図である。円板状の本体１８１は略中央部分に
開口部１８１ａが設けられている。開口部１８１ａには
補正レンズ鏡筒１０３（図２参照）が挿通される。開口
部１８１ａの直径は補正レンズ鏡筒１０３の直径よりも
大きい。従って、後述する像振れ補正制御により補正レ
ンズ鏡筒１０３は開口部１８１ａ内で移動可能である。
換言すれば、補正レンズ鏡筒１０３の駆動範囲は開口部
１８１ａにより規定される。開口部１８１ａの近傍には
縦方向ガイド穴１８１ｂ、１８１ｃが縦方向に設けられ
ている。縦方向ガイド穴１８１ｂ、１８１ｃは長手方向
が垂直方向に沿った細長の穴であり、それぞれの内周壁
の側面が同一平面上に並ぶよう穿設される。本体１８１
の周縁部においてレンズ鏡筒支持枠１４１の凹部１４１
ｄに対応する位置に開口部１８１ｄが設けられており、
ＰＳＤ（Position Sensitive Device ）１８３が嵌合し
ている。また、本体１８１の周縁部においてレンズ鏡筒
支持枠１４１の凹部１４１ｅに対応する位置に開口部１
８１ｅが設けられており、ＰＳＤ１８４が嵌合してい
る。すなわち、ＰＳＤ１８３はＬＥＤ１５３に対応する
よう位置決めされ、ＰＳＤ１８４はＬＥＤ１５４に対応
するよう位置決めされる。

【００２０】ヨーク１９０は、長手方向が縦方向に沿っ
たアーム１９０ａ及び長手方向が横方向に沿ったアーム
１９０ｂを備え略Ｌ字型を有する。ヨーク１９０は、ビ
ス１９１、１９２、１９３により本体１８１に固定され
る。すなわち、ビス１９１をヨーク１９０のビス穴１９
０ｆに挿通させ本体１８１の穴１８１ｆに嵌合させ、ビ
ス１９２をヨーク１９０のビス穴１９０ｇに挿通させ本
体１８１の穴１８１ｇに嵌合させ、ビス１９３をヨーク
１９０のビス穴１９０ｈに挿通させ本体１８１の穴１８
１ｈに嵌合させる。さらに、ヨーク１９０には穴１９
５、１９６、１９７、１９８が設けられている。本体１
８１に固定された状態で、本体１８１の平面上に設けら
れた凸部１８５、１８６、１８７、１８８が穴１９５、
１９６、１９７、１９８をそれぞれ挿通する。凸部１８
５、１８６、１８７、１８８の高さは、先端部分がそれ
ぞれ穴１９５、１９６、１９７、１９８からガイドバー
１６１側に突出するよう、ヨーク１９０の厚さより大き
く形成されている。

【００２１】アーム１９０ａのガイドバー１６１側の平
面には、縦方向に沿って一対の棒状の永久磁石２０１、
２０２が配設される。永久磁石２０１、２０２は磁力に
より互いに吸着しないよう、穴１９７から突出する凸部
１８７及び穴１９８から突出する凸部１８８の先端部分
を挟持する位置に配設される。アーム１９０ｂのガイド
バー１６１側の平面には、横方向に沿って一対の棒状の
永久磁石２０３、２０４が配設される。永久磁石２０
３、２０４は、磁力により互いに吸着しないよう、穴１
９５から突出する凸部１８５及び穴１９６から突出する
凸部１８６の先端部分を挟持する位置に配設される。

【００２２】図６、７は、補正レンズ鏡筒１０３がレン
ズ鏡筒支持枠１４１に固定され、可動部１４０及び第２
の固定部１８０において各部材が組み立てられた状態の
分解斜視図であり、図６は第２の固定部１８０側から示
し、図７は第１の固定部１２０側から示す。ガイドバー
１６１は、ローラ１７１、１７２がそれぞれ横方向ガイ
ド穴１４１ｂ、１４１ｃ内に位置決めされ、かつローラ
１７３、１７４がそれぞれ縦方向ガイド穴１８１ｂ、１
８１ｃ内に位置決めされるよう、可動部１４０と第２の
固定部１８０に挟持される。

【００２３】レンズ鏡筒支持枠１４１の第２の固定部側
の面において凹部１４１ｄに相当する位置に、長手方向
が縦方向と平行なスリット１４５が設けられている。上
述のように、凹部１４１ｄにはＬＥＤ１５３が配設さ
れ、第２の固定部１８０においてＬＥＤ１５３に対応す
る位置にはＰＳＤ１８３が配設されているため、ＬＥＤ
１５３から出射される光束がスリット１４５を通過して
ＰＳＤ１８３に達する。また、レンズ鏡筒支持枠１４１
の第２の固定部側の面において凹部１４１ｅに相当する
位置に、長手方向が横方向に平行なスリット１４６が設
けられている。上述のように、凹部１４１ｅにはＬＥＤ
１５４が配設され、第２の固定部１８０においてＬＥＤ
１５４に対応する位置にはＰＳＤ１８４が配設されてい
るため、ＬＥＤ１５４から出射される光束がスリット１
４６を通過してＰＳＤ１８４に達する。

【００２４】レンズ鏡筒支持枠１４１の第２の固定部１
８０側の平面には円筒状の受部１４７、１４８、１４９
が設けられている。受部１４７はコイル固定枠１４２の
近傍、受部１４８はコイル固定枠１４３の近傍、受部１
４９はコイル固定枠１４４の近傍にそれぞれ位置決めさ
れている。受部１４７、１４８、１４９の内部には、そ
れぞれ付勢ばね１４７ｂ、１４８ｂ、１４９ｂが配設さ
れる。付勢ピン１４７ａはシャフトの周りに付勢ばね１
４７ｂが巻き付けられるよう受部１４７に挿入され、付
勢ピン１４８ａはシャフトの周りに付勢ばね１４８ｂが
巻き付けられるよう受部１４８に挿入され、付勢ピン１
４９ａはシャフトの周りに付勢ばね１４９ｂが巻き付け
られるよう受部１４９に挿入される。

【００２５】第１の固定部１２０がビス１２１及び１２
２により第２の固定部１８０に固定されている状態にお
いて、付勢ピン１４７ａ、１４８ａ、１４９ａのそれぞ
れのヘッドが第２の固定部１８０の本体１８１に当接
し、付勢ばね１４７ｂ、１４８ｂ、１４９ｂの付勢力に
より、第２の固定部１８０から第１の固定部１２０に向
かう方向にレンズ鏡筒支持枠１４１は常時、付勢され
る。その結果、像振れ補正制御において、レンズ鏡筒支
持枠１４１の補正レンズ１０１の光軸方向に沿った動き
及び光軸に直交する軸周りの回転運動等が規制され、フ
ィルム面に結像される像のピントのずれや像性能の低下
が防止される。

【００２６】また、第１の固定部１２０がビス１２１及
び１２２により第２の固定部１８０に固定されている状
態において、可動部１４０は、補正レンズ１０１の光軸
が対物光学系２１（撮影光学系の一部を構成する他の光
学系）の光軸と一致した原点位置に補正レンズ１０１が
位置する状態から、縦方向及び横方向にそれぞれ約±１
mm（ミリメートル）移動可能なクリアランスを有してい
る。像振れ補正機構の非駆動時、補正レンズ１０１はカ
メラの姿勢に応じてこのクリアランスの範囲内で重力方
向に移動するが、撮影画像に実質的な影響を及ぼさない
範囲である。

【００２７】図８は補正レンズ１０１の光軸を含み縦方
向に平行な面で切断した像振れ補正機構の断面図であ
る。永久磁石２０３の縦方向駆動コイル１５２に対向す
る面側はＳ極、ヨーク１９０に当接する面側はＮ極であ
り、永久磁石２０４の縦方向駆動コイル１５２に対向す
る面側はＮ極、ヨーク１９０に当接する面側はＳ極であ
る。第１の固定部１２０、永久磁石２０３、２０４、ヨ
ーク１９０の間には矢印で示す磁気回路が形成され、縦
方向駆動コイル１５２に電流を流すことにより電磁力が
縦方向に発生する。縦方向駆動コイル１５２が配設され
るレンズ鏡筒支持枠１４１は可動部材であるため、縦方
向駆動コイル１５２に流す電流の方向及び強さを調節す
ることにより、レンズ鏡筒支持枠１４１の縦方向に沿っ
た駆動が制御される。

【００２８】尚、図８には図示していないが、永久磁石
２０３、２０４と同様、永久磁石２０１の横方向駆動コ
イル１５１側に対向する面側はＳ極、ヨーク１９０に当
接する面側はＮ極であり、永久磁石２０２の横方向駆動
コイルコイル１５１側に対向する面側はＮ極、ヨーク１
９０に当接する面側はＳ極である（図７参照）。従っ
て、永久磁石２０１、２０２、第１の固定部１２０、ヨ
ーク１９０の間にも上述と同様の磁気回路が形成され、
横方向駆動コイル１５１に電流を流すことにより電磁力
が横方向に発生する。すなわち、横方向駆動コイル１５
１に流す電流の方向及び強さを調節することにより、レ
ンズ鏡筒支持枠１４１の横方向に沿った駆動が制御され
る。

【００２９】上述のように、ガイドバー１６１のローラ
１７１、１７２（図７参照）はそれぞれ横方向ガイド穴
１４１ｂ、１４１ｃ（図６参照）内に位置決めされ、か
つローラ１７３、１７４（図６参照）はそれぞれ縦方向
ガイド穴１８１ｂ、１８１ｃ（図７参照）内に位置決め
される。従って、レンズ鏡筒支持枠１４１が横方向に駆
動される際、ローラ１７１、１７２に案内される。ま
た、レンズ鏡筒支持枠１４１が縦方向に駆動される際、
ローラ１７１、１７２に支持されガイドバー１６１がレ
ンズ鏡筒支持枠１４１と一体的に縦方向に駆動されつ
つ、レンズ鏡筒支持枠１４１はローラ１７３、１７４に
案内される。

【００３０】レンズ鏡筒支持枠１４１においてＬＥＤ１
５４が配設された凹部１４１ｅの底面には、ＬＥＤ１５
４の発光部分に対応する位置に穴１４１ｅ’が穿設され
ている。穴１４１ｅ’は、第２の固定部１８０側から見
た場合、スリット１４６の略中央に位置決めされてい
る。上述のように、ＬＥＤ１５４から出射された光束は
スリット１４６を通過してＰＳＤ１８４に照射されるの
で、穴１４１ｅ’によりＬＥＤ１５４から出射されＰＳ
Ｄ１８４に照射される光束のビーム径が規定される。レ
ンズ鏡筒支持枠１４１の縦方向の変位と共に、ＬＥＤ１
５４から出射され穴１４１ｅ’を介してＰＳＤ１８４上
に照射される光束の位置が変位し、ＰＳＤ１８４の一対
の端部のリード線から出力される電流値が変動する。従
って、ＰＳＤ１８４のリード線の電流値に基づいて縦方
向におけるレンズ鏡筒支持枠１４１の位置が検出され
る。

【００３１】尚、図８には示していないが、レンズ鏡筒
支持枠１４１においてＬＥＤ１５３が配設された凹部１
４１ｄの底面には、ＬＥＤ１５３の発光部分に対応する
位置に穴が穿設されており、穴１４１ｅ’と同様、第２
の固定部１８０側から見た場合、スリット１４５（図６
参照）の略中央に位置決めされている。第２の固定部１
８０の本体１８１において、ＬＥＤ１５３に対応する位
置にはＰＳＤ１８３が配設されている（図５、６参
照）。ＬＥＤ１５３から出射された光束はスリット１４
５を通過してＰＳＤ１８３に照射されるので、ＬＥＤ１
５３から出射されＰＳＤ１８３に照射される光束のビー
ム径は、凹部１４１ｄの底面の穴により規定される。レ
ンズ鏡筒支持枠１４１の横方向の変位と共に、ＬＥＤ１
５３から出射されＰＳＤ１８３上に照射される光束の位
置が変位し、ＰＳＤ１８３の一対の端部のリード線から
出力される電流値が変動する。従って、ＰＳＤ１８３の
リード線の電流値に基づいて横方向におけるレンズ鏡筒
支持枠１４１の位置が検出される。

【００３２】図９は、本実施形態が適用されるカメラの
ブロック図である。ＣＰＵ３００はカメラ１全体の制御
を行い、直流電源ＶＣＣから電力が供給される。電力の
供給の開始および停止は、カメラ１の本体に設けられた
スイッチ３０１のオンオフにより行われる。測光スイッ
チ３０は抵抗Ｒ１を介して直流電源ＶＣＣに接続され、
かつＣＰＵ３００の入力端子Ｐ１０に接続されており、
測光スイッチ３０のオンオフ状態は、入力端子Ｐ１０の
電圧値により確認される。レリーズスイッチ４０は抵抗
Ｒ２を介して直流電源ＶＣＣに接続され、かつＣＰＵ３
００の入力端子Ｐ１１に接続されており、レリーズスイ
ッチ４０のオンオフ状態は、入力端子Ｐ１１の電圧値に
より確認される。

【００３３】カメラ本体１のシャッタボタン１０（図１
参照）が一段押し込まれると測光スイッチ３０がオン
し、ＣＰＵ３００において測光処理が開始される。ＣＰ
Ｕ３００はポートＰ１５を介して入力される測光センサ
３２５の出力信号から測光値Ｂｖを取得し、測光値Ｂｖ
に基づいて適正露光となる露光値Ｅｖを演算する。さら
に露光値Ｅｖに基づいて絞り機構３２６及びシャッター
機構３２７の制御量を設定する。尚、絞り機構３２６及
びシャッター機構３２７は、カメラ本体１（図１参照）
内においてレンズ鏡筒１０３（図２参照）よりもフィル
ム側に固定保持されており、周知の構成を有しているの
で詳細は省略する。

【００３４】シャッタボタン１０が二段押し込まれると
レリーズスイッチ４０がオンし、ＣＰＵ３００において
レリーズシーケンスが開始される。上述の測光処理で設
定された制御量に応じて、絞り機構３２６及びシャッタ
機構３２７にそれぞれポートＰ１６、Ｐ１７を介して駆
動信号が出力される。絞り機構３２６、シャッタ機構３
２７の駆動により、フィルムの露光制御が行なわれ、フ
ィルム上に被写体像が記録される。

【００３５】角速度センサ１１、１２から出力された角
速度は角速度信号処理回路３０２を介してＣＰＵ３００
の入力端子ＡＤ１、ＡＤ２にそれぞれ横方向における角
速度ｘ、縦方向における角速度ｙとして入力される。

【００３６】ＰＳＤ１８３の電流値は、横方向位置信号
処理回路３１３を介してレンズ鏡筒支持枠１４１の横方
向の位置信号としてＣＰＵ３００の入力端子ＡＤ３に入
力される。ＰＳＤ１８４の電流値は、縦方向位置信号処
理回路３１４を介してレンズ鏡筒支持枠１４１の縦方向
の位置信号としてＣＰＵ３００の入力端子ＡＤ４に入力
される。

【００３７】ＣＰＵ３００では入力端子ＡＤ１及びＡＤ
２に入力された横方向の角速度ｘ、縦方向の角速度ｙが
積分演算され、それぞれの角度情報が算出される。

【００３８】ＥＥＰＲＯＭ３４０には、ぶれ位置テーブ
ルが格納されている。ぶれ位置テーブルには、カメラ１
のぶれに対応した撮影光学系の光軸ＯＰの横方向及び縦
方向における角度変化量と、その角度変化の結果、横方
向及び縦方向において変位する光軸ＯＰのぶれ位置との
対応関係を示すデータが格納されている。ここで、光軸
ＯＰのぶれ位置とは、補正レンズ１０１の光軸と対物光
学系２１の光軸が一致する状態において撮影光学系の光
軸ＯＰがその中心を直交し、撮影光学系により光学像が
形成される焦点面の面上を、カメラ１のぶれに対応して
変位した光軸ＯＰが貫く位置である。

【００３９】ＣＰＵ３００は、入力端子ＡＤ１、ＡＤ２
にそれぞれ入力される横方向における角速度ｘ、縦方向
における角速度ｙを積分演算して得た角度情報に基づい
てぶれ位置テーブルを参照し、それぞれの角度情報に対
応した横方向及び縦方向における上記ぶれ位置をポート
Ｐ３０を介して取得する。

【００４０】さらにＣＰＵ３００は、入力端子ＡＤ３及
びＡＤ４に入力される横方向及び縦方向のレンズ鏡筒支
持枠１４１の位置信号と、位置テーブルから取得した光
軸ＯＰの横方向及び縦方向のぶれ位置とをそれぞれ比較
演算することにより、レンズ鏡筒支持枠１４１の駆動方
向及び駆動量を算出する。

【００４１】横方向の駆動方向及び駆動量の信号は出力
端子ＤＡ１から出力され、横方向ドライバ回路３２１に
入力される。横方向ドライバ回路３２１は、出力端子Ｄ
Ａ１の出力信号に基づいて横方向駆動コイル１５１に所
定の方向に電流を流す。縦方向の駆動方向及び駆動量の
信号は出力端子ＤＡ２から出力され、縦方向ドライバ回
路３２２に入力される。縦方向ドライバ回路３２２は、
出力端子ＤＡ２の出力信号に基づいて縦方向駆動コイル
１５２に所定の方向に電流を流す。

【００４２】尚、像振れが発生していない状態では補正
レンズ１０１が原点位置に停止するよう、横方向駆動コ
イル１５１及び縦方向駆動コイル１５２に流す電流の方
向及び強さがＣＰＵ３００により調節され、レンズ鏡筒
支持枠１４１の駆動が制御される。

【００４３】また、ＣＰＵ３００の出力ポートＰ２０に
は巻き上げ制御回路３３０が接続されており、ＣＰＵ３
００からの出力信号によってフィルムの巻き上げ動作が
行われる。

【００４４】図１０は、カメラ１の撮影光学系により光
学像が形成される焦点面を示す２次元座標であり、補正
レンズ１０１の補正可能範囲と光軸ＯＰのぶれ位置の変
位が示されている。角速度センサ１１、１２から出力さ
れる角速度に基づいて算出される横方向及び縦方向の角
度信号に基づいて上述のぶれ位置テーブルから取得され
る横方向及び縦方向における撮影光学系２１の光軸ＯＰ
の位置、及び補正レンズ１０１の光軸の位置は、Ｘ座
標、Ｙ座標で示される。

【００４５】Ｘ軸とＹ軸の交点は、補正レンズ１０１の
原点位置に相当する。即ち、原点位置は焦点面の中心で
ある。上述のように、像振れが発生していない状態では
ＣＰＵ３００の制御により補正レンズ１０１は原点位置
に停止される。また、本実施形態において、補正レンズ
１０１が原点位置に位置する状態において撮影光学系の
光軸ＯＰが開口部１８１ａの中心と一致するよう、対物
光学系２１はカメラ１内で位置決めされる。すなわち、
補正レンズ１０１が原点位置に停止されている場合、補
正レンズ１０１の光軸は開口部１８１ａの中心に一致し
ている。

【００４６】また、図１０において円Ｃは、上述の絞り
機構３２６、シャッター機構３２７が動作しフィルムＦ
が露光されている期間中、すなわちシャッター動作がオ
ン中の補正レンズ１０１の補正可能範囲（第２の像振れ
補正範囲）を示す。また、円Ｄは、絞り機構３２６、シ
ャッター機構３２７の動作が停止しておりフィルムＦが
露光されていない期間中、すなわちシャッター動作がオ
フ中の補正レンズ１０１の補正可能範囲（第１の像振れ
補正範囲）を示す。

【００４７】上述のように、本実施形態の補正レンズ鏡
筒１０３の小径部１０３ａ（図２参照）は第２固定部１
８０の本体１８１の開口部１８１ａを挿通している。小
径部１０３ａの外周面が開口部１８１ａの内周面に当接
する位置が、補正レンズ鏡筒１０３の駆動可能な限界位
置であり、それに応じて、補正レンズ鏡筒１０３が固定
されたレンズ鏡筒支持枠１４１及び補正レンズ鏡筒１０
３内の補正レンズ１０１の駆動可能範囲も規定される。

【００４８】本実施形態において円Ｃは、この機械的に
規定される補正レンズ１０１の駆動可能範囲よりも小さ
くなるよう、ＣＰＵ３００により制御される。具体的に
は、円Ｃの半径ｒ２が、小径部１０３ａと開口部１８１
ａの当接位置の軌跡により規定される円形の駆動可能範
囲の半径より約３パーセント小さくなるよう、ＣＰＵ３
００はレンズ鏡筒支持枠１４１の駆動を制御する。ま
た、露光期間以外の期間は、円Ｄの半径ｒ１が円Ｃの半
径ｒ２の約半分となるよう、ＣＰＵ３００はレンズ鏡筒
支持枠１４１の駆動を制御する。

【００４９】上述のように、ぶれ位置テーブルを用いた
ＣＰＵ３００による演算処理により、カメラ１のぶれに
よる光軸ＯＰの角度変化量が図１０の焦点面上における
位置の変位に変換される。像振れ補正は、カメラ１のぶ
れによる光軸ＯＰの変位を相殺するよう像振れ補正レン
ズ１０１を駆動制御することにより行なわれる。露光期
間中、光軸ＯＰの変位が円Ｃ内であれば、その光軸ＯＰ
の変位量を相殺するよう補正レンズ１０１を駆動できる
ので、像振れは補正可能である。光軸ＯＰの変位が円Ｃ
の外側の場合、補正レンズ１０１は円Ｃの外側に駆動で
きないため光軸ＯＰの変位量は相殺できず、像振れは補
正されない。

【００５０】露光期間以外の期間中に円Ｄの範囲を超え
る像振れが発生すると、ＣＰＵ３００の制御により、補
正レンズ１０１は停止される。例えば、像振れにより光
軸ＯＰが点Ｐ１から点Ｐ２に変位した場合、補正レンズ
１０１は点Ｐ１への変位を相殺するために駆動する、Ｘ
１、Ｙ１の符号を反転した点Ｑ１に停止される。その後
は光軸ＯＰの変位が円Ｄ内に戻るまで補正レンズ１０１
の点Ｑ１における停止状態は維持される。

【００５１】レリーズシーケンスが開始され露光が始ま
る時点において、像振れ補正のための補正レンズ１０１
の駆動は、レリーズシーケンスが開始される直前の位置
から再開される。例えば、上述のように補正レンズ１０
１が点Ｑ１で停止されたままの状態で、光軸ＯＰが点Ｐ
３に変位した時点で露光が開始された場合、点Ｐ３から
の光軸ＯＰの変位を相殺するよう、補正レンズ１０１は
点Ｑ１の位置から駆動される。すなわち、実際の像振れ
波形は実線Ｌ１で示すよう変位するが、本実施形態で
は、レリーズシーケンス開始以降の点Ｐ３からの像振れ
は点Ｐ１から破線Ｌ２で示すように変位するとみなす。
そして、破線Ｌ２の変位量が相殺されるよう補正レンズ
１０１は駆動される。

【００５２】本実施形態では、光軸ＯＰの変位のＸ座標
とＹ座標に基づいて光軸ＯＰの位置と焦点面の中心との
直線距離を算出し、露光期間以外の期間では円Ｄの半径
ｒ１、露光期間は円Ｃの半径ｒ２と大小比較することに
より、それぞれの期間において像振れが補正可能か否か
を判断する。

【００５３】図１１〜図１４は本実施形態が適用される
カメラにおける写真撮影のメイン処理を示すフローチャ
ートである。カメラ１本体の電源スイッチ３０１がオン
されると、ステップＳ４００〜Ｓ４０４で初期化処理が
行われる。ステップＳ４００で横方向のカメラ１のぶれ
角度が格納される変数Ｖ₂Ｘ、縦方向のカメラ１のぶれ
角度が格納される変数Ｖ₂Ｙに「０」が代入され初期化
され、ステップＳ４０２で、補正レンズ１０１の駆動量
を計算するための変数Ｖ₂₂Ｘ、Ｖ₂₂Ｙに「０」が代入さ
れ初期化され、ステップＳ４０４で、補正レンズ１０１
の停止位置に関する情報を格納する変数Ｖ₂₃Ｘ、Ｖ₂₃Ｙ
に「０」が代入され初期化される。

【００５４】ステップＳ４０６で、シャッタボタン１０
が一段押し込まれＣＰＵ３００の測光スイッチ３０がオ
ンしているか否かがチェックされる。測光スイッチ３０
がオンしていなければステップＳ４００へ戻り、測光ス
イッチ３０がオンされるまでは、ステップＳ４００〜Ｓ
４０４の初期化処理が繰り返される。測光スイッチ３０
がオンしている場合は、測光値Ｂｖの取得、露出値Ｅｖ
の演算、絞り機構３２６及びシャッター機構３２７の制
御量の算出等の測光処理が開始されると共に、ステップ
Ｓ４０８へ進み像振れ補正処理が行われる。

【００５５】次いでステップＳ４０８において、角速度
センサ１１、１２から出力された回転方向αにおける光
軸ＯＰの角速度ｘ、回転方向βにおける光軸ＯＰの角速
度ｙがＣＰＵ３００の入力端子ＡＤ１、ＡＤ２に入力さ
れデジタル値に変換され、角速度情報を格納する変数Ｖ
₁Ｘ、Ｖ₁Ｙにそれぞれ格納される。ステップＳ４１０
では変数Ｖ₁Ｘ、Ｖ₁Ｙの値が変数Ｖ₂Ｘ、Ｖ₂Ｙに格
納されていた値に加算され変数Ｖ₂Ｘ、Ｖ₂Ｙに格納さ
れる。すなわち、角速度情報を積分処理して得られる角
度情報が変数Ｖ₂Ｘ、Ｖ₂Ｙに格納される。

【００５６】ステップＳ４１２では、変数Ｖ₂Ｘ、Ｖ₂
Ｙに基づいてＥＥＰＲＯＭ３４０の位置テーブルが参照
され、それぞれの角度情報に対応する焦点面上の光軸Ｏ
Ｐの横方向及び縦方向における位置情報が取得され、変
数Ｖ₂Ｘ’、Ｖ₂Ｙ’に格納される。

【００５７】ステップＳ４１４で、変数Ｖ₂Ｘ’、Ｖ₂
Ｙ’の値に基づいて、焦点面上における光軸ＯＰの原点
位置（焦点面の中心）からの距離を算出し、変数Ｚに格
納する。次いで、図１２のステップＳ４１６へ進み、変
数Ｚの値が図１０に示す円Ｄの半径ｒ１より小さいか否
かを確認する。変数Ｚが半径ｒ１以下の場合とは、光軸
ＯＰの変位が、露光期間以外の期間における補正レンズ
１０１の補正可能範囲（第１の像振れ補正範囲）内にあ
る場合であり、変数Ｚが半径ｒ１より大きい場合とは、
光軸ＯＰの変位が露光期間以外の期間における補正レン
ズ１０１の第１の像振れ補正範囲の外にある場合であ
る。

【００５８】変数Ｚが半径ｒ１以下の場合、ステップＳ
４１８へ進み、現在のぶれ角度が格納されている変数Ｖ
₂Ｘ、Ｖ₂Ｙを変数Ｖ₂₃Ｘ、Ｖ₂₃Ｙへそれぞれコピーす
る。変数Ｖ₂₃Ｘ、Ｖ₂₃Ｙに格納された値は、レリーズ開
始後、像振れ補正を再開する時点のぶれ角度として用い
られる。次いで、ステップＳ４２０で、変数Ｖ₂Ｘ’、
Ｖ₂Ｙ’の値の符号を反転させ、それぞれ変数Ｖ₂₂Ｘ、
Ｖ₂₂Ｙにそれぞれコピーする。変数Ｖ₂₂Ｘ、Ｖ₂₂Ｙはそ
れぞれ補正レンズ１０１のＸ軸方向及びＹ軸方向におけ
る駆動位置を示す変数である。

【００５９】次いでステップＳ４２２において、横方向
位置信号回路３１３から出力される補正レンズ１０１の
横方向の位置情報が変数Ｖ₃Ｘに格納され、縦方向位置
信号回路３１４から出力される補正レンズ１０１の縦方
向の位置情報が変数Ｖ₃Ｙに格納される。ステップＳ４
２４で、変数Ｖ₃Ｘと変数Ｖ₂₂Ｘの差分が変数Ｖ₄Ｘに
格納され、変数Ｖ₃Ｙと変数Ｖ₂₂Ｙの差分が変数Ｖ₄Ｙ
に格納される。すなわち、補正レンズ１０１の現在の位
置と像振れ補正のために駆動される位置との差分が算出
される。

【００６０】ステップＳ４２６で変数Ｖ₄Ｘ、Ｖ₄Ｙに
格納されている値に基づいて、補正レンズ１０１の横方
向及び縦方向における駆動方向と駆動量が算出され、そ
れぞれ横方向ドライバ回路３２１及び縦方向ドライバ回
路３２２へ出力される。横方向ドライバ回路３２１及び
縦方向ドライバ回路３２２は、補正レンズ１０１の横方
向及び縦方向における駆動方向、駆動量に基づいて、横
方向駆動コイル１５１及び縦方向駆動コイル１５２にそ
れぞれ所定の向きに電流を流す。その結果、レンズ鏡筒
支持枠１４１が駆動される。

【００６１】一方、ステップＳ４１６で変数Ｚが半径ｒ
１より大きく、光軸ＯＰの変位が第１の補正可能範囲外
にあると確認された場合は、ステップＳ４１８及びＳ４
２０の処理は行なわず、ステップＳ４２２へ進む。すな
わち、光軸ＯＰの変位が第１の補正可能範囲外にある間
は、変数Ｖ₂₂Ｘ、Ｖ₂₂Ｙの値は更新されず、それに応じ
てステップＳ４２４の処理において変数Ｖ₄Ｘ、Ｖ₄Ｙ
の値も更新されない。従って、後述するレリーズシーケ
ンスが開始される前の測光処理期間中、光軸ＯＰの変位
が補正レンズ１０１の第１の補正可能範囲外にある間、
補正レンズ１０１の駆動は停止される。さらに、変数Ｖ
₂₃Ｘ、Ｖ₂₃Ｙも更新されず、補正レンズ１０１の停止さ
れる直前のぶれ角度Ｖ₂Ｘ、Ｖ₂Ｙの値が格納されたま
まとなる。

【００６２】ステップＳ４２６の処理に次いで、ステッ
プＳ４２８では、シャッタボタン１０が２段押し込ま
れ、ＣＰＵ３００のレリーズスイッチ４０がオンしたか
否かがチェックされる。レリーズスイッチ４０がオンの
場合、図１３のステップＳ５００へ進み、オンしていな
い場合、図１１のステップＳ４０６へ戻り、以降の処理
が繰り返される。

【００６３】図１３のステップＳ５００では、絞り込
み、ミラーアップ、シャッタ開放等の通常のレリーズシ
ーケンス動作が行われる。絞り込み、シャッタ開放は、
上述の測光期間中に算出された制御量に基づく絞り機構
３２６、シャッター機構３２７の駆動により行われる。
ステップＳ５０２で変数Ｖ₂₃Ｘ、Ｖ₂₃Ｙの値をぶれ角度
Ｖ₂Ｘ、Ｖ₂Ｙへそれぞれコピーする。すなわち、測光
期間中、像振れが補正可能範囲内であると確認され、図
１２のステップＳ４１８で待避されていたぶれ角度の値
がセットされる。

【００６４】次いでステップＳ５０４〜Ｓ５１０におい
て、図１１のステップＳ４０８〜Ｓ４１４と同様の処理
が行なわれる。角速度センサ１１、１２の出力から得ら
れた角速度情報がＡＤ変換され（Ｓ５０４）、角速度情
報を積分処理し角度情報（Ｖ ₂Ｘ、Ｖ₂Ｙ）が算出され
る（Ｓ５０６）。角度情報に基づいてＥＥＰＲＯＭ３４
０の位置テーブルが参照され、焦点面上の光軸ＯＰの横
方向及び縦方向における位置情報が取得され、変数Ｖ₂
Ｘ’、Ｖ₂Ｙ’に格納される（Ｓ５０８）。変数Ｖ
₂Ｘ’、Ｖ₂Ｙ’の値に基づいて、焦点面上における光
軸ＯＰの原点位置（焦点面の中心）からの距離を算出さ
れ、変数Ｚに格納される（Ｓ５１０）。

【００６５】測光期間中、像振れが常時、補正レンズ１
０１の第１の補正範囲内にあった場合、図１２のステッ
プＳ４１８の初期化処理により変数Ｖ₂₃Ｘ、Ｖ₂₃Ｙには
レリーズシーケンスに入る前のぶれ角度が格納されてい
る。従って、図１３のステップＳ５０２において、変数
Ｖ₂₃Ｘ、Ｖ₂₃Ｙに格納されていた値をぶれ角度Ｖ₂Ｘ、
Ｖ₂Ｙに代入することにより、レリーズシーケンス中の
ぶれ角度の算出処理は、レリーズシーケンス前のぶれ角
度の算出処理から引き続き実行される。また、測光期間
中の像振れが補正レンズ１０１の第１の補正範囲外で変
位した場合、ステップＳ４１８の処理により変数Ｖ
₂₃Ｘ、Ｖ₂₃Ｙには補正範囲外となる直前のぶれ角度が格
納されている。従って、ステップＳ５０２の処理によ
り、測光期間中に補正レンズ１０１が停止された位置か
ら、レリーズシーケンス中のぶれ角度の算出処理が行わ
れる。

【００６６】次いで、ステップＳ５１２で、変数Ｚの値
が図１０に示す円Ｃの半径ｒ２より小さいか否かを確認
する。変数Ｚが半径ｒ２以下の場合とは、光軸ＯＰの変
位が露光期間中の補正レンズ１０１の補正可能範囲（第
２の補正可能範囲）内にある場合であり、変数Ｚが半径
ｒ２より大きい場合とは、光軸ＯＰの変位が補正レンズ
１０１の第２の補正可能範囲外にある場合である。変数
Ｚが半径ｒ２以下の場合、ステップＳ５１４へ進み、変
数Ｖ₂Ｘ’、Ｖ₂Ｙ’の符号を反転させ、それぞれ変数
Ｖ₂₂Ｘ、Ｖ₂₂Ｙにそれぞれコピーする。

【００６７】ステップＳ５１６〜Ｓ５２０において、図
１２のステップＳ４２２〜Ｓ４２６と同様の処理が行な
われる。横方向及び縦方向の位置信号回路３１３、３１
４から出力される補正レンズ１０１の横方向及び縦方向
の位置情報に基づいて、補正レンズ１０１の現在の位置
と像振れ補正のために駆動される位置との差分が算出さ
れ、補正レンズ１０１の横方向及び縦方向における駆動
方向と駆動量が算出され、それぞれ横方向ドライバ回路
３２１及び縦方向ドライバ回路３２２へ出力される。横
方向ドライバ回路３２１及び縦方向ドライバ回路３２２
の出力信号に基づいて、横方向駆動コイル１５１及び縦
方向駆動コイル１５２にそれぞれ所定の向きに電流が流
され、レンズ鏡筒支持枠１４１が駆動される。

【００６８】一方、ステップＳ５１２で変数Ｚが半径ｒ
２より大きく、光軸ＯＰの変位が露光期間中の補正レン
ズ１０１の第２の補正可能範囲外にあると確認された場
合は、ステップＳ５１４の処理は行なわれず、ステップ
Ｓ５１６以降の処理が実行される。すなわち、光軸ＯＰ
の変位が露光期間中の補正レンズ１０１の第２の補正可
能範囲外にある間は、変数Ｖ₂₂Ｘ、Ｖ₂₂Ｙの値は更新さ
れず、それに応じてステップＳ５１８の処理において変
数Ｖ₄Ｘ、Ｖ₄Ｙの値も更新されない。従って、露光期
間中、光軸ＯＰの変位が補正レンズ１０１の第２の補正
可能範囲外にある間、補正レンズ１０１の駆動は停止さ
れる。すなわち、ステップＳ５１２の処理により、レリ
ーズスイッチ４０がオンされてレリーズ処理に入ると、
補正レンズ１０１の駆動可能範囲の半径がｒ１からｒ２
へ拡大される。

【００６９】ステップＳ５２２では露光期間が終了した
か否かがチェックされ、露光期間中であればステップＳ
５０４へ戻り、露光期間が終了していれば図１４のステ
ップＳ５２４へ進む。すなわち、露光期間中、ステップ
Ｓ５０４からＳ５２０までの処理が繰り返し実行され、
像振れ補正処理が行なわれる。

【００７０】ステップＳ５２２で露光期間が終了したこ
とが確認されると、図１４のステップＳ５２４へ進み、
シャッタ機構３２７の駆動によりシャッタが閉じられ、
ミラーダウン、絞り機構３２６の駆動による絞りの開放
等の処理が行われる。ステップＳ５２６で横方向ドライ
バ回路３２１及び縦方向ドライバ回路３２２への出力値
が「０」にセットされ、横方向駆動コイル１５１及び縦
方向駆動コイル１５２への通電がオフされる。

【００７１】次いでステップＳ５２８で、ＣＰＵ３００
の出力ポートＰ２０の制御信号に基づいて巻き上げ制御
回路３３０が動作し、巻き上げが開始される。ステップ
Ｓ５３０で巻き上げが終了したか否かがチェックされ、
終了していなければ巻き上げが続行され、巻き上げが終
了すると写真撮影の動作が終了する。

【００７２】以上のように、本実施形態によれば、測光
期間中の第１の補正可能範囲を露光期間中の第２の補正
可能範囲よりも小さく設定し、測光期間中に像振れが第
１の補正可能範囲を超えた時点で停止し、レリーズシー
ケンスが開始されたらその停止位置から像振れ補正を再
開している。従って、測光期間中の実際の像振れが第２
の補正可能範囲の近傍に達した状態でレリーズシーケン
スが開始されたとしても、補正レンズ１０１は第１の補
正可能範囲の境界近傍から駆動されるため、露光期間内
において駆動可能な範囲が確保されている。そのため、
測光期間中も補正レンズ１０１を第２の補正可能範囲と
同一の範囲で駆動させる場合に比べ、露光期間中の像振
れ補正が効果的に行われ、撮影画像の画質に高い精度が
得られる。

【００７３】尚、本実施形態は銀塩フィルムを撮像媒体
として備えたカメラを用いて説明しているがこれに限る
ものではなく、ＣＣＤセンサ等の撮像素子で被写体の光
学像を光電変換して記録するデジタルカメラにおいて上
述の像振れ補正制御を行なうことも可能である。その場
合、ＣＣＤセンサが動作しておらず光学像の電荷蓄積が
行われていない期間中、すなわち電子シャッターのシャ
ッター動作がオフ中で待機状態における像振れ補正範囲
（第１の像振れ補正範囲）が、ＣＣＤセンサが動作中で
あり光学像の電荷蓄積が行われている期間中、すなわち
電子シャッターのシャッター動作がオン中で画像取得動
作が実行されている状態における像振れ補正範囲（第２
の像振れ補正範囲）よりも小さくなるよう像振れ補正は
制御される。

【００７４】また、本実施形態はスチルカメラのみなら
ず、ビデオカメラ等の撮像機器にも適応可能である。

【００７５】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、被写体
像の撮像媒体への記録期間以外に大きな像振れが発生し
ても、被写体像の記録期間中の像振れを効果的に補正す
ることができるカメラの像振れ装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるカメラの正面図である。

【図２】像振れ補正機構の全体を示す分解斜視図であ
る。

【図３】像振れ補正機構の可動部の分解斜視図である。

【図４】像振れ補正機構のガイド部の分解斜視図であ
る。

【図５】像振れ補正機構の第２の固定部の分解斜視図で
ある。

【図６】像振れ補正機構の各部が組み立てられた状態を
第２の固定部側から示す分解斜視図である。

【図７】像振れ補正機構の各部が組み立てられた状態を
第１の固定部側から示す分解斜視図である。

【図８】像振れ補正機構の断面図である。

【図９】本発明が適用されるカメラのブロック図であ
る。

【図１０】補正光学系の補正可能範囲と撮影光学系の光
軸の変位を示す図である。

【図１１】写真撮影の測光期間中の前半部分の処理手順
を示すフローチャートである。

【図１２】写真撮影の測光期間中の後半部分の処理手順
を示すフローチャートである。

【図１３】写真撮影の露光期間中の処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１４】写真撮影の処理手順の終了部分を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１カメラ本体１０シャッタボタン１１、１２角速度センサ２１対物光学系１０１補正レンズ１０２レンズ支持枠１０３補正レンズ鏡筒１２０第１の固定部１４０可動部１４１レンズ鏡筒支持枠１４１ｂ、１４１ｃ横方向ガイド穴１４５、１４６スリット１５１横方向駆動コイル１５２縦方向駆動コイル１５３、１５４ＬＥＤ１６０ガイド部１６１ガイドバー１７１、１７２、１７３、１７４ローラ１８０第２の固定部１８１本体１８１ｂ、１８１ｃ縦方向ガイド穴１８３、１８４ＰＳＤ１９０ヨーク２０１、２０２、２０３、２０４永久磁石

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影光学系と、前記撮影光学系により撮
像媒体上に形成される光学像を、画像取得動作を制御す
ることにより前記撮像媒体に記録する撮像制御手段とを
有するカメラに備えられ、前記カメラのぶれ方向及びぶれ量を検出するぶれ検出手
段と、前記撮影光学系の一部を構成し、前記光学像の像振れを
補正するための補正光学系と、前記補正光学系を駆動する駆動手段と、前記補正光学系の光軸と前記撮影光学系の他の光学系の
光軸とが一致する原点位置に前記補正光学系が位置する
状態において前記他の光学系の光軸がその中心を直交に
貫き、前記撮影光学系により前記光学像が形成される焦
点面の面上において、前記ぶれ量に対応して変位する前
記撮影光学系の光軸が貫く位置を前記カメラのぶれ位置
として検出するぶれ位置検出手段と、前記ぶれ位置に基づいて前記補正光学系の駆動量を演算
し、前記ぶれ量を相殺するよう、前記駆動量に応じて前
記駆動手段を制御する制御手段とを有するカメラの像振
れ補正装置であって、前記制御手段は、前記画像取得動作が実行されない待機
状態における前記補正光学系による前記焦点面上の第１
の像振れ補正範囲が、前記画像取得動作が実行されてい
る状態における前記補正光学系による前記焦点面上の第
２の像振れ補正範囲よりも小さくなるよう、前記駆動手
段を制御することを特徴とするカメラの像振れ補正装
置。
【請求項２】前記第２の像振れ補正範囲は、前記駆動
手段により前記補正光学系を前記原点位置から最大限に
移動させた位置の軌跡で囲まれる領域で規定されること
を特徴とする請求項１に記載のカメラの像振れ補正装
置。
【請求項３】前記第２の像振れ補正範囲は、前記補正
光学系の支持部材が前記カメラの他の部材に当接して移
動不可能となる範囲よりも小さく設定されていることを
特徴とする請求項２に記載のカメラの像振れ補正装置。
【請求項４】前記第１の像振れ補正範囲及び前記第２
の像振れ補正範囲は、前記原点位置を中心とする円形で
あることを特徴とする請求項３に記載のカメラの像振れ
補正装置。
【請求項５】前記待機状態において像振れを補正する
ために駆動される前記補正光学系の変位が前記第１の像
振れ補正範囲を超える場合、前記補正光学系の駆動は停
止され、前記画像取得動作の開始時、像振れ補正のため
の前記補正光学系の駆動は前記停止位置から開始される
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラの像振れ補正
装置。
【請求項６】前記撮像制御手段は、前記カメラに配設
された操作部材に連動して被写体の輝度を計測する測光
手段を備え、前記補正光学系が前記第１の像振れ補正範囲内において
駆動されるのは前記測光手段による測光処理中であるこ
とを特徴とする請求項１に記載のカメラの像振れ補正装
置。